JPH08310269A - オートクルーズ装置 - Google Patents
オートクルーズ装置Info
- Publication number
- JPH08310269A JPH08310269A JP7115970A JP11597095A JPH08310269A JP H08310269 A JPH08310269 A JP H08310269A JP 7115970 A JP7115970 A JP 7115970A JP 11597095 A JP11597095 A JP 11597095A JP H08310269 A JPH08310269 A JP H08310269A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- acceleration
- vehicle
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- detection value
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 車間距離制御実行時に状況の変化に伴って減
速または加速が急に行われないように調節できるように
する。 【構成】 車間距離センサおよび車速センサの出力を入
力とし車間距離が所定値以上になるように車速を加減す
る制御を行うときに、車速センサの出力情報から加速度
情報を演算し、この加速度情報があらかじめ設定された
範囲になるように制御情報を出力する。 【効果】 前を走行する車両との車間距離が小さくなっ
たとき、あるいは前を走行する車両が急にいなくなった
場合などに行われる減速および加速を円滑に行うことが
でき、乗客に不快感を与えないようにすることができ
る。
速または加速が急に行われないように調節できるように
する。 【構成】 車間距離センサおよび車速センサの出力を入
力とし車間距離が所定値以上になるように車速を加減す
る制御を行うときに、車速センサの出力情報から加速度
情報を演算し、この加速度情報があらかじめ設定された
範囲になるように制御情報を出力する。 【効果】 前を走行する車両との車間距離が小さくなっ
たとき、あるいは前を走行する車両が急にいなくなった
場合などに行われる減速および加速を円滑に行うことが
でき、乗客に不快感を与えないようにすることができ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車の走行速度を自
動制御する装置として利用する。本発明は、車間距離制
御を行うオートクルーズ装置の改良に関する。
動制御する装置として利用する。本発明は、車間距離制
御を行うオートクルーズ装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の標準的なオートクルーズ装置で
は、走行中に、運転者により現状速度を維持する旨の操
作入力が設定されると、定速制御の自動制御モードが設
定され、車速センサの出力情報にしたがって車速がその
現状速度を維持するように、内燃機関に供給する燃料流
量を自動的に加減するように構成されている。この自動
制御モードは、運転者がブレーキ操作を行うなど所定の
操作入力を行うことにより解除される。
は、走行中に、運転者により現状速度を維持する旨の操
作入力が設定されると、定速制御の自動制御モードが設
定され、車速センサの出力情報にしたがって車速がその
現状速度を維持するように、内燃機関に供給する燃料流
量を自動的に加減するように構成されている。この自動
制御モードは、運転者がブレーキ操作を行うなど所定の
操作入力を行うことにより解除される。
【０００３】一方、車間距離制御を行うオートクルーズ
装置が知られている。これは、車間距離センサを備え、
この車間距離センサの出力から車間距離が所定以下にな
らないように、内燃機関の燃料流量やサービスブレー
キ、排気ブレーキなどを制御するものである。このよう
な車間距離制御は、実用的には、上述のような定速制御
の自動制御モードに重ねて設定される場合が多い。
装置が知られている。これは、車間距離センサを備え、
この車間距離センサの出力から車間距離が所定以下にな
らないように、内燃機関の燃料流量やサービスブレー
キ、排気ブレーキなどを制御するものである。このよう
な車間距離制御は、実用的には、上述のような定速制御
の自動制御モードに重ねて設定される場合が多い。
【０００４】したがって、本願発明は、車間距離制御を
行う装置に適用され、車間距離制御を行う装置が定速制
御を行う装置その他装置に併設されている場合にも有用
である。
行う装置に適用され、車間距離制御を行う装置が定速制
御を行う装置その他装置に併設されている場合にも有用
である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本願発明者は、車間距
離制御について試験を重ねたところ、前を走行する車両
との車間距離が接近し、車間距離がアラーム状態になる
と急な減速が行われ、また、前を走行する車両が走行車
線を変更するなど車間距離が大きくなると、急な加速が
行われ、その自動車に乗っている者が不快感を覚えるこ
とを経験した。これは、その減速または加速の制御を調
節することにより、自動車に乗っている者が不快を感じ
るような急な減速や急な加速が行われることがないよう
に調節することができるが、減速または加速が行われる
ときの変速機の位置によりその燃料流量の調節基準は異
なるから、その制御を燃料のプログラム制御のみで行う
とかなり複雑な制御になる。
離制御について試験を重ねたところ、前を走行する車両
との車間距離が接近し、車間距離がアラーム状態になる
と急な減速が行われ、また、前を走行する車両が走行車
線を変更するなど車間距離が大きくなると、急な加速が
行われ、その自動車に乗っている者が不快感を覚えるこ
とを経験した。これは、その減速または加速の制御を調
節することにより、自動車に乗っている者が不快を感じ
るような急な減速や急な加速が行われることがないよう
に調節することができるが、減速または加速が行われる
ときの変速機の位置によりその燃料流量の調節基準は異
なるから、その制御を燃料のプログラム制御のみで行う
とかなり複雑な制御になる。
【０００６】本発明は、このような背景に行われたもの
であって、車間距離制御を行う場合に行われる減速また
は加速が急にならないように調節する装置を提供するこ
とを目的とする。本発明は、前を走行する車両との車間
距離が小さくなった場合、あるいは前を走行する車両が
急にいなくなった場合などに行われる減速および加速を
円滑に行うことができる装置を提供することを目的とす
る。本発明は、乗客の不快感を除くことができる車間距
離制御装置を提供することを目的とする。
であって、車間距離制御を行う場合に行われる減速また
は加速が急にならないように調節する装置を提供するこ
とを目的とする。本発明は、前を走行する車両との車間
距離が小さくなった場合、あるいは前を走行する車両が
急にいなくなった場合などに行われる減速および加速を
円滑に行うことができる装置を提供することを目的とす
る。本発明は、乗客の不快感を除くことができる車間距
離制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、車間距離制御
を行う場合に行われる減速または加速が急にならないよ
うに調節できるようにすることを特徴とする。
を行う場合に行われる減速または加速が急にならないよ
うに調節できるようにすることを特徴とする。
【０００８】すなわち、本発明は、車間距離センサと、
車速センサと、この二つのセンサ出力を入力とし車間距
離が所定以上になるように車速を加減する制御情報を出
力するプログラム制御回路とを備えたオートクルーズ装
置において、前記制御回路は、前記車速センサの出力情
報から加速度情報を演算する手段と、この加速度があら
かじめ設定された範囲（αL ＜ｄｖ／ｄｔ＜αH ）にな
るように前記制御情報を出力する手段とを備えたことを
特徴とする。
車速センサと、この二つのセンサ出力を入力とし車間距
離が所定以上になるように車速を加減する制御情報を出
力するプログラム制御回路とを備えたオートクルーズ装
置において、前記制御回路は、前記車速センサの出力情
報から加速度情報を演算する手段と、この加速度があら
かじめ設定された範囲（αL ＜ｄｖ／ｄｔ＜αH ）にな
るように前記制御情報を出力する手段とを備えたことを
特徴とする。
【０００９】前記制御情報は、内燃機関に燃料を供給す
る通路に設けられた制御弁の開度情報であり、変速機の
切替情報を含み、さらに前記加速度が上限値（αH ）を
越えているときには排気ブレーキおよびまたはサービス
ブレーキの制御情報を含むことが望ましい。
る通路に設けられた制御弁の開度情報であり、変速機の
切替情報を含み、さらに前記加速度が上限値（αH ）を
越えているときには排気ブレーキおよびまたはサービス
ブレーキの制御情報を含むことが望ましい。
【００１０】
【作用】車間距離センサおよび車速センサの出力を取込
み、車間距離が所定値以上になるように車速を加減する
ときに、車速センサの出力情報（ｖ）から加速度情報
（ｄｖ／ｄｔ）を演算し、この加速度情報（ｄｖ／ｄ
ｔ）があらかじめ設定された範囲（αL ＜ｄｖ／ｄｔ＜
αH ）になるように制御情報を出力する。この制御情報
に基づいて、加速度情報が所定値の下限（αL ）を下回
る値の場合には供給燃料を増加させ、所定値の上限（α
H ）を越える場合には供給燃料を減少させる。
み、車間距離が所定値以上になるように車速を加減する
ときに、車速センサの出力情報（ｖ）から加速度情報
（ｄｖ／ｄｔ）を演算し、この加速度情報（ｄｖ／ｄ
ｔ）があらかじめ設定された範囲（αL ＜ｄｖ／ｄｔ＜
αH ）になるように制御情報を出力する。この制御情報
に基づいて、加速度情報が所定値の下限（αL ）を下回
る値の場合には供給燃料を増加させ、所定値の上限（α
H ）を越える場合には供給燃料を減少させる。
【００１１】前記制御情報には、内燃機関に燃料を供給
する通路に設けられた制御弁の開度情報と変速機の切替
情報とが含まれ、加減速時の相対加速度を一定に保つ制
御を行う。
する通路に設けられた制御弁の開度情報と変速機の切替
情報とが含まれ、加減速時の相対加速度を一定に保つ制
御を行う。
【００１２】さらに、排気ブレーキおよびサービスブレ
ーキまたはそのいずれかにかかわる制御情報が含まれて
いるので、車間距離センサから先行車両接近を知らされ
ているときには運転者の操作がなくても、排気ブレー
キ、サービスブレーキにより減速制御動作を自動的に行
う。
ーキまたはそのいずれかにかかわる制御情報が含まれて
いるので、車間距離センサから先行車両接近を知らされ
ているときには運転者の操作がなくても、排気ブレー
キ、サービスブレーキにより減速制御動作を自動的に行
う。
【００１３】これにより、車間距離制御を行う場合に行
われる減速または加速が急速に行われないように調節す
ることができる。すなわち、前を走行する車両との車間
距離が小さくなった場合、あるいは前を走行する車両が
車線を変更して急にいなくなった場合などに行われる減
速および加速を円滑に行うことができ、乗員や乗客に不
快感を与えないようにすることができる。
われる減速または加速が急速に行われないように調節す
ることができる。すなわち、前を走行する車両との車間
距離が小さくなった場合、あるいは前を走行する車両が
車線を変更して急にいなくなった場合などに行われる減
速および加速を円滑に行うことができ、乗員や乗客に不
快感を与えないようにすることができる。
【００１４】
【実施例】次に、本発明実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は本発明実施例の要部の構成を示す図である。
る。図１は本発明実施例の要部の構成を示す図である。
【００１５】本発明実施例は、車間距離センサ１と、車
速センサ２と、この二つのセンサ出力を入力とし車間距
離が所定以上になるように車速を加減する制御情報を出
力するプログラム制御回路３とを備え、本発明の特徴と
して、プログラム制御回路３には、車速センサ２の出力
情報から加速度情報を演算する手段と、この加速度情報
があらかじめ設定された範囲になるように前記制御情報
を出力する手段とが備えられる。前記制御情報には、内
燃機関に燃料を供給する通路に設けられた制御弁４の開
度情報と、変速機の切替情報と、加速度が上限値
（αH ）を越えているときの排気ブレーキおよびサービ
スブレーキまたはそのいずれかの制御情報とが含まれ
る。
速センサ２と、この二つのセンサ出力を入力とし車間距
離が所定以上になるように車速を加減する制御情報を出
力するプログラム制御回路３とを備え、本発明の特徴と
して、プログラム制御回路３には、車速センサ２の出力
情報から加速度情報を演算する手段と、この加速度情報
があらかじめ設定された範囲になるように前記制御情報
を出力する手段とが備えられる。前記制御情報には、内
燃機関に燃料を供給する通路に設けられた制御弁４の開
度情報と、変速機の切替情報と、加速度が上限値
（αH ）を越えているときの排気ブレーキおよびサービ
スブレーキまたはそのいずれかの制御情報とが含まれ
る。
【００１６】プログラム制御回路３には表示装置５が接
続され、この表示装置５には、表示部６と、車間距離設
定スイッチ７と、追従スイッチ８と、メインスイッチ９
とが備えられる。
続され、この表示装置５には、表示部６と、車間距離設
定スイッチ７と、追従スイッチ８と、メインスイッチ９
とが備えられる。
【００１７】次に、このように構成された本発明実施例
の動作について説明する。図２は本発明実施例の動作の
流れを示すフローチャートである。
の動作について説明する。図２は本発明実施例の動作の
流れを示すフローチャートである。
【００１８】プログラム制御回路３は、オートクルーズ
制御が設定されると、あらかじめ定められた一定速度で
車両を走行させる。この一定速度走行中に車間距離セン
サ１の検出値Ｓを取込み、その検出値Ｓがあらかじめ定
められた下限値Ｌを越えているか否かを確認する。
制御が設定されると、あらかじめ定められた一定速度で
車両を走行させる。この一定速度走行中に車間距離セン
サ１の検出値Ｓを取込み、その検出値Ｓがあらかじめ定
められた下限値Ｌを越えているか否かを確認する。
【００１９】検出値Ｓが下限値Ｌ以下の場合は先行車両
に接近しすぎているのでアラームを発生し自動減速制御
を実行して車間距離の取込み処理に戻る。検出値Ｓが下
限値Ｌを越えていれば、アラームを解除し、車速センサ
２から車速ｖを取込み、この車速ｖについて加速度α＝
ｄｖ／ｄｔの演算を行う。
に接近しすぎているのでアラームを発生し自動減速制御
を実行して車間距離の取込み処理に戻る。検出値Ｓが下
限値Ｌを越えていれば、アラームを解除し、車速センサ
２から車速ｖを取込み、この車速ｖについて加速度α＝
ｄｖ／ｄｔの演算を行う。
【００２０】演算された加速度α＝ｄｖ／ｄｔがあらか
じめ設定された下限値αL 以下であれば制御弁４を制御
して燃料噴射ポンプから内燃機関に供給する燃料の噴射
量を増やし下限値αL を越えるように自動加速制御を行
う。設定された加速度の上限値αH を越えていれば自動
減速制御を実行する。
じめ設定された下限値αL 以下であれば制御弁４を制御
して燃料噴射ポンプから内燃機関に供給する燃料の噴射
量を増やし下限値αL を越えるように自動加速制御を行
う。設定された加速度の上限値αH を越えていれば自動
減速制御を実行する。
【００２１】このような制御により加速度αの演算値ｄ
ｖ／ｄｔが下限値αL 以下になったときに、変速機のギ
ヤ位置は現状でよいか否かを確認し、ギヤ位置の変更を
要する場合には表示装置５の表示部６にギヤ位置変更の
表示を行う。ギヤ位置が現状でよい場合にはそのままの
一定速度制御を継続する。
ｖ／ｄｔが下限値αL 以下になったときに、変速機のギ
ヤ位置は現状でよいか否かを確認し、ギヤ位置の変更を
要する場合には表示装置５の表示部６にギヤ位置変更の
表示を行う。ギヤ位置が現状でよい場合にはそのままの
一定速度制御を継続する。
【００２２】図３は本発明実施例における自動減速制御
の動作の流れを示すフローチャートである。本図は図２
に示すＰ、Ｑ間の動作を示すものである。
の動作の流れを示すフローチャートである。本図は図２
に示すＰ、Ｑ間の動作を示すものである。
【００２３】自動減速制御は、まず、制御弁４を制御し
て燃料噴射ポンプから供給する燃料の噴射量を絞り、減
速に急を要すか否かを車間距離Ｓおよび演算された加速
度α＝ｄｖ／ｄｔにより判定する。急を要さない場合に
は、続けて減速制御を行うか否かを図２のループβ1 に
より判定し、減速制御を継続しない場合には自動減速制
御動作を終了する。継続する場合には燃料噴射量の制御
に処理を戻す。
て燃料噴射ポンプから供給する燃料の噴射量を絞り、減
速に急を要すか否かを車間距離Ｓおよび演算された加速
度α＝ｄｖ／ｄｔにより判定する。急を要さない場合に
は、続けて減速制御を行うか否かを図２のループβ1 に
より判定し、減速制御を継続しない場合には自動減速制
御動作を終了する。継続する場合には燃料噴射量の制御
に処理を戻す。
【００２４】急を要する場合には、燃料噴射制御に加え
て排気ブレーキ制御を実行し、さらに急を要するか否か
を車間距離Ｓおよび演算された加速度α＝ｄｖ／ｄｔに
より判定する。急を要さない場合はさらに減速制御を継
続するか否かを図２のループβ2 により判定し、減速制
御を継続しない場合は減速制御動作を終了する。継続す
る場合にはサービスブレーキ制御を実行し、さらに減速
制御を実行するか否かを判定する。継続実行しない場合
は自動減速制御を終了し、継続実行する場合は燃料噴射
制御に処理を戻し同様の制御動作を繰り返す。
て排気ブレーキ制御を実行し、さらに急を要するか否か
を車間距離Ｓおよび演算された加速度α＝ｄｖ／ｄｔに
より判定する。急を要さない場合はさらに減速制御を継
続するか否かを図２のループβ2 により判定し、減速制
御を継続しない場合は減速制御動作を終了する。継続す
る場合にはサービスブレーキ制御を実行し、さらに減速
制御を実行するか否かを判定する。継続実行しない場合
は自動減速制御を終了し、継続実行する場合は燃料噴射
制御に処理を戻し同様の制御動作を繰り返す。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、車
間距離制御を行う場合に行われる減速または加速が急に
ならないように自動的に調節することができる効果があ
る。これにより、前を走行する車両との車間距離が小さ
くなった場合、あるいは前を走行する車両が車線を変更
して急にいなくなった場合などに行われる減速および加
速を円滑に行うことができ、乗客に不快感を与えないよ
うにすることができる。
間距離制御を行う場合に行われる減速または加速が急に
ならないように自動的に調節することができる効果があ
る。これにより、前を走行する車両との車間距離が小さ
くなった場合、あるいは前を走行する車両が車線を変更
して急にいなくなった場合などに行われる減速および加
速を円滑に行うことができ、乗客に不快感を与えないよ
うにすることができる。
【図１】本発明実施例の要部の構成を示す図。
【図２】本発明実施例におけるオートクルーズ制御動作
の流れを示すフローチャート。
の流れを示すフローチャート。
【図３】本発明実施例における自動減速制御の流れを示
すフローチャート。
すフローチャート。
１ 車間距離センサ ２ 車速センサ ３ プログラム制御回路 ４ 制御弁 ５ 表示装置 ６ 表示部 ７ 車間距離設定スイッチ ８ 追従スイッチ ９ メインスイッチ
Claims (4)
- 【請求項１】 車間距離センサと、車速センサと、この
二つのセンサ出力を入力とし車間距離が所定以上になる
ように車速を加減する制御情報を出力するプログラム制
御回路とを備えたオートクルーズ装置において、 前記制御回路は、前記車速センサの出力情報から加速度
を演算する手段と、この加速度があらかじめ設定された
範囲（αL ＜ｄｖ／ｄｔ＜αH ）になるように前記制御
情報を出力する手段とを備えたことを特徴とするオート
クルーズ装置。 - 【請求項２】 前記制御情報は、内燃機関に燃料を供給
する通路に設けられた制御弁の開度情報である請求項１
記載のオートクルーズ装置。 - 【請求項３】 前記制御情報には、変速機の切替情報を
含む請求項２記載のオートクルーズ装置。 - 【請求項４】 前記制御情報は、前記加速度が上限値
（αH ）を越えているときには、排気ブレーキおよびま
たはサービスブレーキの制御情報を含む請求項１ないし
３のいずれかに記載のオートクルーズ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7115970A JPH08310269A (ja) | 1995-05-15 | 1995-05-15 | オートクルーズ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7115970A JPH08310269A (ja) | 1995-05-15 | 1995-05-15 | オートクルーズ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08310269A true JPH08310269A (ja) | 1996-11-26 |
Family
ID=14675647
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7115970A Pending JPH08310269A (ja) | 1995-05-15 | 1995-05-15 | オートクルーズ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08310269A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9327727B2 (en) | 2014-02-13 | 2016-05-03 | Denso Corporation | Vehicle driving control apparatus |
| JP2021115990A (ja) * | 2020-01-28 | 2021-08-10 | いすゞ自動車株式会社 | 車間距離警報装置および車間距離警報制御方法 |
-
1995
- 1995-05-15 JP JP7115970A patent/JPH08310269A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9327727B2 (en) | 2014-02-13 | 2016-05-03 | Denso Corporation | Vehicle driving control apparatus |
| JP2021115990A (ja) * | 2020-01-28 | 2021-08-10 | いすゞ自動車株式会社 | 車間距離警報装置および車間距離警報制御方法 |
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