JPH08310457A - トラックフレームの泥堆積防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 トラックフレーム上面への泥の堆積を防止す
ること。 【構成】 走行装置２のトラックフレーム４と、スプロ
ケット６及びアイドルホイール８に巻き掛けられた履帯
１０と、履帯１０の内側に付着した泥を排除する排土部
材と、を備えたトラックフレーム４の泥堆積防止装置。
トラックフレーム４の一端部におけるスプロケット６の
両側部には一対の第１の排土部材が配置されている。ま
たトラックフレーム４の他端部におけるアイドルホイー
ル８の両側部には一対の第２の排土部材が配置されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベル、ブルド
ーザ等の建設機械におけるクローラ式走行装置に適用さ
れるトラックフレームの泥堆積防止装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】図１は、本発明に従って構成されたトラ
ックフレームの泥堆積防止装置の実施例を備えたクロー
ラ式走行装置の側面図であるが、走行装置自体は従来か
ら周知のものである。したがって、ここでは図１を利用
して、先ず、従来のクローラ式走行装置の概要を説明す
る。クローラ式走行装置２はトラックフレーム４を備え
ている。トラックフレーム４の後端部には図示しない走
行油圧モータにより駆動される走行減速機５が配置さ
れ、走行減速機５の回転出力部にスプロケット６が装着
されている。またトラックフレーム４の前端部にはアイ
ドルホイール８が回転自在に支持されている。スプロケ
ット６及びアイドルホイール８には無端状の履帯１０が
巻き掛けられている。トラックフレーム４の上方には２
個のアッパローラ１２及び１３が設けられ、また下方に
は４個のロアローラ１４が設けられ、それぞれ、履帯１
０に係合されている。アッパローラ１２及び１３は履帯
１０のたわみを防止するとともにその移動位置を正しく
ガイドする。各ロアローラ１４は、トラックフレーム４
上の重量を平均して履帯１０上に分布させながら転動
し、かつ履帯１０の移動位置を正しくガイドする。スプ
ロケット６の回転駆動により履帯１０が駆動されると、
走行装置２は図示しない機体とともに前進（図１の左
方）又は後進（図１の右方）させられる。なお前記走行
装置２は図示しない建設機械に設けられている。

【０００３】履帯１０は、複数個のシュー１６が無端状
に連結されることにより構成されている。すなわち、各
シュー１６はそれぞれ一対のリンク１８を含み、各リン
ク１８は、各シュー１６の片面（裏面）において、横方
向（幅方向）に間隔をおいて、該横方向に直角な方向に
平行に延びるよう配置・固定されている。なおこの明細
書において、特に断わりのない限り「横（幅）方向」と
は、走行装置２を上方から見て、その進行方向（図１の
左右方向）に直交する方向（図１の表裏方向）を意味
し、また「前後方向」とは、走行装置２を上方から見
て、その進行方向を意味する。各シュー１６の一対のリ
ンク１８において、相互に対応するリンク１８同士はそ
れぞれ横方向に重合される。リンク１８の重合部は厚さ
が薄く形成され、そして重合された状態において、重合
されていない他の部分の厚さと同等になるようそれらの
寸法が規定されている。この各重合部において、各一対
のリンク１８間にはピン２０が回転自在に介在される。
これにより、各シュー１６の対応するリンク１８間は相
互にピン２０を介して回転自在に連結される。その結
果、各シュー１６は、各一対のリンク１８間に設けられ
たピン２０を介して相対回転自在に無端状に連結され
る。このピン２０は前記スプロケット６に噛み合わされ
て直接回転駆動される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】走行装置２の前進時に
は、スプロケット６が前記走行減速機５により反時計方
向に回転駆動される。走行装置２は図１の左方に移動さ
れる。一方、走行装置２の後進時には、スプロケット６
は時計方向に回転駆動され、走行装置２は図１の右方に
移動される。このような走行時において、トラックフレ
ーム４の下方に位置して接地していた履帯１０は、順
次、スプロケット６の回転駆動によりによりトラックフ
レーム４の上方に移動される。接地により履帯１０に付
着した泥は、履帯１０がトラックフレーム４の上方を移
動する間、走行時の振動、あるいはアッパローラ１２又
は１３の干渉により、履帯１０から剥離する。剥離した
泥は、トラックフレーム４の上面に落下する。トラック
フレーム４の上面は、その構造上の理由から比較的平坦
に近い形状であるため、泥が落ちにくい。したがって前
記のように履帯１０から落下した泥は、トラックフレー
ム４の上面に堆積される。トラックフレーム４の上面に
堆積された泥が大量となると、アッパローラ１２及び１
３の回転を阻害し、偏磨耗の原因となる。またトラック
フレーム４の上面に堆積された泥が落下すると、各ロア
ローラ１４の回転を阻害し、偏磨耗の原因となる。その
結果、アッパローラ１２及び１３、各ロアローラ１４に
接する履帯１０の耐久性を低下させ、これらの寿命を短
くすることになる。これを防ぐためには頻繁な清掃作業
が必要となり、その労力も大きく、オペレータの負担が
増大する。

【０００５】本発明は以上の事実に基づいてなされたも
ので、その目的は、トラックフレーム上面への泥の堆積
を効果的に防止することができる、改良されたトラック
フレームの泥堆積防止装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明においては、排土手段を、走行装置の前進又
は後進のいずれの場合においても、履帯の接地部位に対
して最上流位置となる部位に配置する。

【０００７】すなわち本発明によれば、一端部にスプロ
ケットがまた他端部にアイドルホイールがそれぞれ回転
自在に支持された、走行装置のトラックフレームと、該
スプロケット及び該アイドルホイールに巻き掛けられた
無端状の履帯と、該履帯の内側に付着した泥を排除する
排土手段とを備えたトラックフレームの泥堆積防止装置
において、該排土手段は、該トラックフレームの該一端
部に設けられかつ該スプロケットの両側部に配置された
一対の第１の排土部材と、該トラックフレームの該他端
部に設けられかつ該アイドルホイールの両側部に配置さ
れた一対の第２の排土部材とを含む、ことを特徴とする
トラックフレームの泥堆積防止装置、が提供される。

【０００８】前記構成において、該第１の排土部材及び
該第２の排土部材の各々は、該履帯の内側に近接しかつ
それに沿って延びる円弧面と該円弧面の裏面側に設けら
れた排土面とを備え、該排土面は、該履帯の幅方向中央
部寄りに位置する上端から該履帯の側外方の下方に向か
って延びかつ前後方向に所定の幅を有する上傾斜面と、
該履帯の幅方向中央部寄りに位置する下端から該履帯の
側外方の上方に向かって延びて該上傾斜面に連続すると
共に前後方向に所定の幅を有する下傾斜面とからなる、
ことが好ましい。

【０００９】

【作用】本発明においては、排土手段は、走行装置のト
ラックフレームの一端部に設けられかつスプロケットの
両側部に配置された一対の第１の排土部材と、トラック
フレームの他端部に設けられかつアイドルホイールの両
側部に配置された一対の第２の排土部材とを含んでい
る。したがって、走行装置の前進時においては、接地に
より履帯に付着した泥は、履帯がスプロケットの部位か
ら上方へ移動する前に、第１の排土部材に干渉して履帯
から強制的に剥離され、落下させられる。したがって第
１の排土部材の下流側における、すなわち第１の排土部
材を通過した履帯に付着した泥は僅かとなり、履帯から
の泥の落下も僅かなものとなるので、トラックフレーム
上面への泥の堆積は広い範囲にわたって効果的に防止さ
れる。また第１の排土部材を通過した履帯において、第
１の排土部材により排除されないで付着した若干の泥が
あっても、第２の排土部材により強制的に排除される。

【００１０】他方、走行装置の後進時においては、接地
により履帯に付着した泥は、履帯がアイドルホイールの
部位から上方へ移動する前に、第２の排土部材に干渉し
て履帯から強制的に剥離され、落下させられる。したが
って第２の排土部材の下流側における、すなわち第２の
排土部材を通過した履帯に付着した泥は僅かとなり、履
帯からの泥の落下も僅かなものとなるので、トラックフ
レーム上面への泥の堆積は広い範囲にわたって効果的に
防止される。また第２の排土部材を通過した履帯におい
て、第２の排土部材により排除されないで付着した若干
の泥があっても、第１の排土部材により強制的に排除さ
れる。すなわち本発明においては、排土手段が、走行装
置の前進又は後進のいずれの場合においても、履帯の接
地部位に対して最上流位置に配置されているので、履帯
に付着した泥の排除が最も効果的に遂行される。その結
果、履帯から落下した泥によるアッパローラ及びロアロ
ーラの回転の阻害がなくなり、回転が円滑に行なわれる
ので偏磨耗も防止され、これらに接する履帯と共に耐久
性が向上し、寿命も長くなる。またトラックフレーム上
面の清掃作業の頻度が少なくなりその労力も小さくなる
のでオペレータの負担が軽減される。

【００１１】第１の排土部材及び該第２の排土部材の各
々が、履帯の内側に近接しかつそれに沿って延びる円弧
面と、円弧面の裏面側に設けられた排土面とを備え、こ
の排土面が、履帯の幅方向中央部寄りに位置する上端か
ら履帯の側外方の下方に向かって延びかつ前後方向に所
定の幅を有する上傾斜面と、履帯の幅方向中央部寄りに
位置する下端から履帯の側外方の上方に向かって延びて
上傾斜面に連続すると共に前後方向に所定の幅を有する
下傾斜面とからなる、よう構成された場合には、履帯に
付着した泥は、移動方向に対向する傾斜面によって強制
的に剥離され、履帯から落下させられる。履帯から落下
させられた泥は、当該傾斜面に従って履帯の横方向の両
側外方に向けて排出される。このため、トラックフレー
ムへの泥の堆積は一層効果的に防止される。

【００１２】

【実施例】本発明に従って構成されたトラックフレーム
の泥堆積防止装置の実施例を、添付図面を参照して説明
する。なお、図１に示す走行装置２における従来周知の
部分については先に説明したので、ここでの説明は省略
する。図１及び図２において、走行装置２のトラックフ
レーム４の後端部には、一対の第１の排土部材３０及び
３２が設けられている。各排土部材３０及び３２はスプ
ロケット６の両側部に配置されている。また、トラック
フレーム４の前端部には、一対の第２の排土部材４０及
び４２が設けられている。各排土部材４０及び４２はア
イドルホイール８の両側部に配置されている。排土部材
３０及び３２、排土部材４０及び４２は排土手段を構成
している。

【００１３】先ず、説明の便宜上、第２の排土部材４０
及び４２について説明する。第２の排土部材４０及び４
２は、左右勝手違いではあるが実質上の構成は同一であ
り、したがって、ここでは代表して第２の排土部材４０
について説明する。図３〜図５を参照して、第２の排土
部材４０は、平坦な基板４４を備えている。基板４４の
一端部には円弧面４６を有する円弧板４８が固着されて
いる。円弧板４８は基板４４から直立するようその一側
部が基板４４に固着されている。円弧板４８の、円弧面
４６の裏面側には、略Ｖ形に折り曲げられかつ所定の幅
を有する排土板５０が配置されている。排土板５０の上
端及び下端は基板４４の上端及び下端に固着されてい
る。排土板５０は、その上端から、基板４４から離れる
方向の下方に向かって延びる上傾斜面５２と、その下端
から、基板４４から離れる方向の上方に向かって延びて
上傾斜面５２に連続する下傾斜面５４とを有している。
上傾斜面５２と下傾斜面５４とにより排土面が構成され
る。基板４４には、排土板５０に隣接して実質上矩形の
プレート５６が直立して固着されている。排土板５０の
一側部は円弧板４８の裏面に沿って延びるようその形状
が規定されると共に該裏面に固着され、他側部はプレー
ト５６の片面に沿って延びるようその形状が規定される
と共に該片面に固着されている。なお円弧板４８の他側
部は排土板５０のＶ形状、すなわち上傾斜面５２及び下
傾斜面５４に沿ったＶ形状をなしている。

【００１４】プレート５６の他面には、開放端の間隔が
底部の長さより大きい、略チャンネル形の取付ブラケッ
ト５８が装着されている。取付ブラケット５８の上端及
び下端はプレート５６の他面の上端及び下端に固着さ
れ、その一側部は基板４４に固着されている。取付ブラ
ケット５８の底部には取付用の孔が複数個形成されてい
る。なお基板４４の一端部は円弧板４８の円弧面４６に
沿った円弧形状をなし、他端部は取付ブラケット５８の
チャンネル形に沿った形状をなしている。

【００１５】次に、第１の排土部材３０及び３２につい
て説明する。なお第１の排土部材３０及び３２は、略後
述する取付ブラケット部分を除き、第２の排土部材４０
及び４２と実質上同一の構成を有している。したがって
実質上同一部分は同一番号で示し、説明は省略する。な
お、第１の排土部材３０及び３２は、図２に示すように
左右勝手違いではあるが、実質上の構成は同一であるの
で、ここでは代表して第１の排土部材３０について説明
する。図６及び図７を参照して、第２の排土部材３０
は、前記したと同様な基板４４、円弧板４８及び排土板
５０を備えている。基板４４の一端部は円弧板４８の円
弧面４６に沿った円弧形状をなし、他端部はプレート５
６に沿った直線形状をなしている。以上の構成は、基板
４４の形状を除き、第２の排土部材４０のそれと実質上
同一である。プレート５６の他面には、矩形をなす取付
ブラケット５９が装着されている。取付ブラケット５９
の一側部は、プレート５６の他面の幅方向中央部に固着
されている。取付ブラケット５９には取付用の孔が複数
個形成されている。

【００１６】再び図１及び図２を参照して、トラックフ
レーム４の後端部にはモータサポート４ａが設けられ、
このモータサポート４ａに図示しないモータハウジング
が装着されている。モータハウジングの円筒部には図示
しない走行油圧モータが一部挿入される形態で装着され
ている。モータハウジングの円筒部の外周部には走行減
速機５の減速機ハウジング５ａが回転自在に支持されて
いる。走行油圧モータの出力軸は走行減速機５の遊星歯
車機構に連結されている。回転出力部である減速機ハウ
ジング５ａにスプロケット６が装着されている。トラッ
クフレーム４の後端部にはまた支持ブラケット６０が装
着されている。支持ブラケット６０はトラックフレーム
４の後方に向かって、走行減速機５の横方向外方位置ま
で延びている。支持ブラケット６０と走行減速機５との
間には所定の間隔が設けられている。前記第１の排土部
材３０はその取付ブラケット５９を介して支持ブラケッ
ト６０に離脱自在に装着される。また第１の排土部材３
２はその取付ブラケット５９を介して前記走行油圧モー
タの図示しないモータカバーに共締めすることによりに
離脱自在に装着される。以上のようにして第１の排土部
材３０及び３２はスプロケット６の両側部に配置され
る。

【００１７】トラックフレーム４の前端部にはアイドラ
サポート４ｂが設けられ、このアイドラサポート４ｂに
はテンションヨーク７０の端部が位置付けられている。
テンションヨーク７０の前端部にはそれぞれ角ベアリン
グ７２及び７４が設けられている。角ベアリング７２及
び７４はアイドラサポート４ｂに前後方向に移動自在に
支持されている。アイドルホイール８は、支持軸を介し
て角ベアリング７２及び７４に回転自在に支持されてい
る。テンションヨーク７０はトラックフレーム４に前後
方向に移動自在に支持され、図示しないばねにより前方
（図１及び図２の左方）へ常時付勢されている。これに
より、スプロケット６及びアイドルホイール８に巻き掛
けられた履帯１０には所定の張力が付与される。前記第
２の排土部材４０はその取付ブラケット５８を介して角
ベアリング７２に離脱自在に装着される。また第２の排
土部材４２はその取付ブラケット５８を介して角ベアリ
ング７４に離脱自在に装着される。以上のようにして第
２の排土部材４０及び４２はアイドルホイール８の両側
部に配置される。

【００１８】第１の排土部材３０及び３２、第２の排土
部材４０及び４２が前記した所定の位置に装着された状
態において、各円弧面４６は、履帯１０、具体的にはシ
ュー１６の内側に近接しかつそれに沿って延びるよう位
置付けられる。また各上傾斜面５２は、履帯１０の幅方
向中央部寄りに位置する上端から履帯１０の側外方の下
方に向かって延びるよう位置付けられる。また各下傾斜
面５４は、履帯１０の幅方向中央部寄りに位置する下端
から履帯１０の側外方の上方に向かって延びるよう位置
付けられる。

【００１９】走行装置２の前進時においては、履帯１０
は図１の反時計方向に移動する。接地により履帯１０に
付着した泥は、履帯１０がスプロケット６の部位から上
方へ移動する前に、第１の排土部材３０及び３２の下傾
斜面５４に干渉して履帯１０から強制的に剥離され、落
下させられる。履帯１０から落下させられた泥は、履帯
１０の横方向両側の外方に向けて排出される。また第１
の排土部材３０及び３２を通過した履帯１０において、
第１の排土部材３０及び３２により排除されないで付着
した若干の泥があっても、第２の排土部材４０及び４２
の上傾斜面５２に干渉して強制的に排除される。他方、
走行装置２の後進時においては、履帯１０は図１の時計
方向に移動する。接地により履帯１０に付着した泥は、
履帯１０がアイドルホイール８の部位から上方へ移動す
る前に、第２の排土部材４０及び４２の下傾斜面５４に
干渉して履帯１０から強制的に剥離され、落下させられ
る。履帯１０から落下させられた泥は、履帯１０の横方
向両側の外方に向けて排出される。また第２の排土部材
４０及び４２を通過した履帯１０において、第２の排土
部材４０及び４２により排除されないで付着した若干の
泥があっても、第１の排土部材３０及び３２の上傾斜面
５２に干渉して強制的に排除される。

【００２０】以上、本発明を、実施例に基づいて詳細に
説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものでは
なく、本発明の範囲内において、さまざまな変形あるい
は修正ができるものである。

【００２１】

【発明の効果】本発明に従って構成されたトラックフレ
ームの泥堆積防止装置によれば、トラックフレーム上面
への泥の堆積が効果的に防止される。その結果、履帯か
ら落下した泥によるアッパローラ及びロアローラの回転
の阻害がなくなり、回転が円滑に行なわれるので偏磨耗
も防止され、これらに接する履帯と共に耐久性が向上
し、寿命も長くなる。またトラックフレーム上面の清掃
作業の頻度が少なくなり、その労力も小さくなるのでオ
ペレータの負担が軽減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従って構成されたトラックフレームの
泥堆積防止装置の実施例を備えたクローラ式走行装置の
側面図。

【図２】図１のＡ−Ａ矢視断面概略図。

【図３】第２の排土部材の実施例を示す正面図。

【図４】図３を左方から見た側面図。

【図５】図３の上面図。

【図６】第１の排土部材の実施例を示す正面図。

【図７】図６の上面図。

【符号の説明】

２ 走行装置 ４ トラックフレーム ５ 走行減速機 ６ スプロケット ８ アイドルホイール １０ 履帯 １２及び１３ アッパローラ １４ ロアローラ １６ シュー １８ リンク ２０ ピン ３０及び３２ 第１の排土部材 ４０及び４２ 第２の排土部材 ４６ 円弧面 ４８ 円弧板 ５０ 排土板 ５２ 上傾斜面 ５４ 下傾斜面

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一端部にスプロケットがまた他端部にア
   イドルホイールがそれぞれ回転自在に支持された、走行
   装置のトラックフレームと、該スプロケット及び該アイ
   ドルホイールに巻き掛けられた無端状の履帯と、該履帯
   の内側に付着した泥を排除する排土手段とを備えたトラ
   ックフレームの泥堆積防止装置において、 該排土手段は、該トラックフレームの該一端部に設けら
   れかつ該スプロケットの両側部に配置された一対の第１
   の排土部材と、該トラックフレームの該他端部に設けら
   れかつ該アイドルホイールの両側部に配置された一対の
   第２の排土部材とを含む、ことを特徴とするトラックフ
   レームの泥堆積防止装置。
2. 【請求項２】 該第１の排土部材及び該第２の排土部材
   の各々は、該履帯の内側に近接しかつそれに沿って延び
   る円弧面と該円弧面の裏面側に設けられた排土面とを備
   え、 該排土面は、該履帯の幅方向中央部寄りに位置する上端
   から該履帯の側外方の下方に向かって延びかつ前後方向
   に所定の幅を有する上傾斜面と、該履帯の幅方向中央部
   寄りに位置する下端から該履帯の側外方の上方に向かっ
   て延びて該上傾斜面に連続すると共に前後方向に所定の
   幅を有する下傾斜面とからなる、請求項１記載のトラッ
   クフレームの泥堆積防止装置。