JPH08310672A - 媒体繰出し装置および媒体処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、極端に大きさの異なる媒体が混在
している場合でも、これらの媒体を円滑に繰出すことが
できる媒体繰出し装置および媒体処理装置の提供を目的
とする。 【構成】この発明は、媒体を繰出す装置であって、繰出
し前に媒体を繰出し方向にその繰出し先端を揃える揃え
手段、例えば予備搬送手段を設けた媒体繰出し装置であ
ることを特徴とし、この揃え手段で媒体の繰出し方向に
その繰出し先端を揃えて繰出す。その結果、繰出す媒体
に大形の媒体と極端な小形の媒体が混在していても、揃
え手段により予め揃えて繰出すことで、大小混在の媒体
でも、２枚重ね出しや、スキューなく、正常な状態でこ
れを確実・円滑に繰出すことができ、良好な媒体の処理
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、紙幣のよう
な紙葉類（媒体）を１枚ずつ繰出す繰出し装置に関し、
さらに、上述の媒体の繰出し装置を備えた媒体処理装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、金融機関で紙幣処理装置として使
用される入出金機Ａがある。該装置は図１に示す構成か
らなり、すなわち、入金口１に一括して投入された紙幣
を、内部に構成させる繰出し装置で該入金口１から１枚
ずつ繰出し、搬送ライン２により紙幣識別装置３に搬送
して、紙幣の真偽・金種を識別し、一時保留部（エスク
ロ）４で一時保留した後、金種に対応するスタッカ５に
収納、または、回収箱６に回収、あるいは、出金口７に
返却等の処理を実行する。また、出金処理は必要金種の
スタッカ５から紙幣を繰出して紙幣鑑別装置３を通し、
出金口６に放出する。

【０００３】前述の入金口１の内部に構成される繰出し
装置Ｂは、図２に示す構成を有している。すなわち、紙
幣８を収納する収納部９の繰出し側にはガイド板１０を
設けて、収納紙幣８を該ガイド板１０側に押圧板１１を
介して押圧付勢する。前述のガイド板１０の中央にはピ
ックアップローラ１２外周部の一部を望ませて軸架し、
また、繰出し口側にはフィードローラ１３の外周部の一
部を望ませて軸架し、このフィードローラ１３には繰出
し方向にのみ回動を許容したゲートローラ１４を軸架し
ている。

【０００４】前述のピックアップローラ１２およびフィ
ードローラ１３の周面一部には摩擦計数の高いゴム１５
を貼着しており、これらのローラ１２，１３を１回転制
御することで、収納紙幣８の１枚を繰出し、繰出された
紙幣８は常時回転するピンチローラ１６，１６に挟持さ
れて搬送ライン２に繰出される。

【０００５】なお、上述の繰出し装置Ｂの構成は一時保
留部４にも構成されるが、上述のように構成した繰出し
装置Ｂは大きさがある程度揃っている紙幣には有効な繰
出しが可能であるが、紙幣の外形の大きさが極端に異な
る場合、例えば、外国紙幣では最大の大形紙幣に対して
その１／２程度の最小の小形紙幣があり、これらの大形
紙幣と小形紙幣とが混在する場合、円滑な紙幣の繰出し
が困難である。 すなわち、図３に示すように、大形紙
幣８ａの中に小形紙幣８ｂが混在しているときは、端縁
を揃えたつもりでも揃っていない場合があり、この状態
で紙幣８の繰出しを実行すると、図４、図５に示すよう
に、小形紙幣８ｂが繰出されるとき、その次の大形紙幣
８ａの先端縁が先にフィードローラ１３にかかって繰出
され、その結果、２枚重ね出しになる問題点が生じる。

【０００６】また、大形紙幣８ａに小形紙幣８ｂが混在
している状態で小形紙幣８ｂが不揃いであれば、２枚重
ね出しを防止できたとしても、傾いてセットされている
ときはスキューしたまま繰出されることになり、搬送ラ
イン２中でジャムする問題点を有する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、極端に大
きさの異なる媒体が混在している場合でも、これらの媒
体を円滑に繰出すことができる媒体繰出し装置および媒
体処理装置の提供を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１記載
の発明は、媒体を繰出す装置であって、繰出し前に媒体
を繰出し方向にその繰出し先端を揃える揃え手段を設け
た媒体繰出し装置であることを特徴とする。

【０００９】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成に併せて、上記揃え手段は、繰
出し直前に予め媒体を繰出し側に搬送する予備搬送手段
で構成した媒体繰出し装置であることを特徴とする。

【００１０】この発明の請求項３記載の発明は、上記請
求項２記載の発明の構成に併せて、上記予備搬送手段
に、該手段で搬送される媒体に対して押圧力を付加する
補助押圧手段を併設した媒体繰出し装置であることを特
徴とする。

【００１１】この発明の請求項４記載の発明は、前記請
求項１記載の媒体繰出し装置を備えた媒体処理装置であ
ることを特徴とする。

【００１２】

【作用】この発明の請求項１記載の発明は、媒体の繰出
し前に揃え手段で媒体の繰出し方向にその繰出し先端を
揃えて繰出す。

【００１３】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の作用に併せて、予備搬送手段で媒体
の繰出し方向の繰出し先端を揃える。

【００１４】この発明の請求項３記載の発明は、上記請
求項２記載の発明の作用に併せて、予備搬送手段で搬送
される媒体に対して補助押圧手段で補助として押圧力を
付加する。

【００１５】この発明の請求項４記載の発明は、前記請
求項１記載の媒体繰出し装置を駆動して媒体の処理を実
行する。

【００１６】

【発明の効果】この発明によれば、繰出す媒体に大形の
媒体と極端な小形の媒体が混在していても、揃え手段に
より予め揃えて繰出すことで、大小混在の媒体でも、２
枚重ね出しや、スキューなく、正常な状態でこれを確実
・円滑に繰出すことができ、良好な媒体の処理ができ
る。さらに、予備搬送手段で搬送される媒体に対して補
助押圧手段で補助として押圧力を付加することで、予備
搬送力と繰出し力との差が大きくなり、これによりゲー
ト阻止力が容易に設定でき、より確実な１枚繰出し制御
ができる。

【００１７】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は前述の図１に示される入出金機Ａの入金
口１や一時保留部４に使用されるような紙幣の繰出し装
置を示し、図６、図７、図８において、繰出し装置２０
の紙幣２１を収納する収納部２２の底部には、左右１対
の搬送ベルト２３，２３を配設し、これらの中間位置に
はフリー回転の支持ローラ２４，２４を配置して、これ
ら搬送ベルト２３，２３と支持ローラ２４，２４により
収納部２２に収納された紙幣２１は平面状に積重ねて収
納され、上部の押圧板２５により繰出し負荷に適した圧
力を付加する。

【００１８】上述の搬送ベルト２３，２３は駆動軸２６
に固定された駆動プーリ２７，２７と、適宜軸に軸支さ
れたフリー回転のプーリ２８，２８とに張設し、該搬送
ベルト２３，２３の上面に載置された紙幣２１を繰出し
のために予備搬送を行う。

【００１９】前述の収納部２２の繰出し側にはガイド板
３０を備え、該ガイド板３０の下部には繰出し口３１を
形成している。前述の搬送ベルト２３，２３の中間位置
であって、上述の繰出し口３１と前述の支持ローラ２
４，２４との間には、左右一対のピックアップローラ３
２，３２を支軸３３に軸支すると共に、該ローラ３２，
３２は偏心して支軸３３に軸支し、繰出し時にはその最
大半径部分の外周部に嵌め込んだ摩擦係数の高いゴム３
４が搬送ベルト２３，２３の上面に突出して紙幣２１に
繰出し力を付与する。

【００２０】また、前述の繰出し口３１の繰出し側には
上下に左右一対のフィードローラ３５，３５とゲートロ
ーラ３６，３６とを配置し、ゲートローラ３６，３６は
適宜の軸に反繰出し方向への回転が可能であるも繰出し
方向には回転しないように例えば一方向クラッチを介し
て軸支している。また、フィードローラ３５，３５は前
述の駆動軸２６に固定して搬送ベルト２３，２３と同時
に駆動制御され、さらに、該フィードローラ３５，３５
の外周面には摩擦係数の高いゴム３７を嵌め込み、この
フィードローラ３５，３５のゴム３７の位置とピックア
ップローラ３２，３２のゴム３４との位置は対応し、さ
らにこれらのローラ３２，３２，３５，３５が１回転制
御されることで、上述のゴム３４，３７の摩擦抵抗によ
り紙幣２１は１枚が繰出される。

【００２１】上述のフィードローラ３５，３５とゲート
ローラ３６，３６の繰出し側には上下に一対のピンチロ
ーラ３８，３８を設けており、ピックアップローラ３
２，３２およびフィードローラ３５，３５の繰出し速度
より若干速く搬送速度を設定しており、前段の両ローラ
３２，３２，３５，３５で繰出された紙幣２１を次行程
に搬送する。なお、前述の搬送ベルト２３，２３の摩擦
係数μ1 と、ピックアップローラ３２，３２、フィード
ローラ３５，３５の摩擦係数μ2 とは、該μ2 を大きく
（μ1 ＜μ2 ）設定している。また、図中３９は収納部
２２に収納された紙幣２１の紙幣切れを検知するセンサ
である。

【００２２】図９は、上述の繰出し装置２０の制御回路
ブロック図を示し、設定されたプログラムで制御処理を
実行するＣＰＵ４０には入出力制御部４１を介して前述
のセンサ３９およびモータ４２が接続されており、モー
タ４２は前述の駆動軸２６、ピンチローラ３８，３８を
駆動制御する。

【００２３】図１０のフローチャートを参照して上述の
繰出し装置２０の動作を説明する。すなわち、収納部２
２に紙幣２１が収納されてこれを繰出す場合、ＣＰＵ４
０はモータ４２を繰出し方向に駆動制御し（ステップｎ
１）、駆動軸２６を繰出し方向に駆動されることで、搬
送ベルト２３，２３、およびピックアップローラ３２，
３２、フィードローラ３５，３５を繰出し方向に駆動す
る。

【００２４】上述のピックアップローラ３２，３２、フ
ィードローラ３５，３５それぞれのゴム３４，３７が回
動初期では紙幣２１に接触していないので、両ローラ３
２，３２，３５，３５はスリップ状態にある。一方、搬
送ベルト２３，２３は駆動軸２６が回動することで、こ
の搬送ベルト２３，２３も繰出し方向に回動し、この回
動により、収納紙幣２１の最下部の１枚目の小形紙幣２
１ａを搬送する。この搬送が繰出しの予備搬送となり、
小形紙幣２１ａは予備搬送されて、その先端がゲートロ
ーラ３６にまで搬送されて、このゲートローラ３６に接
することで予備搬送は停止される。なお、小形紙幣２１
ｂにスキューがあれば、これを矯正することができな
い。

【００２５】図８に示すように、偏心したピックアップ
ローラ３２，３２およびフィードローラ３５，３５は１
回転制御で紙幣２１の１枚繰出し制御を行い、偏心した
ピックアップローラ３２，３２が回動してそのゴム３４
が搬送ベルト２３，２３より上部に突出し最下部の１枚
目の小形紙幣２１ａに接触して繰出し力を付与すると共
に、これに同期してフィードローラ３５，３５のゴム３
７も紙幣２１ａに接して繰出し力を付与することで、最
下部の１枚目の小形紙幣２１ａが繰出される。なお、最
下部の２枚目の大形紙幣２１ｂは小形紙幣２１ａより繰
出し力を受けるが、その先端がゲートローラ３６に接す
ることでその繰出しが停止される。

【００２６】上述のように収納紙幣２１中に小形紙幣２
１ａが混入していても搬送ベルト２３，２３で予備搬送
した後、ピックアップローラ３２，３２およびフィード
ローラ３５，３５で繰出すことで、最下部から２枚目の
紙幣２１ｂが先に繰出されて２枚重ねて出されることが
なく、確実に最下部紙幣２１ａから順次１枚繰出しが実
行できる。

【００２７】このようにして繰出された紙幣２１は外部
のピンチローラ３８，３８により受け継がれ、次行程に
搬送される。また、収納された紙幣２１が順次繰出され
ることで、センサ３９が収納紙幣２１のなくなったこと
を検知すると、ＣＰＵ４０はモータ４２の駆動を停止し
て、繰出し処理を終了する。したがって、繰出された紙
幣２６は大小の形状にかかわらず予備送りされ、その先
端をフィードローラ３５，３５が繰出すことで、各紙幣
２１は繰出すタイミングが揃えられ、その結果、各紙幣
２１の先端を揃えた状態で繰出すことになり、収納紙幣
２１に大小が混在してもこれを確実に繰出すことができ
る。

【００２８】［他の実施例］図１１、図１２、図１３、
図１４、図１５は、他の実施例を示し、前述の図６〜図
１０に示した実施例と機能を同じくする構成要素には同
一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。

【００２９】すなわち、ピンチローラ３８，３８の外側
（繰出し方向、または送出し方向）には紙幣２１の繰出
しの完了を検知する第２センサ５０を配設し、さらに、
フィードローラ３５，３５と、ゲートローラ３６，３６
とが対接する部分であって、上述のフィードローラ３
５，３５と、その外側の駆動プーリ２７，２７（図６参
照）との空間位置に、繰出しラインを閉じたり開いたり
するゲート板５１を設けている。

【００３０】図１３に示すように、上述のゲート板５１
は支持ピン５２に枢着して、そのゲート部分５３が上下
動可能に支持し、バネ５４により常時閉鎖方向に付勢し
てストッパ５５で閉鎖位置を規制し、また、リンク５６
を介してソレノイド５７を連結して、該ソレノイド５７
をＯＮすることでバネ５４に抗して、ゲート板５１のゲ
ート部分５３を開放する。

【００３１】図１４において、ＣＰＵ４０には入出力制
御部４１を介して前述のセンサ３９すなわち第１センサ
３９およびモータ４２の他に、第２センサ５１およびソ
レノイド５７を接続している。図１５のフローチャート
を参照して上述の繰出し装置２０の動作を説明する。す
なわち、ＣＰＵ４０がソレノイド５７をＯＦＦすること
でゲート板５１はバネ５４の付勢力で繰出しラインを閉
鎖し（ステップｎ１１）、次に繰出されようとする紙幣
２１ｂをこのゲート板５１で阻止する状態を作る。

【００３２】次にＣＰＵ４０はモータ４２を繰出し方向
に駆動制御し（ステップｎ１２）、駆動軸２６を繰出し
方向に駆動することで、搬送ベルト２３，２３、および
ピックアップローラ３２，３２、フィードローラ３５，
３５を繰出し方向に駆動する。

【００３３】上述のピックアップローラ３２，３２、フ
ィードローラ３５，３５はそれぞれのゴム３４，３７が
回動初期では紙幣２１に接触していないので、両ローラ
３２，３２，３５，３５はスリップ状態にある。一方、
搬送ベルト２３，２３は駆動軸２６が回動することで、
この搬送ベルト２３，２３も繰出し方向に回動し、この
回動により、収納紙幣２１の最下部の１枚目の小形紙幣
２１ａを搬送する。この搬送が繰出しの予備搬送とな
り、小形紙幣２１ａは予備搬送されて、その先端がゲー
トローラ３６にまで搬送されて、このゲートローラ３６
に接することで予備搬送は停止される。

【００３４】次に、偏心したピックアップローラ３２，
３２およびフィードローラ３５，３５は１回転制御で紙
幣２１の１枚繰出し制御を行うので、偏心したピックア
ップローラ３２，３２が回動してそのゴム３４が搬送ベ
ルト２３，２３より上部に突出し最下部の１枚目の小形
紙幣２１ａに接触して繰出し力を付与するタイミングに
達すると共に、これに同期してフィードローラ３５，３
５のゴム３７も紙幣２１ａに接して繰出し力を付与する
タイミングに達すると、ＣＰＵ４０はソレノイド５７を
駆動して、ゲート板５１を開放する（ステップｎ１
３）。

【００３５】このゲート板５１の開放で、ピックアップ
ローラ３２，３２およびフィードローラ３５，３５は最
下部の１枚目の小形紙幣２１ａを繰出す（図１２参
照）。そして、ピンチローラ３８，３８により受け継が
れ、次行程に搬送される。なお、最下部の２枚目の大形
紙幣２１ｂは小形紙幣２１ａより繰出し力を受けるが、
その先端がゲートローラ３６およびゲート板５１に接す
ることでその繰出しが停止される。

【００３６】次に、小形紙幣２１ａが繰出されてこの繰
出しを第２センサ５７が検知し、さらに、この第２セン
サ５７を通過したことをＣＰＵ４０が検知すると（ステ
ップｎ１４）、ＣＰＵ４０は続いて第１センサ３９がＯ
Ｎから、すなわち、収納部２２に紙幣２１が未だ存在す
るかを判定し（ステップｎ１５）、存在するときはステ
ップｎ１３にリターンして紙幣２１の繰出しを継続する
（図１１参照）。

【００３７】上述のように収納紙幣２１中に小形紙幣２
１ａが混入していても搬送ベルト２３，２３で予備搬送
した後、ピックアップローラ３２，３２およびフィード
ローラ３５，３５で繰出すことで、最下部から２枚目の
紙幣２１ｂが先に繰出されて２枚重ねて出されることが
なく、確実に最下部紙幣２１ａから順次１枚繰出しが実
行できる。また、ゲート板５１で予備搬送の紙幣２１を
ゲート規制することでゲートの阻止作用を向上させるこ
とができると共に、紙幣２６のスキューも矯正できる。

【００３８】このようにして紙幣２１が繰出されて、収
納紙幣２１がなくなり、これを第１センサ３９が券する
と（ステップｎ１５）、ＣＰＵ４０はモータ４２の駆動
を停止して（ステップｎ１６）、繰出し処理を終了す
る。

【００３９】［さらに他の実施例］図１６、図１７、図
１８、図１９、図２０は、さらに他の実施例を示し、前
述の図６〜図１０および図１１〜図１５に示した実施例
と機能を同じくする構成要素には同一の符号を付して、
その詳細な説明を省略する。この実施例の場合、搬送ベ
ルト２３，２３が独立して駆動制御できるように構成し
ている。すなわち、搬送ベルト２３，２３の後方側プー
リ２８，２８は駆動軸６０に対してワンウェイクラッチ
６１を介して取付け、このワンウェイクラッチ６１は繰
出し方向には動力を伝達しその反対方向にはフリーとな
る。また、他方のプーリ２７，２７はベアリング６２，
６２を介装して、その駆動軸２６から動力の伝達を断っ
ている。

【００４０】図１９において、ＣＰＵ４０には入出力制
御部４１を介して前述の第１センサ３９、第２センサ５
１およびモータ４２（第１モータ）の他に、第２モータ
６３を接続している。この第２モータ６３は前述の搬送
ベルト２３，２３の駆動軸６０を駆動制御する。図２０
のフローチャートを参照して上述の繰出し装置２０の動
作を説明する。すなわち、ＣＰＵ４０が第２モータ６３
を駆動し駆動軸６０を駆動することで、搬送ベルト２
３，２３は繰出し方向に回動して、最下部の小形紙幣２
１ａを繰出し方向に搬送する（ステップｎ２１、図１７
参照）。

【００４１】次に、ＣＰＵ４０は第１モータ４２を繰出
し方向に駆動制御し（ステップｎ２２）、駆動軸２６を
繰出し方向に駆動されることで、ピックアップローラ３
２，３２、フィードローラ３５，３５を繰出し方向に駆
動する。

【００４２】上述のピックアップローラ３２，３２、フ
ィードローラ３５，３５はそれぞれのゴム３４，３７が
回動初期では紙幣２１に接触していないので、両ローラ
３２，３２，３５，３５はスリップ状態にある。一方、
搬送ベルト２３，２３は駆動軸６２が回動することで、
この搬送ベルト２３，２３も繰出し方向に回動し、この
回動により、収納紙幣２１の最下部の１枚目の小形紙幣
２１ａを搬送する。この搬送が繰出しの予備搬送とな
り、小形紙幣２１ａは予備搬送されて、その先端がゲー
トローラ３６にまで搬送されて、このゲートローラ３６
に接することで予備搬送は停止される。なお、この時点
では第２モータ６２は駆動され、最下部の小形紙幣２１
ａと搬送ベルト２３，２３はスリップ状態にある。

【００４３】次に、偏心したピックアップローラ３２，
３２およびフィードローラ３５，３５は１回転制御で紙
幣２１の１枚繰出し制御を行うので、偏心したピックア
ップローラ３２，３２が回動してそのゴム３４が搬送ベ
ルト２３，２３より上部に突出し最下部の１枚目の小形
紙幣２１ａに接触して繰出し力を付与すると共に、これ
に同期してフィードローラ３５，３５のゴム３７も紙幣
２１ａに接して繰出し力を付与することで、最下部の１
枚目の小形紙幣２１ａが繰出される。なお、最下部の２
枚目の大形紙幣２１ｂは小形紙幣２１ａより繰出し力を
受けるが、その先端がゲートローラ３６に接することで
その繰出しが停止される。

【００４４】上述のように収納紙幣２１中に小形紙幣２
１ａが混入していても搬送ベルト２３，２３で予備搬送
した後、ピックアップローラ３２，３２およびフィード
ローラ３５，３５で繰出すことで、最下部から２枚目の
紙幣２１ｂが先に繰出されて２枚重ねて出されることが
なく、確実に最下部紙幣２１ａから順次１枚繰出しが実
行できる。

【００４５】このようにして繰出された紙幣２１は外部
のピンチローラ３８，３８により受け継がれ、次行程に
搬送される。

【００４６】このとき、第２センサ５０がその紙幣２１
ａの先端を検知すると、ＣＰＵ４０は第２モータ６３の
駆動を停止制御して（ステップｎ２３）、搬送ベルト２
３，２３の駆動力を停止する。しかし、紙幣２１ａは抜
き取られる状態であるので、この抜き取りに作用されて
搬送ベルト２３，２３は回動が許容される（図１８参
照）。

【００４７】さらに、紙幣２１ａが第２センサ５０を紙
幣２１ａが通過して、該第２センサ５０がＯＦＦになる
と、ＣＰＵ４０は第２モータ６３を再度駆動して（ステ
ップｎ２４）搬送を再開する。

【００４８】このような繰出し処理が順次実行されて、
第１センサ３９がＯＦＦになると（ステップｎ２５）、
ＣＰＵ４０は第１、第２のモータ４２，６３の駆動を停
止して（ステップｎ２６）、繰出し処理を終了する。

【００４９】［さらに他の実施例］図２１および図２２
は、さらに他の実施例を示し、前述の図６〜図１０に示
した実施例と機能を同じくする構成要素には同一の符号
を付して、その詳細な説明を省略する。この実施例の場
合、ピックアップローラ３２，３２が繰出し口３１の外
側に配置しており、このピックアップローラ３２，３２
に付勢機構７０を対設して、繰出し力を増加させてい
る。

【００５０】前述の付勢機構７０は、ピン７１に枢着さ
れた押圧ブロック７２と、これを押圧方向に付勢するバ
ネ７３と、押圧ブロック７２の下降を規制するストッパ
７４とにより構成しており、上述の押圧ブロック７２が
ストッパ７４で位置規制されているとき、搬送ベルト２
３との間隔は１枚の紙幣２１が支障なく通過できる間隔
に設定し、偏心軸支したピックアップローラ３２，３２
のゴム３４が搬送ベルト２３の上面側に突出すること
で、紙幣２１を介して押圧ブロック７２を押し上げて繰
出し力を増加する。

【００５１】収納部２２に収納している紙幣２１の押圧
力をαとし、押圧ブロック７２の押圧力をβとした時こ
れらの押圧力の関係は、 α＜β の関係になるように設定している。

【００５２】また、搬送ベルト２３，２３の予備送り
力、ゲートローラ３６のゲート阻止力、付勢機構７０を
加えたピックアップローラ３２，３２およびフィードロ
ーラ３５の繰出し力の各力の関係は、 予備送り力＜ゲート阻止力＜繰出し力 の関係になるように設定している。このよう搬送ベルト
２３，２３の予備送り力と、ピックアップローラ３２，
３２およびフィードローラ３５の繰出し力との差を大き
くすることで、ゲートローラ３６のゲート阻止力の設定
が容易となる効果を有する。

【００５３】このように構成した場合、前述した図９で
示した制御回路で、図１０に示したような繰出し制御を
実行する。すなわち、ＣＰＵ４０はモータ４２を繰出し
方向に駆動制御し（ステップｎ１）、駆動軸２６を繰出
し方向に駆動されることで、搬送ベルト２３，２３、お
よびピックアップローラ３２，３２、フィードローラ３
５，３５を繰出し方向に駆動する。

【００５４】上述の搬送ベルト２３，２３は駆動軸２６
が回動することで、繰出し方向に回動し、この回動によ
り、収納紙幣２１の最下部の１枚目の小形紙幣２１ａを
搬送する（図２１参照）。この搬送が繰出しの予備搬送
となり、紙幣２１ａは予備搬送されて、その先端がゲー
トローラ３６にまで搬送されて、このゲートローラ３６
に接することで予備搬送は停止される。

【００５５】前述のピックアップローラ３２，３２、フ
ィードローラ３５，３５それぞれのゴム３４，３７が回
動初期では紙幣２１に接触していないので、両ローラ３
２，３２，３５，３５は紙幣２１ａを繰出すことはでき
ず、また、付勢機構７０も作用しない状態にある。

【００５６】偏心軸支したピックアップローラ３２，３
２およびフィードローラ３５，３５は１回転制御で紙幣
２１の１枚繰出し制御を行い、偏心したピックアップロ
ーラ３２，３２が回動してそのゴム３４が搬送ベルト２
３，２３より上部に突出し、最下部の１枚目の紙幣２１
ａに接触してこれを持ち上げると、押圧ブロック７２の
付勢力が作用して大きな繰出し力が付与されると共に、
これに同期してフィードローラ３５，３５のゴム３７も
紙幣２１ａに接して繰出し力を付与することで、最下部
の１枚目の紙幣２１ａが繰出される（図２２参照）。な
お、最下部の２枚目の紙幣２１ｂは紙幣２１ａより繰出
し力を受けるが、その先端がゲートローラ３６に接する
ことでその繰出しが停止される。

【００５７】したがって、収納紙幣２１中に小形紙幣が
混入していても搬送ベルト２３，２３で予備搬送した
後、ピックアップローラ３２，３２およびフィードロー
ラ３５，３５の増加された繰出し力で繰出すことで、確
実に最下部紙幣２１ａから順次１枚繰出しが実行でき
る。

【００５８】このようにして繰出された紙幣２１は外部
のピンチローラ３８，３８により受け継がれ、次行程に
搬送される。また、収納された紙幣２１が順次繰出され
ることで、センサ３９が収納紙幣２１のなくなったこと
を検知すると、ＣＰＵ４０はモータ４２の駆動を停止し
て（ステップｎ２）、繰出し処理を終了する。

【００５９】この発明の構成と上述の実施例との対応に
おいて、この発明の揃え手段は、実施例の搬送ベルト２
３，２３の予備送りで紙幣２１に搬送することで、大
形、小形の紙幣２１にかかわらず、同じ条件で繰出すこ
とで揃えられる構成に対応し、以下同様に、予備搬送手
段は、搬送ベルト２３，２３に対応し、補助押圧手段
は、付勢機構７０に対応し、媒体繰出し装置および媒体
処理装置は、紙幣２１の繰出し装置２０、金融機関で紙
幣処理装置として使用される入出金機、その他の紙葉類
を繰出したり処理したりする紙葉類繰出し装置、紙葉類
処理装置に対応するも、この発明は、実施例の構成のみ
に限定されるものではない。例えば搬送ベルト２３，２
３をローラ群で構成することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 入出金機の構成ブロック図。

【図２】 繰出し装置の概略構成図。

【図３】 大形、小形混在紙幣の説明斜視図。

【図４】 従来の繰出し状態を示す説明図。

【図５】 従来の２枚重ね繰出し状態を示す説明図。

【図６】 この発明の実施例の紙幣繰出し装置の概略斜
視図。

【図７】 同紙幣繰出し装置の概略側面図。

【図８】 同紙幣繰出し装置の繰出し状態を示す概略側
面図。

【図９】 同紙幣繰出し装置の制御回路ブロック図。

【図１０】 同紙幣繰出し装置の繰出し動作のフローチ
ャート。

【図１１】 他の実施例による紙幣繰出し装置の概略側
面図。

【図１２】 同紙幣繰出し装置の繰出し状態を示す概略
側面図。

【図１３】 ゲート板の可動機構の概略側面図。

【図１４】 同紙幣繰出し装置の制御回路ブロック図。

【図１５】 同紙幣繰出し装置の繰出し動作のフローチ
ャート。

【図１６】 さらに他の実施例による紙幣繰出し装置の
概略斜視図。

【図１７】 同紙幣繰出し装置の概略側面図。

【図１８】 同紙幣繰出し装置の繰出し状態を示す概略
側面図。

【図１９】 同紙幣繰出し装置の制御回路ブロック図。

【図２０】 同紙幣繰出し装置の繰出し動作のフローチ
ャート。

【図２１】 さらに他の実施例による紙幣繰出し装置の
概略側面図。

【図２２】 同紙幣繰出し装置の繰出し状態を示す概略
側面図。

【符号の説明】

２０…繰出し装置 ２１…紙幣 ２３…搬送ベルト ３２…ピックアップローラ ３４…ゴム ３５…フィールドローラ ３６…ゲートローラ ３７…ゴム ７０…付勢機構 ７２…押圧ブロック

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】媒体を繰出す装置であって、繰出し前に媒
   体を繰出し方向にその繰出し先端を揃える揃え手段を設
   けた媒体繰出し装置。
2. 【請求項２】上記揃え手段は、繰出し直前に予め媒体を
   繰出し側に搬送する予備搬送手段で構成した請求項１記
   載の媒体繰出し装置。
3. 【請求項３】上記予備搬送手段に、該手段で搬送される
   媒体に対して押圧力を付加する補助押圧手段を併設した
   請求項２記載の媒体繰出し装置。
4. 【請求項４】請求項１記載の媒体繰出し装置を備えた媒
   体処理装置。