JPH0831071A - ディスクチェンジャ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 同一の軸５８により回動可能に支持された複
数のディスクトレイ６７を回動操作することにより、各
ディスクトレイ６７に載置されたディスク２０１を外筐
内のストック位置、外筐外方のイジェクト位置、また
は、ピックアップ装置１１に対向するプレイ位置に選択
的に移送操作する。 【効果】 ディスク２０１の移送のストロークを充分に
確保しつつ、装置構成の小型化、簡素化が可能。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の記録ディスクが
装填され、これら記録ディスクを選択的に用いて情報信
号の記録または再生を行うディスクチェンジャ装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、光ディスクや光磁気ディスクの如
き記録ディスクが複数枚装填され、これら記録ディスク
より選択した一の記録ディスクに対する情報信号の記録
または再生を行うディスクチェンジャ装置が提案されて
いる。このディスクチェンジャ装置においては、装填さ
れた複数の記録ディスクより順次一の記録ディスクを選
択することにより、該複数の記録ディスクに対して連続
的に情報信号の記録または再生を行うことができる。

【０００３】このようなディスクチェンジャ装置は、記
録再生部と、それぞれ一の記録ディスクを載置させて保
持する複数のディスクトレイと、これらディスクトレイ
を選択的に搬送する搬送機構とを有している。

【０００４】上記記録再生部は、上記記録ディスクを保
持（チャッキング）して回転操作する回転操作機構と、
この回転操作機構により回転操作されている記録ディス
クに対する情報信号の書き込み、または、読み出しを行
うピックアップ装置とを有して構成されている。

【０００５】上記各ディスクトレイは、それぞれガイド
レールの如き支持機構によって支持されて、互いに独立
的に移動操作可能となされている。これらディスクトレ
イは、保持している記録ディスクをこのディスクチェン
ジャ装置の外筐体の外方側となすイジェクト位置と、該
記録ディスクを該外筐体内に収納させるストック位置
と、該記録ディスクを上記記録再生部によるチャッキン
グが可能な位置とするプレイ位置とに亘って移動操作可
能となされている。

【０００６】上記搬送機構は、上記各ディスクトレイよ
り一のディスクトレイを選択し、このディスクトレイ
を、上記イジェクト位置、上記ストック位置及び上記プ
レイ位置に亘って移動操作する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
なディスクチェンジャ装置においては、上記各ディスク
トレイを上記イジェク位置、上記トストック位置及び上
記プレイ位置に亘って移動可能に支持するガイドレール
の如き支持機構を有することにより、装置構成の大型
化、複雑化が招来されている。また、上記各ディスクト
レイの円滑な移動操作の実現には、上記支持機構の部品
寸法や組立の高精度化が必要であり、上記ディスクチェ
ンジャ装置の組立、製造の困難化が伴う。

【０００８】また、上記搬送機構による上記ディスクト
レイの選択は、該搬送機構による搬送方向に直交する方
向、例えば、上下方向に上記各ディスクトレイを一体的
に移動操作する移動操作機構を設け、該各ディスクトレ
イを該搬送機構に対して移動させることにより行ってい
る。

【０００９】このような移動操作機構においては、上記
ディスクトレイの枚数が増加するのに伴い、機構の大型
化、複雑化が生じ、ディスクチェンジャ装置の大型化、
複雑化を招来される。

【００１０】また、この移動操作機構は、上記各ディス
クトレイを順次的に上記搬送機構により搬送され得る所
定の位置にて停止させる必要がある。このように、上記
各ディスクトレイを所定の位置で停止させるようにする
には、位置検出のためのセンサを用いたり、この移動操
作機構とは別個のロック機構を設ける等の対策が必要と
なり、上記ディスクチェンジャ装置の構成の複雑化が招
来されることとなる。そこで、本発明は、上述の実情に
鑑みて提案されるものであって、複数の記録ディスクが
装填され、これら記録ディスクに対する選択的な情報信
号の記録または再生を行うことが可能となされながら、
構成の簡素化、小型化が図られたディスクチェンジャ装
置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決し該目
的を達成するため、本発明に係るディスクチェンジャ装
置は、互いに同軸の支軸を介してそれぞれ回動可能に支
持されそれぞれ一の記録ディスクを保持する複数のディ
スクトレイと、これら各ディスクトレイのうちの一をこ
のディスクトレイが保持した記録ディスクが外筐体の外
方となされるイジェクト位置、該記録ディスクが該外筐
体内となされるストック位置、及び、該記録ディスクが
該外筐体内の記録再生部に対応する位置となされるプレ
イ位置とに亘って回動操作する回動操作機構と、該各デ
ィスクトレイを該支軸に沿う方向に移動操作し、これら
ディスクトレイを該回動操作機構に対して移動させてこ
の回動操作機構による一のディスクトレイの選択を行わ
せる移動操作機構とを備えているものである。

【００１２】また、本発明は、上記ディスクチェンジャ
装置において、上記移動操作機構は、軸方向が上記各デ
ィスクトレイを支持する支軸に平行となされ該軸回りに
回転操作されるカム体を有しこのカム体のカム部に該各
ディスクトレイを保持する保持体を係合させていること
とし、該カム部は、該カム体の軸に対して直交する平面
形状に形成され該カム体の軸方向に配列された少なくと
も該ディスクトレイの数に対応した数の平面形状部分
と、該カム体の軸回りを巡る螺旋形状の一部である形状
に形成され該各平面形状部分を順次連続させる螺旋形状
部分とを有して形成されていることとしたものである。

【００１３】さらに、本発明は、上述のディスクチェン
ジャ装置において、上記回動操作機構は、一のディスク
トレイを上記プレイ位置に搬送したときに、上記記録再
生部のチャッキング機構を操作し、このディスクトレイ
が保持している記録ディスクに対するチャッキング動作
を行わせることとしたものである。

【００１４】

【作用】本発明に係るディスクチェンジャ装置において
は、それぞれ回動可能に支持され一の記録ディスクを保
持する複数のディスクトレイのうちの一をイジェクト位
置、ストック位置及びプレイ位置とに亘って回動操作す
る回動操作機構と、該各ディスクトレイをこれらディス
クトレイの支軸に沿う方向に移動操作し該回動操作機構
による一のディスクトレイの選択を行わせる移動操作機
構とが設けられているので、簡素な構成でありながら、
該各ディスクトレイに保持された複数の記録ディスクに
対する選択的な情報信号の記録または再生を行うことが
できる。

【００１５】また、上記ディスクチェンジャ装置におい
て、上記移動操作機構は、軸方向が上記各ディスクトレ
イを支持する支軸に平行となされ該軸回りに回転操作さ
れるカム体を有しこのカム体のカム部に該各ディスクト
レイを保持する保持体を係合させていることとし、該カ
ム部は、該カム体の軸に対して直交する平面形状に形成
され該カム体の軸方向に配列された少なくとも該ディス
クトレイの数に対応した数の平面形状部分と、該カム体
の軸回りを巡る螺旋形状の一部である形状に形成され該
各平面形状部分を順次連続させる螺旋形状部分とを有し
て形成されていることとした場合には、上記保持体が上
記平面形状部分に係合しているときに上記回動操作機構
が上記ディスクトレイを回動操作することとすれば、該
カム体の停止位置を高精度に維持することなく、上記各
ディスクトレイの停止位置を高精度に維持することがで
きる。

【００１６】さらに、上述のディスクチェンジャ装置に
おいて、上記回動操作機構は、一のディスクトレイを上
記プレイ位置に搬送したときに、上記記録再生部のチャ
ッキング機構を操作し、このディスクトレイが保持して
いる記録ディスクに対するチャッキング動作を行わせる
こととした場合には、該ディスクトレイの回動操作と該
記録ディスクのチャッキング操作とを一のモータの駆動
力により連続的に行うことができる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の具体的な実施例を図面を参照
しながら、次の順序で説明する。 ［１］ディスクチェンジャ装置の概要 ［２］ディスクストッカの構成 ［３］記録再生部の構成 ［４］移動操作機構（エレベータ機構）の構成 ［５］回動操作機構の構成 ［６］ディスクチェンジャ装置の動作 ［１］ディスクチェンジャ装置の概要 本発明に係るディスクチェンジャ装置は、複数の記録デ
ィスクが装填され、これら記録ディスクより選択した一
の記録ディスクに対して、情報信号の記録または再生を
行う装置である。

【００１８】上記記録ディスクは、いわゆる光ディス
ク、光磁気ディスク、あるいは、磁気ディスクであっ
て、円盤状の基板部と、この基板部の主面部上に形成さ
れた記録層部とを有して構成されている。上記記録層部
は、予め情報信号の書き込みが行われているか、あるい
は、情報信号の書き込みが行えるように形成されてい
る。この記録ディスクは、図１に示すように、上記基板
部の中央部分にチャッキング孔２０２を有している。

【００１９】このディスクチェンジャ装置は、図１に示
すように、シャーシ１を有して構成されている。このシ
ャーシ１上には、記録再生部と、それぞれ回動可能に支
持された複数のディスクトレイ６７，６７，６７と、こ
れらディスクトレイ６７，６７，６７を一体的に上下方
向に移動操作する移動操作機構（エレベータ機構）と、
これらディスクトレイ６７，６７，６７のうちの一を回
動操作する回動操作機構とが配設されている。

【００２０】また、上記シャーシ１上には、図２及び図
６に示すように、このディスクチェンジャ装置の全体を
覆うように形成された外筐体９１が配設されている。

【００２１】上記回動操作機構は、図２に示すように、
上記各ディスクトレイ６７，６７，６７のうちの一を、
このディスクトレイ６７が保持した記録ディスク２０１
が上記外筐体９１の外方となされるイジェクト位置、該
記録ディスク２０１が該外筐体９１内となされるストッ
ク位置、及び、該記録ディスク２０１が上記記録再生部
に対応する位置となされるプレイ位置とに亘って回動操
作する。

【００２２】そして、上記移動操作機構（エレベータ機
構）は、図１中に矢印Ｅ及び矢印Ｆで示すように、上記
各ディスクトレイ６７，６７，６７を上記トレイ支軸５
８に沿う方向に移動操作し、これらディスクトレイ６
７，６７，６７を上記回動操作機構に対して移動させ
て、この回動操作機構による一のディスクトレイ６７の
選択を行わせるものである。

【００２３】また、このディスクチェンジャ装置は、上
記記録再生部、上記回動操作機構及び上記移動操作機構
を制御する制御回路を有している。この制御回路は、操
作部を介して外部より入力される操作信号及び上記外筐
体９１内に設けられた複数のセンサよりの検出信号に基
づき、上記記録再生部、上記回動操作機構及び上記移動
操作機構を制御する。上記センサは、上記各ディスクト
レイ６７の位置、該ディスクトレイ６７上の記録ディス
クの有無、上記記録再生部への上記記録ディスク２０１
の装着の完了等を検出するものである。

【００２４】このディスクチェンジャ装置は、上記記録
ディスク２０１の直径が１２０ｍｍである場合におい
て、上記外筐体９１の横幅が２２５ｍｍ以内に収まるよ
うに構成されている。

【００２５】［２］ディスクストッカの構成 上記シャーシ１上における上記各ディスクトレイ６７，
６７，６７は、複数の記録ディスク２０１を収納保持す
るディスクストッカを構成している。

【００２６】上記複数のディスクトレイ６７，６７，６
７は、それぞれが一の記録ディスク２０１を載置させて
保持するように構成されている。すなわち、これらディ
スクトレイ６７は、略々平板状に形成され、上面部の略
々中央部分に円形のディスク載置凹部７１を有してい
る。このディスク載置凹部７１は、上記記録ディスク２
０１の大きさに対応する大きさを有して形成されてお
り、該記録ディスク２０１が嵌入載置されるようになさ
れている。このディスク載置凹部７１の底面部の中央に
は、小径ディスク載置凹部７２が形成されている。この
小径ディスク載置凹部７２は、上記ディスク載置凹部７
１に対し同軸状となされて形成され、上記記録ディスク
２０１よりも小径の図示しない記録ディスクが嵌入載置
されるようになされている。

【００２７】上記各ディスクトレイ６７は、上記ディス
ク載置凹部７１内に、記録再生用開口部７３を有してい
る。この記録再生用開口部７３は、後述する記録再生部
のディスクテーブル１２及び光学ピックアップ装置１０
が上記ディスクトレイ６７の下方側より上記ディスク載
置凹部７１内に嵌入載置された記録ディスク２０１に臨
むためのものである。

【００２８】上記各ディスクトレイ６７は、一側側部分
に、支軸挿通孔６８を有している。この支軸挿通孔６８
は、軸方向を上記ディスクトレイ６７の主面部に垂直な
方向となして形成されている。これら各ディスクトレイ
６７，６７，６７は、互いに同軸の支軸、すなわち、同
一のトレイ支軸５８を介してそれぞれ回動可能に支持さ
れている。このトレイ支軸５８は、上記シャーシ１上
に、このシャーシ１に対して垂直に立設されている。こ
れらディスクトレイ６７は、上記支軸挿通孔６８に上記
トレイ支軸５８を挿通させることにより、このトレイ支
軸５８回りに回動可能となされている。また、これらデ
ィスクトレイ６７は、上記トレイ支軸５８に沿って、こ
のトレイ支軸５８の軸方向にも移動可能となされてい
る。

【００２９】上記各ディスクトレイ６７は、後縁側部分
に、後述する回動操作機構の回動アーム４１が進入する
ための係合欠損部６９を有している。この係合欠損部６
９は、上記支軸挿通孔６８に向けて開放された切り欠き
状の欠損部であり、上方側及び下方側にも開放されてい
る。

【００３０】上記回動アーム４１は、図１及び図８に示
すように、上記シャーシ１上の上記トレイ支軸５８の近
傍の位置に軸回りに回転可能となされて立設された回転
支軸９３の上端側より水平、すなわち、該シャーシ１に
平行に延設されている。この回動アーム４１は、後述す
る回動操作機構により、上記回転支軸９３が回動操作さ
れることによって、該回転支軸９３の軸回りに回動操作
される。この回動アーム４１は、上記係合欠損部６９に
対し、上記トレイ支軸５８の側より進入される。

【００３１】そして、このディスクストッカは、上記各
ディスクトレイ６７，６７，６７を保持する保持体であ
るトレイホルダ６２を有している。

【００３２】上記トレイホルダ６２は、略々平板状に形
成され、一側側部分に設けられた支持孔６５に上記トレ
イ支軸５８を挿通させて、このトレイ支軸５８に沿って
このトレイ支軸５８の軸方向に移動可能となされてい
る。このトレイホルダ６２の他側側には、円筒形状に反
った側壁部が立設されている。この側壁部の内側面部に
は、上記各ディスクトレイ６７，６７，６７の他側縁部
が対応して嵌入される支持溝部６６，６６，６６が形成
されている。上記側壁部及び上記各支持溝部６６，６
６，６６は、曲率中心が上記支持孔６５の中心軸に一致
する円筒形状となされており、この支持孔６５に挿通さ
れたトレイ支軸５８回りに上記各ディスクトレイ６７が
回動されたとき、このディスクトレイ６７の他側縁部を
ガイドするようになされている。

【００３３】上記トレイホルダ６２の上方部分には、ト
レイホルダ蓋板７５が取り付けられている。このトレイ
ホルダ蓋板７５は、平板状に形成され、一側側を上記ト
レイホルダ６２の一側側に突設された支持壁の上端部に
取り付けられ、他側側を該トレイホルダ６２の他側側の
側壁部の上端部に取り付けられている。このトレイホル
ダ蓋板７５の両側側部分には、上記トレイホルダ６２に
対して螺入される螺子が挿通される螺子挿通孔７８，７
９が穿設されている。また、このトレイホルダ蓋板７５
には、上記トレイ支軸５８が挿通されるための挿通孔７
６が穿設されている。

【００３４】上記各ディスクトレイ６７，６７，６７
は、上記トレイホルダ６２と上記トレイホルダ蓋板７５
との間に位置している。

【００３５】そして、上記トレイ支軸５８の上端部に
は、天板８０が取り付けられている。この天板部８０
は、横長の平板状に形成され、上記トレイ支軸５８の上
端部に対して固定されるとともに、上記シャーシ１の一
側側に植設された支柱５９の上端部及び該シャーシ１の
他側側に植設された一対の支柱６０，６１の上端部に固
定されている。この天板８０の両側側部分には、上記ト
レイ支軸５８及び上記各支柱５９，６０，６１の上端部
に螺入される螺子が挿通されるための螺子挿通孔８１，
８２，８３，８４が穿設されている。

【００３６】上記天板８０には、上側掛止用円柱８５
が、下方側、すなわち、上記シャーシ１側に向けて突設
されている。この上側掛止用円柱８５は、図８に示すよ
うに、上記トレイホルダ蓋板７５に穿設された透孔７７
に挿通されている。この上側掛止用円柱８５が上記透孔
７７に挿通されていることにより、上記トレイホルダ蓋
板７５及び上記トレイホルダ６２は、上記トレイ支軸５
８回りに回動することを阻止されている。

【００３７】また、この上側掛止用円柱８５は、上記ス
トック位置にあるディスクトレイ６７の上記係合欠損部
６９の上方に位置している。すなわち、この上側掛止用
円柱８５は、上記ディスクトレイ６７を上記ストック位
置となしているときの上記回動アーム４１の先端側部分
の上面部に、下端部を近接させている。上記回動アーム
４１の先端側部分は、当接係合部８６となされている。

【００３８】そして、上記シャーシ１上には、上記上側
掛止用円柱８５の下方側に位置して、下側掛止用円柱５
６が突設されている。この下側掛止用円柱５６は、上記
ディスクトレイ６７を上記ストック位置となしていると
きの上記回動アーム４１の当接係合部８６の下面部に、
上端部を近接させている。すなわち、上記上側掛止用円
柱８５の下端部と上記下側掛止用円柱５６の上端部との
間は、上記回動アーム４１の当接係合部８６が横方向に
通過できるだけの間隔、すなわち、上記ディスクトレイ
６７が１枚のみ通過できるだけの間隔の間隙部を形成し
ている。

【００３９】上記回動アーム４１に対応する高さのディ
スクトレイ６７よりも上方側のディスクトレイ６７は、
上記係合欠損部６９内に上記上側掛止用円柱８５を進入
され、この上側掛止用円柱８５によって、上記トレイ支
軸５８回りの回動を阻止される。また、上記回動アーム
４１に対応する高さのディスクトレイ６７よりも下方側
のディスクトレイ６７は、上記係合欠損部６９内に上記
下側掛止用円柱５６を進入され、この下側掛止用円柱５
６によって、上記トレイ支軸５８回りの回動を阻止され
る。

【００４０】［３］記録再生部の構成 上記記録再生部は、上記シャーシ１上に記録再生部支持
枠４を介して支持された記録再生部シャーシ３を有して
いる。この記録再生部シャーシ３は、上記シャーシ１の
後方側の一側側部分に位置している。上記記録再生部支
持枠４は、上記シャーシ１に対し、一対の回動支軸５，
６を介して回動可能に支持されている。これら回動支軸
５，６は、上記記録再生部支持枠４の一側側部分に、前
方方向及び後方方向に向けて突設されている。この記録
再生部支持枠４は、上記シャーシ１の中央部側となされ
た他側側部分を、図１中矢印Ｇ及び矢印Ｈで示すよう
に、該シャーシ１に対する接離方向である昇降方向に移
動可能となしている。

【００４１】上記記録再生部支持枠４の他側面部には、
上記シャーシ１の中央部側に向けて、後述する回動操作
機構により回動操作されるために該回動操作機構に係合
する係合ピン７が植設されている。

【００４２】上記記録再生部シャーシ３は、上記記録再
生部支持枠４の上面部に対し、複数のダンパ８を介して
取り付けられている。この記録再生部シャーシ３には、
スピンドルモータ１３が取り付けられている。このスピ
ンドルモータ１３の駆動軸は、上記記録再生用シャーシ
３より上方側に突出されており、ディスクテーブル１２
が取り付けられている。このディスクテーブル１２は、
略々円盤状に形成され、上面部の中央に円錐台形状のセ
ンタリング突起を有している。このディスクテーブル１
２は、上面部に上記記録ディスク２０１の中央部分が載
置されると、この記録ディスク２０１のチャッキング孔
２０２に上記センタリング突起を嵌入係合させて、該記
録ディスク２０１の位置決めを行う。このディスクテー
ブル１２のセンタリング突起には、マグネットが内蔵さ
れている。

【００４３】また、上記記録再生部シャーシ３には、光
学ピックアップ装置１０が移動操作可能に取り付けられ
ている。

【００４４】この光学ピックアップ装置は、光学ブロッ
クと、この光学ブロックに内蔵されたレーザダイオード
の如き光源と、この光源よりの光束を導いて該光学ブロ
ックの外方側において集光させるコリメータレンズ及び
対物レンズ１１の如き種々の光学デバイスと、これら光
学デバイスを経て該光学ブロック内に戻った光束を検出
するフォトダイオードの如き光検出器を有し、上記記録
ディスク２０１に対する情報信号の書き込みまたは読み
出しが行えるように構成されている。

【００４５】上記光学ピックアップ装置１０は、上記光
学ブロックを上記記録再生部シャーシ３に設けられたガ
イドシャフト１９により支持され、上記対物レンズ１１
よりの光束射出方向を上方側に向け、該ガイドシャフト
１９に沿う方向、すなわち、上記ディスクテーブル１２
に対する接離方向に移動操作可能となされている。上記
記録再生部シャーシ３上には、上記光学ピックアップ装
置１０を移動操作するための、駆動ギヤ１４及び伝達ギ
ヤ１５，１６が回転可能に配設されている。この駆動ギ
ヤ１４は、上記記録再生部シャーシ３に取り付けられた
図示しないモータにより駆動操作され、上記各伝達ギヤ
１５，１６を介して、上記光学ピックアップ装置１０を
移動操作する。

【００４６】そして、上記シャーシ１上には、チャッキ
ングアーム１７が突設されている。このチャッキングア
ーム１７は、基端部を上記シャーシ１の後方側の他側側
部分により支持され、先端側を上記ディスクテーブル１
２の上方に位置させている。このチャッキングアーム１
７の先端側には、円盤状に形成されたチャッキングプレ
ート１８が回転可能に取り付けられている。このチャッ
キングプレート１８は、上記ディスクテーブル１２に対
向している。

【００４７】このチャッキングプレート１８は、上記デ
ィスクテーブル１２との間に上記記録ディスク２０１の
中央部分が位置しているときに、上記記録再生部支持枠
４が回動されることにより該ディスクテーブル１２が図
１中矢印Ｇで示す上方方向に移動されると、該ディスク
テーブル１２のセンタリング突起中のマグネットに吸引
され、このディスクテーブル１２と共働して、該記録デ
ィスク２０１の中央部分をチャッキング（挟持）する。
このように上記ディスクテーブル１２と上記チャッキン
グプレート１８とにより挟持された記録ディスク２０１
は、該ディスクテーブル１２が回転操作されると、該チ
ャッキングプレート１８とともに、該ディスクテーブル
１２に追従して回転操作される。

【００４８】上記ディスクトレイ６７は、上記回動操作
機構により上記プレイ位置となされると、載置させ保持
している記録ディスク２０１の中央部分を上記ディスク
テーブル１２の上方に位置させる。このとき、このディ
スクトレイ６７は、上記記録再生部シャーシ３と上記チ
ャッキングアーム１７の先端側部分との間に、前方側よ
り進入されている。

【００４９】また、上記プレイ位置となされたディスク
トレイ６７は、上記記録ディスク２０１が上記ディスク
テーブル１２及び上記チャッキングプレート１８により
チャッキングされたとき、上記記録再生部シャーシ３に
より位置決めされる。すなわち、上記各ディスクトレイ
６７には、上記ディスク載置凹部７１の両側側に位置し
て、一対の位置決め孔７０，７０が開設されている。そ
して、上記記録再生部シャーシ３上には、一対の位置決
めピン１１３，１１４が突設されている。これら位置決
めピン１１３，１１４は、上記ディスクテーブル１２が
上方側に移動されて上記記録ディスク２０１に対するチ
ャッキングを行ったとき、上記各位置決め光７０，７０
に嵌入係合して、上記ディスクトレイ６７の位置決めを
行う。

【００５０】［４］移動操作機構（エレベータ機構）の
構成 上記移動操作機構であるエレベータ機構は、上記各ディ
スクトレイ６７，６７，６７を保持する上記トレイホル
ダ６２を、上記シャーシ１に対する接離方向である上下
方向に昇降操作する機構である。

【００５１】この移動操作機構は、図１及び図３に示す
ように、略々円柱状に形成された一対のカム体５０，５
０を有している。一方のカム体５０は、上記シャーシ１
の一側側に位置して、軸回りに回転可能に立設されてい
る。他方のカム体５０は、上記シャーシ１の他側側に位
置して、軸回りに回転可能に立設されている。すなわ
ち、これらカム体５０は、軸方向が上記各ディスクトレ
イ６７，６７，６７を支持する上記トレイ支軸５８に平
行となされている。

【００５２】上記各カム体５０は、下端側部分にギヤ部
５１を有している。上記各カム体５０，５０は、該シャ
ーシ１上に配設された昇降モータ４２により、回転操作
される。

【００５３】すなわち、上記昇降モータ４２の駆動軸に
は、駆動プーリ４３が取り付けられている。この駆動プ
ーリ４３には、上記シャーシ１上に回転可能に支持され
た従動プーリ４５との間で、無端駆動ベルト４４が巻き
掛けられている。上記従動プーリ４５には、一体的に第
１の伝達ギヤ４６が形成されている。この第１の伝達ギ
ヤ４６は、上記シャーシ１上に回転可能に配設された第
２の伝達ギヤ４７に噛合している。この第２の伝達ギヤ
４７には、一体的に第３の伝達ギヤ４８が形成されてい
る。この第３の伝達ギヤ４８は、上記シャーシ１上に回
転可能に配設された第４の伝達ギヤ４９に噛合してい
る。この第４の伝達ギヤ４９は、上記シャーシ１の他側
側に配設されたカム体５０のギヤ部５１に噛合してい
る。

【００５４】また、上記第４の伝達ギヤ４９には、上記
シャーシ１上に回転可能に配設された第５の伝達ギヤ５
３が噛合している。この第５の伝達ギヤ５３には、タイ
ミングベルト用ギヤ部５４が一体的に形成されている。
このタイミングベルト用ギヤ部５４には、上記シャーシ
１の一側側に配設されたカム体５０のギヤ部５１との間
で、タイミングベルト５５が巻き掛けられている。

【００５５】なお、上記昇降モータ４２は、上記制御回
路により制御されて、正転方向及び逆転方向に回転駆動
する。

【００５６】これらカム体５０，５０の外周面部には、
カム部であるカム溝５２が形成されている。上記カム溝
５２は、図１０及び図１１に示すように、上記カム体５
０の軸に対して直交する平面形状に形成され該カム体５
０の軸方向に配列された少なくとも上記ディスクトレイ
６７の数に対応した数の平面形状部分５２ａと、該カム
体５０の軸回りを巡る螺旋形状の一部である形状に形成
され上記各平面形状部分５２ａを順次連続させる螺旋形
状部分５２ｂとを有して形成されている。すなわち、こ
のカム溝５２は、全体としては螺旋様の溝として形成さ
れており、平面形状部分５２ａと螺旋形状部分５２ａと
が交互に配列された状態となっている。そして、上記各
カム体５０，５０のカム溝５２，５２には、上記トレイ
ホルダ６２に設けられた一対の支持ピン６３，６４が対
応して嵌入係合されている。一方の上記支持ピン６３
は、上記トレイホルダ６２の一側側部分より水平方向に
植設されている。他方の上記支持ピン６４は、上記トレ
イホルダ６２の他側側部分より水平方向に植設されてい
る。

【００５７】したがって、上記トレイホルダ６２は、上
記昇降モータ４２が、図３中矢印Ｎまたは矢印Ｏで示す
ように、正転、または、逆転方向に回転駆動されると、
図１、図３及び図８中矢印Ｅまたは矢印Ｆで示すよう
に、上方側、または、下方側に移動操作（昇降操作）さ
れる。

【００５８】このエレベータ機構による上記トレイホル
ダ６２の昇降操作は、全てのディスクトレイ６７が上記
ストック位置となっているときに行われる。このとき、
上記回動アーム４１は、上記各ディスクトレイ６７，６
７，６７の各係合欠損部６９，６９，６９間を上下方向
に相対移動し、該各係合欠損部６９，６９，６９に順次
進入されることとなる。

【００５９】このとき、上記各支持ピン６３，６４が上
記各カム溝５２の平面形状部分５２ａに係合していると
きは、上記各カム体５０が回転しても、上記トレイホル
ダ６２は昇降操作されない。このように、上記各支持ピ
ン６３，６４が上記各カム溝５２の平面形状部分５２ａ
に係合しているときは、上記トレイホルダ６２は、いず
れか一のディスクトレイ６７を上記回動アーム４１に対
応する高さ位置となしている。

【００６０】すなわち、このエレベータ機構において
は、上記昇降モータ４２の停止位置について高精度の制
御を行うことなく、上記各支持ピン６３，６４が上記各
カム溝５２の平面形状部分５２ａに係合している状態で
該昇降モータ４２を停止させれば、いずれか一のディス
クトレイ６７を上記回動アーム４１に対応する高さ位置
にて正確に停止させることができる。

【００６１】上記回動アーム４１に対応する高さ位置と
なされたディスクトレイ６７は、上記回動操作機構によ
り回動操作されるディスクトレイ６７として選択された
ものである。

【００６２】［５］回転操作機構の構成 上記回転操作機構は、上記回動アーム４１を回動操作す
ることにより、この回動アーム４１に対応する高さ位置
となされたディスクトレイ６７、すなわち、選択された
ディスクトレイ６７を回動操作する機構である。この回
動操作機構は、図２に示すように、選択されたディスク
トレイ６７を、上記イジェクト位置、上記ストック位置
及び上記プレイ位置とに亘って回動操作する。

【００６３】また、この回動操作機構は、選択されたデ
ィスクトレイ６７を上記プレイ位置に搬送したときに、
上記記録再生部のチャッキング機構を操作し、すなわ
ち、上記記録再生部支持枠４を回動操作して、このディ
スクトレイ６７が保持している記録ディスク２０１に対
する上記チャッキングプレート１８及び上記ディスクテ
ーブル１２によるチャッキング動作を行わせる。

【００６４】この回動操作機構は、図１及び図４に示す
ように、上記制御回路により制御されて正転方向及び逆
転方向に回転駆動するローディングモータ２３を有して
いる。このローディングモータ２３の駆動軸に取り付け
られた駆動プーリ２４には、上記シャーシ１上に回転可
能に配設された従動プーリ２６との間で、無端駆動ベル
ト２５が巻き掛けられている。上記従動プーリ２６に
は、第１の伝達ギヤ２７が一体的に形成されている。こ
の第１の伝達ギヤ２７は、第２の伝達ギヤ２８に噛合し
ている。この第２の伝達ギヤ２８には、第３の伝達ギヤ
２９が一体的に形成されている。

【００６５】そして、上記第３の伝達ギヤ２９は、図４
及び図９に示すように、上記シャーシ１上に支軸８９を
介して回転可能に配設された第１のカムギヤ３０の外周
ギヤ部１０２に噛合している。この第１のカムギヤ３０
は、中心部に上記支軸８９が挿通される支軸孔１１０が
設けられている。この第１のカムギヤ３０は、下面部に
カム溝８７が形成され、上面部には駆動アーム３１が取
り付けられている。この第１のカムギヤ３０は、上記ロ
ーディングモータ２３が回転駆動されたときには、常
に、このローディングモータ２３の回転駆動に応じて回
転操作される。

【００６６】上記駆動アーム３１は、基端側に上記支軸
８９が挿通される支持孔１０９を有し、先端側に第１及
び第２の駆動ピン９５，９６を有している。これら各駆
動ピン９５，９６は、上記第１のカムギヤ３０に穿設さ
れた透孔９７，９８に挿通され、この第１のカムギヤ３
０よりも下方側に突出されている。上記第１の駆動ピン
９５は、下端部が水平な端部となされた略々矩形の突起
として形成されている。上記第２の駆動ピン９６は、下
端側がテーパ状の突端となされている。

【００６７】上記駆動アーム３１は、上記第１のカムギ
ヤ３０に取り付けられた板バネ３２により、図９中矢印
Ｍで示すように、上記各駆動ピン９５，９６を下方側に
突出させる方向に、弾性付勢されている。上記板バネ３
２は、基端側に設けられた螺子挿通孔１００に挿通され
た螺子１０１が上記第１のカムギヤ３０の上面部の螺子
孔９９に螺入されることにより、該基端側を該第１のカ
ムギヤ３０の上面部に固定されている。この板バネ３２
は、先端側により、上記駆動アーム３１を付勢してい
る。

【００６８】そして、上記第１のカムギヤ３０の下方
側、すなわち、該第１のカムギヤ３０と上記シャーシ１
との間には、第２のカムギヤ３３が回転可能に配設され
ている。この第２のカムギヤ３３は、中心部に上記支軸
８９が挿通される支軸孔１１１を有し、この支軸孔１１
１に上記支軸８９を挿通させることにより、回転可能に
支持されている。この第２のカムギヤ３３は、上記第１
のカムギヤ３０と略々同一の径を有して形成されてい
る。

【００６９】この第２のカムギヤ３３は、上記第１の駆
動ピン９５の先端側が嵌入係合される係合孔１０４を有
している。また、この第２のカムギヤ３３には、円弧状
のスリット１０６が形成されている。このスリット１０
６は、上記第２の駆動ピン９６が嵌入されるとともに、
上記第２のカムギヤ３３に対して上記第１のカムギヤ３
０が回転したときの該第２の駆動ピン９６の移動軌跡に
対応する円弧状に形成されている。さらに、この第２の
カムギヤ３３の上面部には、上記第２のカムギヤ３３に
対して上記第１のカムギヤ３０が回転したときの上記第
１の駆動ピン９５の移動軌跡に対応する円弧状をなし
て、支持突条１０５が形成されている。この支持突条１
０５は、上記スリット１０６に沿って形成されている。

【００７０】上記シャーシ１上には、上記スリット１０
６に対応して、規制ピン１１２が突設されている。この
規制ピン１１２は、上記スリット１０６に嵌入されてお
り、上記第２のカムギヤ３３の上記シャーシ１に対する
回動角度範囲を規制している。

【００７１】また、上記第２のカムギヤ３３の上面部に
は、互いに略々平行な一対の突条部１０８，１０８によ
り形成されたカム溝１０７が設けられている。このカム
溝１０７は、上記各突条部１０８，１０８の間の部分と
して形成されている。

【００７２】そして、上記第２のカムギヤ３３の外周縁
部には、外周ギヤ部１０３が形成されている。この外周
ギヤ部１０３には、上記回動アーム４１を支持する上記
回転支軸９３の基端側に形成されたギヤ部４０が噛合し
ている。

【００７３】上記第１及び第２のカムギヤ３０，３３の
間には、基端側の支軸部３５を上記シャーシ１に回転可
能に支持されたローディングアーム３４の一部が進入さ
れている。このローディングアーム３４は、上記第１の
カムギヤ３０の下面部に対向する部分に第１の倣いピン
３６を有し、また、上記第２のカムギヤ３３の上面部に
対向する部分に第２の倣いピン９４を有している。

【００７４】上記第１の倣いピン３６は、上記第１のカ
ムギヤ３０のカム溝８７に嵌入係合している。この第１
のカムギヤ３０のカム溝８７は、該第１のカムギヤ３０
の外周側に沿った大径円弧状部分８７ａと、該第１のカ
ムギヤ３０の内周側に沿った小径円弧状部分８７ｃと、
これら大径円弧状部分８７ａ及び小径円弧状部分８７ｃ
とを繋ぐ連結部８７ｂとを有して、一連の湾曲した形状
に形成されている。

【００７５】上記第２の倣いピン９４は、上記回動アー
ム４１が選択されたディスクトレイ６７を上記プレイ位
置となしているとき、上記第２のカムギヤ３３のカム溝
１０７に嵌入係合する。

【００７６】上記ローディングアーム３４の先端部は、
上記支軸部３５を中心とする円弧状となされており、ギ
ヤ部９０となされている。このギヤ部９０には、上記シ
ャーシ１上に回転可能に配設された第１のローディング
ギヤ３７が噛合している。この第１のローディングギヤ
３７には、第２のローディングギヤ３８が一体的に形成
されている。この第２のローディングギヤ３８は、上記
シャーシ１上に回転可能に配設されたローディングカム
３９のギヤ部に噛合している。このローディングカム３
９は、円柱状に形成され、下端側に上記第２のローディ
ングギヤ３７が噛合するギヤ部が形成されるとともに、
外周面部に螺旋形状のカム溝が形成されている。このロ
ーディングカム３９のカム溝には、上記記録再生部支持
枠４の上記係合ピン７が嵌入係合している。

【００７７】この回動操作機構において、図６に示すよ
うに、全てのディスクトレイ６７が上記ストック位置と
なされているとき、上記ローディングモータ２３が、図
４中矢印Ｕ₁で示すアンローディング方向に回転駆動さ
れると、上記第１のカムギヤ３０は、図４中矢印Ｕ₂で
示すアンローディング方向に回転操作される。すると、
上記第２のカムギヤ３３が上記第１の駆動ピン９５を介
して上記第１のカムギヤ３０に追従して回転操作され、
上記回動アーム４１は、アンローディング方向に回動操
作される。この回動アーム４１は、図２及び図７中矢印
Ａで示すように、選択されたディスクトレイ６７を、上
記外筐体９１の外方側となる上記イジェクト位置に回動
させる。このとき、上記選択されたディスクトレイ６７
は、図７に示すように、上記外筐体９１の前面パネル部
に形成されたスリット９２を介して、上記外筐体９１の
外方側に移動される。上記ディスクトレイ６７が上記イ
ジェクト位置となされたことは、センサにより検出さ
れ、上記制御回路を介して、上記ローディングモータ２
３を停止させる。

【００７８】このように、上記イジェクト位置となされ
たディスクトレイ６７に対しては、上記記録ディスク２
０１の載置及び取り出しを行うことができる。

【００７９】このように、上記ディスクトレイ６７が上
記ストック位置及至上記イジェクト位置となされている
間、上記第１の倣いピン３６は、上記大径円弧状部分８
７ａ内に位置しており、上記ローディングアーム３４を
回動させない。このとき、上記ローディングアーム３４
は、上記記録再生部支持枠４を上記シャーシ１側に降下
したリリース位置となしている。

【００８０】そして、図７に示すように、上記選択され
たディスクトレイ６７が上記イジェクト位置となされて
いるとき、上記ローディングモータ２３が、図４中矢印
Ｌ₁で示すローディング方向に回転駆動されると、上記
第１のカムギヤ３０は、図４中矢印Ｌ₂で示すローディ
ング方向に回転操作される。すると、上記第２のカムギ
ヤ３３が上記第１の駆動ピン９５を介して上記第１のカ
ムギヤ３０に追従して回転操作され、上記回動アーム４
１は、ローディング方向に回動操作される。この回動ア
ーム４１は、図２及び図６中矢印Ｂで示すように、選択
されたディスクトレイ６７を、上記外筐体９１内となる
上記ストック位置に回動させる。

【００８１】このとき、図６に示すように、全てのディ
スクトレイ６７が上記ストック位置となされ、上記エレ
ベータ機構による上記トレイホルダ６２の昇降操作を行
うことができる。

【００８２】そして、図６に示すように、全てのディス
クトレイ６７が上記ストック位置となされているとき、
上記ローディングモータ２３が、図４中矢印Ｌ₁で示す
ローディング方向に回転駆動されると、上記第１のカム
ギヤ３０は、図４中矢印Ｌ₂で示すローディング方向に
回転操作される。すると、上記第２のカムギヤ３３が上
記第１の駆動ピン９５を介して上記第１のカムギヤ３０
に追従して回転操作され、上記回動アーム４１は、ロー
ディング方向に回動操作される。この回動アーム４１
は、図２及び図５中矢印Ｃで示すように、選択されたデ
ィスクトレイ６７を、上記記録再生部に対向する位置で
ある上記プレイ位置に回動させる。

【００８３】上記選択されたディスクトレイ６７が上記
プレイ位置となされたとき、上記第１のカムギヤ３０に
取り付けられた上記駆動アーム３１は、上記第２の駆動
ピン９６の先端側のテーパ状部分が上記規制ピン１１２
に乗り上げることにより、上記板バネ３２の付勢力に抗
して、図９中矢印Ｋで示すように、該第１のカムギヤ３
０より離間する方向に移動操作される。すると、上記第
１の駆動ピン９５の上記係合孔１０４に対する嵌入係合
が解除され、上記第１のカムギヤ３０の回転が上記第２
のカムギヤ３３に伝達されなくなる。したがって、上記
ローディングモータ２３がさらにローディング方向に回
転駆動しても、上記第２のカムギヤ３３は停止し、上記
第１のカムギヤ３０のみが回転操作される。このとき、
上記第１の駆動ピン９５の先端部は、図９中矢印Ｊで示
すように、上記支持突条１０５の上端部に支持されつ
つ、移動する。

【００８４】上記第１のカムギヤ３０は、さらに、上記
ローディング方向に回転操作され、上記カムギヤ８７に
より、上記ローディングアーム３４を、図４中矢印Ｌ₃
で示すローディング方向に回動させる。すなわち、上記
第１の倣いピン３６は、上記大径円弧状部分８７ａより
上記連結部８７ｂを経て、上記小径円弧状部分８７ｃに
向かう。このように上記ローディングアーム３４が回動
操作されると、上記第２の倣いピン９４は、停止してい
る上記第２のカムギヤ３３のカム溝１０７に進入し、該
第２のカムギヤ３３の回動を阻止する。また、上記ロー
ディングアーム３４は、上記ローディングカム３９を、
図４中矢印Ｌ₄で示すローディング方向に回動させ、図
５中矢印Ｇで示すように、上記記録再生部支持枠４を上
記ディスクテーブル１２が上方側に移動する方向に回動
させる。

【００８５】そして、上記ローディングアーム３４は、
上記第１の倣いピン３６が上記小径円弧状部分８７ｃに
至ると、上記記録再生部支持枠４の回動操作を完了し、
上記ディスクテーブル１２及び上記チャッキングプレー
ト１８による上記記録ディスク２０１のチャッキングを
完了させる。

【００８６】上記記録ディスク２０１に対するチャッキ
ングが完了したことは、センサにより検出され、上記制
御回路を介して、上記ローディングモータ２３を停止さ
せる。

【００８７】このように、上記ディスクテーブル１２及
び上記チャッキングプレート１８によるチャッキングを
完了された記録ディスク２０１に対しては、上記光学ピ
ックアップ装置１０による情報信号の書き込み、また
は、読み出しを行うことができる。

【００８８】そして、上記記録ディスク２０１に対する
上記ディスクテーブル１２及び上記チャッキングプレー
ト１８によるチャッキングがなされているときに、上記
ローディングモータ２３が、図４中矢印Ｕ₁で示すアン
ローディング方向に回転駆動されると、上記第１のカム
ギヤ３０は、図４中矢印Ｕ₂で示すアンローディング方
向に回転操作される。すると、上記ローディングアーム
３４は、上記第１の倣いピン３６を介して、図４中矢印
Ｕ₃で示すように、アンローディング方向に回動され、
図１中矢印Ｈで示すように、上記記録再生部支持枠４を
回動させ、上記記録ディスク２０１に対するチャッキン
グを解除させる。このとき、上記第２のカムギヤ３３
は、回転操作されない。

【００８９】上記第１の倣いピン３６が上記大径円弧上
部分８７ａに復帰すると、上記記録ディスク２０１に対
するチャッキングの解除が完了される。このとき、上記
第１の駆動ピン９５は、上記係合孔１０４に嵌入係合す
る。また、このとき、上記第２の倣いピン９４は、上記
第２のカムギヤ３３のカム溝１０７より抜け出し、該第
２のカムギヤ３３の回動を可能とする。

【００９０】上記ローディングモータ２３がさらに上記
アンローディング方向に回転駆動されると、上記第１の
カムギヤ３０が上記アンローディング方向に回転操作さ
れるとともに、上記第２のカムギヤ３３が上記第１の駆
動ピン９５を介して上記第１のカムギヤ３０に追従して
回転操作され、上記回動アーム４１は、アンローディン
グ方向に回動操作される。この回動アーム４１は、図２
及び図６中矢印Ｄで示すように、選択されたディスクト
レイ６７を、上記外筐体９１内の上記ストック位置に回
動させる。

【００９１】このとき、図６に示すように、全てのディ
スクトレイ６７が上記ストック位置となされ、上記エレ
ベータ機構による上記トレイホルダ６２の昇降操作を行
うことができる。

【００９２】［６］ディスクチェンジャ装置の動作 上述のように構成された本発明に係るディスクチェンジ
ャ装置においては、上記各ディスクトレイ６７を全て上
記ストック位置となしている状態において、上記エレベ
ータ機構により上記トレイホルダ６２を昇降操作するこ
とにより、一のディスクトレイ６７の選択を行うことが
できる。

【００９３】このようにして選択されたディスクトレイ
６７は、上記回動操作機構により、上記ストック位置よ
り上記イジェクト位置に亘って、及び、上記ストック位
置より上記プレイ位置に亘って回動操作することができ
る。

【００９４】そして、上記回動操作機構は、上記選択し
たディスクトレイ６７を上記プレイ位置とした後は、上
記記録再生部支持枠４を回動操作し、該ディスクトレイ
に載置されている記録ディスク２０１の上記ディスクテ
ーブル１２及び上記チャッキングプレート１８によるチ
ャッキングを行わせる。また、この回動操作機構は、上
記記録ディスク２０１の上記ディスクテーブル１２及び
上記チャッキングプレート１８によるチャッキングを解
除させた後、この記録ディスク２０１が載置されたディ
スクトレイ６７を上記ストック位置に戻す。

【００９５】これらディスクトレイ６７の選択、選択し
たディスクトレイ６７の回動操作、選択したディスクト
レイ６７上に載置された記録ディスクのチャッキング及
びチャッキング解除の操作は、上記操作部に対する操作
に応じて、上記制御回路による制御の下に実行される。

【００９６】なお、本発明に係るディスクチェンジャ装
置においては、上記ストック位置と上記プレイ位置と
は、上述した例に対して互いに入れ替えた位置としても
よい。この場合には、上記記録再生部を上記シャーシ１
の前方側位置に配設し、この記録再生部よりも後方側を
上記ストック位置とする。

【００９７】

【発明の効果】上述のように、本発明に係るディスクチ
ェンジャ装置においては、それぞれ回動可能に支持され
一の記録ディスクを保持する複数のディスクトレイのう
ちの一をイジェクト位置、ストック位置及びプレイ位置
とに亘って回動操作する回動操作機構と、該各ディスク
トレイをこれらディスクトレイの支軸に沿う方向に移動
操作し該回動操作機構による一のディスクトレイの選択
を行わせる移動操作機構とが設けられている。

【００９８】そのため、このディスクチェンジャ装置
は、簡素な構成でありながら、上記各ディスクトレイに
保持された複数の記録ディスクに対する選択的な情報信
号の記録または再生を行うことができる。

【００９９】また、上記ディスクチェンジャ装置におい
て、上記移動操作機構は、軸方向が上記各ディスクトレ
イを支持する支軸に平行となされ該軸回りに回転操作さ
れるカム体を有しこのカム体のカム部に該各ディスクト
レイを保持する保持体を係合させていることとし、該カ
ム部は、該カム体の軸に対して直交する平面形状に形成
され該カム体の軸方向に配列された少なくとも該ディス
クトレイの数に対応した数の平面形状部分と、該カム体
の軸回りを巡る螺旋形状の一部である形状に形成され該
各平面形状部分を順次連続させる螺旋形状部分とを有し
て形成されていることとした場合には、上記保持体が上
記平面形状部分に係合しているときに上記回動操作機構
が上記ディスクトレイを回動操作することとすれば、該
カム体の停止位置を高精度に維持することなく、上記各
ディスクトレイの停止位置を高精度に維持することがで
きる。

【０１００】さらに、上述のディスクチェンジャ装置に
おいて、上記回動操作機構は、一のディスクトレイを上
記プレイ位置に搬送したときに、上記記録再生部のチャ
ッキング機構を操作し、このディスクトレイが保持して
いる記録ディスクに対するチャッキング動作を行わせる
こととした場合には、該ディスクトレイの回動操作と該
記録ディスクのチャッキング操作とを一のモータの駆動
力により連続的に行うことができ、構成の簡素化を図る
ことができる。

【０１０１】すなわち、本発明は、複数の記録ディスク
が装填され、これら記録ディスクに対する選択的な情報
信号の記録または再生を行うことが可能となされなが
ら、構成の簡素化、小型化が図られたディスクチェンジ
ャ装置を提供することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るディスクチェンジャ装置の構成を
示す分解斜視図である。

【図２】上記ディスクチェンジャ装置の回動操作機構の
構成を示す平面図である。

【図３】上記ディスクチェンジャ装置の移動操作機構の
構成を示す平面図である。

【図４】上記ディスクチェンジャ装置の記録再生部の構
成を示す平面図である。

【図５】上記ディスクチェンジャ装置において一のディ
スクトレイがプレイ位置となされた状態を示す縦断面図
である。

【図６】上記ディスクチェンジャ装置において全てのデ
ィスクトレイがストック位置となされた状態を示す縦断
面図である。

【図７】上記ディスクチェンジャ装置において一のディ
スクトレイがイジェクト位置となされた状態を示す縦断
面図である。

【図８】上記ディスクチェンジャ装置の回動操作機構の
要部の構成を示す要部側面図である。

【図９】上記ディスクチェンジャ装置の回動操作機構の
要部の構成を示す分解斜視図である。

【図１０】上記ディスクチェンジャ装置の移動操作機構
を構成するカム体の形状を示す側面図である。

【図１１】上記ディスクチェンジャ装置の移動操作機構
を構成するカム体の形状を示す側面図であって、上記図
１０とは異なる方向より臨んだ側面図である。

【符号の説明】

３ 記録再生部シャーシ ４ 記録再生部支持枠 １０ 光学ピックアップ装置 １２ ディスクテーブル １７ チャッキングアーム １８ チャッキングプレート ３０ 第１のカムギヤ ３３ 第２のカムギヤ ４１ 回動アーム ５０ カム体 ５２ カム溝 ５２ａ 平面形状部分 ５２ｂ 螺旋形状部分 ５８ トレイ支軸 ６２ トレイホルダ ６７ ディスクトレイ ７５ トレイホルダ蓋板 ９１ 外筐体 ２０１ 記録ディスク

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに同軸の支軸を介してそれぞれ回動
   可能に支持され、それぞれ一の記録ディスクを保持する
   複数のディスクトレイと、 上記各ディスクトレイのうちの一を、このディスクトレ
   イが保持した記録ディスクが外筐体の外方となされるイ
   ジェクト位置、該記録ディスクが該外筐体内となされる
   ストック位置、及び、該記録ディスクが該外筐体内の記
   録再生部に対応する位置となされるプレイ位置とに亘っ
   て回動操作する回動操作機構と、 上記各ディスクトレイを上記支軸に沿う方向に移動操作
   し、これらディスクトレイを上記回動操作機構に対して
   移動させて、この回動操作機構による一のディスクトレ
   イの選択を行わせる移動操作機構とを備えているディス
   クチェンジャ装置。
2. 【請求項２】 移動操作機構は、軸方向が各ディスクト
   レイを支持する支軸に平行となされ該軸回りに回転操作
   されるカム体を有し、このカム体のカム部に該各ディス
   クトレイを保持する保持体を係合させており、 上記カム部は、上記カム体の軸に対して直交する平面形
   状に形成され該カム体の軸方向に配列された少なくとも
   上記ディスクトレイの数に対応した数の平面形状部分
   と、該カム体の軸回りを巡る螺旋形状の一部である形状
   に形成され上記各平面形状部分を順次連続させる螺旋形
   状部分とを有して形成されている請求項１記載のディス
   クチェンジャ装置。
3. 【請求項３】 回動操作機構は、一のディスクトレイを
   プレイ位置に搬送したときに、記録再生部のチャッキン
   グ機構を操作し、このディスクトレイが保持している記
   録ディスクに対するチャッキング動作を行わせる請求項
   １記載のディスクチェンジャ装置。