JPH08310728A

JPH08310728A - テープアキュームレート装置

Info

Publication number: JPH08310728A
Application number: JP11987295A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Yoshida; 眞一吉田; Shigemi Ozawa; 慈美小澤; Hitoshi Unno; 均吽野; Shiro Kanega; 志郎金賀; Yoshinobu Sato; 義信佐藤
Original assignee: Hitachi Cable Ltd
Current assignee: Hitachi Cable Ltd
Priority date: 1995-05-18
Filing date: 1995-05-18
Publication date: 1996-11-26
Anticipated expiration: 2014-07-26
Also published as: JP2924709B2

Abstract

(57)【要約】【目的】テープアキュームレート量の増大に伴って生ず
るテープのうねり；捻じれ；しわを抑えることができ、
また、アキュームレートをされたテープの増減差による
テープ張力の変動やテープ張力の増加にも影響を受けず
一定の張力で本工程へのテープ供給を可能にする、テー
プアキュームレート装置の提供。【構成】固定ローラ群１と移動ローラ群２とを対向配置
し、移動ローラ群は固定ローラ群に対して遠近方向に移
動可能に仕組み、固定ローラ群及び移動ローラ群の各ロ
ーラ８のローラ軸９を支持板２３に角度調整手段２２を
介して取り付けた。また、このアキュームレート本体部
２５に繰り出しロール機構部２６を付帯させ、この機構
部は繰り出しロール本体１７とダンサーロール１１と最
後尾のロール８とを含み、繰り出しロール本体の駆動系
に逆転防止カムクラッチ１２を有せしめた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、テープアキュームレー
ト装置に関する。より具体的には、テープをフォーミン
グし合わせ目を溶接して外径を引き落とす造管装置のテ
ープ供給系に最適なテープアキュームレート装置の提供
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２は造管装置のテープ供給系に用いら
れるテープアキュームレート装置の従来例を示したもの
で、ローラ２７の複数個を縦一列に並べて構成した固定
ローラ群１と、ローラ２７の複数個を縦一列に並べて構
成した移動ローラ群２とを主体とし、移動ローラ群２は
矢印のように固定ローラ群１に対して遠近方向に移動可
能に仕組まれている。その仕組みは、ローラ群の支持ベ
ースに連係されたエンドレスワイヤー７に対しホイール
６を巻き付かせ、このホイール６を駆動モータ５にて回
転させるものであり、以て、駆動モータ５の回転力によ
ってホイール６を回転させるとともにエンドレスワイヤ
ー７を矢印の如く移動させるものである。なお、１０は
エンドレスワイヤー７を長方形のようにして移動させる
ためのコーナー用ガイドプーリーである。また、４は駆
動モータ５の駆動軸に仕組まれた滑りクラッチ４であ
る。なおまた、２４はテープクランプである。

【０００３】特に図示していないが、移動ローラ群２の
移動を軽快にするためのガイド機構例えば、ローラ群の
支持ベースを２本のガイドレール上をベアリング入りロ
ーラにて転動できる機構を有せしめると良い。

【０００４】さて、以上のような構成のテープアキュー
ムレート装置において、テープ３の供給は、先ず、固定
ローラ群１と移動ローラ群２との各ローラ２７間にジグ
ザグに掛け渡され、そして、次工程へ供給されることに
なる。ここで、移動ローラ群２を固定ローラ群１から遠
ざかる方向に移動操作すればテープ３への張力は増し、
逆に移動ローラ群２を固定ローラ群１に接近する方向に
移動操作すればテープ３の張力は低下する。滑りクラッ
チ４はホイール６の回転力を一定化し、延いてはテープ
３への張力を安定化させるのに利用される。

【０００５】上記のようなテープアキュームレート装置
によれば、テープ３（例えば銅やアルミニウム製の如き
金属テープ）を連続して供給することができ、本工程で
の造管装置を停止させることなしに連続稼働できるもの
である。テープクランプ２４は先行するテープ３の末端
部を挟み付け固定し、そこで真新しいテープの始端を溶
接（ジョイント）するに利用される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来のテープ
アキュームレート装置によると、テープを多数のローラ
に屈曲状態で掛け渡しながら供給されて行く一方で、近
年の造管装置のスピードアップや造管されたパイプの成
形精度向上の要求により、テープ溶接後の圧延や手直し
などテープジョイント時間の延長、及びスピードアップ
によるアキュームレート量の増大；テープパスラインや
曲げ回数の増加によるテープのうねり、捻じれ及び端部
しわの発生、とりわけ、軟銅や軟アルミニウムなど塑性
変形のし易いテープでの激しいしわなどの発生；アキュ
ームレートをされたテープ量の増減の差拡大によるテー
プ張力変動及びテープ曲げ回数増によるテープ張力増加
等などから、テープ接続時に本工程（造管）での稼働
率低下（速度低下）、溶接不良によるピンホールの多
発、本工程での成形精度（造管されたパイプの精度）
のバラツキなどの問題が発生していた。

【０００７】本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑
み、その第一の目的は、テープアキュームレート量の増
大に伴って生ずるテープのうねり；捻じれ；しわを抑え
ることができる、テープアキュームレート装置を提供す
ることにある。また、第二の目的は、アキュームレート
をされたテープの増減差によるテープ張力の変動やテー
プ張力の増加にも影響を受けず一定の張力で本工程への
テープ供給を可能にする、テープアキュームレート装置
を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の第一の目的を達
成するために提供する第一の手段は、ローラの複数個を
一列に並べて構成される固定ローラ群とローラの複数個
を一列に並べて構成される移動ローラ群とを対向配置
し、移動ローラ群は固定ローラ群に対して遠近方向に移
動可能に仕組まれたものであって、固定ローラ群及び移
動ローラ群の各ローラのローラ軸を支持板に角度調整手
段を介して取り付けてなる、テープアキュームレート装
置にある。

【０００９】上記の装置において、角度調整手段は種々
のものが考えられるが、支持板から突き出てローラ軸に
螺通するセットボルトであると良い。この装置は、テー
プをフォーミングし合わせ目を溶接して外径を引き落と
す造管装置のテープ供給系に好適である。

【００１０】本発明の第二の目的を達成するために提供
する第二の手段は、テープアキュームレート本体部に繰
り出しロール機構部を付帯させたものからなり、この繰
り出しロール機構部は、駆動系を持つ繰り出しロール本
体とダンサーロールと最後尾のロールとを備えてなる、
テープアキュームレート装置にある。

【００１１】上記の装置において、繰り出しロール本体
の駆動系に逆転防止用のカムクラッチを設けると良い。
最後尾のロールのローラ軸を支持板に角度調整手段を介
して取り付けてなると良い。また、ダンサーロールの制
御帯域に余裕帯域を加えてなると良い。さらに、繰り出
しロール本体に対して押しロールを付帯させてなると良
い。この装置は、テープをフォーミングし合わせ目を溶
接して外径を引き落とす造管装置のテープ供給系に適す
る。とりわけ、上記の第二の手段におけるアキュームレ
ート本体部に上記の第一の手段を採用すると、テープを
フォーミングし合わせ目を溶接して外径を引き落とす造
管装置のテープ供給系に最も適したものにすることがで
きる。

【００１２】

【作用】本発明の第一の手段によれば次のような作用を
営むことができる。即ち、テープを各ローラに掛け渡し
て引き回すと、テープにうねり；捻じれ；しわなどが必
ず発生する。これは、テープパスライン上に固定ローラ
群のローラや移動ローラ群のローラなどがあり、各部で
のローラの直角度、平行度が出せないためである。しか
し、本発明の第一の手段では、固定；移動各ローラ群の
ローラ軸を角度調整可能に取り付けてなるので、各ロー
ルの軸角度調整により各ロール間の平行度、直角をテー
プパスラインに対して最適なものにすることができ、延
いては、テープの片伸び；横移動力が少なくなり、うね
り；捻じれ；しわの発生を抑え込めるのである。

【００１３】角度調整手段としてセットボルトを用いる
と、微妙な調整を容易に行なうことができる。

【００１４】また、本発明の第二の手段によれば、テー
プアキュームレート本体部で発生した大きなテープ張力
あるいは変動を引き取り繰り出してやり、さらにダンサ
ーロールに必要量のウエイトを取付けることで適度なテ
ープ張力を与えてテープを本工程の例えば造管装置へ供
給できるのである。

【００１５】逆転防止カムクラッチは、本工程の運転を
停止してテープが引き出されなくなったとき、テープア
キュームレート本体部が運転状態でテープに張りを保つ
必要があり、このとき繰り出しロール機構部が逆転させ
られるのを防ぐのに利用される。

【００１６】最後尾のロールのローラ軸を支持板に角度
調整手段を介して取り付けると、本手段の繰り出しロー
ル機構部での各ローラ（ロール）に屈曲して巻きかけら
れるテープのうねり；捻じれ；しわを抑え込むことがで
きる。また、ダンサーロールの制御帯域に加えて余裕帯
域を有せしめるのは、装置全体の急停止や停電があった
場合、繰り出しロール機構部は即停止しても、本工程が
慣性により惰性で動くことがあり、この場合のテープの
引き伸ばし切断事故を防ぐのに有効である。さらに、押
しロールを付帯させると、テープの繰り出し力が増加
し、また、テープアキュームレート本体部側の張力とダ
ンサーロールの張力との縁を断ち切ることができる。

【００１７】上記の第二の手段におけるテープアキュー
ムレート本体部に第一の手段を採用することにより、テ
ープをフォーミングし合わせ目を溶接して外径を引き落
とす造管装置のテープ供給系として採用すると、精度の
良いパイプ成形、造管装置のスピードアップを可能にす
る。

【００１８】

【実施例】図１は、本発明の好ましい実施例にして、
（イ）はテープアキュームレート装置を示し、（ロ）は
同装置のローラ及びその支持部のを示している。図２と
同一構造；機能部分には図２の符号に一致した符号を用
いているので、図２に関する前述の説明も併せ参照され
たい。

【００１９】本実施例のテープアキュームレート装置
は、本発明の第一の手段と第二の手段とを併合して具体
化した構成つまり、テープアキュームレート本体部２５
に繰り出しロール機構部２６を付帯させた構成としてあ
る。

【００２０】しかして、テープアキュームレート本体部
２５は、図２のアキュームレート装置とほぼ同じである
が、本発明により改良された部分は、固定ローラ群１及
び移動ローラ群２の各ローラとして鍔付ローラ８を用
い、この鍔付ローラ８を図１（イ）のように取付ける。
即ち、鍔付ローラ８のローラ軸９の基端ベースを支持板
２３に取り付けるにあたり、角度調整手段としてのセッ
トボルト２２を介して取り付けてなるものである。

【００２１】セットボルト２２は、支持板２３から突き
出してローラ軸９の基端ベースに螺通してなるもので、
このセットボルト２２への回転操作にてローラ軸９の角
度つまり傾き具合を調整するのである。このようなセッ
トボルト２２をローラ軸９の回りに数個配置するとあら
ゆる方向に微妙に角度調整することができる。

【００２２】上記のようなセットボルト２２による角度
調整手段によれば、固定ローラ群１や移動ローラ群２の
各ローラ８の直角度やローラ間の平行度を容易に出すこ
とができ、延いては、各ローラ間をジグザグに巻きかけ
渡されるテープへのうねり；捻じれ；しわを未然に防止
することができる。

【００２３】一方、繰り出しロール機構部２６は、駆動
モータ１５などの駆動系を持つ繰り出しロール本体１７
と、ダンサーロール１１と、さらに最後尾のロールとを
主要な構成要素としている。最後尾のロールには、前述
した鍔付のローラ８を用いてこれを図１（イ）のような
角度調整手段を介して支持板へ取り付けてある。

【００２４】繰り出しロール本体１７の駆動系には逆転
防止用のカムクラッチ１２が設けられており、また、繰
り出しロール本体１７に対して押しロール１６を付帯さ
せてある。押しロール１６にはエアシリンダなどの押圧
機構が備わっている。また、ダンサーロール１１の運動
領域は、本来の制御帯域１８に加えて余裕帯域１９を有
せしめている。なお、２１はダンサーロール１１を上下
動させるためのエンドレスチェーンにして、コーナー用
のガイド２０にて長方形状にしてある。１３はそのチェ
ーン２０に連係して回転させられる位置検出器であり、
これにより得られた位置信号を制御ユニット１４に入力
して駆動モータ１５を回転を制御するようにしてある。

【００２５】さて、以上のようにして各部を構成した本
実施例のテープアキュームレート装置の動作について説
明すると、先ず、テープ３をテープクランプ２４で挟み
固定して、テープ送り装置から送り出される新手のテー
プとジョイントしてから、テープクランプ２４を開放
し、そして、テープ３は、固定ローラ群１と移動ローラ
群２との各ローラ８間をジグザグ状に巻き掛け渡された
後、繰り出しロール本体１７からダンサーロール１１を
経由して最後尾のローラ８へ至り、それから次工程への
造管装置へ供給される。この段階でテープ３にうねり；
捻じれ；しわが発生していれば、前述したローラ軸９の
角度調整が行なえば良い訳である。

【００２６】そこで、各部の駆動モータ５，１５を起動
させると、先ず、アキュームレート本体部２５では、移
動ローラ群２が固定ローラ群１から遠ざかる方向に移動
し、それに伴いテープ３に張りが与えられる。滑りクラ
ッチ４の存在によりホイール６の回転力はある一定以下
に抑えられるので、テープ３への張りも一定化される。
そして、テープパスラインのテープ重量や繰り返しの曲
げにより張力が増大して行くテープ３が、繰り出しロー
ル機構部２６へ引き取られて行くことになる。

【００２７】繰り出し機構部２６では、繰り出しロール
本体１７の駆動回転によりテープ１７を引張り込み、次
工程の造管装置へ引き出されるテープ３によって動くダ
ンサーロール１１にチェーン21で連係し作動する位置検
出器１３の位置信号により制御ユニット１４を経由して
駆動モータ１５の回転を制御し、テープ３の繰り出し速
度を一定に保つようにしている。

【００２８】押しロール１６は、テープ３の繰り出し力
を増やすため、また、テープアキュームレート本体部２
５とダンサーロール１１との張力の縁を切るために、繰
り出しロール本体１７に押し付けるようにしており、エ
アシリンダー等により押し付け力の調整や作動；不作動
の動作を制御する。

【００２９】逆転防止用のカムクラッチ１２は、造管装
置が停止してテープ３が引き出されなくても、テープア
キュームレート本体部２５が運転状態でテープ３に張り
をもたせる場合に、繰り出しロール機構部２６が逆転さ
せられるのを防ぐために設けられている。

【００３０】ダンサーロール１１の運動領域において、
制御帯域１８の他に余裕帯域１９を設けているのは、全
体の急停止や停電があった場合、繰り出しロール機構部
２６は即停止してしまうが、造管装置が慣性により惰性
で動いて、テープ３が引き延ばされたり切断されてしま
うという事態を未然に防ぐために設けている。

【００３１】なお、以上の本実施例は飽くまでも好まし
い一実施例として例示したまでであり、限定的な意図を
持たないことはいうまでもない。要は特許請求の範囲の
請求項１または４の範囲内で種々なる変形、応用があり
得る。例えば、アキュームレート本体部の駆動モータの
モータ；クラッチ駆動を、トルクモータなど回転中も停
止中も回転トルクを発生できる駆動にすると良い。ま
た、繰り出しロール機構部では、逆転防止用のカムクラ
ッチに代えて、ウォームギアなど出力軸側が逆転し難い
減速機を用いても良い。なおまた、繰り出しロール機構
部はキャタピラなど別な方式で引き取り繰り出すように
もできる。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したような本発明によれば、次
のような効果を奏する。第一の手段によれば、固定ロ
ーラ群や移動ローラ群などの各ローラのローラ軸の傾き
をテープパスラインに合わせて最適に調整することがで
き、延いては、テープのうねり；捻じれ；しわを極めて
少なく抑えることができる。

【００３３】第二の手段によれば、アキュームレート
量の増加によって生ずるテープ曲げ回数のアップによる
張力の増加や、移動ローラ群の移動によるテープ重量の
増減が引き起こす張力変動があっても、繰り出しロール
機構部にて一定の張力にしてから本工程へ供給すること
ができる。

【００３４】第一の手段と第二の手段を併合して、造
管装置のテープ供給系に採用すると、安定したフォーミ
ング；溶接；引き落としなどの造管作業が可能となり、
延いては、精度の良いパイプ成形、造管装置のスピード
アップに大きく貢献できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例にして、（イ）はテープアキュ
ームレート装置の全体説明図、（ロ）は同装置のローラ
及びその支持部の説明図。

【図２】従来例にして、テープアキュームレート装置の
全体説明図。

【符号の説明】

１固定ローラ群２移動ローラ群３テープ４滑りクラッチ５本体部駆動モータ６ホイール７エンドレスワイヤー８鍔付ローラ９ローラ軸１０ガイドプーリー１１ダンサーローラー１２逆転防止用カムクラッチ１３位置検出器１４制御ユニット１５繰り出し側駆動モータ１６押しロール１７繰り出しロール本体１８制御帯域１９余裕帯域２０ガイド２１チェーン２２セットボルト（角度調整手段）２３支持板２４テープクランプ２５テープアキュームレート本体部２６繰り出しロール機構部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者金賀志郎茨城県日立市日高町５丁目１番１号日立電線株式会社日高工場内 (72)発明者佐藤義信茨城県日立市日高町５丁目１番１号日立電線株式会社日高工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ローラの複数個を一列に並べて構成される
固定ローラ群とローラの複数個を一列に並べて構成され
る移動ローラ群とを対向配置し、移動ローラ群は固定ロ
ーラ群に対して遠近方向に移動可能に仕組まれたもので
あって、固定ローラ群及び移動ローラ群の各ローラのロ
ーラ軸を支持板に角度調整手段を介して取り付けてな
る、テープアキュームレート装置。
【請求項２】角度調整手段は、支持板から突き出てロー
ラ軸に螺通するセットボルトである、請求項１記載のテ
ープアキュームレート装置。
【請求項３】テープをフォーミングし合わせ目を溶接し
て外径を引き落とす造管装置のテープ供給系に用いてな
る、請求項１記載のテープアキュームレート装置。
【請求項４】テープアキュームレート本体部に繰り出し
ロール機構部を付帯させたものからなり、この繰り出し
ロール機構部は、駆動系を持つ繰り出しロール本体とダ
ンサーロールと最後尾のロールとを備えてなる、テープ
アキュームレート装置。
【請求項５】テープアキュームレート本体部は、ローラ
の複数個を一列に並べて構成される固定ローラ群とロー
ラの複数個を一列に並べて構成される移動ローラ群とを
対向配置し、移動ローラ群は固定ローラ群に対して遠近
方向に移動可能に仕組まれたものであって、固定ローラ
群及び移動ローラ群の各ローラのローラ軸を支持板に角
度調整手段を介して取り付けてなる、請求項４記載のテ
ープアキュームレート装置。
【請求項６】繰り出しロール本体の駆動系に逆転防止用
のカムクラッチを有せしめてなる、請求項４記載のテー
プアキュームレート装置。
【請求項７】最後尾のロールのローラ軸を支持板に角度
調整手段を介して取り付けてなる、請求項４記載のテー
プアキュームレート装置。
【請求項８】ダンサーロールの制御帯域に余裕帯域を加
えてなる、請求項４記載のテープアキュームレート装
置。
【請求項９】繰り出しロール本体に対して押しロールを
付帯させてなる、請求項４記載のテープアキュームレー
ト装置。
【請求項１０】テープをフォーミングし合わせ目を溶接
して外径を引き落とす造管装置のテープ供給系に用いて
なる、請求項４記載のテープアキュームレート装置。