JPH08312247A - スライドドア開閉装置 - Google Patents

スライドドア開閉装置

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JPH08312247A
JPH08312247A JP7145274A JP14527495A JPH08312247A JP H08312247 A JPH08312247 A JP H08312247A JP 7145274 A JP7145274 A JP 7145274A JP 14527495 A JP14527495 A JP 14527495A JP H08312247 A JPH08312247 A JP H08312247A
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JP
Japan
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slide door
drive
closing device
guide rail
door opening
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Pending
Application number
JP7145274A
Other languages
English (en)
Inventor
Atsuhiko Furukawa
敦彦 古川
Kenzo Kawaguchi
健造 川口
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Mitsubishi Motors Corp
Mitsubishi Automotive Engineering Co Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Motors Corp
Mitsubishi Automotive Engineering Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両におけるスライドドア開閉装置をコンパ
クトに構成すると共に、乗降用ステップ高さの上昇を抑
制し、また、スライドドア開閉装置のコスト低減を図
る。 【構成】 車両の乗降用ステップ21下方にスライドド
ア用ガイドレール11が配置され、ガイドレール11に
沿う歯付きベルト14が歯付きプーリ13aに掛けわた
されて、スライドドアに連結され、歯付きプーリ13a
がかみ合い継手41により出力プーリ40と係合して、
共に通しボルト33により枢支され、乗降用ステップ2
1の上面に取り付けられた駆動装置Bが歯付きベルト4
2を介して出力プーリ40を回転駆動させるように構成
されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の側面に沿って車
両の前後方向にドアをスライドさせることにより、その
ドアを開閉するための装置に関する。
【0002】
【従来の技術】車両における従来のスライドドア開閉装
置は、特開平4−62284号公報に示されているよう
に、スライドドアを車両側面に沿って案内するためのガ
イドレールよりも車両内方で、車両フロアの下面に固着
されたケース内に設置され、ローラ支持ブラケットに一
端が固着されたブラケットがガイドレールの下方を横切
り、上記ケース内に突入したその他端がベルトに止めら
れていて、ベルトの往復駆動によりブラケットに連結さ
れたスライドドアが開閉されるように構成されている。
【0003】しかしながら、この場合には、スライドド
ア開閉装置全体がガイドレールよりも車両内方の車両フ
ロア下面である車室外に設置されるため、それらを囲む
ための特別なケースが不可欠となり、また、ベルトに止
められてスライドドアを開閉駆動するブラケットがガイ
ドレールの下方を横切っているので、車両下面の地上高
を一定に保つためには、ガイドレールの上方に配置され
る乗降用ステップをそれだけ高くする必要があって、車
両への乗降性を損ねる不具合がある。
【0004】さらに、ベルトが駆動力を伝達する際ベル
トに生じる緩みや弛みを抑制するため、いくつかのテン
ションローラ等を付設する必要があって、構造の複雑化
及び製造コストの増大を招くと共に、スライドドアとそ
の開閉装置との相対的距離が車幅方向に大きくなって、
それらの取り付け精度を高く保持することが比較的困難
となり、また、上記ケースを設置しても、路面側から損
傷を受けるおそれがあるばかりでなく、ケース内に対す
る防水、防塵対策が実際上難しい等の欠点があった。
【0005】また、特開平3−248914号公報に記
載された車両のスライドドア構造においては、スライド
ドアを開閉するための開閉駆動装置、すなわち、駆動モ
ータ、アクチュエータ、スライド部材、螺旋シャフト等
の各部材がサイドシルとステップ部との間に設置されて
いるが、この場合には、とくに駆動モータ、アクチュエ
ータ、スライド部材等の駆動機構が収容されているサイ
ドシルとステップ部との間の上下距離を大きくとる必要
があり、従って、車両下面の地上高を一定に保つために
は、サイドシルの上方に配置されるステップ部がそれだ
け高くなって、車両への乗降性を損ねる不具合があると
共に、螺旋シャフトの重量が比較的大きく、かつ、高価
であるために、車両重量の増加やコストの上昇を伴うと
いう望ましくない面を有している。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、車両におけ
るスライドドア開閉装置をコンパクトに構成すると共
に、乗降用ステップ高さの上昇を抑制し、また、スライ
ドドア開閉装置のコスト低減を可能にしようとするもの
である。
【0007】
【課題を解決するための手段】このため、本発明にかか
るスライドドア開閉装置は、車両におけるスライドドア
を開閉駆動するための駆動装置及び同駆動装置の駆動力
を上記スライドドアに伝達する駆動力伝達装置を有し、
上記駆動装置が乗降用ステップの上面に配置されると共
に、上記駆動力伝達装置が上記乗降用ステップの下方に
配置されていて、上記駆動装置はクラッチを内蔵してい
ることが望ましく、また、上記駆動力伝達装置として
は、一対のプーリ及び同プーリに掛けわたされた巻き掛
け伝動手段により構成されていることが好ましい。
【0008】
【作用】すなわち、駆動装置が乗降用ステップの上面に
配置されると共に、駆動力伝達装置が乗降用ステップの
下方に配置されていて、駆動装置及び駆動力伝達装置が
乗降用ステップの上下に分離して設置されているため、
乗降用ステップ下方の比較的狭い空間には駆動力伝達装
置を配置することにより、スライドドアの動力開閉装置
が設けられていても、乗降用ステップの高さが上昇する
ことを容易に抑制することができる。
【0009】
【実施例】以下、図面に示す本発明の実施例について具
体的に説明する。バン型車両の側面に対するスライドド
ア1の内側下部に、内方へ向かって延びるアーム2が固
定され、ねじ3により相互に固定されたローラ支持ブラ
ケット4及び取付けブラケット5がアーム2の先端にピ
ン6により回動自在に取り付けられており、車両の前後
方向に配置された2個の水平ローラ7と1個の垂直ロー
ラ8とがローラ支持ブラケット4に回動自在に支持され
ている一方、サイドシル9に形成されたローラガイドハ
ウジング10内には、車両の前後方向に延びて前方で少
し内方へ屈曲し断面が下方に開口した略コ字状のガイド
レール11が取り付けられており、水平ローラ7がガイ
ドレール11内に嵌め込まれて転動することにより、車
両の前後方向に案内されると共に、垂直ローラ8がスラ
イドドア1の垂直荷重を支持しながら平坦なレール12
上を転動することによって、スライドドア1が略車両側
面に沿い前後方向へ移動して開閉されるようになってい
る。
【0010】また、ガイドレール11の前後にそれぞれ
歯付きプーリ13a、13bが設置されて、それぞれ略
鉛直方向の軸により枢支され、両プーリ13a、13b
に掛けわたされた歯付きベルト14はガイドレール11
の内方及び外方の外側面に沿い少隙を隔てて配置され、
ガイドレール11の屈曲部内方ではガイドレール11に
取り付けられたガイドローラ15により案内されると共
に、ガイドレール11の屈曲部外方ではガイドレール1
1の外方外側面により直接案内されている。
【0011】さらに、取付けブラケット5の上面には連
動ブラケット16の基部17が固定され、連動ブラケッ
ト16の立上り部18と抑え部材19とが止めねじ20
により連結されて、ガイドレール11の外方側で歯付き
ベルト14を挟み込むことにより、ガイドレール11に
固定されると共に、歯付きベルト14の両端部を連結し
ており、歯付きプーリ13a、13b、歯付きベルト1
4、ガイドローラ15、連動ブラケット16等によって
駆動力伝達装置Aが構成されている。
【0012】他方、サイドシル9の上方に配置された乗
降用ステップ21は、相互に連結されたステッププレー
ト22及びその保護カバー23から形成され、乗降用ス
テップ21の上面には、可逆電動モータ30、減速装置
31及びクラッチ部32が一体化された駆動装置Bが取
り付けられている。
【0013】また、乗降用ステップ21を上下に貫通す
る1本の通しボルト33が、ガイドレール11の後端上
面に固定された屈曲ブラケット34と、駆動装置Bから
後方へ延び出したカバー35との間に跨がって取り付け
られ、通しボルト33には、カラー36及びラジアル軸
受け37を介して歯付き出力プーリ40と駆動プーリと
しての歯付きプーリ13bとが回動自在に枢支されてお
り、歯付き出力プーリ40及び歯付きプーリ13bはそ
れぞれに成形されたかみ合い継手41がかみ合って、一
体的に回動するよう組み立てられ、クラッチ部32から
延び出した歯付き出力ベルト42が歯付き出力プーリ4
0に掛けわたされている。
【0014】従って、駆動装置Bにおける電動モータ3
0が回転して、減速装置31により適宜減速された回転
駆動力は、クラッチ部32を経て、順次、歯付き出力ベ
ルト42、歯付き出力プーリ40、かみ合い継手41、
駆動力伝達装置Aにおける歯付きプーリ13b及び歯付
きベルト14に伝達され、歯付きベルト14がガイドレ
ール11の外側面に沿って往復駆動されると、連動ブラ
ケット16、取付けブラケット5、ローラ支持ブラケッ
ト4及びアーム2により歯付きベルト14と連結された
スライドドア1が略車両側面に沿い前後方向へ付勢され
るので、水平ローラ7がガイドレール11により車両の
前後方向に案内されて転動すると同時に、垂直ローラ8
がレール12上を転動して、スライドドア1が適当な速
度で開閉されることになり、また、駆動装置Bにおける
クラッチ部32が切られれば、スライドドア1を手動に
よって自由に開閉することができるようになる。
【0015】なお、水平ローラ7及び連動ブラケット1
6の間には、ローラ支持ブラケット4及び取付けブラケ
ット5を介して常にほぼ車幅方向へ一定距離が保たれて
いるため、水平ローラ7がガイドレール11の屈曲部に
さしかかったとき、連動ブラケット16に固定された歯
付きベルト14の部分はガイドレール11の外方外側面
から離れて移動することとなる。
【0016】上記装置においては、歯付きプーリ13
a、13b及び歯付きベルト14がガイドレール11の
周囲に配置されて、ローラガイドハウジング10内にき
わめてコンパクトに収容されているため、それらの付設
によってローラガイドハウジング10をとくに拡大した
り、あるいは、ローラガイドハウジング10以外に歯付
きプーリ13a、13b及び歯付きベルト14を収容す
るスペースを車両にとくに付加する必要はなく、しか
も、歯付きベルト14をスライドドア1に連結する連動
ブラケット16はローラガイドハウジング10内に配置
されて、取付けブラケット5を介してローラ支持ブラケ
ット4に固定されているので、連動ブラケット16自体
を従来よりも大幅に小形とすることができ、しかも、比
較的体積の大きい駆動装置Bが乗降用ステップ21の上
面に取り付けられているため、乗降用ステップ21をと
くに高める必要がなくて、車両への乗降性を良好に維持
できると共に、スライドドア開閉装置の付設コストも容
易に軽減することができる。
【0017】また、歯付きプーリ13a、13bに掛け
わたされた歯付きベルト14がガイドレール11の内方
及び外方の外側面に沿い配置されているため、既設ガイ
ドレール11の内方及び外方側面もしくはそれに取り付
けられた簡単なガイドローラ15により歯付きベルト1
4を確実に案内させることができるので、駆動装置Bに
よる歯付きベルト14の駆動時に、歯付きベルト14に
生じやすい緩みや弛みを容易に抑制することができる。
【0018】さらに、上記のように連動ブラケット16
が比較的小形であるため、歯付きベルト14及びスライ
ドドア1の相対的な取り付け精度を高く保持することが
容易であるばかりでなく、ローラガイドハウジング10
内及び乗降用ステップ21上面とそれぞれの取り付け基
準面が異なった駆動力伝達装置A及び駆動装置Bが、1
本の通しボルト33に枢支されてかみ合い継手41が相
互にかみ合う歯付き出力プーリ40及び歯付きプーリ1
3bにより連動し、このとき、歯付き出力プーリ40及
び歯付きプーリ13bの芯合わせが、通しボルト33で
の枢支及びかみ合い継手41におけるかみ合いにより、
自動的かつ正確に行われるため、駆動装置Bから駆動力
伝達装置Aへの駆動力の伝達が常に円滑に行われる結
果、駆動装置B及び駆動力伝達装置Aによるスライドド
ア1の開閉作動を常時スムースに行わせることができる
長所がある。
【0019】また、歯付き出力プーリ40の支軸である
通しボルト33を中心として、その周囲の任意角度位置
へ駆動装置Bを選択的に設けることができるため、乗降
用ステップ21上面における後方部分のデッドスペース
を利用して、駆動装置Bを容易に設置することができる
ので、実用上非常に便利である。
【0020】しかも、駆動力伝達装置Aはローラガイド
ハウジング10内に収容されていると共に、駆動装置B
は車室内である乗降用ステップ21上面に取り付けら
れ、また、駆動装置B及び駆動力伝達装置A間における
歯付き出力プーリ40や通しボルト33等の連動機構も
ローラガイドハウジング10内及び乗降用ステップ21
上面間に跨がって配置されているので、スライドドア1
が閉じられたときには上記各部材がスライドドア1自身
により自動的に外界と遮断されるので、車両の走行中等
に車輪によりはね上げられた泥水等によって歯付きプー
リ13a、13b及び歯付きベルト14が汚されること
は確実に防止されると同時に、下方のサイドシル9によ
り路面側から損傷を受けるおそれも少なくなって、駆動
力伝達装置A、駆動装置B等の機能を長期にわたって容
易に保持させることができるようになる。
【0021】なお、上記実施例では、スライドドアと巻
き掛け伝動手段とを連結する連動部材の一端がローラ支
持ブラケットを介してスライドドアに固定されている
が、必要に応じて連動部材の一端を直接スライドドアに
固定するように構成してもよく、また、巻き掛け伝動手
段としては、前記歯付きベルトの外に、プーリとの間の
滑りが少ない樹脂被覆チェイン等を採用することも可能
なのはいうまでもない。
【0022】
【発明の効果】本発明にかかるスライドドア開閉装置に
あっては、駆動装置が乗降用ステップの上面に配置され
ると共に、駆動力伝達装置が乗降用ステップの下方に配
置されていて、乗降用ステップ下方の比較的狭い空間に
は駆動力伝達装置を配置することにより、スライドドア
の動力開閉装置が設けられていても、乗降用ステップの
高さを比較的低く設定することができて、車両への乗降
性を良好に維持できると共に、スライドドア開閉装置の
付設に要するコストを容易に軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例における概略斜視図。
【図2】上記実施例の要部平面図。
【図3】図2の III−III 矢視断面拡大図。
【図4】図3のIV−IV断面拡大図。
【図5】上記実施例の要部縦断面拡大図。
【図6】上記実施例の要部分解斜視図。
【符号の説明】
1 スライドドア 4 ローラ支持ブラケット 7 水平ローラ 8 垂直ローラ 9 サイドシル 11 ガイドレール 12 レール 13a、13b 歯付きプーリ 14 歯付きベルト 16 連動ブラケット 21 乗降用ステップ 30 電動モータ 31 減速装置 32 クラッチ部 33 通しボルト 40 歯付き出力プーリ 41 かみ合い継手 42 歯付き出力ベルト A 駆動力伝達装置 B 駆動装置

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 車両におけるスライドドアを開閉駆動す
    るための駆動装置及び同駆動装置の駆動力を上記スライ
    ドドアに伝達する駆動力伝達装置を有し、上記駆動装置
    が乗降用ステップの上面に配置されると共に、上記駆動
    力伝達装置が上記乗降用ステップの下方に配置されたス
    ライドドア開閉装置。
  2. 【請求項2】 請求項1において、上記駆動力伝達装置
    が一対のプーリ及び同プーリに掛けわたされた巻き掛け
    伝動手段をそなえたスライドドア開閉装置。
  3. 【請求項3】 請求項2において、上記巻き掛け伝動手
    段が上記スライドドアのガイドレールに沿って配置され
    たスライドドア開閉装置。
  4. 【請求項4】 請求項2または請求項3において、上記
    プーリが上記スライドドアのガイドレールの前後にそれ
    ぞれ配置されたスライドドア開閉装置。
  5. 【請求項5】 請求項2〜請求項4のいずれかにおい
    て、上記巻き掛け伝動手段が歯付きベルトであるスライ
    ドア開閉装置。
  6. 【請求項6】 請求項1〜請求項5のいずれかにおい
    て、上記駆動装置により駆動される出力プーリと、上記
    駆動力伝達装置の駆動プーリとが、上下に延びる1本の
    軸に枢支されて連動するスライドア開閉装置。
  7. 【請求項7】 請求項6において、上記出力プーリと上
    記駆動プーリとが回動方向に係合したかみ合い継手によ
    り連動するスライドア開閉装置。
JP7145274A 1995-05-19 1995-05-19 スライドドア開閉装置 Pending JPH08312247A (ja)

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Effective date: 20010508