JPH0831255B2 - データ記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はデータ記録装置、特にテープ状記録媒体に回
転ヘツドでデータの記録を行うデータ記録装置に関す
る。

〔従来の技術〕

デイジタルデータを記録再生するデータレコーダとし
ては、フロツピイデイスク等のデイスク状記録媒体を用
いるものと、テープ状記録媒体を用いるものとがある。
一般的に大容量のデータの記録を必要としない民生用機
器については、データの検索が容易に行えるデイスク状
記録媒体を用いたデータレコーダが主として利用されて
おり、また大容量のデータを取扱う業務用機器としては
テープ状記録媒体を用いるデータレコーダが主として利
用されている。

大型コンピユータのデータバンクとして利用されるデ
ータレコーダは固定ヘツドでテープ状記録媒体に記録す
るタイプのものが用いられている。一方、近年データと
して画像情報の様に大容量のデータを取扱う機会が増
え、民生用の機器に於いても大量のデータを取扱うこと
のできるデータレコーダが必要となってきている。上記
固定ヘツドを用いるデータレコーダはテープの使用量が
大量である点、装置が大型である点等から民生用の機器
としては適していない。

そこで最近、民生用の小型データレコーダとして、テ
ープ状記録媒体に対して回転ヘツドでデータの記録再生
を行うものが提案されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、この種の回転ヘツドタイプのデータレ
コーダには以下の如き問題がある。まず、テープ状記録
媒体を用いているため、後に所望のデータをピツクアツ
プするためのテープアクセスに非常に長い時間を必要と
する。また、絶対番地が存在しないため所望のデータの
消去や書換え等が自由に行えない。即ち、データの編集
が困難である。

そのため、回転ヘツドで記録する主データに、各種検
索用のデータとしての副データ（以下IDと称す）を混在
せしめて記録することも考えられている。しかし、テー
プを高速で走行させ、所望の検索用データを検出するの
は困難であり、かといってテープの走行速度を低下させ
ると結局検索に長い時間を必要とする。またデータの編
集はやはり困難である。

本発明は上述の背景に鑑みてなされ、記録したデータ
の検索を短時間で行うことができ、かつデータの編集も
容易に行えるデータ記録装置で、かつ小型で大量のデー
タを取扱うことが可能なものを提供することを目的とし
ている。

〔問題点を解決するための手段〕

かかる目的下に於いて本発明によれば、テープ状記録
媒体をその長手方向に所定の第１の速度で搬送し、該媒
体の長手方向に延在する第１の領域上に多数の並列する
トラツクを形成しつつ、回転ヘツドで主情報に係るデー
タを記録する第１のモードと、前記テープ状記録媒体を
その長手方向に前記第１の速度より速い第２の速度で搬
送し、前記主情報の記録を行うことなく、並列して前記
媒体の長手方向に延在する第２の領域に多数の並列する
トラツクを形成しつつ、テープアドレスを示すアドレス
データを各トラツクに対して複数回くり返して回転ヘツ
ドで記録する第２のモードを有するデータ記録装置が提
示される。

〔作用〕

上述の如き構成によれば、テープ状記録媒体を高速で
走行させた状態で回転ヘツドは第２の領域の各トラツク
を斜めに横切ることになるが、第２の領域にはアドレス
データが繰り返し記録されているため、トラツクのどの
部分からもアドレスデータが得られるので、テープ状記
録媒体を高速で走行させてもアドレスデータを確実に再
生することができ、検索速度は大幅に速くなる。また第
２の領域に記録したアドレスデータはテープ状記録媒体
の絶対番地として利用することができるためデータの編
集も容易になった。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について図面を参照して詳細に
説明する。

（構成の説明） 第２図は本発明の一実施例の概略構成を示す図であ
り、図中11は不図示のカメラ等より得られるアナログビ
デオ信号が入力される端子であり、本実施例のデータレ
コーダではこのアナロクグビデオ信号をデイジタルデー
タ化して記録再生するものとする。12は端子11に入力さ
れたアナログビデオ信号をデイジタル化するアナログ−
デイジタル（A/D）変換器、13はデイジタル化されたビ
デオ信号の１フイールド分を記憶可能なフイールドメモ
リ、14はフイールドメモリ13の書込み及び読出アドレス
を制御するアドレス制御回路、15は制御データや文字デ
ータ等ビデオデータ以外のデータ（以下IDと称す）を形
成し、出力するＤ−ID処理回路である。本実施例のデー
タレコーダではIDとしてはビデオデータと共に記録する
IDと、後述するサブコート領域に記録するIDがあるた
め、前者をＤ−ID、後者をＳ−IDと称するものである。

16はビデオデータ及びIDに対しインターリーブ処理、
誤り検出コード及び誤り訂正コード等の冗長コードの付
加等を行った後、PCMデータとして出力するPCMプロセツ
サ、17はPCMプロセツサ16の出力するPCMデータをデイジ
タル変調する変調器、18は記録アンプである。

また、21は再生アンプ、22は変調器17に対応する復調
器、23は復調器22を経て得たPCMデータ中の誤り検出コ
ード及び誤り訂正コードを用いてデータ誤りの発生数及
び発生パターン等を検出する誤り検出回路、24は装置全
体を制御するシステムコントローラ、25はPCMプロセツ
サ16と逆の処理、即ちデインターリーブ処理及び誤り訂
正処理を行うPCMプロセツサ、26はPCMプロセツサ25から
得たIDに基いて各種の制御データ及びビデオデータ以外
のデータを出力するID処理回路、27はPCMプロセツサ25
より出力されるビデオデータを受けるフイールドメモ
リ、28はフイールドメモリ27の書込及び読出アドレスを
制御するアドレス制御回路、29はフイールドメモリ27か
ら読出されるデイジタルビデオデータをアナログ化して
出力するデイジタル−アナログ（D/A）変換器、30はア
ナログビデオ信号の出力端子である。

H1,H2は夫々回転ヘツドであり、その配置を第３図
（Ａ）、第３図（Ｂ）を用いて説明する。第３図（Ａ）
に示す如く、ヘツドH1とH2は互いに180°の位相差をも
って回転シリンダ50上に取付けられており、磁気テープ
Ｔはシリンダ50に対して180°未満の角度（θ°）の角
範囲に亘って巻装されている。ヘツドH1はデータ記録
用、ヘツドH2はデータ再生用に用いられ、第３図（Ｂ）
に示す如く、ヘツドH1とヘツドH2とは同一のアジマスを
有し、回転軸線方向について所定の距離ｘだけ異なる回
転面上を回転する。この距離ｘは、ヘツドH1のみによっ
て記録を行い、かつトラツクの長さが記録トラツクピツ
チに対して充分小さいとすれば、記録トラツクピツチの
1/2とする。これによって、ヘツドH1のトレース軌跡を
ヘツドH2が追跡する様にトレースすることになる。

また、第２図に於いて31はシリンダ50の回転位相を検
出し、これに同期したパルス（以下PGパルスと称す）を
出力するシリンダ位相検出器、32は上記PGパルスを受け
て、ゲート回路33,34,36,37のゲートタイミングを制御
するタイミングコントローラ、35は後述するサブコード
領域に記録するＳ−IDを発生するＳ−ID処理回路、38は
再生されたＳ−IDから情報を復元するＳ−ID処理回路、
40はユーザにより操作される操作部、41はテープＴの搬
送を制御するキヤプスタン制御回路である。

（動作の概略） ここで本実施例のデータレコーダの動作の概略を説明
する。

第４図は本実施例のデータレコーダによるテープＴ上
の記録フオーマツトを示す図である。本実施例のデータ
レコーダに於いてはまず第４図上のテープＴ上のサブコ
ード領域a1,a3に対してヘツドH1によりＳ−IDを記録す
る。このＳ−IDにはテープアドレスを示すアドレスデー
タが含まれており、上記サブコード領域a1,a3へのＳ−I
Dの記録を行うことにより、テープＴの長手方向につい
てテープの絶対番地が規定できたことになる。（以下こ
の動作をフオーマツテイングと称する） フオーマツテイングの施されたテープＴに主データを
記録する場合、主データとしてのビデオデータは、サブ
コード領域a1,a3に記録されているＳ−ID中のアドレス
データを用いて、記録位置の設定を行った後、サブコー
ド領域a1,a3の間に位置する主領域a2に記録されること
になる。ここでビデオデータの記録時に於けるテープＴ
の走行方向は矢印Ｙに示す方向とし、その搬送速度はあ
る所定の速度ν_０に定めている。これに対しサブコード
領域a3にＳ−IDの記録を行う際のテープＴの搬送方向は
同様に矢印Ｙに示す方向で、搬送速度はν_０の数倍〜十
数倍（ｎ倍）とされる。またサブコード領域a1にＳ−ID
の記録を行う際のテープＴの搬送方向は矢印Ｙに示す方
向の逆方向であり、搬送速度はν_０の数倍〜十数倍（ｍ
倍）とされる。

もちろん上記テープを再生する場合にもテープＴ上に
記録されているＳ−IDを利用してデータの検索を行うの
は言うまでもない。

第５図は本実施例のデータレコーダにより記録される
データを説明するための図であり、第５図（ａ）は主領
域a2に記録されるデータ、第５図（ｂ）はサブコード領
域a1,a3に記録されるデータを夫々示す。

第５図（ａ）に於いてＤ−ID_syncはＤ−ID用の同期ビ
ツト、Ｄ−IDは前出のＤ−ID、CRCCは誤り検出用の巡回
符号による冗長コード、DATA_syncは主データ用の同期ビ
ツト、DATAは主データであり、第５図（ａ）に示すデー
タ列で１データブロツクを構成している。主領域a2上の
各トラツクには数百のデータブロツクを記録する。１デ
ータブロツクのデータ量はＤ−IDが数バイト程度、DATA
が数十バイト程度に設定する。またDATAの数十バイト中
には誤り訂正用の冗長コードであるパリテイワードが含
まれている。このパリテイワードは数データブロツク分
のデータをシヤツフリングして得た誤り訂正符号（EC
C）付加用のデータマトリクスに基いて形成され、第５
図（ａ）のDATA内に分散されている。

また第５図（ｂ）に於けるＳ−ID_syncはＳ−ID用の同期
ビツドであり、Ｓ−ID,CRCCと共に１つのデータグルー
プを構成する。サブコード領域a1,a3上の各トラツクに
はこのデータグループが数百回くり返して記録される。

以下、本実施例のデータレコーダの動作の詳細につい
て説明をする。

（サブコード領域への記録動作） 第１図はサブコード領域a1,a3にＳ−IDの記録を行う
際のシステムコントローラ24の動作を説明するためのフ
ローチヤートであり、以下このフローチヤートを参照し
て説明する。

第２図の操作部４に於いて、サブコード領域a1,a3へ
のＳ−IDの記録（フオーマツテイング）が命令される
と、レコーダは以下のフオーマツテイング動作を実行す
る。まずシステムコントローラ24は変数Ｔ及び変数Ａに
０を置数した後（ステツプ301）、Ｓ−ID処理回路35、
変調回路17等の動作を規制するマスタークロツクの周波
数を設定する（ステツプ302）。このマスタークロツク
の周波数は、後述の主データ記録時、再生時、テープア
ドレス検索時等のテープ搬送速度と、Ｓ−ID記録時のテ
ープ搬送速度の差に伴うヘツドH1,H2とテープＴとの相
対速度の差により、再生されるクロツク周波数が変化し
ない様にするために各モードに於いて夫々設定されるも
のである。本実施例ではいずれのモードに於いてもシリ
ンダ50の回転速度は一定としており、主データ記録時に
於けるテープＴ上のマスタークロツクの記録波長に一致
する様、マスタークロツクの周波数を設定する。

ここで、このマスタークロツクの周波数について具体
的に例を示す。

テープＴを通常υ_０で搬送した場合のテープＴの長手
方向に対する記録トラツクの傾きφ_０を4.90°とし、テ
ープＴの停止時に於けるヘツドとテープＴとの相対速度
V₀を380.00（cm/minute）とした場合のテープ速度υの
変化に対するマスタークロツクの周波数ｆの変化の様子
を第１表に示す。第１表に於いてＶはテープＴとヘツド
H1,H2の相対速度、φはテープＴの長手方向に対するヘ
ツドH1,H2のトレース方向の傾きを夫々示している。

Ｓ−IDはまずサブコード領域a3に記録するので、タイ
ミングコントローラ32をしてゲート回路34のゲートタイ
ミングをヘツドH1が領域a3上をトレースするタイミング
に設定し、他のゲート回路33,37,38についてはゲート動
作を禁止する（ステツプ303）。そしてテープＴをキヤ
プスタン制御回路41をして矢印Ｙの方向にｎυ_０の速度
で搬送せしめ（ステツプ304）、Ｓ−ID処理回路35によ
り第５図（ｂ）に示すフオーマツトに従いデータの発生
を開始し、Ｓ−IDの記録が開始する（ステツプ305）。

ここで前述の変数Ｔはサブコードエリアのトラツク番
号、変数Ａはテープアドレスを示すアドレスデータとし
て記録されることになる。例えば、テープアドレスを通
常記録時の１秒の記録分毎に変化させるとし、シリンダ
50の回転数を毎分3600回転、ｎ＝10とすると、テープＴ
が１アドレス分搬送する間にサブコード領域a3に記録さ
れるトラツクの本数は 本ということになる。そこでシリンダ50が１回転する
（ステツプ306）毎にＴに１を加算し（ステツプ307）、
Ｔがｉの倍数になった時、即ちT_modｉが０になった時
（ステツプ308）、Ａに１を加算する。ｊはテープＴの
記録可能時間によって設定される定数であり、例えばテ
ープＴがυ_０の速度で走行させた時に30分間で始端から
終端まで搬送される長さであればｊは1800もしくはそれ
以下の数に設定される。一般には余裕をみて1500程度に
設定する。

ステツプ306〜310にて、A,Tはカウントアツプされ、
Ａ＝ｊに達すると（ステツプ310）、キヤプスタン制御
回路41をしてテープＴの搬送を停止せしめ、Ｓ−IDの記
録は停止する（ステツプ311）。そして今度はサブコー
ド領域a1にＳ−IDの記録を行うのであるが、まずステツ
プ313と同様に第１表に従いマスタークロツクの設定を
行い（ステツプ313）、ゲート回路34のゲートタイミン
グをヘツドH1が領域a1上をトレースするタイミングに設
定する（ステツプ314）。そしてキャプスタン制御回路4
1をしてテープＴを第４図の矢印Ｙと反対方向にｍυ_０
の速度で搬送し（ステツプ315）、ステツプ305と同様に
Ｓ−IDの記録を開始する。

今度はシリンダの１回転（ステツプ317）毎にＴをカ
ウントダウンし（ステツプ318）、T_modｉが０となる
（ステツプ319）ごとにＡをカウントダウンする（ステ
ツプ320）。そしてＡが０になるまで（ステツプ321）Ｓ
−IDの記録が行われた後、テープＴの搬送を停止せし
め、Ｓ−IDの記録を停止して（ステツプ322）、動作を
終了する。

（検索動作） 第６図はサブコード領域a1もしくはa3に記録されてい
る、Ｓ−ID更に云えば云えばアドレスデータＡを用い、
テープを所望の位置まで搬送する（検索）時の第２図の
システムコントローラ24の動作を示すフローチヤートで
あり、以下このフローチヤートに基いて検索動作を説明
する。

操作部40により検索命令がなされると、システムコン
トローラ24はタイミングコントローラ32をしてゲート37
のゲートタイミングをヘツドH2が領域a3をトレースする
タイミングに設定し、第１表に従って復調回路22及びＳ
−ID処理回路38のマスタークロツクの周波数を決定する
（ステツプ401）。次にキヤプスタンをしてテープＴを
υ_０で第４図の矢印Ｙに示す方向に搬送せしめ（ステツ
プ402）、Ｓ−ID処理回路38によりＳ−IDの再生を開始
する（ステツプ403）。

今、操作部40により設定された所望のテープアドレス
をAxとすると、ステツプ404にてＳ−ID処理回路38を介
して再生されたアドレスデータＡが（Ax−１）であるか
否かが判定される。Ａが（Ax−１）でない時には、ステ
ツプ405にてＡが（Ax−１）より大きいか否かが判定さ
れる。

Ａが（Ax−１）より大きい時には、ステツプ408でタ
イミングコントローラ32をしてゲート回路37のゲートタ
イミングをヘツドH2が領域a1をトレースするタイミング
に設定し、マスタークロツクの周波数を検索時のテープ
搬送速度に従って設定する（第１表参照）。そしてキヤ
プスタンをしてテープを第４図矢印Ｙと逆方向（負方
向）に高速（ｑυ_０）で搬送する（ステツプ409）。他
方Ａが（Ax−１）より小さい時には、ゲート回路37のゲ
ートタイミングを変化させず、マスタークロツクの周波
数を第１図を参照して設定し（ステツプ406）、キヤプ
スタンをしてテープＴを第４図矢印Ｙの方向（正方向）
に高速度（ｐυ_０）で搬送する（ステツプ407）。

ステツプ407,409によりテープが充分高速で走行して
いる状態では、ヘツドH2は、領域a3もしくは領域a1上の
トラツクを横切ってトレースすることが可能である。
尚、この速度（ｐυ_０,qυ_０）については後に詳述す
る。ヘツドH2が領域a3または領域a1上のトラツクを横切
ることができれば、各トラツクには第５図（ｂ）に示す
データグループが数百回くり返して記録されているの
で、少なくとも１つのデータグループについてはピツク
アツプすることができ、アドレスデータＡをＳ−ID処理
回路38を介して得ることができる。但し、記録時のトレ
ース軌跡と再生時のトレース軌跡の角度差が大きくなる
と、Ｓ−IDの１つのデータグループを再生しきれなくな
る可能性がある。そこで本実施例のデータレコーダに於
いては、上述した様に正方向にテープを高速走行させる
場合には領域a3に記録されているトラツクからＳ−IDを
再生する様にし、負方向にテープを高速走行させる時に
は領域a1に記録されているトラツクからＳ−IDを再生す
る様にしたので、記録時と再生時でヘツドのトレース軌
跡の傾きは比較的近く、充分にデータグループが復元で
き、Ｓ−IDを確実に再生することができる。

上述の高速検索動作中に、再生されたアドレスデータ
Ａが（Ax−１）になった処で（ステツプ410）、ゲート
回路37のゲートタイミングをヘツドH2が領域a3をトレー
スするタイミングに設定し、マスタークロツクの周波数
をテープＴをυ_０で搬送する際の周波数とし（ステツプ
411）、テープＴを正方向に速度υ_０で搬送する（ステ
ツプ412）。

そしてＳ−IDの抽出を続け、再生アドレスデータＡが
所望のアドレスAxと一致すると（ステツプ413）、テー
プＴの搬送を停止し、Ｓ−IDの再生を停止して（ステツ
プ414）、動作を終了する。

これによって、テープＴはテープアドレスがAxである
トラツク中、トラツク番号Ｔが最も小さいトラツクをヘ
ツドH2がトレース可能な状態で停止する。この後、後述
する主データ記録動作もしくは主データ再生動作を行え
ば、所望のテープアドレスの先頭部分から主データの記
録再生が可能である。また、回転消去ヘツドを具える構
成とし、該回転消去ヘツドが領域a2をトレースするタイ
ミングにおいてのみ、消去電流を供給すれば、所定のテ
ープアドレスの主データの消去が可能となる。

次に高速検索時のテープＴの搬送速度について第７図
を用いて説明する。第７図に於いてＴは磁気テープであ
り、破線で示す線分P1−Q1,P2−Q2,… …,P11−Q11は
夫々テープＴが停止している場合の回転ヘツドのトレー
ス方向に平行な線分である。これらの線分間のテープ長
手方向についての間隔は速度υ_０でテープＴが移動する
際に、回転ヘツドH1の回転周期中（トラツクの形状周期
中）に移動するテープの長さに対応している。またこれ
らの線分の長さはテープＴが停止中に、回転ヘツドが移
動する距離に対応する。したがって仮想線Ｅ上の点P1,P
2,…,P11と仮想線Ｅ′上の点Q1,Q2,…,Q11とは同一の点
ということになる。

今、回転ヘツドは図中下方から上方に向ってトレース
するのであるから、テープが正方向にｋυ_０で走行して
いる時にはヘツドのトレース軌跡の中心は、点PKとＰ
（Ｋ−ｋ）を結ぶ線分上にあり、その間隔は破線の間隔
のｋ倍ということになる。領域a2上の実線は通常記録再
生時に於ける回転ヘツドのトレース軌跡の中心を示し、
領域a1上の実線はＳ−ID記録時のテープ搬送速度を負方
向に４υ_０とした時のトレース軌跡の中心、領域a3上の
実線はＳ−ID記録時のテープ搬送速度を正方向に４υ_０
とした時のトレース軌跡の中心を示す。

ところで、高速検索時に於いては、領域a1上のトラツ
ク中必ず１つのトラツクの中心線と回転ヘツドのトレー
ス軌跡の中心が交われば、Ｓ−IDを確実に抽出できる。
これは領域a3上のトラツクについても同様である。即ち
領域a1上のトラツクからＳ−IDを確実に抽出するには回
転ヘツドの中心のトレース軌跡が線分X2−X3となる搬送
速度より正方向について高速でテープを搬送するか、回
転ヘツドの中心のトレース軌跡が線分X1−X4となる搬送
速度より負方向について高速でテープを走行させればよ
い。また領域a3上のトラツクからＳ−IDを確実に抽出す
るには、回転ヘツドの中心のトレース軌跡が線分Y2−Y3
となる搬送速度より正方向について高速でテープを搬送
するか、回転ヘツドの中心のトレース軌跡が線分X1−X4
となる搬送速度より負方向について高速でテープを搬送
すればよい。

第７図に示す様に領域a1への記録時のテープ搬送速度
が負方向に４υ_０、領域a3への記録時のテープ搬送速度
が正方向に４υ_０とし、領域a1,a3を回転ヘツドが30°
回転する間に横断するとすれば、領域a1からＳ−IDを抽
出するためには正方向については44（＝４×360/30−
４）υ_０以上、負方向については52（＝４×360/30＋
４）υ_０以上の速度で搬送しなければならない。また同
様に領域a3からＳ−IDを抽出するためには正方向につい
ては52υ_０以上、負方向については48υ_０以上の速度で
搬送しなければならない。但し本実施例のデータレコー
ダでは領域a1の再生時はテープの搬送方向を負方向、領
域a3の再生時には正方向とするのでいずれの場合にも52
υ_０以上としなければならない。

これを一般的に示す。今、Ｓ−IDを記録する１つのト
ラツクの形成に要する時間をτ_１、トラツク形成周期を
τ_２、Ｓ−ID記録時のテープ搬送速度をυ_ｘとすると、
検索時の搬送速度υ_ｙは記録時と同方向については（τ
_２／τ_１＋１）υ_ｘ以上、逆方向については（τ_２／τ
_１−１）υ_ｘ以上である必要がある。但し、一般にヘツ
ド幅の半分以上がトラツクにかかれば再生が行えること
を考え、ヘツド幅をH_w、領域a1,a3のトラツクピツチをT
_pと仮定すると、検索時の搬送速度υ_Ｙは記録時と同方
向については（τ_２／τ_１＋１）（T_p−H_w）υ_ｘ／T_p以
上、逆方向については（τ_２／τ_１−１）（T_p−H_w）υ
_ｘ／T_p以上となる。

前述の実施例に於いてヘツド幅H_wが領域a2のトラツク
ピツチの3/4であるとすると、領域a1についても領域a3
についても、 υ_Ｙ＞（360/30＋１）（４−3/4） ４υ_０/4＝169υ_０/442.25υ_０ となり、通常記録速度の45倍程度のテープ搬送速度で搬
送してやれば高速検索時にＳ−IDを再生することが可能
である。

（主データ記録動作） 次に本実施例の主データ記録動作について説明する。

第８図はデータ記録時に於けるシステムコントローラ
24の動作を示すフローチヤートであり、以下第８図のフ
ローチヤートを参照してデータ記録時の動作について説
明する。

フイールドメモリ13には不図示の操作部材の操作に応
じて、A/D変換器12の出力するデイジタルビデオデータ
の１フイールド分が書込まれる。ビデオ信号をリアルタ
イムにデイジタル化したデイジタルデータのビツトレー
トは極めて高いため、フイールドメモリ13は１フイール
ド分のビデオデータ、即ち静止画データをビツトレート
を落として出力する。これに伴いこの１フイールド分の
ビデオデータは領域a2上の多数のトラツクに亘って記録
されることになる。

第８図のステツプ101ではＤ−ID処理回路15によって
Ｄ−IDが設定されるのであるが、このＤ−IDには１フイ
ールド分のビデオデータ中、何トラツク目に記録される
データであるかを示すトラツク番号データ等が含まれて
いる。記録ヘツドH1が所定の回転位相に到達し、領域a2
に突入すると、ゲート34が記録信号のゲートを開始し、
ヘツドH1により１トラツク分のデータの記録が行われる
（ステツプ102）。この記録はドラム50がθ_２°回転す
ると終了し、更にドラム50が（180−θ_２）°回転する
と、ゲート回路36が復調信号のゲートを開始し、再生ヘ
ツドH2が主領域a2に於いて今記録したトラツクの始端に
到達しており、このトラツクを再生ヘツドH2にて再生す
る（ステツプ103）。

この再生ヘツドH2の再生信号は記録アンプ21を介し
て、復調器22に入力され、誤り検出回路23は復調器22の
出力する誤り訂正コード等を用いて、データ誤りの個
数、発生パターン等が検出される。この時ステツプ104
でデータエラーが発生していないと判断された時には、
トラツク番号データ等のIDの一部を更新し（ステツプ10
5）、次に記録するデータをフイールドメモリ13からPCM
プロセツサ16にロードする（ステツプ106）。ここで記
録せんとするデータが終了した場合には、このフローチ
ヤートに基く処理を終了し、終了していない場合にはス
テツプ102に戻り（ステツプ107）、次トラツクへの新た
なデータの記録を行う。

一方、ステツプ104でデータエラーが発生したと判断
された時には、ステツプ108でデータエラーの発生個数
をチエツクし、更にステツプ109でデータエラーの発生
パターンをチエツクする。これらのチエツクに基き、ス
テツプ110でエラー訂正が可能と判断された場合にはス
テツプ105,106を介してステツプ102に戻り、同様に次ト
ラツクへ新たなデータの記録を行う。ステツプ110でエ
ラー訂正が不可能と判断された場合には、IDの更新、デ
ータの更新を行うことなくステツプ102に戻り、次トラ
ツクに再度同一のデータを記録することになる。

尚、第８図のフローチヤートに従う処理に於いて、ス
テツプ103の再生の終了から、ステツプ102の再生の開始
に至る処理時間はシリンダ50が（180−θ_２）°回転す
る時間以内となる様設定されているのは云うまでもな
い。

上述の如く、記録直後のベリフアイによって、記録デ
ータが誤り訂正不可能であると判断された場合には、同
一のデータを繰り返し記録することになり、ドラム50の
回転及びテープＴの走行を停止させることなく信頼性の
高いデータを記録できる。従って、データ記録は次々に
行われることになり、短時間で信頼性の高いデータを記
録することができる。

（主データ再生動作） 次に第９図のフローチヤートを用いて主データ再生を
行う時システムコントローラ24の動作について説明す
る。

再生ヘツドH2による再生が開始され（ステツプ20
1）、データが記録されているという判定がステツプ202
でなされると、誤り検出回路23の出力により、データエ
ラー発生の有無が判定される（ステツプ203）。データ
エラーが発生していない時には、PCMプロセツサ25はデ
ータのデインターリーブを行って後出力され（ステツプ
204）、再生IDに基き定められるアドレスに従いフイー
ルドメモリ27に書込まれる。一方、データエラーが発生
している場合には、誤り検出回路23の検出結果に基い
て、エラー発生個数のチエツク（ステツプ205）及びエ
ラー発生パターンのチエツク（ステツプ206）を行い、
ステツプ207にてエラー訂正可能か否かの判断が行われ
る。エラー訂正可能であればステツプ208で誤り訂正処
理を行った後ステツプ204へ行き、データのデインター
リーブ後データ出力が行われる。一方、エラー訂正不可
能と判断された場合には、この再生データと同一のデー
タとして記録されたデータが次トラツクに記録されてい
ると判断でき、データの出力を行うことなくステツプ20
1に戻り、次ステツプの再生を行う。尚、ステツプ201が
終了後、次にステツプ201に戻るまでの期間はシリンダ5
0が（360−θ）°回転する期間に設定されるのは云うま
でもない。

上述した実施例のデータレコーダに於いては、テープ
Ｔ上のビデオデータ記録領域a2の両側のサブコード領域
a1,a3にテープアドレスを示すアドレスデータが各トラ
ツクにつき数百回記録されているので、該テープを高速
で搬送させてもアドレスデータＡの再生が容易に行える
ので、所望のテープアドレスへの主データの記録を迅速
に行うことが可能であり、また主データの再生を行う場
合にも所望のテープアドレスに容易に到達することがで
きる。

また、領域a1,a3へのアドレスデータの記録時のテー
プ搬送速度は主データ記録時のそれに比べ速く設定して
いるので、短時間でテープのフオーマツテイングを行う
ことが可能である。

更に領域a1と領域a3とでＳ−ID記録時のテープの搬送
方向を逆方向としたので、テープアドレスの検索時、い
ずれの方向にテープを搬送したとしてもデータブロツク
の抽出可能な最大テープ速度を更に大きくできる。テー
プを１往復させるだけでテープのフオーマツテイングを
行うことができるので、テープのフオーマテイングに必
要な時間も短縮することができる。

更にアドレス検索時に於けるテープ搬送速度は、回転
ヘツドの１回転により必ずＳ−IDを再生できる速度とし
たので、最大限細かいアドレスデータの抽出が可能であ
る。

更に、テープの搬送速度毎にマスタークロツクの周波
数を調整しているので、いかなるテープ搬送速度により
行った記録データも、いかなるテープ搬送速度でも確実
に再生することができる。

（他の実施例） 第10図は本発明の他の実施例としてのデータレコーダ
の概略構成を示す図、第11図（Ａ），（Ｂ）は本実施例
のデータレコーダのヘツド構成及びその配置を説明する
ための図、第12図は本実施例のデータレコーダによるテ
ープ上の記録軌跡を示す図である。第10図に於いて第２
図と同様の構成要素については同一番号を付し、説明は
省略する。

第12図から明らかな様に本実施例に於いては、テープ
Ｔを幅方向に６つの領域に分割し、その両端の領域CH1,
CH6はＳ−ID記録用の領域とし、残る４つの領域を主デ
ータの記録領域としている。

ヘツドは回転４ヘツドで構成され、記録用ヘツドHA,H
Bは互いにアジマス角を異にし、180°の位相差をもって
回転する。これによって主データ用の各領域に所謂アジ
マス重ね書きを行うことが可能である。再生用ヘツドH
A′,HB′は記録用ヘツドHA,HBに対して夫々90°回転位
相が遅れており、アジマス重ね書きによるトラツクピツ
チの半分に相当する距離（第11図（Ｂ）にｌで示す）シ
フトした回転面上を回転する。これによって再生ヘツド
HA′,HB′が夫々記録用ヘツドHA,HBの形成したトラツク
を追跡する如くトレースすることになる。

領域CH1には正方向に主データ記録時の数倍のテープ
搬送速度でＳ−IDの記録が行われ、領域CH6には負方向
にデータ記録時の数倍の搬送速度でＳ−IDの記録が行わ
れる。

PCMプロセツサ16a,16b,16c,16dは主データの記録時に
夫々領域CH2,CH3,CH4,CH6に記録されるデータを別途、
同時に処理するもので同一のプロセツサで処理を行う場
合に比べ処理時間を長くとれる。又、誤り検出回路23a,
23b,23c,23dはヘツドHA′,HB′にて領域CH2,CH3,CH4,CH
5から再生された主データを別途、同時に処理するため
のもので、これによってベリフアイ時に誤りの発生した
領域が規定できる。そこで、誤りの生じた領域について
のみ同一のデータの記録を行う様にすれば、記録時間を
短縮できる。PCMプロセツサ25a,25b,25c,25dも同様に領
域CH2,CH3,CH4,CH5から再生されたデータを別途、同時
に処理するためのものである。

上述の如き信号処理系の構成により、各領域CH2,CH3,
CH4,CH5に同時にデータを記録することも、１以上の領
域のみにデータの記録を行うことも可能である。また、
再生時に於いても所望の領域のみからデータの再生を行
うこともできる。

Ｓ−IDの記録時の信号処理はPCMプロセツサ16a,16b,1
6c,16dの１つを用いて行われ、Ｓ−IDの再生時の信号処
理は同様にPCMプロセツサ25a,25b,25c,25dの１つを用い
て行われる。

ゲート回路33′はＳ−ID記録時にはヘツドHAもしくは
ヘツドHBが領域CH1または領域CH6上をトレースするタイ
ミングで信号をゲートし、主データ記録時にはヘツドHA
もしくはヘツドHBが領域CH2〜CH5の１つまたはそれ以上
をトレースするタイミングで信号をゲートする。またゲ
ート回路36′は、Ｓ−IDの再生時、即ち検索時にはヘツ
ドHA′もしくはヘツドHB′が領域CH1または領域CH6をト
レースするタイミングで信号をゲートし、主データの再
生時及びベリフアイ時にはヘツドHA′もしくはヘツドH
B′が領域CH2〜CH5の１つまたはそれ以上をトレースす
るタイミングで信号をゲートする。

次に本実施例による高速検索時のテープ搬送速度につ
いて考察するに、各領域CH1,CH6は回転ヘツドが36°回
転する間にトレースされる。トラツク形成周期は回転ヘ
ツドが180°回転する期間であるが、アジマス角が異な
ると、データの再生はできないので同一アジマス角のト
ラツクを形成する周期を参照しなければならない。従っ
てτ_２／τ_１は10となり、Ｓ−IDの記録時のテープ搬送
速度を主データ記録時のそれ（υ_０）の４倍とすれば記
録時の44〔＝（10＋１）４〕倍以上のテープ搬送速度が
搬送方向が同方向の場合には必要となる。またヘツド幅
が主データトラツクピツチの1.5倍であり、ヘツド幅の
半分以上がトラツクにかかれば再生が行える場合には、
必要なテープ搬送速度はテープ搬送方向が同方向の場合
27.5〔＝（10＋１）（４−1.5）4/4〕υ_０以上というこ
とになる。

上記実施例のデータレコーダに於いても先述した実施
例と同様の効果が得られるのは云うまでもない。

〔発明の効果〕

以上説明した様に本発明によれば、記録したデータの
検索、所望のテープアドレスへのデータの記録等が迅速
に行え、かつデータの編集が容易に行えるテープ状記録
媒体を用いた回転ヘツド型データ記録装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のデータレコーダのサブコー
ド領域への記録動作を説明するためのフローチヤート、 第２図は本発明の一実施例のデータレコーダの概略構成
を示す図、 第３図（Ａ），（Ｂ）は第２図のデータレコーダのヘツ
ド構成及び配置を示す図、 第４図は第２図のデータレコーダによるテープ上の記録
フオーマツトを示す図、 第５図は第２図のデータレコーダによる記録データを説
明するための図、 第６図は第２図のデータレコーダのアドレス検索時の動
作を説明するためのフローチヤート、 第７図はアドレス検索時のテープ搬送速度について説明
するための図、 第８図は第２図のデータレコーダの主データ記録時の動
作を説明するためのフローチヤート、 第９図は第２図のデータレコーダの主データ再生時の動
作を説明するためのフローチヤート、 第10図は本発明の他の実施例のデータレコーダの概略構
成を示す図、 第11図（Ａ），（Ｂ）は第10図のデータレコーダのヘツ
ド構成及び配置を示す図、 第12図は第10図のデータレコーダによるテープ上の記録
フオーマツトを示す図である。 図中、H1,HA,HBは夫々記録用ヘツド、H2,HA′,HB′は夫
々再生用ヘツド、Ｔはテープ、16,16a,16b,16c,16dは夫
々PCMプロセツサ、24はシステムコントローラ、25,25a,
25b,25c,25dは夫々PCMプロセツサ、31はシリンダ位相検
出器、32はタイミングコントローラ、33,34は夫々ゲー
ト回路、35,38は夫々Ｓ−ID処理回路、36,37は夫々ゲー
ト回路、40は操作部、41はキヤプスタン制御回路、DATA
は主データ、Ｓ−IDはアドレスデータを含むコントロー
ラデータ、a2は第１の領域としての主領域、a1,a3は第
２の領域としてのサブコード領域である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】テープ状記録媒体をその長手方向に所定の
   第１の速度で搬送し、該媒体の長手方向に延在する第１
   の領域上に多数の並列するトラックを形成しつつ、回転
   ヘッドで主情報に係るデータを記録する第１のモード
   と、 前記テープ状記録媒体をその長手方向に前記第１の速度
   より速い第２の速度で搬送し、前記主情報の記録を行う
   ことなく、前記第１の領域に並列して前記媒体の長手方
   向に延在する第２の領域上に多数の並列するトラックを
   形成しつつ、テープアドレスを示すアドレスデータを各
   トラックに対して複数回くり返して回転ヘッドで記録す
   る第２のモードと を有するデータ記録装置。