JPH08312701A - 電気作動ブレーキ装置 - Google Patents
電気作動ブレーキ装置Info
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- JPH08312701A JPH08312701A JP7121371A JP12137195A JPH08312701A JP H08312701 A JPH08312701 A JP H08312701A JP 7121371 A JP7121371 A JP 7121371A JP 12137195 A JP12137195 A JP 12137195A JP H08312701 A JPH08312701 A JP H08312701A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/38—Slack adjusters
- F16D2065/386—Slack adjusters driven electrically
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2121/00—Type of actuator operation force
- F16D2121/18—Electric or magnetic
- F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2125/00—Components of actuators
- F16D2125/18—Mechanical mechanisms
- F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
- F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
- F16D2125/40—Screw-and-nut
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】ブレーキ力開放時には、モータのイナーシャ等
がネジ軸側に伝達されぬようにして、モータの回転数等
を制御せずに容易にパッドクリアランスを一定に保つこ
とができるオートアジャスタ機構付き電気作動ブレーキ
装置を提供する。 【構成】 ブレーキぺダル１を踏むと、踏力センサ２か
らの入力信号に応じてモータ２０が駆動され出力軸１６
が回転する。出力軸の回転によりスプリング１５は締ま
りながらボールネジシャフト１２を回転してナット１１
を移動し、これに伴ってピストン８も移動してディスク
パッド５をディスク６に押しつける。摩擦部材が磨耗し
た場合には、ピストン８は弾性変形しているピストンシ
ール９の復帰力によって回転することなく所定量だけ戻
り、パッドクリアランスを一定に保持する。
がネジ軸側に伝達されぬようにして、モータの回転数等
を制御せずに容易にパッドクリアランスを一定に保つこ
とができるオートアジャスタ機構付き電気作動ブレーキ
装置を提供する。 【構成】 ブレーキぺダル１を踏むと、踏力センサ２か
らの入力信号に応じてモータ２０が駆動され出力軸１６
が回転する。出力軸の回転によりスプリング１５は締ま
りながらボールネジシャフト１２を回転してナット１１
を移動し、これに伴ってピストン８も移動してディスク
パッド５をディスク６に押しつける。摩擦部材が磨耗し
た場合には、ピストン８は弾性変形しているピストンシ
ール９の復帰力によって回転することなく所定量だけ戻
り、パッドクリアランスを一定に保持する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電気作動ブレーキ装置に
関するものであり、さらに詳細には、パッドクリアラン
スが常に一定となるようにしたオートアジャスタ機構付
小型軽量の電気作動ブレーキ装置に関するものである。
関するものであり、さらに詳細には、パッドクリアラン
スが常に一定となるようにしたオートアジャスタ機構付
小型軽量の電気作動ブレーキ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、油圧によるブレーキ作動回路とは
別に、電気信号によってブレーキを作動させる電気作動
ブレーキ装置（いわゆるバイワイヤ方式）の開発が進め
られている。電気作動ブレーキ装置はブレーキぺダルの
踏力を電気信号に変換し、電子制御装置からの信号によ
ってブレーキ装置を作動させるため、従来の油圧回路式
のブレーキ装置に比較して、システム全体を軽量小型に
できる特徴があり、さらにブレーキ装置の各種制御（ア
ンチスキッド制御、トラクション制御、自動ブレーキ制
御等々）を実行する上でシステムの構築が容易である等
の利点がある。
別に、電気信号によってブレーキを作動させる電気作動
ブレーキ装置（いわゆるバイワイヤ方式）の開発が進め
られている。電気作動ブレーキ装置はブレーキぺダルの
踏力を電気信号に変換し、電子制御装置からの信号によ
ってブレーキ装置を作動させるため、従来の油圧回路式
のブレーキ装置に比較して、システム全体を軽量小型に
できる特徴があり、さらにブレーキ装置の各種制御（ア
ンチスキッド制御、トラクション制御、自動ブレーキ制
御等々）を実行する上でシステムの構築が容易である等
の利点がある。
【０００３】こうした電気作動ブレーキ装置の例として
特開平２−５７７３１号公報、特開平５−３２１９６１
号公報等には、超音波モータの回転力を利用したブレー
キ作動装置が開示されている。このうち、特開平５−３
２１９６１号公報に記載されたブレーキ装置は、回転す
るディスクロータと、そのディスクロータの摩擦面に対
向して配設された摩擦部材と、ディスクロータから摩擦
部材に伝達されるトルクを受けるトルク受け部材と、そ
のトルク受け部材に支持され、前記摩擦部材の背面に対
向する対向部材と、その対向部材に保持されたモータ
と、そのモータと前記摩擦部材との間に設けられ、前記
モータにより回転させられる第一ネジ部材とその第一ネ
ジ部材と螺合して第一ネジ部材の回転に応じて前記摩擦
部材を前記ディスクロータの摩擦面に押圧する第二ネジ
部材とを有するネジ機構とを備えており、モータをブレ
ーキペダルの踏力に応じた回転トルクで作動させ、ピス
トンを前進させることによりブレーキを働かすことがで
きるようにしており、これによって従来のようなブース
タ装置、マスタシリンダ、配管等の構成部品を不要とし
ている。
特開平２−５７７３１号公報、特開平５−３２１９６１
号公報等には、超音波モータの回転力を利用したブレー
キ作動装置が開示されている。このうち、特開平５−３
２１９６１号公報に記載されたブレーキ装置は、回転す
るディスクロータと、そのディスクロータの摩擦面に対
向して配設された摩擦部材と、ディスクロータから摩擦
部材に伝達されるトルクを受けるトルク受け部材と、そ
のトルク受け部材に支持され、前記摩擦部材の背面に対
向する対向部材と、その対向部材に保持されたモータ
と、そのモータと前記摩擦部材との間に設けられ、前記
モータにより回転させられる第一ネジ部材とその第一ネ
ジ部材と螺合して第一ネジ部材の回転に応じて前記摩擦
部材を前記ディスクロータの摩擦面に押圧する第二ネジ
部材とを有するネジ機構とを備えており、モータをブレ
ーキペダルの踏力に応じた回転トルクで作動させ、ピス
トンを前進させることによりブレーキを働かすことがで
きるようにしており、これによって従来のようなブース
タ装置、マスタシリンダ、配管等の構成部品を不要とし
ている。
【０００４】また、この装置では、摩擦部材が磨耗した
場合には、その磨耗量に対応した分だけ第一ネジ部材と
第二ネジ部材との螺合位置が変わり、摩擦部材がディス
クロータの摩擦面に常に適正に押し付けられるようにし
ている。即ち、制動が行われる毎に摩擦部材のディスク
ロータに対する位置調整、つまりブレーキクリアランス
（パッドクリアランス）調整が行われるため、特別な調
整装置を設ける必要がなく、装置コストが低くてすむと
いう利点がある。
場合には、その磨耗量に対応した分だけ第一ネジ部材と
第二ネジ部材との螺合位置が変わり、摩擦部材がディス
クロータの摩擦面に常に適正に押し付けられるようにし
ている。即ち、制動が行われる毎に摩擦部材のディスク
ロータに対する位置調整、つまりブレーキクリアランス
（パッドクリアランス）調整が行われるため、特別な調
整装置を設ける必要がなく、装置コストが低くてすむと
いう利点がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記装
置のアジャスタ機構の場合、モータのイナーシャや保持
トルク等によりピストンが必ずしもスムーズに戻らない
場合もあり、パッドクリアランスが常に一定となるよう
に調整することが困難であるという問題点がある。ま
た、特開平５−３２１９６１号公報に記載された装置
も、モータの出力軸がピストンと直接螺合しているた
め、モータのイナーシャがピストンに作用することにな
りパッドクリアランス調整を正確の行うことができない
という問題がある。そこで、本発明は、ブレーキ力開放
時には、モータの出力軸とピストン側のネジとがフリー
となる構成を採用し、モータのイナーシャ等がネジ軸側
に伝達されぬようにして、モータの回転数等を制御せず
に容易にパッドクリアランスを一定に保つことができる
新規なオートアジャスタ機構付き電気作動ブレーキ装置
を提供し、上記のような問題点を解決することを目的と
する。
置のアジャスタ機構の場合、モータのイナーシャや保持
トルク等によりピストンが必ずしもスムーズに戻らない
場合もあり、パッドクリアランスが常に一定となるよう
に調整することが困難であるという問題点がある。ま
た、特開平５−３２１９６１号公報に記載された装置
も、モータの出力軸がピストンと直接螺合しているた
め、モータのイナーシャがピストンに作用することにな
りパッドクリアランス調整を正確の行うことができない
という問題がある。そこで、本発明は、ブレーキ力開放
時には、モータの出力軸とピストン側のネジとがフリー
となる構成を採用し、モータのイナーシャ等がネジ軸側
に伝達されぬようにして、モータの回転数等を制御せず
に容易にパッドクリアランスを一定に保つことができる
新規なオートアジャスタ機構付き電気作動ブレーキ装置
を提供し、上記のような問題点を解決することを目的と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、ブレ
ーキ装置のキャリパ４内に形成したシリンダ７と、該シ
リンダ７内に配置された弾性変形可能なピストンシール
により保持されているピストン８と、前記同ピストン８
と可逆ネジを介して結合されているシャフト１２と、同
シャフト１２に所定の締め代をもって取り付けられたス
プリング１５と、同スプリング１５を介してモータ２０
の回転力を前記シャフト１２に伝達できる出力軸１６
と、同出力軸１６を作動するモータ２４と、前記モータ
を制御する電子制御装置３と、からなることを特徴とす
る電気作動ブレーキ装置であり、これを課題解決の手段
とするものである。
ーキ装置のキャリパ４内に形成したシリンダ７と、該シ
リンダ７内に配置された弾性変形可能なピストンシール
により保持されているピストン８と、前記同ピストン８
と可逆ネジを介して結合されているシャフト１２と、同
シャフト１２に所定の締め代をもって取り付けられたス
プリング１５と、同スプリング１５を介してモータ２０
の回転力を前記シャフト１２に伝達できる出力軸１６
と、同出力軸１６を作動するモータ２４と、前記モータ
を制御する電子制御装置３と、からなることを特徴とす
る電気作動ブレーキ装置であり、これを課題解決の手段
とするものである。
【０００７】
【作用】ブレーキぺダル１を踏むと、踏力センサ２から
の入力信号に応じてモータ２０が駆動され出力軸１６が
回転する。出力軸１６の回転によりスプリング１５は締
まりながらボールネジシャフト１２を確りと保持し、さ
らにボールネジシャフト１２を回転してナット１１を移
動し、これに伴ってピストン８も移動してディスクパッ
ド５をディスク６に押しつけブレーキを掛ける。摩擦部
材が磨耗した場合には、ピストン８は弾性変形している
ピストンシール９の復帰力によって回転することなく所
定量だけ戻り、パッドクリアランスを一定に保持する。
即ち、ピストンシール９はブレーキ作動時にはピストン
とピストンシールとの保持位置を変えることを可能とし
ながら、ブレーキ開放時にはピストンはピストンシール
の弾性力による戻り量分しか元に戻らないようになって
いるため、パッドクリアランスを常に一定に維持でき
る。
の入力信号に応じてモータ２０が駆動され出力軸１６が
回転する。出力軸１６の回転によりスプリング１５は締
まりながらボールネジシャフト１２を確りと保持し、さ
らにボールネジシャフト１２を回転してナット１１を移
動し、これに伴ってピストン８も移動してディスクパッ
ド５をディスク６に押しつけブレーキを掛ける。摩擦部
材が磨耗した場合には、ピストン８は弾性変形している
ピストンシール９の復帰力によって回転することなく所
定量だけ戻り、パッドクリアランスを一定に保持する。
即ち、ピストンシール９はブレーキ作動時にはピストン
とピストンシールとの保持位置を変えることを可能とし
ながら、ブレーキ開放時にはピストンはピストンシール
の弾性力による戻り量分しか元に戻らないようになって
いるため、パッドクリアランスを常に一定に維持でき
る。
【０００８】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図１はキャリパ内に組込んだ本発明の実施例に係
る電気作動ブレーキ装置の断面図である。図において１
はブレーキペダル、２は踏力センサ、３は電子制御装置
（ＥＣＵ）、４はブレーキキャリパ、５は２個のディス
クパッド、６は前記ディスクパッド間に配置されたディ
スクであり、個々の構成は公知のものを使用しており、
それらの詳細構成の説明は省略する。
する。図１はキャリパ内に組込んだ本発明の実施例に係
る電気作動ブレーキ装置の断面図である。図において１
はブレーキペダル、２は踏力センサ、３は電子制御装置
（ＥＣＵ）、４はブレーキキャリパ、５は２個のディス
クパッド、６は前記ディスクパッド間に配置されたディ
スクであり、個々の構成は公知のものを使用しており、
それらの詳細構成の説明は省略する。
【０００９】前記キャリパ４内にはシリンダ７が形成さ
れており、このシリンダ７内周面にピストンシール９が
取り付けられている。ピストンシール９はピストン８を
保持しており、また、ピストンシール９はそれ自身が弾
性変形した時には、その弾性力によりピストンに戻り力
を付与する機能を有しており、さらにピストン８がピス
トンシールの保持力よりも強い力で移動する時には、ピ
ストンシール９とピストン８とは保持位置を変更するこ
とができるようになっている。
れており、このシリンダ７内周面にピストンシール９が
取り付けられている。ピストンシール９はピストン８を
保持しており、また、ピストンシール９はそれ自身が弾
性変形した時には、その弾性力によりピストンに戻り力
を付与する機能を有しており、さらにピストン８がピス
トンシールの保持力よりも強い力で移動する時には、ピ
ストンシール９とピストン８とは保持位置を変更するこ
とができるようになっている。
【００１０】前記ピストン８は一端部が閉塞された円筒
状に形成されており、前記一端部の外面にはディスクパ
ッド５の一方が取り付けられ、さらに、このディスクパ
ッド５と前記ピストン８との間には押圧力センサ１０が
設けられている。前記押圧力センサ１０はピストンの押
圧力を検知するセンサであり、このセンサからの信号に
もとづいて後述の態様でブレーキ圧力を制御する。な
お、この押圧力センサ１０は、ブレーキペダルの作動状
態を検知できる他のセンサ（踏力センサを含む）に置き
換えることもでき、必要に応じてこの押圧力センサは省
略することができることは当然である。
状に形成されており、前記一端部の外面にはディスクパ
ッド５の一方が取り付けられ、さらに、このディスクパ
ッド５と前記ピストン８との間には押圧力センサ１０が
設けられている。前記押圧力センサ１０はピストンの押
圧力を検知するセンサであり、このセンサからの信号に
もとづいて後述の態様でブレーキ圧力を制御する。な
お、この押圧力センサ１０は、ブレーキペダルの作動状
態を検知できる他のセンサ（踏力センサを含む）に置き
換えることもでき、必要に応じてこの押圧力センサは省
略することができることは当然である。
【００１１】ピストン８内の中央にはピストン８の軸と
一致してナット１１が固定されており、このナット１１
に可逆式ボールネジ結合１２ａでボールネジシャフト１
２の一端が螺合している。ボールネジシャフト１２には
軸受部１４が形成されており、この軸受部１４がスラス
トベアリング１３を介してキャリパ４側に軸支されてお
り、また、ボールネジシャフト１２の他端には所定の締
め代をもってスプリング１５の一端が取り付けられてい
る。スプリング１５の他端にはモータ２０の出力軸１６
がゆるく嵌合しているとともに、このスプリング１５の
端部とモータ２０の出力軸１６とは出力軸側に設けた突
起１７と当接すべく構成されている。このスプリング１
５はモータ２０が正回転方向（図中Ａ矢印方向）に回転
した時にはスプリング１５が締まりながらモータ２０の
出力をスプリング１５を介してボールネジシャフト１２
に伝達できるようになっており、また、モータ２０が逆
回転（図中Ｂ矢印方向）した場合には、スプリング１５
が弛み、出力軸１６とボールネジシャフト１２とがフリ
ーとなり、モータ２０の回転力がボールネジシャフト１
２に伝達されないようになっている。
一致してナット１１が固定されており、このナット１１
に可逆式ボールネジ結合１２ａでボールネジシャフト１
２の一端が螺合している。ボールネジシャフト１２には
軸受部１４が形成されており、この軸受部１４がスラス
トベアリング１３を介してキャリパ４側に軸支されてお
り、また、ボールネジシャフト１２の他端には所定の締
め代をもってスプリング１５の一端が取り付けられてい
る。スプリング１５の他端にはモータ２０の出力軸１６
がゆるく嵌合しているとともに、このスプリング１５の
端部とモータ２０の出力軸１６とは出力軸側に設けた突
起１７と当接すべく構成されている。このスプリング１
５はモータ２０が正回転方向（図中Ａ矢印方向）に回転
した時にはスプリング１５が締まりながらモータ２０の
出力をスプリング１５を介してボールネジシャフト１２
に伝達できるようになっており、また、モータ２０が逆
回転（図中Ｂ矢印方向）した場合には、スプリング１５
が弛み、出力軸１６とボールネジシャフト１２とがフリ
ーとなり、モータ２０の回転力がボールネジシャフト１
２に伝達されないようになっている。
【００１２】モータ２０は、モータ支持部材２１を介し
てキャリパ４に取り付けられており、また、モータ２０
は電子制御装置（ＥＣＵ）３からの指令で制御駆動され
るようになっている。したがって電子制御装置（ＥＣ
Ｕ）３からの指令でモータ２０が制御駆動されると、モ
ータ２０の回転は出力軸１６からスプリング１５に伝達
され、スプリング１５はボールネジシャフト１２を締め
つけながらその回転力をボールネジシャフト１２に伝達
する。ボールネジシャフト１２が回転するとナット１１
が図中左方に移動してピストン８を図中左方に押し出
し、ディスクパッド５をディスク６に押圧してブレーキ
をかけることができるようになっている。
てキャリパ４に取り付けられており、また、モータ２０
は電子制御装置（ＥＣＵ）３からの指令で制御駆動され
るようになっている。したがって電子制御装置（ＥＣ
Ｕ）３からの指令でモータ２０が制御駆動されると、モ
ータ２０の回転は出力軸１６からスプリング１５に伝達
され、スプリング１５はボールネジシャフト１２を締め
つけながらその回転力をボールネジシャフト１２に伝達
する。ボールネジシャフト１２が回転するとナット１１
が図中左方に移動してピストン８を図中左方に押し出
し、ディスクパッド５をディスク６に押圧してブレーキ
をかけることができるようになっている。
【００１３】なお、この時、ピストンシール９はピスト
ンの移動により弾性変形し、この変形力がピストンに戻
り力を付与するようになっている。また、パッドクリア
ランスが広い場合には、ピストン８はピストンシール９
の保持力よりも強い力で移動されピストンとピストンシ
ールとの保持位置がづれるようになっている。また前記
押圧力センサ１０、ブレーキぺダル踏力センサ２からの
信号は電子制御装置３に伝達され、電子制御装置３では
これらの信号に基づいてモータ２０を制御するようにな
っている。
ンの移動により弾性変形し、この変形力がピストンに戻
り力を付与するようになっている。また、パッドクリア
ランスが広い場合には、ピストン８はピストンシール９
の保持力よりも強い力で移動されピストンとピストンシ
ールとの保持位置がづれるようになっている。また前記
押圧力センサ１０、ブレーキぺダル踏力センサ２からの
信号は電子制御装置３に伝達され、電子制御装置３では
これらの信号に基づいてモータ２０を制御するようにな
っている。
【００１４】上記構成に係わる電気作動ブレーキ装置の
作動について説明する。ブレーキ作動前には、電子制御
装置３からの指令がないため、このブレーキ装置は図１
の状態（ブレーキ開放状態）となっている。運転者がブ
レーキぺダル１を踏むと、この時の踏力が踏力センサ２
によって検知され、電子制御装置３に入力される。電子
制御装置３では、入力信号に応じてモータ２０を駆動
し、出力軸１６を回転する。出力軸１６の回転によりス
プリング１５は締まりながらボールネジシャフト１２を
確りと保持し、さらにボールネジシャフト１２を回転し
てナット１１を図中左方に移動し、これに伴ってピスト
ン８も移動してディスクパッド５をディスク６に押しつ
けブレーキを掛ける。
作動について説明する。ブレーキ作動前には、電子制御
装置３からの指令がないため、このブレーキ装置は図１
の状態（ブレーキ開放状態）となっている。運転者がブ
レーキぺダル１を踏むと、この時の踏力が踏力センサ２
によって検知され、電子制御装置３に入力される。電子
制御装置３では、入力信号に応じてモータ２０を駆動
し、出力軸１６を回転する。出力軸１６の回転によりス
プリング１５は締まりながらボールネジシャフト１２を
確りと保持し、さらにボールネジシャフト１２を回転し
てナット１１を図中左方に移動し、これに伴ってピスト
ン８も移動してディスクパッド５をディスク６に押しつ
けブレーキを掛ける。
【００１５】この時、ピストンシール９はピストンの移
動により弾性変形した状態となっており、また、パッド
クリアランスが広い場合には、ピストン８はピストンシ
ール９の保持力よりも強い力で移動されピストン８とピ
ストンシール９との保持位置がづれ、この位置でピスト
ンシール９は弾性変形した状態となっている。そして、
ディスクパッド５によるディスク６への押圧力が所定値
になるとこの値を押圧力センサ１０が検知し、電子制御
装置３に出力する。電子制御装置３では前記押圧力セン
サ１０からの信号に基づいて前記モータ２０の作動を停
止する。
動により弾性変形した状態となっており、また、パッド
クリアランスが広い場合には、ピストン８はピストンシ
ール９の保持力よりも強い力で移動されピストン８とピ
ストンシール９との保持位置がづれ、この位置でピスト
ンシール９は弾性変形した状態となっている。そして、
ディスクパッド５によるディスク６への押圧力が所定値
になるとこの値を押圧力センサ１０が検知し、電子制御
装置３に出力する。電子制御装置３では前記押圧力セン
サ１０からの信号に基づいて前記モータ２０の作動を停
止する。
【００１６】ブレーキを緩める時は、踏力信号によって
モータ２０が作動して出力軸を逆回転（図中Ｂ方向）さ
せながらブレーキを開放させる。ブレーキを完全に開放
した状態では、スプリング１５が弛み、出力軸１６とス
プリング１５とはフリー状態となり、モータ２０のイナ
ーシャによる回転力はボールネジシャフトに伝達される
ことがない。また、可逆ネジ結合によりボールネジシャ
フトと結合されているピストン８は弾性変形しているピ
ストンシール９の復帰力によって回転することなく所定
量だけ戻り、パッドクリアランスを一定に保持する。さ
らに摩擦部材が磨耗した場合でも、ブレーキ作動時には
ピストンとピストンシールとの保持位置を変えることを
可能としながら、ブレーキ開放時にはピストンはピスト
ンシールの弾性力による戻り量分しか元に戻らないた
め、パッドクリアランスを常に一定に保持できる。
モータ２０が作動して出力軸を逆回転（図中Ｂ方向）さ
せながらブレーキを開放させる。ブレーキを完全に開放
した状態では、スプリング１５が弛み、出力軸１６とス
プリング１５とはフリー状態となり、モータ２０のイナ
ーシャによる回転力はボールネジシャフトに伝達される
ことがない。また、可逆ネジ結合によりボールネジシャ
フトと結合されているピストン８は弾性変形しているピ
ストンシール９の復帰力によって回転することなく所定
量だけ戻り、パッドクリアランスを一定に保持する。さ
らに摩擦部材が磨耗した場合でも、ブレーキ作動時には
ピストンとピストンシールとの保持位置を変えることを
可能としながら、ブレーキ開放時にはピストンはピスト
ンシールの弾性力による戻り量分しか元に戻らないた
め、パッドクリアランスを常に一定に保持できる。
【００１７】以上のように、本発明では、モータ２０の
出力軸１６とボールネジシャフト１２の間にスプリング
１５を介在させ、さらに、ピストンの戻り量をピストン
シールにより決める簡単なオートアジャスタ機構により
パッドクリアランスを常に一定に保つことができる。ま
た、本発明では、車速センサ、車間距離センサ、あるい
はモータのトルクセンサ等を採用し、必要に応じて夫々
のセンサを組合せながら、電子制御装置からの制御信号
によりブレーキ力の加圧、保持、減圧をすることもでき
るため、通常のブレーキ制御ばかりでなく、アンチスキ
ッド制御やトラクション制御、自動ブレーキ制御等を実
行することもできる。
出力軸１６とボールネジシャフト１２の間にスプリング
１５を介在させ、さらに、ピストンの戻り量をピストン
シールにより決める簡単なオートアジャスタ機構により
パッドクリアランスを常に一定に保つことができる。ま
た、本発明では、車速センサ、車間距離センサ、あるい
はモータのトルクセンサ等を採用し、必要に応じて夫々
のセンサを組合せながら、電子制御装置からの制御信号
によりブレーキ力の加圧、保持、減圧をすることもでき
るため、通常のブレーキ制御ばかりでなく、アンチスキ
ッド制御やトラクション制御、自動ブレーキ制御等を実
行することもできる。
【００１８】
【発明の効果】以上詳細に述べた如く本発明は、モータ
の出力軸とボールネジシャフトの間にスプリングを介在
させた簡単なオートアジャスタ機構によりモータのイナ
ーシャに作用されずに常にパッドクリアランスを一定に
保つことができ、装置の簡略化、装置の小型軽量化を図
ることができる。また装置の低コスト化を図りつつ、電
子制御装置による制御により、アンチスキッド制御、ト
ラクション制御、自動ブレーキ制御等も容易に実現する
ことができる。等々の優れた作用効果を奏することがで
きる。
の出力軸とボールネジシャフトの間にスプリングを介在
させた簡単なオートアジャスタ機構によりモータのイナ
ーシャに作用されずに常にパッドクリアランスを一定に
保つことができ、装置の簡略化、装置の小型軽量化を図
ることができる。また装置の低コスト化を図りつつ、電
子制御装置による制御により、アンチスキッド制御、ト
ラクション制御、自動ブレーキ制御等も容易に実現する
ことができる。等々の優れた作用効果を奏することがで
きる。
【図１】本発明に係る実施例としての電気作動ブレーキ
装置の概略断面図である。
装置の概略断面図である。
１ ブレーキペダル ２ 踏力センサ ３ 電子制御装置 ４ ディスクパッド ５ ディスク ７ シリンダ ８ ピストン ９ ピストンシール １０ 押圧力センサ １１ ナット １２ ボールネジシャフト １３ スラストベアリング １５ スプリング １６ 出力軸 ２０ モータ
Claims (4)
- 【請求項１】ブレーキ装置のキャリパ４内に形成したシ
リンダ７と、 該シリンダ７内に配置された弾性変形可能なピストンシ
ールにより保持されているピストン８と、 前記同ピストン８と可逆ネジを介して結合されているシ
ャフト１２と、 同シャフト１２に所定の締め代をもって取り付けられた
スプリング１５と、 同スプリング１５を介してモータ２０の回転力を前記シ
ャフト１２に伝達できる出力軸１６と同出力軸１６を作
動するモータ２４と、 前記モータを制御する電子制御装置３とからなることを
特徴とする電気作動ブレーキ装置。 - 【請求項２】 前記スプリングと出力軸とは、モータの
正回転時には、スプリングを締めつけ、逆回転時にはス
プリングを弛めてスプリングと出力軸とをフリーとすべ
く連結されていること特徴とする請求項１に記載の電気
作動ブレーキ装置。 - 【請求項３】 前記ピストンシールは、ピストンが所定
値以上の力で押された時には、ピストンの保持位置を変
更できる保持力でピストンを保持していること特徴とす
る請求項１に記載の電気作動ブレーキ装置。 - 【請求項４】 前記電子制御装置は、踏力センサ、押圧
力センサ、車間距離センサ、車速センサ等のセンサから
の信号によりモータを制御すべく構成したことを特徴と
する請求項１〜請求項３のいづれかに記載の電気作動ブ
レーキ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7121371A JPH08312701A (ja) | 1995-05-19 | 1995-05-19 | 電気作動ブレーキ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7121371A JPH08312701A (ja) | 1995-05-19 | 1995-05-19 | 電気作動ブレーキ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08312701A true JPH08312701A (ja) | 1996-11-26 |
Family
ID=14809584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7121371A Withdrawn JPH08312701A (ja) | 1995-05-19 | 1995-05-19 | 電気作動ブレーキ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08312701A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| WO2005036012A1 (de) * | 2003-10-10 | 2005-04-21 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Scheibenbremse mit elektromotorisch angetriebener nachstellvorrichtung |
| KR100486397B1 (ko) * | 1996-12-30 | 2005-07-21 | 로베르트 보쉬 게엠베하 | 브레이크장치및작동방법 |
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| US10167914B2 (en) | 2016-04-29 | 2019-01-01 | Hyundai Motor Company | Electromechanical brake |
| CN112061293A (zh) * | 2020-08-17 | 2020-12-11 | 嵇明军 | 一种abs防抱死系统 |
| CN113039374A (zh) * | 2018-11-15 | 2021-06-25 | 株式会社万都 | 具有提供软制动的主轴/螺母组件的制动系统 |
| KR20210152118A (ko) * | 2020-06-08 | 2021-12-15 | 주식회사 만도 | 전기 기계식 브레이크 및 이의 작동방법 |
| CN116767153A (zh) * | 2023-06-25 | 2023-09-19 | 中国第一汽车股份有限公司 | 制动器盘片间隙的控制方法、装置、存储介质及电子设备 |
-
1995
- 1995-05-19 JP JP7121371A patent/JPH08312701A/ja not_active Withdrawn
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