JPH08313172A - ホッパーライナ取替え方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ライナの取替えを自動的に行って、作業環境
を改善するホッパーライナ取替え方法及びその装置を提
供する。 【構成】 ホッパー１１外から制御可能な搬送手段１
４、１７を用いて、ホッパー１１内にホッパー１１外か
らライナ脱着装置１８を搬入し、ライナ脱着装置１８に
設けられたスタッド溶接用ガン３８〜４０によって取替
えようとするライナ１９にスタッド６４を電植し、電植
されたスタッド６４を引っ張って、取付けねじが外され
たライナ１９をホッパー１１の内壁から取り外し、ホッ
パー１１外に搬出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば高炉の炉頂等に
設けられた原料投入用のホッパーに内張りされたライナ
の取替え方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】製鉄所において設置された高炉の炉頂に
は、高炉原料を投入するためのホッパーが設けられてい
る。このホッパーの内側には耐摩耗性のあるライナ１０
０が図９に示すように内張りされている。このライナ１
００は中央にホッパー内壁１０１と嵌合する印籠部１０
２を有し、外側からボルト１０３とナット１０４によっ
て固定されている。前記ライナ１００は使用によって摩
耗するので、一定限度以上摩耗した場合には定期的にラ
イナ１００の交換が行われている。このライナの交換に
あっては、ホッパー内に足場を設置し、取替え対象ライ
ナの内側に適当な吊りピースを溶接し、外側のキャップ
を外した後、前記ナット１０４を取り外してホッパー外
からボルト１０３の頂部をハンマリングして取り外し、
ホッパー側部に設けられた上部マンホールから搬出して
いた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記作
業は作業者がホッパーの内部に入って作業を行う必要が
あり、内部には粉塵が立ち込め、極めて作業環境が悪い
という問題があった。また、ライナの重さは通常３００
ｋｇ以上あって、チェーンブロック等の適当な器具を用
いて行う必要があり重労働であるという問題もあった。
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、前記ライ
ナの取替えを自動的に行って、作業環境を改善するホッ
パーライナ取替え方法及びその装置を提供することを目
的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載のホッパーライナ取替え方法は、外側から取付けね
じによって固定されたライナが内張りされたホッパーの
前記ライナの取替え方法であって、前記ホッパー外から
制御可能な搬送手段を用いて、前記ホッパー内にホッパ
ー外からライナ脱着装置を搬入し、該ライナ脱着装置に
設けられたスタッド溶接用ガンによって取替えようとす
るライナにスタッドを電植し、該電植されたスタッドを
引っ張って、前記取付けねじが外された前記ライナを前
記ホッパー内壁から取り外し、ホッパー外に搬出してい
る。また、請求項２記載のホッパーライナ取替え装置
は、外側からねじ固定されたライナが内張りされたホッ
パーの前記ライナを取替える装置であって、前記ホッパ
ーの外側に配置されたガイドレールを水平移動する台車
に取付けられ、その先部が該ホッパーの上側部に設けら
れた機器搬出入孔からホッパー内に進退する水平ビーム
と、該水平ビームの先部にその基部が取付けられて、ホ
ッパー内を水平旋回する旋回ビームと、該旋回ビームに
移動可能に取付けられたホイストクレーンと、該ホイス
トクレーンに昇降可能に吊り下げられたライナ脱着装置
とを備え、しかも、前記ライナ脱着装置は、前記ホッパ
ー内壁に沿って走行可能な車輪を備えた外フレームと、
該外フレームに進退する補助フレームを介して首振り可
能に取付けられた内フレームと、該内フレームに取付け
られた少なくとも２本のスタッド溶接用ガンと、該スタ
ッド溶接用ガンに装着されるフランジ付きスタッドと、
前記補助フレームに取付けられ、前記内フレームの外側
に配置された対となる押圧保持シリンダと、前記内フレ
ームに取付けられて前記ライナを取り外し時に前記フラ
ンジ付きスタッドを固定するスタッド固定手段とを有し
ている。また、請求項３記載のホッパーライナ取替え装
置は、請求項２記載のホッパーライナ取替え装置におい
て、前記スタッド固定手段は、一方向にスタッド軸が嵌
入する切欠きが先部に形成された放射状アームと、これ
を回動する駆動手段からなって、スタッド固定時には前
記切欠きの周囲にフランジが掛止している。そして、請
求項４記載のホッパーライナ取替え装置は、請求項２又
は３記載のホッパーライナ取替え装置において、電気系
統及び空油圧系統を制御する制御装置及び操作盤がホッ
パー外に配置されて、リモートコントロールされてい
る。

【０００５】

【作用】請求項１記載のホッパーライナ取替え方法は、
ホッパー外から制御可能な搬送手段を用いて、前記ホッ
パー内にホッパー外からライナ脱着装置を搬入している
ので、ライナ脱着装置の搬入がホッパー外から行え、ホ
ッパー内に作業者が入る必要がなくなる。従って、ここ
での搬送手段は進退するビームに取付けられたホイスト
クレーンであってもよいし、場合によって多関節ロボッ
トであってもよい。次に、ライナ脱着装置に設けられた
スタッド溶接用ガンによって取替えようとするライナに
スタッドを電植しているので、ライナが金属であれば容
易にスタッドを電植することができ、これによって電植
されたスタッドを引っ張ることによって、該ライナをホ
ッパー内壁から取り外すことができ、そのままホッパー
外に搬出することができる。請求項２〜４記載のホッパ
ーライナ取替え装置は、ホッパーの外側にガイドレール
が配置され、該ガイドレールを走行する台車に水平ビー
ムが取付けられ、この水平ビームの先部がホッパー内に
進退し、該水平ビームの先部に旋回ビームが取付けら
れ、この旋回ビームにライナ脱着装置を吊り下げるホイ
ストクレーンが設けられている。従って、ホッパー外か
ら台車を制御して、前記ライナ脱着装置を機器搬出入孔
を通じてホッパー内に搬入して、旋回ビーム及びホイス
トクレーンを移動させて、ホッパー内の任意の位置にラ
イナ脱着装置を配置することができる。このライナ脱着
装置には、ホッパー内壁に沿って走行可能な車輪を備え
た外フレームに、進退する補助フレームを介して首振り
可能に内フレームを取付けているので、前記車輪をホッ
パー内壁に当接させた状態で、内フレームをホッパー内
に配置されたライナに向かい合わせることができる。前
記内フレームには、少なくとも２本の（好ましくは３本
の）スタッド溶接用ガンが設けられているので、内フレ
ームをライナに近づけてスタッド溶接を行うと、フラン
ジ付きスタッドがライナの内面に溶接される。そこで、
フランジ付きスタッドをスタッド固定手段によって固定
すると共に、両側に設けられている押圧保持シリンダを
伸ばして該ライナの両隣にあるライナにその先部を当接
させて突っ張り、前記内フレームを後退させる。勿論、
この場合には予めライナをホッパーに固定するねじは取
り外されているものとする。以上の動作によって、ライ
ナはホッパーから取り外される。この後、ホイストクレ
ーン、旋回ビーム及び水平ビームを操作して、ライナを
保持したライナ脱着装置をホッパー外に搬送し、ホッパ
ー外でライナを新品に交換し、水平ビーム、旋回ビーム
及びホイストクレーンを利用して、取り外した古いライ
ナ位置に、新しいライナを搬送する。特に、請求項２記
載のホッパーライナ取替え装置は、スタッド固定手段
は、一方向にスタッド軸が嵌入する切欠きが先部に形成
された放射状アームと、これを回動する駆動手段からな
っているので、放射状アームを一定方向に回動すること
によって、フランジ付きスタッドのスタッド軸が切欠き
に嵌入する。この状態で内フレームを後退させると、切
欠き周囲によってフランジを掛止し、フランジ付きスタ
ッドに取付けられたライナを引き出すことになる。ま
た、請求項３記載のホッパーライナ取替え装置において
は、電気系統及び空油圧系統を制御する制御装置及び操
作盤がホッパー外に配置されて、リモートコントロール
されているので、ホッパー内に作業者が入ることなく、
全体の制御を行うことができる。

【０００６】

【実施例】続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明
を具体化した実施例につき説明し、本発明の理解に供す
る。ここに、図１は本発明の一実施例に係るホッパーラ
イナ取替え装置の全体側面図、図２は同斜視図、図３は
ライナ脱着装置の側断面図、図４は同平断面図、図５は
同背面図、図６は同斜視図、図７はスタッド固定手段の
正面図、図８はフランジ付きスタッドの取付け状態を示
す側断面図である。

【０００７】図１、図２に示すように、本発明の一実施
例に係るホッパーライナ取替え装置１０は、ホッパー１
１の外側に配置されたガイドレール１２、１３を水平移
動する搬送手段の一例である台車１４と、この台車１４
に基部が取付けられた水平ビーム１５と、水平ビーム１
５の先部にその基部が取付けられている旋回ビーム１６
と、旋回ビーム１６に移動可能に取付けられた搬送手段
の一例であるホイストクレーン１７と、ホイストクレー
ン１７に昇降可能に吊り下げられたライナ脱着装置１８
とを有している。以下、これらについて詳しく説明す
る。

【０００８】前記ホッパー１１は高炉の炉頂部に配置さ
れ鉄鉱石等の高炉原料を投入するものであり、内部にラ
イナ１９が内張りされている。なお、この実施例におい
ては左右対となって取付けられて、ホッパーライナ取替
え装置１０はそれぞれのホッパーに独立に取付けられて
いるが、同一構造であるので以下、片側のみについて説
明する。

【０００９】前記ガイドレール１２、１３は、対となる
溝型鋼からなり、ホッパー１１の外側に設けられた架台
２０と一体となって、不使用時にはこのホッパーライナ
取替え装置１０を完全にホッパー１１の外部に配置でき
る長さを有している。また、前記架台２０には上部に点
検用の座張り２１が設けられ、下部には取替えるライナ
１９の搬送台車２２を載せる作業台２３が設けられてい
る。

【００１０】前記台車１４は、両側前後にそれぞれ車輪
２４、２５を備え、一方の対となる車輪２４は従動車輪
であるが、他方の対となる車輪２５には減速機２６及び
駆動モータ（例えば、エアモータ）２７が連結され、ガ
イドレール１２、１３に沿って進退するようになってい
る。前記水平ビーム１５は、台車１４の前部にその基端
が取付けられ、先部にはエアモータ又は油圧モータによ
って駆動される旋回手段２８が取付けられ、この旋回手
段２８の下部には旋回ビーム１６の基部が取付けられ
て、旋回手段２８を作動させることによって、旋回ビー
ム１６が３６０度首振り回転するようになっている。こ
の旋回手段２８の他にこの部分にはロータリジョイン
ト、及び必要に応じて制御用の電源や溶接電源を通電す
るスリップリングが設けられ、ホッパー１１の外部から
ライナ脱着装置１８にエア、油及びスタッド溶接用ガン
３８〜４０に必要に応じて電気を供給できるようになっ
ている。なお、この実施例においては、ロータリジョイ
ントや、スリップリングを用いたが、旋回ビーム１６は
３６０度以上回転する必要がないので、そのままホース
かケーブルを、水平ビーム１５から旋回ビーム１６に余
裕を持って伝わせることも可能である。

【００１１】前記旋回ビーム１６は、Ｉ型鋼からなって
下部にホイストクレーン１７が取付けられ、側部に取付
けられている減速機付きエアモータ２９、３０によっ
て、水平移動及び巻き上げ動作を行うようになってい
る。ホイストクレーン１７には、ライナ脱着装置１８が
昇降可能に取付けられている。一方、図１、図２に示す
ように前記ホッパー１１の側部には通常のマンホール１
１ａの他に、前記水平ビーム１５、旋回ビーム１６、ホ
イストクレーン１７、及びライナ脱着装置１８を搬出入
する機器搬出入孔１１ｂが形成されている。そして、こ
の機器搬出入孔１１ｂは、ホッパー１１の補修を行わな
い場合、即ち通常のホッパーとして使用する場合には、
機器搬出入孔１１ｂは昇降扉１１ｃによって閉塞されて
いる。

【００１２】前記ライナ脱着装置１８は、図３〜図６に
示すように前側に車輪の一例である自在キャスター３１
〜３４を備えた外フレーム３５と、外フレーム３５の中
央に進退可能に取付けられた補助フレーム３６と、補助
フレーム３６に首振り可能に取付けられた内フレーム３
７と、内フレーム３７に取付けられた３本のスタッド溶
接用ガン３８〜４０と、内フレーム３７の外側に配置さ
れた対となる押圧保持シリンダ４１、４２と、内フレー
ム３７の前側に取付けられているスタッド固定手段４３
とを備えている。

【００１３】前記外フレーム３５は、図３〜図６に示す
ように、前側に４本の脚４４〜４７を備え、その先端に
は自在キャスター３１〜３４が取付けられ、自由にホッ
パー１１の内壁上を転動できるようになっている。上側
の脚４４、４５は上側に屈曲し、その内側に吊り下げ金
具４８、４９が取付けられ、これに固定されるチェーン
（又はワイヤーロープ）５０によって、前記ホイストク
レーン１７のフック７７に吊り下げられるようになって
いる。また、４本の脚４４〜４７の間隔は、取り外そう
とするライナ１９を完全に跨ぐようにその幅が決定され
ている。

【００１４】外フレーム３５の内側には、補助フレーム
３６が設けられているが、この補助フレーム３６には、
外フレーム３５の中央に固定されている油圧シリンダ５
１の軸端部が固定され、更には、その上下には外フレー
ム３５の上下のガイド孔５２、５３にそれぞれ嵌入する
ガイドロッド５４、５５が取付けられて、油圧シリンダ
５１を伸縮することによって、補助フレーム３６が前後
方向に移動できる構造となっている。

【００１５】前記補助フレーム３６の中央には、図３、
図４に示すように自在継手５６を介して内フレーム３７
が取付けられていると共に、その斜め方向の上下左右に
は、姿勢保持シリンダ５７〜６０が設けられて、その先
部に取付けられている当接金具６１が内フレーム３７の
上下両側に取付けられている当接金物６２に当接して、
内フレーム３７が所定角度で固定されるようになってい
る。なお、図６に示されているライナ脱着装置１８は、
姿勢保持シリンダ５７ａが左右に設けられ、これに対応
して内フレーム３７には当接金物５８ａが左右に設けら
れている例を示す。

【００１６】前記内フレーム３７には、３本のスタッド
溶接用ガン３８〜４０が設けられ、ている。このスタッ
ド溶接用ガン３８〜４０は、図８に示すように先部のチ
ャック６３に取付けられたフランジ付きスタッド６４を
ライナ１９に押し付けた状態で、通電すると接触部分に
アークが発生して双方を溶融させて溶接するようになっ
ている。なお、このスタッド溶接用ガン３８〜４０の電
源は、ホッパー１１の外部に配置されて給電されてい
る。

【００１７】前記スタッド溶接用ガン３８（３９、４０
も同様）は、図８に示すように、内フレーム３７の背部
に配置され、図示しない支持部材を介して固定され、そ
のチャック６３と軸心を合わせて内フレーム３７にはス
タッド装着孔６５が形成されている。このスタッド装着
孔６５の周囲には絶縁材（例えば、セラミックス）６６
が配置され、スタッド溶接用ガン３８及びフランジ付き
スタッド６４を通じてライナ１９に流れる電流が漏電し
ないようになっている。

【００１８】一方、図７に示すように、内フレーム３７
の正面側には、スタッド固定手段４３が設けられてい
る。このスタッド固定手段４３は、回転自由に内フレー
ム３７の中央に軸着された放射状アーム６７とこれを約
１５度程度回転させる駆動手段の一例である油圧シリン
ダ６８とを有している。そして、放射状アーム６７の先
部には同一半径の一円周方向にＵ字状の切欠き６９〜７
１が形成されている。この切欠き６９〜７１の内幅は、
フランジ付きスタッド６４のスタッド軸７２の直径より
大きく、フランジ付きスタッド６４のフランジ７３より
十分小さくなって、切欠き６９〜７１にフランジ付きス
タッド６４を嵌入して、内フレーム３７を後退させる
と、切欠き６９〜７１にフランジ７３が掛止して、フラ
ンジ付きスタッド６４が取付けられたライナ１９を取り
外すことができるようになっている。前記放射状アーム
６７の先部と、フランジ付きスタッド６４との間は絶縁
されている。なお、図３、図４において、７５は防塵用
の蛇腹を示し、図１において７６は昇降扉１１ｃの枠を
示す。

【００１９】続いて、本発明の一実施例に係るホッパー
ライナ取替え装置１０の作用につき説明する。まず、図
１、図２に示すようにホッパー１１の機器搬出入孔１１
ｂの昇降扉１１ｃを開いて、台車１４を前進させて水平
ビーム１５をホッパー１１内に搬入する。この場合、ラ
イナ脱着装置１８は上昇限まで巻き上げられているもの
とする。そして、水平ビーム１５の旋回手段２８が丁度
ホッパー１１の中心に位置するまで、台車１４を移動さ
せ、次に、旋回ビーム１６を旋回して、ライナ脱着装置
１８が丁度取り外そうとするライナ１９の上にあるよう
にする。そして、ホイストクレーン１７を作動させて、
ライナ脱着装置１８の前面に取付けられている自在キャ
スター３１〜３４をライナ１９の内壁に当接させる。

【００２０】この後、ホイストクレーン１７を作動させ
て、ライナ脱着装置１８を下降させ、取り外そうとする
ライナ１９を４つの自在キャスター３１〜３４が跨ぐよ
うにする。なお、ここで、ライナ脱着装置１８の位置が
ずれている場合には、旋回ビーム１６又はホイストクレ
ーン１７を操作して、その位置を調整する。

【００２１】次に、取り外そうするライナ１９の裏面側
に取付けられているボルトに螺着しているナットを外
し、油圧シリンダ５１を伸ばして、補助フレーム３６、
内フレーム３７を前進させて、スタッド溶接用ガン３８
〜４０に取付けられているフランジ付きスタッド６４の
何れか一本がライナ１９に当接するのを検出する。な
お、この検出はフランジ付きスタッド６４がライナ１９
に接すると電気抵抗が小さくなるので、これを検知して
もよい。

【００２２】スタッド溶接用ガン３８〜４０に取付けら
れているフランジ付きスタッド６４の全てがライナ１９
に当接する場合を除いて、周囲に設けられている姿勢保
持シリンダ５７〜６０を伸縮して、内フレーム３７の角
度を変えて、全てのフランジ付きスタッド６４の先部が
当接するようにして、姿勢保持シリンダ５７〜６０をロ
ックし、内フレーム３７を一定の角度に保つ。なお、以
上の動作を円滑に行うため、スタッド溶接用ガン３８〜
４０をスプリング等の弾性部材を介して前後方向に進退
可能に取付けることも可能である。

【００２３】この状態で、各スタッド溶接用ガン３８〜
４０に順次通電して、フランジ付きスタッド６４を取り
外そうするライナ１９に取付ける。なお、この状態では
油圧シリンダ６８は所定位置まで伸びて、切欠き６９〜
７１にフランジ付きスタッド６４のスタッド軸７２が絶
縁状態で嵌入しているものとする。次に、内フレーム３
７の両側に取付けられている押圧保持シリンダ４１、４
２を伸ばして、ライナ１９の両隣のライナを押圧する。
この場合、押圧保持シリンダ４１、４２が確実に隣の前
記ライナを押圧していることを確認する。これによっ
て、フランジ付きスタッド６４を引っ張るので、ライナ
１９がホッパー１１の内壁から外れるので、油圧シリン
ダ５１を縮めて更に奥側にライナ１９を取り込む。

【００２４】この後、ホイストクレーン１７を操作し
て、ライナ１９を抱えた状態のライナ脱着装置１８を引
上げ、旋回ビーム１６を水平ビーム１５方向に移動させ
て、台車１４を後退させて、ライナ脱着装置１８をホッ
パー１１の上側部に設けられた機器搬出入孔１１ｂから
引き出す。このとき、前記ライナ１９がホッパー１１の
内壁に取付けられている状態で、背部に設けられている
雌ねじにボルト１０３（図９参照）の代わりにアイボル
トを取付け、このアイボルトにロープ又はワイヤ等のメ
ッセンジャを取付けておく。

【００２５】ホッパー１１から取り出したライナ脱着装
置１８を下降させて、下部の搬送台車２２に載せ、油圧
シリンダ５１を少し伸ばし、油圧シリンダ６８を縮めて
放射状アームを回動させて、切欠き６９〜７１からフラ
ンジ付きスタッド６４を外す。これによってライナ１９
は自由になるので、搬送台車２２に載せて別の場所に搬
送する。このとき、ライナ１９の背部に取付けられてい
るメッセンジャの一端が取付けられたアイボルトを外し
ておく。

【００２６】次に、新しいライナをライナ脱着装置１８
に取付けるが、ライナ１９を外す場合と同様な手順で行
う。即ち、新しいライナに内フレーム３７が対面するよ
うに、姿勢保持シリンダ５７〜６０を調整し、スタッド
溶接用ガン３８〜４０のそれぞれにフランジ付きスタッ
ド６４を取り付けて、スタッド溶接を行う。そして、フ
ランジ付きスタッド６４に放射状アーム６７の先部に設
けられている切欠き６９〜７１を嵌入させ、これによっ
て保持している。この状態で、前記アイボルトを新しい
ライナの背部の雌ねじに取付ける。次に、ホイストクレ
ーン１７を作動させて、該ライナが取付けられたライナ
脱着装置１８を引上げ、前記手順と逆の手順で、ホッパ
ー１１内に搬入する。このとき、前記メッセンジャの他
端は、取り外したライナ１９のボルトが貫通していたホ
ッパー１１の側面のねじ孔を通っているので、引っ張る
ことによって取り替えたライナ１９を取り外した位置に
案内する。なお、これについては先に提案した特公平６
−１９０８５号公報の大型建造物の壁部材取付方法に説
明されているので、詳しい説明を省略する。

【００２７】前記実施例において、ライナ脱着装置１８
によって搬送するライナ１９が落下すると危険であるの
で、装着されたライナ１９の下部にガイド板を設けるこ
とも可能であり、場合によっては電磁石等を用いて吸引
させておくこともできる。なお、以上の実施例は、機器
搬出入孔やその他のマンホールから作業者が内部の目視
を行い、ライナ脱着装置の位置等を確認しながら作業を
行っていたが、各ライナについて取替え手順のティーチ
ングを行った多関節ロボットや、外部操作型のロボット
を用いてライナの取替え作業を行うことも可能であり、
この場合、先部にスタッド溶接用ガンと、溶接されたス
タッドを把持する機構を有するライナ脱着装置を搬送す
ることになる。

【００２８】

【発明の効果】請求項１記載のホッパーライナ取替え方
法及び請求項２〜４記載のホッパーライナ取替え装置
は、以上の説明からも明らかなように、従来手作業によ
って行っていたホッパー内に内張りされたライナの取替
えをホッパー内に作業者が入ることなく自動的に行える
ようになった。従って、作業環境の改善が行え、更には
作業の効率化を図ることも可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るホッパーライナ取替え
装置の全体側面図である。

【図２】同斜視図である。

【図３】ライナ脱着装置の側面図である。

【図４】同平面図である。

【図５】同背面図である。

【図６】同斜視図である。

【図７】スタッド固定手段の正面図である。

【図８】フランジ付きスタッドの取付け状態を示す側断
面図である。

【図９】従来例に係るライナの取付け状態を示す部分断
面図である。

【符号の説明】

１０ ホッパーライナ取替え装置 １１ ホッパー １１ａ マンホール １１ｂ 機器搬出入孔 １１ｃ 昇降扉 １２ ガイドレール １３ ガイドレール １４ 台車 １５ 水平ビーム １６ 旋回ビーム １７ ホイストクレーン １８ ライナ脱着装置 １９ ライナ ２０ 架台 ２１ 座張り ２２ 搬送台車 ２３ 作業台 ２４ 車輪 ２５ 車輪 ２６ 減速機 ２７ 駆動モータ ２８ 旋回手段 ２９ 減速機付きエアモータ ３０ 減速機付きエアモータ ３１ 自在キャスター ３２ 自在キャスター ３３ 自在キャスター ３４ 自在キャスター ３５ 外フレーム ３６ 補助フレーム ３７ 内フレーム ３８ スタッド溶接用ガン ３９ スタッド溶接用ガン ４０ スタッド溶接用ガン ４１ 押圧保持シリンダ ４２ 押圧保持シリンダ ４３ スタッド固定手段 ４４ 脚 ４５ 脚 ４６ 脚 ４７ 脚 ４８ 吊り下げ金具 ４９ 吊り下げ金具 ５０ チェーン ５１ 油圧シリンダ ５２ ガイド孔 ５３ ガイド孔 ５４ ガイドロッド ５５ ガイドロッド ５６ 自在継手 ５７ 姿勢保持シリンダ ５７ａ 姿勢保持シリンダ ５８ 姿勢保持シリンダ ５８ａ 当接金物 ５９ 姿勢保持シリンダ ６０ 姿勢保持シリンダ ６１ 当接金具 ６２ 当接金物 ６３ チャック ６４ フランジ付きスタッド ６５ スタッド装着孔 ６６ 絶縁材 ６７ 放射状アーム ６８ 油圧シリンダ ６９ 切欠き ７０ 切欠き ７１ 切欠き ７２ スタッド軸 ７３ フランジ ７５ 防塵用の蛇腹 ７６ 枠 ７７ フック

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外側から取付けねじによって固定された
   ライナが内張りされたホッパーの前記ライナの取替え方
   法であって、 前記ホッパー外から制御可能な搬送手段を用いて、前記
   ホッパー内にホッパー外からライナ脱着装置を搬入し、
   該ライナ脱着装置に設けられたスタッド溶接用ガンによ
   って取替えようとするライナにスタッドを電植し、該電
   植されたスタッドを引っ張って、前記取付けねじが外さ
   れた前記ライナを前記ホッパー内壁から取り外し、ホッ
   パー外に搬出することを特徴とするホッパーライナ取替
   え方法。
2. 【請求項２】 外側からねじ固定されたライナが内張り
   されたホッパーの前記ライナを取替える装置であって、 前記ホッパーの外側に配置されたガイドレールを水平移
   動する台車に取付けられ、その先部が該ホッパーの上側
   部に設けられた機器搬出入孔からホッパー内に進退する
   水平ビームと、該水平ビームの先部にその基部が取付け
   られて、ホッパー内を水平旋回する旋回ビームと、該旋
   回ビームに移動可能に取付けられたホイストクレーン
   と、該ホイストクレーンに昇降可能に吊り下げられたラ
   イナ脱着装置とを備え、 しかも、前記ライナ脱着装置は、前記ホッパー内壁に沿
   って走行可能な車輪を備えた外フレームと、該外フレー
   ムに進退する補助フレームを介して首振り可能に取付け
   られた内フレームと、該内フレームに取付けられた少な
   くとも２本のスタッド溶接用ガンと、該スタッド溶接用
   ガンに装着されるフランジ付きスタッドと、前記補助フ
   レームに取付けられ、前記内フレームの外側に配置され
   た対となる押圧保持シリンダと、前記内フレームに取付
   けられて前記ライナを取り外し時に前記フランジ付きス
   タッドを固定するスタッド固定手段とを有することを特
   徴とするホッパーライナ取替え装置。
3. 【請求項３】 前記スタッド固定手段は、一方向にスタ
   ッド軸が嵌入する切欠きが先部に形成された放射状アー
   ムと、これを回動する駆動手段からなって、スタッド固
   定時には前記切欠きの周囲にフランジが掛止する請求項
   ２記載のホッパーライナ取替え装置。
4. 【請求項４】 電気系統及び空油圧系統を制御する制御
   装置及び操作盤がホッパー外に配置されて、リモートコ
   ントロールされる請求項２又は３記載のホッパーライナ
   取替え装置。