JPH08314239A

JPH08314239A - 画像読取装置および画像形成装置

Info

Publication number: JPH08314239A
Application number: JP7145306A
Authority: JP
Inventors: Kanji Yano; 寛治矢野; Yoshitaka Masuda; 義隆増田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-05-19
Filing date: 1995-05-19
Publication date: 1996-11-29

Abstract

(57)【要約】【目的】良好に原稿を走査できる往復駆動手段を提供
する。【構成】原稿を載置する載置部としての原稿台２と、
原稿を走査する走査手段としての照明ランプ３およびフ
ァイバーレンズ４と、原稿台２を移動させ原稿を走査し
原稿走査後載置部を戻す往復駆動手段としての往復駆動
機構と、画像を形成する画像形成手段としての感光ドラ
ム７と、を有し、原稿台２を水平面に対して所定角度傾
斜させ、往復駆動手段は原稿走査時、原稿台２を水平面
に対して上る方向に移動させ、原稿走査後は水平面に対
して下る方向に移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像読取装置および画
像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像読取装置および画像形成装置に適用
された往復駆動装置では、原稿台を装置上部に設け、こ
の原稿台を往復動させるものが知られている。

【０００３】一方、原稿台を固定して、照明ランプと原
稿の画像を読み取る為のミラーを往復動させるものも知
られている。

【０００４】前者の場合においては、原稿台が一定の速
度で一方向に移動する時、原稿台に載置された原稿の画
像が短焦点レンズアレイにより読み取られる。

【０００５】原稿台の往復動作は、原稿台に設けたラッ
クに噛み合うピニオンギアを駆動装置により正逆転する
ことによりなされる。

【０００６】そして、原稿の読み取りがなされる時の原
稿台の速度に比べて原稿台の復路での移動速度は、普通
２〜３倍程度に設定されている。

【０００７】後者の場合においては、照明ランプとミラ
ー（走査手段）とが原稿台に平行に移動し、原稿台上の
原稿画像を読み取る（往路）。原稿読み取り後の復路で
は往路に比べて７〜８倍の速度で画像読取手段を戻して
いる。

【０００８】いずれの場合も復路の速度が往路より速い
のは待ち時間を短縮する為のものである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、原稿台
が往復移動する場合、往路では速度０からＶまで加速さ
せ、復路に切り替わる際、速度Ｖとは逆方向に２〜３倍
の速度ａＶまで加速させる必要があった。

【００１０】往路から復路に切り替わる際の加速トルク
は非常に大きくなり、この加速トルクに比べ駆動モータ
の出力トルクの余裕が小さい場合、駆動モータの回転速
度が乱れることがある。また、本来、復路は往路の２〜
３倍でなくさらにスピードアップをすることが望まれる
が、駆動モータの出力トルクの余裕が小さいため、難し
い。

【００１１】原稿台が往路から復路に切り替わる際は原
稿のスキャンは終了しているが、感光ドラム表面上のト
ナー像が転写紙上へ転写されるプロセスは残っており、
この時、駆動モータの回転数に変動が生じると、画像の
後端の一部に乱れが生じてしまう。

【００１２】この問題は、原稿台を静止させ、画像読取
手段を移動させる場合にも生じてしまう。

【００１３】この乱れを解消するためには、駆動モータ
の出力を高くすれば良いのだが、装置が大型化すると共
に、通電電流も増加させなければならなかった。また、
通電電流を増加させると発生する電気ノイズも増加し、
この電気ノイズの対策部品も余分に必要となり、好まし
くない。

【００１４】本発明は上記従来技術の問題を解決するた
めになされたもので、その目的とするところは、良好に
原稿を走査できる往復駆動手段を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、原稿を載置する載置部と、原稿を
走査する走査手段と、載置部を移動させ原稿を走査し原
稿走査後載置部を戻す往復駆動手段と、を有する画像読
取装置において、前記載置部を水平面に対して所定角度
傾斜させ、前記往復駆動手段は原稿走査時、載置部を水
平面に対して上る方向に移動させ、原稿走査後は水平面
に対して下る方向に移動させることを特徴とする。

【００１６】原稿を載置する載置部と、原稿を走査する
走査手段と、走査手段を移動させ原稿を走査し原稿走査
後走査手段を戻す往復駆動手段と、を有する画像読取装
置において、前記載置部と走査手段を水平面に対して所
定角度傾斜させ、前記往復駆動手段は原稿走査時、走査
手段を水平面に対して上る方向に移動させ、原稿走査後
は水平面に対して下る方向に移動させることを特徴とす
る。

【００１７】前記所定角度をθとし、前記往復駆動手段
の移動体の摩擦係数をμとすると、μ＞ｔａｎθ＞０の
関係にあるとよい。

【００１８】

【作用】上記のように構成された画像読取装置では、載
置部を水平面に対して所定角度傾斜させ、往復駆動手段
は原稿走査時、載置部を水平面に対して上る方向に移動
させ、原稿走査後は水平面に対して下る方向に移動させ
るので、走査後戻る時の速度を高速にしやすい。

【００１９】載置部と走査手段を水平面に対して所定角
度傾斜させ、往復駆動手段は原稿走査時、走査手段を水
平面に対して上る方向に移動させ、原稿走査後は水平面
に対して下る方向に移動させるので、走査後戻る時の速
度を高速にしやすい。

【００２０】所定角度をθとし、往復駆動手段の移動体
の摩擦係数をμとすると、μ＞ｔａｎθ＞０の関係にあ
ることで、移動体が自重で下る方向に移動しない。

【００２１】

【実施例】以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。

【００２２】（第１実施例）図１は本発明の画像形成装
置である複写機の概略図、図２は複写機に適用された原
稿台を駆動させる駆動手段の概略図である。

【００２３】図１，図２において、１は画像形成装置と
しての複写機（原稿台移動型）を示し、複写機１の上部
には通常のラック、ラック台，原稿台ガラスを含む原稿
台（載置部）２（図３参照）が、スライドレール２４に
より左右に往復動できるように設けられている。

【００２４】原稿台２は複写機１を水平に支持する水平
面に対してθ度（給紙側が高く排紙側が低く）傾いてい
る。原稿台２は矢印Ａ方向に移動して原稿をスキャン
（走査）し、スキャン後矢印Ｂ方向に移動する。

【００２５】スキャン時の原稿台２の速度は遅く、スキ
ャン後のバック時の速度は２〜３倍の速度で戻るように
設定されている。

【００２６】照明ランプ（走査手段）３から発光された
光は原稿面で反射して、ファイバーレンズ（走査手段）
４を通過して感光ドラム（画像形成手段）７に原稿像が
結像される。感光ドラム７の表面の露光像は、現像器
５、転写帯電器６を介して、レジストローラ１２より搬
送された転写紙に転写される。

【００２７】そして感光ドラム７上に残ったトナーはク
リーナ８にてクリーニングされる。

【００２８】転写紙（図示せず）は転写後、定着器１０
で定着され、複写機１の機外へ排出される。排熱ファン
９は定着器１０の消費熱を排出する。

【００２９】往復駆動機構（往復駆動手段）１５は複写
機１の奥側に設けられ、後述するようにピニオンギア１
３を正転または逆転させて原稿台２を前進または後進さ
せる。

【００３０】検知レバー１４は原稿台２の裏面に設けら
れたカム２１，２２と係合可能な位置に取り付けられ、
カム２１，２２と係合することでピニオンギア１３の正
転，逆転を切り替える。

【００３１】図３は原稿台２の平面図である。

【００３２】図３において、ラック台１６（２点鎖線で
図示）の裏側にはスライドレール２４、ラック２３、カ
ム２１，２２が図示の位置に固定されている。

【００３３】カム２１，２２の両端部は斜面状に形成さ
れ、両端以外の部分は水平に形成されている。カム２１
の水平部の長さは、カム２２の水平部の長さの約２倍に
形成され、後述するように原稿台２の先端部と後端部が
１個のセンサで検知できるようになされている。

【００３４】原稿台２がホームポジション（図１参照）
から所定距離後退すると（図２において実線で示
す。）、カム２１の水平部が検知レバー１４の先端を押
し下げ、検知レバー１４は支軸１４ａを中心に反時計方
向に回動する。検知レバー１４の回動により往復駆動機
構１５は後進状態から前進状態へ切り替える。

【００３５】原稿台２が前進を続け、カム２２が検知レ
バー１４を押し下げて検知レバー１４を通過すると往復
駆動機構１５は後進状態へ切り替る。所定距離後退して
原稿台２はホームポジションの位置で停止する。

【００３６】次に、往復駆動機構１５を図４乃至図９を
用いて説明する。

【００３７】図４及び図６は往復駆動機構１５の平面説
明図、図５及び図７は断面説明図である。また、図８は
駆動爪８ａ、爪部９ａの展開説明図、図９はギア３
８，４２，４０、切換リング３９の斜視図である。

【００３８】図４及び図５において、前側板３１，奥側
板３２は互いに平行に配置され、図示しない底板にネジ
止めされている。前側板３１，奥側板３２に回転自在に
支承された駆動軸３４にはピン３７を介してギア３３，
３５，３６が一体に回転するように取付けられている。

【００３９】固定軸４１は前側板３１，奥側板３２の間
で固定され、その固定軸４１には、ギア３８，４０，４
２が遊嵌している。奥側板３２にはギア５０が回転自在
に軸５０ａに取り付けられている。

【００４０】ギア３６と第１の出力ギアとしてのギア３
８は常に噛み合って前進のギア列Ｇ１を形成し、ギア３
５とギア５０が噛み合いさらにギア５０とギア４０（第
２の出力ギア）も常に噛み合い、後進のギア列Ｇ２を形
成する。

【００４１】従って、ギア３３が一方向に（手前側から
見て時計方向）回転すると、ギア３８は反時計方向へ又
ギア４０は時計方向に回転する。

【００４２】ギア３８、ギア４０の側面にはトルク伝達
用の駆動爪３８ａ，４０ａがそれぞれ形成されている。

【００４３】ギア４２はピニオンギア１３（図２参照）
と噛み合い、ギア４２の側面には略扇形の穴４２ａが９
０度毎４か所に設けられている。この穴４２ａには切換
リング３９の４本の腕３９ｂが遊嵌し、駆動中は切換リ
ング３９とギア４２は一体に回転する。腕３９ｂの先端
には爪部３９ａが形成されており、腕３９ｂと反対側の
側面には爪３９ｃが形成されている。

【００４４】切換リング３９の溝３９ｄには切換レバー
４３の先端部４３ｄが遊嵌している。

【００４５】後述するように先端部４３ｄが奥側へ移動
すると爪３９ｃは爪４０ａと噛み合い、先端部４３ｄが
手前側へ移動すると、爪部３９ａは駆動爪３８ａと噛み
合う。

【００４６】切換レバー４３は前側板３１の折り曲げ部
３１ｂに植設されたピン３１ｃに遊嵌し、切換レバー４
３の右端部４３ａにはバネ４６，４７が掛けられてい
る。

【００４７】切換レバー４３の中央部には係合ピン４３
ｂが設けられ、同右側下部には係合部４３ｃが設けられ
ている。この係合部４３ｃが矢印Ｄ方向に押圧される
と、切換レバー４３は時計方向に回動し、切換リング３
９は後進状態へ切替る。係合ピン４３ｂが矢印Ｄの逆方
向に押圧されると、切換レバー４３は反時計方向に回動
し、切換リング３９は前進状態に切替る。

【００４８】レバー４５は奥側板３２に植設されたピン
４５ａに遊嵌し、レバー４５の上端部４５ｂは検知レバ
ー１４の角穴４４ｂに係合している。レバー４５の下端
部は切換レバー４３の係合部４３ｃと接触している。

【００４９】レバー４４は左端部に係合ピン４４ａを有
し、右側部にはカギ状に曲った角穴４４ｂが形成され、
角穴４４ｂの左の側面には係合ピン４４ｃが形成されて
いる。レバー４４の右端部にはバネ５９が掛けられ、レ
バー４４の右端部は常に右斜め上方向に付勢されてい
る。

【００５０】奥側板３２の下端部にはソレノイド４９が
固定され、ソレノイド４９のプランジャ４９ａとレバー
４４とはレバー４８により連結されている。レバー４８
は奥側板３２に植設されたピン４８ａを中心に回動し、
ソレノイド４９が通電された時、レバー４４は矢印Ｅ方
向へ移動する。

【００５１】レバー５８は固定軸５１に遊嵌し、レバー
４４の右端上部と当接している。検知レバー１４の右端
部に設けられた支軸１４ａは前側板３１，奥側板３２に
回動可能に支承されている。

【００５２】検知レバー１４の奥側にはアーム１４ｄが
設けられ、制御基板５２（図３参照）に取付けられたス
イッチ５２ａはこのアーム１４ｄの回動によりオン，オ
フする。検知レバー１４の下側には弾性片１４ｃが形成
され、弾性片１４ｃの先端部はレバー５８の上部に当接
している。

【００５３】検知レバー１４が、前述のカム２１により
押圧されると、弾性片１４ｃ，レバー５８を介してレバ
ー４４は、図７に示すように時計方向にα度回動する。
レバー４４の回動により係合ピン４４ｃと係合ピン４３
ｂとは同じ高さになり、この時、ソレノイド４９が通電
されると、切換レバー４３は図６に示すように回動し、
前進状態に切替る。

【００５４】検知レバー１４がカム２１に押圧されない
時、ソレノイド４９が通電されると、切換レバー４３は
図４に示すように回動し後進状態となる。

【００５５】前述したギア３８の駆動爪３８ａの断面形
状は図８に示すようになり、駆動を伝達する側は小さい
角度の傾斜面である。この駆動爪３８ａはギアの側面に
２２．５度毎に形成されている。切換リング３９の側面
に設けられた爪３９ｃ断面形状は同形状であるが、爪３
９ｃは２２．５度離れた２個並びの爪で９０度毎に設け
られている。

【００５６】ギア３８，４２，４０、切換リング３９を
示す図９にて説明すると、切換リング３９の腕３９ｂが
ギア４２の穴４２ａに挿入され、先端の爪部３９ａとギ
ア３８の駆動爪３８ａ（図９では裏側にあるため見えな
い）が係合可能となる。

【００５７】ソレノイド４９のオン，オフはスイッチ５
２ａのオン，オフにより行なわれる。すなわち検知レバ
ー１４がカム２１，２２により下方向に押圧されると、
アーム１４ｄの先端部はスイッチ５２ａをオン，オフす
る。

【００５８】ソレノイド４９のオン，オフの制御回路は
スイッチ５２ａのオン，オフの切換と時定数回路との組
合せで行なわれ、原稿台２は図１０（ａ）に示すタイミ
ングと（ｂ）に示す手順により前進，バックを行なう。

【００５９】次にこの実施例と原稿台が水平に配置され
た従来タイプと電流値を、下記の表１を用いて比較す
る。

【００６０】この表１は原稿台に２ｋｇ重の書籍を載
せ、バックの速度を前進の２．３倍で戻す場合を示して
おり、原稿台傾斜角度θを６°、モータ電圧を１６Ｖと
している。

【００６１】

【表１】切り替え時を別にして１コピー時間（バック＋前進）の
電流×時間を比較すると、以下に示す数１（従来タイ
プ），数２（第１実施例）のようになる。

【００６２】

【数１】Ｑ₁＝３６０×３＋３１５×７＝３２８５ｍＡ・Ｓ

【００６３】

【数２】Ｑ₂＝３３０×３＋３２０×７＝３２３０ｍＡ・Ｓ電流×時間Ｑは、従来タイプＱ₁と第１実施例Ｑ₂では
ほぼ同じ値になるが、切り替え時、特に前進からバック
へ切り替る電流値の差は０．２Ａ以上ある。

【００６４】本実施例にて使用した直流モータはトルク
定数が３６７ｇ・ cm／Ａと大きい為、電流値の変化が少
なかったが、トルク定数が小さいモータでは差がより顕
著に現れる。

【００６５】（第２実施例）図１１は本発明の第２実施
例に係る画像形成装置としての複写機の概略図である。

【００６６】図１１において、複写機７４は画像形成部
を有する第２枠体７２と転写紙の給紙搬送，定着を行な
う第１枠体７１とに分割でき、ヒンジ７３を中心に上部
装置は回動して開くことができる。

【００６７】第２枠体７２で原稿台（載置部）７５は水
平面に対してθ度（５〜１０°）傾斜している。照明ラ
ンプ（走査手段）７６と第１ミラー（走査手段）７７ａ
は、第２ミラー（走査手段）７７ｂ，第３ミラー（走査
手段）７７ｃに対して２：１の比率で移動し、原稿スキ
ャン時に対して非スキャン時（バック時）は４〜８倍で
戻している。

【００６８】ズームレンズ７８を通過した像は第４ミラ
ー７９ａ、第５ミラー７９ｂ、第６ミラー７９ｃを反射
してカートリッジ（画像形成手段）８０内の感光ドラム
（不図示）表面上に結像される。

【００６９】カートリッジ８０はミラー台の下に設けら
れたスライドガイド８１，８２の係合部８１ａ，８２ａ
に係合して支承されている。

【００７０】第１枠体７１の最下部には給紙カセット８
３が設けられ、半月ローラ８４により１枚ずつ転写紙は
Ｕターン部を通ってレジストローラ８７へ搬送される。

【００７１】カートリッジ８０内で現像され転写帯電器
６で転写紙へ転写され、搬送ベルト９５により定着器９
６へ送られ、排出される。

【００７２】図１２は複数のミラーと照明ランプ７６の
駆動を説明する斜視図であり、パルスモータ１１４のプ
ーリに巻き付けられたワイヤ１０７は第１プーリ１１１
と第２プーリ１１９に掛けられ、さらにプーリ１２０に
掛けられ各一端は固定されている。

【００７３】従ってワイヤ１０１に固定された第１ミラ
ー７７ａは、プーリ１２０により駆動される第２，第３
ミラー７７ｂ，７７ｃの２倍の速度で移動する。

【００７４】奥側のワイヤ１０６は従動になるが、ワイ
ヤ１０７と同じ様に各プーリに掛けられている。

【００７５】以上の構成より判るように、パルスモータ
１１４の正転，逆転によりミラースキャンがなされる。
バック時は４〜８倍の高速で戻す為、耐久で負荷が増大
した場合や昇温でパルスモータの出力が低下した場合は
パルスモータ１１４は脱調しやすくなる。

【００７６】ところが、原稿台７５はバック側に対して
有利になるように傾斜している為、バック時のミラーの
走行抵抗が小さくなっているので、高速でバックする場
合パルスモータ１１４に余裕を与えることができ、脱調
現象を防止できる。

【００７７】上記の第１および第２実施例の移動におけ
る傾斜角度は、移動する部材が、自重にて移動しない程
度が好ましく、傾斜角度をθとし、往復駆動手段による
移動体（原稿台２）の摩擦係数をμとすると、μ＞ｔａ
ｎθ＞０の関係とすることで対応できる。

【００７８】上記の第１および第２実施例においては、
画像形成装置としての複写機について述べたが、これに
限るものではなく、画像を読み取る画像読取装置等、往
復駆動を行なう装置であればこの発明を適用できる。

【００７９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
載置部を水平面に対して所定角度傾斜させ、往復駆動手
段は原稿走査時、載置部を水平面に対して上る方向に移
動させ、原稿走査後は水平面に対して下る方向に移動さ
せるので、走査後戻る時の速度を高速にでき、従来のよ
うに移動方向を切り換える際大きなトルクが生じること
はなく、良好に原稿が走査できる。また、この切り換え
時にも、往復駆動手段への電流値を低く抑えることがで
き、往復駆動手段をより平均化して使用することができ
る。使用電流が平均化されるので往復駆動手段の寿命も
長くなる。さらに、往復駆動手段から発生する電気ノイ
ズも小さく抑えることができる。

【００８０】載置部と走査手段を水平面に対して所定角
度傾斜させ、往復駆動手段は原稿走査時、走査手段を水
平面に対して上る方向に移動させ、原稿走査後は水平面
に対して下る方向に移動させるので、走査後戻る時の速
度を高速にでき、従来のように移動方向を切り換える際
大きなトルクが生じることはなく、良好に原稿が走査で
きる。また、この切り換え時にも、往復駆動手段への電
流値を低く抑えることができ、往復駆動手段をより平均
化して使用することができる。使用電流が平均化される
ので往復駆動手段の寿命も長くなる。さらに、往復駆動
手段から発生する電気ノイズも小さく抑えることができ
る。特に、往復駆動手段としてパルスモータを使用した
場合は、切り換え時、脱調現象の発生を防止することが
できる。

【００８１】所定角度をθとし、往復駆動手段の移動体
の摩擦係数をμとすると、μ＞ｔａｎθ＞０の関係にあ
ることで、移動体が自重で下る方向に移動せず、走行抵
抗と傾斜面の重力とでバランスがとれ、移動体をより安
定に走行させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の第１実施例に係る画像形成装置
としての複写機の概略図である。

【図２】図２は本発明の複写機に適用された原稿台を駆
動させる駆動手段を示す概略図である。

【図３】図３は本発明の複写機に適用された原稿台を示
す平面図である。

【図４】図４は本発明の複写機に適用された往復駆動装
置の平面図である。

【図５】図５は本発明の複写機に適用された往復駆動装
置の概略図である。

【図６】図６は本発明の複写機に適用された往復駆動装
置の平面図である。

【図７】図７は本発明の複写機に適用された往復駆動装
置の概略図である。

【図８】図８は本発明の複写機に適用されたギア３８お
よび切換リング３９を示す展開図である。

【図９】図９は本発明の複写機に適用されたギア３８，
４２，４０および切換リング３９を示す斜視図である。

【図１０】図１０（ａ）は本発明の複写機に適用された
原稿台のタイミングチャートであり、（ｂ）は手順を示
すフローチャートである。

【図１１】図１１は本発明の第２実施例に係る画像形成
装置としての複写機を示す概略図である。

【図１２】図１２は本発明の第２実施例の複写機に適用
された複数のミラーと照明ランプの駆動を説明する斜視
図である。

【符号の説明】

１，７４複写機（画像形成装置）２，７５原稿台（載置部）３，７６照明ランプ（走査手段）４ファイバーレンズ（走査手段）７感光ドラム（画像形成手段）１５往復駆動機構（往復駆動手段）７７ａ第１ミラー（走査手段）７７ｂ第２ミラー（走査手段）７７ｃ第３ミラー（走査手段）８０カートリッジ（画像形成手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿を載置する載置部と、原稿を走査す
る走査手段と、載置部を移動させ原稿を走査し原稿走査
後載置部を戻す往復駆動手段と、を有する画像読取装置
において、前記載置部を水平面に対して所定角度傾斜させ、前記往
復駆動手段は原稿走査時、載置部を水平面に対して上る
方向に移動させ、原稿走査後は水平面に対して下る方向
に移動させることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】原稿を載置する載置部と、原稿を走査す
る走査手段と、走査手段を移動させ原稿を走査し原稿走
査後走査手段を戻す往復駆動手段と、を有する画像読取
装置において、前記載置部と走査手段を水平面に対して所定角度傾斜さ
せ、前記往復駆動手段は原稿走査時、走査手段を水平面
に対して上る方向に移動させ、原稿走査後は水平面に対
して下る方向に移動させることを特徴とする画像読取装
置。
【請求項３】前記所定角度をθとし、前記往復駆動手
段の移動体の摩擦係数をμとすると、μ＞ｔａｎθ＞０
の関係にあることを特徴とする請求項１または２に記載
の画像読取装置。
【請求項４】原稿を載置する載置部と、原稿を走査す
る走査手段と、載置部を移動させ原稿を走査し原稿走査
後載置部を戻す往復駆動手段と、画像を形成する画像形
成手段と、を有する画像形成装置において、前記載置部を水平面に対して所定角度傾斜させ、前記往
復駆動手段は原稿走査時、載置部を水平面に対して上る
方向に移動させ、原稿走査後は水平面に対して下る方向
に移動させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】原稿を載置する載置部と、原稿を走査す
る走査手段と、走査手段を移動させ原稿を走査し原稿走
査後走査手段を戻す往復駆動手段と、画像を形成する画
像形成手段と、を有する画像形成装置において、前記載置部と走査手段を水平面に対して所定角度傾斜さ
せ、前記往復駆動手段は原稿走査時、走査手段を水平面
に対して上る方向に移動させ、原稿走査後は水平面に対
して下る方向に移動させることを特徴とする画像形成装
置。
【請求項６】前記所定角度をθとし、前記往復駆動手
段の移動体の摩擦係数をμとすると、μ＞ｔａｎθ＞０
の関係にあることを特徴とする請求項４または５に記載
の画像形成装置。