JPH0831719B2 - 基板裏面押え装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は表面実装部品搭載機等の
装置に使用される基板裏面押え装置に係わり、特に表面
実装部品の搭載後に基板の裏面を押えるための基板裏面
押え装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３は、プリント基板に集積回路等の表
面実装部品を搭載した後にその裏面を押さえるための従
来の基板裏面押え装置の構成を表わしたものである。こ
の基板裏面押え装置１１は、一定の長さの押えピン１２
を配置する平板上のベースプレート１３を有しており、
これがエアーシリンダ１４によって上下されるようにな
っている。

【０００３】表面実装部品を搭載した基板の裏面は、こ
れらの部品等の突起物が存在し、これらの配置状況やこ
れら部品の高さはプリント基板の種類ごとに異なってい
る。そこで、作業者は扱うプリント基板の種類に応じて
基板上の突起物の存在しない箇所を予め確認しておき、
これらの位置に対応させて押えピン１２をベースプレー
ト１３上に配置していた。

【０００４】なお、特開平３−９９４９９号公報には、
フレキシブルプリント配線板の互いに対向する一対の側
縁部をそれぞれクランプで保持し、マウンタヘッドで部
品をフレキシブルプリント配線板に押しつけるフレキシ
ブルプリント配線板への部品実装方法と装置に関する技
術が開示されている。しかしながら、これはフレキシブ
ルプリント配線板の側縁部自体を板状のクランプで挟み
込む形式をとっており、すでに表面実装部品を搭載した
基板に対しては適用することができない技術である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】図３に示した従来の基
板裏面押え装置では、一定の長さを有する複数の押えピ
ン１２のそれぞれの先端を基板の突起物の無い箇所に突
き当てることでその基板全体を押さえるようにしてい
る。このため、基板の種類が異なるとその都度、ベース
プレート１３上のそれぞれの押えピン１２の配置を変更
する必要があり、そのための調整時間が必要であった。
また、押えピン１２を各種の形態で配置したベースプレ
ート１３を用意しておき、これらを適宜交換する必要が
あった。更に、裏面の突起物の配置状態によっては押え
ピン１２を全体的に等密度で基板に突き当てることがで
きないので、特にフレキシブルな基板の場合には押さえ
が不完全になるといった問題があった。

【０００６】そこで本発明の目的は、裏面の凹凸状況の
異なる各種基板に対して個別に調整を行うことなく共通
して使用することができ、しかも基板の押さえを均等に
行うことのできる基板裏面押え装置を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、（イ）ベースユニット等のベース板と、（ロ）この
ベース板上に所定の密度で複数配置されたオイルシリン
ダと、（ハ）ベース板をその上方に停止した基板の裏面
に接近させたりこれから遠ざけるエアーシリンダ等の昇
降手段と、（ニ）各オイルシリンダの上端が基板にすべ
て押しつけられる所定位置まで昇降手段がベース板を基
板に近づけたときこの昇降手段によるベース板の上昇を
停止させる一方、基板の押さえ付けが終了した時点で昇
降手段を元の位置に下降させる昇降制御手段と、（ホ）
オイルシリンダのいずれかが基板に押しつけられてから
ベース板の上昇が停止するまでの間のそれぞれのオイル
シリンダが押された量に応じてこれらから出るオイルを
バルブを介して溜めるオイルリザーバと、（ヘ）昇降制
御手段がベース板の上昇を停止させたとき各オイルシリ
ンダからオイルリザーバに至るオイルの流れを制御する
弁を閉じる一方、基板の押さえ付けが終了した時点でこ
れを開く電磁バルブとを基板裏面押え装置に具備させ
る。

【０００８】すなわち請求項１記載の発明では、ベース
板に複数のオイルシリンダを配置しておき、各オイルシ
リンダの上端が基板にすべて押しつけられる所定位置ま
で昇降手段がベース板を基板に近づけ、この間、電磁バ
ルブを開いて、オイルシリンダそれぞれのオイルシリン
ダが押された量に応じてこれらから出るオイルをオイル
リザーバに溜める。

【０００９】そして、この所定位置に到達した時点で電
磁バルブを閉じて、それぞれのオイルシリンダの上端が
基板の凹凸に応じた高さで押し付けられた状態を固定す
る。基板の押さえ付けを終了させる場合には、昇降手段
を下降させる一方、電磁バルブを開き、オイルリザーバ
に溜められたオイルをそれぞれのオイルシリンダに戻し
てこれらの高さを基に戻すことにしている。

【００１０】

【実施例】以下実施例につき本発明を詳細に説明する。

【００１１】図１は本発明の一実施例における基板裏面
押え装置とこれによって押さえられる基板を表わしたも
のである。基板裏面押え装置２１は表面実装部品搭載機
等の装置に付加されるもので、裏面に集積回路等の表面
実装部品が搭載されている基板２２がこの直上に停止し
たときにこれを裏面から押さえるようになっている。

【００１２】基板裏面押え装置２１は、エアーシリンダ
２３と、このエアーシリンダ２３により上下動自在に配
置されたベースプレート２４と、このベースプレート２
４に複数配置れたオイルシリンダ２５内のオイルの流出
を制御する電磁バルブ２６と、オイルを格納するオイル
リザーバ２７から構成されている。ベースプレート２４
と基板２２の間の所定位置には、ベースプレート２４の
上限位置を設定するためのベースプレートストッパ２８
が固定されている。

【００１３】図２は、ベースプレート上のオイルシリン
ダの配置状態を表わしたものである。ベースプレート２
４には、格子状に多数のオイルシリンダ２５が配列され
ている。ベースプレート２４の上方には、これらの両側
部と所定の高さで接触する２つのベースプレートストッ
パ２８Ａ、２８Ｂが配置されている。

【００１４】基板裏面押え装置２１はこのような構成と
なっているので、ある基板２２が装置２１の直上で停止
すると、オイルをそれぞれフルに充填したオイルシリン
ダ２５を配置したベースプレート２４がエアーシリンダ
２３によって上昇し、ベースプレートストッパ２８に接
触した位置で停止する。このときまで電磁バルブ２６は
開いており、各オイルシリンダ２５は表面実装部品の高
さやその有無によって定まる凹凸面に合わせてその押さ
れる量が異なる。各オイルシリンダ２５内のオイルは、
押された分だけ電磁バルブ２６を経てオイルリザーバ２
７に溜められる。

【００１５】ベースプレート２４がベースプレートスト
ッパ２８Ａ、２８Ｂと接触してその上昇が停止したら、
電磁バルブ２６は閉じられる。これにより、各オイルシ
リンダ２５の位置は固定され、基板裏面押え装置２１は
基板２２をその裏面から均一に押さえることになる。

【００１６】基板２２の押さえ付けが終了すると、エア
ーシリンダ２３が下降し、これに伴ってベースプレート
２４も下降する。このとき電磁バルブ２６が再び開き、
オイルリザーバ２７はその内部圧力によりオイルをそれ
ぞれのオイルシリンダ２５に供給しこれらの高さを元の
状態に戻す。現在の基板２２の代わりに次の基板２２が
表面実装部品搭載機の基板裏面押え装置２１の直上に送
られてきて停止したら、前記した手順で裏面から押さえ
ればよい。したがって、各基板２２の凹凸の状態が異な
っても同一の手順で、かつ同一のベースプレート２４を
用いて基板２２を裏面から押さえることができる。

【００１７】なお、実施例ではベースプレート２４上に
オイルシリンダ２５を格子状に配置したが、偶数列のオ
イルシリンダ２５に対して奇数列のオイルシリンダ２５
の配置位置をそれらの配置間隔の２分の１ずつずらすよ
うにしてもよい。このようにオイルシリンダ２５の配列
は実施例に限定されず各種の形態をとることができるこ
とはもちろんである。

【００１８】また実施例では表面実装部品搭載機に基板
裏面押え装置を使用した場合について説明したが、半田
ペースト印刷機や接着剤塗布機等の基板の処理について
の他の装置にも本発明を同様に適用することができる。

【００１９】以上説明したように請求項１記載の発明に
よれば、オイルシリンダを複数使用してこれらの上下運
動によって基板の凹凸に正確に合わせることができるよ
うになり、かつ電磁バルブによってオイルシリンダの上
下運動を固定したので、簡単な機構で各種の凹凸形態の
基板の裏面の押さえとその解除を行うことができる。ま
た、それぞれのオイルシリンダの高さに応じてオイルを
流出させ、電磁バルブを止めてこれらオイルシリンダの
高さを固定するので、基板から突出している部品に過負
荷をかけることがなく、これを破壊するおそれがない。
また、オイルシリンダから流出したオイルをオイルリザ
ーバに溜めたり、これを基に戻すことにしているので、
外部に流体が流れ出すことがなく、例えばエアーシリン
ダを用いた場合の圧縮空気を外部に放出させる騒音や圧
縮空気を作成する装置の騒音が問題となることもない。

【００２０】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における基板裏面押え装置と
これによって押さえられる基板を表わした概略構成図で
ある。

【図２】ベースプレート上のオイルシリンダの配置状態
を表わした平面図である。

【図３】従来の基板裏面押え装置の構成を表わした概略
構成図である。

【符号の説明】

２１ 基板裏面押え装置 ２２ 基板 ２３ エアーシリンダ ２４ ベースプレート ２５ オイルシリンダ ２６ 電磁バルブ ２７ オイルリザーバ ２８ ベースプレートストッパ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベース板と、 このベース板上に所定の密度で複数配置されたオイルシ
   リンダと、 前記ベース板をその上方に停止した基板の裏面に接近さ
   せたりこれから遠ざける昇降手段と、 各オイルシリンダの上端が基板にすべて押しつけられる
   所定位置まで前記昇降手段がベース板を基板に近づけた
   ときこの昇降手段によるベース板の上昇を停止させる一
   方、基板の押さえ付けが終了した時点で昇降手段を元の
   位置に下降させる昇降制御手段と、前記オイルシリンダのいずれかが基板に押しつけられて
   から前記ベース板の上昇が停止するまでの間のそれぞれ
   のオイルシリンダが押された量に応じてこれらから出る
   オイルを前記バルブを介して溜めるオイルリザーバと、 前記昇降制御手段がベース板の上昇を停止させたとき各
   オイルシリンダからオイルリザーバに至るオイルの流れ
   を制御する弁を閉じる一方、前記基板の押さえ付けが終
   了した時点でこれを開く電磁バルブ とを具備することを
   特徴とする基板裏面押え装置。