JPH08317625A - リニアモータのブレーキ方法およびブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 良好な制動特性で信頼性の高いリニアモータ
のブレーキ方法およびブレーキ装置を提供する。 【構成】 リニアモータのスライダの制動を行うブレー
キ方法において、制動時において、リニアモータの駆動
用電磁石１２により形成される磁力によって、スライダ
１１と固定側とのギャップ間隔を変更する。また、固定
磁界発生部に対して移動磁界発生部を移動させるリニア
モータにおいて、駆動用電磁石１２を有したスライダ１
１を移動磁界発生部に備えさせ、固定磁界発生部との間
で形成されるギャップ間隔が可変となるようにスライダ
１１を構成し、スライダ１１に磁力を作用させてギャッ
プ間隔を変更する手段によって、このギャップ間隔を変
更可能とする。これによって、制動時において、スライ
ダ１１と固定側２とのギャップ間隔を減少させることに
より、駆動用電磁石１２による制動トルクの増加、ない
しスライダ１１と固定側２との間の摩擦トルクの発生に
よってブレーキ作用を奏させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、リニアモータに関し、
特に、移動機構の駆動源として使用するリニアモータを
制動するためのブレーキ方法およびブレーキ装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】工作機械，産業機械あるいはその他の移
動機構に使用する駆動源として、リニアモータが知られ
ている。従来、リニアモータを制動させるものとして、
例えば、駆動されたリニアモータが持つエネルギーを電
気的に吸収して制動を行う電気的制動（以下、ダイナミ
ックブレーキと呼ぶ）や、別途摩擦ブレーキ機構を設け
機械的摩擦トルクを発生させて制動を行うもの等が知ら
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
リニアモータの制動機構では、制動特性やスペースの点
で問題点がある。

【０００４】例えば、従来のダイナミックブレーキによ
る電気的制動において、早送り速度が大きい場合には停
止距離が長くなり、制動を開始してから停止するまでの
距離を長く必要とし、良好な制動特性を得ることができ
ない。そのため、リニアモータを用いた駆動装置を構成
する場合には、この制動に要する停止距離をあらかじめ
見込んで、移動部分のストロークを設計を行う必要があ
り、装置全体が大型化することになる。

【０００５】停止距離を短くするために、例えば、図１
１に示すように、スライダ１１およびテーブル１０の移
動を強制的に停止させるダンパ３０を設ける制動構成が
考えられるが、この場合にはダンパを設けるためのスペ
ースが必要であり、装置全体が大型化することになる。
また、従来のダイナミックブレーキによる電気的制動に
おいて、リニアモータを重力軸等の垂直軸の駆動機構に
適用した場合には、落下を防止するためにカウンタバラ
ンスを設ける必要がある。

【０００６】また、摩擦ブレーキ機構の機械的摩擦トル
クによる制動では、信頼性に問題がある。

【０００７】そこで、本発明は前記した従来の問題点を
解決して、良好な制動特性で信頼性の高いリニアモータ
のブレーキ方法およびブレーキ装置を提供することを目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のリニアモータの
ブレーキ方法およびブレーキ装置は、リニアモータの移
動側と固定側との間で電気的な制動トルクないし機械的
な摩擦トルクを発生させ、これによって、リニアモータ
の制動を行うものである。

【０００９】本出願の第１の発明は、リニアモータのス
ライダの制動を行うブレーキ方法において、制動時にお
いて、リニアモータの駆動用電磁石により形成される磁
力によって、スライダと固定側とのギャップ間隔を変更
することによって、前記目的を達成するものである。

【００１０】そして、制動時において、スライダと固定
側とのギャップ間隔を減少させることにより、駆動用電
磁石による制動トルクの増加、ないしスライダと固定側
との間の摩擦トルクの発生によってブレーキ作用を奏さ
せることができる。

【００１１】本出願の第２の発明は、固定磁界発生部に
対して移動磁界発生部を移動させるリニアモータにおい
て、駆動用電磁石を有したスライダを移動磁界発生部に
備えさせ、固定磁界発生部との間で形成されるギャップ
間隔が可変となるようにスライダを構成し、スライダに
磁力を作用させてギャップ間隔を変更する手段によっ
て、このギャップ間隔を変更可能とすることによってリ
ニアモータのブレーキ装置を構成して、前記目的を達成
するものである。

【００１２】そして、ギャップ間隔を変更する手段とし
て、移動磁界発生部に第１のスライダ用磁力発生部を設
け、第１のスライダ用磁力発生部が発生する磁力をスラ
イダに作用させてギャップ間隔を変更する構成とするこ
とができる。

【００１３】また、ギャップ間隔を変更する他の手段と
して、移動磁界発生部に磁性体を設け、駆動用電磁石に
よる磁束によって発生する磁力をスライダに作用させて
ギャップ間隔を変更する構成とすることができる。

【００１４】さらに、ギャップ間隔を変更する別の手段
として、固定磁界発生部に第２のスライダ用磁力発生部
を設け、第２のスライダ用磁力発生部が発生する磁力を
スライダに作用させてギャップ間隔を変更する構成とす
ることができる。

【００１５】

【作用】リニアモータの駆動は、リニアモータの駆動電
磁石に電力を供給して、駆動電磁石を励磁させその励磁
位相を制御することによって、固定磁界発生部に対して
移動磁界発生部を移動させている。

【００１６】このとき、本発明による移動磁界発生部で
は、リニアモータの駆動時には、スライダが備える駆動
用電磁石に駆動電流を供給してリニアモータの駆動を行
うとともに、スライダに磁力を作用させてギャップ間隔
を変更する手段によってスライダと固定磁界発生部との
間を所定間隔とする。

【００１７】リニアモータの制動を行う場合には、ギャ
ップ間隔を変更する手段によってスライダと固定磁界発
生部との間の間隔を変更することによって、リニアモー
タの移動側と固定側との間で電気的な制動トルク、ない
し機械的な摩擦トルクを発生させ、これによって、リニ
アモータの制動を行う。

【００１８】ギャップ間隔を変更する手段として、移動
磁界発生部に設けた第１のスライダ用磁力発生部を使用
する場合には、リニアモータの駆動時には第１のスライ
ダ用磁力発生部が発生する磁力によってスライダのギャ
ップ間隔を所定間隔とし、制動時には第１のスライダ用
磁力発生部が発生する磁力を減少させてスライダのギャ
ップ間隔を狭め、これによって、移動磁界発生部に発生
する制動トルクを増加させて、制動性能を向上させる。
さらに、スライダが固定磁界発生部と接触すると、スラ
イダと固定磁界発生部との間で摩擦トルクが発生し、制
動性能が向上する。

【００１９】また、ギャップ間隔を変更する手段とし
て、移動磁界発生部に設けた磁性体を使用する場合に
は、リニアモータの駆動時には移動磁界発生部が発生す
る磁束により磁性体に生じる磁力によってスライダのギ
ャップ間隔を所定間隔とし、制動時には移動磁界発生部
が発生する磁束を減少させて磁性体に生じる磁力を弱め
てスライダのギャップ間隔を狭め、これによって、移動
磁界発生部に発生する制動トルクを増加させて、制動性
能を向上させる。さらに、スライダが固定磁界発生部と
接触すると、スライダと固定磁界発生部との間で摩擦ト
ルクを発生し、制動性能が向上する。

【００２０】また、ギャップ間隔を変更する手段とし
て、固定磁界発生部に設けた第２のスライダ用磁力発生
部を使用する場合には、リニアモータの駆動時には第２
のスライダ用磁力発生部が発生する磁力を微小あるいは
消失させておくことによってスライダのギャップ間隔を
所定間隔とし、制動時には第２のスライダ用磁力発生部
が発生する磁力を強めてスライダのギャップ間隔を狭
め、これによって、移動磁界発生部に発生する制動トル
クを増加させて、制動性能を向上させる。さらに、スラ
イダが固定磁界発生部と接触すると、スライダと固定磁
界発生部との間で摩擦トルクを発生し制動性能が向上す
る。この、第２のスライダ用磁力発生部は、移動磁界発
生部に設けた第１のスライダ用磁力発生部、あるいは移
動磁界発生部に設けた磁性体と併用することができる。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図を参照しながら詳
細に説明する。

【００２２】（本発明の第１実施例の構成）図１は、本
発明のリニアモータのブレーキ装置の第１の実施例の構
成を説明するための、一部を切り欠いた斜視図である。
図１では、リニアモータの移動機構の駆動源を構成して
おり、移動側１は固定側２に対して移動する。

【００２３】固定側２は、例えば、移動方向に延びたベ
ース２０を備え、該ベース２０上に複数個の固定磁石２
１が移動方向に配列されている。また、ベース２０の一
部には、移動側１を移動可能に支持するレール２２が、
ベース２０に対して一体あるいは別個の部材として設け
られている。図１に示す例では、レール２２はベース２
０の両側部に長さ方向に沿って形成されている。

【００２４】ベース２０上に配置された複数個の固定磁
石２１は、リニアモータにおける固定磁界発生部を形成
しており、さらに、本発明のリニアモータにおいてはス
ライダとの接触によって摩擦トルク発生部として使用さ
れる。固定磁石２１を摩擦トルク発生部として使用する
場合には、表面に被覆を施して適度な摩擦トルクの発生
するためのブレーキパッドを構成したり、表面の保護を
行うことができる。

【００２５】移動側１は、固定側２に対して移動する部
分であり、駆動コイル等によって構成される駆動用電磁
石１２が設けられたスライダ１１を備えており、移動磁
界発生部を構成している。このスライダ１１は、通常の
リニアモータにおけるスライダであり、駆動用電磁石１
２によって形成される移動磁界発生部の磁束と、固定磁
石２１により形成される固定磁界発生部の空間的に周期
的な磁束との相互作用によって、駆動力を受けるもので
ある。なお、この駆動機構については、通常のリニアモ
ータと同様であるので、詳細な機構については省略す
る。なお、このスライダ１１には、固定磁石２１と対向
する側にコア１２を設け、磁束密度を向上させることが
できる。

【００２６】移動機構は、スライダ１１に取り付けられ
たテーブル１０を備えており、固定側２のレール２２に
対してスライド移動を案内するガイド１６が設けられて
いる。テーブル１０は、ガイド１６によってレール２２
上をスライドして移動することになる。このガイド１６
は、例えば、ベアリング機構を備えた構成とすることが
できる。そして、スライダ１１と固定磁石２１との間に
は、移動時には所定の間隔のギャップ間隔が形成されて
いる。

【００２７】また、本発明におけるスライダ１１は、テ
ーブル１０と固定磁石２１との間で移動可能の取り付け
られており、このスライダ１１の移動によって、スライ
ダ１１と固定磁石２１との間のギャップ間隔を変更可能
としている。ギャップ間隔を変更する手段としては、例
えば、スライダ１１内にストッパボルト開口部１５を形
成し、このストッパボルト開口部１５内にストッパボル
ト１４を通し、該ストッパボルト１４をテーブル１０に
固定することによって構成することができる。この構成
により、スライダ１１は、ストッパボルト１４を案内軸
としてテーブル１０と固定磁石２１との間を移動可能と
なる。

【００２８】一方、テーブル１０には、スライダ１１の
駆動用電磁石１２と対向する位置にブレーキ用電磁石１
３が設けられている。このブレーキ用電磁石１３は、作
動時においてスライダ１１を引きつけるものである。

【００２９】本発明の制動機構は、前記した固定磁界発
生部側の固定磁石２１とスライダ１１と移動磁界発生部
側のブレーキ用電磁石１３とを備えている。ブレーキ用
電磁石１３が発生する磁力は、スライダ１１をテーブル
１０側に引きつける。

【００３０】したがって、リニアモータの通常の移動時
には、ブレーキ用電磁石１３を駆動してスライダ１１を
引きつけ、スライダ１１と固定磁石２１とのギャップ間
隔を移動時における所定間隔とする。図２は、リニアモ
ータの通常の移動時におけるスライダと固定磁石との間
の位置関係およびギャップ間隔を示す断面図である。図
２において、スライダ１１はブレーキ用電磁石１３によ
って引きつけられ、所定のギャップ間隔が形成される。

【００３１】これに対して、リニアモータの通常の移動
時には、ブレーキ用電磁石１３による磁力を弱めたりあ
るいは消失させることによって、スライダ１１の引きつ
けを弱め、スライダ１１と固定磁石２１とのギャップ間
隔を移動時の所定間隔より狭めたり、あるいはスライダ
１１を固定磁石２１と接触させる。図３は、リニアモー
タの制動時におけるスライダと固定磁石との間の位置関
係およびギャップ間隔を示す断面図である。図３におい
て、スライダ１１は固定磁石２１に引きつけられ、ギャ
ップ間隔が狭まったり、スライダ１１と固定磁石２１と
の接触が行われる。

【００３２】なお、ブレーキ用電磁石１３の発生する磁
力は、スライダ１１がテーブル１０側の位置にあると
き、固定磁石２１による磁力に抗してスライダ１１をテ
ーブル１０側に引きつけるに充分大きくなるよう、コイ
ルの卷回数や供給電流等を設定する。

【００３３】（本発明の一実施例の作用）次に、本発明
のリニアモータの第１の実施例の作用について、図４，
図５，および図６を用いて説明する。図４は、リニアモ
ータの駆動時における状態を説明するための断面図であ
り、図５，図６は、リニアモータの制動時における状態
を説明するための断面図である。なお、スライダは、図
５においては固定磁石と非接触状態にあり、図６におい
ては固定磁石と接触状態にある。

【００３４】図４において、リニアモータの駆動時に
は、ブレーキ用電磁石１３に電流を供給して磁力を発生
させ、スライダ１１を引きつける。これによって、スラ
イダ１１と固定磁石２１と間にはリニアモータの通常の
駆動時における所定間隔のギャップ間隔が形成される。

【００３５】一方、スライダ１１に設けられる駆動用電
磁石１２のコイルに対して駆動電流を供給し、駆動磁界
を形成する。このとき形成される駆動磁界の磁束の強さ
は、スライダ１１と固定磁石２１とギャップ間隔とによ
り形成される磁路の磁気抵抗により定まる。この駆動磁
界は、スライダ１１と対向してベース２０側に設けられ
た固定磁石２１の磁界との間で相互に作用する。そし
て、この相互作用によって、スライダ１１は駆動力を受
ける。このとき、テーブル１０はレールおよびガイドに
よってスライド可能に支持されているため、この駆動力
によって図４の前後方向に駆動が行われる。

【００３６】これに対して、図５において、リニアモー
タの制動時には、ブレーキ用電磁石１３に供給する電流
を減少させて、スライダ１１を引きつける磁力を弱め
る。これによって、スライダ１１と固定磁石２１と間の
ギャップ間隔は、図４に示した通常のリニアモータの駆
動時のギャップ間隔より狭まる。このギャップ間隔の変
更により、スライダ１１と固定磁石２１とギャップ間隔
とにより形成される磁路の磁気抵抗は減少し、駆動用電
磁石１２により形成される磁界の強さは強まる。このと
き、駆動用電磁石１２は、例えば発電制動や逆相制動や
回生制動等の電気的制動を行っており、ギャップ間隔の
変更によって制動トルクは増加する。

【００３７】さらに、図６において、リニアモータの制
動時において、ブレーキ用電磁石１３に供給する電流の
減少によるスライダ１１に作用する磁力の減少により、
スライダ１１は固定磁石２１と接触する。このスライダ
１１と固定磁石２１との接触によって、スライダ１１と
固定磁石２１との間には摩擦トルクが発生し、機械的制
動が行われる。

【００３８】したがって、スライダ１１と固定磁石２１
とのギャップ間隔を狭めることにより、移動磁界発生部
と固定磁界発生部とを通過する磁気抵抗を減少させて、
発電制動や逆相制動や回生制動等の電気的制動の制動ト
ルクを増加させ、これによって、制動特性を向上させる
ことができる。

【００３９】また、スライダ１１を固定磁石２１に接触
させることによって、両者の間で摩擦トルクを発生さ
せ、これによって、制動特性を向上させることができ
る。

【００４０】（本発明の第２実施例の構成および作用）
次に、本発明の第２実施例の構成および作用について説
明する。本発明の第２実施例の構成は、前記第１の実施
例の構成においてブレーキ用電磁石に代えて磁性体を用
いるものであり、その他の構成については共通してい
る。

【００４１】したがって、駆動用電磁石と固定磁石とに
よるリニアモータの駆動については、前記第１の実施例
と同様でるあため説明を省略し、リニアモータの制動に
ついてのみ図４，図５，および図６を用いて説明する。

【００４２】図４において、リニアモータの駆動を行う
場合には、駆動用電磁石１２に駆動電流を供給して磁界
を発生させる。この磁界はリニアモータの駆動に用いら
れるとともに、テーブル１０側の磁性体に磁力を形成す
る。この磁性体に形成される磁力は、スライダ１１をテ
ーブル１０側に引きつける。これによって、スライダ１
１と固定磁石２１と間にはリニアモータの通常の駆動時
における所定間隔のギャップ間隔が形成される。

【００４３】駆動用電磁石１２によって形成される駆動
磁界の磁束の強さは、スライダ１１と固定磁石２１とギ
ャップ間隔とにより形成される磁路の磁気抵抗により定
まる。この駆動磁界は、スライダ１１と対向してベース
２０側に設けられた固定磁石２１の磁界との間で相互に
作用する。スライダ１１は、この相互作用によって駆動
力を受ける。このとき、テーブル１０はレールおよびガ
イドによってスライド可能に支持されているため、この
駆動力によって図４の前後方向に駆動が行われる。

【００４４】図５において、駆動用電磁石１２に供給す
る電流を減少させてリニアモータの制動を行う場合に
は、磁性体がスライダ１１を引き寄せる磁力は弱まる。
これによって、スライダ１１と固定磁石２１と間のギャ
ップ間隔は、図４に示した通常のリニアモータの駆動時
のギャップ間隔より狭まる。このギャップ間隔の変更に
より、スライダ１１と固定磁石２１とギャップ間隔とに
より形成される磁路の磁気抵抗は減少し、駆動用電磁石
１２により形成される磁界の強さは強まる。このとき、
駆動用電磁石１２は、例えば逆相制動の電気的制動を行
っており、ギャップ間隔の変更によって制動トルクは増
加する。

【００４５】また、駆動用電磁石１２に供給する電流を
停止してリニアモータの制動を行う場合には、磁性体が
スライダ１１を引き寄せる磁力は残留磁場を無視すると
ほぼ零となる。これによって、スライダ１１と固定磁石
２１と間のギャップ間隔は、接触方向に向かって急速に
狭まる。このギャップ間隔の変更により、スライダ１１
と固定磁石２１とギャップ間隔とにより形成される磁路
の磁気抵抗は減少し、駆動用電磁石１２により形成され
る磁界の強さは強まる。このとき、駆動用電磁石１２
は、例えば発電制動や回生制動等の電気的制動による制
動トルクを増加させ、これによって、制動特性を向上さ
せることができる。

【００４６】さらに、図６において、リニアモータの制
動時において、スライダ１１が固定磁石２１と接触する
と、スライダ１１と固定磁石２１との間には摩擦トルク
が発生し、機械的制動が行われる。

【００４７】したがって、スライダ１１と固定磁石２１
とのギャップ間隔を狭めることにより、移動磁界発生部
と固定磁界発生部とを通過する磁気抵抗を減少させて、
発電制動や逆相制動や回生制動等の電気的制動の制動ト
ルクを増加させ、これによって、制動特性を向上させる
ことができる。

【００４８】また、スライダ１１を固定磁石２１に接触
させることによって、両者の間で摩擦トルクを発生さ
せ、これによって、制動特性を向上させることができ
る。

【００４９】（本発明の第３実施例の構成および作用）
次に、本発明の第３実施例の構成および作用について説
明する。図７は、本発明のリニアモータのブレーキ装置
の第３の実施例の構成を説明するための断面図である。
本発明の第３実施例の構成は、前記第１の実施例の構成
において固定磁界発生部側に第２ブレーキ用電磁石を設
けるものであり、その他の構成については共通してい
る。

【００５０】第３実施例に示す第２ブレーキ用電磁石２
３は、図７においてベース２０に固定磁石２１と併設し
て設けることができ、制動時においてスライダ１１に磁
力を付与することができる。なお、図７においては、前
記第１実施例に示したブレーキ用電磁石１３を第１ブレ
ーキ用電磁石１７として示しているが、同様の電磁石に
よって構成することができる。

【００５１】そして、駆動用電磁石と固定磁石とによる
リニアモータの駆動については、前記第１の実施例と同
様でるあため説明を省略し、リニアモータの制動につい
てのみ図８，図９，および図１０を用いて説明する。

【００５２】図８は、実施例３のリニアモータの駆動時
における状態を説明するための断面図であり、図９，図
１０は、実施例３のリニアモータの制動時における状態
を説明するための断面図である。なお、スライダは、図
９においては固定磁石と非接触状態にあり、図１０にお
いては固定磁石と接触状態にある。

【００５３】図８において、リニアモータの駆動時に
は、第１ブレーキ用電磁石１７に電流し、一方、第２ブ
レーキ用電磁石２３への電流の供給を行わない。これに
よって、第１ブレーキ用電磁石１７についてのみ磁力を
発生させスライダ１１をテーブル１０側に引きつける。
これによって、スライダ１１と固定磁石２１と間にはリ
ニアモータの通常の駆動時における所定間隔のギャップ
間隔が形成される。

【００５４】一方、スライダ１１に設けられる駆動用電
磁石１２のコイルに対しては、前記実施例１と同様に駆
動電流を供給し、駆動磁界を形成する。そして、スライ
ダ１１と固定磁石２１とギャップ間隔とにより形成され
る磁路の磁気抵抗により定まる駆動磁界の磁束の強さに
応じた駆動トルクが形成される。

【００５５】これに対して、図９において、リニアモー
タの制動時には、第１ブレーキ用電磁石１７に供給する
電流を停止させて、スライダ１１を引きつける磁力を弱
めるとともに、第２ブレーキ用電磁石２３に電流を供給
して、スライダ１１を固定磁界発生部側に引きつける磁
力を発生させる。これによって、スライダ１１と固定磁
石２１と間のギャップ間隔は、図８に示した通常のリニ
アモータの駆動時のギャップ間隔より狭まる。このギャ
ップ間隔の変更により、スライダ１１と固定磁石２１と
ギャップ間隔とにより形成される磁路の磁気抵抗は減少
し、駆動用電磁石１２により形成される磁界の強さは強
まる。このとき、駆動用電磁石１２は、例えば発電制動
や逆相制動や回生制動等の電気的制動を行っており、ギ
ャップ間隔の変更によって制動トルクは増加する。

【００５６】また、実施例１と比較して、スライダ１１
を固定磁界発生部側に移動させる磁力を大きくすること
ができるため、実施例１より急速にギャップ間隔を変更
することができ、制動トルクの増加を早めることができ
る。

【００５７】さらに、図１０において、リニアモータの
制動時において、第１ブレーキ用電磁石１７への電流供
給の減少および第２ブレーキ用電磁石２３への電流供給
の開始によるスライダ１１の固定磁界発生部方向への引
きつけによって、スライダ１１は固定磁石２１と接触す
る。このスライダ１１と固定磁石２１との接触によっ
て、スライダ１１と固定磁石２１との間には摩擦トルク
が発生し、機械的制動が行われる。また、実施例１と比
較して、スライダ１１を固定磁界発生部側に移動させる
磁力を大きくすることができるため、スライダ１１と固
定磁石２１との接触を実施例１より早期に行うことがで
きる。

【００５８】したがって、第２ブレーキ用電磁石によっ
て、電気的制動および機械的制動の制動トルクの発生時
期を早期とすることができ、これによって、制動特性を
向上させることができる。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
良好な制動特性で信頼性の高いリニアモータのブレーキ
方法およびブレーキ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のリニアモータのブレーキ装置の第１の
実施例の構成を説明するための、一部を切り欠いた斜視
図である。

【図２】リニアモータの通常の移動時におけるスライダ
と固定磁石との間の位置関係およびギャップ間隔を示す
断面図である。

【図３】リニアモータの制動時におけるスライダと固定
磁石との間の位置関係およびギャップ間隔を示す断面図
である。

【図４】リニアモータの駆動時における状態を説明する
ための断面図である。

【図５】リニアモータの制動時における状態を説明する
ための断面図である。

【図６】リニアモータの制動時における状態を説明する
ための断面図である。

【図７】本発明のリニアモータのブレーキ装置の第３の
実施例の構成を説明するための断面図である。

【図８】本発明の実施例３のリニアモータの駆動時にお
ける状態を説明するための断面図である。

【図９】本発明の実施例３のリニアモータの制動時にお
ける状態を説明するための断面図である。

【図１０】本発明の実施例３のリニアモータの制動時に
おける状態を説明するための断面図である。

【図１１】従来のリニアモータの制動機構を説明するた
めの概略図である。

【符号の説明】

１ 移動側 ２ 固定側 １０ テーブル １１ スライダ １２ 駆動用電磁石 １３，１７，２３ ブレーキ用電磁石 １４ ストッパボルト １５ ストッパボルト用開口部 １６ ガイド ２０ ベース ２１ 固定磁石 ２２ レール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡本 慎哉 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番 地 ファナック株式会社内 (72)発明者 鈴木 竜二 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番 地 ファナック株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リニアモータのスライダの制動を行うブ
   レーキ方法において、制動時において、リニアモータの
   駆動用電磁石により形成される磁力によって、スライダ
   と固定側とのギャップ間隔を変更することを特徴とする
   リニアモータのブレーキ方法。
2. 【請求項２】 前記ギャップ間隔を減少させ、駆動用電
   磁石による制動トルクを増加させることを特徴とする請
   求項１記載のリニアモータのブレーキ方法。
3. 【請求項３】 前記ギャップ間隔を減少させ、スライダ
   と固定側との間で摩擦トルクを発生させることを特徴と
   する請求項１記載のリニアモータのブレーキ方法。
4. 【請求項４】 固定磁界発生部に対して移動磁界発生部
   を移動させるリニアモータにおいて、前記移動磁界発生
   部は、駆動用電磁石を有したスライダを備え、前記スラ
   イダは固定磁界発生部との間で形成されるギャップ間隔
   を可変とし、前記スライダに磁力を作用させてギャップ
   間隔を変更する手段を備えたことを特徴とするリニアモ
   ータのブレーキ装置。
5. 【請求項５】 前記ギャップ間隔変更手段は、移動磁界
   発生部に設けたスライダ用磁力発生部であることを特徴
   とする請求項４記載のリニアモータのブレーキ装置。
6. 【請求項６】 前記ギャップ間隔変更手段は、移動磁界
   発生部に設けた磁性体であることを特徴とする請求項４
   記載のリニアモータのブレーキ装置。
7. 【請求項７】 前記ギャップ間隔変更手段は、固定磁界
   発生部に設けたスライダ用磁力発生部であることを特徴
   とする請求項４，５，又は６記載のリニアモータのブレ
   ーキ装置。