JPH08318403A - 工具つりあい機の電気式スピンドル - Google Patents
工具つりあい機の電気式スピンドルInfo
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- JPH08318403A JPH08318403A JP8120461A JP12046196A JPH08318403A JP H08318403 A JPH08318403 A JP H08318403A JP 8120461 A JP8120461 A JP 8120461A JP 12046196 A JP12046196 A JP 12046196A JP H08318403 A JPH08318403 A JP H08318403A
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- JP
- Japan
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- tool
- spindle
- main shaft
- rotor
- stator
- Prior art date
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
- G01M1/02—Details of balancing machines or devices
- G01M1/06—Adaptation of drive assemblies for receiving the body to be tested
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/70—Stationary or movable members for carrying working-spindles for attachment of tools or work
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Turning (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 工具つりあい機の改良電気式スピンドルを提
供する。 【解決手段】 外側のケーシング（１）、つりあいをと
るべき工具を取付ける主軸（６）及びステータ（４）と
その内方に同心状に配された回転子（５）とを有する主
軸（６）を回転させるための電動機から成る工具つりあ
い機のための電気式スピンドルにおいて、回転子（５）
を直接主軸（６）に取付ける一方、ステーター（４）を
ケーシング（１）の内側に取り付ける。
供する。 【解決手段】 外側のケーシング（１）、つりあいをと
るべき工具を取付ける主軸（６）及びステータ（４）と
その内方に同心状に配された回転子（５）とを有する主
軸（６）を回転させるための電動機から成る工具つりあ
い機のための電気式スピンドルにおいて、回転子（５）
を直接主軸（６）に取付ける一方、ステーター（４）を
ケーシング（１）の内側に取り付ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工具つりあい機の
電気式又は電動スピンドルに関するものである。
電気式又は電動スピンドルに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】金属、木材及びガラスのいずれを工作対
象とするかにかかわらず、今日機械加工に用いられてい
る工具は毎分数万回転程度といった、非常に高速で回転
に付される。旧来の工作機における典型的な回転速度
（３０００ないし４０００rpm)を超える回転速度におい
ては、工具の、というよりもむしろ工具と工具ホルダテ
ーパ部材の組立体の、つりあい不全が問題をひき起こす
ため、工具と工具（又はバイト）ホルダテーパ部材の組
立体のつりあい不全を測定し、補償つりあいおもりのサ
イズとそれを付加すべき部位とを示すことの出来るつり
あい機又はつりあい試験機が市販されている。
象とするかにかかわらず、今日機械加工に用いられてい
る工具は毎分数万回転程度といった、非常に高速で回転
に付される。旧来の工作機における典型的な回転速度
（３０００ないし４０００rpm)を超える回転速度におい
ては、工具の、というよりもむしろ工具と工具ホルダテ
ーパ部材の組立体の、つりあい不全が問題をひき起こす
ため、工具と工具（又はバイト）ホルダテーパ部材の組
立体のつりあい不全を測定し、補償つりあいおもりのサ
イズとそれを付加すべき部位とを示すことの出来るつり
あい機又はつりあい試験機が市販されている。
【０００３】公知つりあい機は、実質的に、工具ホルダ
テーパ部材をスピンドル自体と一体構成となるように取
り付けるスピンドルと、典型的にはベルト伝動によりス
ピンドルを回転させる外部に設けられた電動機とから成
るものである。適宜部位にセンサを設け、それらにより
つりあい不全の程度及び最大重量部位の測定が出来るよ
うになっている。
テーパ部材をスピンドル自体と一体構成となるように取
り付けるスピンドルと、典型的にはベルト伝動によりス
ピンドルを回転させる外部に設けられた電動機とから成
るものである。適宜部位にセンサを設け、それらにより
つりあい不全の程度及び最大重量部位の測定が出来るよ
うになっている。
【０００４】これら公知のつりあい機の主なる問題点
は、今日の工作機においては、スピンドル駆動にベルト
伝動が用いられてはいないため、つりあい操作の際、工
具（工具と工具ホルタテーパ部材の組立体）は、工作機
のスピンドルに取り付けられた時と同一の状態にはない
ということにある。
は、今日の工作機においては、スピンドル駆動にベルト
伝動が用いられてはいないため、つりあい操作の際、工
具（工具と工具ホルタテーパ部材の組立体）は、工作機
のスピンドルに取り付けられた時と同一の状態にはない
ということにある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した技術の現状に
かんがみ、本発明の目的は、上に指摘した問題を解消す
る工具つりあい機のための改良スピンドルを提供するこ
とである。
かんがみ、本発明の目的は、上に指摘した問題を解消す
る工具つりあい機のための改良スピンドルを提供するこ
とである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記課
題は、外側のケーシング、つりあいをとるべき工具を取
り付ける主軸又はスピンドル軸及びステーターとその内
方にそれと同心に配された回転子とを有する、主軸を回
転させるための電動機からなるものであって、回転子を
直接主軸に取り付ける一方、ステーターをケーシングの
内側に取り付けたことを特徴とする工具つりあい機の電
気式又は電動スピンドルにより達成される。
題は、外側のケーシング、つりあいをとるべき工具を取
り付ける主軸又はスピンドル軸及びステーターとその内
方にそれと同心に配された回転子とを有する、主軸を回
転させるための電動機からなるものであって、回転子を
直接主軸に取り付ける一方、ステーターをケーシングの
内側に取り付けたことを特徴とする工具つりあい機の電
気式又は電動スピンドルにより達成される。
【０００７】本発明に従う電気式スピンドルでは、その
内部に主軸又はスピンドル軸とこの軸を回転させるため
の電動機とが共に設けられている。この構成によれば、
つりあい操作の際、工具あるいは一層詳細には工具と工
具（又はバイト）ホルダテーパ部材の組立体は、工作機
械上で工作又は加工が行われる際にそれが経験するもの
と同一の状態となり得る。
内部に主軸又はスピンドル軸とこの軸を回転させるため
の電動機とが共に設けられている。この構成によれば、
つりあい操作の際、工具あるいは一層詳細には工具と工
具（又はバイト）ホルダテーパ部材の組立体は、工作機
械上で工作又は加工が行われる際にそれが経験するもの
と同一の状態となり得る。
【０００８】
【発明の実施の形態】非限定的な例示の意味で添付図面
に図示した、本発明のひとつの実施例につき以下に記載
する詳細な説明により本発明の構成特徴及び作用効果は
一層明らかとなるものとおもわれる。図１には、工作機
械のつりあいのための機械又は装置のための、本発明に
従う電気式スピンドルが軸方向断面図により示されてい
る。
に図示した、本発明のひとつの実施例につき以下に記載
する詳細な説明により本発明の構成特徴及び作用効果は
一層明らかとなるものとおもわれる。図１には、工作機
械のつりあいのための機械又は装置のための、本発明に
従う電気式スピンドルが軸方向断面図により示されてい
る。
【０００９】図示の電気式又は電動式スピンドルは、前
後端部が前部フランジ２及び後部フランジ３により閉ざ
された実質的に円筒状のケーシング１を有する。本発明
によれば、ケーシング１の内部に、電動機が設けられる
が、これはケーシング１の内壁に取り付けられたステー
ター（固定子）４と、これと同心の回転子（ローター）
５を有するものである。回転子５は、回転部分を成す中
空軸６或いは妥当な用語では主軸又はスピンドル軸６に
キー止めされており、この軸６に、つりあいをとるべき
工具又はバイトを取り付けた工具（又はバイト）ホルダ
テーパ部材１０が組立てられている。主軸６は、その前
後端部で主軸受け７，８を介し、前部フランジ２及び後
部フランジ３により保持されている。
後端部が前部フランジ２及び後部フランジ３により閉ざ
された実質的に円筒状のケーシング１を有する。本発明
によれば、ケーシング１の内部に、電動機が設けられる
が、これはケーシング１の内壁に取り付けられたステー
ター（固定子）４と、これと同心の回転子（ローター）
５を有するものである。回転子５は、回転部分を成す中
空軸６或いは妥当な用語では主軸又はスピンドル軸６に
キー止めされており、この軸６に、つりあいをとるべき
工具又はバイトを取り付けた工具（又はバイト）ホルダ
テーパ部材１０が組立てられている。主軸６は、その前
後端部で主軸受け７，８を介し、前部フランジ２及び後
部フランジ３により保持されている。
【００１０】図示の電気式スピンドルは、多様なサイズ
仕様の工具ホルダテーパ部材１０のための締付け又はク
ランプ装置もまた備えている（なお、この装置は本願出
願人名義の、イタリア共和国特許出願第ＭＩ９５ Ａ
００１０１５号に基づく日本国特許出願の主題であ
る）。このクランプ装置は、ネジ５０により主軸６に固
定されたアダプタ９を有し、それがシャンク２８を有す
る工具ホルダテーパ部材１０を保持している。
仕様の工具ホルダテーパ部材１０のための締付け又はク
ランプ装置もまた備えている（なお、この装置は本願出
願人名義の、イタリア共和国特許出願第ＭＩ９５ Ａ
００１０１５号に基づく日本国特許出願の主題であ
る）。このクランプ装置は、ネジ５０により主軸６に固
定されたアダプタ９を有し、それがシャンク２８を有す
る工具ホルダテーパ部材１０を保持している。
【００１１】図示の実施例において、アダプタ９及び工
具ホルダテーパ部材１０は ISO 40（規格）に適うサイ
ズを有している。アダプタ９は、ねじ固定であるから交
換可能であり、本実施例のものとは異なるサイズ、例え
ば ISO 30 に適うサイズの工具ホルダテーパ部材（図示
せず）のためのアダプタと交換し得る。主軸６の後端部
はねじ切りされており、そこに丸ナット５２がねじばめ
されていて、それにセンサ５３のための基準（リファレ
ンス）切欠きが形成されている。センサ５３は、角基準
値を測定するため、電子制御装置（図示せず）に信号を
送る。電子制御装置には、図示を省略した他のセンサが
設けられていて、それによりつりあいをはかるべき工具
と工具ホルダテーパ部材の組立体のつりあい不全の程度
とつりあいを回復するために要するつりあいおもりを測
定するようになっている。
具ホルダテーパ部材１０は ISO 40（規格）に適うサイ
ズを有している。アダプタ９は、ねじ固定であるから交
換可能であり、本実施例のものとは異なるサイズ、例え
ば ISO 30 に適うサイズの工具ホルダテーパ部材（図示
せず）のためのアダプタと交換し得る。主軸６の後端部
はねじ切りされており、そこに丸ナット５２がねじばめ
されていて、それにセンサ５３のための基準（リファレ
ンス）切欠きが形成されている。センサ５３は、角基準
値を測定するため、電子制御装置（図示せず）に信号を
送る。電子制御装置には、図示を省略した他のセンサが
設けられていて、それによりつりあいをはかるべき工具
と工具ホルダテーパ部材の組立体のつりあい不全の程度
とつりあいを回復するために要するつりあいおもりを測
定するようになっている。
【００１２】後部フランジ３には円筒スリーブ１１が設
けられていて、その中に円筒１２が挿入されている。後
端が密閉おおい１４により閉ざされている円筒１２内に
中空ピストン１３が滑動自在にはめ込まれ、うず巻きば
ね１５により密閉おおい１４の方向に弾性付勢されてい
る。円筒１２内にはまた中空引張り（テンション）軸１
６が配されていて、そのねじ切り頭部に丸ナット１８が
ねじばめされている。うず巻きばね１５と同心の、第２
のうず巻きばね１９が丸ナット１８に作用し、引張り軸
１６をピストン１３のヘッドの方向に付勢するようにな
っている。
けられていて、その中に円筒１２が挿入されている。後
端が密閉おおい１４により閉ざされている円筒１２内に
中空ピストン１３が滑動自在にはめ込まれ、うず巻きば
ね１５により密閉おおい１４の方向に弾性付勢されてい
る。円筒１２内にはまた中空引張り（テンション）軸１
６が配されていて、そのねじ切り頭部に丸ナット１８が
ねじばめされている。うず巻きばね１５と同心の、第２
のうず巻きばね１９が丸ナット１８に作用し、引張り軸
１６をピストン１３のヘッドの方向に付勢するようにな
っている。
【００１３】引張り軸１６の、丸ナット１８とは反対側
の端部分は主軸６中に滑動自在に挿入されている。軸１
６のこの端部分はねじ切り加工されていて、そこに第１
のブシュ２０がはめ付けられ、主軸６内に滑動自在とな
っている。この第１のブシュ２０の相互に１２０°の間
隔をおいて円周方向に配設形成された穴内に、３個ひと
組のボール２４の最初のものが入れられている。ブシュ
２０にはまた、円周方向にひと組のボール２４に隣接し
て、環状溝５６が形成されている。更に、主軸６には、
ボール２４を少なくとも部分的に保持するのに充分なサ
イズの環状溝５８が形成されている。
の端部分は主軸６中に滑動自在に挿入されている。軸１
６のこの端部分はねじ切り加工されていて、そこに第１
のブシュ２０がはめ付けられ、主軸６内に滑動自在とな
っている。この第１のブシュ２０の相互に１２０°の間
隔をおいて円周方向に配設形成された穴内に、３個ひと
組のボール２４の最初のものが入れられている。ブシュ
２０にはまた、円周方向にひと組のボール２４に隣接し
て、環状溝５６が形成されている。更に、主軸６には、
ボール２４を少なくとも部分的に保持するのに充分なサ
イズの環状溝５８が形成されている。
【００１４】第１のブシュ２０の内部に、第２のブシュ
２１が滑動自在に配され、第３のうず巻きばね２３によ
り工具ホルダテーパ部材１０のシャンク２８の方向に弾
性的に付勢された控え棒２２上にねじばめされている。
相互に１２０°の間隔をおいて、第１のブシュ２０の穴
間の中間部位（即ち、それらの穴とは６０°の間隔をお
いた部位）に配設形成された、第２のブシュ２１の穴内
に、ボール２４よりもわずかに小直径のボール２５（円
周方向に３個でひと組）が配されている。
２１が滑動自在に配され、第３のうず巻きばね２３によ
り工具ホルダテーパ部材１０のシャンク２８の方向に弾
性的に付勢された控え棒２２上にねじばめされている。
相互に１２０°の間隔をおいて、第１のブシュ２０の穴
間の中間部位（即ち、それらの穴とは６０°の間隔をお
いた部位）に配設形成された、第２のブシュ２１の穴内
に、ボール２４よりもわずかに小直径のボール２５（円
周方向に３個でひと組）が配されている。
【００１５】引張り軸１６にスラスト棒１７が滑動自在
にはめ込まれているが、これは第３のうず巻きばね２
３、控え棒２２及び第２のブシュ２１を通り、実質的に
工具ホルダテーパ部材１０のシャンク２８の端部にまで
及ぶ長さのものである。主軸６と一体的な２本のピン４
０をスラスト棒１７の表面に形成した切欠き部中に係合
させてあり、これによりスラスト棒１７が主軸又はスピ
ンドル軸６に関し回転するのを防止するとともに、工具
ホルダテーパ部材１０を取りはずす時、スラスト棒１７
が引き抜き状となるのを防止する。引張り軸１６の頭部
は内側がねじ切りされていて、そこにねじ５９を係合さ
せてスラスト棒１７の行程を調節するようになってい
る。
にはめ込まれているが、これは第３のうず巻きばね２
３、控え棒２２及び第２のブシュ２１を通り、実質的に
工具ホルダテーパ部材１０のシャンク２８の端部にまで
及ぶ長さのものである。主軸６と一体的な２本のピン４
０をスラスト棒１７の表面に形成した切欠き部中に係合
させてあり、これによりスラスト棒１７が主軸又はスピ
ンドル軸６に関し回転するのを防止するとともに、工具
ホルダテーパ部材１０を取りはずす時、スラスト棒１７
が引き抜き状となるのを防止する。引張り軸１６の頭部
は内側がねじ切りされていて、そこにねじ５９を係合さ
せてスラスト棒１７の行程を調節するようになってい
る。
【００１６】図示の作業状態において、工具ホルダテー
パ部材１０は主軸又はスピンドル軸６に締付け固定され
ている。引張り軸１６上のうず巻きばね１９の作用力に
より、第１のブシュ２０は、電気式スピンドルの後端部
の方向のけん引に付されており、穴２６から一部が突出
しているボール２４が、シャンク２８の拡径端部の引抜
きを防止している。工具ホルダテーパ部材１０の外側円
錐表面とアダプタ９の内側円錐表面の間の摩擦係合のた
め工具とテーパ部材の組立体は主軸６と一体状に保持さ
れている。
パ部材１０は主軸又はスピンドル軸６に締付け固定され
ている。引張り軸１６上のうず巻きばね１９の作用力に
より、第１のブシュ２０は、電気式スピンドルの後端部
の方向のけん引に付されており、穴２６から一部が突出
しているボール２４が、シャンク２８の拡径端部の引抜
きを防止している。工具ホルダテーパ部材１０の外側円
錐表面とアダプタ９の内側円錐表面の間の摩擦係合のた
め工具とテーパ部材の組立体は主軸６と一体状に保持さ
れている。
【００１７】締付け解除のためには、密閉おおい１４の
穴２９から圧縮空気を供給する。この空気が、引張り軸
１６の頭部に当接するまでピストン１３を押動する。引
張り軸１６の、図１において左方への移動により、第１
のブシュ２０が駆動される。ボール２４が環状溝５８の
部位に駆動されると、この溝５８内に嵌入可能となり、
これによりシャンク２８が自由な、即ち締付け解除の状
態となる。
穴２９から圧縮空気を供給する。この空気が、引張り軸
１６の頭部に当接するまでピストン１３を押動する。引
張り軸１６の、図１において左方への移動により、第１
のブシュ２０が駆動される。ボール２４が環状溝５８の
部位に駆動されると、この溝５８内に嵌入可能となり、
これによりシャンク２８が自由な、即ち締付け解除の状
態となる。
【００１８】サイズ ISO 30 の工具ホルダテーパ部材の
場合には、ボール２５がこの部材のシャンクに係合す
る。第１のブシュ２０の環状隆起部６１が、これと同様
な控え棒２２の隆起部６２に打ち当り、うず巻きばね１
９の作用力を伝達する。テーパ部材の締付け解除の際に
は、環状溝５６がボール２５の嵌入を可能とし、これに
よりシャンクの引き抜きが可能となる。
場合には、ボール２５がこの部材のシャンクに係合す
る。第１のブシュ２０の環状隆起部６１が、これと同様
な控え棒２２の隆起部６２に打ち当り、うず巻きばね１
９の作用力を伝達する。テーパ部材の締付け解除の際に
は、環状溝５６がボール２５の嵌入を可能とし、これに
よりシャンクの引き抜きが可能となる。
【図１】本発明による工具つりあい機の電気スピンドル
を示す軸方向断面図である。
を示す軸方向断面図である。
１…（外側の）ケーシング、４…ステーター（固定
子）、５…回転子（ローター）、６…主軸又はスピンド
ル軸。
子）、５…回転子（ローター）、６…主軸又はスピンド
ル軸。
Claims (1)
- 【請求項１】 外側のケーシング（１）、つりあいをと
るべき工具を取り付ける主軸（６）及びステーター
（４）とその内方に同心状に配された回転子（５）とを
有する、主軸（６）を回転させるための電動機（４，
５）から成り、回転子（５）を直接主軸（６）に取り付
ける一方、ステーター（４）をケーシング（１）の内側
に取り付けたことを特徴とする工具つりあい機の電気式
スピンドル。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITMI951014A IT1274526B (it) | 1995-05-19 | 1995-05-19 | Elettromandrino per macchina equilibratrice di utensili |
| IT95A001014 | 1995-05-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08318403A true JPH08318403A (ja) | 1996-12-03 |
Family
ID=11371627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8120461A Pending JPH08318403A (ja) | 1995-05-19 | 1996-05-15 | 工具つりあい機の電気式スピンドル |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0743511A1 (ja) |
| JP (1) | JPH08318403A (ja) |
| CN (1) | CN1158288A (ja) |
| IT (1) | IT1274526B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010052098A (ja) * | 2008-08-28 | 2010-03-11 | Nsk Ltd | 主軸装置及びそれを備えた工作機械 |
| JP2013067011A (ja) * | 2013-01-25 | 2013-04-18 | Nsk Ltd | 主軸装置及びそれを備えた工作機械 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1284495B1 (it) * | 1996-09-09 | 1998-05-21 | F M Engineering S A S Di Flavi | Dispositivo di aggancio per il collegamento scioglibile della parte rotante alla parte statorica di un elettromandrino |
| AT5616U1 (de) | 1999-02-01 | 2002-09-25 | Franz Haimer Maschb Kg | Spannvorrichtung zur einspannung eines rotierenden maschinenelements sowie auswuchtmaschine mit einer solchen spannvorrichtung |
| ITMI20021027A1 (it) * | 2002-05-14 | 2003-11-14 | Carlo Buzzi | Macchina equilibratrice per corpi rotanti in genere e per ruote di autoveicoli in particolare |
| EP1609549B1 (en) | 2003-03-31 | 2011-06-08 | NSK Ltd. | Spindel apparatus comprising a withdrawable subassembly |
| KR101167003B1 (ko) | 2005-12-22 | 2012-07-24 | 두산인프라코어 주식회사 | 스핀들 카트리지의 분리를 용이토록 한 모터 내장형 스핀들장치 |
| CN100436050C (zh) * | 2007-06-07 | 2008-11-26 | 浙江大学 | 全自动平衡机切削点自动定位装置 |
| DE102010044849A1 (de) | 2010-09-09 | 2012-03-15 | Hofmann Maschinen- Und Anlagenbau Gmbh | Vorrichtung zur Drehlagerung eines auszuwuchtenden Rotors |
| CN105171007B (zh) * | 2015-08-25 | 2018-05-25 | 上海嘉准机械设备有限公司 | 一种交流电主轴单元及其驱动方法 |
| CN106735334A (zh) * | 2017-01-18 | 2017-05-31 | 深圳数马电子技术有限公司 | 电磁铁松刀式自动换刀电主轴 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2341039A1 (de) * | 1973-08-14 | 1975-02-27 | Schleith & Co | Anbaueinheit fuer werkzeugmaschinen |
| JPH07104220B2 (ja) * | 1989-12-18 | 1995-11-13 | 株式会社大沢製作所 | バランシングマシン |
| DE4122545A1 (de) * | 1991-07-08 | 1993-01-14 | Gildemeister Ag | Werkstueckspindel einer drehmaschine |
-
1995
- 1995-05-19 IT ITMI951014A patent/IT1274526B/it active IP Right Grant
-
1996
- 1996-05-10 EP EP96201297A patent/EP0743511A1/en not_active Withdrawn
- 1996-05-15 JP JP8120461A patent/JPH08318403A/ja active Pending
- 1996-05-17 CN CN96110718.9A patent/CN1158288A/zh active Pending
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|---|---|---|---|---|
| JP2010052098A (ja) * | 2008-08-28 | 2010-03-11 | Nsk Ltd | 主軸装置及びそれを備えた工作機械 |
| JP2013067011A (ja) * | 2013-01-25 | 2013-04-18 | Nsk Ltd | 主軸装置及びそれを備えた工作機械 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0743511A1 (en) | 1996-11-20 |
| ITMI951014A0 (it) | 1995-05-19 |
| IT1274526B (it) | 1997-07-17 |
| ITMI951014A1 (it) | 1996-11-19 |
| CN1158288A (zh) | 1997-09-03 |
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