JPH083186B2 - Bucket attachment / detachment mechanism for construction machinery - Google Patents
Bucket attachment / detachment mechanism for construction machineryInfo
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
- E02F3/3631—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with a hook and a transversal locking element
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、土砂を掘取ったり、整
地するために用いられる建設機械に関し、特に、アーム
の先端に各種の土木作業を行うためのバケットを着脱自
在に連結させることができる建設機械のバケット着脱機
構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a construction machine used for digging and leveling earth and sand, and in particular, a bucket for performing various civil works can be detachably connected to the tip of an arm. The present invention relates to a bucket attachment / detachment mechanism for a construction machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、建設機械、特に掘削機、バッ
クホーと呼ばれる溝掘り、穴掘りの作業に用いられる機
械においては、その作業目的のためにアームに取付ける
バケットを取り替えることが多いものであった。土木工
事、建設工事ではこの掘削機が盛んに用いられていた。
この掘削機では、土砂を掘り取るためのバケットがアー
ムの先端に連結された構成である。このアームとバッケ
トを油圧シリンダーによって上下方向に揺動させること
で、土砂を掘り取ったり、溝を形成する作業で省力化と
作業効率の向上を図ることが可能となった。2. Description of the Related Art Conventionally, in construction machines, especially excavators, machines used for digging holes and digging called backhoes, the bucket attached to the arm is often replaced for the purpose of the operation. It was This excavator was widely used in civil engineering and construction work.
In this excavator, a bucket for excavating earth and sand is connected to the tip of an arm. By swinging this arm and the bucket vertically with a hydraulic cylinder, it is possible to save labor and improve work efficiency in the work of digging earth and sand and forming a groove.
【0003】しかしながら、昨今では掘削機を単純な穴
掘りの作業だけの目的に用いず、その機構を利用して他
の作業目的に転用することも多くなってきた。つまり、
アームに取り付けたバケットに他の作業のための付属品
を連結し、特定の土木作業や、建築作業に用いる応用が
盛んになってきている。例えば、掘削幅の異なったバケ
ットを取り付けて、土砂の硬さや溝の幅に適合させて作
業することもある。また、アームの先端にブレーカーを
連結したり、グリップを取り付けて破壊作業や荷役作業
に用いることもあった。これら各種の付属品をアームと
組み合わせることで、掘削機を各種の工事作業に使用す
ることができ、作業現場での応用性を広めることができ
るようになった。However, these days, the excavator is not used only for the purpose of simple drilling work, but it is often used for other work purposes by utilizing its mechanism. That is,
BACKGROUND ART Buckets attached to arms are connected to accessories for other work, and applications for specific civil work and construction work are becoming popular. For example, buckets with different excavation widths may be attached to work depending on the hardness of earth and sand and the width of grooves. In addition, a breaker may be connected to the tip of the arm, or a grip may be attached to the arm for breaking work or cargo handling work. By combining these various accessories with the arm, the excavator can be used for various construction work, and the applicability at the work site can be spread.
【0004】このようなアームの先端へのバケットの着
脱を行う場合において、従来の取付け変更の作業は煩雑
なものであった。まず、アームの先端に取り付けてある
バケットを取外し、他の用途の付属品を手作業で連結さ
せなければならなかった。この手作業においては、必ず
アームとバケットを結合している2本の連結ピンを取外
し、バケットをアームから引き離さなければならない。
次いで、他の付属品をアームに結合した後に、付属品と
アーム間に連結ピンを挿入しなければならないものであ
った。In the case of attaching and detaching the bucket to and from the tip of the arm, the conventional work of changing the attachment is complicated. First, the bucket attached to the end of the arm had to be removed and accessories for other uses had to be manually connected. In this manual work, the two connecting pins connecting the arm and the bucket must be removed and the bucket must be separated from the arm.
Then, after connecting other accessories to the arm, a connecting pin had to be inserted between the accessory and the arm.
【0005】そして、この掘削機へのバケットの着脱の
一連の作業は人力で行われていた。しかも、着脱の作業
のために作業員が複数名必要とされ、作業現場での人員
効率が低下するものであった。また、連結ピンの抜き差
し及びバケットの取替には作業時間が掛かり、その作業
現場に最適な付属品を付け替えることで迅速に対応する
ことができないものであった。A series of operations for attaching and detaching the bucket to and from the excavator have been performed manually. Moreover, a plurality of workers are required for the attachment / detachment work, resulting in a reduction in personnel efficiency at the work site. Further, it takes a lot of time to insert and remove the connecting pin and replace the bucket, and it is not possible to quickly deal with the problem by changing the most suitable accessory for the work site.
【0006】このような理由により、作業をする現場で
の使用目的に合わせて、バケットをアームの先端に迅速
に着脱することができ、この着脱に必要とする作業員を
減少することができれば、土木建築作業の現場での効率
を高めることができるものであった。For this reason, the bucket can be quickly attached to and detached from the tip of the arm according to the purpose of use at the work site, and if the number of workers required for this attachment and detachment can be reduced, It was possible to improve the efficiency of the site of civil engineering and construction work.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】従って、掘削機を操作
しているオペレーターのみでアームの先端に取り付けた
バケットを着脱でき、他の用途の付属品と交換すること
ができるならば、取替のために他の作業員を必要とせ
ず、作業員の減少が図ることができる。さらには、この
アームとバケットの連結において、両者を単なる引っ掛
ける結合ではなく、ピン連結による軸穴同士の結合であ
れば、バケットやアームに大きな作用力を加えても充分
に保持して機構の変形が少ないものである。Therefore, if the bucket attached to the tip of the arm can be attached and detached only by the operator who operates the excavator and the bucket can be exchanged with the accessory for other uses, the replacement is required. Therefore, another worker is not needed, and the number of workers can be reduced. Furthermore, in connecting the arm and bucket, if the shaft holes are connected by pin connection, not by simply hooking them together, the mechanism can be deformed by sufficiently holding even if a large acting force is applied to the bucket and arm. There are few.
【0008】このため、本願の発明者と同一の発明者
は、この問題を解決するためにアームの先端に上下に拡
縮できる一対の係合爪を設けたバケット着脱機構を提案
している(特願平2年196763号、特願平2年25
0697号)。同様に、アームの先端の上側には爪を設
け、この爪の下方には左右に伸縮できる連結ピンを設け
た構成のものも提案している(特願平2年243203
号、特願平2年243204号)。さらには、アームの
先端には水平な溝を開口しておき、アームの先端上方に
ある爪でバケットを引っ掛けた後、バケットに固定した
連結棒をこの溝の内部に挿入して掴む構成も提案してい
る(特願平2年305558号)。For this reason, the same inventor as the inventor of the present application has proposed a bucket attaching / detaching mechanism in which a pair of engaging claws which can be expanded and contracted vertically are provided at the tip of the arm in order to solve this problem. No. 196763 of the second year of the wish, 25th year of the special application
0697). Similarly, a structure is also proposed in which a claw is provided on the upper side of the tip of the arm, and a connecting pin that can be extended to the left and right is provided below the claw (Japanese Patent Application No. 2243203).
No. 243204 of Japanese Patent Application No. 2). Furthermore, a structure is proposed in which a horizontal groove is opened at the tip of the arm, the bucket is hooked by the claw located above the tip of the arm, and then the connecting rod fixed to the bucket is inserted into the groove and gripped. (Japanese Patent Application No. Hei 2 305558).
【0009】これらの新しく提案された構成では、その
構成が極めて複雑となり、しかもアームとバケットの連
結がピン連結ではなく、上向きの爪によって係合してい
るため、バケットに大きな作用力が加えられると爪が変
形し、長期的な使用に耐えることができにくいものであ
った。また、アームとバケット間では、その作業中にお
いて両者が回動して動作することが多く、このため両者
はピン穴と連結ピンによるピン結合の連結が好ましいも
のであった。In these newly proposed constructions, the construction is extremely complicated, and since the connection between the arm and the bucket is engaged not by the pin connection but by the upward claw, a large acting force is applied to the bucket. The nails were deformed, and it was difficult to withstand long-term use. Further, between the arm and the bucket, both of them often rotate and move during the work. Therefore, it is preferable that both of them be connected by pin connection with a pin hole and a connecting pin.
【0010】このようにアームとバケットの連結を容易
にし、連結ピンを挿入するピン穴の位置決めが簡易にな
り、バケットとアームをピン連結できる建設機械のバケ
ット着脱機構の開発が望まれていた。さらに望むのであ
れば、連結ピンによるアームとバケットの連結において
は、アームとバケットとは前後の二カ所においてピン連
結されるのが好ましい。これは、アームとバケットは通
常リンク機構を構成するように連結され、両者は作業の
形態において角度を変えることができるように揺動自在
に連結されているのが通常の構成であった。このため、
バケットに作用力が加えられるとこの応力は連結部分に
集中し、一本の連結ピンだけでアームとバケットを連結
していると部材が変形し易いものであった。従って、ア
ームとバケットとの連結の機構においては、二カ所以上
で両者をピン連結が好ましいものであった。As described above, it has been desired to develop a bucket attaching / detaching mechanism for a construction machine which facilitates the connection of the arm and the bucket, facilitates the positioning of the pin hole for inserting the connecting pin, and can connect the bucket and the arm with the pin. Further, if desired, in connecting the arm and the bucket by the connecting pin, it is preferable that the arm and the bucket are connected by pins at two front and rear positions. In this, the arm and the bucket are usually connected so as to form a link mechanism, and both are swingably connected so that the angle can be changed in the working mode. For this reason,
When an acting force is applied to the bucket, this stress concentrates on the connecting portion, and if the arm and bucket are connected by only one connecting pin, the member is easily deformed. Therefore, in the mechanism for connecting the arm and the bucket, it was preferable to connect the two at two or more places by pins.
【0011】このようなことから、簡単な機構でありな
がらアームとバケットの連結を容易にし、かつ、前後の
ピン穴の位置決めを正確に行うことによって、バケット
とアームを二カ所以上で容易にピン連結できる建設機械
のバケット着脱機構の開発が望まれていた。Therefore, the bucket and the arm can be easily pinned at two or more places by facilitating the connection of the arm and the bucket with a simple mechanism and by accurately positioning the front and rear pin holes. It has been desired to develop a bucket attachment / detachment mechanism for construction machines that can be connected.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明は、移動できる車
体と、この車体上に上下に揺動自在に連結されたブーム
と、ブームの先端に上下に揺動自在に連結されたアーム
と、このアームの先端に着脱自在に係合されるバケット
とから成る建設機械において、アームの先端の左右にそ
の下端を回動自在に連結させた一対の係合リンクと、そ
れぞれの係合リンクの前側で上方に向けて突出させた係
合爪と、その基部をアームの後方に連結し、そのシリン
ダーロッドを両係合リンクの上部に連結したバケットシ
リンダーと、各係合リンクの上部に開口した第1のピン
穴と、アームの先端であって係合リンクの回動中心と同
軸の位置に開口させた第2のピン穴と、バケットの背面
に間隔を置いて固着した一対のブラケットと、両ブラケ
ットの間に設けた引っ掛けピンと、それぞれのブラケッ
トの引っ掛けピンに接近した位置に開口した第3のピン
穴と、それぞれのブラケットの引っ掛けピンより離れた
位置にそれぞれ開口した第4のピン穴と、係合爪と係合
リンクによって形成された係合溝に引っ掛けピンを挿入
した状態のときに第1と第3のピン穴に共通して挿通す
る第1の連結ピンと、係合爪と係合リンクによって形成
された係合溝に引っ掛けピンを挿入した状態のときに第
2と第4のピン穴に共通して挿通する第2の連結ピンと
から構成されたことを特徴とする建設機械のバケットの
着脱機構を提供するものである。According to the present invention, there is provided a movable vehicle body, a boom which is vertically swingably connected to the vehicle body, and an arm which is vertically swingably connected to a tip of the boom. In a construction machine including a bucket that is detachably engaged with the tip of this arm, a pair of engagement links whose lower ends are rotatably connected to the left and right of the tip of the arm, and the front side of each engagement link. With the engaging claws protruding upward, the base part of the engaging claws is connected to the rear of the arm, and the cylinder rods of the bucket cylinders are connected to the upper parts of both engaging links, and No. 1 pin hole, a second pin hole opened at the tip of the arm at a position coaxial with the rotation center of the engagement link, a pair of brackets fixed to the back surface of the bucket at a distance, and Provided between brackets The engaging pin, the third pin hole opened at a position close to the hook pin of each bracket, the fourth pin hole opened at a position distant from the hook pin of each bracket, and the engaging claws. It is formed by the first connecting pin that is commonly inserted into the first and third pin holes when the hooking pin is inserted into the engaging groove formed by the mating link, the engaging claw, and the engaging link. A bucket attachment / detachment mechanism for a construction machine, comprising a second connecting pin that is commonly inserted into the second and fourth pin holes when the hooking pin is inserted into the engagement groove. To do.
【0013】また、本発明では、移動できる車体と、こ
の車体上に上下に揺動自在に連結されたブームと、ブー
ムの先端に上下に揺動自在に連結されたアームと、この
アームの先端に着脱自在に係合されるバケットとから成
る建設機械において、アームの先端にその長さ方向とは
軸線が直角となるように回動自在に挿入した筒状をした
軸受と、軸受の軸芯に貫通して開口した第2のピン穴
と、アームの左右に位置してそれぞれの下部を軸受の両
端に連結した一対の係合リンクと、それぞれの係合リン
クの前側で上方に向けて突出させた係合爪と、各係合リ
ンクの上部に開口した第1のピン穴と、その基部をアー
ムの後方に連結し、そのシリンダーロッドを両係合リン
クの上部に連結したバケットシリンダーと、アームの先
端であって係合リンクの回動中心と同軸の位置に開口さ
せた第2のピン穴と、バケットの背面に間隔を置いて固
着した一対のブラケットと、両ブラケットの間に設けた
引っ掛けピンと、それぞれのブラケットの引っ掛けピン
に接近した位置に開口した第3のピン穴と、それぞれの
ブラケットの引っ掛けピンより離れた位置にそれぞれ開
口した第4のピン穴と、係合爪と係合リンクによって形
成された係合溝に引っ掛けピンを挿入した状態のときに
第1と第3のピン穴に共通して挿通する第1の連結ピン
と、係合爪と係合リンクによって形成された係合溝に引
っ掛けピンを挿入した状態のときに第2と第4のピン穴
に共通して挿通する第2の連結ピンとから構成されたこ
とを特徴とする建設機械のバケットの着脱機構を提供す
るものである。Further, in the present invention, the movable vehicle body, the boom vertically swingably connected to the vehicle body, the arm vertically swingably connected to the tip of the boom, and the tip of the arm. In a construction machine comprising a bucket removably engaged with a shaft, a cylindrical bearing rotatably inserted into the tip of the arm so that the axis line is perpendicular to the length direction, and the shaft core of the bearing. A second pin hole that penetrates through and is open to the left and right, a pair of engagement links that are located on the left and right sides of the arm and that connect the lower parts of the arms to both ends of the bearing, and project upward toward the front side of each of the engagement links. The engaging claw, the first pin hole opened in the upper part of each engaging link, the base part of which is connected to the rear of the arm, and the cylinder cylinder of which is connected to the upper part of both engaging links; It is the tip of the arm and Second pin hole opened at a position coaxial with the rotation center of the, a pair of brackets fixed to the back surface of the bucket at a distance, a hooking pin provided between both brackets, and a hooking pin of each bracket To the third pin hole opened at a position close to each other, a fourth pin hole opened at a position apart from the hooking pin of each bracket, and an engagement groove formed by the engaging claw and the engaging link. A state in which the hooking pin is inserted in the engaging groove formed by the first connecting pin and the engaging claw and the engaging link, which are commonly inserted into the first and third pin holes when the engaging pin is inserted. In this case, the bucket attaching / detaching mechanism of the construction machine is provided, which is composed of the second connecting pin that is commonly inserted into the second and fourth pin holes.
【0014】さらに、望ましくは、第1と第2のピン穴
の間隔は、第3と第4のピン穴の間隔とほぼ同じに設定
したことを特徴とする請求項1および2記載の建設機械
のバケットの着脱機構を提供するものである。Further preferably, the distance between the first and second pin holes is set to be substantially the same as the distance between the third and fourth pin holes. The present invention provides a bucket attaching / detaching mechanism.
【0015】また、望ましくは、アームの左右に設けた
係合リンクの外側の距離は、バケットに固着した一対の
ブラケットの内側の間隔とほぼ同じに設定したことを特
徴とする請求項1および2記載の建設機械のバケットの
着脱機構を提供するものである。Preferably, the outer distance of the engaging links provided on the left and right of the arm is set to be substantially the same as the inner distance of the pair of brackets fixed to the bucket. The present invention provides a mechanism for attaching and detaching a bucket of the construction machine described above.
【0016】また、望ましくは、係合爪と係合リンクに
よって形成された係合溝と第1のピン穴の間隔は、ブラ
ケットに固着した引っ掛けピンと第3のピン穴の間隔と
ほぼ同じに設定したことを特徴とする請求項1および2
記載の建設機械のバケットの着脱機構を提供するもので
ある。Preferably, the distance between the engaging groove formed by the engaging claw and the engaging link and the first pin hole is set to be substantially the same as the distance between the hooking pin fixed to the bracket and the third pin hole. Claims 1 and 2 characterized in that
The present invention provides a mechanism for attaching and detaching a bucket of the construction machine described above.
【0017】[0017]
【作用】本発明では、アームの先端の左右には一対の係
合リンクを連結し、各係合リンクの上下に第1と第2の
ピン穴を開口してあり、両係合リンクの前側には上方に
向いた係合爪を形成してあり、係合リンクと係合爪の間
に係合溝を形成してある。また、バケットのブラケット
には第3と第4のピン穴を開口し、両ブラケットの間に
は引っ掛けピンを固定してある。このため、アームを揺
動させて係合溝に引っ掛けピンを引っ掛け、係合リンク
とバケットの位置合わせを行った後で、第1の連結ピン
を第1と第3のピン穴に挿通し、第2の連結ピンを第2
と第4のピン穴に挿通することでバケットと係合リンク
を連結させることができる。この連結においては、アー
ムとバケットは2つの連結ピンによりピン連結されてい
るので、両者の結合は強くなり、バケットに大きな応力
が作用しても結合部分で変形するおそれが無くなる。According to the present invention, a pair of engaging links are connected to the left and right of the tip of the arm, and first and second pin holes are opened above and below each engaging link. Has an engaging claw facing upward, and an engaging groove is formed between the engaging link and the engaging claw. Further, third and fourth pin holes are opened in the bracket of the bucket, and a hooking pin is fixed between both brackets. Therefore, after swinging the arm to hook the hooking pin in the engaging groove to align the engaging link and the bucket, the first connecting pin is inserted into the first and third pin holes, The second connecting pin to the second
And the bucket and the engagement link can be connected by inserting into the fourth pin hole. In this connection, since the arm and the bucket are pin-connected by two connecting pins, the connection between the two becomes strong, and even if a large stress is applied to the bucket, there is no possibility of deformation at the connecting portion.
【0018】このような手順により、作業者が一人であ
っても係合溝に引っ掛けピンを引っ掛けるだけで係合リ
ンクのピン穴とバケットにあるピン穴の位置を容易に決
めることができる。このため、アームの先端にバケット
や各種の付属品を着脱することができ、作業現場の使用
目的に適合した付属品を迅速に交換して作業効率を向上
させることができる。With such a procedure, the position of the pin hole of the engaging link and the pin hole of the bucket can be easily determined by hooking the hook pin in the engaging groove even if only one operator is present. Therefore, the bucket and various accessories can be attached to and detached from the tip of the arm, and the accessories suited to the purpose of use at the work site can be quickly replaced to improve work efficiency.
【0019】[0019]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。この実施例において、図1はアームの先端にバケッ
ト着脱機構を設けた状態を示す掘削機全体の斜視図であ
り、図2は掘削機のアームの先端部分を示す拡大図であ
り、図3はアームとバケットにおける各部材の形状を示
す説明図であり、図4はアームとバケットにおける各部
材の長さを示す平面図であり、図5はアームの先端にバ
ケットを装着した状態の断面図であり、図6はアームに
バケットを引っ掛けた状態を示す斜視図である。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In this embodiment, FIG. 1 is a perspective view of the entire excavator showing a state in which a bucket attaching / detaching mechanism is provided at the tip of the arm, FIG. 2 is an enlarged view showing the tip of the arm of the excavator, and FIG. It is explanatory drawing which shows the shape of each member in an arm and a bucket, FIG. 4 is a top view which shows the length of each member in an arm and a bucket, and FIG. 5 is sectional drawing of the state which attached the bucket to the front-end | tip of an arm. FIG. 6 is a perspective view showing a state in which the bucket is hooked on the arm.
【0020】エンジン等を収納した車体1の下部左右に
はそれぞれクローラー2が設けてあり、このクローラー
2によって車体1は前後左右に自由に移動することがで
きる。そして、車体1の前方にはややくの字形に曲げら
れたブーム3が上下に揺動自在に取り付けられている。
このブーム3のほぼ中央の左右と車体1の前面の間に
は、それぞれ俯仰用の油圧シリンダー4が介在させてあ
り、この油圧シリンダー4によってブーム3は上下に揺
動されるようになっている。Crawlers 2 are provided on the lower left and right sides of the vehicle body 1 accommodating the engine and the like, and the crawler 2 allows the vehicle body 1 to freely move back and forth and left and right. A boom 3 bent in a slightly V shape is attached to the front of the vehicle body 1 so as to be vertically swingable.
Hydraulic cylinders 4 for raising and lowering are respectively interposed between the right and left of the center of the boom 3 and the front surface of the vehicle body 1, and the boom 3 is swung up and down by the hydraulic cylinders 4. .
【0021】そして、ブーム3の上端には細長い形状を
したアーム5が上下に揺動自在に連結してあり、ブーム
3の背面中央とアーム5の後端の間には揺動用の油圧シ
リンダー6を介在させてある。この油圧シリンダー6に
よって、アーム5はブーム3に対し上下に揺動させるこ
とができる。また、このアーム5の背面中央にはバケッ
トシリンダー7の後端が連結してあり、このバケットシ
リンダー7のシリンダーロッド8の先端の左右には立上
げリンク9が連結してある。そして、これら立上げリン
ク9のそれぞれの下端は前記アーム5の先端付近の両側
に回動自在に連結してある。An elongated arm 5 is vertically swingably connected to the upper end of the boom 3, and a swing hydraulic cylinder 6 is provided between the center of the rear surface of the boom 3 and the rear end of the arm 5. Is intervened. With this hydraulic cylinder 6, the arm 5 can be swung up and down with respect to the boom 3. A rear end of the bucket cylinder 7 is connected to the center of the rear surface of the arm 5, and a start-up link 9 is connected to the left and right ends of the cylinder rod 8 of the bucket cylinder 7. The lower ends of the rising links 9 are rotatably connected to both sides near the tip of the arm 5.
【0022】また、シリンダーロッド8の先端には一対
の連結リンク10が平行に連結してあり、この連結リン
ク10の先端はアーム5の先方に向けられている。これ
らの連結リンク10の先端とアーム5の先端との間には
一対の係合リンク11が平行になるように配置してあ
り、この係合リンク11はアーム5と揺動自在に連結し
てある。これらのアーム5、立上げリンク9、連結リン
ク10、係合リンク11によりやや平行四辺形をしたリ
ンク機構が構成されている。そして、各係合リンク11
の上端前方には上方に向かって延長した係合爪12が突
出させてあり、この係合リンク11の側面と係合爪12
によって上方に開口したややU字形の係合溝13が形成
されている。この連結リンク10と係合リンク11の回
動の中心には左右に貫通した第1のピン穴14が開口し
てあり、係合リンク11とアーム5の回動の中心には同
様に左右に貫通した第2のピン穴15が開口してある。
このピン穴14には第1の連結ピン16が挿通され、ピ
ン穴15には第2の連結ピン17が挿通されることにな
る。A pair of connecting links 10 are connected in parallel to the tip of the cylinder rod 8, and the tip of the connecting link 10 is directed toward the tip of the arm 5. A pair of engagement links 11 are arranged in parallel between the tip ends of the connection links 10 and the arm 5 and the engagement links 11 are swingably connected to the arms 5. is there. The arm 5, the rising link 9, the connecting link 10, and the engaging link 11 constitute a slightly parallelogrammatic link mechanism. Then, each engagement link 11
An engaging claw 12 extending upward is projected from the upper end of the front side of the engaging claw 12.
A slightly U-shaped engaging groove 13 that is open upward is formed by. A first pin hole 14 penetrating left and right is opened at the center of rotation of the connecting link 10 and the engaging link 11, and the center of rotation of the engaging link 11 and the arm 5 is similarly left and right. The 2nd pin hole 15 which penetrated is opened.
The first connecting pin 16 is inserted into the pin hole 14, and the second connecting pin 17 is inserted into the pin hole 15.
【0023】この図1において示されたバケット18は
従来から周知の形状のものであり、このバケット18の
外周には平板状をした一対のブラケット19が平行に固
定してある。各ブラケット19の前後にはそれぞれ第3
のピン穴20、第4のピン穴21が開口させてあり、合
計四つのピン穴20、ピン穴21となる。これら一対の
ピン穴20の軸線と一対のピン穴21の軸線とは平行と
なるように配置してある。また、一対のピン穴20と一
対のピン穴21の軸線の間隔は、前記ピン穴14とピン
穴15の軸線の間隔と一致させてある。そして、この一
対のブラケット19の間であって、ピン穴20よりもバ
ケット18の本体に接近した位置には、2つのブラケッ
ト19の間で架け渡された引っ掛けピン22が固定して
ある。この引っ掛けピン22は丸棒状をしていて、その
外径は前記係合溝13の溝幅より少し小さい程度に形成
してある。なお、この引っ掛けピン22の軸線は、一対
のピン穴20の軸線と平行になるように配置してある。The bucket 18 shown in FIG. 1 has a conventionally well-known shape, and a pair of flat plate-like brackets 19 are fixed in parallel to the outer circumference of the bucket 18. Each bracket 19 has a third
The pin holes 20 and the fourth pin holes 21 are opened, and a total of four pin holes 20 and 21 are provided. The axis of the pair of pin holes 20 and the axis of the pair of pin holes 21 are arranged in parallel. The distance between the axes of the pair of pin holes 20 and the pair of pin holes 21 is set to match the distance between the axes of the pin holes 14 and 15. A hooking pin 22 that is bridged between the two brackets 19 is fixed between the pair of brackets 19 and at a position closer to the main body of the bucket 18 than the pin hole 20. The hooking pin 22 has a round bar shape, and its outer diameter is formed to be slightly smaller than the groove width of the engaging groove 13. The axis of the hooking pin 22 is arranged to be parallel to the axes of the pair of pin holes 20.
【0024】次に、図2はアーム5の先端付近にあるバ
ケット着脱機構を示す拡大図である。前記シリンダーロ
ッド8の先端には左右にピン25が挿通してあり、シリ
ンダーロッド8の左右に位置してそれぞれ連結リンク1
0がピン25に回動自在に挿通してある。両連結リンク
10の左右に位置して、さらに立上げリンク9がピン2
5に回動自在となるように挿通してある。これらの立上
げリンク9は下方に延長しており、それぞれの下端はア
ーム5の先端付近でピン26によって回動自在に連結さ
せてある。また、前記係合リンク11はアーム5の先端
の左右に配置してあり、各係合リンク11はそれぞれ上
方に向けて延長しており、各係合リンク11の上端と連
結リンク10の先端とは回動自在に連結され、二つの連
結リンク10の先端間にはカーラー27が介在させてあ
る。次に、両係合リンク11の前方(図2中左側)の中
程から上方に向かってややL字形の係合爪12が突起さ
せてある。この係合爪12の上端は係合リンク11の上
端にほぼ一致させてある。この係合爪12が係合リンク
11の前方に突起していることで、両者の間にはややU
字形となった係合溝13が形成されており、この係合溝
13は係合リンク11の上端の半円弧の曲線に延長した
形状となっている。FIG. 2 is an enlarged view showing the bucket attaching / detaching mechanism near the tip of the arm 5. Pins 25 are inserted through the tip of the cylinder rod 8 to the left and right, and are located on the left and right of the cylinder rod 8 to form the connecting links 1 respectively.
0 is rotatably inserted in the pin 25. Located on the left and right of both connecting links 10, the start-up link 9 is further pin 2
It is inserted through 5 so as to be rotatable. These rising links 9 extend downward, and the lower ends of the rising links 9 are rotatably connected by a pin 26 near the tip of the arm 5. Further, the engaging links 11 are arranged on the left and right of the tip of the arm 5, and the engaging links 11 extend upward, respectively, and the upper end of each engaging link 11 and the tip of the connecting link 10 are connected. Are rotatably connected, and a curler 27 is interposed between the tips of the two connecting links 10. Next, slightly L-shaped engaging claws 12 are projected from the middle of the front side of the two engaging links 11 (on the left side in FIG. 2) to the upper side. The upper end of the engaging claw 12 is substantially aligned with the upper end of the engaging link 11. Since the engaging claws 12 project toward the front of the engaging link 11, there is a slight U between them.
A letter-shaped engaging groove 13 is formed, and the engaging groove 13 has a shape extending to a semi-circular curve at the upper end of the engaging link 11.
【0025】また、図3は前記バケット18に固定して
あるブラケット19、アーム5に連結してある係合リン
ク11の各部における長さの関係を示す斜視図である。
前記バケット18の背面には平板状をした一対のブラケ
ット19が間隔を置いて固定してあり、両ブラケット1
9の内側の間隔はAに設定してある。そして、ピン穴2
0とピン穴21の軸間の距離はBに設定してあり、ピン
穴20の軸芯と引っ掛けピン22の軸芯との間隔はCに
設定してある。そして、前記一対の係合リンク11の左
右外側の距離はAに設定してあり、係合リンク11にあ
るピン穴14と15の軸芯間の距離はBに設定してあ
る。そして、ピン穴14の軸芯と係合溝13の溝中心と
の間隔はCに設定してある。FIG. 3 is a perspective view showing the relationship in length between the bracket 19 fixed to the bucket 18 and the respective portions of the engagement link 11 connected to the arm 5.
A pair of flat plate-like brackets 19 are fixed to the back surface of the bucket 18 with a space therebetween.
The space inside 9 is set to A. And pin hole 2
The distance between the axis of 0 and the axis of the pin hole 21 is set to B, and the distance between the axis of the pin hole 20 and the axis of the hooking pin 22 is set to C. The distance between the left and right outer sides of the pair of engagement links 11 is set to A, and the distance between the shaft centers of the pin holes 14 and 15 in the engagement link 11 is set to B. The distance between the axis of the pin hole 14 and the groove center of the engaging groove 13 is set to C.
【0026】さらに、図4は図3において説明した各部
材の距離A、Bの関係を平面的に示したものである。こ
の図でわかるように、一対のブラケット19と19の間
の空間には一対の係合リンク11の全体を挿入すること
ができ、係合リンク11全体をブラケット19の間に嵌
め込むことができる設定となっている。Further, FIG. 4 is a plan view showing the relationship between the distances A and B of the respective members described in FIG. As can be seen in this figure, the entire pair of engagement links 11 can be inserted into the space between the pair of brackets 19 and 19, and the entire engagement link 11 can be fitted between the brackets 19. It is set.
【0027】次に、図5は前記係合リンク11をブラケ
ット19に嵌め込み、両者を連結ピン16、連結ピン1
7によって連結した状態における断面図である。この状
態では、ピン穴14、ピン穴20に連結ピン16が挿通
され、ピン穴15、ピン穴21に連結ピン17が挿通さ
れていて、アーム5の先端にバケット18が装着された
状態を示すものである。前記アーム5の先端には、左右
方向に貫通開口した両側がフランジ状となった軸支体3
5が固着してある。そして、一方の係合リンク11の側
面であって、ピン穴15と同軸の位置には円筒形をした
軸受36が固着してあり、この軸受36は軸支体35に
回動自在に挿通されている。そして、この軸受36の先
端はアーム5の他側面まで延長しており、この軸受36
の先端には他方の係合リンク11の側面を密着させてあ
り、他方の係合リンク11と軸受36とはネジ37によ
ってネジ止めされている。また、一方の係合リンク11
の側面であって、ピン穴14と同軸の位置には円筒形を
した軸支体38が固着してあり、この軸支体38の先端
には他方の係合リンク11の側面が密着させてあり、他
方の係合リンク11と軸支体38とはネジ39によって
ネジ止めされている。この軸受36、軸支体38、ネジ
37、ネジ39によって両側の係合リンク11、11は
軸支体35を中心としてアーム5に対してそれぞれ同時
に揺動できるようになっている。Next, referring to FIG. 5, the engagement link 11 is fitted into the bracket 19, and the both are connected to the connecting pin 16 and the connecting pin 1.
It is sectional drawing in the state connected by 7. In this state, the connecting pin 16 is inserted into the pin holes 14 and 20, the connecting pin 17 is inserted into the pin holes 15 and 21, and the bucket 18 is attached to the tip of the arm 5. It is a thing. At the tip of the arm 5, there is a shaft support 3 which has a flange shape on both sides which is opened through in the left-right direction.
5 is stuck. A cylindrical bearing 36 is fixed to the side surface of one of the engagement links 11 at a position coaxial with the pin hole 15. The bearing 36 is rotatably inserted into the shaft support 35. ing. The tip of the bearing 36 extends to the other side surface of the arm 5, and the bearing 36
The side surface of the other engagement link 11 is closely attached to the tip of the other end, and the other engagement link 11 and the bearing 36 are screwed by a screw 37. In addition, one engagement link 11
A cylindrical shaft support 38 is fixed at a position coaxial with the pin hole 14, and the side face of the other engaging link 11 is closely attached to the tip of the shaft support 38. The engagement link 11 and the shaft support 38 on the other side are fixed by screws 39. The bearing 36, the shaft support 38, the screw 37, and the screw 39 enable the engagement links 11 on both sides to simultaneously swing with respect to the arm 5 about the shaft support 35.
【0028】なお、パイプ状となった軸受36の軸中心
は、係合リンク11に開口してあるピン穴15の軸芯と
一致させてある。また、パイプ状となった軸支体38の
軸中心は、係合リンク11に開口したピン穴14の軸芯
と一致させてある。また、この軸支体38の外周には連
結リンク10の先端に開口した連結穴が回転自在に挿通
してあり、二つの連結リンク10の間にはパイプ状のカ
ーラー27を介在させてあり、このカーラー27によっ
て二つの連結リンク10が接近しないように規制してい
る。このような構成で、ピン穴14とピン穴20に連結
ピン16を挿通し、ピン穴15とピン穴21に連結ピン
17を挿通し、両連結ピン16、17によって係合リン
ク11とブラケット19とはピン連結してある。なお、
挿入した連結ピン16、17の先端には、その軸線と直
角方向に割りピン40、割りピン41が挿入してあり、
これらの割りピン40、割りピン41により連結ピン1
6、連結ピン17が抜け落ちないように防止している。The shaft center of the pipe-shaped bearing 36 is aligned with the shaft center of the pin hole 15 opened in the engagement link 11. Further, the axial center of the pipe-shaped shaft support 38 is aligned with the axial center of the pin hole 14 opened in the engagement link 11. Further, a connecting hole opened at the tip of the connecting link 10 is rotatably inserted through the outer periphery of the shaft support 38, and a pipe-shaped curler 27 is interposed between the two connecting links 10. The curler 27 regulates the two connecting links 10 so as not to come close to each other. With such a configuration, the connecting pin 16 is inserted into the pin holes 14 and 20, the connecting pin 17 is inserted into the pin holes 15 and 21, and the engaging link 11 and the bracket 19 are inserted by the connecting pins 16 and 17. And are pin-connected. In addition,
Split pins 40 and split pins 41 are inserted at the tips of the inserted connecting pins 16 and 17 in a direction perpendicular to the axis thereof,
The split pin 40 and the split pin 41 connect the connecting pin 1
6. The connecting pin 17 is prevented from falling off.
【0029】次に、図6、図7、図8、図9によりアー
ム5の先端にバケット18を装着する手順に付いて説明
する。この手順では、最初は図7で示すようにバケット
18が地面に置かれていて、車体1の運転席に作業員が
搭乗し、ブーム3、アーム5を前後に揺動させ、掘削機
の作業員が一人でアーム5の先端にバケット18を連結
させることができる。Next, a procedure for mounting the bucket 18 on the tip of the arm 5 will be described with reference to FIGS. 6, 7, 8 and 9. In this procedure, first, as shown in FIG. 7, the bucket 18 is placed on the ground, and a worker rides on the driver's seat of the vehicle body 1, swings the boom 3 and the arm 5 back and forth, and the excavator works A single member can connect the bucket 18 to the tip of the arm 5.
【0030】先ず、図7ではアーム5の先端には何ら土
木作業の付属品(ここではバケット18)が取付けられ
ていない状態を示し、これからバケット18をアーム5
の先端に装着させることになる。この装着の作業を開始
する以前には、先ずバケットシリンダー7を作動させ、
シリンダーロッド8を最大限に延ばしておき、係合リン
ク11をなるべく前方に傾けさせる。この係合リンク1
1が傾斜することにより、係合爪12は下方に向き、U
字形に形成された係合溝13はアーム5の先端に位置す
ることになる。First, FIG. 7 shows a state in which no accessory for the civil engineering work (here, the bucket 18) is attached to the tip of the arm 5, and the bucket 18 will be moved to the arm 5 from now on.
Will be attached to the tip of. Before starting this mounting work, first activate the bucket cylinder 7,
The cylinder rod 8 is extended to the maximum extent, and the engagement link 11 is tilted forward as much as possible. This engagement link 1
1 is inclined, the engaging claw 12 is directed downward, and U
The engagement groove 13 formed in a V shape is located at the tip of the arm 5.
【0031】この準備が終わった状態で油圧シリンダー
4、油圧シリンダー6を協調して操作し、ブーム3、ア
ーム5を上下に揺動させ、係合リンク11の先端をバケ
ット18のブラケット19に接近させる。そして、この
係合リンク11の両側を一対のブラケット19の間に位
置させたならば、係合溝13の開口端が引っ掛けピン2
2に対向するように調整し、次いでブーム3とアーム5
を操作して引っ掛けピン22を係合溝13の中に押し込
めるように係合リンク11を図7中左斜め下方向に移動
させる。こうして、係合溝13の溝内に引っ掛けピン2
2が嵌め合わせられた状態が図6で示されるものであ
る。この状態では、係合溝13の溝の奥に引っ掛けピン
22が嵌め合わされているため、係合リンク11とバケ
ット18の両者の相対位置は係合溝13の溝と引っ掛け
ピン22によって決定させることができる。With this preparation completed, the hydraulic cylinder 4 and the hydraulic cylinder 6 are operated cooperatively to swing the boom 3 and the arm 5 up and down, and the tip of the engaging link 11 approaches the bracket 19 of the bucket 18. Let Then, if both sides of the engagement link 11 are positioned between the pair of brackets 19, the open end of the engagement groove 13 is caught by the hook pin 2.
2 to adjust, then boom 3 and arm 5
Is operated to push the hooking pin 22 into the engaging groove 13 to move the engaging link 11 obliquely downward to the left in FIG. Thus, the hook pin 2 is inserted into the groove of the engaging groove 13.
The state in which the two are fitted together is shown in FIG. In this state, the hooking pin 22 is fitted inside the groove of the engaging groove 13, so that the relative positions of the engaging link 11 and the bucket 18 are determined by the groove of the engaging groove 13 and the hooking pin 22. You can
【0032】このように、係合溝13の奥に引っ掛けピ
ン22の外周を接触させたままの状態で、油圧シリンダ
ー4、油圧シリンダー6、バケットシリンダー7をそれ
ぞれ制御し、引っ掛けピン22を回転の中心として係合
リンク11を図8中矢印で示す時計方向に回動させる。
すると、係合リンク11はブラケット19の間に嵌め込
められ、アーム5の先端は左右にあるブラケット19の
間に嵌め合わされることになる。As described above, the hydraulic cylinder 4, the hydraulic cylinder 6, and the bucket cylinder 7 are controlled to keep the hooking pin 22 rotating while the outer periphery of the hooking pin 22 is kept in contact with the depth of the engaging groove 13. The engagement link 11 is rotated in the clockwise direction as shown by the arrow in FIG.
Then, the engagement link 11 is fitted between the brackets 19, and the tip of the arm 5 is fitted between the left and right brackets 19.
【0033】すでに図3、図4で示したように、係合リ
ンク11とブラケット19に形成してあるピン穴14と
係合溝13の間隔、及びピン穴20と引っ掛けピン22
の間隔がそれぞれCであることから、引っ掛けピン22
を中心にして係合リンク11が回動されるとピン穴14
とピン穴20との軸線は必ず一致することになる。ま
た、同時にピン穴14と15の間隔、及びピン穴20、
21の間隔がそれぞれBであることから、ピン穴14と
ピン穴20との軸線が一致すればピン穴15と21の軸
芯も同時に一致することになる。このように、ピン穴1
4とピン穴20の軸芯が一致し、かつ、ピン穴15と2
1の軸芯が一致したならば、ブラケット19の側面から
連結ピン16をピン穴14とピン穴20に挿入し、連結
ピン17をピン穴15と21に挿入しする。この連結ピ
ン16、17によって係合リンク11とブラケット19
がピン連結されたことになり、結果としてアーム5の先
端にバケット18が連結されたことになる。As already shown in FIGS. 3 and 4, the spacing between the pin hole 14 and the engaging groove 13 formed in the engaging link 11 and the bracket 19, and the pin hole 20 and the hooking pin 22.
Since the distance between each is C, the hooking pin 22
When the engagement link 11 is rotated around the
The axis line of the pin hole 20 and the axis line of the pin hole 20 always match. At the same time, the distance between the pin holes 14 and 15 and the pin hole 20,
Since the intervals of 21 are B, respectively, if the axes of the pin holes 14 and 20 coincide, the axes of the pin holes 15 and 21 also coincide. In this way, the pin hole 1
4 and the pin hole 20 have the same axis, and the pin holes 15 and 2
When the axes of 1 match, the connecting pin 16 is inserted into the pin holes 14 and 20 from the side surface of the bracket 19, and the connecting pin 17 is inserted into the pin holes 15 and 21. The engagement pins 11 and the bracket 19 are connected by the connecting pins 16 and 17.
Is pin-connected, and as a result, the bucket 18 is connected to the tip of the arm 5.
【0034】こうした位置合わせは、掘削機の車体1に
搭乗した作業員が油圧シリンダー4、油圧シリンダー
6、バケットシリンダー7をそれぞれ伸縮又は縮小させ
る操作により他の作業員を必要とせずに行うことができ
る。そして、この位置合わせでは係合溝13を中心にし
て引っ掛けピン22を揺動させるだけで行うことができ
て、簡易な操作で完了させることができる。Such alignment can be performed by an operator on the body 1 of the excavator without the need for another operator by expanding or contracting the hydraulic cylinder 4, the hydraulic cylinder 6, and the bucket cylinder 7, respectively. it can. And this alignment can be performed only by swinging the hooking pin 22 around the engagement groove 13, and can be completed by a simple operation.
【0035】この後、図9で示すようにバケットシリン
ダー7を縮小すると共に、油圧シリンダー4、油圧シリ
ンダー6をそれぞれ操作し、バケット18を上方に持ち
上げられて、各種の土木作業を行うことができる。After that, as shown in FIG. 9, the bucket cylinder 7 is contracted, and the hydraulic cylinders 4 and 6 are operated to lift the bucket 18 upward so that various civil engineering works can be performed. .
【0036】これらの一連の手順により、アーム5の先
端にバケット18を装着することができる。なお、バケ
ット18をアーム5の先端から取り外すには、前述とは
逆に図9、図8、図7の手順により、連結ピン16、連
結ピン17を引き抜き、この後、係合溝13を引っ掛け
ピン22から引き離すことによりアーム5の先端からバ
ケット18を取り外すことができる。By this series of procedures, the bucket 18 can be attached to the tip of the arm 5. In order to remove the bucket 18 from the tip of the arm 5, the connecting pin 16 and the connecting pin 17 are pulled out by the procedure shown in FIGS. 9, 8 and 7 contrary to the above, and then the engaging groove 13 is hooked. The bucket 18 can be removed from the tip of the arm 5 by pulling it away from the pin 22.
【0037】[0037]
【発明の効果】以上説明したように、本願の発明によれ
ば、簡単な構成でありながらアームの先端に取り付けた
係合リンクの係合溝とバケットの引っ掛けピンにより前
後4つのピン穴の位置決めを容易の行うことができる。As described above, according to the invention of the present application, the front and rear pin holes are positioned by the engaging groove of the engaging link attached to the tip of the arm and the hooking pin of the bucket even though the structure is simple. Can be done easily.
【0038】しかも、アームとバケットの連結において
は、二本の連結ピンでピン連結させるため、両者の連結
は極めて強固となり、バケットに大きな力を与えても部
材に変形を起こす恐れが少なくなる。このため、バケッ
トの着脱を容易に行うために、アームの先端にアダプタ
ーを設け、このアダプターによりバケットを着脱させよ
うとする機構に比べ、バケットを強固に保持することが
できる。In addition, in connecting the arm and the bucket, since the two pins are connected by pins, the connection between the two is extremely strong, and the possibility of deforming the member is reduced even when a large force is applied to the bucket. Therefore, in order to easily attach and detach the bucket, an adapter is provided at the tip of the arm, and the bucket can be firmly held as compared with a mechanism in which the adapter attempts to attach and detach the bucket.
【図1】掘削機のアームにバケットを連結させる構成を
示す全体の斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view showing a structure in which a bucket is connected to an arm of an excavator.
【図2】アームの先端付近における各部の構成を示す拡
大斜視図である。FIG. 2 is an enlarged perspective view showing the configuration of each part near the tip of the arm.
【図3】アームの先端付近とバケットの構成を示す拡大
斜視図である。FIG. 3 is an enlarged perspective view showing the configuration of the vicinity of the tip of the arm and the bucket.
【図4】アームの先端付近とバケットの各部材の長さの
関連を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing the relationship between the tip of the arm and the length of each member of the bucket.
【図5】係合リンクとブラケットを結合した状態を示す
断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state in which an engagement link and a bracket are combined.
【図6】係合溝と引っ掛けピンを嵌め合わせた状態を示
す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a state in which an engagement groove and a hooking pin are fitted together.
【図7】アームの先端にバケットを接近させる前の状態
を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a state before the bucket is brought close to the tip of the arm.
【図8】アームとバケットを連結ピンで結合させた状態
を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a state in which the arm and the bucket are connected by a connecting pin.
【図9】アームに連結したバケットを持ち上げた状態を
示す説明図である。 1 車体 3 ブーム 5 アーム 7 バケットシリンダー 9 立上げリンク 10 連結リンク 11 係合リンク 12 係合爪 13 係合溝 14 第1のピン穴 15 第2のピン穴 16 第1の連結ピン 17 第2の連結ピン 18 バケット 19 ブラケット 20 第3のピン穴 21 第4のピン穴 22 引っ掛けピンFIG. 9 is an explanatory diagram showing a state in which a bucket connected to the arm is lifted. 1 Car Body 3 Boom 5 Arm 7 Bucket Cylinder 9 Start-up Link 10 Connecting Link 11 Engaging Link 12 Engaging Claw 13 Engaging Groove 14 First Pin Hole 15 Second Pin Hole 16 First Connecting Pin 17 Second Connecting pin 18 Bucket 19 Bracket 20 Third pin hole 21 Fourth pin hole 22 Hooking pin
Claims (5)
揺動自在に連結されたブームと、ブームの先端に上下に
揺動自在に連結されたアームと、このアームの先端に着
脱自在に係合されるバケットとから成る建設機械におい
て、アームの先端の左右にその下端を回動自在に連結さ
せた一対の係合リンクと、それぞれの係合リンクの前側
で上方に向けて突出させた係合爪と、その基部をアーム
の後方に連結し、そのシリンダーロッドを両係合リンク
の上部に連結したバケットシリンダーと、各係合リンク
の上部に開口した第1のピン穴と、アームの先端であっ
て係合リンクの回動中心と同軸の位置に開口させた第2
のピン穴と、バケットの背面に間隔を置いて固着した一
対のブラケットと、両ブラケットの間に設けた引っ掛け
ピンと、それぞれのブラケットの引っ掛けピンに接近し
た位置に開口した第3のピン穴と、それぞれのブラケッ
トの引っ掛けピンより離れた位置にそれぞれ開口した第
4のピン穴と、係合爪と係合リンクによって形成された
係合溝に引っ掛けピンを挿入した状態のときに第1と第
3のピン穴に共通して挿通する第1の連結ピンと、係合
爪と係合リンクによって形成された係合溝に引っ掛けピ
ンを挿入した状態のときに第2と第4のピン穴に共通し
て挿通する第2の連結ピンとから構成されたことを特徴
とする建設機械のバケットの着脱機構。1. A movable vehicle body, a boom vertically swingably connected to the vehicle body, an arm vertically swingably connected to a tip of the boom, and a arm detachably attached to the tip of the arm. In a construction machine consisting of engaged buckets, a pair of engagement links whose lower ends are rotatably connected to the left and right of the tip of an arm, and the engagement links are made to project upward at the front side of each engagement link. An engaging claw, a bucket cylinder in which its base is connected to the rear of the arm, and its cylinder rod is connected to the upper parts of both engaging links, a first pin hole opened in the upper part of each engaging link, and an arm of the arm. The second end opened at a position coaxial with the center of rotation of the engagement link
Pin holes, a pair of brackets fixed to the back surface of the bucket at intervals, hook pins provided between both brackets, and a third pin hole opened at a position close to the hook pins of each bracket, A fourth pin hole opened at a position apart from the hook pin of each bracket and a first pin and a third pin hole when the hook pin is inserted into an engagement groove formed by the engagement claw and the engagement link. The first connecting pin that is commonly inserted in the pin hole of the above, and the second and fourth pin holes when the hooking pin is inserted in the engaging groove formed by the engaging claw and the engaging link. And a second connecting pin that is inserted therethrough.
揺動自在に連結されたブームと、ブームの先端に上下に
揺動自在に連結されたアームと、このアームの先端に着
脱自在に係合されるバケットとから成る建設機械におい
て、アームの先端にその長さ方向とは軸線が直角となる
ように回動自在に挿入した筒状をした軸受と、軸受の軸
芯に貫通して開口した第2のピン穴と、アームの左右に
位置してそれぞれの下部を軸受の両端に連結した一対の
係合リンクと、それぞれの係合リンクの前側で上方に向
けて突出させた係合爪と、各係合リンクの上部に開口し
た第1のピン穴と、その基部をアームの後方に連結し、
そのシリンダーロッドを両係合リンクの上部に連結した
バケットシリンダーと、アームの先端であって係合リン
クの回動中心と同軸の位置に開口させた第2のピン穴
と、バケットの背面に間隔を置いて固着した一対のブラ
ケットと、両ブラケットの間に設けた引っ掛けピンと、
それぞれのブラケットの引っ掛けピンに接近した位置に
開口した第3のピン穴と、それぞれのブラケットの引っ
掛けピンより離れた位置にそれぞれ開口した第4のピン
穴と、係合爪と係合リンクによって形成された係合溝に
引っ掛けピンを挿入した状態のときに第1と第3のピン
穴に共通して挿通する第1の連結ピンと、係合爪と係合
リンクによって形成された係合溝に引っ掛けピンを挿入
した状態のときに第2と第4のピン穴に共通して挿通す
る第2の連結ピンとから構成されたことを特徴とする建
設機械のバケットの着脱機構。2. A movable vehicle body, a boom vertically swingably connected to the vehicle body, an arm vertically swingably connected to a tip of the boom, and an arm detachably attached to a tip of the arm. In a construction machine consisting of a bucket to be engaged, a cylindrical bearing rotatably inserted into the tip of the arm so that the axis line is perpendicular to the longitudinal direction of the arm, and penetrates through the shaft core of the bearing. Second pin holes that are opened, a pair of engagement links that are located on the left and right sides of the arm and that connect their lower parts to both ends of the bearing, and engagement that protrudes upward at the front side of each engagement link Connect the claw, the first pin hole opened at the top of each engagement link, and its base to the rear of the arm,
A bucket cylinder in which the cylinder rod is connected to the upper part of both engagement links, a second pin hole opened at the tip of the arm at a position coaxial with the rotation center of the engagement link, and a gap on the back surface of the bucket. , A pair of brackets that are fixed by placing, and a hook pin provided between both brackets,
It is formed by a third pin hole opened at a position close to the hook pin of each bracket, a fourth pin hole opened at a position separated from the hook pin of each bracket, and an engaging claw and an engaging link. To the engaging groove formed by the engaging claw and the engaging link, and the first connecting pin that is commonly inserted into the first and third pin holes when the hooking pin is inserted into the engaged groove. A bucket attaching / detaching mechanism of a construction machine, comprising a second connecting pin that is commonly inserted into the second and fourth pin holes when the hooking pin is inserted.
4のピン穴の間隔とほぼ同じに設定したことを特徴とす
る請求項1および2記載の建設機械のバケットの着脱機
構。3. The bucket of a construction machine according to claim 1, wherein the distance between the first and second pin holes is set to be substantially the same as the distance between the third and fourth pin holes. Detachable mechanism.
の距離は、バケットに固着した一対のブラケットの内側
の間隔とほぼ同じに設定したことを特徴とする請求項1
および2記載の建設機械のバケットの着脱機構。4. The distance outside the engagement links provided on the left and right of the arm is set to be substantially the same as the distance inside the pair of brackets fixed to the bucket.
And a mechanism for attaching and detaching a bucket of a construction machine according to the above item 2.
係合溝と第1のピン穴の間隔は、ブラケットに固着した
引っ掛けピンと第3のピン穴の間隔とほぼ同じに設定し
たことを特徴とする請求項1および2記載の建設機械の
バケットの着脱機構。5. The interval between the engaging groove formed by the engaging claw and the engaging link and the first pin hole is set to be substantially the same as the interval between the hooking pin fixed to the bracket and the third pin hole. The attachment / detachment mechanism for a bucket of a construction machine according to claim 1 or 2, characterized in that.
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3123083A JPH083186B2 (en) | 1991-04-26 | 1991-04-26 | Bucket attachment / detachment mechanism for construction machinery |
| CA002065095A CA2065095A1 (en) | 1991-04-09 | 1992-04-03 | Accessory detachable mechanism of construction machine |
| US07/863,404 US5256026A (en) | 1991-04-09 | 1992-04-03 | Accessory detachable mechanism of construction machine |
| EP92302969A EP0508692B1 (en) | 1991-04-09 | 1992-04-03 | Accessory detachable mechanism of construction machine |
| DE69203917T DE69203917T2 (en) | 1991-04-09 | 1992-04-03 | Tool changing device of an earth-moving machine. |
| AU14747/92A AU644955B2 (en) | 1991-04-09 | 1992-04-08 | Accessory detachable mechanism of construction machine |
| KR92005923A KR960009730B1 (en) | 1991-04-09 | 1992-04-09 | Accessory detachable mechanism of construction machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3123083A JPH083186B2 (en) | 1991-04-26 | 1991-04-26 | Bucket attachment / detachment mechanism for construction machinery |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04327613A JPH04327613A (en) | 1992-11-17 |
| JPH083186B2 true JPH083186B2 (en) | 1996-01-17 |
Family
ID=14851782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3123083A Expired - Lifetime JPH083186B2 (en) | 1991-04-09 | 1991-04-26 | Bucket attachment / detachment mechanism for construction machinery |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH083186B2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5994626A (en) * | 1982-11-17 | 1984-05-31 | Kiyounan Kogyo Kk | Yarn breakage sensing apparatus in ring twisting machine |
-
1991
- 1991-04-26 JP JP3123083A patent/JPH083186B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04327613A (en) | 1992-11-17 |
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