JPH08320207A - Coordinate input apparatus and light emitting body for the apparatus - Google Patents

Coordinate input apparatus and light emitting body for the apparatus

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JPH08320207A
JPH08320207A JP12535495A JP12535495A JPH08320207A JP H08320207 A JPH08320207 A JP H08320207A JP 12535495 A JP12535495 A JP 12535495A JP 12535495 A JP12535495 A JP 12535495A JP H08320207 A JPH08320207 A JP H08320207A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light
photoelectric conversion
coordinate input
input device
psd
Prior art date
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Pending
Application number
JP12535495A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Hotta
宏之 堀田
Keiji Fujimagari
啓志 藤曲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Xerox Co Ltd filed Critical Fuji Xerox Co Ltd
Priority to JP12535495A priority Critical patent/JPH08320207A/en
Publication of JPH08320207A publication Critical patent/JPH08320207A/en
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Abstract

PURPOSE: To provide a coordinate input apparatus which does not need a wide surface area for input, is economical, and with which input can be done easily and reliably. CONSTITUTION: Three one-dimensional PSD (semiconductor position sensor) 1-3 are set in the same plane. In this case, PSD 1 and PSD 2 may be set in parallel to desks in an office and PSD 3 may be set vertically to them. Slits 4-6 are formed correspondingly in PSD 1-3, respectively. Light rays from an infrared LED 7 are limited to the slit width when the light rays pass slits 4-6 and enter PSD 1-3, respectively. At that time, since respective slits 4-6 are arranged so as to be at right angles to the extended direction of the respective one-dimensional PSD l-3, infrared rays are radiated to only a part of each PSD 1-3. Of respective PSD 1-3, the positions radiated with the infrared rays are detected and thus the coordinate position where the infrared LED 7 exists can be found by calculation based on the detection.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、座標入力装置に関する
ものであり、特に、発光体の2次元または3次元の座標
を非接触で入力する座標入力装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coordinate input device, and more particularly to a coordinate input device for inputting two-dimensional or three-dimensional coordinates of a light emitter in a non-contact manner.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年のコンピュータなどの普及ととも
に、例えば、オフィスのデスク上や会議室において、そ
れらの機器の操作を行なう機会が増加している。このよ
うな機器を操作するため、座標入力やコマンドの選択、
指示入力などが必要となる。これらの操作を行なうにあ
たり、現状では、マウス、キーボード、またはタブレッ
トや、ディスプレィの画面をペンでなぞるライトペン等
が用いられている。利用者は、これらの複数のデバイス
を操作する必要があり、これらのデバイスを操作するた
めの面積がデスク上あるいは会議室のテーブル上に必要
となっている。しかし、多量の情報量を扱ったり、遠隔
地とのスムーズなコミュニケーションを行なうために
は、操作を極力簡単に、自由度を高くして、かつ少ない
操作面積でこれらを行なうための技術が不可欠となって
くる。望ましくは、ペンのような簡単なデバイスだけを
用いて、平面に限らず、空間中での操作によっても入力
したいという要望がある。
2. Description of the Related Art With the spread of computers and the like in recent years, there are increasing opportunities to operate such devices, for example, on a desk in an office or in a conference room. In order to operate such devices, coordinate input and command selection,
Instruction input etc. is required. In performing these operations, a mouse, a keyboard, a tablet, or a light pen that traces the screen of the display with a pen is currently used. A user needs to operate these plural devices, and an area for operating these devices is required on a desk or a table in a conference room. However, in order to handle a large amount of information and to carry out smooth communication with remote locations, it is indispensable to have a technique for performing the operations as easily as possible, with a high degree of freedom, and with a small operation area. Is coming. Desirably, there is a desire to use only a simple device such as a pen to input data not only on a plane but also in space.

【0003】一方、従来より種々の座標入力装置が開発
されている。例えば、平面上の座標入力を行なう装置と
しては、特開昭55−56285号公報,特開昭56−
29778号公報等に記載されているような専用のタブ
レットを用いる方式や、特開平1−269118号公報
等に記載されているようなペンの内部にレーザを内蔵し
た方式、あるいは特開平2−148213号公報等に記
載されているような加速度測定素子を内蔵する方式等が
ある。専用のタブレットを用いる方式では、上述のよう
にタブレットを設置する面積が必要となる。また、ペン
内部にレーザを内蔵した方式では、レーザの紙面からの
反射光を受光するため、紙面を載置する面積が必要とな
る。さらに、ペン内部に加速度測定素子を内蔵する方式
では、位置を計算するための複雑な処理が必要となる等
の問題がある。
On the other hand, various coordinate input devices have been conventionally developed. For example, as a device for inputting coordinates on a plane, Japanese Patent Laid-Open Nos. 55-56285 and 56-56 are available.
A method using a dedicated tablet as described in JP-A-29778, a method in which a laser is built in a pen as described in JP-A-1-269118, or JP-A-2-148213. There is a method of incorporating an acceleration measuring element as described in Japanese Patent Publication No. The method using the dedicated tablet requires an area for installing the tablet as described above. Further, in the method in which the laser is built into the pen, the reflected light from the paper surface of the laser is received, so that an area for mounting the paper surface is required. Further, the method of incorporating the acceleration measuring element inside the pen has a problem that complicated processing for calculating the position is required.

【0004】これらの方式のほか、発光素子を用いる座
標入力方法としては、例えば、実開平5−25525号
公報に記載されているような2次元の半導体位置センサ
(以下、PSDと略す)とレンズを用いる方式がある。
しかし、この方法では、2次元のPSDを用いており、
装置が高価であるという問題がある。
In addition to these methods, as a coordinate input method using a light emitting element, for example, a two-dimensional semiconductor position sensor (hereinafter abbreviated as PSD) and a lens as described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 25525/1993. There is a method using.
However, this method uses a two-dimensional PSD,
The problem is that the device is expensive.

【0005】さらに、3次元空間での座標入力または形
状測定に関する従来の技術としては、例えば、特開平3
−255910号公報等に記載されているようなペンに
付けたLEDの動きを複数台のカメラで認識する方式が
ある。しかし、複数台のカメラを設けることは、装置が
大型化してしまい、狭いデスク上や会議室のテーブル上
に配置するには不向きである。また、カメラ自体が高価
であり、装置のコストが高くなるという問題もある。別
の技術として、特開平3−150623号公報等に記載
されているように複数の2次元PSDとピンホールを用
いる方式もあるが、上述のように2次元PSDは高価で
ある。また、設置方法によっては外乱光の影響を避けき
れず、入力が不能となる場合もある。さらに別の技術と
して、例えば、特開昭54−116258号公報等に記
載されているように、1次元CCDを互いに直交方向に
対向させる方式がある。この方式では、1次元CCDを
配置する位置が限られてしまうため、もともとの用途で
ある場所に制限を受けない計測装置においては有効であ
るが、狭いデスク上に配置する場合には不向きである。
Further, as a conventional technique relating to coordinate input or shape measurement in a three-dimensional space, for example, Japanese Patent Laid-Open No.
There is a method of recognizing the movement of an LED attached to a pen with a plurality of cameras, as described in Japanese Patent Publication No. 255910. However, providing a plurality of cameras is not suitable for arranging on a narrow desk or a table in a conference room because the device becomes large. There is also a problem that the camera itself is expensive and the cost of the device is high. As another technique, there is a system using a plurality of two-dimensional PSDs and pinholes as described in JP-A-3-150623, but the two-dimensional PSD is expensive as described above. In addition, depending on the installation method, the influence of ambient light cannot be avoided and input may not be possible. Still another technique is, for example, a system in which one-dimensional CCDs are opposed to each other in a direction orthogonal to each other, as described in JP-A-54-116258. In this method, the position where the one-dimensional CCD is arranged is limited, so it is effective in the measuring device which is not restricted to the place where it is originally used, but it is not suitable when it is arranged on a narrow desk. .

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した事
情に鑑みてなされたもので、入力のための広い面積を必
要とせず、安価であり、容易にしかも確実に入力可能な
座標入力装置を提供することを目的とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and does not require a large area for input, is inexpensive, and allows easy and reliable input of coordinates. It is intended to provide.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、発光体の座標
を非接触で入力する座標入力装置において、略同一平面
内に設置された複数の1次元光電変換素子と、該1次元
光電変換素子のそれぞれに対応して設けられ前記1次元
光電変換素子の延在する方向に対してねじれの方向に前
記1次元光電変換素子への入射光を制限する複数の入射
光制限手段と、該1次元光電変換素子の出力に基づき座
標を演算する演算手段を備えることを特徴とするもので
ある。ここで、1次元光電変換素子は、請求項2に記載
の発明のように3つ設け、少なくともそのうちの1つは
他の1次元光電変換素子に対してほぼ垂直に配置した構
成とすることができる。また、複数の入射光制限手段
は、請求項3に記載の発明のように、スリット状の開口
を有するスリット部材で構成し、このスリット部材の開
口が延在する方向と、対応する1次元光電変換素子の延
在する方向とが、互いに直交するように構成することが
できる。さらに、請求項4に記載の発明のように、1次
元光電変換素子に対応して、発光体が発する光の波長を
選択的に透過するフィルタを設けることができる。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a coordinate input device for inputting the coordinates of a light-emitting body in a non-contact manner, and a plurality of one-dimensional photoelectric conversion elements installed in substantially the same plane, and the one-dimensional photoelectric conversion elements. A plurality of incident light limiting means provided corresponding to each of the elements to limit the incident light to the one-dimensional photoelectric conversion element in a direction twisted with respect to the extending direction of the one-dimensional photoelectric conversion element; It is characterized in that it comprises a calculation means for calculating coordinates based on the output of the three-dimensional photoelectric conversion element. Here, three one-dimensional photoelectric conversion elements may be provided as in the invention described in claim 2, and at least one of them may be arranged substantially perpendicular to the other one-dimensional photoelectric conversion elements. it can. Further, the plurality of incident light limiting means are constituted by a slit member having a slit-shaped opening as in the invention according to claim 3, and the direction in which the opening of the slit member extends corresponds to the one-dimensional photoelectric conversion element. The extending direction of the conversion element can be configured to be orthogonal to each other. Further, as in the invention described in claim 4, a filter that selectively transmits the wavelength of the light emitted by the light emitting body can be provided corresponding to the one-dimensional photoelectric conversion element.

【0008】上述の座標入力装置に用いられる発光体と
しては、請求項5に記載の発明のように、赤外光を発光
する発光部を有する構成とすることができる。また、請
求項6に記載の発明のように、略環状のユニットで構成
される発光部を有し、その発光部の中心軸の上下方向へ
の光の洩れを減少させるための反射手段または遮光手段
を備える構成とすることができる。
The light-emitting body used in the above coordinate input device may have a light-emitting portion for emitting infrared light, as in the fifth aspect of the invention. Further, as in the invention described in claim 6, there is provided a light emitting portion composed of a substantially annular unit, and a reflection means or a light shielding means for reducing light leakage in the vertical direction of the central axis of the light emitting portion. It may be configured to include means.

【0009】[0009]

【作用】本発明によれば、発光体から発した光を、入射
光制限手段を介して複数の1次元の光電変換素子に光点
の位置として照射し、各1次元光電変換素子に照射され
た交点の位置から座標を演算して得る。これによって、
座標を入力することができる。1次元光電変換素子を用
いているので、低コストで装置を実現することができ
る。このとき、複数の1次元光電変換素子を略同一平面
内に配置する。これによって、例えば、デスクの前方に
すべての1次元光電変換素子を配置することができ、デ
スク上での場所をとらず、また発光体と1次元光電変換
素子の間に手がはいって影になることも避けられ、良好
な座標入力を行なうことができる。また、デスク上や会
議室など、オフィスでの任意の平面および空間で、手書
き文字の読み取りや、コマンドの入力、指示入力を可能
にし、多量の情報を扱ったり、スムーズなコミュニケー
ションを実現することができる。また、請求項2に記載
の発明のように、1次元光電変換素子を3つ用い、少な
くともそのうちの1つは他の1次元光電変換素子に対し
てほぼ垂直に配置することによって、3次元の座標を入
力することができる。
According to the present invention, the light emitted from the light-emitting body is applied to the plurality of one-dimensional photoelectric conversion elements as the positions of the light spots through the incident light limiting means, and the light is emitted to each one-dimensional photoelectric conversion element. The coordinates are calculated from the position of the intersecting point. by this,
You can enter the coordinates. Since the one-dimensional photoelectric conversion element is used, the device can be realized at low cost. At this time, a plurality of one-dimensional photoelectric conversion elements are arranged in substantially the same plane. As a result, for example, all the one-dimensional photoelectric conversion elements can be arranged in front of the desk, the space can be saved on the desk, and a hand can be inserted between the light emitter and the one-dimensional photoelectric conversion element to cast a shadow. This can be avoided, and good coordinate input can be performed. In addition, it enables you to read handwritten characters, input commands, and input instructions on any flat surface and space in the office, such as on a desk or in a meeting room, and handle a large amount of information or achieve smooth communication. it can. Further, as in the invention according to claim 2, three three-dimensional photoelectric conversion elements are used, and at least one of them is arranged substantially perpendicular to the other one-dimensional photoelectric conversion elements, whereby You can enter the coordinates.

【0010】複数の入射光制限手段としては、種々の構
成を用いることができるが、その一つとして、請求項3
に記載の発明のように、スリット状の開口を有するスリ
ット部材で構成することができる。スリット部材は1次
元光電変換素子の前面に設ければよく、場所をとらず、
1次元光電変換素子と一体に構成することも可能であ
る。このスリット部材の開口が延在する方向は、対応す
る1次元光電変換素子の延在する方向に対してねじれの
方向であればよいが、特に、互いに直交させることによ
り、最も細かい分解能を得ることができる。
Various structures can be used as the plurality of incident light limiting means, one of which is the third aspect.
As in the invention described in (1), it can be configured by a slit member having a slit-shaped opening. The slit member may be provided on the front surface of the one-dimensional photoelectric conversion element, taking up no space,
It is also possible to construct it integrally with the one-dimensional photoelectric conversion element. The direction in which the opening of the slit member extends may be a direction twisted with respect to the direction in which the corresponding one-dimensional photoelectric conversion element extends. In particular, the finest resolution can be obtained by making them orthogonal to each other. You can

【0011】また、請求項4に記載の発明のように、1
次元光電変換素子に対応して、発光体が発する光の波長
を選択的に透過するフィルタを設けることができる。こ
のフィルタによって外乱光の影響を除去することがで
き、高精度の読み取りを可能にすることができる。
According to the invention described in claim 4, 1
A filter that selectively transmits the wavelength of the light emitted by the light-emitting body can be provided corresponding to the three-dimensional photoelectric conversion element. With this filter, the influence of ambient light can be removed, and highly accurate reading can be achieved.

【0012】さらに、請求項5に記載の発明のように、
上述の座標入力装置に用いられる発光体としては、赤外
光を発光する構成とすることができる。これによって、
座標入力装置側で、通常の可視光などの外乱光の影響を
除去することができる。このとき、座標入力装置におい
ては、請求項4に記載の発明のように、フィルタを用
い、そのフィルタとして赤外光を透過するものを用いれ
ば、一層有効である。あるいは、1次元光電変換素子と
して、赤外光に感度のピークを有するものを用いても、
一層の効果を得ることができる。さらに、請求項6に記
載の発明のように、略環状のユニットで構成される発光
部を有する構成とし、反射手段または遮光手段を設ける
ことによって、発光体の向きによらずに座標入力できる
とともに、不要な光の洩れを減少させ、効率よく発光光
を座標入力装置の1次元光電変換素子へ入射させること
ができる。
Furthermore, as in the invention described in claim 5,
The light-emitting body used in the above coordinate input device may be configured to emit infrared light. by this,
On the coordinate input device side, it is possible to remove the influence of ambient light such as normal visible light. At this time, in the coordinate input device, it is more effective to use a filter as in the invention described in claim 4 and to use a filter that transmits infrared light. Alternatively, even if a one-dimensional photoelectric conversion element having a sensitivity peak to infrared light is used,
Further effects can be obtained. Further, as in the invention described in claim 6, by providing a light emitting portion composed of a substantially annular unit and providing a reflecting means or a light shielding means, it is possible to input coordinates regardless of the direction of the light emitting body. Therefore, it is possible to reduce unnecessary light leakage and to efficiently cause the emitted light to enter the one-dimensional photoelectric conversion element of the coordinate input device.

【0013】[0013]

【実施例】図1は、本発明の座標入力装置の一実施例を
示す基本構成図である。図中、1〜3はPSD、4〜6
はスリット、7は赤外LEDである。3個のPSD1〜
3は、ともに1次元のPSDであり、同一平面内に設置
されている。このとき、PSD1とPSD2は、例え
ば、オフィスにおけるデスク等に平行に設置し、PSD
3はそれらと垂直に設置することができる。各PSD1
〜3には、それぞれに対応してスリット4〜6が設けら
れている。各スリット4〜6は、それぞれ対応する1次
元PSDの延在する方向に直交するように配置されてい
る。この3個のスリット4〜6も、スリット同士で同一
平面内に設置することができる。赤外LED7は、例え
ば後述するペン先等に設けられ、赤外光を発光する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a basic configuration diagram showing an embodiment of a coordinate input device of the present invention. In the figure, 1-3 are PSD and 4-6
Is a slit, and 7 is an infrared LED. 3 PSD1
3 is a one-dimensional PSD, both of which are installed in the same plane. At this time, PSD1 and PSD2 are installed in parallel on a desk or the like in an office, for example.
3 can be installed perpendicular to them. Each PSD1
3 to 3 are provided with slits 4 to 6, respectively. The slits 4 to 6 are arranged so as to be orthogonal to the extending direction of the corresponding one-dimensional PSD. The three slits 4 to 6 can also be installed in the same plane with each other. The infrared LED 7 is provided on, for example, a pen tip, which will be described later, and emits infrared light.

【0014】以下、本発明の座標入力装置の一実施例に
おける座標検出の動作について説明する。赤外LED7
から放射される赤外光は、スリット4〜6を通過する際
にそのスリット幅に制限され、それぞれPSD1〜3へ
入射する。このときスリット光は、PSD1〜3の延在
する方向と直交しているので、PSD1〜3の一部のみ
を照射する。PSD1〜3のスリット光で照射された位
置をそれぞれ検出し、演算することによって、赤外LE
D7が存在する座標位置を得ることができる。以下の説
明では、PSD1,2の延在する方向をx軸、PSD3
の延在する方向をz軸、x軸およびz軸に直交する方向
をy軸として、3次元の座標位置を得るものとする。
The operation of coordinate detection in one embodiment of the coordinate input device of the present invention will be described below. Infrared LED7
The infrared light emitted from the slits is limited to the slit width when passing through the slits 4 to 6, and enters the PSDs 1 to 3, respectively. At this time, since the slit light is orthogonal to the extending direction of PSDs 1 to 3, only a part of PSDs 1 to 3 is irradiated. Infrared LE is obtained by detecting and calculating the positions irradiated by the slit light of PSDs 1 to 3, respectively.
The coordinate position where D7 exists can be obtained. In the following description, the extending direction of PSD1 and PSD2 is the x-axis, and PSD3 is
The three-dimensional coordinate position is obtained with the z-axis as the extending direction and the y-axis as the direction orthogonal to the x-axis and the z-axis.

【0015】図2は、PSD1,PSD2によるx−y
平面の位置検出の説明図である。図2(A)は斜視図、
図2(B)は平面図である。図2(B)に示すように、
スリット1,2とPSD1,2との間隔をd、スリット
1とスリット2の間隔をLとし、スリット1の座標を
(0,0)、スリット2の座標を(0,L)、赤外LE
D7の座標を(x,y)とする。さらに、この状態で赤
外LED7からの赤外光は、PSD1のd1およびPS
D2のd2の位置に照射しているものとする。このと
き、3角形の相似より、次式が成り立つ。 d1/d=x/y …(1) d2/d=(x−L)/y …(2) (1)式より、 y=x・d/d1 これを(2)式に代入して d2/d=(x−L)・d1/d/x これより、 x=d1・L/(d1−d2) …(3) y=d・L/(d1−d2) …(4) が得られる。
FIG. 2 shows x-y according to PSD1 and PSD2.
It is explanatory drawing of the position detection of a plane. FIG. 2A is a perspective view,
FIG. 2B is a plan view. As shown in FIG. 2 (B),
The distance between the slits 1 and 2 and the PSDs 1 and 2 is d, the distance between the slit 1 and the slit 2 is L, the coordinates of the slit 1 are (0, 0), the coordinates of the slit 2 are (0, L), and the infrared LE.
The coordinates of D7 are (x, y). Further, in this state, the infrared light from the infrared LED 7 becomes d1 and PS of PSD1.
It is assumed that irradiation is performed on the position d2 of D2. At this time, the following equation holds based on the similarity of the triangles. d1 / d = x / y (1) d2 / d = (x−L) / y (2) From equation (1), y = x · d / d1 Substituting this into equation (2) d2 / D = (x-L) * d1 / d / x From this, x = d1 * L / (d1-d2) ... (3) y = d * L / (d1-d2) ... (4) is obtained. .

【0016】図3は、PSD3によるz軸の位置検出に
関する説明図である。図3(A)は斜視図、図3(B)
は平面図である。図3(B)に示すように、スリット3
とPSD3との間隔をd、スリット3の座標を(0,
0)、赤外LED7の座標を(x,y)とし、赤外LE
D7からの赤外光がPSD3のd3の位置に照射してい
るものとする。このとき、3角形の相似より、次式が成
り立つ。 d3/d=z/y …(5) (5)式より、 z=y・d3/d これに上述の(4)式を代入し、 z=d3・L/(d1−d2) …(6) が得られる。
FIG. 3 is an explanatory diagram relating to the position detection of the z axis by the PSD 3. FIG. 3A is a perspective view and FIG.
Is a plan view. As shown in FIG. 3B, the slit 3
And PSD3, the distance between them is d, and the coordinates of the slit 3 are (0,
0), the coordinates of the infrared LED 7 are (x, y), and the infrared LE
It is assumed that the infrared light from D7 is applied to the position d3 of PSD3. At this time, the following equation holds based on the similarity of the triangles. d3 / d = z / y (5) From equation (5), z = y · d3 / d Substituting equation (4) above, z = d3 · L / (d1-d2) (6) ) Is obtained.

【0017】以上より、(3),(4),(6)式を用
いることによって、PSD1〜3で検出される赤外光の
位置d1,d2,d3の値に応じて、x,y,zの座標
を求めることができる。このように、略同一平面内に配
置した3つの1次元PSDによって、3次元座標を入力
することができる。従来の例えば、特開昭54−116
258号公報に記載されているような1次元センサをそ
れぞれ直交させて配置する場合にくらべ、装置を非常に
小型化して一体化できる。また、座標を得る演算も、上
述のように非常に簡単な式を用いるだけであるため、高
速に座標値を得ることができる。さらに、1次元PSD
は安価であり、低コストで座標入力装置を提供すること
ができる。ちなみに、現在、2次元PSDやカメラでは
20万円程度は必要であるが、1次元PSDは約300
0円であるため、これを3個使用し、システム全体を考
慮しても、およそ1万円程度である。
From the above, by using the equations (3), (4), and (6), x, y, and d are determined according to the values of the infrared light positions d1, d2, and d3 detected by the PSDs 1 to 3. The coordinates of z can be obtained. As described above, the three-dimensional coordinates can be input by the three one-dimensional PSDs arranged in substantially the same plane. A conventional example, for example, JP-A-54-116
The device can be made much smaller and integrated as compared with the case where the one-dimensional sensors described in Japanese Patent No. 258 are arranged so as to be orthogonal to each other. Moreover, since the calculation for obtaining the coordinates only uses a very simple formula as described above, the coordinate values can be obtained at high speed. Furthermore, one-dimensional PSD
Is inexpensive and can provide a coordinate input device at low cost. By the way, a two-dimensional PSD and a camera currently require about 200,000 yen, but a one-dimensional PSD costs about 300 yen.
Since it is 0 yen, it is about 10,000 yen even if three of them are used and the whole system is considered.

【0018】上述の構成において、発光体として赤外L
ED7を用いているが、この赤外LED7からの赤外光
を良好に検出するため、各PSD1〜3は、赤外領域で
感度が最も高くなるものを用いるとよい。その場合、例
えば、可視光など、他の外乱光を除去し、発光体からの
光のみを検出することができ、誤検出などを防止するこ
とができる。なお、発光体が放射する光は赤外光に限ら
ず、他の波長の光でもよく、PSD1〜3は、発光体が
放射する光に応じた感度を有するものを選択することが
できる。
In the above structure, the infrared L
Although the ED 7 is used, in order to detect the infrared light from the infrared LED 7 satisfactorily, it is preferable that the PSDs 1 to 3 have the highest sensitivity in the infrared region. In that case, for example, other ambient light such as visible light can be removed, and only the light from the light-emitting body can be detected, and erroneous detection can be prevented. The light emitted by the light emitter is not limited to infrared light and may be light of other wavelengths, and PSDs 1 to 3 can be selected so as to have sensitivity according to the light emitted by the light emitter.

【0019】また、各PSD1〜3に対応してフィルタ
を設け、特定の波長の光のみをPSD1〜3で受光する
ように構成することができる。図1に示した例では、赤
外LED7を用いているので、赤外光を透過させ、他の
光、特に可視光を除去するようなフィルタを用いること
によって、PSD1〜3は赤外光のみを受光することが
でき、外乱光に影響されずに座標の検出を行なうことが
できる。もちろん、他の波長の光を用いる場合には、用
いる光の波長に応じたフィルタを設ければよい。
Further, it is possible to provide a filter corresponding to each PSD 1 to 3 so that the PSDs 1 to 3 receive only the light of a specific wavelength. In the example shown in FIG. 1, since the infrared LED 7 is used, PSDs 1 to 3 are infrared light only by using a filter that transmits infrared light and removes other light, particularly visible light. Can be received, and the coordinates can be detected without being affected by ambient light. Of course, when light of other wavelengths is used, a filter corresponding to the wavelength of the light used may be provided.

【0020】さらに、スリット4〜6は、赤外LED7
から周囲に放出される光を制限する役割を有しているだ
けであるので、このような機能を有する他の手段で代替
可能である。例えば、スリット幅と同様の幅のミラーを
設け、反射光がPSD1〜3に入射するように構成して
もよい。この場合、PSD1〜3は、ミラーからの反射
光が受光できる位置に適宜配置される。
Further, the slits 4 to 6 have infrared LEDs 7
Since it only serves to limit the light emitted from the surroundings, it can be replaced by other means having such a function. For example, a mirror having the same width as the slit width may be provided and the reflected light may enter PSDs 1 to 3. In this case, the PSDs 1 to 3 are appropriately arranged at positions where the reflected light from the mirror can be received.

【0021】上述の例では、PSD1〜3は、略同一平
面内としているが、原理的にはこれに限らない。例え
ば、各PSD1〜3が利用者の手元を囲むように、ある
程度の角度を有して配置されてもよい。しかし、この場
合には、座標系の変換など、ある程度複雑な演算が必要
になる。また、PSD1〜3のうち、2つを用いて2次
元座標の入力装置として用いることも可能である。さら
に、PSD1〜3は、例えば、1次元CCDセンサな
ど、種々の1次元光電変換素子を用いることができる。
In the above-mentioned example, the PSDs 1 to 3 are on the same plane, but the principle is not limited to this. For example, each PSD 1 to 3 may be arranged with a certain angle so as to surround the user's hand. However, in this case, a somewhat complicated operation such as conversion of the coordinate system is required. It is also possible to use two of the PSDs 1 to 3 as an input device for two-dimensional coordinates. Further, PSDs 1 to 3 can use various one-dimensional photoelectric conversion elements such as one-dimensional CCD sensors.

【0022】図1に示した構成の具体的な数値の一例を
以下に示す。ここでは、フィルタを付加した構成につい
て示している。 赤外LED : SIR−5683ST(ローム製) 発光出力 : 16mW 遮断周波数 : 12MHz 半値角 : ±15度 赤外透過フィルタ : 800nm以下をカット(ジオ
マティク製) スリット : 幅1mm 1次元PSD : S5730(浜松ホトニクス製) 受光面 : 0.7×24mm 分解能 : 0.4μm/24mm(=1/6000
0) 感度 : 0.58A/W スリット〜1次元PSD間距離d : 10mm この構成によって、赤外LED7の出力と半値角とスリ
ット4〜6の幅と1次元PSD1〜3の感度より、赤外
LED〜スリット間の距離が9.4mまでの場合におけ
る位置検出が可能であることが求まる。また、その分解
能は、1次元PSD間の距離とx,yの設定によって、
赤外LED〜スリット間の距離が9.4mの場合でも、
約1mmという高分解能であることが確認されている。
そのため、例えばオフィスにおいて、細かな文字の入力
も可能である。また、オフィスや家庭に限らず、幅広
く、高解像度の座標入力に応用できる。
An example of specific numerical values of the configuration shown in FIG. 1 is shown below. Here, a configuration in which a filter is added is shown. Infrared LED: SIR-5683ST (manufactured by ROHM) Light emission output: 16 mW Cutoff frequency: 12 MHz Half-value angle: ± 15 degrees Infrared transmission filter: Cut 800 nm or less (manufactured by Geomatic) Slit: Width 1 mm 1-dimensional PSD: S5730 (Hamamatsu Photonics) Light receiving surface: 0.7 × 24 mm Resolution: 0.4 μm / 24 mm (= 1/6000)
0) Sensitivity: 0.58 A / W Slit-to-one-dimensional PSD distance d: 10 mm With this structure, the infrared LED 7 outputs infrared light, half-value angle, slits 4 to 6 width, and one-dimensional PSDs 1 to 3 It is required that the position can be detected when the distance between the LED and the slit is up to 9.4 m. Also, the resolution is determined by the distance between the one-dimensional PSDs and the setting of x and y.
Even if the distance between the infrared LED and the slit is 9.4 m,
It has been confirmed that the resolution is as high as about 1 mm.
Therefore, for example, in the office, it is possible to input fine characters. Further, the present invention is not limited to offices and homes, and can be widely applied to high-resolution coordinate input.

【0023】図4は、本発明の座標入力装置用発光体の
一実施例を示す概略断面図である。図中、11はペン筺
体、12はペン軸、13は赤外LEDユニット、14は
遮光層、15,16はスイッチである。ここでは、通常
用いられるボールペンまたはシャープペンに発光部を設
けた構成を示している。ペン筺体11の先端部、すなわ
ちペン先には、環状に配置した赤外LEDユニット13
が取付けられている。この赤外LEDユニット13は、
図示しないペン内部の電池で発光させることができる。
一般に、PSDで光点を検出する場合は、その光点の重
心の位置が検出されるので、赤外LEDを環状に配置す
ることにより、ペンの持ち方を変えても光点の重心が変
わらず、高精度の位置検出が可能となる。
FIG. 4 is a schematic sectional view showing an embodiment of the luminous body for a coordinate input device of the present invention. In the figure, 11 is a pen housing, 12 is a pen shaft, 13 is an infrared LED unit, 14 is a light shielding layer, and 15 and 16 are switches. Here, a structure in which a light emitting unit is provided in a ball-point pen or a mechanical pencil that is usually used is shown. At the tip of the pen housing 11, that is, at the pen tip, the infrared LED unit 13 arranged in a ring shape.
Is installed. This infrared LED unit 13
A battery inside the pen (not shown) can emit light.
Generally, when a light spot is detected by PSD, the position of the center of gravity of the light spot is detected. Therefore, by arranging the infrared LEDs in a ring shape, the center of gravity of the light spot changes even if the way the pen is held is changed. Therefore, it is possible to detect the position with high accuracy.

【0024】ペンの先端には、遮光層14が設けられて
いる。この遮光層14によって、ペンの先へ洩れた光が
紙などのシート類から反射することによる外乱光を防ぐ
ことができる。また、この遮光層14の赤外LEDユニ
ット13側には、反射層を設け、赤外LEDユニット1
3の発光光が効率よくPSDへ向かうように構成するこ
とができる。
A light shielding layer 14 is provided on the tip of the pen. The light-shielding layer 14 can prevent ambient light due to light leaking to the tip of the pen being reflected from sheets such as paper. A reflection layer is provided on the light-shielding layer 14 side of the infrared LED unit 13, and the infrared LED unit 1 is provided.
The emitted light of No. 3 can be efficiently directed to the PSD.

【0025】スイッチ15,16は、赤外LEDユニッ
ト13の発光−停止を切り替えるものである。ボールペ
ンまたはシャープペンは、通常、そのペン軸12の先端
を出し入れできる構造となっているものが多い。この先
端の出し入れに連動するようにスイッチ15を設けるこ
とができる。ペン軸12の先端を突出させたとき、赤外
LEDユニット13が発光するように構成すれば、筆記
を行なっている間、ペンを動かした軌跡が順次座標とし
て入力されることになる。不要なときにはペン軸12を
戻し、赤外LEDユニット13を消灯させることによっ
て、不要な電池の消耗を防ぐことができる。
The switches 15 and 16 are for switching the emission / stop of the infrared LED unit 13. Many ballpoint pens or mechanical pens generally have a structure in which the tip of the pen shaft 12 can be taken in and out. The switch 15 can be provided so as to interlock with the insertion and removal of the tip. If the infrared LED unit 13 is configured to emit light when the tip of the pen shaft 12 is projected, the locus of movement of the pen during writing is sequentially input as coordinates. When unnecessary, the pen shaft 12 is returned and the infrared LED unit 13 is turned off to prevent unnecessary battery consumption.

【0026】また、ペン先の圧力変化または移動量を検
出するスイッチ16を設けることも可能である。このス
イッチ16によれば、実際にペンを紙などのシート類に
押しつけている時の軌跡のみを検出することが可能とな
り、筆跡のみを入力することが可能になる。すなわち、
紙などのシート類に描いた線がそのまま入力されること
になる。さらに、この両者のスイッチを組み合わせれ
ば、筆跡のみ、軌跡の検出のみ、筆跡と軌跡の同時検
出、の3つのモードを選択できる。
It is also possible to provide a switch 16 for detecting a pressure change or a movement amount of the pen tip. With this switch 16, it is possible to detect only the locus when the pen is actually pressed against a sheet such as paper, and it is possible to input only handwriting. That is,
The lines drawn on sheets such as paper will be input as they are. Further, by combining these two switches, it is possible to select three modes: handwriting only, trajectory detection only, and handwriting and trajectory detection simultaneously.

【0027】図4に示した例では、赤外LEDユニット
7で発光した光をそのまま周囲に放射しているが、例え
ば、光ファイバー等を用いて、光点をペン先へより近似
させ留ことができる。また、赤外光に代えて、他の波長
の光とすることも可能である。
In the example shown in FIG. 4, the light emitted from the infrared LED unit 7 is directly radiated to the surroundings. However, for example, an optical fiber or the like can be used to approximate the light spot to the pen tip. it can. Further, it is possible to use light of other wavelengths instead of infrared light.

【0028】さらに、赤外LEDユニットを複数個設け
て特定の順で点灯させたり、または、振幅変調、周波数
変調、位相変調などを行ない、複数のペンの区別をした
り、さらには、ペンにキースイッチを付加し、これを操
作して信号を伝達することも可能である。赤外LEDの
変調と赤外透過フィルタをともに用いることによって、
外乱光による影響を除去することができ、外乱光の下で
も位置検出が可能となる。
Further, a plurality of infrared LED units are provided and lighted in a specific order, or amplitude modulation, frequency modulation, phase modulation, etc. are performed to distinguish a plurality of pens, and further, the pens can be distinguished. It is also possible to add a key switch and operate it to transmit a signal. By using both infrared LED modulation and infrared transmission filter,
The influence of the ambient light can be removed, and the position can be detected even under the ambient light.

【0029】図4に示した例では、ボールペンやシャー
プペンと同様の構成の発光体を示したが、これに限ら
ず、例えば、紙などのシート類に実際に筆記する必要が
なければ、ペンライトと同様の構成であってもよい。ま
た、発光部を指などに取り付け、指の指示を入力するよ
うに構成することもできる。
In the example shown in FIG. 4, a light-emitting body having the same structure as a ball-point pen or a mechanical pencil is shown, but the present invention is not limited to this. For example, if it is not necessary to actually write on a sheet such as paper, the pen can be used. It may have the same configuration as the light. Alternatively, the light emitting unit may be attached to a finger or the like, and a finger instruction may be input.

【0030】図5は、本発明の座標入力装置のデスク上
への応用例を示す斜視図である。図中、21はPSDユ
ニット、22はペン、23はディスプレイ、24はキー
ボード、25はデスク、26,27は仮想平面である。
デスク25上には、ディスプレイ23、キーボード24
などが載置されている。PSDユニット21は、本発明
の座標入力装置であって、例えば、図1に示すように、
PSDおよびスリットなどが組み込まれている。上述し
た具体例のように、PSD等の構成要素は小型であるの
で、PSDユニット21も小型に構成でき、ここではデ
ィスプレイ23の上部に取り付けてある。もちろん、他
の場所に設けてもよい。ペン22は、例えば、図4に示
したような発光体である。
FIG. 5 is a perspective view showing an example of application of the coordinate input device of the present invention to a desk. In the figure, 21 is a PSD unit, 22 is a pen, 23 is a display, 24 is a keyboard, 25 is a desk, and 26 and 27 are virtual planes.
A display 23 and a keyboard 24 are provided on the desk 25.
And so on. The PSD unit 21 is a coordinate input device of the present invention, and for example, as shown in FIG.
A PSD and a slit are incorporated. Since the components such as the PSD are small as in the specific example described above, the PSD unit 21 can also be made small, and is attached to the upper portion of the display 23 here. Of course, it may be provided in another place. The pen 22 is, for example, a light emitting body as shown in FIG.

【0031】図5(A)に示した構成では、デスク25
上に仮想平面26を設けている。この仮想平面26上で
ペン22を動かすことによって、手書きの文字・図形の
入力や、コマンドの入力、あるいは指示入力を行なうこ
とができる。この場合、PSDユニット21は、例え
ば、40×40×40cm程度の空間を検出領域とする
ように構成すればよい。
In the configuration shown in FIG. 5A, the desk 25
A virtual plane 26 is provided above. By moving the pen 22 on the virtual plane 26, it is possible to input handwritten characters / graphics, commands, or instructions. In this case, the PSD unit 21 may be configured so that, for example, a space of about 40 × 40 × 40 cm is used as the detection area.

【0032】仮想平面26は、PSDユニット21によ
って検出可能な広範囲の3次元の空間の一部であり、単
に仮想的な平面として仮定し、認識しているに過ぎな
い。そのため、どのような位置に仮想平面を設定しても
よい。例えば、キーボード24の上の空間を仮想平面と
することもでき、その場合には、入力するためのスペー
スをデスク25上に設ける必要はない。また、図5
(B)では、仮想平面27をデスク25に垂直な面とし
て設定している。このように、デスク25に平行な面だ
けでなく、どのような面でも仮想平面として設定するこ
とができる。さらに、図5(B)では、仮想平面26,
27の相異なる2つの仮想平面を設定している。この場
合には、PSDユニット21は、例えば、100×40
×40cm程度の空間を検出領域とするように構成すれ
ばよい。このように、仮想平面は、PSDユニット21
が検出可能な3次元空間内であれば、種々の態様で任意
の空間位置に任意個数だけ設定することが可能である。
もちろん、PSDユニット21は3次元座標が入力でき
るのであるから、そのまま3次元の座標入力装置として
用いることもできる。
The virtual plane 26 is a part of a wide range of three-dimensional space that can be detected by the PSD unit 21, and is merely assumed and recognized as a virtual plane. Therefore, the virtual plane may be set at any position. For example, the space above the keyboard 24 can be a virtual plane, and in that case, it is not necessary to provide a space for inputting on the desk 25. Also, FIG.
In (B), the virtual plane 27 is set as a plane perpendicular to the desk 25. In this way, not only the plane parallel to the desk 25 but also any plane can be set as the virtual plane. Further, in FIG. 5B, the virtual plane 26,
Two different virtual planes of 27 are set. In this case, the PSD unit 21 is, for example, 100 × 40.
It may be configured so that a space of about 40 cm is used as the detection area. Thus, the virtual plane is the PSD unit 21.
In a three-dimensional space where can be detected, it is possible to set an arbitrary number in arbitrary spatial positions in various modes.
Of course, since the PSD unit 21 can input three-dimensional coordinates, it can be used as it is as a three-dimensional coordinate input device.

【0033】図6は、本発明の座標入力装置の会議室へ
の応用例を示す斜視図である。図中、図5と同様の部分
には同じ符号を付してある。28はテーブルである。こ
の会議室では、正面に大型のディスプレイ23が設けら
れ、テーブル28に複数人の出席者が着席する。PSD
ユニット21が会議室の天井に設けられており、会議の
出席者各自の目前に仮想平面26を設定している。これ
らの仮想平面26は、出席者ごとに別の仮想平面26を
設定することができる。この例では、PSDユニット2
1は、例えば、7×7×3m程度の空間を検出領域とす
るように構成すればよい。会議の出席者は、ペン22で
目前の仮想平面26に筆記することによって、例えば、
その筆記を大型のディスプレイ23に反映させることが
できる。これによって、従来、プレゼンター以外の人
の、発表資料への書き込みや指示が困難であった状況か
ら、会議室の任意の場所から出席者が自由に発表資料に
コメント、質問などを書き加えることが可能となり、会
議時間の有効利用及びコミュニケーションの円滑化を実
現することができる。
FIG. 6 is a perspective view showing an application example of the coordinate input device of the present invention to a conference room. In the figure, the same parts as those in FIG. 5 are designated by the same reference numerals. 28 is a table. In this conference room, a large display 23 is provided in the front, and a plurality of attendees sit on the table 28. PSD
The unit 21 is provided on the ceiling of the conference room, and the virtual plane 26 is set in front of each attendee of the conference. These virtual planes 26 can set different virtual planes 26 for each attendee. In this example, PSD unit 2
1 may be configured so that, for example, a space of about 7 × 7 × 3 m is used as a detection area. The attendees of the meeting write, for example, on the virtual plane 26 in front of them with the pen 22,
The writing can be reflected on the large display 23. This allows attendees to freely add comments, questions, etc. to the presentation materials from any place in the meeting room because it was difficult for anyone other than the presenter to write or give instructions to the presentation materials. This makes it possible to effectively use the conference time and facilitate communication.

【0034】また、ある出席者の位置で発光体を明滅さ
せることによって、情報の伝送を行なうことも可能であ
る。このとき、明滅する発光体の位置によって、出席者
の誰から送信された情報かを知ることができる。
It is also possible to transmit information by blinking the light emitting body at the position of a certain attendee. At this time, it is possible to know from which of the attendees the information was transmitted by the position of the blinking light emitter.

【0035】図7は、本発明の座標入力装置のペン入力
型コンピュータへの応用例を示す斜視図である。図中、
図5と同様の部分には同じ符号を付してある。29はペ
ン入力型コンピュータである。本発明の座標入力装置
は、上述のように小型に構成することが可能であるの
で、例えば、ペン入力タイプの小型のコンピュータにも
組み込むことができる。図7では、ペン入力型コンピュ
ータ29の1側辺にPSDユニット21を配し、PSD
ユニット21を配した面を仮想平面26として設定して
いる。ペン22は、ペン入力型コンピュータ29の入力
に用いていたペンと兼用することが可能である。
FIG. 7 is a perspective view showing an application example of the coordinate input device of the present invention to a pen input type computer. In the figure,
The same parts as those in FIG. 5 are designated by the same reference numerals. Reference numeral 29 is a pen input type computer. Since the coordinate input device of the present invention can be configured in a small size as described above, it can be incorporated in a small pen-input type computer, for example. In FIG. 7, the PSD unit 21 is arranged on one side of the pen input type computer 29, and
The surface on which the unit 21 is arranged is set as a virtual plane 26. The pen 22 can also be used as the pen used for the input of the pen input type computer 29.

【0036】[0036]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、入力のための広い面積を必要とせず、安価で
あり、容易にしかも確実に入力可能な座標入力装置を提
供することができる。この座標入力装置を用いることに
よって、例えば、オフィスのデスク上や会議室等におい
て、コンピュータの画面上への手書き入力、ポインティ
ング及びコマンドの入力等の作業を、より高解像度で、
任意の平面上及び空間で、リアルタイムで行なうことが
できる。そのため、個人の業務に限らず、グループウェ
アを含めた、創造の支援に貢献することができる。
As is apparent from the above description, according to the present invention, there is provided a coordinate input device which does not require a large area for input, is inexpensive, and allows easy and reliable input. You can By using this coordinate input device, for example, on an office desk, a conference room, or the like, work such as handwriting input on a computer screen, pointing, and command input can be performed with higher resolution.
It can be performed in real time on any plane and space. Therefore, it is possible to contribute not only to personal work but also to support creation, including groupware.

【0037】さらに、会議室のような広い空間において
も、また、外乱光のもとでも使用することができるの
で、デスク上のマウスの代替品という範囲にとどまら
ず、幅広い用途に用い、3次元位置検出が可能となる等
の効果がある。
Further, since it can be used in a wide space such as a conference room or in the presence of ambient light, it is used not only as a substitute for a mouse on a desk, but also for a wide range of purposes, and it can be used in three-dimensional space. There is an effect that the position can be detected.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の座標入力装置の一実施例を示す基本
構成図である。
FIG. 1 is a basic configuration diagram showing an embodiment of a coordinate input device of the present invention.

【図2】 PSD1,PSD2によるx−y平面の位置
検出の説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram of position detection on an xy plane by PSD1 and PSD2.

【図3】 PSD3によるz軸の位置検出に関する説明
図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram related to z-axis position detection by PSD3.

【図4】 本発明の座標入力装置用発光体の一実施例を
示す概略断面図である。
FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing an embodiment of the luminous body for a coordinate input device of the present invention.

【図5】 本発明の座標入力装置のデスク上への応用例
を示す斜視図である。
FIG. 5 is a perspective view showing an application example of the coordinate input device of the present invention on a desk.

【図6】 本発明の座標入力装置の会議室への応用例を
示す斜視図である。
FIG. 6 is a perspective view showing an application example of the coordinate input device of the present invention to a conference room.

【図7】 本発明の座標入力装置のペン入力型コンピュ
ータへの応用例を示す斜視図である。
FIG. 7 is a perspective view showing an application example of the coordinate input device of the present invention to a pen input type computer.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1〜3…PSD、4〜6…スリット、7…赤外LED、
11…ペン筺体、12…ペン軸、13…赤外LEDユニ
ット、14…遮光層、15,16…スイッチ、21…P
SDユニット、22…ペン、23…ディスプレイ、24
…キーボード、25…デスク、26,27…仮想平面、
28…テーブル、29…ペン入力型コンピュータ。
1-3 ... PSD, 4-6 ... Slit, 7 ... Infrared LED,
11 ... Pen housing, 12 ... Pen shaft, 13 ... Infrared LED unit, 14 ... Light-shielding layer, 15, 16 ... Switch, 21 ... P
SD unit, 22 ... Pen, 23 ... Display, 24
... keyboard, 25 ... desk, 26, 27 ... virtual plane,
28 ... table, 29 ... pen input computer.

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 発光体の座標を非接触で入力する座標入
力装置において、略同一平面内に設置された複数の1次
元光電変換素子と、該1次元光電変換素子のそれぞれに
対応して設けられ前記1次元光電変換素子の延在する方
向に対してねじれの方向に前記1次元光電変換素子への
入射光を制限する複数の入射光制限手段と、該1次元光
電変換素子の出力に基づき座標を演算する演算手段を備
えることを特徴とする座標入力装置。
1. A coordinate input device for inputting the coordinates of a light-emitting body in a non-contact manner, wherein a plurality of one-dimensional photoelectric conversion elements are provided in substantially the same plane, and the one-dimensional photoelectric conversion elements are provided corresponding to each one. A plurality of incident light restricting means for restricting incident light to the one-dimensional photoelectric conversion element in a direction twisted with respect to the extending direction of the one-dimensional photoelectric conversion element, and based on the output of the one-dimensional photoelectric conversion element A coordinate input device comprising a calculation means for calculating coordinates.
【請求項2】 前記1次元光電変換素子は、3つ存在
し、少なくともそのうちの1つは他の1次元光電変換素
子に対してほぼ垂直に配置されていることを特徴とする
請求項1に記載の座標入力装置。
2. The one-dimensional photoelectric conversion element is present in three, at least one of which is arranged substantially perpendicular to the other one-dimensional photoelectric conversion element. The coordinate input device described.
【請求項3】 複数の前記入射光制限手段は、スリット
状の開口を有するスリット部材で構成されており、前記
1次元光電変換素子の延在する方向と該1次元光電変換
素子に対応する前記スリット部材の前記開口が延在する
方向は、互いに直交していることを特徴とする請求項1
または2に記載の座標入力装置。
3. A plurality of the incident light limiting means are composed of slit members having slit-shaped openings, and the direction in which the one-dimensional photoelectric conversion element extends and the one-dimensional photoelectric conversion element corresponding to the extending direction. The directions in which the openings of the slit member extend are orthogonal to each other.
Or the coordinate input device according to 2.
【請求項4】 前記1次元光電変換素子に対応して前記
発光体が発する光の波長を選択的に透過するフィルタを
設けたことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1
項に記載の座標入力装置。
4. The filter according to claim 1, wherein a filter that selectively transmits the wavelength of the light emitted by the light emitter is provided corresponding to the one-dimensional photoelectric conversion element.
The coordinate input device according to the item.
【請求項5】 赤外光を発光する発光部を有することを
特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の座
標入力装置に用いられる座標入力装置用発光体。
5. The luminous body for a coordinate input device used in the coordinate input device according to claim 1, further comprising a light emitting section that emits infrared light.
【請求項6】 略環状のユニットで構成される発光部を
有し、該発光部の中心軸の上下方向への光の洩れを減少
させるための反射手段または遮光手段を備えていること
を特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項記載の座
標入力装置に用いられる座標入力装置用発光体。
6. A light-emitting portion comprising a substantially annular unit, and a reflection means or a light-shielding means for reducing light leakage in the vertical direction of the central axis of the light-emitting portion. A light emitter for a coordinate input device used in the coordinate input device according to any one of claims 1 to 4.
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JP (1) JPH08320207A (en)

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