JPH0832043B2 - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
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- JPH0832043B2 JPH0832043B2 JP63081539A JP8153988A JPH0832043B2 JP H0832043 B2 JPH0832043 B2 JP H0832043B2 JP 63081539 A JP63081539 A JP 63081539A JP 8153988 A JP8153988 A JP 8153988A JP H0832043 B2 JPH0832043 B2 JP H0832043B2
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- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 112
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims description 91
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 69
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000005314 correlation function Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、誤検出が少なく精度の良い動きベクトルの
検出を行うための画像処理装置に関する。
検出を行うための画像処理装置に関する。
従来の技術 近年、２つの画像間の動きベクトル検出を行うための
画像処理装置は種々の構成のものがある。例えば、２つ
の画像間の差を最小にする偏位を求める構成のものや相
互相関関数を最大にする偏位を求める構成のものなどで
ある。（例えば、これらの構成については、吹抜敬彦：
“画像のディジタル信号処理",日刊工業新聞社,pp.221-
227（昭和60）を参照）これらの構成の動きベクトル検
出を行うための画像処理装置は、画面を複数の画素より
成るブロックに分割しブロック毎に動きベクトルを求め
る構成になっている場合が多い。つまり、同一ブロック
内の画素であれば検出動きベクトルは全ての画素で同じ
ものとなる。
画像処理装置は種々の構成のものがある。例えば、２つ
の画像間の差を最小にする偏位を求める構成のものや相
互相関関数を最大にする偏位を求める構成のものなどで
ある。（例えば、これらの構成については、吹抜敬彦：
“画像のディジタル信号処理",日刊工業新聞社,pp.221-
227（昭和60）を参照）これらの構成の動きベクトル検
出を行うための画像処理装置は、画面を複数の画素より
成るブロックに分割しブロック毎に動きベクトルを求め
る構成になっている場合が多い。つまり、同一ブロック
内の画素であれば検出動きベクトルは全ての画素で同じ
ものとなる。
以下、図面を参照しながら、上述した従来の動きベク
トル検出を行うための画像処理装置の一例について説明
する。
トル検出を行うための画像処理装置の一例について説明
する。
第３図は従来の動きベクトル検出を行うための画像処
理装置の概略を示すブロック図である。第３図におい
て、１と２は画像処理装置への入力となる２枚の画像で
あり、３はブロック単位動きベクトル検出回路である。
２つの入力画像のうち、時間的に前の画像の画素データ
をg1（x,y）、時間的に後の画像の画素データをg2（x,
y）とすると、ブロック単位動きベクトル検出回路３で
は次の（１）式の値が最小となるａとｂを求めて検出動
きベクトル＝（a,b）を画像処理装置の出力としてい
る。
理装置の概略を示すブロック図である。第３図におい
て、１と２は画像処理装置への入力となる２枚の画像で
あり、３はブロック単位動きベクトル検出回路である。
２つの入力画像のうち、時間的に前の画像の画素データ
をg1（x,y）、時間的に後の画像の画素データをg2（x,
y）とすると、ブロック単位動きベクトル検出回路３で
は次の（１）式の値が最小となるａとｂを求めて検出動
きベクトル＝（a,b）を画像処理装置の出力としてい
る。
ΣΣ｛g1(x,y)-g2(x-a,y-b)}2 ……（１） ただし、ΣΣは１つのブロック内での全てのｘとｙと
における総和を示している。
における総和を示している。
発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記のような画像処理装置によって動
きベクトル検出を行う場合、動き部分と静止部分とが混
在しているブロックでもそのブロック内の全画素におけ
る検出ベクトルは同一とされるため正確な検出結果は得
られない。第４図において実線７は動き物体の輪郭であ
り、例えば検出動きベクトルはベクトル83,84のように
誤ってしまう。第４図（ａ）は検出動きベクトル群を示
しており、ベクトル81,82は正しく検出された動き部分
の動きベクトルであり、ベクトル85,86は正しく検出さ
れた静止部分の零ベクトルである。第４図（ｂ）はブロ
ック毎に検出された動きベクトルをブロック内の全画素
の動きベクトルとした場合の画素毎の検出動きベクトル
群を示している。
きベクトル検出を行う場合、動き部分と静止部分とが混
在しているブロックでもそのブロック内の全画素におけ
る検出ベクトルは同一とされるため正確な検出結果は得
られない。第４図において実線７は動き物体の輪郭であ
り、例えば検出動きベクトルはベクトル83,84のように
誤ってしまう。第４図（ａ）は検出動きベクトル群を示
しており、ベクトル81,82は正しく検出された動き部分
の動きベクトルであり、ベクトル85,86は正しく検出さ
れた静止部分の零ベクトルである。第４図（ｂ）はブロ
ック毎に検出された動きベクトルをブロック内の全画素
の動きベクトルとした場合の画素毎の検出動きベクトル
群を示している。
また、ブロックの大きさを小さくすれば動き物体の輪
郭部で生じる誤検出画素の数は少なくなるが、ブロック
の大きさが小さいために画像全体にわたって検出精度が
悪くなってしまう。
郭部で生じる誤検出画素の数は少なくなるが、ブロック
の大きさが小さいために画像全体にわたって検出精度が
悪くなってしまう。
本発明は、上記問題点に鑑み、誤検出が少なく精度の
良い動きベクトル検出を行うための画像処理装置を提供
するものである。
良い動きベクトル検出を行うための画像処理装置を提供
するものである。
課題を解決するための手段 上記課題を解決するために、本発明の画像処理装置
は、複数枚の画像より成る映像信号を入力とし、複数の
画素から成るブロック毎に画像間の動きベクトルを検出
するブロック単位動きベクトル検出回路と、前記映像信
号を入力とし画素毎に画像間の動きの有無を検出する画
素単位動き検出回路と、前記画素単位動き検出回路の出
力を入力としブロック内に動き物体の輪郭が存在してい
るかどうかを検出する動き輪郭検出回路と、前記ブロッ
ク単位動きベクトル検出回路の出力と前記画素単位動き
検出回路の出力と前記動き輪郭検出回路の出力とを入力
とし、前記動き輪郭検出回路により検出された動き物体
の輪郭をブロック内に含まない画像部分では前記ブロッ
ク単位動きベクトル検出回路の出力であるブロック毎の
検出ベクトルをそのブロック内の全画素における動きベ
クトルの検出結果として本装置の出力とし、前記動き輪
郭検出回路により検出された動き物体の輪郭をブロック
内に含む画像部分では前記画素単位動き検出回路により
動き部分と検出された画素では隣接した全画素が動き部
分であるブロックで検出された動きベクトルをその画素
での検出動きベクトルとして本装置の出力とし、静止部
分と検出された画素では零ベクトルをその画素での検出
動きベクトルとして本装置の出力とするような検出動き
ベクトル訂正回路とを備えた構成である。
は、複数枚の画像より成る映像信号を入力とし、複数の
画素から成るブロック毎に画像間の動きベクトルを検出
するブロック単位動きベクトル検出回路と、前記映像信
号を入力とし画素毎に画像間の動きの有無を検出する画
素単位動き検出回路と、前記画素単位動き検出回路の出
力を入力としブロック内に動き物体の輪郭が存在してい
るかどうかを検出する動き輪郭検出回路と、前記ブロッ
ク単位動きベクトル検出回路の出力と前記画素単位動き
検出回路の出力と前記動き輪郭検出回路の出力とを入力
とし、前記動き輪郭検出回路により検出された動き物体
の輪郭をブロック内に含まない画像部分では前記ブロッ
ク単位動きベクトル検出回路の出力であるブロック毎の
検出ベクトルをそのブロック内の全画素における動きベ
クトルの検出結果として本装置の出力とし、前記動き輪
郭検出回路により検出された動き物体の輪郭をブロック
内に含む画像部分では前記画素単位動き検出回路により
動き部分と検出された画素では隣接した全画素が動き部
分であるブロックで検出された動きベクトルをその画素
での検出動きベクトルとして本装置の出力とし、静止部
分と検出された画素では零ベクトルをその画素での検出
動きベクトルとして本装置の出力とするような検出動き
ベクトル訂正回路とを備えた構成である。
作用 本発明は上記の構成によって、動き物体の輪郭部分を
検出し、その輪郭部分を含むブロックでは画素毎に動き
の有無を検出し、動き部分の画素での検出ベクトルは隣
接した動き部分のみのブロックでの検出動きベクトルと
同一のものとし、静止部分の画素での検出ベクトルは零
ベクトルとすることにより動き部分と静止部分が混在す
るブロックでも画素毎に正確な動きベクトルが検出でき
る。
検出し、その輪郭部分を含むブロックでは画素毎に動き
の有無を検出し、動き部分の画素での検出ベクトルは隣
接した動き部分のみのブロックでの検出動きベクトルと
同一のものとし、静止部分の画素での検出ベクトルは零
ベクトルとすることにより動き部分と静止部分が混在す
るブロックでも画素毎に正確な動きベクトルが検出でき
る。
実施例 以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら
説明する。
説明する。
第１図は、本発明の一実施例における画像処理装置の
概略を示すブロック図である。第１図においては、１と
２は画像処理装置への入力となる２枚の画像、３はブロ
ック単位動きベクトル検出回路、４は画素単位動き検出
回路、５は動き輪郭検出回路、６は検出動きベクトル訂
正回路である。
概略を示すブロック図である。第１図においては、１と
２は画像処理装置への入力となる２枚の画像、３はブロ
ック単位動きベクトル検出回路、４は画素単位動き検出
回路、５は動き輪郭検出回路、６は検出動きベクトル訂
正回路である。
以上のように構成された動きベクトル検出を行うため
の画像処理装置について第１図を用いてその動作を説明
する。
の画像処理装置について第１図を用いてその動作を説明
する。
２枚の入力画像1,2の画素データg1（x,y），g2（x,
y）はブロック単位動きベクトル検出回路３と画素単位
動き検出回路４とに入力される。
y）はブロック単位動きベクトル検出回路３と画素単位
動き検出回路４とに入力される。
ブロック単位動きベクトル検出回路３では、従来例で
説明したのと同じ処理を行うことにより第２図（ａ）に
示すようなブロック毎の検出ベクトル31を出力する。図
中のベクトル81,82は動き部分の正しく検出された動き
ベクトルを示し、ベクトル85,86は静止部分の正しい検
出された零ベクトルを示している。また実線７は動き物
体の輪郭を示している。ここで出力されている検出ベク
トル31は、ブロック内の全画素での動きベクトルが同一
であるという前提のもとで検出されたものであるので、
動きの異なる部分が混在しているブロックにおいてはベ
クトル83,84に示すように誤ったものとなってしまう。
これらの検出ベクトル31は検出動きベクトル訂正回路６
に入力される。
説明したのと同じ処理を行うことにより第２図（ａ）に
示すようなブロック毎の検出ベクトル31を出力する。図
中のベクトル81,82は動き部分の正しく検出された動き
ベクトルを示し、ベクトル85,86は静止部分の正しい検
出された零ベクトルを示している。また実線７は動き物
体の輪郭を示している。ここで出力されている検出ベク
トル31は、ブロック内の全画素での動きベクトルが同一
であるという前提のもとで検出されたものであるので、
動きの異なる部分が混在しているブロックにおいてはベ
クトル83,84に示すように誤ったものとなってしまう。
これらの検出ベクトル31は検出動きベクトル訂正回路６
に入力される。
また、画素単位動き検出回路４では、２枚の入力画像
の対応する画素データの差の絶対値が所定の値ｃ以上の
画素を動き部分としている。つまり、次の（２）式が成
り立つ画像（x,y）を動き部分と検出している。また、
それ以外の部分は静止部分と検出している。
の対応する画素データの差の絶対値が所定の値ｃ以上の
画素を動き部分としている。つまり、次の（２）式が成
り立つ画像（x,y）を動き部分と検出している。また、
それ以外の部分は静止部分と検出している。
｜g1（x,y）−g2（x,y）｜≧ｃ ……（２） 第２図（ｂ）に動きの有無を検出した結果の一例を示
す。91は動き部分と検出されている画素を示し、92は静
止部分と検出された画素を示す。
す。91は動き部分と検出されている画素を示し、92は静
止部分と検出された画素を示す。
この画素単位動き検出回路４での検出結果41は検出動
きベクトル訂正回路６に入力される。
きベクトル訂正回路６に入力される。
動き輪郭検出回路５では、画素単位動き検出回路４で
検出された動き部分と静止部分との境界がブロック内に
存在しているかどうかを調べて、存在していればそのブ
ロックは動き物体の輪郭を含むものとしている。また、
別の動き輪郭検出方法としては、動き輪郭検出回路５に
ブロック単位動きベクトル検出回路３の出力31を入力
し、検出ベクトルが零ベクトルであるブロック群とある
大きさを持ったベクトルであるブロック群との境界近辺
のブロックを動き物体の輪郭を含むブロックとする方式
もある。この動き輪郭検出回路５の出力51は検出動きベ
クトル訂正回路６に入力される。
検出された動き部分と静止部分との境界がブロック内に
存在しているかどうかを調べて、存在していればそのブ
ロックは動き物体の輪郭を含むものとしている。また、
別の動き輪郭検出方法としては、動き輪郭検出回路５に
ブロック単位動きベクトル検出回路３の出力31を入力
し、検出ベクトルが零ベクトルであるブロック群とある
大きさを持ったベクトルであるブロック群との境界近辺
のブロックを動き物体の輪郭を含むブロックとする方式
もある。この動き輪郭検出回路５の出力51は検出動きベ
クトル訂正回路６に入力される。
検出動きベクトル訂正回路６では、動き輪郭検出回路
５により動き物体の輪郭を含まないブロックと判定され
た部分では、ブロック単位動きベクトル検出回路３の出
力である検出ベクトルをそのブロック内の全画素での検
出動きベクトルとして本装置の出力とし、動き物体の輪
郭を含むブロックと判定された部分では、同一ブロック
内に動き部分と静止部分が混在することにより誤った動
きベクトルが出力されないように画素単位動き検出回路
４により画素毎の動きの有無を検出し、動き部分と検出
された画素では隣接した全画素が動き部分であるブロッ
クの検出動きベクトルをその画素での検出動きベクトル
として本装置の出力とし、静止部分と検出された画素で
は零ベクトルをその画素での検出動きベクトルとして本
装置の出力としている。つまり、第２図（ｃ）に示すよ
うに、動き物体の輪郭７を画むブロックで検出された誤
検出ベクトル83は画素毎の正しい動きベクトル831〜834
に訂正される。
５により動き物体の輪郭を含まないブロックと判定され
た部分では、ブロック単位動きベクトル検出回路３の出
力である検出ベクトルをそのブロック内の全画素での検
出動きベクトルとして本装置の出力とし、動き物体の輪
郭を含むブロックと判定された部分では、同一ブロック
内に動き部分と静止部分が混在することにより誤った動
きベクトルが出力されないように画素単位動き検出回路
４により画素毎の動きの有無を検出し、動き部分と検出
された画素では隣接した全画素が動き部分であるブロッ
クの検出動きベクトルをその画素での検出動きベクトル
として本装置の出力とし、静止部分と検出された画素で
は零ベクトルをその画素での検出動きベクトルとして本
装置の出力としている。つまり、第２図（ｃ）に示すよ
うに、動き物体の輪郭７を画むブロックで検出された誤
検出ベクトル83は画素毎の正しい動きベクトル831〜834
に訂正される。
発明の効果 以上のように、本発明は、従来のブロック単位動きベ
クトル検出回路に加えて画素単位動き検出回路と検出動
きベクトル訂正回路とを設けて、動き物体の輪郭部分で
は画素毎に動きの有無を検出し、隣接したブロックの動
きベクトルに基づいて画素毎に動きベクトルを決めるこ
とにより、誤検出が少なく精度の良い動きベクトルの検
出を行うことができる。
クトル検出回路に加えて画素単位動き検出回路と検出動
きベクトル訂正回路とを設けて、動き物体の輪郭部分で
は画素毎に動きの有無を検出し、隣接したブロックの動
きベクトルに基づいて画素毎に動きベクトルを決めるこ
とにより、誤検出が少なく精度の良い動きベクトルの検
出を行うことができる。
第１図は本発明の一実施例における画像処理装置の基本
構成図、第２図は本発明の画像処理装置の各部における
画像処理の概略を示す概略図、第３図は従来の画像処理
装置の基本構成図、第４図は従来の画像処理装置の各部
における画像処理の概略を示す概略図である。 1,2……入力画像、３……ブロック単位動きベクトル検
出回路、４……画素単位動き検出回路、５……動き輪郭
検出回路、６……検出動きベクトル訂正回路、７……動
き物体の輪郭、83,84……誤検出動きベクトル、91……
動き部分の画素、92……静止部分の画素。
構成図、第２図は本発明の画像処理装置の各部における
画像処理の概略を示す概略図、第３図は従来の画像処理
装置の基本構成図、第４図は従来の画像処理装置の各部
における画像処理の概略を示す概略図である。 1,2……入力画像、３……ブロック単位動きベクトル検
出回路、４……画素単位動き検出回路、５……動き輪郭
検出回路、６……検出動きベクトル訂正回路、７……動
き物体の輪郭、83,84……誤検出動きベクトル、91……
動き部分の画素、92……静止部分の画素。
Claims (1)
- 【請求項１】本装置の入力である複数枚の画像より成る
映像信号を入力とし、複数の画素から成るブロック毎に
画像間の動きベクトルを検出するブロック単位動きベク
トル検出回路と、前記映像信号を入力とし画素毎に画像
間の動きの有無を検出する画素単位動き検出回路と、前
記画素単位動き検出回路の出力を入力としブロック内に
動き物体の輪郭が存在しているかどうかを検出する動き
輪郭検出回路と、前記ブロック単位動きベクトル検出回
路の出力と前記画素単位動き検出回路の出力と前記動き
輪郭検出回路の出力とを入力とし、前記動き輪郭検出回
路により検出された動き物体の輪郭をブロック内に含ま
ない画像部分では前記ブロック単位動きベクトル検出回
路の出力であるブロック毎の検出ベクトルをそのブロッ
ク内の全画素における動きベクトルの検出結果として本
装置の出力とし、前記動き輪郭検出回路により検出され
た動き物体の輪郭をブロック内に含む画像部分では前記
画素単位動き検出回路により動き部分と検出された画素
では隣接した全画素が動き部分であるブロックで検出さ
れた動きベクトルをその画素での検出動きベクトルとし
て本装置の出力とし、静止部分と検出された画素では零
ベクトルをその画素での検出動きベクトルとして本装置
の出力とするような検出動きベクトル訂正回路とを備え
たことを特徴とする画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63081539A JPH0832043B2 (ja) | 1988-04-01 | 1988-04-01 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63081539A JPH0832043B2 (ja) | 1988-04-01 | 1988-04-01 | 画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01254083A JPH01254083A (ja) | 1989-10-11 |
| JPH0832043B2 true JPH0832043B2 (ja) | 1996-03-27 |
Family
ID=13749103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63081539A Expired - Fee Related JPH0832043B2 (ja) | 1988-04-01 | 1988-04-01 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0832043B2 (ja) |
-
1988
- 1988-04-01 JP JP63081539A patent/JPH0832043B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01254083A (ja) | 1989-10-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |