JPH08320729A - 設置高さ調整付き物体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 水平度調整を自動的に行う設置高さ調整付き
装置を提供する。 【構成】 調整自在のハイトアジャスタを複数有する設
置高さ調整付き物体であって、前記物体の水平Ｘ軸方向
の水平度を検出するＸ軸水準センサと、前記物体の水平
Ｙ軸方向の水平度を検出するＹ軸水準センサと、前記Ｘ
軸水準センサおよびＹ軸水準センサの検出信号に基づい
て前記ハイトアジャスタの物体からの突出長さを調整す
る高さ調整機構とを具備する。前記Ｘ軸水準センサおよ
びＹ軸水準センサは水準器と水準器の気泡を検出する複
数の並んだ水準センサとからなり、前記Ｘ軸水準センサ
およびＹ軸水準センサのそれぞれの水準センサのＯＮ，
ＯＦＦ状態に基づいて所定のハイトアジャスタが制御さ
れる。前記ハイトアジャスタはネジ軸に螺合しネジ軸に
沿って移動する可動体に連結され、前記ネジ軸は制御モ
ータによって正逆回転制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は設置高さ調整付き物体に
関し、設置場所（据付け場所）が頻繁に変えられる物体
の水平度を精密に設定する物体に適用して有効な技術に
関する。

【０００２】

【従来の技術】機械装置や電子装置には、装置の姿勢を
水平に設定して設置するものが多く、装置（物体）の下
面の四隅には高さ調整が可能なハイトアジャスタが設け
られている。従来の設置高さ調整付き装置（設置高さ調
整付き物体）では、ハイトアジャスタはネジ構造となっ
ていて、ハイトアジャスタを正転させるとハイトアジャ
スタは装置の下面からの突出長さが長くなり、逆転させ
るとハイトアジャスタは装置内に入り、装置下面からの
突出長さが短くなる。

【０００３】このような構造のハイトアジャスタが付い
た電子装置（機械装置）として、たとえば、日立東京エ
レクトロニクス株式会社発行「フレキシブルＬＯＣ組立
装置ＬＭ−１００」、カタログ番号ＬＭ−100、1992年
１月発行に記載されたものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】設置した装置（物体）
の水平度調整（水平出し）は、作業者がハイトアジャス
タをスパナなどを用いて手で回して行うため手間暇を要
していた。また、狭い場所に装置を据付ける時は、作業
する場所（スペース）を充分取ることができず、苦労す
ることが多く作業性が悪くなる。また、各装置のレイア
ウトを頻繁に変える工場等においては、レイアウト変更
時間が長くなり、生産開始が遅れるという難点がある。

【０００５】本発明の目的は、設置した物体の水平度調
整等を自動的に行うことができる設置高さ調整付き物体
を提供することにある。

【０００６】本発明の前記ならびにそのほかの目的と新
規な特徴は、本明細書の記述および添付図面からあきら
かになるであろう。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち代表的なものの概要を簡単に説明すれば、下
記のとおりである。

【０００８】（１）調整自在のハイトアジャスタを複数
有する設置高さ調整付き物体であって、前記物体の水平
Ｘ軸方向の水平度を検出するＸ軸水準センサと、前記物
体の水平Ｙ軸方向の水平度を検出するＹ軸水準センサ
と、前記Ｘ軸水準センサおよびＹ軸水準センサの検出信
号に基づいて前記ハイトアジャスタの物体からの突出長
さを調整する高さ調整機構とを具備する。前記Ｘ軸水準
センサおよびＹ軸水準センサは水準器と水準器の気泡を
検出する複数の並んだ水準センサとからなり、前記Ｘ軸
水準センサおよびＹ軸水準センサのそれぞれの水準セン
サのＯＮ，ＯＦＦ状態に基づいて所定のハイトアジャス
タが制御される。前記ハイトアジャスタはネジ軸に螺合
しネジ軸に沿って移動する可動体に連結され、前記ネジ
軸は制御モータによって正逆回転制御される。

【０００９】（２）前記手段（１）の構成に加えて、物
体の底面と設置する床との距離を検出する変位センサ
と、前記Ｘ軸水準センサおよびＹ軸水準センサまたは前
記変位センサの検出信号に基づいて前記ハイトアジャス
タの物体からの突出長さを調整する高さ調整機構とを具
備する。

【００１０】

【作用】前記（１）の手段によれば、（ａ）Ｘ軸水準セ
ンサおよびＹ軸水準センサからの検出信号に基づいて前
記各高さ調整機構を制御してハイトアジャスタの調整を
行うことから、物体の水平度調整を自動的に行うことが
できる。

【００１１】（ｂ）Ｘ軸水準センサおよびＹ軸水準セン
サのそれぞれ複数の水準センサのＯＮ，ＯＦＦ状態に基
づいて所定のハイトアジャスタが制御されて高さ調整が
行われることから、高精度の水平出しが達成できる。

【００１２】（ｃ）ハイトアジャスタはネジ軸に螺合
し、ネジ軸は制御モータによって正逆回転制御されるこ
とから、ハイトアジャスタの調整は確実かつ正確にな
る。

【００１３】前記（２）の手段によれば、前記手段
（１）の作用に加えて、（ａ）変位センサによって物体
の底面と設置する床との距離を検出でき、この検出信号
によって各ハイトアジャスタの突出長さ調整が行えるこ
とから、高精度な水平出しや姿勢修正が達成できる。

【００１４】（ｂ）物体を設置する床面の水平度，平坦
度がとれている場所へ設置する場合、変位センサからの
信号だけを元に、制御部で設定された位置まで電磁ブレ
ーキ付ステッピングモータを駆動させて、ハイトアジャ
スタを動かすことでセットアップが完了する。

【００１５】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１６】なお、実施例を説明するための全図におい
て、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り
返しの説明は省略する。

【００１７】図１は、本発明の一実施例である設置高さ
調整付き物体の外観を示す斜視図である。

【００１８】設置高さ調整付き物体（装置）１は、所定
の処理，加工，表示等に係わる装置であるが、本発明が
装置の水平出し等に係わるものであることから、その内
容構造の説明については省略する。

【００１９】物体（装置）１は、特に限定はされない
が、外観的に見て矩形体となり、下面からはハイトアジ
ャスタ２が突出している。このハイトアジャスタ２は、
装置１の下面の四隅に設けられ、装置１を支持する。ま
た、後述するが、これら４つのハイトアジャスタ２は、
高さ調整機構によってその突出長さを制御される。

【００２０】一方、装置１の下面のハイトアジャスタ２
のやや内側には、４個のキャスター３が配設されてい
る。ハイトアジャスタ２を引っ込めた後は、キャスター
３が装置１を支えることから、装置１の移動は容易とな
る。

【００２１】装置１内には、装置および設置高さ調整を
行う機構部分を制御する制御装置４が内蔵されている。
また、物体１の正面には、前記制御装置４の制御パネル
５が配置されている。また、物体１の上面には水平度を
検出するＸ軸水準センサ６およびＹ軸水準センサ７が取
り付けられている。Ｘ軸水準センサ６は物体１の正面側
の辺に沿いＸ軸方向に沿う水平度を検出し、Ｙ軸水準セ
ンサ７は物体１の右側の辺に沿いＹ軸方向に沿う水平度
を検出する。

【００２２】Ｘ軸水準センサ６およびＹ軸水準センサ７
は、図３に示す構造となっている。すなわち、Ｘ軸水準
センサ６およびＹ軸水準センサ７は、水準器１０と、水
準器１０の上面に気泡１３を検出するように並んだ４つ
の水準センサ１１とからなっている。

【００２３】気泡１３は水準器１０の管路１２内を移動
する。中央の２つの水準センサ１１が共に気泡１３を検
出した状態が水平が出た状態である。管路１２の両端の
水準センサ１１は気泡検出ＥＮＤセンサとなる。

【００２４】したがって、中央の２つの水準センサ１１
と両端の気泡検出ＥＮＤセンサとの間に気泡１３が位置
する場合は、水準センサ１１で気泡１３を検出できない
状態も発生する（信号無し）。

【００２５】図２は高さ調整機構の要部を示す断面図で
ある。装置１はハイトアジャスタ２を介して床等の設置
面１５上に設置される。ハイトアジャスタ２は上下に延
在する軸体となり、装置１の筐体１６の底板１７に設け
られたガイド１８に案内され、上下に摺動自在となって
いる。

【００２６】前記ハイトアジャスタ２の近傍には、ハイ
トアジャスタ２と平行にボールネジからなるネジ軸２０
が配設されている。このネジ軸２０の下端は底板１７に
固定された軸受部２１に支持され、上端には小歯車２２
が取り付けられている。また、小歯車２２には径の大き
な駆動歯車３２が噛み合っている。駆動歯車３２は電磁
ブレーキ付ステッピングモータからなる制御モータ３０
の駆動軸３１に固定されている。

【００２７】前記ネジ軸２０には可動体２３が螺合され
ている。この可動体２３には、前記ハイトアジャスタ２
の上端が固定されている。

【００２８】したがって、前記制御モータ３０の正転駆
動によって可動体２３が下降してハイトアジャスタ２が
底板１７の外に突出動作し、装置１が上昇する。また、
制御モータ３０の逆転駆動によって可動体２３が上昇し
てハイトアジャスタ２が筐体１６内に沈み動作し、装置
１が下降する。

【００２９】前記駆動軸３１には円板状の１回転用スリ
ット板３５が同心円的に取り付けられている。駆動軸３
１の一側には、前記１回転用スリット板３５のスリット
を検出する１回転検出センサ３６が配設されている。

【００３０】前記可動体２３の一側には遮光板３７が突
出状態で固定されている。そして、この遮光板３７の移
動域には上から下に向けて、上限リミットセンサ３８、
原点用リミットセンサ３９、補助リミットセンサ４０，
下限リミットセンサ４１と４つのセンサが配設されてい
る。ハイトアジャスタ２の上下の移動によって、前記遮
光板３７は前記４つのセンサ内を通過して、各センサを
ＯＮ，ＯＦＦさせる。前記上限リミットセンサ３８は前
記駆動系および制御系とによって、ハイトアジャスタ２
の移動域の上限を規定する上限設定機構を構成し、前記
下限リミットセンサ４１は前記駆動系および制御系とに
よって、ハイトアジャスタ２の移動域の下限を規定する
下限設定機構を構成している。

【００３１】また、前記制御装置４は、図示しないパル
ス発生器を制御して正転駆動（上昇用）用パルスまたは
逆転駆動用（下降用）パルスを発生する。これらのパル
スによって図示しないドライバが駆動し、ステッピング
モータからなる制御モータ３０を駆動させる。本実施例
の場合、たとえば、１パルス当たりハイトアジャスタ２
は０．００８３ｍｍ移動する。この数値は自由に選択で
きる。なお、前記１回転検出センサ３６および４つのセ
ンサの検出信号は制御装置４に送られる。また、ドライ
バの出力信号も制御装置４に送られる。

【００３２】前記制御モータ３０，ネジ構造，ハイトア
ジャスタ２，制御装置４等によって高さ調整機構が構成
されるが、この高さ調整機構は４つのハイトアジャスタ
２を含む。

【００３３】他方、装置１にはハイトアジャスタ２の突
出長さを検出する変位センサ４５が設けられている。こ
の変位センサ４５は制御装置４に接続されるとともに、
各ハイトアジャスタ２の近傍の底板１７の下面に取り付
けられ、設置面１５に放出した光４６の反射光４７を検
出して変位センサ４５から設置面１５に至る距離を求
め、隣接するハイトアジャスタ２の突出長さと判定する
構成となっている。

【００３４】高さ調整機構は、物体１を所定の設置面１
５に設置した後、制御パネル５の操作によって自動的に
原点復帰（原点出し）するようになっている。原点出し
は、原点用リミットセンサ３９，１回転検出センサ３
６，タイミングが同時にＯＮしたところとなる。すなわ
ち、上限リミットセンサ３８がＯＮした後、１回転検出
センサ３６がＯＮし、その後最初のタイミングパルスが
入ったところで制御モータ３０が停止して原点出しが行
われる。

【００３５】この原点出し後、各キャスター３と設置面
１５までの間隔が数ｍｍ〜数十ｍｍとなるように、全て
のハイトアジャスタ２を均一に駆動させる。

【００３６】装置１の水平出しの一形態として、設置面
１５が水平でかつ平坦の場合には、この原点出しで装置
１の水平出しが終了することになる。

【００３７】つぎに、床等の設置面１５の水平度や平坦
度が悪い状態での装置１の水平出しについて説明する。
以下の水平出しにおいては、水平出しの前に原点出しが
行われ、全てのキャスター３が浮き、装置１は４つのハ
イトアジャスタ２で支持された状態となる。

【００３８】水平出しに先立って、図４に示すように、
前記４つのハイトアジャスタ２，Ｘ軸水準センサ６およ
びＹ軸水準センサ７に以下のような記号を付ける。

【００３９】同図に示すように、４つのハイトアジャス
タ２をＨ₁，Ｈ₂，Ｈ₃，Ｈ₄とも呼称する。Ｈ₁は装置１
の後方左側、Ｈ₂は装置１の前方左側、Ｈ₃は装置１の前
方右側、Ｈ₄は装置１の後方右側にそれぞれ位置する。
Ｘ軸水準センサ６はＸ軸に沿って配置され、装置１の左
側から右側に亘って４つの水準センサ１１が並ぶ。これ
らの水準センサ１１をＸ₁，Ｘ₂，Ｘ₃，Ｘ₄とも呼称す
る。また、Ｙ軸水準センサ７はＹ軸に沿って配置され、
装置１の後方側から前方側に亘って４つの水準センサ１
１が並ぶ。これらの水準センサ１１をＹ₁，Ｙ₂，Ｙ₃，
Ｙ₄とも呼称する。同図において、斜線を施した部分が
水準センサ１１である。

【００４０】図５は第１設置状態の水平出しを示すフロ
ーチャート（フロー１）である。この状態ではセンサ信
号Ｘ₂，Ｘ₃，Ｙ₂，Ｙ₃がＯＮした状態であり、Ｘ軸の水
平度もＹ軸の水平度も出ている状態である。Ｘ軸水準セ
ンサ６においてＸ₂，Ｘ₃がＯＮの状態ではＸ軸の水平度
が出ていることであり、Ｙ軸水準センサ７において
Ｙ₂，Ｙ₃がＯＮの状態ではＹ軸の水平度が出ていること
である。したがって、このフロー１は水平度が出ている
ことを確認するフローである。

【００４１】調整開始後、ハイトアジャスタＨ₁を制御
モータ３０の駆動（モータ駆動）によって１パルスずつ
上昇させる。センサ信号Ｘ₃，Ｙ₃の内どちらか一方でも
ＯＦＦになったらモータ駆動を停止させる。その後制御
モータ３０を逆転させ、ハイトアジャスタＨ₁をモータ
駆動によって１パルスずつ下降させ、センサ信号Ｘ₂，
Ｘ₃，Ｙ₂，Ｙ₃が同時にＯＮしたらモータ駆動を停止さ
せる（ステップ１０１）。

【００４２】つぎに、ハイトアジャスタＨ₃を制御モー
タ３０の駆動によって１パルスずつ上昇させる。センサ
信号Ｘ₂，Ｙ₂の内どちらか一方でもＯＦＦになったらモ
ータ駆動を停止させる。その後制御モータ３０を逆転さ
せ、ハイトアジャスタＨ₃をモータ駆動によって１パル
スずつ下降させ、センサ信号Ｘ₂，Ｘ₃，Ｙ₂，Ｙ₃が同時
にＯＮしたらモータ駆動を停止させる（ステップ１０
２）。

【００４３】つぎに、ハイトアジャスタＨ₂を制御モー
タ３０の駆動によって１パルスずつ上昇させる。センサ
信号Ｘ₃，Ｙ₂の内どちらか一方でもＯＦＦになったらモ
ータ駆動を停止させる。その後制御モータ３０を逆転さ
せ、ハイトアジャスタＨ₂をモータ駆動によって１パル
スずつ下降させ、センサ信号Ｘ₂，Ｘ₃，Ｙ₂，Ｙ₃が同時
にＯＮしたらモータ駆動を停止させる（ステップ１０
３）。

【００４４】つぎに、ハイトアジャスタＨ₄を制御モー
タ３０の駆動によって１パルスずつ上昇させる。センサ
信号Ｘ₂，Ｙ₃の内どちらか一方でもＯＦＦになったらモ
ータ駆動を停止させる。その後制御モータ３０を逆転さ
せ、ハイトアジャスタＨ₄をモータ駆動によって１パル
スずつ下降させ、センサ信号Ｘ₂，Ｘ₃，Ｙ₂，Ｙ₃が同時
にＯＮしたらモータ駆動を停止させる（ステップ１０
４）。

【００４５】これによって装置１のＸ・Ｙ軸方向の水平
出しを確認し、水平出しを終了する。なお、前記フロー
１において、各ステップの順序はいずれが先でも後でも
良い。

【００４６】図６は第２設置状態の水平出しを示すフロ
ーチャート（フロー２）である。この状態はＹ軸の水平
度が出ている状態（センサ信号Ｙ₂，Ｙ₃がＯＮ）で、Ｘ
軸の水平が出ていない状態、すなわち、装置１の左側が
高い状態（センサ信号Ｘ₁またはＸ₂がＯＮ）または装置
１の右側が高い状態（センサ信号Ｘ₃またはＸ₄がＯＮ）
の状態である。

【００４７】調整開始後、センサ信号Ｘ₁またはＸ₂がＯ
Ｎの場合はハイトアジャスタＨ₃およびＨ₄をモータ駆動
によって１パルスずつ上昇させて装置１の右側を上げ、
センサ信号Ｘ₃，Ｘ₄がＯＮの場合はハイトアジャスタＨ
₁およびＨ₃をモータ駆動によって１パルスずつ上昇させ
て装置１の左側を上昇させる。そして、いずれの場合で
も、センサ信号Ｘ₂，Ｘ₃，Ｙ₂，Ｙ₃がＯＮしたらモータ
駆動を停止する（ステップ２０１）。

【００４８】つぎに、フロー１を実行して（ステップ２
０２）、水平出しを終了する。

【００４９】図７は第３設置状態の水平出しを示すフロ
ーチャート（フロー３）である。この状態はＸ軸の水平
度が出ている状態（センサ信号Ｘ₂，Ｘ₃がＯＮ）で、Ｙ
軸の水平が出ていない状態、すなわち、装置１の後方側
が高い状態（センサ信号Ｙ₁またはＹ₂がＯＮ）または装
置１の前方側が高い状態（センサ信号Ｙ₃，Ｙ₄がＯＮ）
の状態である。

【００５０】調整開始後、センサ信号Ｙ₁またはＹ₂がＯ
Ｎの場合はハイトアジャスタＨ₂およびＨ₃をモータ駆動
によって１パルスずつ上昇させて装置１の前方側を上
げ、センサ信号Ｙ₃またはＹ₄がＯＮの場合はハイトアジ
ャスタＨ₁およびＨ₄をモータ駆動によって１パルスずつ
上昇させて装置１の後方側を上昇させる。そして、いず
れの場合でも、センサ信号Ｘ₂，Ｘ₃，Ｙ₂，Ｙ₃がＯＮし
たらモータ駆動を停止する（ステップ３０１）。

【００５１】つぎに、フロー１を実行して（ステップ３
０２）、水平出しを終了する。

【００５２】図８は第４設置状態の水平出しを示すフロ
ーチャート（フロー４）である。この状態は装置１の左
側が高く（Ｘ₁，Ｘ₂がＯＮ）、装置１の後方側が高い
（Ｙ₁またはＹ₂がＯＮ）かまたは装置１の前方側が高い
（Ｙ₃，Ｙ₄がＯＮ）状態である。

【００５３】調整開始後、ハイトアジャスタＨ₃（また
はＨ₄）をモータ駆動によって１パルスずつ上昇させ
る。センサ信号Ｘ₂，Ｘ₃またはＹ₂，Ｙ₃が同時にＯＮし
たらモータ駆動を停止させる（ステップ４０１）。

【００５４】この結果、ステップ４０２，４０３，４０
４の状態が派生する。

【００５５】（１）センサ信号Ｘ₂，Ｘ₃，Ｙ₂，Ｙ₃が同
時にＯＮする（ステップ４０２）。

【００５６】（２）センサ信号Ｘ₂，Ｘ₃およびＹ側信号
無しまたはＹ₁またはＹ₂（Ｙ₃またはＹ₄がＯＮする（ス
テップ４０３）。

【００５７】（３）センサ信号Ｙ₂，Ｙ₃およびＸ側信号
無しまたはＸ₁またはＸ₂がＯＮする（ステップ４０
４）。

【００５８】つぎに、ステップ４０２の場合、ステップ
４０５に移り、フロー２を実行して水平出しを終了す
る。

【００５９】また、ステップ４０３の場合、ステップ４
０６に移り、フロー５−１を実行して水平出しを終了す
る。

【００６０】さらに、ステップ４０４の場合、ステップ
４０７に移り、フロー５−２を実行して水平出しを終了
する。

【００６１】図９はステップ４０３に至った場合行われ
る処理を示すフローチャート（フロー５−１）である。

【００６２】調整開始後、ハイトアジャスタＨ₂，Ｈ
₃（またはＨ₁，Ｈ₄）をモータ駆動によって１パルスず
つ上昇させる。センサ信号Ｘ₂，Ｘ₃，Ｙ₂，Ｙ₃が同時に
ＯＮしたらモータ駆動を停止させる（ステップ５０
１）。

【００６３】つぎに、フロー２を実行して（ステップ５
０２）、水平出しを終了する。

【００６４】図１０はステップ４０４に至った場合行わ
れる処理を示すフローチャート（フロー５−２）であ
る。

【００６５】調整開始後、ハイトアジャスタＨ₃，Ｈ₄を
モータ駆動によって１パルスずつ上昇させる。センサ信
号Ｘ₂，Ｘ₃，Ｙ₂，Ｙ₃が同時にＯＮしたらモータ駆動を
停止させる（ステップ５０５）。

【００６６】つぎに、フロー２を実行して（ステップ５
０６）、水平出しを終了する。

【００６７】図１１は第５設置状態の水平出しを示すフ
ローチャート（フロー６）である。この状態は装置１の
右側が高く（Ｘ₃またはＸ₄がＯＮ）、装置１の後方側が
高い（Ｙ₁またはＹ₂がＯＮ）か、または装置１の前方側
が高い（Ｙ₃，Ｙ₄がＯＮ）状態である。

【００６８】調整開始後、ハイトアジャスタＨ₂（また
はＨ₁）をモータ駆動によって１パルスずつ上昇させ
る。センサ信号Ｘ₂，Ｘ₃またはＹ₂，Ｙ₃が同時にＯＮし
たらモータ駆動を停止させる（ステップ６０１）。

【００６９】この結果、ステップ６０２，６０３，６０
４の状態が派生する。

【００７０】（１）センサ信号Ｘ₂，Ｘ₃，Ｙ₂，Ｙ₃が同
時にＯＮする（ステップ６０２）。

【００７１】（２）センサ信号Ｘ₂，Ｘ₃およびＹ側信号
無しまたはＹ₁またはＹ₂（Ｙ₃またはＹ₄がＯＮする（ス
テップ６０３）。

【００７２】（３）センサ信号Ｙ₂，Ｙ₃およびＸ側信号
無しまたはＸ₃またはＸ₄がＯＮする（ステップ６０
４）。

【００７３】つぎに、ステップ６０２の場合、ステップ
６０５に移り、フロー２を実行して水平出しを終了す
る。

【００７４】また、ステップ６０３の場合、ステップ６
０６に移り、フロー５−１を実行して水平出しを終了す
る。

【００７５】さらに、ステップ６０４の場合、ステップ
６０７に移り、フロー６−１を実行して水平出しを終了
する。

【００７６】図１２はステップ６０４に至った場合行わ
れる処理を示すフローチャート（フロー６−１）であ
る。

【００７７】調整開始後、ハイトアジャスタＨ₁，Ｈ₂を
モータ駆動によって１パルスずつ上昇させる。センサ信
号Ｘ₂，Ｘ₃，Ｙ₂，Ｙ₃が同時にＯＮしたらモータ駆動を
停止させる（ステップ６０８）。

【００７８】つぎに、フロー２を実行して（ステップ６
０９）、水平出しを終了する。

【００７９】図１３は第６設置状態の水平出しを示すフ
ローチャート（フロー７）である。この状態はＸ軸の水
平が出ている状態（Ｘ₂，Ｘ₃がＯＮ）であり、Ｙ信号無
しの状態である。

【００８０】調整開始後、ハイトアジャスタＨ₁，Ｈ₄を
モータ駆動によって１パルスずつ上昇させ（ステップ７
０１）、センサ信号Ｘ₂，Ｘ₃およびＹ₁がＯＮした状態
を検出（ステップ７０２）するか、またはセンサ信号Ｘ
₂，Ｘ₃，Ｙ₂，Ｙ₃がＯＮした状態を検出する（ステップ
７０３）。

【００８１】ステップ７０２の場合、モータ駆動を停止
させて（ステップ７０４）、フロー４を実行させ（ステ
ップ７０５）、水平出しを終了する。

【００８２】ステップ７０３の場合、モータ駆動を停止
させて（ステップ７０６）、フロー２を実行させ（ステ
ップ７０７）、水平出しを終了する。

【００８３】図１４は第７設置状態の水平出しを示すフ
ローチャート（フロー８）である。この状態はＹ軸の水
平が出ている状態（Ｙ₂，Ｙ₃がＯＮ）であり、Ｘ信号無
しの状態である。

【００８４】調整開始後、ハイトアジャスタＨ₁，Ｈ₂を
モータ駆動によって１パルスずつ上昇させ（ステップ８
０１）、センサ信号Ｙ₂，Ｙ₃およびＸ₁がＯＮした状態
を検出（ステップ８０２）するか、またはセンサ信号Ｘ
₂，Ｘ₃，Ｙ₂，Ｙ₃がＯＮした状態を検出する（ステップ
８０３）。

【００８５】ステップ８０２の場合、モータ駆動を停止
させて（ステップ８０４）、フロー５−２を実行させ
（ステップ８０５）、水平出しを終了する。

【００８６】ステップ８０３の場合、モータ駆動を停止
させて（ステップ８０６）、フロー２を実行させ（ステ
ップ８０７）、水平出しを終了する。

【００８７】図１５は第８設置状態の水平出しを示すフ
ローチャート（フロー９）である。この状態はセンサ信
号Ｘ₁またはＸ₂（Ｘ₃またはＸ₄）がＯＮしており、Ｙ信
号無しの状態である。

【００８８】調整開始後、ハイトアジャスタＨ₃，Ｈ
₄（Ｈ₁，Ｈ₂）をモータ駆動によって１パルスずつ上昇
させ、センサ信号Ｘ₂，Ｘ₃が同時にＯＮしたらモータ駆
動を停止させる（ステップ９０１）。

【００８９】つぎに、フロー７を実行し（ステップ９０
２）、水平出しを終了する。

【００９０】図１６は第９設置状態の水平出しを示すフ
ローチャート（フロー１０）である。この状態はセンサ
信号Ｙ₁またはＹ₂（Ｙ₃またはＹ₄）がＯＮしており、Ｘ
信号無しの状態である。

【００９１】調整開始後、ハイトアジャスタＨ₂，Ｈ
₃（Ｈ₁，Ｈ₄）をモータ駆動によって１パルスずつ上昇
させ、センサ信号Ｙ₂，Ｙ₃が同時にＯＮしたらモータ駆
動を停止させる（ステップ１００１）。

【００９２】つぎに、フロー８を実行し（ステップ１０
０２）、水平出しを終了する。

【００９３】図１７は第１０設置状態の水平出しを示す
フローチャート（フロー１１）である。この状態はいず
れのセンサ（水準センサ１１）からの信号が無い状態で
ある。

【００９４】調整開始後、ハイトアジャスタＨ₁，Ｈ₂を
モータ駆動によって１パルスずつ上昇させ（ステップ１
１０１）、センサ信号Ｘ₁がＯＮした状態を検出（ステ
ップ１１０２）するか、またはセンサ信号Ｘ₂，Ｘ₃がＯ
Ｎした状態を検出する（ステップ１１０３）。

【００９５】ステップ１１０２の場合、モータ駆動を停
止させる（ステップ１１０３）。

【００９６】つぎに、ハイトアジャスタＨ₃，Ｈ₄をモー
タ駆動によって１パルスずつ上昇させ、センサ信号
Ｘ₂，Ｘ₃が同時にＯＮしたらモータ駆動を停止する（ス
テップ１１０４）。

【００９７】つぎに、フロー７を実行し（ステップ１１
０５）、水平出しを終了する。

【００９８】ステップ１１０３の場合、モータ駆動を停
止させる（ステップ１１０６）。

【００９９】つぎに、フロー７を実行し（ステップ１１
０７）、水平出しを終了する。

【０１００】以上の水平出し処理によって、装置１はＸ
・Ｙ軸ともに高精度に水平出しができる。

【０１０１】一方、本実施例の装置１は、各ハイトアジ
ャスタ２の近傍に変位センサ４５を配置し、光４６を設
置面１５に照射するとともに、その反射光４７を受光
し、間接的にハイトアジャスタ２の装置１の底板１７か
らの突出長さを高精度に検出できる。したがって、この
変位センサ４５を使用して装置１の水平出しを行うこと
もできる。

【０１０２】また、前方側変位センサ４５を使用し、各
ハイトアジャスタ２を別々に制御することもできるた
め、制御パネル５からの入力情報によって、装置１の姿
勢を制御することもできる。

【０１０３】本実施例の設置高さ調整付き物体は以下の
効果を奏する。

【０１０４】（１）Ｘ軸水準センサ６およびＹ軸水準セ
ンサ７からの検出信号に基づいて前記各高さ調整機構を
制御してハイトアジャスタを調整することから、装置１
の水平度調整を自動的に行うことができる。

【０１０５】（２）Ｘ軸水準センサ６およびＹ軸水準セ
ンサ７のそれぞれ複数の水準センサ（Ｘ₁〜Ｘ₄およびＹ
₁〜Ｙ₄）のＯＮ，ＯＦＦ状態に基づいて所定のハイトア
ジャスタ２が制御されて高さ調整が行われることから、
高精度の水平出しが達成できる。

【０１０６】（３）ハイトアジャスタ２はネジ軸２０に
螺合し、ネジ軸２０は制御モータ３０によって正逆回転
制御されることから、ハイトアジャスタ２の調整は確実
かつ正確になる。

【０１０７】（４）変位センサ４５によってハイトアジ
ャスタ２の突出長さを検出できることから、この検出信
号によって各ハイトアジャスタ２の突出長さ調整が行え
るため、装置１の高精度な水平出しや姿勢修正が達成で
きる。

【０１０８】（５）水平出しは高さ調整機構によって自
動的に行えることから、狭い場所に装置１を据付ける時
でも簡単に水平出しができる。

【０１０９】（６）本実施例の装置１は、レイアウトを
頻繁に変える工場等において、レイアウト変更時間が短
縮され、生産開始を早めることができる。

【０１１０】以上本発明者によってなされた発明を実施
例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変更可能であることはいうまでもない。物体の高さ
を調整する機構としては、ウオームギャ機構，油圧機構
等他の機構でも前記実施例同様な効果が得られる。たと
えば、ウオームギャ機構や油圧機構の場合には重量の重
い物体の高さ調整に適している。

【０１１１】

【発明の効果】本願において開示される発明のうち代表
的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、下
記のとおりである。

【０１１２】（１）Ｘ軸水準センサおよびＹ軸水準セン
サからの検出信号に基づいて前記各高さ調整機構を制御
してハイトアジャスタの調整を行うことから、物体の水
平度調整を自動的に行うことができる。

【０１１３】（２）Ｘ軸水準センサおよびＹ軸水準セン
サのそれぞれ複数の水準センサのＯＮ，ＯＦＦ状態に基
づいて所定のハイトアジャスタが制御されて高さ調整が
行われることから、高精度の水平出しが達成できる。

【０１１４】（３）ハイトアジャスタはネジ軸に螺合
し、ネジ軸は制御モータによって正逆回転制御されるこ
とから、ハイトアジャスタの調整は確実かつ正確にな
る。

【０１１５】（４）変位センサによってハイトアジャス
タの突出長さを検出でき、この検出信号によって各ハイ
トアジャスタの突出長さ調整が行えることから、高精度
な水平出しや姿勢修正が達成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である設置高さ調整付き装置
の外観を示す斜視図である。

【図２】本実施例の設置高さ調整付き装置における高さ
調整機構の一部を示す断面図である。

【図３】本実施例の設置高さ調整付き装置に取り付けら
れた水準センサを示す模式図である。

【図４】本実施例の設置高さ調整付き装置におけるハイ
トアジャスタ，Ｘ軸水準センサおよびＹ軸水準センサを
示す平面的模式図である。

【図５】本実施例の設置高さ調整付き装置における第１
設置状態の水平出しを示すフローチャート（フロー１）
である。

【図６】本実施例の設置高さ調整付き装置における第２
設置状態の水平出しを示すフローチャート（フロー２）
である。

【図７】本実施例の設置高さ調整付き装置における第３
設置状態の水平出しを示すフローチャート（フロー３）
である。

【図８】本実施例の設置高さ調整付き装置における第４
設置状態の水平出しを示すフローチャート（フロー４）
である。

【図９】本実施例のステップ４０３に至った場合行われ
る処理を示すフローチャート（フロー５−１）である。

【図１０】本実施例のステップ４０４に至った場合行わ
れる処理を示すフローチャート（フロー５−２）であ
る。

【図１１】本実施例の設置高さ調整付き装置における第
５設置状態の水平出しを示すフローチャート（フロー
６）である。

【図１２】本実施例のステップ６０４に至った場合行わ
れる処理を示すフローチャート（フロー６−１）であ
る。

【図１３】本実施例の設置高さ調整付き装置における第
６設置状態の水平出しを示すフローチャート（フロー
７）である。

【図１４】本実施例の設置高さ調整付き装置における第
７設置状態の水平出しを示すフローチャート（フロー
８）である。

【図１５】本実施例の設置高さ調整付き装置における第
８設置状態の水平出しを示すフローチャート（フロー
９）である。

【図１６】本実施例の設置高さ調整付き装置における第
９設置状態の水平出しを示すフローチャート（フロー１
０）である。

【図１７】本実施例の設置高さ調整付き装置における第
１０設置状態の水平出しを示すフローチャート（フロー
１１）である。

【符号の説明】

１…物体（装置）、２…ハイトアジャスタ、３…キャス
ター、４…制御装置、５…制御パネル、６…Ｘ軸水準セ
ンサ、７…Ｙ軸水準センサ、１０…水準器、１１…水準
センサ、１２…管路、１３…気泡、１５…設置面、１６
…筐体、１７…底板、１８…ガイド、２０…ネジ軸、２
１…軸受部、２２…小歯車、２３…可動体、３０…制御
モータ、３１…駆動軸、３２…駆動歯車、３５…１回転
用スリット板、３６…１回転検出センサ、３７…遮光
板、３８…上限リミットセンサ、３９…原点用リミット
センサ、４０…補助リミットセンサ、４１…下限リミッ
トセンサ、４５…変位センサ、４６…光、４７…反射
光、Ｈ₁〜Ｈ₄…ハイトアジャスタ、Ｘ₁〜Ｘ₄…水準セン
サ、Ｙ₁〜Ｙ₄…水準センサ。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 調整自在のハイトアジャスタを複数有す
   る設置高さ調整付き物体であって、前記物体の水平Ｘ軸
   方向の水平度を検出するＸ軸水準センサと、前記物体の
   水平Ｙ軸方向の水平度を検出するＹ軸水準センサと、前
   記Ｘ軸水準センサおよびＹ軸水準センサの検出信号に基
   づいて前記ハイトアジャスタの物体からの突出長さを調
   整する高さ調整機構とを具備することを特徴とする設置
   高さ調整付き物体。
2. 【請求項２】 前記Ｘ軸水準センサおよびＹ軸水準セン
   サは水準器と水準器の気泡を検出する複数の並んだ水準
   センサとからなり、前記Ｘ軸水準センサおよびＹ軸水準
   センサのそれぞれの水準センサのＯＮ，ＯＦＦ状態に基
   づいて所定のハイトアジャスタが制御されることを特徴
   とする請求項１記載の設置高さ調整付き物体。
3. 【請求項３】 前記ハイトアジャスタはネジ軸に螺合し
   ネジ軸に沿って移動する可動体に連結され、前記ネジ軸
   は制御モータによって正逆回転制御されることを特徴と
   する請求項１記載の設置高さ調整付き物体。
4. 【請求項４】 調整自在のハイトアジャスタを複数有す
   る設置高さ調整付き物体であって、前記物体の水平Ｘ軸
   方向の水平度を検出するＸ軸水準センサと、前記物体の
   水平Ｙ軸方向の水平度を検出するＹ軸水準センサと、前
   記物体の底面と設置する床との距離を検出する変位セン
   サと、前記Ｘ軸水準センサおよびＹ軸水準センサまたは
   前記変位センサの検出信号に基づいて前記ハイトアジャ
   スタの物体からの突出長さを調整する高さ調整機構とを
   具備することを特徴とする設置高さ調整付き物体。
5. 【請求項５】 前記Ｘ軸水準センサおよびＹ軸水準セン
   サは水準器と水準器の気泡を検出する複数の並んだ水準
   センサとからなり、前記Ｘ軸水準センサおよびＹ軸水準
   センサのそれぞれの水準センサのＯＮ，ＯＦＦ状態に基
   づいて所定のハイトアジャスタが制御されることを特徴
   とする請求項４記載の設置高さ調整付き物体。