JPH08320960A - 取引処理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、外部から媒体を出入可能に受渡し
する媒体受渡し機能を備えることにより、単機能の取引
処理装置であっても高機能に取扱うことができる取引処
理システムの提供を目的とする。 【構成】この発明は、顧客の取引利用時に媒体を出入許
容する媒体出入口および媒体を補充回収許容する補充回
収口を備えた取引処理装置と、この取引処理装置に対し
て媒体を補充回収用に収納管理する媒体処理装置と、上
記取引処理装置と媒体処理装置との間を、媒体受渡し用
に接続した媒体移送装置とからなる取引処理システムで
あることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば銀行業務で利
用される自動預金支払機（ＡＴＭ）のような取引処理装
置に関し、さらに詳しくは取引処理装置の運用に適した
紙幣等の媒体を効率よく補充／回収処理する取引処理シ
ステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、金融機関に設置されるＡＴＭや
駅務に設置される自動券売機等の取引処理装置は、その
取引場所で利用する顧客の利用状況に適した台数を設置
して対処している。

【０００３】この場合、複数の取引機能を有する高機能
装置の設置台数が多いと、高機能高価格のために多数の
設置台数を要する運用者側にとっては高負担となる。こ
のため、一部を単機能低価格の装置に置換えたり、さら
に装置の追加要請時にはできるだけ単機能低価格の装置
を設置して低コスト化を図っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、単機能低価格
の装置を設置した場合、高機能高価格の装置に比べて取
引利用項目に制限を受け、顧客へのサービス性が低下し
ていた。例えば、顧客が単機能低価格の装置を利用した
場合、この単機能だけでは取引完結しない場合があり、
このときは未完結取引を他の装置を用いて取引操作しな
ければならず、一装置で能率よく取引完結できず、取引
操作に手間がかかっていた。また、単機能のために他の
装置への連係した能率のよい処理ができない問題を有し
ていた。

【０００５】そこでこの発明は、外部から媒体を出入可
能に受渡しする媒体受渡し機能を備えることにより、単
機能の取引処理装置であっても高機能に取扱うことがで
きる取引処理システムの提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
顧客の取引利用時に媒体を出入許容する媒体出入口およ
び媒体を補充回収許容する補充回収口を備えた取引処理
装置と、この取引処理装置に対して媒体を補充回収用に
収納管理する媒体処理装置と、上記取引処理装置と媒体
処理装置との間を、媒体受渡し用に接続した媒体移送装
置とからなる取引処理システムであることを特徴とす
る。

【０００７】請求項２記載の発明は、媒体移送装置をハ
ンドリングロボットで構成したことを特徴とする。

【０００８】

【作用】この発明によれば、顧客が取引処理装置を使用
して取引利用したとき、顧客は媒体出入口を介して媒体
を出入操作して取引許容し、この取引処理装置に対して
媒体を補充回収するときは、取引処理装置と媒体処理装
置との間を任意に接続して媒体を受渡し操作する媒体移
送装置により媒体を補充回収操作する。

【０００９】また、取引処理装置と媒体処理装置との間
の媒体の受渡し操作をハンドリングロボットで構成した
媒体移送装置で受渡し移送する。

【００１０】

【発明の効果】この結果、取引処理装置は取引機能だけ
でなく媒体を他から受渡し可能な媒体受渡し機能を有し
ているため、この媒体受渡し機能により様々の媒体取引
利用が可能となり、単機能の取引処理装置であっても高
機能に取扱い利用することができ、多数の取引処理装置
を要する場合は顕著に低コスト化を促進することができ
る。

【００１１】また、媒体移送装置にハンドリングロボッ
トを用いた場合は、各種の媒体の受渡しが可能であり、
しかも各装置の細かな内部位置まで円滑に媒体を移送処
理することができる。

【００１２】さらに、取引処理装置の媒体収納量を自動
的に補充回収して維持管理できるため、係員作業を省略
でき、また補充切れや回収不能等の不安定要素がなくな
り、常に安定して運用管理することができる。

【００１３】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は銀行等の金融店舗内に設置して構成され
る自動預金支払機（ＡＴＭ）の処理システムを示し、こ
のＡＴＭの処理システムは、図１に示すように、複数台
設置されたＡＴＭ１１…と、同じく複数台設置された媒
体処理装置１２…と、一台のハンドリングロボット１３
とから構成される。

【００１４】上述のＡＴＭ１１…は、入金、出金、振込
み等の取引機能を有して店舗内の自動取引コーナに並列
設置され、図２に示すように、顧客が取引操作する装置
前面の接客面２１に、取扱い表示器２２と、カード投入
口２３と、タッチ入力表示器（ＣＲＴ）２４と、媒体出
入口２５とを備え、また装置背面に前述の媒体出入口２
５と連通する補充回収口２６と、無線通信用のアンテナ
２７を配設している。

【００１５】この補充回収口２６は、背面側より媒体を
補充回収用に受渡し許容する開口部であって、ＡＴＭ自
体に備えられた取引機能以外に、札束、各種カード等の
媒体を受渡して取引許容するように構成している。

【００１６】媒体処理装置１２…は、紙幣、札束、カー
ド等の媒体を補充回収用に収納管理してＡＴＭ１１…の
後方近傍位置に配設し、前面に開口した媒体管理口１４
より媒体を出入許容している。

【００１７】また、並列設置されたＡＴＭ１１…の後
方、および媒体処理装置１２…の前方に沿ってロボット
走行路１５をそれぞれ沿設しており、ロボット走行路１
５上を走行するハンドリングロボット１３が、各ＡＴＭ
１１…および各媒体処理装置１２…に対応して媒体を補
充／回収動作する。

【００１８】このハンドリングロボット１３は、各ＡＴ
Ｍ１１…と媒体処理装置１２との間を結ぶロボット走行
路１５に沿って走行移動し、ＡＴＭ１１に媒体を自動的
に補充あるいは回収するときは、ハンドリングロボット
１３をＡＴＭ１１と媒体処理装置１２に接続して媒体を
受渡し操作することにより、媒体を補充回収操作する。
また、このハンドリングロボット１３は各種媒体の受渡
しが可能で、しかも装置の細かな内部位置まで円滑に媒
体を挟持移送することができる。

【００１９】またこの場合、一台のハンドリングロボッ
ト１３で複数台のＡＴＭ１１…や媒体処理装置１２に補
充回収許容するため、自動補充回収構造が簡素化して低
コスト化が図れ、また札束を用いて入出金取引許容した
場合は、高額取引を短時間で能率よく取引処理すること
ができる。これら装置１１…，１２…，１３間の通信に
際しては、各装置１１〜１３…に装備したアンテナ１
６，１７、２７…を介して無線で通信処理する。

【００２０】図３はＡＴＭ１１の制御回路ブロック図を
示し、ＣＰＵ３１はＲＯＭ３２に格納されたプログラム
に沿って各回路装置を制御し、その制御データをＲＡＭ
３３で読出し可能に記憶する。ＣＰＵ３１はインタフェ
ース３４を介して取扱い表示器２２、ＣＲＴ２４、カー
ド処理部３５、媒体処理部３６、無線通信部３７、通信
処理部３８を制御し、取扱い表示器２２には「お取扱
中」、「取扱中止」を表示案内し、ＣＲＴ２４にはＡＴ
Ｍの取引項目や取引手順をタッチ入力可能に表示案内
し、顧客のタッチ入力操作に基づいて取引処理がなされ
る。

【００２１】カード処理部３５は、挿入されたカードの
情報を読取り、また書込み処理し、カードデータおよび
顧客の取引データに応じた取引を行う。媒体処理部３６
は、紙幣、札束等の媒体を入金時に取込み処理し、出金
時および入金取消し時に放出処理する。

【００２２】無線通信部３７は、媒体処理装置１２と、
ハンドリングロボット１３と無線通信接続している。こ
れにより、各装置間を配線不要にして店舗内の自動補充
回収構造を簡素化し、またハンドリングロボット１３の
走行を広範囲に円滑に走行許容させている。

【００２３】通信処理部３８は、顧客の取引情報を管理
するセンタ３９に接続されて、顧客と対応する照合デー
タや取引データをセンタ３９より入手する交信機能の役
目をする。

【００２４】図４はハンドリングロボット１３の制御回
路ブロック図を示し、ＣＰＵ４１はＲＯＭ４２に格納さ
れたプログラムに沿って各回路装置を制御し、その制御
データをＲＡＭ４３で読出し可能に記憶する。

【００２５】ＣＰＵ４１はインタフェース４４を介して
自走部４５、媒体処理部４６、無線通信部４７を制御
し、ＣＰＵ４１が自走部４５を駆動することに基づいて
ハンドリングロボット１３がロボット走行路１５に沿っ
て走行し、所定のＡＴＭ１１…あるいは媒体処理装置１
２…と対応する位置まで走行移動する。

【００２６】また、媒体処理部４６は、処理内容に応じ
て紙幣、札束、カード等の媒体を取込み／放出処理す
る。さらに、無線通信部４７は、このハンドリングロボ
ット１３と、ＡＴＭ１１および媒体処理装置１２との間
をアンテナ１６，１７，２７を介して無線通信接続して
いる。

【００２７】図５は媒体処理装置１２の制御回路ブロッ
ク図を示し、ＣＰＵ５１はＲＯＭ５２に格納されたプロ
グラムに沿って各回路装置を制御し、その制御データを
ＲＡＭ５３で読出し可能に記憶する。

【００２８】ＣＰＵ５１はインタフェース５４を介して
媒体処理部５５、無線通信部５６を制御し、媒体処理部
５５はＣＰＵ５１からの制御信号に基づいて紙幣、札
束、カード等の媒体を取込み放出処理する。さらに、無
線通信部５６は、この媒体処理装置１２と、ＡＴＭ１１
およびハンドリングロボット１３との間をアンテナ１
６，１７，２７を介して無線通信接続している。

【００２９】このような媒体処理構成により、各ＡＴＭ
１１…に対する媒体の補充／回収動作および媒体放出／
発行要請に応じた受渡し処理動作を行って、最適な収納
量を維持管理すると共に、処理内容に応じた最適な受渡
し処理を施すことができる。

【００３０】例えば、ＡＴＭ１１の出金取引時に、数百
万円のような高額出金取引の場合は、札束専用の媒体処
理装置１２から札束を取出し、この取出した札束をハン
ドリングロボット１３を介してＡＴＭ１１に受渡す。ま
た、ＡＴＭ１１で振込みカードの発行要請がある場合
は、同様にカード専用の媒体処理装置１２から振込みカ
ードを取出してＡＴＭ１１に受渡し処理する。

【００３１】このように構成されたＡＴＭ処理システム
の処理動作を図６〜図８のフローチャートを参照して説
明する。図６はＡＴＭ１１の処理動作を示し、今、顧客
が特定のＡＴＭ１１を利用して出金取引するとき、顧客
が例えば１００万円の高額出金を要請すると（ステップ
ｎ1 〜ｎ2 ）、ＡＴＭ１１のＣＰＵ３１は、バラ札では
なく、まとまった１００万円の札束を顧客に放出するた
め、ハンドリングロボット１３に１００万円の札束要請
データを出力して、ＡＴＭ１１は札束が受渡されるまで
待機する（ステップｎ3 〜ｎ4）。

【００３２】その後、ハンドリングロボット１３から１
００万円の札束がＡＴＭ１１の補充回収口２６に受渡さ
れたことを確認すると（ステップｎ5 〜ｎ6 ）、ＣＰＵ
３１は受取り確認信号をハンドリングロボット１３に返
信し、受取った札束を補充回収口２６から媒体出入口２
５に導き（ステップｎ7 〜ｎ8 ）、媒体出入口２５の位
置に導かれると、媒体出入口２５の上面を覆うシャッタ
を開放して札束を取出し許容し、顧客が１００万円の札
束を抜き取ることで、高額の一出金取引が終了する（ス
テップｎ9 〜ｎ11）。

【００３３】このように、札束の受渡し機能を備えてい
るだけで、ＡＴＭ１１は高額の札束を出金処理する札束
出金機能が備えられる。したがって、ハンドリングロボ
ット１３を介して任意の媒体を取引許容する高機能のＡ
ＴＭとして利用することができる。

【００３４】図７はハンドリングロボット１３の処理動
作を示し、今、特定のＡＴＭからハンドリングロボット
１３のＣＰＵ４１に札束要請の依頼信号が入力されると
（ステップｎ21〜ｎ22）、ＣＰＵ４１は札束を取扱う媒
体処理装置１２の位置まで移動するようにハンドリング
ロボット１３を走行制御し（ステップｎ23）、走行した
ハンドリングロボット１３が札束を取扱う媒体処理装置
１２の位置に対応すると、ＣＰＵ４１は媒体処理装置１
２に対して媒体を媒体処理装置１２の媒体管理口１４に
放出するよう出力し、これに基づいて札束が放出される
と（ステップｎ24〜ｎ26）、ＣＰＵ４１はハンドリング
ロボット１３を駆動して媒体処理装置１２の媒体管理口
１４から札束をつかみ捕り（ステップｎ27〜ｎ28）、そ
の札束を挟持したままハンドリングロボット１３を札束
要請する特定のＡＴＭの位置まで走行移動し、ＡＴＭに
対応すると、つかみ取った札束を同ＡＴＭの補充回収口
２６に受渡し（ステップｎ29〜ｎ30）、この受渡し完了
した旨の回答をＡＴＭから受信すると、受渡し完了し、
次の媒体の受渡し処理に備える（ステップｎ31〜ｎ3
4）。

【００３５】図８は媒体処理装置１２の処理動作を示
し、今、ハンドリングロボット１３側から媒体処理装置
１２のＣＰＵ５１に札束出金要請の信号が入力されると
（ステップｎ41〜ｎ42）、このＣＰＵ５１は媒体処理装
置１２の内部から１００万円の札束を媒体管理口１４に
出金処理し（ステップｎ43）、この出金した旨をハンド
リングロボット１３側のＣＰＵ４１に返信することに基
づいて、ハンドリングロボット１３は媒体処理装置１２
の媒体管理口１４から札束をつかみ捕り（ステップｎ4
4）、ハンドリングロボット１３が札束をつかみ捕った
回答を受信すると、媒体処理装置１２からハンドリング
ロボット１３への札束の受渡しが完了したと判定して、
次の札束の受渡し処理に備える（ステップｎ45〜ｎ4
7）。

【００３６】上述のように、ＡＴＭは取引機能だけでな
く媒体を他から受渡し可能な媒体受渡し機能を有してい
るため、この媒体受渡し機能により様々の媒体取引利用
が可能となり、単機能のＡＴＭであっても高機能に取扱
い利用することができ、多数のＡＴＭを要する場合は顕
著に低コスト化を促進することができる。また、ハンド
リングロボットを用いることにより、各種の媒体の受渡
しが可能であり、しかも各装置の細かな内部位置まで円
滑に媒体を移送処理することができる。さらに、ＡＴＭ
の媒体収納量を自動的に補充回収して維持管理できるた
め、係員作業を省略でき、また補充切れや回収不能等の
不安定要素がなくなり、常に安定して運用管理すること
ができる。

【００３７】この発明と、上述の一実施例の構成との対
応において、この発明の媒体は、実施例の札束に対応
し、以下同様に、取引処理装置は、ＡＴＭ１１に対応
し、媒体移送装置は、ハンドリングロボット１３に対応
するも、この発明は上述の一実施例の構成のみに限定さ
れるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のＡＴＭ処理システムの一例を示す外
観斜視図。

【図２】この発明のＡＴＭの接客面側を示す外観斜視
図。

【図３】この発明のＡＴＭの制御回路ブロック図。

【図４】この発明のハンドリングロボットの制御回路ブ
ロック図。

【図５】この発明の媒体処理装置の制御回路ブロック
図。

【図６】この発明のＡＴＭ処理システムのＡＴＭの処理
動作を示すフローチャート。

【図７】この発明の図６に続くハンドリングロボットの
処理動作を示すフローチャート。

【図８】この発明の図７に続く媒体処理装置の処理動作
を示すフローチャート。

【符号の説明】

１１…ＡＴＭ １２…媒体処理装置 １３…ハンドリングロボット １４…媒体管理口 ２５…媒体出入口 ２６…補充回収口

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】顧客の取引利用時に媒体を出入許容する媒
   体出入口および媒体を補充回収許容する補充回収口を備
   えた取引処理装置と、上記取引処理装置に対して媒体を
   補充回収用に収納管理する媒体処理装置と、上記取引処
   理装置と媒体処理装置との間を、媒体受渡し用に接続し
   た媒体移送装置とからなる取引処理システム。
2. 【請求項２】媒体移送装置をハンドリングロボットで構
   成した請求項１記載の取引処理システム。