JPH08322262A - インバータ用直流電源装置 - Google Patents
インバータ用直流電源装置Info
- Publication number
- JPH08322262A JPH08322262A JP7123640A JP12364095A JPH08322262A JP H08322262 A JPH08322262 A JP H08322262A JP 7123640 A JP7123640 A JP 7123640A JP 12364095 A JP12364095 A JP 12364095A JP H08322262 A JPH08322262 A JP H08322262A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- inverter
- output
- power
- power supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Direct Current Feeding And Distribution (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 本発明のインバータ用直流電源装置は、イン
バータ１から出力された電動機電力推定値を加算して電
動機合計電力推定値Ｐを演算する加算器９と、電動機合
計電力推定値Ｐを直流電圧Ｖｃで割り算してインバータ
供給電流値Ｉ22を演算する割算器１０と、割算器１０の
出力に係数を掛け算して電圧制御器６に電圧フィードフ
ォワード信号を加えるゲイン調整器１１と、電圧フィー
ドフォワード信号によって電圧制御器６の出力を補正し
て電力変換器３の出力電圧を制御する電流制御器８とを
備えたことを特徴としている。 【効果】 本発明によりインバータ用直流電源の直流電
圧の安定性を向上させることができる。
バータ１から出力された電動機電力推定値を加算して電
動機合計電力推定値Ｐを演算する加算器９と、電動機合
計電力推定値Ｐを直流電圧Ｖｃで割り算してインバータ
供給電流値Ｉ22を演算する割算器１０と、割算器１０の
出力に係数を掛け算して電圧制御器６に電圧フィードフ
ォワード信号を加えるゲイン調整器１１と、電圧フィー
ドフォワード信号によって電圧制御器６の出力を補正し
て電力変換器３の出力電圧を制御する電流制御器８とを
備えたことを特徴としている。 【効果】 本発明によりインバータ用直流電源の直流電
圧の安定性を向上させることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動機を駆動するイン
バータの直流電源を供給するインバータ用直流電源装置
に関する。
バータの直流電源を供給するインバータ用直流電源装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】交流可変速装置では交流電動機はインバ
ータにより直流電源が交流に交換される。直流電源はイ
ンバータ用直流電源装置により作られる。このインバー
タ用共通電源装置は、トランジスタインバータやＩＧＢ
Ｔ（Insulated gate Transistor ）インバータのような
電圧形インバータでは、一定電圧を保つ電圧源とする必
要があるため出力にコンデンサをもたせかつ電圧を一定
に保つ電圧制御が可能な電力変換器が用いられている。
電力変換器は例えばサイリスタブリッジを位相制御し、
サイリスタブリッジに流れる電流をマイナーループで電
流制御し、その外ループを電圧制御する制御方式が良く
用いられている。
ータにより直流電源が交流に交換される。直流電源はイ
ンバータ用直流電源装置により作られる。このインバー
タ用共通電源装置は、トランジスタインバータやＩＧＢ
Ｔ（Insulated gate Transistor ）インバータのような
電圧形インバータでは、一定電圧を保つ電圧源とする必
要があるため出力にコンデンサをもたせかつ電圧を一定
に保つ電圧制御が可能な電力変換器が用いられている。
電力変換器は例えばサイリスタブリッジを位相制御し、
サイリスタブリッジに流れる電流をマイナーループで電
流制御し、その外ループを電圧制御する制御方式が良く
用いられている。
【０００３】また、複数のインバータの直流電源を共通
の直流電源から供給することは、インバータ用直流電源
装置の台数および容量を減らせるため、多数の電動機を
可変速駆動するプラントではよく用いられる方法であ
る。
の直流電源から供給することは、インバータ用直流電源
装置の台数および容量を減らせるため、多数の電動機を
可変速駆動するプラントではよく用いられる方法であ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】直流電源すなわちイン
バータ用直流電源装置は電圧を一定に保つ必要がある
が、負荷のインバータに流れる電流は電動機の負荷に応
じて変動する。インバータに流れる電流が変化すると、
その変化は直流電源に外乱として作用し、直流電源の電
圧を乱することとなる。
バータ用直流電源装置は電圧を一定に保つ必要がある
が、負荷のインバータに流れる電流は電動機の負荷に応
じて変動する。インバータに流れる電流が変化すると、
その変化は直流電源に外乱として作用し、直流電源の電
圧を乱することとなる。
【０００５】直流電圧の変化はインバータの制御や共通
電源装置の制御に影響を与え、直流電圧の過電圧や不足
電圧に至る場合もある。例えば、電動機が急速停止する
場合など、今まで負荷に供給していた電力が瞬時に回生
方向に逆転し、そのエネルギーは平滑用コンデンサに貯
えられ電圧が上昇する。インバータ用直流電力装置の電
力変換器が電圧上昇を打ち消す方向すなわち回生方向に
制御を行えば電圧上昇を少なく出来るが、制御の遅れは
コンデンサ電圧の過電圧に至る。
電源装置の制御に影響を与え、直流電圧の過電圧や不足
電圧に至る場合もある。例えば、電動機が急速停止する
場合など、今まで負荷に供給していた電力が瞬時に回生
方向に逆転し、そのエネルギーは平滑用コンデンサに貯
えられ電圧が上昇する。インバータ用直流電力装置の電
力変換器が電圧上昇を打ち消す方向すなわち回生方向に
制御を行えば電圧上昇を少なく出来るが、制御の遅れは
コンデンサ電圧の過電圧に至る。
【０００６】また複数のインバータを共通のインバータ
共通電源で直流電源を供給する場合、各インバータの運
転パターンが異なればインバータの総出力に比べ直流電
源の定格を小さく選ぶことが出来る。この場合インバー
タの非常停止などにより各インバータが一斉に停止する
特別な状況では回生エネルギーによる平滑コンデンサの
電圧上昇を押さえることはより難しくなる。
共通電源で直流電源を供給する場合、各インバータの運
転パターンが異なればインバータの総出力に比べ直流電
源の定格を小さく選ぶことが出来る。この場合インバー
タの非常停止などにより各インバータが一斉に停止する
特別な状況では回生エネルギーによる平滑コンデンサの
電圧上昇を押さえることはより難しくなる。
【０００７】従来はインバータ用直流電源装置の電圧
は、平滑コンデンサの端子間電圧を検出し、この電圧が
基準電圧に等しくなるようインバータ用直流電源装置の
電力変換器を制御するものであった。インバータの負荷
が変動すると、インバータに供給される電流が変化し、
その結果平滑コンデンサに貯えられた電荷が変化し、平
滑コンデンサの端子電圧が変化する。従来のインバータ
共通電源装置はこの電圧をフィードバックし、その値を
一定に保つ原理のため、インバータ負荷の急激な変化に
対し、電圧制御が遅れ、平滑コンデンサの電圧が変動し
てからその電圧を補正することとなる。このため平滑コ
ンデンサの容量が小さいと許容範囲を越えて平滑コンデ
ンサの電圧が変動する。
は、平滑コンデンサの端子間電圧を検出し、この電圧が
基準電圧に等しくなるようインバータ用直流電源装置の
電力変換器を制御するものであった。インバータの負荷
が変動すると、インバータに供給される電流が変化し、
その結果平滑コンデンサに貯えられた電荷が変化し、平
滑コンデンサの端子電圧が変化する。従来のインバータ
共通電源装置はこの電圧をフィードバックし、その値を
一定に保つ原理のため、インバータ負荷の急激な変化に
対し、電圧制御が遅れ、平滑コンデンサの電圧が変動し
てからその電圧を補正することとなる。このため平滑コ
ンデンサの容量が小さいと許容範囲を越えて平滑コンデ
ンサの電圧が変動する。
【０００８】直流電圧を一定に保つにはインバータ用直
流電源装置の平滑用コンデンサの容量を大きく取れば良
いが、過大なコンデンサ容量はインバータ用直流電源装
置の大形化を招くので、必要最小限のコンデンサ容量と
することとなる。
流電源装置の平滑用コンデンサの容量を大きく取れば良
いが、過大なコンデンサ容量はインバータ用直流電源装
置の大形化を招くので、必要最小限のコンデンサ容量と
することとなる。
【０００９】直流電圧を一定に保つ他の方法はインバー
タ用直流電源装置の制御応答を改善し、外乱によって生
ずる直流電圧の変動を電圧制御で押さえる方法である。
タ用直流電源装置の制御応答を改善し、外乱によって生
ずる直流電圧の変動を電圧制御で押さえる方法である。
【００１０】電圧制御のゲインを上げれば制御応答も早
くなるが、インバータ負荷の小さいときは高いゲインは
電圧制御の不安定に至る。インバータ負荷の大きいとき
はインバータ用直流電源装置の応答が低下すると言う問
題があった。本発明は安定した直流電圧を供給できるイ
ンバータ用直流電源装置を提供することを目的としてい
る。
くなるが、インバータ負荷の小さいときは高いゲインは
電圧制御の不安定に至る。インバータ負荷の大きいとき
はインバータ用直流電源装置の応答が低下すると言う問
題があった。本発明は安定した直流電圧を供給できるイ
ンバータ用直流電源装置を提供することを目的としてい
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明のインバータ用直
流電源装置は、交流電圧電源を直流電圧電源に順変換す
る電力変換器と、電力変換器の直流回路に接続されたイ
ンバータと、直流回路に接続された平滑用コンデンサ
と、平滑コンデンサに印加された直流電圧を検出する電
圧検出器と、直流回路の基準設定電圧を予め定める電圧
基準回路と、直流電圧と基準設定電圧とを比較して電力
変換器の出力電圧を制御する電圧制御器とからなるイン
バータ用直流電源装置において、インバータから出力さ
れた電動機電力推定値を直流電圧で割り算してインバー
タ供給電流値を演算する割算器と、割算器の出力に係数
を掛け算して電圧制御器に電圧フィードフォワード信号
を加えるゲイン調整器と、電圧フィードフォワード信号
によって電圧制御器の出力を補正して電力変換器の出力
電圧を制御する電流制御器とを備えたことを特徴として
いる。
流電源装置は、交流電圧電源を直流電圧電源に順変換す
る電力変換器と、電力変換器の直流回路に接続されたイ
ンバータと、直流回路に接続された平滑用コンデンサ
と、平滑コンデンサに印加された直流電圧を検出する電
圧検出器と、直流回路の基準設定電圧を予め定める電圧
基準回路と、直流電圧と基準設定電圧とを比較して電力
変換器の出力電圧を制御する電圧制御器とからなるイン
バータ用直流電源装置において、インバータから出力さ
れた電動機電力推定値を直流電圧で割り算してインバー
タ供給電流値を演算する割算器と、割算器の出力に係数
を掛け算して電圧制御器に電圧フィードフォワード信号
を加えるゲイン調整器と、電圧フィードフォワード信号
によって電圧制御器の出力を補正して電力変換器の出力
電圧を制御する電流制御器とを備えたことを特徴として
いる。
【００１２】また、請求項２に記載したインバータ用直
流電源装置は、交流電圧電源を直流電圧電源に順変換す
る電力変換器と、電力変換器の直流回路に互いに並列状
態に接続された複数のインバータと、直流回路に接続さ
れた平滑用コンデンサと、平滑コンデンサに印加された
直流電圧を検出する電圧検出器と直流回路の基準設定電
圧を予め定める電圧基準回路と、直流電圧と基準設定電
圧とを比較して電力変換器の出力電圧を制御する電圧制
御器とからなるインバータ用直流電源装置において、イ
ンバータから出力された電動機電力推定値を加算して電
動機合計電力推定値を演算する加算器と、電動機合計電
力推定値を直流電圧で割り算してインバータ供給電流値
を演算する割算器と、割算器の出力に係数を掛け算して
電圧制御器に電圧フィードフォワード信号を加えるゲイ
ン調整器と、電圧フィードフォワード信号によって電圧
制御器の出力を補正して電力変換器の出力電圧を制御す
る電流制御器とを備えたことを特徴としている。
流電源装置は、交流電圧電源を直流電圧電源に順変換す
る電力変換器と、電力変換器の直流回路に互いに並列状
態に接続された複数のインバータと、直流回路に接続さ
れた平滑用コンデンサと、平滑コンデンサに印加された
直流電圧を検出する電圧検出器と直流回路の基準設定電
圧を予め定める電圧基準回路と、直流電圧と基準設定電
圧とを比較して電力変換器の出力電圧を制御する電圧制
御器とからなるインバータ用直流電源装置において、イ
ンバータから出力された電動機電力推定値を加算して電
動機合計電力推定値を演算する加算器と、電動機合計電
力推定値を直流電圧で割り算してインバータ供給電流値
を演算する割算器と、割算器の出力に係数を掛け算して
電圧制御器に電圧フィードフォワード信号を加えるゲイ
ン調整器と、電圧フィードフォワード信号によって電圧
制御器の出力を補正して電力変換器の出力電圧を制御す
る電流制御器とを備えたことを特徴としている。
【００１３】
【作用】本発明のインバータ用直流電源装置において
は、交流電圧電源を直流電圧電源に順変換し、電力変換
器の直流回路にインバータと平滑用コンデンサを接続
し、平滑コンデンサに印加された直流電圧を検出し、直
流回路の基準設定電圧を予め定め、直流電圧と基準設定
電圧とを比較して電力変換器の出力電圧を制御し、イン
バータから出力された電動機電力推定値を直流電圧で割
り算してインバータ供給電流値を演算し、割算器の出力
に係数を掛け算して電圧制御器に電圧フィードフォワー
ド信号を加え、電圧フィードフォワード信号によって電
圧制御器の出力を補正して電力変換器の出力電圧を制御
することを特徴としている。
は、交流電圧電源を直流電圧電源に順変換し、電力変換
器の直流回路にインバータと平滑用コンデンサを接続
し、平滑コンデンサに印加された直流電圧を検出し、直
流回路の基準設定電圧を予め定め、直流電圧と基準設定
電圧とを比較して電力変換器の出力電圧を制御し、イン
バータから出力された電動機電力推定値を直流電圧で割
り算してインバータ供給電流値を演算し、割算器の出力
に係数を掛け算して電圧制御器に電圧フィードフォワー
ド信号を加え、電圧フィードフォワード信号によって電
圧制御器の出力を補正して電力変換器の出力電圧を制御
することを特徴としている。
【００１４】また、請求項２に記載したインバータ用直
流電源装置においては、交流電圧電源を直流電圧電源に
順変換し、電力変換器の直流回路に互いに並列状態に複
数のインバータとを接続し、直流回路に平滑用コンデン
サを接続し、平滑コンデンサに印加された直流電圧を検
出し、直流回路の基準設定電圧を予め定め、直流電圧と
基準設定電圧とを比較して電力変換器の出力電圧を制御
し、インバータから出力された電動機電力推定値を加算
して電動機合計電力推定値を演算し、電動機合計電力推
定値を直流電圧で割り算してインバータ供給電流値を演
算し、割算器の出力に係数を掛け算して電圧制御器に電
圧フィードフォワード信号を加え、電圧フィードフォワ
ード信号によって電圧制御器の出力を補正して電力変換
器の出力電圧を制御することを特徴としている。
流電源装置においては、交流電圧電源を直流電圧電源に
順変換し、電力変換器の直流回路に互いに並列状態に複
数のインバータとを接続し、直流回路に平滑用コンデン
サを接続し、平滑コンデンサに印加された直流電圧を検
出し、直流回路の基準設定電圧を予め定め、直流電圧と
基準設定電圧とを比較して電力変換器の出力電圧を制御
し、インバータから出力された電動機電力推定値を加算
して電動機合計電力推定値を演算し、電動機合計電力推
定値を直流電圧で割り算してインバータ供給電流値を演
算し、割算器の出力に係数を掛け算して電圧制御器に電
圧フィードフォワード信号を加え、電圧フィードフォワ
ード信号によって電圧制御器の出力を補正して電力変換
器の出力電圧を制御することを特徴としている。
【００１５】
【実施例】次に本発明のインバータ用直流電源装置の一
実施例を説明する。図１において、電力変換器３はＡＣ
ライン１２に接続された交流電圧電源を直流電圧電源に
順変換する整流器である。複数のインバータ２は電力変
換器３の直流回路に互いに並列状態に接続されたＤＣ／
ＡＣ逆変換器である。平滑用コンデンサ４は直流回路に
接続され直流電圧の脈流を抑える蓄電器である。電圧検
出器５は平滑コンデンサ４に印加された直流電圧Ｖc を
検出する検出器である。電圧基準回路１３は直流回路の
基準設定電圧を予め定める直流電圧基準回路である。電
圧制御器６は加算器１３ａを介して電圧基準回路１３お
よび電圧検出器５に接続され、直流電圧Ｖc と基準設定
電圧とを比較して電力変換器３の出力電圧を制御する制
御器である。加算器９はインバータ１から出力された電
動機電力推定値を加算して電動機合計電力推定値Ｐを演
算する演算器である。割算器１０は加算器９に接続さ
れ、電動機合計電力推定値Ｐを直流電圧Ｖc で割り算し
てインバータ供給電流値Ｉ22を演算する演算器である。
ゲイン調整器１１は割算器１０に接続され、割算器１０
の出力に係数を掛け算して電圧制御器６の出力回路に電
圧フィードフォワード信号を加える調整器である。電流
制御器８は電力変換器３の出力電流を計測する電流検出
器７および電圧フィードフォワード信号によって補正さ
れた電圧制御器６の出力回路に接続されて電力変換器３
の出力電圧を制御する制御器である。
実施例を説明する。図１において、電力変換器３はＡＣ
ライン１２に接続された交流電圧電源を直流電圧電源に
順変換する整流器である。複数のインバータ２は電力変
換器３の直流回路に互いに並列状態に接続されたＤＣ／
ＡＣ逆変換器である。平滑用コンデンサ４は直流回路に
接続され直流電圧の脈流を抑える蓄電器である。電圧検
出器５は平滑コンデンサ４に印加された直流電圧Ｖc を
検出する検出器である。電圧基準回路１３は直流回路の
基準設定電圧を予め定める直流電圧基準回路である。電
圧制御器６は加算器１３ａを介して電圧基準回路１３お
よび電圧検出器５に接続され、直流電圧Ｖc と基準設定
電圧とを比較して電力変換器３の出力電圧を制御する制
御器である。加算器９はインバータ１から出力された電
動機電力推定値を加算して電動機合計電力推定値Ｐを演
算する演算器である。割算器１０は加算器９に接続さ
れ、電動機合計電力推定値Ｐを直流電圧Ｖc で割り算し
てインバータ供給電流値Ｉ22を演算する演算器である。
ゲイン調整器１１は割算器１０に接続され、割算器１０
の出力に係数を掛け算して電圧制御器６の出力回路に電
圧フィードフォワード信号を加える調整器である。電流
制御器８は電力変換器３の出力電流を計測する電流検出
器７および電圧フィードフォワード信号によって補正さ
れた電圧制御器６の出力回路に接続されて電力変換器３
の出力電圧を制御する制御器である。
【００１６】即ち、図１において、Ｎ台のインバータ１
は直流定電圧電源を共有し、負荷の電動機２をそれぞれ
駆動している。電力変換器３はインバータ１の直流定電
圧電源としてＡＣライン１２から交流を直流に変換し平
滑コンデンサ４に出力電流Ｉ1 を供給する。電力変換器
３はサイリスタブリッジやＰＷＭ（パルス幅変調）制御
の強制転流変換器が用いられる。そして、平滑コンデン
サ４はインバータ１に電流Ｉ2 を供給する。
は直流定電圧電源を共有し、負荷の電動機２をそれぞれ
駆動している。電力変換器３はインバータ１の直流定電
圧電源としてＡＣライン１２から交流を直流に変換し平
滑コンデンサ４に出力電流Ｉ1 を供給する。電力変換器
３はサイリスタブリッジやＰＷＭ（パルス幅変調）制御
の強制転流変換器が用いられる。そして、平滑コンデン
サ４はインバータ１に電流Ｉ2 を供給する。
【００１７】平滑コンデンサ４の電圧Ｖc は電圧検出器
５で検出され、電圧Ｖc は基準電圧Ｖccと比較されその
差が無くなるよう電圧制御器６で制御される。電圧制御
器６は比例積分制御を行い、電力変換器３の電流基準Ｉ
1cを出力する。
５で検出され、電圧Ｖc は基準電圧Ｖccと比較されその
差が無くなるよう電圧制御器６で制御される。電圧制御
器６は比例積分制御を行い、電力変換器３の電流基準Ｉ
1cを出力する。
【００１８】電力変換器３の出力電流Ｉ1 は電流検出器
７により検出される。
７により検出される。
【００１９】従来は、出力電流Ｉ1 は電流基準Ｉ1cとの
差を取られこの差が無くなるよう、電流制御器８で制御
される。
差を取られこの差が無くなるよう、電流制御器８で制御
される。
【００２０】しかし、本実施例では上記に加えインバー
タ電流要求値Ｉ2aがフィードフォワード信号として、電
流制御器８に加えられる。
タ電流要求値Ｉ2aがフィードフォワード信号として、電
流制御器８に加えられる。
【００２１】すなわち、電流制御器８は Ｉ1 ＝Ｋ・Ｉ2a＋（Ｋp Ｓ＋Ｋi )(Ｖcc−Ｖc ) ／Ｓ となるように制御を行う。ここでＫはフィードフォワー
ド信号のゲイン、Ｋp は電圧制御器６の比例ゲイン、Ｋ
i は電圧制御器６の積分ゲインである。
ド信号のゲイン、Ｋp は電圧制御器６の比例ゲイン、Ｋ
i は電圧制御器６の積分ゲインである。
【００２２】電流制御器８は比例積分制御を行い、電力
変換器に出力電圧基準を出力する。
変換器に出力電圧基準を出力する。
【００２３】このように、本実施例のインバータ共通電
源装置は、各々のインバータ内部でトルク基準と電動機
回転数から電動機電力を計算し電動機電力推定値として
出力された信号をもとに、インバータ１より出される電
動機電力推定値を加算し、推定合計電動機電力を求め
る。推定合計電動機電力を直流電圧で割るとインバータ
に供給すべき電流が求まる。
源装置は、各々のインバータ内部でトルク基準と電動機
回転数から電動機電力を計算し電動機電力推定値として
出力された信号をもとに、インバータ１より出される電
動機電力推定値を加算し、推定合計電動機電力を求め
る。推定合計電動機電力を直流電圧で割るとインバータ
に供給すべき電流が求まる。
【００２４】このインバータに供給すべき電流かインバ
ータ共通電源装置が供給する電流に等しければ、平滑コ
ンデンサの電圧すなわちインバータ共通電源装置の電圧
を一定に保たれる。
ータ共通電源装置が供給する電流に等しければ、平滑コ
ンデンサの電圧すなわちインバータ共通電源装置の電圧
を一定に保たれる。
【００２５】すなわち電力変換器から平滑コンデンサに
流入する電流をＩ1 ，インバータに平滑コンデンサが供
給する電流をＩ2 とすると、 Ｉ1 ＝Ｉ2 が成り立てば平滑コンデンサの電圧Ｖｃは一定に保たれ
る。
流入する電流をＩ1 ，インバータに平滑コンデンサが供
給する電流をＩ2 とすると、 Ｉ1 ＝Ｉ2 が成り立てば平滑コンデンサの電圧Ｖｃは一定に保たれ
る。
【００２６】そこで、従来のインバータ共通電源装置の
平滑コンデンサ電圧フィードバック制御に加え、インバ
ータに供給すべき電流を各インバータの電動機電力推定
値からもとめ、その値をインバータ共通電源装置の電流
基準に与えることで、インバータ共通電源の応答を高め
かつ広範囲な負荷変動でもインバータ共通電源の制御を
安定化することができる。
平滑コンデンサ電圧フィードバック制御に加え、インバ
ータに供給すべき電流を各インバータの電動機電力推定
値からもとめ、その値をインバータ共通電源装置の電流
基準に与えることで、インバータ共通電源の応答を高め
かつ広範囲な負荷変動でもインバータ共通電源の制御を
安定化することができる。
【００２７】即ち、各々のインバータ１は内部でトルク
基準と電動機回転数から電動機電力を計算する。
基準と電動機回転数から電動機電力を計算する。
【００２８】ｉ番目のインバータ１のトルク基準をτ
（Ｎｍ）、電動機回転数をωM （rad/s ）とすると、電
動機に供給される電力推定値は Ｐi ＝τi ・ωMi となる。
（Ｎｍ）、電動機回転数をωM （rad/s ）とすると、電
動機に供給される電力推定値は Ｐi ＝τi ・ωMi となる。
【００２９】電動機電力推定値Ｐi として出力された信
号をもとに、加算器９は各インバータより出される電動
機電力推定値Ｐi を加算し、電動機合計電力推定値Ｐを
求める。
号をもとに、加算器９は各インバータより出される電動
機電力推定値Ｐi を加算し、電動機合計電力推定値Ｐを
求める。
【００３０】電動機推定合計電力Ｐを加算器１０で直流
電圧Ｖｃで割るとインバータに供給するべき電流Ｉ2 が
求まる。これにゲイン調節器の定数Ｋを掛け、先程の電
流制御器８に与える。
電圧Ｖｃで割るとインバータに供給するべき電流Ｉ2 が
求まる。これにゲイン調節器の定数Ｋを掛け、先程の電
流制御器８に与える。
【００３１】
【発明の効果】本発明によれば、従来のインバータ共通
電源装置の平滑コンデンサ電圧フィードバック制御に加
え、インバータに供給すべき電流を各インバータの電動
機電力推定値からもとめ、その値をインバータ共通電源
装置の電流基準に与えることで、インバータ共通電源の
応答を高めかつ広範囲な負荷変動でもインバータ共通電
源の制御を安定化することができる。その結果平滑コン
デンサの容量も低減可能となる。
電源装置の平滑コンデンサ電圧フィードバック制御に加
え、インバータに供給すべき電流を各インバータの電動
機電力推定値からもとめ、その値をインバータ共通電源
装置の電流基準に与えることで、インバータ共通電源の
応答を高めかつ広範囲な負荷変動でもインバータ共通電
源の制御を安定化することができる。その結果平滑コン
デンサの容量も低減可能となる。
【図１】本発明によるインバータ共通電源装置の一実施
例を示すブロック構成図である。
例を示すブロック構成図である。
１ インバータ ３ 電力変換器 ４ 平滑用コンデンサ ５ 電圧検出器 ６ 電圧制御器 ７ 電流検出器 ８ 電流制御器 ９ 加算器 １０ 割算器 １１ ゲイン調節器 １３ 電圧基準回路
Claims (2)
- 【請求項１】 交流電圧電源を直流電圧電源に順変換す
る電力変換器と、この電力変換器の直流回路に接続され
たインバータと、前記直流回路に接続された平滑用コン
デンサと、この平滑コンデンサに印加された直流電圧を
検出する電圧検出器と、前記直流回路の基準設定電圧を
予め定める電圧基準回路と、前記直流電圧と前記基準設
定電圧とを比較して前記電力変換器の出力電圧を制御す
る電圧制御器とからなるインバータ用直流電源装置にお
いて、前記インバータから出力された電動機電力推定値
を前記直流電圧で割り算してインバータ供給電流値を演
算する割算器と、この割算器の出力に係数を掛け算して
前記電圧制御器に電圧フィードフォワード信号を加える
ゲイン調整器と、前記電圧フィードフォワード信号によ
って前記電圧制御器の出力を補正して前記電力変換器の
出力電圧を制御する電流制御器と、を具備してなるイン
バータ用直流電源装置。 - 【請求項２】 交流電圧電源を直流電圧電源に順変換す
る電力変換器と、この電力変換器の直流回路に互いに並
列状態に接続された複数のインバータと、前記直流回路
に接続された平滑用コンデンサと、この平滑コンデンサ
に印加された直流電圧を検出する電圧検出器と、前記直
流回路の基準設定電圧を予め定める電圧基準回路と、前
記直流電圧と前記基準設定電圧とを比較して前記電力変
換器の出力電圧を制御する電圧制御器とからなるインバ
ータ用直流電源装置において、前記インバータから出力
された電動機電力推定値を加算して電動機合計電力推定
値を演算する加算器と、前記電動機合計電力推定値を前
記直流電圧で割り算してインバータ供給電流値を演算す
る割算器と、この割算器の出力に係数を掛け算して前記
電圧制御器に電圧フィードフォワード信号を加えるゲイ
ン調整器と、前記電圧フィードフォワード信号によって
前記電圧制御器の出力を補正して前記電力変換器の出力
電圧を制御する電流制御器と、を具備してなるインバー
タ用直流電源装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7123640A JPH08322262A (ja) | 1995-05-23 | 1995-05-23 | インバータ用直流電源装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7123640A JPH08322262A (ja) | 1995-05-23 | 1995-05-23 | インバータ用直流電源装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08322262A true JPH08322262A (ja) | 1996-12-03 |
Family
ID=14865600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7123640A Pending JPH08322262A (ja) | 1995-05-23 | 1995-05-23 | インバータ用直流電源装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08322262A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010017062A (ja) * | 2008-07-07 | 2010-01-21 | Shindengen Electric Mfg Co Ltd | インバータ装置 |
| CN116131384A (zh) * | 2022-12-20 | 2023-05-16 | 福建星云电子股份有限公司 | 一种基于can通信的恒压动态响应方法及系统 |
-
1995
- 1995-05-23 JP JP7123640A patent/JPH08322262A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010017062A (ja) * | 2008-07-07 | 2010-01-21 | Shindengen Electric Mfg Co Ltd | インバータ装置 |
| CN116131384A (zh) * | 2022-12-20 | 2023-05-16 | 福建星云电子股份有限公司 | 一种基于can通信的恒压动态响应方法及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5055765A (en) | Voltage regulator for direct current aircraft power bus | |
| JP2020108269A (ja) | 電力変換装置 | |
| JPH0583976A (ja) | 交流電動機制御装置及びこれを用いた電気車の制御装置 | |
| US4446414A (en) | Terminal voltage limit regulator for a load commutated inverter | |
| JPH08322262A (ja) | インバータ用直流電源装置 | |
| JP3381465B2 (ja) | 電力変換器の制御方法 | |
| JP3438796B2 (ja) | 直流電気車の駆動制御方法 | |
| JPS6013397B2 (ja) | 「き」還ル−プ安定化制御装置 | |
| JP2018074878A (ja) | 電動機制御装置 | |
| US20190190424A1 (en) | Apparatus and Method For Sensorless Detection of Load Torque of a Stepper Motor and for Optimizing Drive Current for Efficient Operation | |
| JP2008228439A (ja) | 電力変換装置及びその安定化方法 | |
| JP3985210B2 (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
| KR100637674B1 (ko) | 모터구동제어장치 | |
| JP2955716B2 (ja) | 交流電動機の制御方法及びその装置 | |
| JPS6038960B2 (ja) | インバ−タの電圧制御装置 | |
| JP3324744B2 (ja) | 可変周波数電源設備の制御方式 | |
| JP3824206B2 (ja) | リニアインダクションモータ電気車の制御装置 | |
| JP3215480B2 (ja) | パルス幅変調インバータ装置 | |
| JP2003102177A (ja) | 電力変換器の制御方法 | |
| JPH10257788A (ja) | インバータによる電動機の制御方法 | |
| JPH0522864A (ja) | インバータ装置の制御回路 | |
| JP3060814B2 (ja) | 磁束制御形インバータの制御回路 | |
| JP3323901B2 (ja) | リニアモータ電気車の制御装置 | |
| KR20260005528A (ko) | 교류 모터 드라이브 시스템의 과도 동작시 직류전압 안정화 장치 및 방법 | |
| JP3367341B2 (ja) | Ｐｗｍ制御自励式整流装置の制御方法 |