JPH08322342A - 乗用型田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 乗用型田植機において、枕地を畦に沿って走
行しながら苗の植付作業を行う枕地植付行程において、
苗植付装置の昇降制御手段の制御感度を敏感側に残した
状態で、枕地植付行程に入る状態を防止する。 【構成】 機体が畦Ｃに沿って枕地Ｂを走行し植付作業
を行う枕地植付行程Ｍに入ったか否かを判別する判別手
段を備え、判別手段により機体が枕地植付行程Ｍに入っ
たと判別されると、昇降制御手段の制御感度を自動的に
鈍感側に変更操作する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は乗用型田植機において、
苗植付装置が田面から設定高さに維持されるように、苗
植付装置を昇降操作する構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】乗用型田植機においては、苗植付装置を
機体に対してアクチュエータにより昇降操作自在に連結
し、田面から苗植付装置までの高さを検出する高さセン
サーを備えて、高さセンサーの検出値に基づいて苗植付
装置が田面から設定高さに維持されるように、アクチュ
エータを作動操作する昇降制御手段を備えている。この
ように苗植付装置を田面から設定高さに維持することに
より、苗の植付深さが一定に維持される。

【０００３】この場合、昇降制御手段の制御感度を切換
スイッチ等により人為的に鈍感側及び敏感側に変更操作
できるように構成している。これにより、田面の泥が軟
らかく田面が平滑な場合には制御感度を敏感側に変更操
作して、苗植付装置の精度良い昇降操作が行われるよう
にする。逆に、田面の泥が固く田面の凹凸が激しい場合
には制御感度を鈍感側に変更操作して、苗植付装置の昇
降操作によるハンチング現象を抑えるようにする。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】乗用型田植機において
は例えば図２に示すように、畦Ｃに沿って機体を走行さ
せて最初の植付行程Ａ１を行い、最初の植付行程Ａ１が
終了すると一方の枕地Ｂで機体を１８０°旋回させて次
の植付行程Ａ２に入り、この植付行程Ａ２が終了すると
他方の枕地Ｂで機体を１８０°旋回させて次の植付行程
Ａ３に入る、と言う作業を繰り返していく。そして、例
えば図３に示すように最後の植付行程Ａ５が終了する
と、機体を枕地Ｂに入れて畦Ｃに沿って走行させて枕地
Ｂでの苗の植付作業を行う。枕地は機体が１８０°旋回
する場所なので、この旋回時に前輪及び後輪によって枕
地の田面が荒らされる。これにより、苗の植付作業を行
う前において全ての部分の田面が平滑であっても、例え
ば図３に示すように全ての植付行程Ａ１〜Ａ５が終了す
れば、枕地Ｂの田面は凹凸が激しい状態になっている。

【０００５】これにより、枕地での苗植付装置の昇降操
作によるハンチング現象を抑えるために枕地での植付作
業に入ると、作業者は昇降制御手段の制御感度を鈍感側
に操作する必要がある。しかし、この枕地の前の植付行
程において長時間に亘り制御感度を敏感側に操作してい
ると、作業者がこの敏感側の状態に慣れてしまい、枕地
での植付作業に入った際に制御感度を鈍感側に操作する
のを作業者が忘れて、敏感側に残したままで枕地での植
付作業に入り、枕地において苗植付装置の昇降操作によ
るハンチング現象を引き起こしてしまうことがある。本
発明は、乗用型田植機において枕地での植付作業に入っ
た際、苗植付装置の昇降操作によるハンチング現象が引
き起されないように構成することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな乗用型田植機において、次のように構成することに
ある。 〔１〕苗植付装置を機体に対してアクチュエータにより
昇降操作自在に連結し、田面から苗植付装置までの高さ
を検出する高さセンサーを備えて、高さセンサーの検出
値に基づいて苗植付装置が田面から設定高さに維持され
るように、アクチュエータを作動操作する昇降制御手段
を備えると共に、機体が一つの植付行程から次の植付行
程に入るために旋回する枕地において、畦に沿って枕地
を走行し植付作業を行う枕地植付行程に機体が入ったか
否かを判別する判別手段を備え、判別手段により機体が
枕地植付行程に入ったと判別されると、昇降制御手段の
制御感度を自動的に鈍感側に変更操作する感度変更手段
を備えてある。

【０００７】〔２〕前項〔１〕の構成において、次の植
付行程の指標を田面に形成していくマーカーを左右一対
備えて、右及び左のマーカーを田面に突入した作業姿勢
及び田面よりも上方の格納姿勢に切換操作自在に構成す
ると共に、判別手段を右及び左のマーカーの両方が格納
姿勢に切換操作されていることにより、機体が枕地植付
行程に入ったと判別するように構成してある。

【０００８】〔３〕前項〔１〕の構成において、判別手
段を走行用の前輪が設定角度以上に右又は左に操向操作
され、前輪が直進位置に戻し操作された状態で機体が後
進し、前輪の直進位置において機体が前進し始めると、
機体が枕地植付行程に入ったと判別するように構成して
ある。

【０００９】

【作用】

〔Ｉ〕前項〔１〕のように構成すると、畦に沿って枕地
を走行し植付作業を行う枕地植付行程に機体が入ると、
このことが判別手段により判別されて、昇降制御手段の
制御感度が自動的に鈍感側に変更操作される。これによ
り、枕地での植付作業に入った際に制御感度を鈍感側に
操作するのを作業者が忘れて、敏感側のままで枕地での
植付作業に入り、苗植付装置の昇降操作によるハンチン
グ現象を引き起こしてしまうと言うような状態は生じな
い。

【００１０】〔ＩＩ〕前項〔２〕のように構成すると、
前項〔１〕の構成の場合と同様に前項〔Ｉ〕に記載の
「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作
用」を備えている。乗用型田植機では例えば図２に示す
ように、次の植付行程の指標Ｅ１，Ｅ２を田面Ｇに形成
していくマーカー２４，２５を左右一対備えている。こ
の場合、例えば図３に示すように機体を枕地Ｂに入れて
枕地植付行程Ｍに入ると、右及び左のマーカー２４，２
５の両方を作業姿勢Ｓから格納姿勢Ｋ（図４参照）に切
換操作する。

【００１１】これは、枕地Ｂの幅（図３の紙面上下方向
での幅）が、苗植付装置３の横幅（苗植付装置３による
複数の植付条の全体の横幅）よりも少し広い程度になる
ように、各植付行程Ａ１〜Ａ５において枕地Ｂでの旋回
を行うので、機体を枕地Ｂに入れた場合に、右及び左の
マーカー２４，２５を作業姿勢Ｓに切換操作している
と、右及び左のマーカー２４，２５が畦Ｃ及び各植付行
程Ａ１〜Ａ５での苗に接触するからである。

【００１２】これにより、前項〔２〕のように構成すれ
ば右及び左のマーカーの両方が格納姿勢Ｋに切換操作さ
れると、機体が枕地植付行程に入ったと判別されて、昇
降制御手段の制御感度が自動的に鈍感側に変更操作され
る。以上のように、枕地植付行程に入る際に必ず行われ
ると言ってよい操作（右及び左のマーカーの格納姿勢へ
の切換操作）に基づいているので、機体が枕地植付行程
に入ったことが見落とされることなく確実に判別され
る。

【００１３】〔ＩＩＩ〕前項〔３〕のように構成する
と、前項〔１〕の構成の場合と同様に前項〔Ｉ〕に記載
の「作用」を備えており、これに加えて以下のような
「作用」を備えている。乗用型田植機では例えば図３に
示すように、最後の植付行程Ａ５が終了して機体を枕地
Ｂに入れる場合、機体が最後の植付行程Ａ５の終わりに
達すると、前輪を右（又は左）に設定角度以上に操作し
て、機体を前進させながら旋回させる（行程Ｈ１）。次
に、前輪を直進位置に戻し操作して、機体を後進させ
（行程Ｈ２）、機体を再び前進させて枕地植付行程Ｍに
入る。

【００１４】これにより、前項〔３〕のように構成すれ
ば前述のような操作が行われると、機体が枕地植付行程
に入ったと判別されて、昇降制御手段の制御感度が自動
的に鈍感側に変更操作される。以上のように、枕地植付
行程に入る際に必ず行われると言ってよい操作（前輪の
操向操作及び前後進操作）に基づいているので、機体が
枕地植付行程に入ったことが見落とされることなく確実
に判別される。

【００１５】

【発明の効果】請求項１のように構成すると、機体が枕
地植付行程に入ると昇降制御手段の制御感度が自動的に
鈍感側に変更操作されて、枕地植付行程での苗植付装置
の昇降操作によるハンチング現象が抑えられるので、枕
地でのハンチング現象による苗の極端な深植えや浅植え
が未然に防止されることになり、乗用型田植機の植付性
能を向上させることができた。

【００１６】請求項２のように構成すると、請求項１の
ように構成した場合と同様に前述の請求項１の「発明の
効果」を備えている。請求項２のように構成すると、枕
地植付行程に入る際に必ず行われると言ってよい操作
（右及び左のマーカーの格納姿勢への切換操作）に基づ
いて、機体が枕地植付行程に入ったことが見落とされる
ことなく確実に判別されるので、作動の信頼性の高いも
のとなる。

【００１７】請求項３のように構成すると、請求項１の
ように構成した場合と同様に前述の請求項１の「発明の
効果」を備えている。請求項３のように構成すると、枕
地植付行程に入る際に必ず行われると言ってよい操作
（前輪の操向操作及び前後進操作）に基づいて、機体が
枕地植付行程に入ったことが見落とされることなく確実
に判別されるので、作動の信頼性の高いものとなる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 （１）図１に示すように、左右に操向操作自在な前輪１
及び後輪２で支持された機体の後部に、リンク機構４を
昇降自在に連結して、リンク機構４を昇降駆動する油圧
シリンダ５（アクチュエータに相当）を備え、リンク機
構４の後部に苗植付装置３を連結して乗用型田植機を構
成している。苗植付装置３はリンク機構４の前後軸芯Ｐ
１周りにローリング自在に連結されている。リンク機構
４の後端のフレーム４ａに電動シリンダ１５が備えら
れ、苗植付装置３において苗のせ台９を支持するフレー
ム１０と電動シリンダ１５とがバネ（図示せず）を介し
て連結されている。これにより、電動シリンダ１５を伸
縮操作することによって、苗植付装置３をリンク機構４
の前後軸芯Ｐ１周りにローリング操作する。

【００１９】図４及び図１に示すように、走行用として
静油圧式の無段変速装置２０を装備しており、無段変速
装置２０を変速操作する電動シリンダ２１、及び無段変
速装置２０の変速位置を検出するポテンショメータ２２
が備えられている。操縦ハンドル２３の横に変速レバー
１９が備えられて、変速レバー１９の操作位置が制御装
置１１に入力されている。無段変速装置２０は中立停止
位置Ｎを挟んで前進側Ｆ及び後進側Ｒの両方に無段階に
変速操作可能に構成されており、変速レバー１９を中立
停止位置Ｎを挟んで前進側Ｆ及び後進側Ｒの任意の操作
位置に操作すると、変速レバー１９の操作位置に対応す
る変速位置となるように、制御装置１１及び電動シリン
ダ２１により無段変速装置２０が変速操作される。

【００２０】後述する（４）及び図２に示す最初の植付
行程Ａ１において、作業者が操作する変速レバー１９の
操作パターン、及び操作位置が記憶されるように構成し
ている。これにより、次の植付行程Ａ２以降において作
業者が変速レバー１９を最初の植付行程Ａ１での操作位
置の近くに操作するだけで、変速レバー１９の操作位置
に関係なく、無段変速装置２０が最初の植付行程Ａ１で
の変速レバー１９の操作位置に対応する変速位置に、自
動的に変速操作される。

【００２１】（２）次に、苗植付装置３の昇降操作につ
いて説明する。図４に示すように、苗植付装置３の下部
の横軸芯Ｐ２周りに、センターフロート６の後部が上下
揺動自在に支持され、センターフロート６の前部がバネ
（図示せず）により下降側に付勢されており、苗植付装
置３に備えられたポテンショメータ７（高さセンサーに
相当）の検出アーム７ａと、センターフロート６の前部
とがロッド８により連結されている。これにより、田面
Ｇから苗植付装置３までの高さが、センターフロート６
の上下角度としてポテンショメータ７により検出される
のであり、ポテンショメータ７の検出値が制御装置１１
に入力される。

【００２２】これにより、後述する植付行程Ａ１，Ａ
２，Ａ３，Ａ４，Ａ５においてセンターフロート６が田
面Ｇに接地追従して行くと、ポテンショメータ７の検出
値が目標値Ｄとなるように（ポテンショメータ７の検出
アーム７ａが目標値Ｄの姿勢となるように）、制御装置
１１により制御弁１２が操作され油圧シリンダ５が伸縮
操作されて、苗植付装置３が自動的に昇降操作される。
これにより、苗植付装置３が田面Ｇから設定高さに自動
的に維持されて、苗の植付深さが設定値に維持される
（昇降制御手段に相当）。

【００２３】図４に示すように、前述のような昇降制御
手段の制御感度を人為的に設定可能なダイヤル式の感度
設定スイッチ１３が備えられている。前述のような昇降
制御手段において、田面Ｇの泥が硬く田面Ｇの凹凸が激
しい場合には感度設定スイッチ１３を鈍感側に操作す
る。この場合、目標値Ｄが感度設定スイッチ１３の操作
位置に対応して上向き側に変更される。

【００２４】これによって、ポテンショメータ７の検出
値が上向きの目標値Ｄとなるように（ポテンショメータ
７の検出アーム７ａが上向きの目標値Ｄの姿勢となるよ
うに）、苗植付装置３が自動的に昇降操作される。この
上向きの目標値Ｄでのセンターフロート６の姿勢は図４
に示す姿勢よりも上向きになるので、センターフロート
６の田面Ｇへの接地面積が減少し、センターフロート６
を下降側に付勢するバネ（図示せず）が圧縮されてバネ
の付勢力が強められる。従って、センターフロート６の
田面Ｇへの接地追従感度、つまり昇降制御手段の制御感
度が鈍感側に変更される。

【００２５】逆に、田面Ｇの泥が軟らかく田面Ｇが平滑
な場合には感度設定スイッチ１３を敏感側に操作する。
この場合、図４に示す目標値Ｄが感度設定スイッチ１３
の操作位置に対応して下向き側に変更される。これによ
って、ポテンショメータ７の検出値が下向きの目標値Ｄ
となるように（ポテンショメータ７の検出アーム７ａが
下向きの目標値Ｄの姿勢となるように）、苗植付装置３
が自動的に昇降操作される。この下向きの目標値Ｄでの
センターフロート６の姿勢は図４に示す姿勢よりも下向
きになるので、センターフロート６の田面Ｇへの接地面
積が増加し、センターフロート６を下降側に付勢するバ
ネ（図示せず）が伸長してバネの付勢力が弱められる。
従って、センターフロート６の田面Ｇへの接地追従感
度、つまり昇降制御手段の制御感度が敏感側に変更され
る。

【００２６】（３）次に、苗植付装置３のローリング操
作について説明する。図４に示すように、水平面に対す
る苗植付装置３の左右角度を検出する傾斜センサー１
６、及び水平面に対して苗植付装置３が支持される左右
角度を人為的に設定可能なダイヤル式の角度設定スイッ
チ１７が備えられており、傾斜センサー１６の検出値及
び角度設定スイッチ１７で設定された左右角度が制御装
置１１に入力されている。

【００２７】これにより、傾斜センサー１６の検出値に
基づいて制御装置１１により電動シリンダ１５が作動操
作されて、苗植付装置３が水平面に対して角度設定スイ
ッチ１７で設定された左右角度となるように自動的にロ
ーリング操作される。この場合、角度設定スイッチ１７
を水平、右下がり側及び左下がり側に操作することによ
って、苗植付装置３が水平面に対して維持される左右角
度を任意に設定変更することができる。

【００２８】以上のように、角度設定スイッチ１７で設
定された左右角度に基づいて苗植付装置３が自動的にロ
ーリング操作される状態に対して、このような自動的な
ローリング操作を行わずに、電動シリンダ１５を所望の
位置に固定しておくこともできる。この場合には、図４
に示す手動設定スイッチ１８を右下がり側及び左下がり
側に操作することにより、電動シリンダ１５を作動操作
して、機体（リンク機構４）に対する苗植付装置３の左
右角度を所望の角度に変更し固定しておくことができ
る。

【００２９】（４）乗用型田植機においては図２に示す
ように、畦Ｃに沿って機体を走行させて最初の植付行程
Ａ１を行い、最初の植付行程Ａ１が終了すると一方の枕
地Ｂで機体を１８０°旋回させて次の植付行程Ａ２に入
り、この植付行程Ａ２が終了すると他方の枕地Ｂで機体
を１８０°旋回させて次の植付行程Ａ３に入ると言う作
業を繰り返していく。

【００３０】図４及び図１に示すように一つの植付行程
中に次の植付行程の指標Ｅ１，Ｅ２を田面Ｇに形成して
いく右のマーカー２４及び左のマーカー２５が、機体の
右及び左に備えられている。右及び左のマーカー２４，
２５は田面Ｇに突入した作業姿勢Ｓ及び田面Ｇよりも上
方の格納姿勢Ｋに亘り、機体の軸芯Ｐ３周りに切換操作
自在に支持されており、右及び左のマーカー２４，２５
が格納姿勢Ｋに切換操作されていることを検出する一対
のリミットスイッチ２６が備えられている。図２に示す
状態は植付行程Ａ３の状態であり、この状態において前
回の植付行程Ａ２で右のマーカー２４により田面Ｇに形
成した指標Ｅ１に沿って機体を走行させており、左のマ
ーカー２５を作業姿勢Ｓに切換操作して、次の植付行程
Ａ４（図３参照）の指標Ｅ２を田面Ｇに形成しているの
であり、右のマーカー２４は格納姿勢Ｋに切換操作して
いる。

【００３１】図３に示すように植付行程Ａ４から最後の
植付行程Ａ５に入ると、機体の一方に畦Ｃが位置し、機
体の他方に前回の植付行程Ａ４の苗が位置することにな
る。これにより、最後の植付行程Ａ５において右及び左
のマーカー２４，２５を作業姿勢Ｓに切換操作している
と、右及び左のマーカー２４，２５が畦Ｃ及び植付行程
Ａ４での苗に接触するので、機体が最後の植付行程Ａ５
に入る前に右及び左のマーカー２４，２５の両方を作業
姿勢Ｓから格納姿勢Ｋに切換操作する。

【００３２】従って、右及び左のマーカー２４，２５の
両方が作業姿勢Ｓから格納姿勢Ｋに切換操作されると、
図４に示す一対のリミットスイッチ２６の検出信号が制
御装置１１に入力され、制御装置１１において感度設定
スイッチ１３の操作位置に関係なく、現在の感度設定ス
イッチ１３の操作位置での制御感度と最鈍感状態との間
の制御感度に、昇降制御手段の制御感度が自動的に変更
操作される。

【００３３】畦Ｃの近傍の田面Ｇは機体が旋回する枕地
Ｂの田面Ｇほどではなくても、一般に荒れていることが
多いので、前述のように昇降制御手段の制御感度を自動
的に鈍感側に変更操作することによって、畦Ｃの近傍の
最後の植付行程Ａ５であっても、苗植付装置３の昇降操
作によるハンチング現象を引き起こすことなく苗の植付
作業が行われる。これにより、図３に示す最初の植付行
程Ａ１も畦Ｃの近傍となるので、この場合には作業者が
手動で感動設定スイッチ１３を鈍感側に操作し、次の植
付行程Ａ２に入ると感度設定スイッチ１３を適切な操作
位置に操作すればよい。

【００３４】次に図３に示すように、機体が最後の植付
行程Ａ５の終わりに達すると、作業者は操縦ハンドル２
３を操作して機体の向きを約９０°変え、機体を枕地Ｂ
に入れて機体を畦Ｃに沿って走行させ、枕地Ｂでの苗の
植付作業を行う枕地植付行程Ｍに入る。この場合、枕地
Ｂの幅（図３の紙面上下方向での幅）が、苗植付装置３
の横幅（苗植付装置３による複数の植付条の全体の横
幅）よりも少し広い程度になるように、各植付行程Ａ１
〜Ａ５において枕地Ｂでの旋回を行っている。これによ
って、機体が枕地Ｂに入った場合、右及び左のマーカー
２４，２５を作業姿勢Ｓに切換操作していると、右及び
左のマーカー２４，２５が畦Ｃ及び各植付行程Ａ１〜Ａ
５での苗に接触するので、右及び左のマーカー２４，２
５の両方を格納姿勢Ｋに切換操作しておく。

【００３５】従って、前述の最後の植付行程Ａ５から引
き続いて、右及び左のマーカー２４，２５の両方が格納
姿勢Ｋに切換操作された状態で、前述のように操縦ハン
ドル２３により機体の向きが約９０°変えられると、機
体が枕地植付行程Ｍに入ったと判別される（判別手段に
相当）。これにより、制御装置１１において感度設定ス
イッチ１３の操作位置に関係なく、昇降制御手段の制御
感度が最鈍感状態に自動的に変更操作される（感度変更
手段に相当）。このように、枕地植付行程Ｍにおいて昇
降制御手段の制御感度を最鈍感状態に設定することによ
り、枕地Ｂの田面Ｇの凹凸が激しいものであっても、苗
植付装置３の昇降操作によるハンチング現象を引き起こ
すことなく、枕地植付行程Ｍでの苗の植付作業が行われ
る。

【００３６】以上のようにして一方の枕地Ｂでの枕地植
付行程Ｍが終了すると、機体を畦Ｃに上げて反対側の枕
地Ｂ（図３の紙面下側）の方へ走行させ、他方の枕地Ｂ
に入り、この他方の枕地Ｂで枕地植付行程Ｍに入る。こ
の他方の枕地Ｂにおいても、右及び左のマーカー２４，
２５の両方を格納姿勢Ｋに切換操作しているので、制御
装置１１において感度設定スイッチ１３の操作位置に関
係なく、昇降制御手段の制御感度が最鈍感状態に自動的
に変更操作されている（感度変更手段に相当）。

【００３７】（５）この乗用型田植機においては、傾斜
センサー１６やセンターフロート６のポテンショメータ
７等の各部用の調整モードを備えており、次のこの調整
モードの操作について説明する。先ず図４に示す切換ス
イッチ２７を自己診断位置に操作し、キースイッチ（図
示せず）によりエンジン（図示せず）を始動させて、エ
ンジンの始動から設定時間（例えば１０秒程度）の間
に、角度設定スイッチ１７を最左下がり位置、水平位置
及び最右下がり位置の３位置の各々に、設定短時間（例
えば２秒程度）ずつ操作する。以上の操作を行うと自動
的に調整モードに入り、図１に示す操縦パネル２８に調
整モードに入ったことが表示される。

【００３８】調整モードに入った場合に図４に示す感度
設定スイッチ１３は、傾斜センサー１６やセンターフロ
ート６のポテンショメータ７等の各部のうち、どの部分
の調整を行うかの選択用に使用される。これにより、調
整モードに入ると感度設定スイッチ１３を操作すること
によって所望の部分を選択して、その部分の調整を行
う。例えば、センターフロート６のポテンショメータ７
を選択した場合、ポテンショメータ７の調整が終了する
と、切換スイッチ２７をアワーメーター位置（通常の植
付作業時において、植付作業の合計時間を積算して操縦
パネル２８に表示する位置）に操作すれば、調整後のポ
テンショメータ７の出力値が操縦パネル２８に表示され
るので、この出力値で良い場合に手動設定スイッチ１８
を右下がり側又は左下がり側に操作することにより、調
整後のポンテンショメータ７の状態（出力値）が設定
（記憶）されて調整を終了する。このように一つの調整
の終了後に別の部分の調整を行う場合には、感度設定ス
イッチ１３を別の部分に対応する位置に操作して、以上
の操作を繰り返せば良い。

【００３９】〔第１別実施例〕前項（４）の構成に代え
て、次のように構成してもよい。乗用型田植機において
は図３に示すように、最後の植付行程Ａ５が終了して機
体を枕地Ｂに入れる場合、機体が最後の植付行程Ａ５の
終わりに達すると、作業者は操縦ハンドル２３により前
輪１を右（又は左）に設定角度以上に操作して、機体を
前進させながら約９０°旋回させる（行程Ｈ１）。次
に、作業者は前輪１を直進位置に戻し操作し、変速レバ
ー１９を後進側Ｒに操作して機体を後進させ（行程Ｈ
２）、苗植付装置３が畦Ｃに達すると機体を停止させ
て、変速レバー１０を再び前進側Ｆに操作して枕地植付
行程Ｍに入る。

【００４０】これにより、前輪１の操向角度を検出する
角度センサー（図示せず）を備え、角度センサーの検出
値を制御装置１１に入力することにより、角度センサー
の検出値及び変速レバー１９の操作位置に基づいて、前
述のような操縦ハンドル２３及び変速レバー１９の操作
が行われると、機体が枕地植付行程Ｍに入ったと判別さ
れるように構成する（判別手段に相当）。以上のように
機体が枕地植付行程Ｍに入ったと判別されると、制御装
置１１において感度設定スイッチ１３の操作位置に関係
なく、昇降制御手段の制御感度が最鈍感状態に自動的に
変更操作される（感度変更手段に相当）。

【００４１】以上のようにして一方の枕地Ｂでの枕地植
付行程Ｍが終了すると、機体を畦Ｃに上げて反対側の枕
地Ｂ（図３の紙面下側）の方へ走行させ、他方の枕地Ｂ
に入り、この他方の枕地Ｂで枕地植付行程Ｍに入る。こ
の場合、感度設定スイッチ１３を手動で最鈍感位置に操
作しない限り、前述の最鈍感状態が保持されるように構
成しているので、一方の枕地Ｂを出て他方の枕地Ｂに入
っても、昇降制御手段の制御感度は最鈍感状態となって
いる。

【００４２】〔第２別実施例〕以上の構成では、右及び
左のマーカー２４，２５の両方が格納姿勢Ｋに切換操作
されるか、又は図３の行程Ｈ１，Ｈ２のような操作を行
うと、昇降制御手段の制御感度を最鈍感状態に変更操作
するように構成しているが、これを最鈍感状態から少し
敏感側の制御感度の状態に変更操作するように構成して
もよい。右及び左のマーカー２４，２５を機体ではな
く、苗植付装置３の右及び左に備えてもよい。

【００４３】前述のように、枕地植付行程Ｍに入り昇降
制御手段の制御感度が最鈍感状態に変更操作された場
合、感度設定スイッチ１３を手動で最鈍感位置に操作す
るとこの状態が解除されて、感度設定スイッチ１３の操
作により制御感度を任意に変更できる元の状態に復帰す
るように構成してもよい。これにより、枕地植付行程Ｍ
において制御感度を最鈍感状態に設定しなくてもよい場
合、前述のように感度設定スイッチ１３を操作して、制
御感度を適切なものに設定することができる。本発明は
昇降制御手段ばかりではなく、前項（３）で説明した苗
植付装置３のローリング操作に適用してもよい。

【００４４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図

【図２】水田の中央付近での植付行程の状態を示す平面
図

【図３】機体が枕地植付行程に入った状態を示す平面図

【図４】右及び左のマーカー、感度設定スイッチ、セン
ターフロート等の連係状態を示す図

【符号の説明】

１ 前輪 ３ 苗植付装置 ５ アクチュエータ ７ 高さセンサー ２４，２５ マーカー Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５ 植付行程 Ｂ 枕地 Ｃ 畦 Ｅ１，Ｅ２ 指標 Ｍ 枕地植付行程 Ｓ 作業姿勢 Ｋ 格納姿勢 Ｇ 田面

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗植付装置（３）を機体に対してアクチ
   ュエータ（５）により昇降操作自在に連結し、田面
   （Ｇ）から前記苗植付装置（３）までの高さを検出する
   高さセンサー（７）を備えて、前記高さセンサー（７）
   の検出値に基づいて前記苗植付装置（３）が田面（Ｇ）
   から設定高さに維持されるように、前記アクチュエータ
   （５）を作動操作する昇降制御手段を備えると共に、 機体が一つの植付行程（Ａ１），（Ａ２），（Ａ３），
   （Ａ４），（Ａ５）から次の植付行程（Ａ１），（Ａ
   ２），（Ａ３），（Ａ４），（Ａ５）に入るために旋回
   する枕地（Ｂ）において、畦（Ｃ）に沿って前記枕地
   （Ｂ）を走行し植付作業を行う枕地植付行程（Ｍ）に機
   体が入ったか否かを判別する判別手段を備え、 前記判別手段により機体が枕地植付行程（Ｍ）に入った
   と判別されると、前記昇降制御手段の制御感度を自動的
   に鈍感側に変更操作する感度変更手段を備えてある乗用
   型田植機。
2. 【請求項２】 次の植付行程（Ａ２），（Ａ３），（Ａ
   ４），（Ａ５）の指標（Ｅ１），（Ｅ２）を田面（Ｇ）
   に形成していくマーカー（２４），（２５）を左右一対
   備えて、前記右及び左のマーカー（２４），（２５）を
   田面（Ｇ）に突入した作業姿勢（Ｓ）及び田面（Ｇ）よ
   りも上方の格納姿勢（Ｋ）に切換操作自在に構成すると
   共に、 前記判別手段を、前記右及び左のマーカー（２４），
   （２５）の両方が格納姿勢（Ｋ）に切換操作されている
   ことにより、機体が枕地植付行程（Ｍ）に入ったと判別
   するように構成してある請求項１記載の乗用型田植機。
3. 【請求項３】 前記判別手段を、走行用の前輪（１）が
   設定角度以上に右又は左に操向操作され、前記前輪
   （１）が直進位置に戻し操作された状態で機体が後進
   し、前記前輪（１）の直進位置において機体が前進し始
   めると、機体が枕地植付行程（Ｍ）に入ったと判別する
   ように構成してある請求項１記載の乗用型田植機。