JPH08322531A

JPH08322531A - ナッツ開殻装置

Info

Publication number: JPH08322531A
Application number: JP13674295A
Authority: JP
Inventors: Kurt Stoll; ストールクルト; Repushi Joseph; レプシジョゼフ
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 1995-06-02
Filing date: 1995-06-02
Publication date: 1996-12-10

Abstract

(57)【要約】【目的】ナッツ、特にカシューナッツを開殻する装置を
提供する。【構成】開殻するナッツ１０を開殻位置に移動可能に挟
持する挟持手段６を備えている。更に、ナイフ部材４を
有し、該ナイフ部材が２つのナイフヘッド２５及び２
５’を備え、それぞれが弓形のナイフ２６及び２６’を
有する。ナイフ部材４は、推進装置２に取り付けられ、
挟持されたナッツ１０方向への前進動作を行う。前進動
作は、２つの連続的な段階、即ち、ナッツの大きさを認
識するための探り段階と、ナッツの殻にある程度切り込
むための切込段階とに区分される。ナイフヘッドは、切
り込み後、それまで位置していた切込位置から、分離位
置へと移動する。分離位置では、ナッツの殻をこじ開け
られるように、ナイフヘッド２５及び２５’は切込面の
外側に位置する。このようにして、それぞれ大きさの異
なるナッツを、ナッツの殻を傷つけることなく開殻する
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ナッツを開殻位置に取
外し可能に挟持する挟持手段と、ナイフ部材と、ナイフ
部材が取り付けられ、ナイフ部材を挟持手段方向に前進
させて開殻位置に配置されたナッツの殻に切り込むため
の推進手段とを備えた、ナッツ、特にカシューナッツを
開殻するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】カシューナッツの加工は、多くの国で一
業界を形成している。これは、このナッツの実質的に全
ての部分が、有効に利用できるからである。ナッツの核
は、広く消費され、その味が好まれている。殻からはナ
ッツオイルが抽出される。さらに、周囲の皮だけが別に
利用されることも多い。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、カシューナッツ
を開殻するには、手作業で、ナイフを用いて継目に切込
みを入れ、次に何らかの道具を用いて殻をナッツの核か
ら切り離していた。この作業は普通、サイズ別に選別す
る作業が必要なため、非常に退屈で時間がかかる。更
に、切込みを入れる道具によって核が傷つき、一級品と
して販売できないことがしばしばある。

【０００４】従って、本発明の目的は、様々な大きさの
ナッツ、特にカシューナッツを、核をなるべく傷つけず
に開殻することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段及び作用】この目的を実現
するために、本発明は、ナッツを開殻位置に取外し可能
に挟持する挟持手段と、ナイフ部材と、前記ナイフ部材
が取り付けられ、ナイフ部材を前記挟持手段方向に前進
させて、開殻位置に配置されたナッツの殻に切り込むた
めの前進手段とを備え、ナイフ部材が、それぞれ少なく
とも１つの弓形のナイフを有し、かつ切込位置と分離位
置との間で動く２つのナイフヘッドを備え、ナイフが、
切込位置では基本的に同一切込面内に位置し、分離位置
では少なくとも一方が切込面から離れ、更に、ナイフ部
材の前進動作が、ナッツの大きさにより異なる様々な探
り動作を、ナイフが開殻位置に配置されたナッツと係合
するまで行う探り段階と、次に、探り動作とは別に、予
め設定された切込動作を行う切込段階と、を含む２つの
段階に分かれ、ナイフヘッドが、探り段階と切込段階で
は切込位置に位置し、切込段階の終わり又は後では分離
位置に移動することを特徴とする、ナッツ開殻装置を要
旨とする。

【０００６】本発明のナイフ部材は、それぞれが少なく
とも１つの弓形のナイフを有し、切込位置と分離位置と
の間に可動的に取り付けられた２つのナイフヘッドを備
えている。２つのナイフヘッドは、切込位置にある時は
基本的に同一切込面内にあり、分離位置にある時は、少
なくとも１つのナイフが切込面から離れている。更に、
ナイフ部材の推進動作が２つの連続的な段階に区分され
る。探り段階では、ナイフ部材が開殻位置のナッツと係
合するまで、ナッツの大きさによって異なる様々な探り
動作が行われ、次の切込段階では、探り動作とは別に、
予め設定された切込動作が行われる。探り段階と切込段
階の途中では、ナイフヘッドは切込位置にあり、切込段
階の終わり頃又は後では、ナイフヘッドは分離位置に移
動する。

【０００７】本発明によれば、個々の状態に自動的に対
応できるので、大きさと形によって予め選別する必要な
しにナッツ、特にカシューナッツをうまく開殻すること
ができる。その基本的な理由は、ナイフ部材の推進動作
が２段階に分かれているからである。探り段階と呼ばれ
る最初の動作段階では、切込位置に配置されたナイフヘ
ッドが、同一切込面内のナイフが開殻位置のそれぞれの
ナッツと係合するまで前進する。この時の動作の距離、
ここでは探り前進動作の距離は、それぞれのナッツの形
状と大きさに左右される。大きいナッツの場合は、比較
的小さいナッツの場合よりも探り前進動作は小さくな
る。いずれの場合にも、探り段階の途中では、ナッツを
探ることにより「探査する」ために、ナイフは常にナッ
ツの殻に向かって配置されている。探り段階が終了する
と、実際の開殻作業が開始される。この目的のために、
ナイフは予め設定された長さだけナッツに切込み又は食
い込む（以後「切込前進動作」）。この動作段階は、切
込段階と呼ばれる。この切込前進動作は、一般的には対
象となるナッツの殻の典型的な平均厚さに左右され、カ
シューナッツの場合には、切込前進動作は約2.5mmが適
当であることが分かっている。これはつまり、切り込み
の深さのことであり、切り込みの深さは、ナッツの核又
はその周囲の皮が傷つかないよう、ナッツの殻の厚さよ
りは短い。切込段階が終了すると、ナイフヘッドは、例
えば推進方向に対して斜めに分離する形で切込位置から
分離位置に移動し、このため殻が半分に分かれ、核が露
出する。この後、開殻位置に移動してきた次のナッツの
開殻作業を続けるために、ナイフ部材は開始位置に戻
る。

【０００８】推進手段は、望ましくは、比較的容易に探
り段階の終了を感知できる空気パワーシリンダを備えて
いる。従来の圧力感知器を用いれば、下流シリンダ室内
の圧力を感知することが十分可能であり、圧力の急激な
低下が、ナイフとナッツの係合によって前進動作が停止
したことを示す。

【０００９】探り段階の最終部の間は、ナイフがナッツ
と係合した時に、ナッツに全く、又は少ししか切り込ま
ないように、望ましくはナイフ部材にかかる推進力を低
下させる。ナッツと接触し、探り段階が終了すると、ナ
ッツの殻に所望の長さだけ容易に切り込むために、推進
力を増加させる。パワーシリンダを用いると、圧力を様
々に変化させることにより、推進力を問題なく加えるこ
とができる。

【００１０】ナイフ部材をそれぞれのナッツに最善の状
態で接触させるために、ナイフを有するナイフヘッド
は、望ましくは切込面に対して垂直に延びる軸を中心と
して回動し、基本位置に跳ね戻ることができる。次に、
弓形のナイフは、ナッツと係合する過程で、ナッツの殻
の曲面によって一列に並ぶ。

【００１１】更に望ましくは、２つのナイフヘッドのナ
イフは、互いに傷つけないように、切込位置において基
本的には同一の弧上に位置する。従って、ナイフの間隙
がふさがるのを防止することができる。ナイフは、それ
ぞれのナッツが所望の位置できちんと開殻されるよう
に、開殻作業が終わる度に、切込面から初期位置に戻
る。

【００１２】それぞれのナッツを開殻位置に最善の状態
で配置するために、望ましくはそれぞれ２組の帯ばね状
の長い挟持ばねと、帯ばね状の短いセンタリングばねと
を備えた挟持手段が設けられ、１組のセンタリングばね
が、１組の挟持ばねの内側に位置している。挿入された
ナッツは、センタリングばねの上に配置され、挟持ばね
によって挟持される。ばねが適切な形状であれば、最初
にナイフがナッツに嵌合している間に、容易にナイフを
一列にすることができる。

【００１３】さらに望ましくは、切込位置に配置された
ナイフの向い側の挟持手段に、もう１つの固定ナイフを
配置する。向い側の可動ナイフがナッツに食い込むのと
同時に、同じようにもう１つのナイフがナッツに食い込
むことにより、ナッツの殻の分離作業が容易になる。

【００１４】

【実施例】次に、本発明の一実施例を、添付の図を参照
して説明する。一例として図１に示された装置は、ホル
ダ１に固定され、ナイフ部材４が取り付けられて直線状
に動く出力駆動部３を有する推進手段２を備えている。
更に、本実施例では、タレット台により形成される位置
調節手段５が設けられている。タレット台には、矢印７
で示されるように、次々に作業位置８内に切り換えられ
る複数の挟持手段６が取り付けられている。切り換え動
作は、例えばタレット台の回転によって行われる。

【００１５】更に、装置の動作を後述の方法で制御する
ための制御手段９が備えられている。本実施例の推進手
段２は、ハウジング１３を有する複動式空気パワーシリ
ンダ１２を備え、ハウジング１３内には、ピストン１４
が軸方向に移動可能に設けられている。ピストン１４か
らは、貫通したピストン棒１５が、ハウジング１３を軸
方向に貫通して延びており、その両端はハウジング１３
から突出している。ピストン棒１５は出力駆動部３に属
し、本実施例では、出力駆動部３は更に、支持板１６を
備えており、支持板１６は、板面がピストン棒１５の長
軸方向に対して直角に位置するように、図１ではピスト
ン棒１５の右端に固定されている。ねじれ防止と支持の
目的で、ピストン棒１５と平行に延びる２本の案内棒１
７及び１７’が設けられており、これらは、ハウジング
１３の横に延在し、ハウジング１３に固定されている案
内手段１８の中を通っており、軸方向に移動可能であ
る。ハウジング１３は、案内手段１８を介してホルダ１
に固定されている。この目的のために、案内手段１８は
Ｕ字状の形状を有し、支持板１６に近い方のハウジング
１３の端に固定され、また、案内手段１８の縁２２の片
方はホルダ１に固定されている。

【００１６】出力駆動部３の更に別の２つの支持板２３
及び２３’が、支持板１６から、ハウジング１３とは反
対方向に延びており、ナイフ部材４が取り付けられてい
る。ナイフ部材４は、装置を使用する位置では、図２に
実線で示すように、重なっている２つのナイフヘッド２
５及び２５’を備えている。それぞれのナイフヘッド２
５及び２５’には、弓形のナイフ２６及び２６’が、切
込位置２７では、図２において示されるように、切込面
２８と呼ばれる同一平面内に位置するように取り付けら
れている。２つのナイフ２６及び２６’は、図１におい
て一点鎖線で示されるように、互いに傷つけないよう
に、同一の弧３２上に一列に並ぶように配置されてい
る。実施例の２つのナイフ２６及び２６’の長さは、切
込位置２７で両方合わせて半円になるように、それぞれ
約４分の１円弧である。なお、ナイフは、図２に示すよ
うに、切込平面２８から左右両側に開くことができるよ
うになっている。

【００１７】２つのナイフ２６及び２６’は、必ずしも
図示されたように１つのナイフから成り立っている必要
はなく、複数の別々のナイフから成っていてもよい。ナ
イフ２６及び２６’の凹側、即ち弧の中心に面した側に
は、刃３３が設けられている。ナイフ２６及び２６’
は、刃３３がパワーシリンダ１２とは軸方向に反対を向
いて、作業位置８内の挟持手段６に対面し、ナイフ部材
４の前進方向３４と反対方向を向くように設けられてい
る。

【００１８】前進方向３４は、ナイフ部材４が、推進手
段２によって、挟持手段６から離れた基本位置から移動
し、挟持手段６により近い作業位置内に移動するような
方向である。前進方向３４は、パワーシリンダ１２の長
手方向に一致する。２つのナイフヘッド２５及び２５’
は、前述の支持板２３及び２３’上で回動する支持棒３
５及び３５’にそれぞれ取り付けられている。２つの支
持棒３５及び３５’は、図２の平面図に示されるよう
に、互いに横側に位置している。その一方端は、２つの
支持板２３及び２３’の間隙３６内に位置しており、他
端は、間隙３６から作業位置８内の挟持手段６に向かっ
て、支持板１６とは反対側に突出している。ナイフヘッ
ド２５及び２５’は、支持棒３５及び３５’の突出した
末端部に取り付けられている。

【００１９】２つの回動可能に取り付けられた支持棒３
５及び３５’の回動軸は、切込面２８に対しては平行で
あり、同時に、さらに詳細には、前進方向３４に対して
は直角である。支持棒３５及び３５’は、矢印４２及び
４２’で示されるように、回動軸３７及び３７’を中心
として回動できるように、出力駆動部３上に取り付けら
れた自動制御部３８及び３８’とそれぞれ係合してい
る。自動制御部３８及び３８’と、支持棒３５及び３
５’との接点４３及び４３’は、望ましくは回動軸３７
及び３７’との関連から、支持棒上の、パワーシリンダ
１２に面している側に位置している。本実施例において
は、自動制御部３８及び３８’は、支持板２３及び２
３’上に、ハウジングとともに回動可能に取り付けられ
た短行程式空気パワーシリンダにより構成されており、
その回動点４０及び４０’の回動軸は、支持棒３５及び
３５’の回動点の回動軸３７及び３７’に平行である。
従って、自動制御部３８及び３８’を作動させることに
よって、矢印４２及び４２’で示したように、ナイフヘ
ッド２５及び２５’を、図示された切込位置２７から、
一点鎖線で示した分離位置４１へ移動させ、再び元の位
置に戻すことが可能である。分離位置４１では、ナイフ
ヘッド２５及び２５’のナイフ２６及び２６’は、上述
の切込面２８から離れており、切込面２８とは反対側に
位置するように、切込面２８から回動しながら離れる
（図２参照）。

【００２０】ナッツを開殻するには、まずナッツを挟ん
だ挟持手段６が作業位置８内に移動する。ナッツ１０が
配置されたその位置を、開殻位置と名付ける。この時、
ナイフ部材４はまだ基本位置にあり、前進方向３４とは
反対に引っ張られて、前記挟持手段６とはかなり離れて
いる。ナイフ２６及び２６’の刃３３が切込面２８内に
配置されるように、支持棒３５及び３５’はまだ回動し
ない。

【００２１】パワーシリンダ１２の送り側で、ピストン
軸後部２４により近いシリンダ室４４に、液体管４４’
を通して駆動流体を供給することにより、出力駆動部３
が前進方向３４に移動し、その結果、ナイフ２６及び２
６’が、開殻位置に配置されたナッツ１０の方へ動く。
基本位置から、ナイフ２６及び２６’がナッツ１０と係
合するまでの動作段階を、探り段階と呼ぶ。探り段階の
間のナイフ２６及び２６’の探り前進行程は、恒久的に
は設定されておらず、開殻位置に配置されたナッツ１０
の大きさ及び／又は形状により異なる。大きなナッツの
場合には、探り前進動作は小さなナッツの場合よりも当
然短くなる。

【００２２】探り段階では、ナッツ開殻作業自体のゼロ
点又は初期点が設定され、ナイフ２６および２６’がナ
ッツの殻にある程度食い込み又は切り込む。この食い込
み又は切込動作は、探り段階に続いて行われ、切込段階
と呼ばれる。またナイフ２６及び２６’の動作は、切込
前進動作と呼ばれる。進行中の作業の個々の状況に自動
的に適応できるように、探り前進動作がそれぞれのナッ
ツによって異なるのに対し、切込前進動作の大きさは、
外的要因によって予め決定されており、開殻過程の間は
一定を保つ。これは経験によるテストの問題であり、装
置を使用する前の準備として、対象となるナッツの種類
によって後述の方法で設定することができる。

【００２３】探り段階が終了したことを示す目安とし
て、本実施例では、下流出力又は下流シリンダ室４５内
のピストン１４の前進動作が終了した時に起こる圧力の
低下を利用している。この目的のために、出力シリンダ
室４５又はそれに接続された圧力管４５’が、詳細には
図示されていないが制御手段９に属する出力センサに接
続されている。

【００２４】切込段階の初期位置で不要な値が生じない
ように、探り段階では、ナイフ２６及び２６’はナッツ
１０の殻に対して比較的小さな力で押し出される。これ
は、少なくとも探り段階の最終部で、上流シリンダ室４
４内の圧力を、例えば５バールから１．５バールに低下
させることにより行われる。この圧力の低下は、制御手
段９を用いて、変位量及び／又は時間によって予め決定
できる。探り段階の終了時に、ナイフがナッツの殻に全
く、又は少しだけしか切り込まないように、探り段階の
開始時には、望ましくは探り段階の終了時よりも高い圧
力と早い変位速度とが選択される。

【００２５】切込段階が終了すると、即ちナイフ２６及
び２６’が予め設定された切込前進距離だけ移動して、
ナッツの殻に食い込み又は切り込むと、制御手段９によ
ってナイフヘッド２５及び２５’が切込位置２７から分
離位置４１へ移動し、ナッツの殻に切り込んだナイフ
が、殻をこじ開ける。殻の周囲に少なくとも実質的に切
れ目なく継目４６が入ったナッツが、継目４６が開殻位
置の切込面２８内に位置するように配置されていれば、
このこじ開け動作はより容易になる。次に、ナイフ２６
及び２６’は、継目４６からナッツに食い込み、比較的
小さな力を加えるだけでナッツを開殻することができ
る。

【００２６】開殻作業を容易にするために、望ましく
は、ナイフ部材４の可動ナイフ２６及び２６’に加え
て、各挟持手段６に、固定ナイフ４７を設ける。固定ナ
イフ４７は、望ましくは、図示したように、固定ナイフ
又はその刃が切込面２８内にあり、同時に可動ナイフ２
６及び２６’と同一面内に位置するように配置される。

【００２７】固定ナイフ４７の形状は、望ましくは、開
殻するナッツの種類の輪郭によって異なる。カシューナ
ッツを開殻するには、刃は、図４に示すように、Ｗ字形
の形状を有しているとよい。なぜなら、このようないん
げん豆形の形状を有するナッツは、溝の部分が、前進方
向３４と、固定ナイフ４７が固定された挟持手段６の底
面とに面するように配置するのが最も適切だからであ
る。

【００２８】開殻するナッツ１０は、機械的に、あるい
は手作業で挟持手段６に配置できる。本実施例で、多数
の挟持装置を配置した位置調節手段５を用いれば、より
多くのナッツを処理できるが、しかし、挟持手段を１つ
だけ設けた方が、挟持手段が、図示された作業位置８
と、ナッツ挿入位置との間をより確実に回動し、その結
果そこで開殻するナッツの挿入を容易にすることができ
る。

【００２９】切込前進動作又は距離を予め設定するに
は、使用者は開殻するナッツの種類の平均厚さをよく知
っておく必要がある。貫通の深さ又は切込の深さは、殻
の厚さよりも短くなるように設定するべきである。殻を
ナイフで完全に貫通しなくても、ナイフが分離位置４１
に移動することによって、十分に殻をこじ開けることが
できる。

【００３０】ナイフ２６及び２６’が分離位置４１に移
動し、殻がこじ開け又は割られると、ナイフ部材４は、
前進方向３４とは反対方向の動作によって、基本位置に
引き戻される。引き戻し動作の途中でも、ナイフヘッド
２５及び２５’は切込位置２７に戻ることができる。

【００３１】ナイフ２６及び２６’の能力をより向上さ
せ、より詳細には、開殻する各ナッツの形状に適応させ
るために、本実施例のナイフヘッド２５及び２５’は、
矢印４９及び４９’で示されるように、各支持棒３５お
よび３５’に回動可能に取り付けられている。回動軸４
８及び４８’は、切込位置２７に見られるように、切込
面２８に対して直角に伸びている。ナッツの殻の外側と
の接触によって、ナイフは次に個別に回動し、これによ
って、殻に対して最適の位置に移動できる。望ましく
は、ナイフヘッド２５および２５’は、２つのナイフ２
６及び２６’の間の距離が最大となっている図１に示さ
れるように、基本位置にはね戻る。ナイフヘッド２５お
よび２５’は、より詳細には、一方端がナイフに、他方
端が支持棒３５又は３５’に係合しているばね５２によ
って、互いに開く方向に付勢されている。基本位置は、
支持棒３５及び３５’に固定された接合点５３によって
決定される。ナイフ２６及び２６’は、ナッツに接触す
ると、それらの間隙と、それらが形成する弧の半径とが
両方とも小さくなるように、互いに連動して移動する。

【００３２】本実施例では、各ナイフヘッド２５及び２
５’は、ナイフ２６及び２６’と、ナイフを保持し、よ
り詳細には板状の形状を有するナイフ台５４及び５４’
とから構成されている。ナイフ台は、支持棒３５及び３
５’上で回動し、ナイフヘッドが基本位置にはね戻るこ
とができるように、戻りばね５２と係合している。

【００３３】ハウジング３の外側のピストン軸後部２４
内には、ナイフ部材４の切込段階の開始に関連する初期
位置の設定を確実にする調節装置２１が設けられてい
る。例示された構造においては、ピストン軸１５の前進
方向３４とは反対方向のピストン軸後部２４には、段差
部５５が設けられている。この段差部５５からピストン
軸後部２４の末端までを末端部５６と称するが、この末
端部５６の直径は前進方向３４側の直径に比べて小さく
なっている。末端部５６にはねじ山が形成され、ナット
６３が取り付けられている。また、この末端部５６の外
周には、実質的にスリーブ状である接合部５７が軸方向
に移動自在にはめこまれている。接合部５７は、ばね５
８によって、軸方向に前進方向３４側に付勢され、つま
り段差部５５の方向に付勢されている。出力駆動部３が
図１に図示された基本位置に位置している場合は、ばね
５８の付勢力により接合部５７は段差部５５に接触す
る。図１に示されたこの接触位置を、以後初期位置と呼
ぶ。

【００３４】さらに、動作範囲設定部６２が、末端部５
６に取り付けられている。動作範囲設定部６２は、ばね
５８により末端部５６のねじ山にねじ込まれたナット６
３を押しているので、前進方向３４の反対方向に動かな
い。このように、ばね５８は、接合部５７と動作範囲設
定部６２とを軸方向に押している。動作範囲設定部６２
は、本実施例ではつりがね状の形状であり、接合部５７
を、軸方向に対して外向きに放射状に覆っている。

【００３５】接合部５７に、ばね５８の反発力を上回る
力を加えることによって、接合部５７が、相対的に、図
５に５５’及び６２’で示すように、終了位置に移動し
て、動作範囲設定部６２’に接する。調節装置２１は、
さらに、本実施例ではくさび形のロック部６４を備えて
いる。ロック部６４は、パワーシリンダ１２のハウジン
グ１３と、接合部５７との、軸方向に間となる部分に位
置している。ロック部６４は、出力駆動部３が基本位置
にある時は、図示された非作動位置に配置され、接合部
５７と軸方向に接することはない。非作動位置は、図５
では６４’で示されている。自動制御部６５がロック部
６４の作動を制御する。自動制御部６５は、本実施例で
は、短ストロークを行う空気パワーシリンダであり、ハ
ウジング１３上に固定されている。ロック部６４は、自
動制御部６５のピストン棒に接続されている。自動制御
部６５を作動させることによって、ロック部６４を、例
示された非作動位置から図５に実線で示すロック位置に
移動させることができる。ロック位置では、ロック部は
接合部５７の軸経路内にある。ロック部６４は、望まし
くは前進方向３４に対して直角に配置される。ロック部
６４は、くさび面の片方が接合部５７に面し、反対側の
くさび後面６１がハウジング１３の後面を押すように配
置されている。

【００３６】ここで、推進手段２が基本位置にある時
は、ロック部６４は非作動位置にある。次の探り段階で
は、出力駆動部３が前進方向３４に動き、接合部５７と
動作範囲設定部６２も同様に動く。探り段階が早く終了
しても、接合部５７とロック部６４とが接触しないよう
に、接合部５７と非作動位置のロック部６４との軸方向
の距離は、探り前進動作の最大可能幅よりも大きい。

【００３７】下流シリンダ室４５内の圧力の低下によっ
て探り段階の終了が感知され、探り段階が終了すると、
自動制御部６５が作動して、ロック部６４が前進方向３
４に対して直角に動き、ロック位置に移動する。ロック
位置は、くさび面６６が前進方向３４に向いた接合部５
７の接合面６７を押す位置である。ロック部６４が、後
面６１との係合によって固定されるため、接合部５７が
前進方向３４にそれ以上動くのが防止される。ロック部
６４の押圧力がばね５８の反発力よりも小さいため、ロ
ック部６４が接合部５７を初期位置から押し出すことは
ない。

【００３８】ロック部６４がロック位置に移動すると、
切込段階が開始する。上述のように、切込段階では、探
り段階よりも大きな力が働き、ばね５８の反発力を上回
る。その結果、（図５に５５’で示されるように）ピス
トン棒１５と、出力駆動部３とが、前進方向３４に移動
して、動作範囲設定部６２が接合部５７に衝突する。衝
突位置における動作範囲設定部を６２’で示す。この
時、ピストン棒１５と接合部５７との相対的な位置関係
が変化し、接合部５７が初期位置から終了位置へ移動す
る。

【００３９】図示された接合部５７の初期位置から終了
位置への移動又は経路の長さは、明らかに切込前進動作
の長さに等しい。従って、動作範囲ａを調節することに
より、切込前進経路長の調節が可能である。本実施例に
おいては、動作範囲設定部６２とピストン棒１５との相
対的な位置関係を変化させることにより、動作範囲ａの
設定を調節することができる。稀に、動作範囲設定部６
２に取り付けられたナット６３を、ピストン棒１５に多
少ねじ込む必要が生じる。動作範囲設定部６２自体は、
ナット６３と接合部５７とばね５８の力で支持されてい
る。

【００４０】切込段階の終了後、ナイフヘッド２５及び
２５’は、前述のように、分離位置４１に切り替えられ
る。この切り替えを行うための信号は、実施例中では、
調節装置２１に取り付けられたセンサ６８から、望まし
くは背圧ノズル６９を介して送られる。背圧ノズル６９
は、切込段階の開始と同時に作動し、圧縮空気を吹き出
す。切込段階の終了時には、背圧ノズル６９は、図示さ
れた実施例では動作範囲設定部６２に設けられている
が、向かい合った部分、ここでは接合部５７の表面で覆
われる。その結果生じた圧力の増加によって、ナイフ部
材４の分離動作を始めるための切り替え信号が発せられ
る。

【００４１】反対方向に動くてこの原理により、殻をこ
じ開けるのと同時に、望ましくは、ノズル７２からナイ
フ２６及び２６’の動作位置に空気を吹き付け、それに
よって動作部が詰まるのを防止する。ロック部６４が探
り段階の終了をその都度設定できるので、ナイフ２６及
び２６’の切込の深さが許容範囲に収まり、ナッツの核
が傷つかない確率が高い。

【００４２】例示された全ての装置及び装置のセンサ
は、制御手段９に接続されている。制御手段９は、概略
的に図示されているが、各動作段階の流れを調整し、制
御する。ナッツ１０を開殻位置に確実に配置するため
に、実施例では、図３に示すように、挟持手段６に帯状
のばね構造が設けられており、これにより挿入されたナ
ッツ１０を中心位置に配置し、固定する。詳しくは、２
組の挟持ばね７３及び７３’が互いに向かい合って、間
隔をあけて配置されている。各挟持ばね７３及び７３’
の片端７４は、挟持手段６の底７５に固定されており、
底７５には、固定ナイフ４７も設けられている。ばねの
もう片端７６は、作業位置８内に配置されており、ナイ
フ部材４に面し、固定されていない。各組の２つの挟持
ばね７３及び７３’は、切込面２８をはさんで向かい合
って配置され、同じ側の挟持ばねは望ましくは切込面内
の少なくとも実質的に同一面に配置されている。挟持ば
ね７３および７３’は、底７５から僅かに外側に湾曲し
ながらほぼまっすぐに伸び、途中でこぶ状に屈曲する。
各ばねは、最初に外向き、次に再び内向きに伸び、最後
に外側に屈曲する。

【００４３】従って、各挟持ばね７３及び７３’の間の
間隙７７は、最初に底７５から広がり、こぶ状に屈曲し
た箇所で最も広がり、そこから再び、屈曲した端部に向
かって狭くなり、再び広がっている。このため、ナッツ
１０はまっすぐに挿入されなくてもよい。

【００４４】ばねの間の２つの間隙７７には、それぞれ
更に１組のセンタリングばね７８及び７８’が設けられ
ている。これらは、挟持ばね７３及び７３’と同様に、
片端が底７５に固定され、もう片端は固定されていな
い。これらは、しかし、挟持ばね７３及び７３’よりも
短く、固定されていない端８２は、一般的に間隙が最大
となる部分まで伸びている。長手方向の形状は、同様に
湾曲及び／又は屈曲し、底近くでは内向きに屈曲し、次
に外向きかつ上向きに伸びて支持部８３に至る。ナッツ
１０が挿入されると、その底部は支持部８３上に乗り、
上部は部分的に挟持ばね７３及び７３’の端部と重な
る。すべてのばねが互いに独立して弾性的に屈曲するの
で、各ナッツ１０は挿入されると自動的に中心位置に配
置される。ナッツ１０を開殻すると、挟持ばね７３及び
７３’が開いて、殻が落ちる。

【００４５】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、様々な
大きさのナッツを、核を傷つけずに容易に開殻すること
ができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】カシューナッツを開殻するための構造を一例と
して示した、本発明の装置の構造図である。

【図２】図１の装置を矢印II方向から見た部分図であ
り、実線は切込位置２７を示し、破線はナイフヘッドの
分離位置４１を図示している。

【図３】図１の固定手段を矢印III方向から見た正面拡
大図である。

【図４】図３の固定手段を矢印IV方向から見た側面正面
図である。

【図５】図１の装置の部分拡大図であり、切込段階の開
始位置を決定する手段付近の部分を図示している。

【符号の説明】

１…ホルダ２…推進手段３…出力駆動部４
…ナイフ部材６…挟持手段８…作業位置９…制御手段１
０…ナッツ１２…空気パワーシリンダ１３…ハウジング１
６、２３…支持板２５…ナイフヘッド２６…ナイフ２７…切込位
置２８…切込面３２…弧３３…刃３４…前進方向３５…支
持棒３７、４８…回動軸３８…自動制御部４１…分
離位置４５…下流シリンダ室４７…固定ナイフ５７…
接合部６２…動作範囲設定部６４…ロック部６５…自
動制御部６６…くさび面６８…センサ６９…背圧ノズル
７２…ノズル７３…挟持ばね７８…センタリングばね

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ナッツを開殻位置に取外し可能に挟持する
挟持手段と、ナイフ部材と、前記ナイフ部材が取り付け
られ、ナイフ部材を前記挟持手段方向に前進させて、開
殻位置に配置されたナッツの殻に切り込むための推進手
段とを備え、ナイフ部材が、それぞれ少なくとも１つの弓形のナイフ
を有し、かつ切込位置と分離位置との間で動く２つのナ
イフヘッドを備え、ナイフが、切込位置では基本的に同一切込面内に位置
し、分離位置では少なくとも一方が切込面から離れ、更に、ナイフ部材の前進動作が、ナッツの大きさにより
異なる様々な探り動作を、ナイフが開殻位置に配置され
たナッツと係合するまで行う探り段階と、次に、探り動
作とは別に、予め設定された切込動作を行う切込段階
と、を含む２つの段階に分かれ、ナイフヘッドが、探り段階と切込段階では切込位置に位
置し、切込段階の終わり又は後では分離位置に移動する
ことを特徴とする、ナッツ開殻装置。
【請求項２】推進手段が、流体パワーシリンダを備えて
いることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】ナイフとナッツとの係合を感知し、探り段
階の終了を予測するために、流体パワーシリンダの下流
シリンダ室内の圧力の低下を利用していることを特徴と
する、請求項２に記載の装置。
【請求項４】推進手段によりナイフ部材に加えられる推
進力が、少なくとも探り段階の最終段階の間は、次の切
込段階よりも小さいことを特徴とする、請求項１から３
までのいずれかに記載の装置。
【請求項５】各推進力が、流体パワーシリンダ内の圧力
により予め設定されていることを特徴とする、請求項２
から４までのいずれかに記載の装置。
【請求項６】推進手段が、ナイフ部材と接続して直線状
に動く出力駆動部を備え、出力駆動部には、出力駆動部
と連動して初期位置と終了位置との間を移動可能である
接合部が設けられ、該接合部は、前進方向では初期位置
側に付勢され、反発力を上回っている間は、前進方向と
は反対に動いて終了位置まで移動可能であり、接合部
が、出力駆動部と接続して出力駆動部と共に動く動作範
囲設定部と係合するように設けられ、初期位置と終了位
置との距離が所望の切込前進行程に対応し、接合部が探
り段階の終了後も前進方向に動いてしまわないように、
前進方向に面した側の接合部の経路内にロック部が設け
られていることを特徴とする、請求項１から５までのい
ずれかに記載の装置。
【請求項７】動作範囲設定部が、接合部の終了位置を様
々に設定できるように、出力駆動部と同一直線上に接続
されていることを特徴とする、請求項６に記載の装置。
【請求項８】ロック部が、前進方向を横断して伸びるく
さび状の部分であり、探り段階の終了後、接合部の動作
経路内に移動して、くさび面が接合部と係合することを
特徴とする、請求項６又は７に記載の装置。
【請求項９】接合部が終了位置へ移動すると切り替え信
号を発するセンサが設けられ、これに基づいてナイフヘ
ッドが切込位置から分離位置へ移動することを特徴とす
る、請求項６から８までのいずれかに記載の装置。
【請求項１０】センサが、接合部又は動作範囲設定部に
取り付けられた背圧ノズルであり、終了位置では、向か
い合う部分によって覆われるように配置されていること
を特徴とする、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】各ナイフヘッドが、切込面に対して直角
である軸を中心として回動するように推進手段の出力駆
動部に接続され、基本位置に弾性的に付勢されているこ
とを特徴とする、請求項１から１０までのいずれかに記
載の装置。
【請求項１２】２つのナイフヘッドのナイフが、切込位
置において、同一弧上に一列に配置されていることを特
徴とする、請求項１から１１までのいずれかに記載の装
置。
【請求項１３】２つのナイフが、それぞれの弧の長さが
４分の１円弧にほぼ等しく、切込位置では、両方合わせ
てほぼ２分の１円弧になることを特徴とする、請求項１
２に記載の装置。
【請求項１４】各ナイフヘッドが、支持棒に取り付けら
れ、該支持棒が切込面に対して平行に伸びた回動軸を中
心として回動可能であり、推進手段の出力駆動部に接続
されていることを特徴とする、請求項１から１３までの
いずれかに記載の装置。
【請求項１５】各支持棒が自動制御部と係合し、該自動
制御部が出力駆動部に取り付けられ、ナイフヘッドを切
込位置と分離位置との間で移動させられるように、支持
棒と共に回動可能であることを特徴とする、請求項１４
に記載の装置。
【請求項１６】２つのナイフヘッドのナイフが、分離位
置において切込面の両側に配置されていることを特徴と
する、請求項１４又は１５に記載の装置。
【請求項１７】固定ナイフが挟持装置に取り付けられて
切込面内に伸び、ナイフヘッドのナイフが切込位置にあ
る時は、該ナイフがそれらと向かい合って位置している
ことを特徴とする、請求項１から１６までのいずれかに
記載の装置。
【請求項１８】固定ナイフが、カシューナッツを開殻す
るためのＷ字状の刃を有することを特徴とする、請求項
１７に記載の装置。
【請求項１９】互いに向かい合った、帯状である２組の
挟持ばねが挟持手段に取り付けられ、該挟持ばねの間に
開殻位置のナッツが弾性的に挟持され、該挟持ばねの片
端は固定されてもう片端は固定されておらず、長手方向
に湾曲及び／又は屈曲した形状であることを特徴とす
る、請求項１から１８までのいずれかに記載の装置。
【請求項２０】１組の帯状のセンタリングばねが各挟持
ばねの間隙に配置され、該ばねの片端は固定されてもう
片端は固定されておらず、該ばねが挟持ばねよりも短
く、開殻位置で開殻するナッツを支えるために、長手方
向に湾曲及び／又は屈曲した形状であることを特徴とす
る、請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】複数の挟持手段を備え、該複数の挟持ば
ねがタレット台に取り付けられて、作業位置内に連続的
に移動し、該作業位置内で、該挟持ばねに挟持された各
ナッツが該開殻位置に配置されることを特徴とする、請
求項１から２０までのいずれかに記載の装置。
【請求項２２】殻に円周状の継目を有するナッツが、継
目が少なくとも実質的に切込面内に伸びるように、開殻
位置に配置されることを特徴とする、請求項１から２１
までのいずれかに記載の装置。
【請求項２３】切込前進経路が、開殻するナッツの種類
の平均厚さによって決定されることを特徴とする、請求
項１から２２までのいずれかに記載の装置。
【請求項２４】切込前進経路が、開殻するナッツの種類
の殻の平均的な厚さよりも短いことを特徴とする、請求
項１から２３までのいずれかに記載の装置。
【請求項２５】ノズルが設けられ、ナイフヘッドが分離
位置にある時に、該ノズルが、該ノズルと、反対側の挟
持装置との間隙に空気を吹き込むことを特徴とする、請
求項１から２４までのいずれかに記載の装置。