JPH0832335B2 - 圧延機における圧延ロールの支持構造 - Google Patents
圧延機における圧延ロールの支持構造Info
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- JPH0832335B2 JPH0832335B2 JP2267098A JP26709890A JPH0832335B2 JP H0832335 B2 JPH0832335 B2 JP H0832335B2 JP 2267098 A JP2267098 A JP 2267098A JP 26709890 A JP26709890 A JP 26709890A JP H0832335 B2 JPH0832335 B2 JP H0832335B2
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- roll
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- mill
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
- B21B37/64—Mill spring or roll spring compensation systems, e.g. control of prestressed mill stands
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/08—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with differently-directed roll axes, e.g. for the so-called "universal" rolling process
- B21B13/10—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with differently-directed roll axes, e.g. for the so-called "universal" rolling process all axes being arranged in one plane
- B21B13/103—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with differently-directed roll axes, e.g. for the so-called "universal" rolling process all axes being arranged in one plane for rolling bars, rods or wire
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- B21B31/02—Rolling stand frames or housings; Roll mountings ; Roll chocks
-
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- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
- B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
-
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/08—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll-force
-
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- B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
- B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
- B21B31/22—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis mechanically, e.g. by thrust blocks, inserts for removal
- B21B31/26—Adjusting eccentrically-mounted roll bearings
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、圧延機における圧延ロールの支持構造に関
するものである。
するものである。
従来の技術 従来、例えば３ロール圧延機は、第３図に示すよう
に、鉛直面内で120度置きに３本の圧延ロール51が放射
状に配置されるとともにそれぞれ回転されて、圧延材料
Ａを３方から圧延して例えば棒材または線材を得るよう
に構成されたものである。
に、鉛直面内で120度置きに３本の圧延ロール51が放射
状に配置されるとともにそれぞれ回転されて、圧延材料
Ａを３方から圧延して例えば棒材または線材を得るよう
に構成されたものである。
また、上記各圧延ロール51は、ロールホルダー52に保
持されるとともに、このロールホルダー52は軸受53を介
して偏心した位置で筒状支持フレーム54に回転自在に支
持されており、さらにこの筒状支持フレーム54とミルハ
ウジング55との間に一対づつロードセル（図示せず）が
挿入されていた。
持されるとともに、このロールホルダー52は軸受53を介
して偏心した位置で筒状支持フレーム54に回転自在に支
持されており、さらにこの筒状支持フレーム54とミルハ
ウジング55との間に一対づつロードセル（図示せず）が
挿入されていた。
なお、ロールホルダー52をそれぞれ筒状支持フレーム
54に対して偏心した位置で支持させているのは、筒状支
持フレーム54を回転させることによって、ロールホルダ
ー52を、すなわち各圧延ロール51を圧延中心に対して移
動させて圧下量を調節するためである。
54に対して偏心した位置で支持させているのは、筒状支
持フレーム54を回転させることによって、ロールホルダ
ー52を、すなわち各圧延ロール51を圧延中心に対して移
動させて圧下量を調節するためである。
また、各圧延ロール51の駆動系統について説明する
と、入力側歯車61および駆動用筒体62を介して第１ロー
ルホルダー52Aが回転され、第２ロールホルダー52Bは、
駆動用筒体62およびこの第２ロールホルダー52Bに係合
された一対のかさ歯車63,64を介して回転され、また第
３ロールホルダー52Cは、第１ロールホルダー52Aに係合
されたかさ歯車65と第３ロールホルダー52Cの端部に係
合されたかさ歯車66とが噛合されていることにより回転
される。
と、入力側歯車61および駆動用筒体62を介して第１ロー
ルホルダー52Aが回転され、第２ロールホルダー52Bは、
駆動用筒体62およびこの第２ロールホルダー52Bに係合
された一対のかさ歯車63,64を介して回転され、また第
３ロールホルダー52Cは、第１ロールホルダー52Aに係合
されたかさ歯車65と第３ロールホルダー52Cの端部に係
合されたかさ歯車66とが噛合されていることにより回転
される。
なお、各かさ歯車とロールホルダーとは、圧延ロール
の圧下方向の移動に対処するために、内接歯車で噛合さ
れている。
の圧下方向の移動に対処するために、内接歯車で噛合さ
れている。
発明が解決しようとする課題 一般に、圧延機の種々の制御のために圧延荷重を検出
するロードセルを設置することは周知である。ところ
で、ロードセルを設置する場合には、例えば筒状支持フ
レーム54とミルハウジング55との間が考えられるが、こ
の場合、３本の圧延ロール51の内、１本の圧延ロール51
だけにロードセルを設置すると、その圧延ロール51の支
持系（ロードセル、ロールホルダーおよび筒状支持フレ
ームからなる）の全体剛性と他の残りのロードセルを設
置しない２本の圧延ロール51の支持系（ロールホルダー
および筒状支持フレームからなる）の全体剛性とが異な
り、したがって棒材または線材を圧延すると、各圧延ロ
ール51の弾性変位量が均一でなくなり、製品の品質に悪
影響を及ぼすという問題があった。
するロードセルを設置することは周知である。ところ
で、ロードセルを設置する場合には、例えば筒状支持フ
レーム54とミルハウジング55との間が考えられるが、こ
の場合、３本の圧延ロール51の内、１本の圧延ロール51
だけにロードセルを設置すると、その圧延ロール51の支
持系（ロードセル、ロールホルダーおよび筒状支持フレ
ームからなる）の全体剛性と他の残りのロードセルを設
置しない２本の圧延ロール51の支持系（ロールホルダー
および筒状支持フレームからなる）の全体剛性とが異な
り、したがって棒材または線材を圧延すると、各圧延ロ
ール51の弾性変位量が均一でなくなり、製品の品質に悪
影響を及ぼすという問題があった。
なお、このような不都合を解消するために、圧延ロー
ルの全てにロードセルを設置することも考えられるが、
この場合にはコスト高になるとともに、スペース上の点
で設置できない場合が生じる。そこで、本発明は上記課
題を解消し得る圧延機における圧延ロールの支持構造を
提供することを目的とする。
ルの全てにロードセルを設置することも考えられるが、
この場合にはコスト高になるとともに、スペース上の点
で設置できない場合が生じる。そこで、本発明は上記課
題を解消し得る圧延機における圧延ロールの支持構造を
提供することを目的とする。
課題を解決するための手段 上記課題を解決するため、本発明の圧延機における圧
延ロールの支持構造は、複数個の圧延ロールをそれぞれ
支持する支持体の内、任意の１個の支持体とミルハウジ
ングとの間にロードセルを介在させるとともに、他の支
持体とミルハウジングとの間にかつミルハウジング側に
形成された溝または穴部内に、互いに縦弾性係数が異な
る２枚の板体を直列に挿入し、さらにこの２枚の板体の
長さまたは断面積を調整して、この２枚の板体およびこ
れに対応する支持体とからなる支持系の全体剛性と、上
記ロードセルおよびこれに対応する支持体とからなる支
持系の全体剛性とが同一となるようにしたものである。
延ロールの支持構造は、複数個の圧延ロールをそれぞれ
支持する支持体の内、任意の１個の支持体とミルハウジ
ングとの間にロードセルを介在させるとともに、他の支
持体とミルハウジングとの間にかつミルハウジング側に
形成された溝または穴部内に、互いに縦弾性係数が異な
る２枚の板体を直列に挿入し、さらにこの２枚の板体の
長さまたは断面積を調整して、この２枚の板体およびこ
れに対応する支持体とからなる支持系の全体剛性と、上
記ロードセルおよびこれに対応する支持体とからなる支
持系の全体剛性とが同一となるようにしたものである。
作 用 上記構成によると、ロードセルの有無にかかわらず、
全ての圧延ロールにおける支持系の全体剛性を同一にし
たので、各圧延ロールに圧延反力が加わった場合でも、
各圧延ロールの変位量が同一となり、したがってロード
セルの設置は一箇所で良い。
全ての圧延ロールにおける支持系の全体剛性を同一にし
たので、各圧延ロールに圧延反力が加わった場合でも、
各圧延ロールの変位量が同一となり、したがってロード
セルの設置は一箇所で良い。
実施例 以下、本発明の一実施例を第１図および第２図に基づ
き説明する。
き説明する。
なお、本発明の要旨は、３本ロール圧延機における各
圧延ロールをロールホルダーを介して支持する筒状支持
フレームのミルハウジングへの支持構造にあるため、本
実施例では、この部分についてだけ説明する。
圧延ロールをロールホルダーを介して支持する筒状支持
フレームのミルハウジングへの支持構造にあるため、本
実施例では、この部分についてだけ説明する。
すなわち、図示しないが、鉛直面内で120度置きに放
射状に３本配置された圧延ロールをそれぞれロールホル
ダーを介して支持する筒状支持フレームの内、所定の筒
状支持フレームとミルハウジングとの間には、圧延ロー
ルの圧延反力を測定するためのロードセル（例えば、一
対）が介在させられている。
射状に３本配置された圧延ロールをそれぞれロールホル
ダーを介して支持する筒状支持フレームの内、所定の筒
状支持フレームとミルハウジングとの間には、圧延ロー
ルの圧延反力を測定するためのロードセル（例えば、一
対）が介在させられている。
そして、第１図および第２図に示すように、残りの２
本の圧延ロール１をそれぞれロールホルダー２を介して
支持する筒状支持フレーム３と、ミルハウジング４との
間には支持部材５が介在されており、またこの支持部材
５の剛性は、この支持部材５およびこれに対応する圧延
ロール１の支持体（ロールホルダー２および筒状支持フ
レーム３とからなる）６とからなる支持系の全体剛性
が、ロードセルおよびこのロードセルが介在された圧延
ロール１の支持体とからなる支持系の全体剛性に等しく
なるような値に設定されている。
本の圧延ロール１をそれぞれロールホルダー２を介して
支持する筒状支持フレーム３と、ミルハウジング４との
間には支持部材５が介在されており、またこの支持部材
５の剛性は、この支持部材５およびこれに対応する圧延
ロール１の支持体（ロールホルダー２および筒状支持フ
レーム３とからなる）６とからなる支持系の全体剛性
が、ロードセルおよびこのロードセルが介在された圧延
ロール１の支持体とからなる支持系の全体剛性に等しく
なるような値に設定されている。
すなわち、ミルハウジング４の各筒状支持フレーム３
に対応する左右２箇所には、溝部（または穴部）７が形
成されるとともに、これら両溝部７にそれぞれ支持部材
５が挿入されている。
に対応する左右２箇所には、溝部（または穴部）７が形
成されるとともに、これら両溝部７にそれぞれ支持部材
５が挿入されている。
そして、この支持部材５は、それぞれ材質が異なる２
枚の板体9,9が直列に配置された構成とされ、例えば一
方の板体８としては鋼が使用され、また他方の板体９と
してはアルミ合金または銅合金のように鋼と縦弾性係数
が著しく異なるものが使用される。
枚の板体9,9が直列に配置された構成とされ、例えば一
方の板体８としては鋼が使用され、また他方の板体９と
してはアルミ合金または銅合金のように鋼と縦弾性係数
が著しく異なるものが使用される。
ここで、上記のように２枚の板体を直列に配置した場
合の剛性を、ばね係数として模式的に求めると下記のよ
うになる。
合の剛性を、ばね係数として模式的に求めると下記のよ
うになる。
すなわち、支持部材５の全体長さをＬ、一方の板体８
の長さをｌ、一方の板体８の断面積をA1、一方の板体８
の縦弾性係数をE1、他方の板体９の長さをＬ−ｌ、他方
の板体９の断面積をA2、他方の板体９の縦弾性係数をE2
で表すと、２枚の板体の組み合わせよにって構成された
支持部材５としてのばね係数は、下記式のようにな
る。
の長さをｌ、一方の板体８の断面積をA1、一方の板体８
の縦弾性係数をE1、他方の板体９の長さをＬ−ｌ、他方
の板体９の断面積をA2、他方の板体９の縦弾性係数をE2
で表すと、２枚の板体の組み合わせよにって構成された
支持部材５としてのばね係数は、下記式のようにな
る。
但し式中； ΔＬは支持部材に圧延反力Ｆが加わった時の縮みを示
す。
す。
ΔL/F＝l/AE1＋（Ｌ−ｌ）/AE2 …… このように、２種類の異なる材料、すなわち縦弾性係
数（Ｅ）が互いに異なる材料を組み合わせるとともに、
互いの長さまたは断面積を調節することにより、支持部
材５全体としての剛性を所定範囲内で自由に設定するこ
とができる。
数（Ｅ）が互いに異なる材料を組み合わせるとともに、
互いの長さまたは断面積を調節することにより、支持部
材５全体としての剛性を所定範囲内で自由に設定するこ
とができる。
したがって、各支持部材５およびこれに対応する支持
体６とからなる支持系の全体剛性を、ロードセルおよび
これに対応する支持体とからなる支持系の全体剛性とを
同一に設定しておくことにより、圧延反力による変位量
を全ての圧延ロールとも同一にすることができる。
体６とからなる支持系の全体剛性を、ロードセルおよび
これに対応する支持体とからなる支持系の全体剛性とを
同一に設定しておくことにより、圧延反力による変位量
を全ての圧延ロールとも同一にすることができる。
すなわち、支持部材５をロードセルのダミーとして配
置することにより、ロードセルの設置個数を少なくする
ことができる。
置することにより、ロードセルの設置個数を少なくする
ことができる。
なお、ロードセルの剛性については、セル本体、その
ケーシングおよびその取付部材が考慮されている。
ケーシングおよびその取付部材が考慮されている。
また、10は上記一方の板体８と筒状支持フレーム３と
の間に挿入された当て材である。
の間に挿入された当て材である。
ところで、上記実施例においては、圧下量調整装置付
きの３本ロール圧延機に適用した場合について説明した
が、本発明に係る圧延ロールの支持構造は、圧下量調整
装置無しの３本ロール圧延機の他、普通の圧延機に見ら
れるように、作業側および駆動側の２箇所にロードセル
が設置されている場合にも適用し得るものである。
きの３本ロール圧延機に適用した場合について説明した
が、本発明に係る圧延ロールの支持構造は、圧下量調整
装置無しの３本ロール圧延機の他、普通の圧延機に見ら
れるように、作業側および駆動側の２箇所にロードセル
が設置されている場合にも適用し得るものである。
発明の効果 以上のように本発明の構成によると、ロードセルの有
無にかかわらず、全ての圧延ロールにおける支持系の全
体剛性を同一にしたので、圧延ロールに圧延反力が加わ
った場合、各圧延ロールの変位量が同一となるため、ロ
ードセルの設置が一箇所でも圧延作業に支障が生じず、
したがって圧延ロールの圧下装置の制御系統の簡略化を
図ることができるとともに、コストダウンも図ることが
できる。
無にかかわらず、全ての圧延ロールにおける支持系の全
体剛性を同一にしたので、圧延ロールに圧延反力が加わ
った場合、各圧延ロールの変位量が同一となるため、ロ
ードセルの設置が一箇所でも圧延作業に支障が生じず、
したがって圧延ロールの圧下装置の制御系統の簡略化を
図ることができるとともに、コストダウンも図ることが
できる。
また、縦弾性係数が互いに異なる２枚の板体を使用す
るとともにその長さまたは断面積を変化させることによ
り剛性を調整するようにしたので、例えば１個のばね体
を使用して剛性を調整する場合に比べて、各支持系にお
ける剛性の調整が非常に容易となる。
るとともにその長さまたは断面積を変化させることによ
り剛性を調整するようにしたので、例えば１個のばね体
を使用して剛性を調整する場合に比べて、各支持系にお
ける剛性の調整が非常に容易となる。
第１図および第２図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図は圧延ロールの支持部における要部断面図、第２
図は同側面図、第３図は従来例を示す３本ロール圧延機
の要部断面図である。 １……圧延ロール、２……ロールホルダー、３……筒状
支持フレーム、４……ミルハウジング、５……支持部
材、６……支持体、７……溝部、8,9……板体。
第１図は圧延ロールの支持部における要部断面図、第２
図は同側面図、第３図は従来例を示す３本ロール圧延機
の要部断面図である。 １……圧延ロール、２……ロールホルダー、３……筒状
支持フレーム、４……ミルハウジング、５……支持部
材、６……支持体、７……溝部、8,9……板体。
Claims (1)
- 【請求項１】複数個の圧延ロールをそれぞれ支持する支
持体の内、任意の１個の支持体とミルハウジングとの間
にロードセルを介在させるとともに、他の支持体とミル
ハウジングとの間にかつミルハウジング側に形成された
溝または穴部内に、互いに縦弾性係数が異なる２枚の板
体を直列に挿入し、さらにこの２枚の板体の長さまたは
断面積を調整して、この２枚の板体およびこれに対応す
る支持体とからなる支持系の全体剛性と、上記ロードセ
ルおよびこれに対応する支持体とからなる支持系の全体
剛性とが同一となるようにしたことを特徴とする圧延機
における圧延ロールの支持構造。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2267098A JPH0832335B2 (ja) | 1990-10-03 | 1990-10-03 | 圧延機における圧延ロールの支持構造 |
| US07/768,806 US5187960A (en) | 1990-10-03 | 1991-09-30 | Apparatus for supporting reduction rolls in a rolling mill |
| EP91850242A EP0479750B1 (en) | 1990-10-03 | 1991-10-01 | Apparatus for supporting reduction rolls in a rolling mill |
| DE69103116T DE69103116T2 (de) | 1990-10-03 | 1991-10-01 | Vorrichtung zum Anstellen der Walzkaliber in einem Walzgerüst. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2267098A JPH0832335B2 (ja) | 1990-10-03 | 1990-10-03 | 圧延機における圧延ロールの支持構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04143007A JPH04143007A (ja) | 1992-05-18 |
| JPH0832335B2 true JPH0832335B2 (ja) | 1996-03-29 |
Family
ID=17440029
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2267098A Expired - Lifetime JPH0832335B2 (ja) | 1990-10-03 | 1990-10-03 | 圧延機における圧延ロールの支持構造 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5187960A (ja) |
| EP (1) | EP0479750B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0832335B2 (ja) |
| DE (1) | DE69103116T2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19530424A1 (de) * | 1995-08-18 | 1997-02-20 | Schloemann Siemag Ag | Verfahren zur Kompensation von aus Horizontalbewegungen der Walzen resultierenden Kräften an Walzgerüsten |
| DE10144974B4 (de) * | 2001-09-12 | 2012-06-28 | Kocks Technik Gmbh & Co. Kg | Walzgerüst zum Walzen von stab- oder rohrförmigem Gut |
| CN100351024C (zh) * | 2005-12-06 | 2007-11-28 | 太原市通泽成套设备有限公司 | 一种大口径无缝钢管定减径机 |
| DE102006009173B4 (de) * | 2006-02-24 | 2015-02-05 | Kocks Technik Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Ermitteln der Walzkraft in einem Walzgerüst und Walzgerüst |
| CN106670239B (zh) * | 2017-02-27 | 2018-11-27 | 中钢集团西安重机有限公司 | 一种高刚度轧机的复合平衡装置 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| IT1017270B (it) * | 1974-07-18 | 1977-07-20 | Properzi G | Dispositivo per la registrazioni dei cilindri di laminazione in la minato per barre metalliche o si mili |
| JPS5383959A (en) * | 1976-12-29 | 1978-07-24 | Sumitomo Metal Ind | Mill rigidity adjusting process of rolling mill |
| DE2911479C2 (de) * | 1979-03-22 | 1983-09-29 | Lechler, Gerhard, Dr.-Ing., 1000 Berlin | Kraftmeßeinrichtung |
| DE2928940C2 (de) * | 1979-07-18 | 1984-10-18 | Mannesmann Demag Kunstofftechnik Zweigniederlassung der Mannesmann Demag AG, 8500 Nürnberg | Vorrichtung zum Messen der Werkzeug-Schließ- und Zuhaltekraft an Druck- und Spritzgießmaschinen |
| DE3007452C2 (de) * | 1980-02-28 | 1984-09-20 | Kleinewefers Gmbh, 4150 Krefeld | Verfahren zum Regeln des in einem Kalander ausgeübten Druckes sowie Kalander zur Durchführung dieses Verfahrens |
| DE3151048C2 (de) * | 1981-12-23 | 1985-03-21 | Paul Forkardt GmbH & Co KG, 4000 Düsseldorf | Spannkraftaufnehmer für umlaufende Spanneinrichtungen |
| DE3715166C1 (en) * | 1987-05-07 | 1988-06-23 | Krupp Gmbh | Measuring roller |
| JPH0688055B2 (ja) * | 1988-01-14 | 1994-11-09 | 株式会社日立製作所 | 圧延機、及び圧延設備 |
| IT1234881B (it) * | 1988-02-25 | 1992-06-02 | Danieli Off Mecc | Gabbia con rulli a sbalzo ad assi angolati. |
-
1990
- 1990-10-03 JP JP2267098A patent/JPH0832335B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-09-30 US US07/768,806 patent/US5187960A/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-10-01 EP EP91850242A patent/EP0479750B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-10-01 DE DE69103116T patent/DE69103116T2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69103116T2 (de) | 1995-06-14 |
| EP0479750B1 (en) | 1994-07-27 |
| EP0479750A1 (en) | 1992-04-08 |
| US5187960A (en) | 1993-02-23 |
| JPH04143007A (ja) | 1992-05-18 |
| DE69103116D1 (de) | 1994-09-01 |
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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