JPH083235Y2 - 軌道式栽培管理装置とその駆動車輪並びに駆動用キャスター - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、例えば傾斜地に多く
栽培される茶園の栽培や管理摘採等の各種管理作業を機
械化するため、茶畝に沿って軌道を敷設し、その軌道上
を車輪で走行する架台に整枝機とか摘採機等を搭載して
使用される軌道式の栽培管理装置と、この栽培管理装置
の架台に使用される溝付きの軌道用駆動車輪と、安価に
提供可能な駆動用キャスターとに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば図１２に示したように茶畝
１の間の通路に１本ずつ敷設した軌道２の上を車輪３で
走行する門形の架台４に所望の整枝機、摘採機その他の
管理機械を搭載し、茶樹の手入れや茶葉の摘採（収穫）
作業などを機械化する軌道式栽培管理装置５、及び前記
栽培管理装置５の畝移動作業を機械化するため、畝移動
用レール６に沿って移動する畝移動用台車７が、例えば
実開平４−７７７０６号公報その他に記載されて公知に
属し、実用にも供されている。図１２において、符号３
２は畝移動用台車の軌道車輪であり、３３は同接地車輪
である。

【０００３】次に、薄肉鋼管の外周面に合成樹脂を薄く
均一な層状に被覆し接着した、横断面が円形の樹脂被覆
金属管と、これにより構成された栽培管理装置用の軌道
も、例えば実開平１−１３８９０２号公報その他に記載
されて公知に属し、実用にも供されている。更に、図１
３に例示したように、薄肉鋼管Ｓの外周面に被覆した被
覆樹脂Ｐの表面に、円周方向の滑り止め溝１１を軸線方
向に波形状に連続する凹凸状に形成した樹脂被覆金属管
４０、及びこれにより構成したスリップ防止軌道も、実
願平４−８５１７４号明細書及び図面に開示されてい
る。

【０００４】更に、上述した軌道式栽培管理装置の架台
の足車として使用され、上述の軌道上を走行する溝付き
の軌道用車輪、特に動力の伝達を受けて回転駆動される
駆動車輪は、例えば図１０に示したように金属製の車輪
本体ｆの外周面の溝ｋの溝底部分にゴム又は合成樹脂製
の滑り止め部材ａを装着した軌道用の駆動車輪が公知で
あり、実用に供されている。この駆動車輪を走行車輪と
して使用した図１０の駆動用キャスターは、車輪ホルダ
ｂの軸受ｃにて回転自在に支持された車軸ｄにキーｅを
使用して車輪本体ｆが取り付けられ、車輪ホルダｂの外
方へ長く突き出された車軸ｄの一端部にやはりキーｇを
使用してスプロケット、ベルト車、ロープ車、歯車の如
き回転動力伝達用の伝動輪体ｈが前記車輪本体ｆと一体
的に回転する状態に設置され、横断面が円形の樹脂被覆
金属管で構成した軌道ｊの上を走行する構成とされてい
る。

【０００５】図１１Ａ、Ｂに例示した駆動用キャスター
は、金属製アングルを山形の態様に使用した軌道ｊ上を
走行する。伝動輪体ｈは金属製又は合成樹脂製の走行車
輪と共にヨーク型の車輪ホルダｂにおける左右両側のサ
イドフレーム内に並べて納められ、伝動輪体ｈは走行車
輪とボルトｍで結合され、車輪ホルダｂに固定された固
定軸ｄを中心としてその回りを一体的に回転する構成で
設置されている。

【０００６】

【本考案が解決しようとする課題】傾斜地で栽培された
茶園において使用される軌道式の栽培管理装置は、特に
駆動車輪がスリップする不具合を解決することが肝要で
ある。この点、図１０に例示した駆動車輪のように外周
面の溝ｋの底部に滑り止め部材ａが装着された車輪は、
スリップ防止又は低減に効果的である。前記滑り止め部
材ａの材質を硬度が低いポリウレタン又は合成ゴム等で
成形すると、摩擦係数が大きくなってスリップも少なく
なるが、その反面、摩耗量が多くなり、寿命が短くな
る。逆に、硬度を８０°〜９０°に上げた耐久性の良い
ポリウレタンで成形すると、摩耗量が少なく、寿命も伸
びるが、今度は摩擦係数が小さくスリップし易くなる問
題がある。

【０００７】次に、図１０又は図１１Ａに示したように
外周面に軌道ｊが嵌まる溝ｋを有する溝付きの軌道用車
輪を合成樹脂で射出成形しようとすると、その成形用金
型は成形品の外周部分の全体を割り型（スライド駒型）
構造とするほかなく、成形用金型の大型化、複雑化を招
き、金型製作費の高騰を余儀なくされる。ひいては使用
する射出成形機の大形化、成形コストの高騰等を招来
し、特に少量生産の場合に著しいコストアップをきた
す。この点は、滑り止め部材ａをインサート成形する場
合にも全く同様のことがいえる。

【０００８】また、図１０及び図１１に例示したような
従来の駆動車輪は、車輪本体ｆと伝動輪体ｈとを一体的
に回転する状態に設置する手段として、キー溝の加工、
ボルト孔、ネジ孔の加工が必要であるほか、キーｅ，
ｇ、ボルトｍなどの部品も必要であり、部品点数が多
く、組み立ての工数も嵩み、コストが高い欠点がある。
従って、本考案の目的は、第１に、スリップの少ない軌
道式栽培管理装置を提供することであり、第２に、スリ
ップしないかスリップの少ない駆動車輪を提供すること
であり、第３には合成樹脂の射出成形に適し、成形用金
型の小形化、簡単化、及び金型製作費の低減が可能で、
少量、低コストの生産に適した軌道用の駆動車輪を提供
することであり、第４には安価な駆動用キャスターを提
供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した従来技術の課題
を解決するための手段として、第１の考案に係る軌道式
栽培管理装置は、栽培場に敷設された軌道２と、軌道２
上を車輪３を介して走行する架台４とを有し、前記車輪
３はその外周面に前記軌道２が嵌まる溝８を有する溝付
きの車輪であり、駆動車輪９はその外周面の溝８の少な
くとも底部の全周に滑り止め部材１０が装着されている
軌道式栽培管理装置５において、軌道２は、横断面が円
形の金属管４０で構成されていること、駆動車輪９の外
周面の溝８の底部に装着された滑り止め部材１０は、そ
の外周面のうち軌道２と接触して走行する範囲に前記軌
道の曲率外半径よりも小さい曲率半径の円弧溝１２が全
周に形成されていることを特徴とする。

【００１０】第２の考案に係る軌道式栽培管理装置は、
主要部の構成を上記第１の考案と共通にし、軌道２は、
横断面が円形の樹脂被覆金属管４０で構成され、前記被
覆樹脂Ｐの表面には円周方向の滑り止め溝１１が軸線方
向に等間隔に形成されていること、駆動車輪９の外周面
の溝８の底部に装着された滑り止め部材１０は、その外
周面のうち軌道２と接触して走行する範囲に前記軌道の
曲率外半径よりも小さい曲率半径の円弧溝１２が全周に
形成されると共に前記円弧溝の全周面に車軸方向の滑り
止め溝１３が円周方向に等間隔に形成されていることを
特徴とする。

【００１１】第３の考案は、外周面に軌道２が嵌まる溝
８を有し、同溝の少なくとも底部の全周に滑り止め部材
１０が装着されている軌道用の駆動車輪９において、車
輪本体１４は、外周面の溝８の中央点を通り車軸１５の
中心線と直角な分割面Ｑ−Ｑで二つ割りとされた一対の
車輪ピース１４ａ，１４ａから成ること、前記滑り止め
部材１０も、前記車輪本体１４の分割面と共通な分割面
Ｑ−Ｑで二つ割りとされた一対の滑り止めピース１０
ａ，１０ａから成ること、前記一対の車輪ピース１４
ａ，１４ａは、各々の溝底部分に前記滑り止めピース１
０ａを装着された状態で軸孔２４の中心線を一致させて
略対称形状に組合わされ、組み立て分解が可能に一体的
に結合されていること、前記のように結合された状態で
滑り止め部材１０は、その外周面のうち軌道２と接触し
て走行する範囲に円弧溝１２が全周にわたり形成されて
いることを特徴とする。

【００１２】第４の考案に係る軌道用の駆動車輪は、主
要部の構成を上記第３の考案と共通にし、合成樹脂製の
車輪本体１４は、外周面の溝８の中央点を通り車軸１５
の中心線と直角な分割面Ｑ−Ｑで二つ割りとされた一対
の車輪ピース１４ａ，１４ａから成ること、前記一対の
車輪ピースは、各々の溝底部分に前記滑り止めピースを
装着された状態で軸孔の中心線を一致させて略対称形状
に組合わされ、組み立て分解が可能に一体的に結合され
ていること、滑り止め部材１０は、その外周面のうち軌
道２と接触して走行する範囲に円弧溝１２が全周にわた
り形成されていると共に前記円弧溝１２の全周面に車軸
方向の滑り止め溝１３が円周方向に等間隔に形成されて
いることを特徴とする。

【００１３】第５の考案は、車輪ホルダ１９に車軸１５
を介して走行車輪と伝動輪体２５とが一体的に回転する
状態に設置されている駆動用キャスターにおいて、走行
車輪および伝動輪体２５は車輪ホルダ１９のサイドフレ
ーム１９ａ，１９ａ内に並んで納められ、各サイドフレ
ーム１９ａの内側面で走行車輪および伝動輪体２５の外
側面の横ずれを規制した状態で設置されており、走行車
輪と伝動輪体２５の接触面が回転を伝達可能な噛み合い
構造２８で結合されていることを特徴とする。

【００１４】

【作用】滑り止め部材１０の円弧溝１２の中へ若干大径
の軌道２が食い込む形に接触し、円弧溝１２はその両肩
部が軌道２を抱きかかえる形に強く挟んで接触する結
果、かなり急勾配の傾斜地でもほとんどスリップしな
い。とりわけ、樹脂被覆金属管４０で構成した軌道２の
表面に形成されている滑り止め溝１１と、駆動車輪９の
滑り止め部材１０の外周面に形成された滑り止め溝１３
とが相互に噛み合い状態で走行する結果、スリップの防
止に一層効果的である。

【００１５】従って、滑り止め部材１０を硬度の高い合
成樹脂で成形してもスリップ防止の効果は低下せず、も
って耐用寿命を延ばすことが可能である。次に、外周面
に軌道２が嵌まる溝８を有する軌道用の駆動車輪の車輪
本体１４を、二つ割りとした同一形状の車輪ピース１４
ａで組立てる結果、特に溝８の成形に関して、成形用金
型２０は車輪外周部分の全体を割型構造とする必要がな
く、通常の抜き型構造として成形用金型の小形化、簡単
化に有益である。駆動車輪９の溝８の底部に装着する滑
り止め部材１０も前記車輪本体１４と共通の分割面Ｑ−
Ｑで二つ割りとした同一形状の滑り止めピース１０ａで
組立てる結果、滑り止めピース１０ａの成形用金型につ
いても全く同じことが云える。のみならず、滑り止め部
材１０を車輪本体の溝の底部へ装着する組立て作業が至
極簡単である。また、滑り止め部材１０の外周面の円弧
溝１２の全周面に車軸方向の滑り止め溝１３を形成する
ことも容易に可能である。

【００１６】走行車輪と伝道輪体２５とは、両外側面が
車輪ホルダーの両内側面によって規制され、内側接触面
同志が回転の伝達が可能な噛み合い構造３０で結合され
た駆動用キャスター（図８）は、キー溝の加工、ボルト
孔、ネジ孔の加工が無用であるほか、キーやボルト等の
管理が無用で部品点数が少ないので、組立て工数が削減
され、コストダウンが図れる。

【００１７】

【実施例】次に、図示した本考案の実施例を説明する。
図１は駆動車輪の車輪本体が二つ割りとされた車輪ピー
ス１４ａを成形する射出成形用金型２０の構造と、車輪
ピース１４ａの成形状態とを示している。この車輪ピー
ス１４ａは、図３の駆動車輪９を構成する車輪本体１４
の外周面の溝８の中央点を通って車軸１５の中心線と直
角な分割面Ｑ−Ｑで二つ割りとされている。前記の射出
成形用金型２０は、車輪ピース１４ａのボス部を成形す
る中心部の成形駒２２，２２′、及び溝部分から中央デ
ィスク部分にかけての成形駒２１，２１′を各々左右の
外枠２３と２３′にセットした左右の雌型３６、雄型３
７の一対で構成され、かくして抜き型構造として雌型３
６と雄型３７は図１のパーティングライン３５の位置か
ら左右方向に開閉される。

【００１８】図２は成形された車輪ピース１４ａの側面
図を示している。中心部に車軸を通す軸孔２４が形成さ
れ、放射状に８本（但し、本数はこの限りでない。）の
補強リブ２６が等配され、中央ディスク部分には前記補
強リブ２６を避けた中間位置に締結用のボルトを車軸方
向に通す４個（但し、個数はこの限りではない。）のボ
ルト孔２７が円周を４等分した配置で設けられている。

【００１９】図３と図４は、前記のように二つ割りとさ
れた同一形状の車輪ピース１４ａを２個組合せて作った
車輪本体１４の外周面の溝８の底部に滑り止め部材１０
が装着された駆動車輪９と、図示省略の原動機から回転
動力を受ける伝動輪体としてのチエンスプロケット２５
とをヨーク型の車輪ホルダー１９のサイドフレーム１９
ａ，１９ａ内に車軸１５を介して並べて納め、各サイド
フレーム１９ａの内側面で車輪本体１４及びチエンスプ
ロケット２５の外側面の外方への横ずれを規制した状態
に設置した軌道用にして駆動用のキャスターを示してい
る。車輪本体１４及び滑り止め部材１０は、溝８の中央
点を通り車軸１５の中心線と直角な共通の分割面Ｑ−Ｑ
で二つ割りとされたほぼ同一形状の一対の車輪ピース１
４ａ，１４ａ及び一対の滑り止めピース１０ａ，１０ａ
の組合せで構成されている。車輪ピース１４ａ及び滑り
止めピース１０ａは別々に射出成形され、車輪本体の組
立てに先立って、滑り止めピース１０ａが車輪ピース１
４ａの溝底部に装着される。その後、一対の車輪ピース
１４ａ，１４ａは、軸孔２４の中心線を一致させて対称
形状に組合せ、図５に示したように各ボルト孔２７へボ
ルト２８を通しナット２９を締結して合体し組立て分解
が可能な駆動車輪９が組立てられる。

【００２０】滑り止めピース１０ａは、車輪ピース１４
ａの溝底部との食い付き構造及び車輪ピース１４ａ同士
の締結力により滑り止め部材１０として構造的安定性を
発揮する。前記のように組立てられた滑り止め部材１０
の外周面のうち軌道２と接触して走行する範囲に、横断
面が円形の軌道２の曲率外半径（Ｒ＝２１mm）よりも少
し小さい曲率半径（Ｒ＝１９mm）の円弧溝１２が形成さ
れている。そのため、円弧溝１２の両肩部が軌道２を抱
きかかえるように強く挟んで接触するので、スリップ防
止に効果的である。更に前記円弧溝１２の全周面に、一
例として図３Ｂ，Ｃに詳示した形状、構造で車軸方向の
滑り止め溝１３が円周方向に等間隔に形成されている。
従って、軌道２を、図１３に示したように、薄肉鋼管Ｓ
の外周面に合成樹脂を被覆し接着すると共に前記被覆樹
脂Ｐの表面には円周方向の滑り止め溝１１が軸線方向に
等間隔に形成された横断面が円形の樹脂被覆金属管４０
を使用して構成すると、車輪本体１４の滑り止め部材１
０に形成してある滑り止め溝１３と軌道２の滑り止め溝
１１とが相互に噛み合う形で走行することになり、スリ
ップ防止に一層有効的である。

【００２１】なお、滑り止め部材１０も、上述した分割
面Ｑ−Ｑで二つ割りにした滑り止めピース１０ａとして
射出成形するので、円弧溝１２の成形は通常の抜き型で
容易に成形可能である。その成形用金型は、車輪本体１
４と同様に外周部分の全体を割り型構造とする必要がな
く、成形用金型の小形化、簡単化を図れる。そして、滑
り止め部材１０を車輪本体１４の溝８の底部へ装着する
作業も至極簡単であり、また、円弧溝１２の全周面に車
軸方向の滑り止め溝１３を容易に成形可能である。

【００２２】図３，図４の駆動用キャスター９は、車輪
本体１４とチエンスプロケット２５との接触面部の構造
として、チエンスプロケット２５の片側面（図３の左側
面）に伝動用筒部２５ａが設けられていると共に、前記
筒部２５ａの先端部には、車輪本体１４のボス部に形成
された環状の凹部４０を放射方向に横断する補強リブ２
６（図２参照）の板厚と略同一の溝幅で、且つ前記凹部
４０の深さと略等しい長さのスリット２５ｂが、補強リ
ブ２６と同一の配置で同数だけ設けられ、該スリット２
５ｂが補強リブ２６にはめ合わされ、回転動力を伝達可
能な噛み合い構造で結合されている。前述したように、
車輪本体１４とチエンスプロケット２５は車輪ホルダ１
９の両サイドフレーム１９ａ，１９ａにより外方への横
ずれをしないように規制されているから、前述の噛み合
い構造は良好に保持される。もっとも、前記の噛み合い
構造は、前記補強リブ２６とスリット２５ｂの関係に限
らず、図８と図９Ａ，Ｂに示したような円周方向の凹凸
の組合せその他を採用して実施することが可能である。

【００２３】図３の駆動用キャスターは、車軸１５がナ
ット３１で車輪ホルダー１９に固定された固定軸であ
り、駆動車輪９が走行車輪としてチエンスプロケット２
５からの動力伝達を受けて車軸１５を中心として回転す
る。次に、図６は軌道用の従動車輪１７（図７参照）の
二つ割りとされた車輪ピース１８ａを成形する射出成形
用金型２０′の構造と、車輪ピース１８ａの成形状態と
を例示している。要するに、この射出成形用金型２０′
の基本構造は図１に示した駆動車輪の射出成形用金型２
０と同一である。即ち、車輪ピース１８ａのボス部を成
形する中心部の成形駒２２と２２′、及び溝部分から中
央ディスク部分にかけての成形駒２１と２１′を、各々
左右の外枠２３と２３′にセットした左右の雌型３６、
雄型３７の対で構成され、図６のパーティングライン３
５の位置から左右方向に開閉される。従って、図１と図
６の対比で明らかなように、駆動車輪の車輪ピース１４
ａと、従動車輪１７の車輪ピース１８ａの射出成形は、
共通の射出成形用金型２０又は２０′を使用し、溝部分
から中央ディスク部分にかけての成形駒２１と２１′を
交換して行われる。従って、金型製作費の大幅削減と管
理を省ける。

【００２４】図７は、前記のようにして射出成形された
車輪ピース１８ａを２個組合せて作った従動車輪１７を
示している。従動車輪１７の外周面には軌道２が嵌まる
溝８を有している。また、図７で明らかなように、従動
車輪１７を構成する車輪ピース１８ａは、やはり溝８の
中央点を通り車軸又は軸孔２４の中心線と直角な共通の
分割面Ｑ−Ｑで二つ割りとされ略同一形状に構成されて
いる。一対の車輪ピース１８ａ，１８ａは、軸孔２４の
中心線を一致させて対称形状に組合せ、図５に示した駆
動車輪の場合と全く同じように、各ボルト孔へボルトを
通しナットを締結して一体的に結合し、組立て分解が可
能な従動車輪１７が構成される。

【００２５】ちなみに、図１２に例示した架台４の車輪
３のうち、駆動車輪としては図３，図４に示した駆動車
輪９を採用し、併せて軌道２は図１３に例示した外周面
に滑り止め溝１１を有する樹脂被覆金属管４０で構成す
ることにより、傾斜地でもスリップの少ない栽培管理装
置を提供できる。また、架台４及び畝移動用台車７の軌
道用の非駆動車輪には、図７に示した従動車輪１７を好
適に使用できる。

【００２６】次に、図８は非軌道用でリム型の駆動用キ
ャスターを示している。要するに、図示の駆動用キャス
ターは、例えば図１２に示した畝移動用台車７の接地車
輪３３として適用可能なもので、車輪本体１４のリムに
平たいタイヤ３８が装着されて駆動車輪９が走行車輪と
して構成されている。図８の駆動用キャスターの特色
は、車輪ホルダ１９に車軸１５を介して車輪本体１４と
伝動輪体２５とが一体的に回転する状態に設置されてい
る。そして、車輪本体１４および伝動輪体２５はヨーク
型の車輪ホルダ１９の両サイドフレーム１９ａ，１９ａ
内に並んで納められ、各サイドフレームの内側面で車輪
本体１４および伝動輪体２５の外側面の外方への横ずれ
を規制した状態で設置されている。更に、車輪本体１４
と伝動輪体２５の接触面は、回転動力を伝達可能な噛み
合い構造３０で結合されている。図９Ａ，Ｂは前記車輪
本体１４の前記噛み合い構造３０の具体的構造を例示し
ている。図９Ａの噛み合い構造３０は、各凹・凸が放射
状に延びる円周方向のの凹凸構造から成り、○印は凸、
△印は凹で、両者が交互に配置された構成を示してい
る。当然、伝動輪体２５の方には凹凸関係が正反対の構
造が設けられ、両者が互い違いに噛み合わされる。図９
Ｂは凹凸構造の円周方向の断面を示している。

【００２７】なお、本考案の駆動用キャスターは、走行
車輪としては必らずしも滑り止め部材１０、タイヤ３８
等を有する駆動車輪である必要はなく、滑り止め部材１
０、タイヤ３８等がなくても実用に供し得る限り、例え
ば溝８に関し図１１に図示したような走行車輪ｆ′であ
ってもよい。また、本考案の軌道式栽培管理装置、軌道
用駆動車輪、駆動用キャスターは、施設園芸における各
種の軌道式栽培管理装置に広く適用できる。

【００２８】

【本考案が奏する効果】本考案に係る軌道式栽培管理装
置は、駆動車輪９の滑り止め部材１０に硬度の高い材料
を使用して長い耐用寿命を得ながら、軌道２と車輪との
間のスリップを少なくでき、特に傾斜地でのスリップの
少ない使用に有効的であり、栽培管理の能率向上と使い
良さに寄与する。

【００２９】また、本考案に係る駆動車輪は、第一に、
少量・低コストの要求をクリヤーした車輪を提供するこ
とができる。第二に、損傷した車輪部品の交換が容易
で、メンテナンスが可能である。第三に、車輪本体を二
つ割りの車輪ピースで成形する駆動車輪の射出成形用金
型は、外周面に溝８を有する軌道用車輪であっても、そ
して、溝８の底部に滑り止め部材１０を有する構造であ
るにもかかわらず、外周部分の全体を割り型構造とする
必要がなく、成形用金型の小形化、簡単化、ひいては金
型製作費の低減を図れる。同じことは二つ割りの滑り止
めピース１０ａで組立てる滑り止め部材１０も、成形が
容易であり、車輪本体の溝への装着作業が容易であり、
成形用金型の小形化、簡素化が達成される。

【００３０】更に、本考案の駆動用キャスターは、走行
車輪と伝動輪体２５とは、両外側面が車輪ホルダー１９
の両内側面によって規制され、内側接触面同志が回転動
力の伝達が可能な噛み合い構造３０を常時維持されてい
るので、部品点数の低減と、加工数及び組立工数の低減
を図れ、コストダウンに有益である。

【図面の簡単な説明】

【図１】軌道用の駆動車輪の車輪ピースを射出成形する
状態と金型構造とを示した断面図である。

【図２】成形された車輪ピースの側面図である。

【図３】軌道用の駆動車輪を使用した駆動用のキャスタ
ーを半分断面にして示した正面図である。

【図４】前記駆動用のキャスターの側面図である。

【図５】図４の５−５線矢視断面図である。

【図６】軌道用の従動車輪の車輪ピースを射出成形する
状態と金型構造とを示した断面図である。

【図７】軌道用の従動車輪を正面方向から示した断面図
である。

【図８】非軌道用にして駆動用のキャスターを示した正
面方向の断面図である。

【図９】Ａは前記キャスターに使用した駆動車輪の車輪
本体を示した側面図、Ｂは噛み合い構造の凹凸を示した
断面図である。

【図１０】従来の軌道用にして駆動用のキャスターを正
面方向から示した断面図である。

【図１１】Ａは他の従来の軌道用にして駆動用のキャス
ターを示した正面方向の断面図、Ｂは側面図である。

【図１２】軌道式栽培管理装置の一例を示した斜視図で
ある。

【図１３】滑り止め溝付きの樹脂被覆金属管を示した斜
視図である。

【符号の説明】

２ 軌道 ３ 車輪 ４ 架台 ８ 溝 ９ 駆動車輪 １０ 滑り止め部材 ４０ 樹脂被覆金属管 １２ 円弧溝 １１，１３ 滑り止め溝 １４ 車輪本体 １５ 車軸 １４ａ 車輪ピース １０ａ 滑り止めピース ２４ 軸孔 １７ 従動車輪 ２０ 射出成形用金型 ２１ 成形駒 １９ 車輪ホルダー ２５ 伝動輪体 １９ａ サイドフレーム ３０ 噛み合い構造

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】栽培場に敷設された軌道と、前記軌道上を
   車輪を介して走行する架台とを有し、前記車輪はその外
   周面に前記軌道が嵌まる溝を有する溝付き車輪であり、
   駆動車輪はその外周面の溝の少なくとも底部の全周に滑
   り止め部材が装着されている軌道式栽培管理装置におい
   て、 軌道は、横断面が円形の金属管で構成されていること、 駆動車輪の外周面の溝の底部に装着された滑り止め部材
   は、その外周面のうち軌道と接触して走行する範囲に前
   記軌道の曲率外半径よりも小さい曲率半径の円弧溝が全
   周に形成されていることを特徴とする、軌道式栽培管理
   装置。
2. 【請求項２】栽培場に敷設された軌道と、前記軌道上を
   車輪を介して走行する架台とを有し、前記車輪はその外
   周面に前記軌道が嵌まる溝を有する溝付き車輪であり、
   駆動車輪はその外周面の溝の少なくとも底部の全周に滑
   り止め部材が装着されている軌道式栽培管理装置におい
   て、 軌道は、薄肉鋼管の外周面に合成樹脂を被覆し接着し
   た、横断面が円形の樹脂被覆金属管で構成され、前記被
   覆樹脂の表面には円周方向の滑り止め溝が軸線方向に等
   間隔に形成されていること、 駆動車輪の外周面の溝の底部に装着された滑り止め部材
   は、その外周面のうち軌道と接触して走行する範囲に前
   記軌道の曲率外半径よりも小さい曲率半径の円弧溝が全
   周に形成され、前記円弧溝の全周面に車軸方向の滑り止
   め溝が円周方向に等間隔に形成されていることを特徴と
   する、軌道式栽培管理装置。
3. 【請求項３】外周面に軌道が嵌まる溝を有し、同溝の少
   なくとも底部の全周に滑り止め部材が装着されている軌
   道用の駆動車輪において、 車輪本体は、外周面の溝の中央点を通り車軸の中心線と
   直角な分割面で二つ割りとされた一対の車輪ピースから
   成ること、 前記滑り止め部材も、前記車輪本体の分割面と共通な分
   割面で二つ割りとされた一対の滑り止めピースから成る
   こと、 前記一対の車輪ピースは、各々の溝底部分に前記滑り止
   めピースを装着された状態で軸孔の中心線を一致させて
   略対称形状に組合わされ、組み立て分解が可能に一体的
   に結合されていること、 前記のように結合された状態で滑り止め部材は、その外
   周面のうち軌道と接触して走行する範囲に円弧溝が全周
   にわたり形成されていること、をそれぞれ特徴とする軌
   道用の駆動車輪。
4. 【請求項４】外周面に軌道が嵌まる溝を有し、同溝の少
   なくとも底部の全周に滑り止め部材が装着されている軌
   道用の駆動車輪において、 合成樹脂製の車輪本体は、外周面の溝の中央点を通り車
   軸の中心線と直角な分割面で二つ割りとされた一対の車
   輪ピースから成ること、 前記滑り止め部材も、前記車輪本体の分割面と共通な分
   割面で二つ割りとされた一対の滑り止めピースから成る
   こと、 前記一対の車輪ピースは、各々の溝底部分に前記滑り止
   めピースを装着された状態で軸孔の中心線を一致させて
   略対称形状に組合わされ、組み立て分解が可能に一体的
   に結合されていること、 前記のように結合された状態で滑り止め部材は、その外
   周面のうち軌道と接触して走行する範囲に円弧溝が全周
   にわたり形成され、前記円弧溝の全周面に車軸方向の滑
   り止め溝が円周方向に等間隔に形成されていること、を
   それぞれ特徴とする、軌道用の合成樹脂製駆動車輪。
5. 【請求項５】車輪ホルダに車軸を介して走行車輪と伝動
   輪体とが一体的に回転する状態に設置されている駆動用
   キャスターにおいて、 走行車輪および伝動輪体は車輪ホルダのサイドフレーム
   内に並んで納められ、各サイドフレームの内側面で走行
   車輪および伝動輪体の外側面の横ずれを規制した状態で
   設置されており、走行車輪と伝動輪体の接触面が回転を
   伝達可能な噛み合い構造で結合されていることを特徴と
   する、駆動用キャスター。