JPH08323768A

JPH08323768A - タイヤ金型運搬装置

Info

Publication number: JPH08323768A
Application number: JP13208195A
Authority: JP
Inventors: Nobuhiko Irie; 暢彦入江
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1995-05-30
Filing date: 1995-05-30
Publication date: 1996-12-10
Anticipated expiration: 2017-04-08
Also published as: JP3272568B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】加硫ステーション１と金型開閉ステーション
２との間に重量物であるタイヤ金型Ｍを選択的に効率よ
く且つ安全に搬送できるタイヤ金型運搬装置の提供。【構成】加硫ステーション１内の複数のタイヤ金型Ｍ
の１つが加硫を終了すると、タイヤ金型移載装置によ
り、タイヤ金型Ｍを第３軌道１３→第２軌道１２に移動
させる。その際、タイヤ金型Ｍは、重量受け専用軌道と
方向案内専用軌道とにより支持されて、台車１９の中心
に移載される。次にタイヤ金型Ｍを積載した台車１９を
第１位置Ｐ１に移動させ、次いで金型開閉装置への位置
決めを行うとともに、続いて行われる加硫済タイヤの取
出し、未加硫タイヤの搬入整形時に、整形反力等を各軌
道等に直接作用させないようにする。そして加硫済タイ
ヤの取出し、未加硫タイヤの搬入、整形を終了して、次
の加硫工程に入る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等に装着する空
気タイヤの加硫設備に適用するタイヤ金型運搬装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の全自動タイヤ加硫プレスでは、タ
イヤ金型を閉じた状態でタイヤ内方に加熱加圧媒体を導
入して行う加硫の反応時間に比べて、未加硫タイヤの搬
入、整形（Ｓｈａｐｉｎｇ）、及び加硫済タイヤの取出
しを行うための時間の方が非常に短かく、そのため、タ
イヤ搬出入等のために金型を開閉する金型開閉装置やタ
イヤ搬出入装置の稼働率が悪い。

【０００３】この稼働率を改善するために、複数の金型
を跨いで金型開閉装置を走行させる等の改善策を提案し
ているが、加熱加圧媒体の圧力により生じる金型を開か
せようとする力に抗して金型を開かないようにしておく
対策の方が高価につき、金型開閉装置走行方式のもので
は、加硫タイヤ仕様変更に伴なう金型交換作業時等に待
時間を生じるとともに、危険が伴なうという問題があっ
て、実用化されていない。

【０００４】本件出願人は、この問題点を改善するため
に、タイヤ加硫時、タイヤ内方に導入される高温高圧の
加熱加圧媒体（蒸気、蒸気＋イナートガス、または温
水）の圧力により、タイヤ金型を開かせようとする力を
金型内部で相殺して、加硫中、タイヤ金型を開かないよ
うに金型外から締付けておくことを必要としない全自動
タイヤ加硫プレスを既に提案した（特願平６−１２２６
６１号明細書参照）。

【０００５】この全自動タイヤ加硫プレスを図７〜図１
１により説明すると、加硫ステーション１（１ａ及び１
ｂ）は、複数のタイヤ加硫用金型Ｍ（Ｍａ，Ｍｂ，Ｍ
ｃ，・・・）を載架する複数の金型台５（５ａ，５ｂ，
５ｃ，・・・）からなり、各金型台５には、図示を省略
した金型移動手段（例えばシリンダ駆動のプッシャ）、
必要に応じて加熱加圧媒体補充手段並びに配管等が設け
られている。

【０００６】金型開閉ステーション２（２ａ及び２ｂ）
は、公知のタイヤ加硫機に類似（差異は後記）の金型開
閉装置６（６ａと６ｂ）と、タイヤ金型から加硫済タイ
ヤを搬出する公知のアンローダ７ａと、タイヤ加硫用金
型に未加硫タイヤを搬入する公知のローダ８ａとからな
り、必要に応じて加硫済タイヤ搬送用コンベヤ９ａ、未
加硫タイヤ用ラック１０ａ等が設けられる。

【０００７】金型運搬台車は、床面に固定されたレール
４と、レール４に案内され、図示を省略した駆動装置に
より走行する台車３（３ａ、３ｂ）とからなり、金型交
換ステーションは、被加硫タイヤの仕様変更に伴なうタ
イヤ加硫用金型内のトレッド型、サイドウォール型等の
交換や、消耗品であるブラダの交換等を行う金型交換テ
ーブル１１で、これらの交換作業に必要な金型開閉手順
を具えている。

【０００８】次に図９乃至図１１によりタイヤ加硫機用
割金型装置を説明すると、図９は、未加硫タイヤＴが搬
入されて、タイヤ加硫用金型が閉じ、ブラダＢを介して
タイヤＴの内方に加熱加圧媒体が導入されて、加硫が開
始された状態を示している。１０１がタイヤ加硫用金型
Ｍの基板で、同基板１０１は、金型開閉装置６ａのフレ
ーム６ｅ上に水平滑動自在に載架されており、図示を省
略した公知のロック装置によりフレーム６ｅに固定され
ている。

【０００９】１０３が硬質断熱材１０２を介して基板１
０１に固定した下円板（本実施例では加熱加圧媒体通路
を設けて熱板兼用にしている）、１０５が下円板１０３
に固定した下サイドウオール型、１０６が下サイドウオ
ール型１０５の内周円筒面に係合する外周面を持った下
ビードリングで、円筒体１２０の中央外周部に形成した
フランジ１２０ａにクランパ１０８により着脱自在に組
付けられており、下ビードリング１０６にボルト締めし
たブラダ押え１０７と下ビードリング１０６との間にブ
ラダＢの下端部が挟持されている。

【００１０】１０９が周方向に複数に分割されたトレッ
ド型で、閉時には、外周面が実用上の円錐面を形成し、
下円板１０３の外周部に形成したフランジ１０３ｂ上に
固定した受圧板１０４上を滑動自在なセグメント１１０
の内周面にトレッド型１０９がボルト締めされている。
１１１がセグメント１１０の外周面に係合する円錐面を
内周に有するアウターリングで、同アウターリング１１
１には、セグメント１１０の円錐外周面に上下方向に形
成したＴ溝１１０ａに係合して滑動可能なＴ棒１１１ａ
がアウターリング１１１の内周円錐面に固定されてお
り、上円板１１４の外周部に半径方向に伸びる複数のア
ーム１１４ａに半径方向への滑動自在に組付けられたス
ライドガイド１１５がセグメント１１０の上面に固定さ
れており、上円板１１４とアウターリング１１１とが軸
芯方向に相対的に昇降すると、トレッド型１０９がセグ
メント１１０を介して半径方向に移動して拡縮されると
ともに、トレッド型１０９が閉時には、セグメント１１
０の上端部及び下端部に形成した爪１１０ｂ、１１０ｃ
が上円板１１４及び下円板１０３の外周部に形成した爪
１１４ｂ、１０３ａに係合し、トレッド型開時には、上
記爪１１０ｂと１１０ｃ、１１０ｃと１０３ａとの係合
が解除される。

【００１１】１１３が上円板１１４（本例では加熱加圧
媒体通路を設けて熱板に兼用している）に固定した上サ
イドウオール型、１１６が上サイドウオール型１１３に
ボルト締めした上ビードリングである。１２１が上記円
筒体１２０に昇降（滑動）可能に嵌挿したセンターポス
ト、１２２がセンターポスト１２１の下端部に一体的に
取付けて外周面が円筒体１２０の内周面を滑動するブッ
シュ、１２３が円筒体１２０の上端部に挿入して内周面
がセンターポスト１２１を滑動するパッキン、１２４が
パッキン１２３の抜け止めであり、センターポスト１２
１の下端部に形成した凹部１２１ａには、センターポス
ト昇降シリンダ（図示せず）のロッドの先端に組付けた
自動連結手段が押入され、センターポスト１２１の上端
部には、キャップ１２５がピン１２６により固定されて
いる。

【００１２】１１８がキャップ１２５にボルト締めした
フランジ、１１７がフランジ１１８にボルト締めしたプ
ラダ押えで、フランジ１１８の外周部とブラダ押え１１
７との間にブラダＢの上端部が挟持されており、上記セ
ンターポスト昇降シリンダの作動によりブラダＢの両端
部が接近、離間する。なお上記円筒体１２０には、ブラ
ダＢを介してタイヤＴの内方に加熱加圧媒体を導入する
複数のノズル１２７ａを有するノズルリング１２７が固
定され、ノズル１２７ａに連通する加熱加圧媒体通路１
２０ｃ、加熱加圧媒体排出通路１２０ｄが形成されてお
り、これらの通路１２０ｃ、１２０ｄと金型装置外管路
とを接続する逆止弁付クイックカプラ１２８、１２９が
これらの通路１２０ｃ、１２０ｄの出口部に組付けられ
ている。

【００１３】１３０がカバープレートで、同カバープレ
ート１３０は、その外周部がスペーサリング１１２及び
硬質断熱材１３１を介してアウターリング１１１にボル
ト締めされている。１３２が上円板１１４に固定したス
ペーサ、１１９ａ、１１９ｂ、１１９ｃが軟質の保温材
である。上円板１１４とカバープレート１３０とのロッ
ク手段は、上円板１１４にボルト締めした内リング１３
８と、カバープレート１３０の内周部にブッシュ１３３
を介して回転可能に組付けた外リング１３４と、外リン
グ１３４の内周と内リング１３８の外周とに形成され且
つ外リング１３４の回転角度如何により係合または軸芯
方向に通過可能な複数対の爪１３４ａ、１３８ａと、後
記揺動回転装置とにより構成されている。

【００１４】なお１３６は外リング１３４に固定した抜
け止めである。図９、図１０の１４０が金型開閉装置６
ａの支柱部に昇降（滑動）可能に組付けたアーム６ｃに
固定したボルスタープレートで、昇降シリンダ６ｄの作
動により昇降する。１４１がボルスタープレート１４０
とカバープレート１３０とを着脱する公知の着脱装置、
１３５がボルスタープレート１４０に固定したストッ
パ、１４２が一端をボルスタープレート１４０に固定し
た複数のロッド、１４３がロッド１４２の他端にボルト
締めした金型開閉シリンダ、１４４が金型開閉シリンダ
１４３のロッド１４３ａの先端に固定した延長ロッド、
１４６が延長ロッド１４４に回転（滑動）可能に組付け
たスリーブ、１４５がスリーブ１４６の上端内方にねじ
込んだブッシュである。

【００１５】上記金型開閉シリンダ１４３と上記上円板
１１４とを連結する連結手段は、延長ロッド１４４と、
ブッシュ１４５と、スリーブ１４６と、内リング１３８
に一体的に取付けた連結ロッド１３９と、連結ロッド１
３９の外周上部とスリーブ１４６の内周下部とに形成し
てスリーブ１４６の回転角度如何により係合または軸芯
方向に通過可能な複数対の爪１３９ａ、１４６ｂとによ
り構成されている。

【００１６】１４８がレバーで、同レバー１４８は、先
端がフオーク状に形成され、ピン１４９を介してボルス
タープレート１４０に回転可能に組付けられ、同レバー
１４８の他端とボルスタープレート１４０との間には、
シリンダ１５０が組付けられており、同シリンダ１５０
の作動によりレバー１４８がピン１４９を中心に揺動す
る。

【００１７】１４７がスリーブ１４６から外方に伸びる
アーム１４６ｃに固定したロッドで、同ロッド１４７
は、スリーブ１４６と平行である。そして同ロッド１４
７が上記レバー１４８の先端フオーク部に形成したＵ字
溝に挿入され、スリーブ１４６の外周に軸芯と平行に形
成したキー溝１４６ａにアーム１３７の先端が挿入さ
れ、同アーム１３７が外リング１３４に固定されてお
り、シリンダ１５０が作動して、レバー１４８が揺動す
ることにより、スリーブ１４６が回転するとともに、ス
リーブ１４６とアーム１３７とを介して外リング１３４
も回転する。この回転により、爪１３４ａ、１３８ａの
組が係合状態にあるときは、爪１３９ａ、１４６ｂの組
が通過可能（解除状態）になり、爪１３４ａ、１３８ａ
の組が通過可能（解除状態）にあるときは、爪１３９
ａ、１４６ｂの組が係合状態になるようになっている。

【００１８】前記図７〜図１１に示したタイヤ加硫設備
及びタイヤ加硫機用割金型装置の作用は、次の通りであ
る。図７〜図９及び図１１は、加硫ステーション１ａの
金型台５ａにあったタイヤ加硫用金型Ｍａ内のタイヤの
加硫が終了し、金型運搬台車３ａにより、金型開閉ステ
ーション２ａの金型開閉装置６ａ内に搬入し終わった状
態を示している。

【００１９】このとき、爪１３４ａ、１３８ａの組は、
係合状態にあり、爪１３９ａ、１４６ｂの組は、通過可
能の状態にある。この状態から、先ずシリンダ６ｄを作
動させて、アーム６ｃを下降させ、着脱装置１４１によ
り、カバープレート１３０とボルスタープレート１４０
とを連結する（図９参照）とともに、加熱加圧媒体通路
１２０ｃ、１２０ｄをクイックカプラ１２８、１２９を
介して金型外配管（図示せず）に接続する。

【００２０】次いで切換弁（図示せず）を作動させて、
タイヤＴ内の加熱加圧媒体を排出し、タイヤＴ内の圧力
が充分に降下したことを確認したら、シリンダ１５０を
作動させ、爪１３９ａ、１４６ｂの組を係合させて、上
円板１１４とシリンダ１４３のロッド１４３とを連結す
るとともに、爪１３４ａ、１３８ａの組を通過可能の状
態にして、ロックを解除する。

【００２１】次いで公知のようにシリンダ１４３を上円
板１１４の押下げ方向に作動させるとともに、シリンダ
６ｄをボルスタープレート１４０の上昇方向に作動させ
る。そうすると、トレッド型１０９がタイヤＴから引き
剥がされて、拡径するとともに、爪１１０ｂと爪１１４
ｂ、爪１０３ａと爪１１０ｃとの係合が解除され、さら
にボルスタープレート１４０が上昇して、シリンダ１４
３がストロークエンドに達すると、爪１３９ａ、１４６
ｂが係合しているので、上円板１１４が引き上げられ
て、タイヤ加硫用金型が開く。

【００２２】次いで加硫済タイヤＴをタイヤ加硫用金型
外へ搬出し、次いで加硫されるタイヤを搬入し、次いで
シリンダ６ｄを逆方向に作動させて、タイヤ加硫用金型
を閉じる。そうすると、先ず上円板１１４に吊架された
セグメント１１０が受圧板１０４に当接し、それからは
シリンダ１４３が押し戻されながら、ボルスタープレー
ト１４０を介してアウターシリンダ１１０が下降して、
トレッド型１０９が縮径して、タイヤ加硫用金型が閉じ
る。

【００２３】この間、タイヤＴの内方には、整形用圧力
気体が導入され、トレッド型１０９の縮径の最終段階で
は、爪１１０ｂと爪１１４ｂ、爪１０３ａと爪１１０ｃ
とが係合する。かくしてタイヤ加硫用金型が閉じ終わっ
たら、シリンダ１４３の作動を停止するとともに、シリ
ンダ１５０を逆方向に作動させて、爪１３４ａ、１３８
ａの組みを係合状態にして、カバープレート１３０とと
上円板１１４とをロックするとともに、爪１３９ａ、１
４６ｂの組を通過可能の状態にし、次いでタイヤの内方
に加熱加圧媒体を導入して、加硫工程に入る。

【００２４】このとき、加熱加圧媒体の圧力によるサイ
ドウオール型１０５、１１３を離間させようとする力
が、上円板１１４、爪１１４ｂ、１１０ｂ、セグメント
１１０、爪１１０ｃ、１０３ａ、下円板１０３を介して
金型装置内で相殺される。またトレッド型１０９を拡径
させようとする半径方向の力が、セグメント１１０を介
してアウターリング１１１内で相殺されるとともに、セ
グメント１１０とアウターリング１１１との間に介在す
る滑動傾斜面により生じる上記半径方向力の垂直分力、
即ち、アウターリング１１１を浮き上がらせようとする
力が、スペーサリング１１２、硬質断熱材１３１、カバ
ープレート１３０、外リング１３４、爪１３４ａ、１３
８ａ、内リング１３８、上円板１１４、爪１１４ｂ、１
１０ｂを介して金型装置内で相殺される。

【００２５】従ってもはやボルスタープレート１４０を
介して金型装置を外力で押さえておく必要がなく、着脱
装置１４１を解放し、シリンダ６ｄを作動させて、アー
ム６ｃを上昇させてから、前記と逆の手順で金型装置を
加硫ステーションの所定位置に移動させて、加硫を続行
する。

【００２６】

【発明が解決しようとする課題】前記図７〜図１１に示
す従来の全自動タイヤ加硫プレスでは、複数組のタイヤ
金型Ｍを並べて加硫を行なう加硫ステーション１と、同
タイヤ金型Ｍを開いて加硫済タイヤを取り出し次に加硫
すべき未加硫タイヤを挿入して整形したのち同タイヤ金
型Ｍを閉じる金型開閉ステーション２との間を重量物で
あるタイヤ金型Ｍを選択的に効率よく且つ安全に搬送す
る必要がある。

【００２７】本発明は前記の問題点に鑑み提案するもの
であり、その目的とする処は、加硫ステーション１と金
型開閉ステーション２との間に重量物であるタイヤ金型
Ｍを選択的に効率よく且つ安全に搬送できるタイヤ金型
運搬装置を提供しようとする点にある。

【００２８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のタイヤ金型運搬装置は、複数組のタイヤ
金型Ｍを並べて加硫を行なう加硫ステーション１及び同
タイヤ金型Ｍを開いて加硫済タイヤを取り出し次に加硫
すべき未加硫タイヤを挿入して整形したのち同タイヤ金
型Ｍを閉じる金型開閉ステーション２に沿って敷設した
第１軌道４と、前記金型開閉ステーション２に設定した
第１位置Ｐ１と前記加硫ステーション１の前の複数個所
に設定した第２位置Ｐ２との間を前記第１軌道４に沿っ
て移動する駆動装置付台車１９と、同台車１９上に前記
第１軌道４に対して直交する方向に敷設した第２軌道１
２と、前記加硫ステーション１の複数個所に設定した第
３位置Ｐ３またはＰ４位置に前記第１軌道４に対して直
交する方向に敷設した第３軌道１３と具えているタイヤ
金型運搬装置において、前記駆動装置付台車１９に昇降
滑動可能に組付けた複数のタイヤ金型押上げロッド２９
と前記駆動装置付台車１９がＰ１位置にあるときに前記
タイヤ金型押上げロッド２９の下方に同芯に配設したタ
イヤ金型押上げシリンダ２６とを具えている。

【００２９】

【作用】加硫ステーション１内の複数のタイヤ金型Ｍの
１つが加硫を終了すると、空の台車１９をそのタイヤ金
型Ｍの前（第２位置Ｐ２）に移動させ、タイヤ金型移載
装置３２により、タイヤ金型Ｍを第３軌道１３→第２軌
道１２に移動させる。その際、タイヤ金型Ｍは、重量受
け専用軌道４ｂ、１２ａ、１３ａと方向案内専用軌道４
ｃ、１２ｂ、１３ｂとにより支持されて、台車１９の中
心に移載される。タイヤ金型Ｍの移載が終了したら、タ
イヤ金型Ｍを積載した台車１９を第１位置Ｐ１に移動さ
せ、次いでタイヤ金型押上シリンダ２６により、タイヤ
金型押上げロッド２９を介してタイヤ金型Ｍを浮上させ
て、金型開閉装置への位置決めを行うとともに、続いて
行われる加硫済タイヤの取出し、未加硫タイヤの搬入整
形（Ｓｈａｐｉｎｇ）時に、整形反力等を各軌道等に直
接作用させないようにする。そして加硫済タイヤの取出
し、未加硫タイヤの搬入、整形を終了して、タイヤ金型
Ｍを閉じたら、タイヤ内方に加硫用加熱加圧媒体を導入
して、次の加硫工程に入り、加硫工程に入ったタイヤ金
型Ｍを上記と逆の手順で加硫ステーション１内の所定位
置へ搬送して、加硫工程を続け、台車１９を次に加硫工
程を終了するタイヤ金型搬送のために移動させる。なお
金型の交換、ブラダの交換等を行う場合は、未加硫タイ
ヤを挿入しないで一旦タイヤ金型Ｍを閉じてから、台車
１９により金型交換ステーションへ移送し、金型交換等
を行った後、金型開閉ステーション２へ移送し、次に加
硫される未加硫タイヤの搬入等を行う。

【００３０】

【実施例】次に本発明のタイヤ金型運搬装置を図１〜図
６に示す一実施例により説明する。先ずタイヤ加硫設備
の全体を図１により説明すると、加硫ステーション１
（１ａ及び１ｂ）は、後に詳細を説明するが、複数のタ
イヤ金型Ｍ（Ｍａ、Ｍｂ、Ｍｃ、・・・）を載架する複
数の金型台５（５ａ、５ｂ、５ｃ、…）からなり、各金
型台５には、必要に応じて図示を省略した加熱加圧媒体
補充手段並びに配管等が設けられている。

【００３１】金型開閉ステーション２（２ａ及び２ｂ）
は、公知のタイヤ加硫機に類似の金型開閉装置６（６ａ
及び６ｂ）と、タイヤ金型から加硫済タイヤを搬出する
公知のアンローダ７ａと、タイヤ金型に未加硫タイヤを
搬入する公知のローダ８ａとからなり、必要に応じて加
硫済タイヤ搬送用コンベヤ９ａ、未加硫タイヤ用ラック
１０ａ等が設けられる。

【００３２】タイヤ金型運搬装置は、コモンベースに固
定された第１軌道４と、同第１軌道４に案内されて図示
を省略した駆動装置により走行する台車装置３（３ａ及
び３ｂ）とからなる。金型交換ステーションは、被加硫
タイヤの仕様変更に伴なうタイヤ金型内のトレッド型、
サイドウォール型等の交換や消耗品であるブラダの交換
等を行う金型交換テーブル１１であって、これらの交換
作業に必要な金型開閉手順を具えている。なお必要に応
じてタイヤ金型予熱室を付属させてもよい。また金型交
換テーブル１１を単なるタイヤ金型の仮置台またはタイ
ヤ金型予熱室とし、タイヤ金型をフォークリフト等によ
り他の場所に搬送して、金型内の部品交換を行うように
してもよい。

【００３３】次に図２〜図６によりタイヤ金型運搬装置
を詳細に説明する。加硫ステーション１内の金型台５の
増減の便を配慮して、本実施例では、コモンベース１４
が複数に分割されている。図２には、そのうちの一つで
ある金型台５ａ、５ｂ用コモンベース１４が示されてお
り、その両端部には、金型台５ａ、５ｂ用架台１４ａ、
１４ｂが１体的に設けられている。

【００３４】コモンベース１４の中心線Ｙ₁−Ｙ₁と直
交した中心線Ｘ−Ｘに沿い且つコモンベース１４を跨い
で複数の第１軌道４が固定されている。第１軌道４のフ
レーム４ａの両サイドには、重量受専用軌道４ｂが配設
され、中央には、案内専用軌道４ｃが配置されている。
この重量受専用軌道４ｂは、ローラ１５が各１列に水平
に組付けられて、ローラ列が形成され、台車１９の裏面
にレール１７が固定されて、このレール１７がローラ１
５列の上に乗っている。

【００３５】また上記案内専用軌道４ｃは、ローラ１６
が２列に垂直に組付けられて、ローラ列が形成され、台
車１９の裏面にキー１８が固定され、このキー１８がロ
ーラ１６列の間に挿入されている。そして台車１９が図
示を省略した駆動装置によりローラ１６列により案内さ
れて、ローラ１５列の上を移動するようになっている。
なお各ローラ列とレールまたはキーとの配置関係を逆に
することもできる。

【００３６】台車１９の上面には、各水平取付ローラ２
０を１列に組付けた左右一対の重量受専用軌道１２ａと
同軌道１２ａの中央に垂直取付ローラ２１を２列に組付
けた案内専用軌道１２ｂとからなる第２軌道１２が第１
軌道４に対して直交する方向に組付けられており、各タ
イヤ金型Ｍの裏面に固定したレール２２が軌道１２ａに
乗り、タイヤ金型Ｍの裏面に固定したキー２３が軌道１
２ｂのローラ列の間に挿入されている。

【００３７】また金型台５ａ、５ｂ用架台１４ａ、１４
ｂの上にも、上記第２軌道１２の延長方向に第２の軌道
１２と同様にローラ２４を１列に並べた一対の重量受専
用軌道１３ａとローラ２５を２列に並べた案内専用軌道
１３ｂとからなる第３軌道１３が組付けられており、詳
細を後述するタイヤ金型移載装置３２によりタイヤ金型
Ｍが台車装置３ａ上と金型台５ａ上または５ｂ上との間
を移動するようになっている。

【００３８】なお第１軌道４と同様に第２及び第３軌道
も、ローラとレールまたはキーの関係を逆にすること、
或いは滑動方式にすることもできる。金型移載装置３２
の台車１９の上面には、タイヤ金型Ｍを台車装置３ａ上
と金型台５ａ上との間で移載する金型移載装置３２ａ
と、タイヤ金型Ｍを台車装置３ａ上と金型台５ｂ上との
間で移載する金型移載装置３２ｂとが配置されている。

【００３９】この金型移載装置３２（３２ａ及び３２
ｂ）は、台車１９の上面に前記第２軌道１２ａ、１２ｂ
と直交する方向に固定されたた第４軌道３３を案内部材
として滑動する直動ベヤリング３４にスライダ３５が固
定され、このスライダ３５が図示を省略したスライダ移
動用駆動装置により第２軌道１２ａ、１２ｂと直交する
方向に滑動し、このスライダ３５に固定した直動ベヤリ
ング３６を案内部材として第２軌道１２ａ、１２ｂに並
行に滑動可能な第５軌道３７がビーム３２に固定され、
このスライダ３５に組付けられた流体圧シリンダ４４の
ロッドエンド金具４３がピンブロック４２を介して上記
ビーム３８に連結されており、流体圧シリンダ４４によ
りビーム３８が第２軌道に並行に滑動する。

【００４０】またこのビーム３８の両端にチェーンホイ
ール４５が回転可能に組付けられ、このチェーンホイー
ル４５にチェーン４６が掛け渡され、このチェーン４６
の下側の適所がスライダ３５に組付けられ、第６軌道３
９が第５軌道３７に並行にビーム３８に固定され、この
第６軌道３９を案内部材として滑動する直動ベヤリング
４０に金型駆動端用ブロック４１が固定され、上記チェ
ーン４６の上側の適所がこの金型駆動端用ブロック４１
に組付けられており、上記流体圧シリンダ４４により上
記流体圧シリンダ４４により上記金型駆動端用ブロック
４１がビーム３８と同一方向に滑動する。

【００４１】従って金型駆動端用ブロック４１は、ビー
ム３８のストロークの２倍のストロークで移動する。こ
の金型駆動端用ブロック４１には、タイヤ金型Ｍの裏面
にブロック４７を介してカム４８が回転可能に組付けら
れ、このカム４８に係合するコ字状の凹み４９が金型駆
動端用ブロック４１に形成されており、金型駆動端用ブ
ロック４１の凹み４９とカム４８とがＹ₁−Ｙ₁方向
（第２軌道または第３軌道の方向）にある時、スライダ
３５が台車１９の中心側に移動すれば、凹み４９とカム
４８とが係合して、タイヤ金型Ｍと移載装置３２とが連
結され、スライダ３５が反対方向に移動すれば、連結が
解除される。

【００４２】なお金型移載装置３２は、台車１９に組付
ける代わりに加硫ステーション１の各金型第５（５ａ、
５ｂ・・・）に組付けてもよい。台車装置３ａがタイヤ
金型Ｍを積載して金型開閉装置６ａ内にきて、タイヤ金
型Ｍの開閉をするに当たり、金型開閉装置６ａへのタイ
ヤ金型Ｍの位置決めのため、及びタイヤ金型Ｍの開閉中
の整形反力等が前記第１の軌道４及び第２の軌道に直接
作用することを防止するため、台車１９を貫通して滑動
昇降可能に台車１９に複数のタイヤ金型押上ロッド２９
が組込まれ、第１軌道４のフレーム４ａの金型開閉装置
６内挿入部には、台車装置３ａが第１位置Ｐ１（図１参
照）にきたとき、上記各ロッド２９の下方で同芯になる
位置にタイヤ金型押上シリンダ２６が固定され、その近
くには、複数の位置決めロッド２７の下端部が固定され
ている。

【００４３】台車装置３ａが第１位置Ｐ１（図１参照）
にきたとき、同ロッド２７の先端部に形成されたフラン
ジ２７ａが進入可能な凹みを有するブロック２８が台車
１９の下面に固定されており、台車１９の上面と各タイ
ヤ金型Ｍの裏面とにも、同様に複数の位置決めロッド３
０と、ブロック３１とが組付けられており、タイヤ金型
Ｍの浮上及び位置決めが行われるようになっている。

【００４４】次に前記図１〜図６に示すタイヤ金型運搬
装置の作用を具体的に説明する。いま仮に金型台５ａ上
のタイヤ金型Ｍａ内でタイヤの加硫が終了間近になる
と、空の台車装置３ａがタイヤ金型Ｍａの前位置Ｐ２ａ
に移動し、金型移載装置３２ａ（タイヤ金型Ｍｂの加硫
が終了するのであれば金型移載装置３２ｂ）のスライダ
３５が台車１９の中心から遠ざかる方向に移動する。

【００４５】同タイヤ金型Ｍａでの加硫が終了したら、
流体圧シリンダ４４が作動して、金型駆動端用ブロック
４１がタイヤ金型Ｍａの下に移動した後、スライダ３５
が逆に移動して、タイヤ金型Ｍａと移載装置３２ａとが
連結する。タイヤ金型Ｍａと移載装置３２ａとの連結が
完了したら、上記流体圧シリンダ４４が逆方向に作動し
て、タイヤ金型Ｍａが台車装置３ａの中心Ｐ２ａに移載
され、次いでタイヤ金型Ｍａを積載した台車装置３ａが
金型開閉装置６ａの開閉位置Ｐ１まで移動する。

【００４６】台車装置３ａが金型開閉位置Ｐ１に達し
て、停止したら、シリンダ２６が作動し、タイヤ金型押
上げロッド２９を介してタイヤ金型Ｍａが押上げられ、
位置決めロッド３０及びブロック３１を介して台車１９
が第１軌道４ａ、４ｂから浮上するとともに、タイヤ金
型Ｍａが第２軌道１２ａ、１２ｂから浮上して、位置決
ロッド２７及び３０と台車１９とによりタイヤ金型Ｍａ
が金型開閉装置６ａに位置決めされる。

【００４７】次いで公知の手順で加硫済タイヤの取出
し、次いで未加硫タイヤの搬入、整形が行われ、タイヤ
金型が閉じと、タイヤ内方に加硫用加熱加圧媒体が導入
されて、次の加硫工程に入る。かくして加硫工程に入っ
たタイヤ金型は、上記と逆の手順で、加硫ステーション
内の所定位置に搬送されて、加硫工程が続けられ、台車
装置３ａは、次に加硫工程を終了するタイヤ金型を搬送
するために移動する。

【００４８】なお金型の交換、ブラダの交換等を行う場
合は、未加硫タイヤを搬入しないで一旦タイヤ金型を閉
じ、台車装置３ａにより金型交換ステーション１１に移
送し、金型交換等を行った後、金型開閉ステーションに
移送して、次に加硫する未加硫タイヤの搬入等を行う。

【００４９】

【発明の効果】本発明のタイヤ金型運搬装置は前記のよ
うに構成されており、複数組のタイヤ金型Ｍを並べて加
硫を行なう加硫ステーション１と、同タイヤ金型Ｍを開
いて加硫済タイヤを取り出し次に加硫すべき未加硫タイ
ヤを挿入して整形したのち同タイヤ金型Ｍを閉じる金型
開閉ステーション２との間に重量物であるタイヤ金型Ｍ
を選択的に効率よく且つ安全に搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のタイヤ金型運搬装置の第１実施例を示
す平面図である。

【図２】図１のＹ₁−Ｙ₁線部分を拡大して示す平面図
である。

【図３】図２の矢視ａ−ａ線に沿う縦断側面図である。

【図４】図２の矢視ｂ−ｂ線に沿う縦断正面図である。

【図５】図６の矢視ｆ−ｆ線に沿う平面図である。

【図６】図５の矢視ｅ−ｅ線に沿う縦断側面図である。

【図７】本件出願人が既に提案したタイヤ加硫設備の平
面図である。

【図８】図７の矢視ｃ−ｃ線に沿う縦断側面図である。

【図９】図８の矢視ｄ−ｄ線に沿うタイヤ金型の縦断側
面図である。

【図１０】同タイヤ金型と金型開閉装置との１態様を示
す縦断正面図である。

【図１１】同タイヤ金型と金型開閉装置との他の態様を
示す縦断正面図である。

【符号の説明】

Ｍ、Ｍａ、Ｍｂ、Ｍｃタイヤ金型１、１ａ、１ｂ加硫ステーション２、２ａ、２ｂ金型開閉ステーション３、３ａ、３ｂ金型運搬装置Ｐ１第１位置Ｐ２、Ｐ２ａ、Ｐ２ｂ、Ｐ２ｃ第２位置Ｐ３第３位置Ｐ４第４位置４、４ａ、４ｂ、４ｃ第１軌道１２、１２ａ、１２ｂ第２軌道１３、１３ａ、１３ｂ第３軌道１９台車

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数組のタイヤ金型Ｍを並べて加硫を行
なう加硫ステーション１及び同タイヤ金型Ｍを開いて加
硫済タイヤを取り出し次に加硫すべき未加硫タイヤを挿
入して整形したのち同タイヤ金型Ｍを閉じる金型開閉ス
テーション２に沿って敷設した第１軌道４と、前記金型
開閉ステーション２に設定した第１位置Ｐ１と前記加硫
ステーション１の前の複数個所に設定した第２位置Ｐ２
との間を前記第１軌道４に沿って移動する駆動装置付台
車１９と、同台車１９上に前記第１軌道４に対して直交
する方向に敷設した第２軌道１２と、前記加硫ステーシ
ョン１の複数個所に設定した第３位置Ｐ３またはＰ４位
置に前記第１軌道４に対して直交する方向に敷設した第
３軌道１３と、金型移載装置３２とを具えているタイヤ
金型運搬装置において、前記駆動装置付台車１９に昇降
滑動可能に組付けた複数のタイヤ金型押上げロッド２９
と前記駆動装置付台車１９がＰ１位置にあるときに前記
タイヤ金型押上げロッド２９の下方に同芯に配設したタ
イヤ金型押上げシリンダ２６とを具えていることを特徴
としたタイヤ金型運搬装置。