JPH08323973A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プリンタ等のインクジェット記録装置におい
て、高速で高印字比率の印字を行った場合に発生する排
紙スミアーを防止するための小型可搬式プリンタにも適
用し得る防止手段を提供する。 【構成】 このため、記録媒体上に高印字比率で印字さ
れた部分の記録媒体上の位置を記憶し、その部分に印字
比率や記録媒体種，環境条件等のパラメータにより決定
した定着完了秒数等を設定し、排紙し、次ページ５を印
字したときに、前ページ４のスミアーを起こすとして設
定された部分に記録媒体の先端が達する前にその部分の
定着が完了しているか否かを判定し、定着が完了してい
ない場合には、完了した時点でその場所を通過できるよ
うに印字の遅延等の制御手段を行い、排紙スミアーが発
生しないように制御するよう構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録液（インク）を用
いて記録するインクジェット記録装置における排紙時の
擦れによる“スミアー”を、記録のスループットの低下
を極力少なくした形で、かつ、小型の可搬式プリンタ等
であっても装置の大型化を伴うことなく、設置スペース
も最小のものとする手段に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、プリンタ，複写機，ファクシミ
リ等の記録装置は、画像情報に基づいて、紙やプラスチ
ック薄板等の被記録材上にドットパターンから成る画像
を記録していくように構成されている。

【０００３】これらの記録装置は、その記録方式によ
り、インクジェット式，ワイヤドット式，サーマル式，
レーザビーム式等に分類することができる。そのうちの
インクジェット式（インクジェット記録装置）は、記録
ヘッドの吐出口からインク滴を吐出飛翔させ、これを被
記録材に付着させて記録するように構成されている。

【０００４】近年、多数の記録装置が使用されるように
なり、これらの記録装置に対して、高速記録，高解像
度，高画像品質，低騒音などの特性が要求されている。
このような要求に応える記録装置として、前記インクジ
ェット記録装置を挙げることができる。

【０００５】しかしながら、これらのインクジェット記
録装置においては、多くは水性の液体のインクを用いて
記録を行うために、インクを乾燥させるための定着時間
が必要である。記録速度の遅かった時代は、次のページ
が印刷（記録）されるまでに時間があったために、余り
問題視されなかったが、最近ではスループットが向上し
て、Ａ４サイズが１分間に４から５枚程度の出力をする
ことが可能になってくると、少し高い印字比率の部分が
あるとインクが乾燥しきらないうちに次の印字物がきて
その部分を擦ってしまうために“排紙スミアー”が生じ
てしまう問題が顕著になってきた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来、この種の排紙ス
ミアーに関する問題解決法は、熱ヒータによる定着機構
を設けることか、排紙機構部に前の排紙した印字物と擦
れるのを防止するためのメカ的な構造物を配置し、印字
が完了した時点で排紙のメカ機構を駆動して排紙積載す
るような手段が主流であった。またそのメカ機構では不
十分の場合には、それに排紙後の積載をさせるメカ機構
の動作の遅延制御等を組み合わせるものがある。

【０００７】しかしながら、これらのいずれの方法にお
いても、その具体的機構は、常時印字（記録）していな
いか、さらには排紙スミアーを起こさない様なほとんど
の印字の場合でも常設されているために、大がかりなも
のとなり小型，携帯可能な小型プリンタ等に用いること
はできなかった。

【０００８】また、加熱ヒータによる定着機構は、消費
電力，断熱，安全性の点から小型プリンタに用いるには
実質的に不可能な技術であり、特にバッテリの使用を前
提とした機種では採用は不可能である。

【０００９】さらにまた、排紙機構をメカ的に工夫して
印字中に擦れることが無いようにして排紙積載時に前ペ
ージの上に落下させる方式にあっても、実用化されてい
るものは機構的に大がかりなものであり、小型携帯用プ
リンタ等に使用できるような装置は実用化されていな
い。これは、排紙された紙を受けるための機構部が常時
紙の長さだけ必要であり、設置スペース的に小型化でき
ないためである。

【００１０】このため、本発明は、高速で高印字比率の
印字（記録）を行った場合に発生する排紙スミアーを防
止するために、機械的な機構であっても小型可搬式のプ
リンタ等にも採用することができ、かつ、性能の優れた
スミアー防止手段の提供を目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】このため、本発明におい
ては、この種のインクジェット記録装置を、下記各項の
いずれかに構成することにより、前記目的を達成しよう
とするものである。

【００１２】（１）インクを用いて記録媒体上に記録を
行うインクジェット記録装置の先行記録媒体上に、後続
する記録媒体の落下を制御する手段を有し、記録媒体の
排紙長さに応じて前記落下制御手段の作動距離が変化す
ることを特徴とするインクジェット記録装置。

【００１３】（２）後続する記録媒体の落下を制御する
手段が必要なとき以外は、本体装置内に本体装置の必要
設置面積が減少する方向に格納されていることを特徴と
する前記（１）項記載のインクジェット記録装置。

【００１４】（３）後続する記録媒体の落下を制御する
手段は、紙送り機構の作動距離と同調して作動すること
を特徴とする前記（１），（２）項のいずれかに記載の
インクジェット記録装置。

【００１５】（４）紙送り機構との同調による作動が、
紙送りローラの回転により駆動されることを特徴とする
前記（３）項記載のインクジェット記録装置。

【００１６】（５）紙送り機構との同調による作動が、
紙送りローラの紙送り量の制御データ及び相関のあるデ
ータからの対応により駆動されることを特徴とする前記
（３）項記載のインクジェット記録装置。

【００１７】（６）後続する記録媒体の落下を制御する
手段の制御条件が、環境の温度または湿度の少なくとも
一つに応じて変更されることを特徴とする前記（１）項
記載のインクジェット記録装置。

【００１８】（７）後続する記録媒体の落下を制御する
手段の制御条件が、インク種または記録媒体種の少なく
とも１つの組み合わせに応じて変更されることを特徴と
する前記（１）項記載のインクジェット記録装置。

【００１９】（８）後続する記録媒体の落下を制御する
手段の制御条件が、先行する記録媒体上に記録された画
像の単位面積当たりのインクの打ち込み量に応じて変更
されることを特徴とする前記（１）項記載のインクジェ
ット記録装置。

【００２０】

【作用】以上のような本発明構成によれば、基本的には
小型携帯用のプリンタ等のインクジェット記録装置に好
適であるが、その他の熱的定着手段や印字の遅延をソフ
ト的に行う防止手段を用いているような従来形のプリン
タや産業用のインクジェット記録装置においても、本発
明に係る排紙スミアー防手段を併用することにより、極
端な高印字比率の記録のようなときに、従来公知の手段
のみでは防止しきれない場合の補助的な手段としても有
効である。

【００２１】

【実施例】

（実施例１）図１に、本発明に係るインクジェットプリ
ンタにおける排紙スミアー抑制制御の機構部の実施例１
の概略図を示す。図１において、１はインクジェットプ
リンタ本体であり、２は、記録媒体をストック及び給紙
するためのオートマチックシートフィーダ（以降、“Ａ
ＳＦ”と略称する）である。３は、ＡＳＦ機構２により
給紙される印字記録前の記録媒体である。４は、インク
ジェットプリンタ本体１で印字記録され、すでに排紙さ
れている先行記録媒体である。５は、先行する記録媒体
４に対して後続して印字記録されている最中の後続記録
媒体である。６は、本発明の特徴である可動式かつ、自
動格納式かつ自動落下制御を可能にした一対の可動式の
排紙スミアー防止のための落下防止片である。７は、イ
ンクジェットプリンタ１の操作キーである。

【００２２】図２は、実施例１のプリンタの全体図で、
先行する記録媒体４が記録を終了し排出され、本実施例
のインクジェットプリンタ１の一対の可動式の排紙スミ
アー防止のための落下防止片６が自動的に格納されてい
る状態を示す。

【００２３】図３は、従来例のプリンタ排紙時の様子の
一例を示したものである。既に印字が終了し排紙されて
いる先行記録媒体４に対して、印字記録中の後続記録媒
体５が擦りながら排紙される様子を示す。

【００２４】最近では５ｐｐｍ程度の高速記録が可能に
なり、先行記録媒体４が排出されてから、後続記録媒体
５が排紙されて擦れ始めるまで数秒しか間が無いため
に、先行記録媒体４上に記録密度の高い部分が存在する
と、後続記録媒体５の裏で、未だ定着の完了していない
印字面を擦ってしまい、排紙スミアーが発生してしまう
ことになる。

【００２５】図４は、図１及び図２に示した落下防止片
６を駆動させるための機構の一例図である。落下防止片
６は、軸受８を中心に回動が可能であり、その回動は、
半月型のギヤ９がギヤ１０を回動することにより得られ
る。２個のギヤ１０は、噛合っていて、ウォームギヤ１
１の回転により駆動力を得ている。ウォームギヤ１１の
回転は、ギヤ１２より得られ、ギヤ１２は、紙送り用の
ＬＦローラ１３の回転により駆動力が得られる構成にな
っている。

【００２６】以上の構成で落下防止片６が格納された状
態を示すものを図５に示す。図６は、図４の状態を側面
から視た状態を示す図である。Ｐは記録媒体であり、１
４は、記録媒体Ｐを最後に排紙するための排紙ローラで
あり、１５は、記録媒体Ｐを排紙するための記録媒体Ｐ
と相対的に回転運動する排紙拍車である。１６は、ＬＦ
ローラ１３に圧接されていて記録媒体Ｐに主搬送力を与
えるためのプレッシャプレートである。

【００２７】図７（ａ），（ｂ）は、従来例のプリンタ
の一構成例を示す正面図及び落下防止機構部の側面図で
ある。プリント機構の排紙側に常設的に排紙されてきた
記録媒体を受け、印字完了時に落下させる１７の範囲で
示す落下防止機構を設置したものである。１８は記録ヘ
ッドであり、１９は、記録媒体を搬送するためのＬＦロ
ーラである。２０は、従来例で用いられている排紙され
た記録媒体の落下制御片である。従来例では印字完了時
に落下制御片２０が開いてその上に乗っている後続記録
媒体５が先行記録媒体４上に落下する構成となってい
る。

【００２８】図７で示すように１７の範囲で示す排紙ス
ミアー防止のための機構部が常設的に存在し非常に設置
スペースを大きくしてしまっていることが判る。図８
Ａ，Ｂ，Ｃは、他の従来例の構成／動作を示す図であ
る。前記図４の６で示したような落下防止片２１が、可
動式でなく常設的に設置されている場合を示す。目的と
しては、後続する記録媒体５がすぐに落下しないように
持ち上げておくと言う意味では本発明の構成と同様であ
るが、当然常設的な設置スペースがその分大きくなって
しまうことは明らかである。

【００２９】さらに、図８のＡ，Ｂ，Ｃの順に示すよう
に、連続的に排紙動作を続けると、図８のＢに示すよう
に排紙ローラを記録媒体が抜けた後は排紙力が働かない
ために、排紙ガイド２１の上に記録媒体の後端が残った
状態になってしまう。さらに後続する記録媒体５の排紙
をすると先行する記録媒体４の下側に後続する記録媒体
５が潜り込んでしまい、後続する記録媒体５上に印字さ
れた部分が先行する記録媒体４の裏面で擦られて排紙ス
ミアーが発生してしまうことが多発した。

【００３０】つぎに、本実施例の排紙動作を詳細に説明
する：前述図４に示した排紙機構部にＡＳＦ２から記録
媒体が給紙されＬＦローラ１３が回転して記録媒体を搬
送しながら不図示の記録ヘッドがその記録媒体上を往復
動作しながらインクを吐出して印字動作を行う。記録が
進むにつれてＬＦローラ１３が回転して記録媒体を前進
させるのであるが、その際ＬＦローラ１３の軸に連動し
ているギヤ１２が同時に回転する。

【００３１】当然、ＬＦローラ１３の回転した距離、即
ち記録媒体が前進した距離だけギヤ１２が回転する。す
ると、それに連動したギヤトレインが、やはりＬＦロー
ラ１３の回転した距離に連動して回転し、半月形のギヤ
９を回転させて軸受８を回転中心として落下防止片６が
扇形に前進してくる。記録媒体の前進する距離に応じて
前進してくるために記録媒体が前進してくるまでは、プ
リンタ本体からは何も機構部が飛び出していないコンパ
クトな状態になっている。

【００３２】記録が進んで記録媒体が前進してくると、
記録媒体の下側に隠れるようにユーザの目に触れない状
態で記録媒体を支え、落下しないように扇形に前進して
くる。前進量は、カット紙前提のプリンタであれば、カ
ット紙の長さが例えば約１１インチの物までとした場
合、誤差を考慮しても約１１インチ送った時に所定の最
大位置まで扇形が広がるようにすればよい。

【００３３】印字が終了したら、排紙ローラの搬送力で
プリンタ内から記録紙後端を排出する。次の記録媒体を
ＡＳＦ２から給紙する前に、ＬＦローラ１３を高速で逆
転させてギヤトレインを逆転させ、落下防止片６を元の
位置に戻す動作を実行する。すると落下防止片６の上に
乗っていた排紙された記録媒体の後端が、従来例と違っ
て下に自然に落下することが可能となる。記録媒体が完
全に落下した時には、落下防止片６は、プリンタ本体内
に格納されてしまうので、ユーザの目には触れにくく、
さらに不要な時は格納されてしまっているので極めて好
都合である。

【００３４】上述の動作の機構設計は、最も簡単な構成
例にものについて説明したが、別の公知の機構設計手法
を用いて設計すれば良い。例えばＬＦローラ１３の回転
した距離に連動して回転し半月形のギヤ９を回転させ
て、軸受８を回転中心として落下防止片６が扇形に前進
してくる部分において、ある一定量だけ落下防止片６が
前進してしまったら、それ以上は前進しないようにギヤ
面が外れて回転しないようにすることもできる。

【００３５】（実施例２）前記実施例１においては、機
械的設計手法でＬＦローラ１３の回転から駆動を取って
落下防止片６を前進させることにより排紙スミアーを防
止する事例を示した。この実施例２においては、この完
全に機械的に制御していたものを、一部電気的に制御し
ようとするものである。

【００３６】具体的には、図１３のプリンタの制御構成
ブロック図に示すように、インタフェイス１００を介し
て入力された印字データに対して、プリンタ側のコント
ローラないしエンジン部において解釈を行う。ラスタデ
ータであれば、何ラスタ分を一度に印字するかを判定
し、文字コードデータであればＬＦ（紙送り）の制御量
コマンドからＬＦ量をいくつに設定しているかを判定で
きる。この情報に基づき、ＬＦローラを回転させている
ＬＦモータ１９０の制御量を決定して記録媒体を送って
いるので記録媒体の先端位置がペーパセンサ２１０によ
り判れば記録媒体がどのくらいプリンタ本体内から印字
されて、排出されているかが判る。

【００３７】本実施例では、この情報を用いて落下防止
片６の動きを制御している別のアクチュエータ２３０を
制御しようとするものである。まず本実施例の詳細を説
明するために、プリンタの構成を説明する。

【００３８】図１３は、プリンタの制御構成を示したブ
ロック図である。１００は、インタフェイスであり、１
１０はＭＰＵである。１２０はＲＯＭである。１３０は
ＤＲＡＭである。１４０はゲートアレイである。１５０
はヘッドドライバであり、１６０はＬＦ用のモータ１９
０のモータドライバであり、１９０は、紙送り用の搬送
モータである。１７０は、キャリッジモータ２００用の
モータドライバである。

【００３９】ホストからの印字データがインタフェイス
１００を介して送られてくると、ゲートアレイ１４０を
通してＤＲＡＭ１３０に印字データが一時蓄えられる。
その後、ＤＲＡＭ１３０のデータを再度ゲートアレイ１
４０を通してラスタデータから記録ヘッド１８０で印字
するためのプリントイメージに変換し、再度ＤＲＡＭ１
３０に記憶する。そのデータを再度ゲートアレイ１４０
を通してヘッドドライバ１５０を介して記録ヘッド１８
０に送り、対応してノズル位置のインクを吐出させて印
字を行う。

【００４０】このような電気的構成のプリンタにおい
て、ＬＦ量の積算値に応じて、後述する図１１における
アクチュエータ２３０を駆動して落下防止片６を駆動す
るものである。コントローラないしエンジンで指定され
たＬＦ量の積算値をＤＲＡＭ１３０上に蓄え、表１のＬ
Ｆ量対駆動量テーブルを参照しながらアクチュエータ２
３０の駆動量が大きくなり落下防止片６が駆動されるこ
とが判る。

【００４１】

【表１】

【００４２】さらに印字が終了し排紙されると、ＰＥセ
ンサ（ペーパエンドセンサ）２１０が排紙されたことを
確認すると、プリンタ内に残っている記録媒体の後端を
排紙できるだけＬＦローラを回転させてプリンタ内から
完全に記録媒体を排出させて落下防止片６上に記録媒体
の後端が乗っているような状態にする。この状態から次
にアクチュエータ２３０を駆動して落下防止片６を格納
する方向へ駆動を行う。すると、落下防止片６の上に乗
っていた記録媒体の後端が落下し先行記録媒体の上に積
載され印字が完了する。

【００４３】この方法によれば、超小型のプリンタのよ
うに、ギアトレインのような機械設計要素を排紙機構側
にスペースの点で設けにくいようなものにおいては特に
有効である。さらに先行記録媒体４の単位面積当たりの
印字比率を前述のゲートアレイの出力により検出してお
けば、先行記録媒体４上の印字比率が非常に低ければ後
続の記録媒体５に対して落下防止片６を動かす必要の無
いときは駆動しないということも、電気的に制御すれば
前記実施例１の機械設計要素のみで行うものに対して有
効である。

【００４４】また、実施例１の機械的要素で駆動力を取
って落下防止片６を駆動するものにおいても、このゲー
トアレイでの出力により電気信号により動作させるクラ
ッチ機構等の機械要素を用いて落下防止片６を作動させ
たり、作動させなくすることも同一の効果が得られるも
のである。

【００４５】さらに、その他の応用例として、湿度セン
サとの組み合わせにより、この動作を制御させることも
可能である。動作の条件を環境の湿度で決定するか、さ
らには環境の湿度と印字比率の組み合わせで行うことも
可能である。表２に、本実施例に好適な制御に用いるべ
き環境テーブル対印字比率テーブルを示す。このテーブ
ルからも判るように、印字比率が高く、かつ環境湿度が
高い場合に動作するようになる。さらに記録媒体により
排紙スミアーを起こし易い媒体と起こしにくい媒体と
で、使用するテーブルを切り替えて判定条件を変更して
も良い。

【００４６】

【表２】

【００４７】（実施例３）つぎに、実施例３として、前
記実施例１及び２に対して落下防止片６の構成を他の構
造にした実施態様例を示す。図９は、扇形の落下防止片
に対して棒状の落下防止片６ａが前進してくる構成を示
したものである。棒の構成としては、プリンタの奥行き
の範囲で格納できる長さのものか、背面へ多少逆に格納
時は出っ張っている程度のものが構成としては簡単であ
る。駆動は、やはりＬＦローラから取る方法でも、モー
タのようなアクチュエータを使用する方法でも容易に実
現し得る。

【００４８】さらに棒状の落下防止片６ａを自動車アン
テナのような伸縮形のものにすることにより、より薄型
のものに適用することも可能である。この構成を用いれ
ば、実施例１及び２の扇形の構成のものは、記録媒体の
幅がＡ４とかＢ４縦程度までは非常に有効であったが、
Ｂ４横とかＡ３横程度まで大きくなると対応できなかっ
たが、本実施例によれば棒状の落下防止片６ａを２本以
上の複数本配置することによりいかなる紙幅サイズのも
のでも対応することが可能となる。

【００４９】図１０は、本発明のさらに別の落下防止片
の構成を示す図９対応図である。本実施例においては、
前述の実施例の６ａに対して落下防止片６ｂが柔軟性を
持っているベルト状のものであり、巻き取って格納する
ことが可能なものであることを特徴とするものである。
本実施例に好適なベルト状の落下防止片としては、例え
ば金属の巻尺状のものであり、作動状態を示す図１２の
ように伸ばすと、プリンタの前にＵ字形のループを作
り、落下防止片としての作用を示すものである。金属ま
たは樹脂製の、薄いが幅のあるベルト状のものであるか
ら、上に記録媒体程度の重さのものが乗っても変形して
垂れ下がることがなく、記録媒体の落下を防止すること
が可能である。

【００５０】具体的な構成としては図１１に示すような
構成が好ましい。プリンタ内部の端の方にベルト状の落
下防止片６ｂを巻き取るアクチュエータ部材２３０があ
り格納状態では全て巻き取られている。実施例１及び２
と同様に、必要な時にはＬＦローラの駆動した量に応じ
て巻き取られていたベルト状の落下防止片６ｂを送り出
すようにする。するとこのベルト状の落下防止片６ｂの
先端は、プリンタの反対側にその終端が固定されている
ので、プリンタの前面にＵ字形のループを構成するよう
になる。

【００５１】印字された記録媒体がこの上に乗り、不図
示のＰＥ（ペーパエンド）センサが記録媒体後端を検知
したら、プリンタ内部からその記録媒体の後端が完全に
排紙されるようにＬＦローラを回転させてやる。次にこ
のベルト状の落下防止片６ｂを巻き戻してやると、先行
記録媒体上に後続記録媒体が落下して印字が完了する。
矢張りこの場合も、先行記録媒体上の印字比率を記憶し
ておいて後続記録媒体で擦っても問題が無い場合等は、
作動させない等の判断を入れることも可能である。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
高速で高印字比率の印字（記録）を行った場合に発生す
るインクジェット記録装置における排紙スミアーを防止
するために、機械的な機構であっても、小型可搬のプリ
ンタ等にも採用し得るものであり、かつ、性能の優れた
防止機構を提供することができた。

【００５３】具体的には、記録媒体がプリンタ等から排
出されていない時には、プリンタ本体内に格納されてい
ることが特徴であり、記録媒体が記録されながら排出さ
れてくる動作に連動して記録媒体が先行記録媒体上に落
下し、排紙スミアーを発生しないように排紙スミアー防
止のためのメカ機構が作動することにより達成される。

【００５４】基本的には、小型携帯用のプリンタ等に好
適であるが、その他の熱的定着手段や印字の遅延をソフ
ト的に行う防止手段を用いているようなプリンタや産業
用のインクジェット記録装置においても本発明の排紙ス
ミアー防止手段を併用することで、極端な高印字比率の
記録のようなときに公知の手段のみでは防止しきれない
場合の補助的な手段としても有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例１のプリンタ機構概要図

【図２】 実施例１のプリンタの全体図

【図３】 従来例のプリンタの排紙状態例

【図４】 実施例１の落下防止片駆動機構図

【図５】 図４の落下防止片格納状態図

【図６】 図４の側面図

【図７】 従来のプリンタの一構成例

【図８】 他の従来例の構成／動作図例

【図９】 実施例の棒状落下防止片の例図

【図１０】 ベルト状落下防止片の例図

【図１１】 ベルト状落下防止片の構成図

【図１２】 図１１の作動状態図

【図１３】 実施例のプリンタ制御構成ブロック図

【符号の説明】

１ インクジェットプリンタ ２ ＡＳＦ ３ 記録媒体 ４ 先行記録媒体 ５ 後続記録媒体 ６，６ａ，６ｂ 落下防止片 １３ ＬＦローラ １００ インタフェイス １８０ 記録ヘッド １９０ ＬＦモータ ２００ キャリッジモータ ２１０ ＰＥセンサ ２３０ アクチュエータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩崎 督 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 兼松 大五郎 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクを用いて記録媒体上に記録を行う
   インクジェット記録装置の先行記録媒体上に、後続する
   記録媒体の落下を制御する手段を有し、記録媒体の排紙
   長さに応じて前記落下制御手段の作動距離が変化するこ
   とを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 【請求項２】 後続する記録媒体の落下を制御する手段
   が必要なとき以外は、本体装置内に本体装置の必要設置
   面積が減少する方向に格納されていることを特徴とする
   請求項１記載のインクジェット記録装置。
3. 【請求項３】 後続する記録媒体の落下を制御する手段
   は、紙送り機構の作動距離と同調して作動することを特
   徴とする請求項１，２のいずれかに記載のインクジェッ
   ト記録装置。
4. 【請求項４】 紙送り機構との同調による作動が、紙送
   りローラの回転により駆動されることを特徴とする請求
   項３記載のインクジェット記録装置。
5. 【請求項５】 紙送り機構との同調による作動が、紙送
   りローラの紙送り量の制御データ及び相関のあるデータ
   からの対応により駆動されることを特徴とする請求項３
   記載のインクジェット記録装置。
6. 【請求項６】 後続する記録媒体の落下を制御する手段
   の制御条件が、環境の温度または湿度の少なくとも一つ
   に応じて変更されることを特徴とする請求項１記載のイ
   ンクジェット記録装置。
7. 【請求項７】 後続する記録媒体の落下を制御する手段
   の制御条件が、インク種または記録媒体種の少なくとも
   １つの組み合わせに応じて変更されることを特徴とする
   請求項１記載のインクジェット記録装置。
8. 【請求項８】 後続する記録媒体の落下を制御する手段
   の制御条件が、先行する記録媒体上に記録された画像の
   単位面積当たりのインクの打ち込み量に応じて変更され
   ることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録
   装置。