JPH08324012A - 印字装置、偏差テストパターンの印字方法及びこの方法又は前記装置で印字された偏差テストパターン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】用紙上で重ねられる複数の画像の印字位置相互
のずれを、容易かつ高精度で測定可能にして、自動的に
解消する。 【解決手段】画像を重ねて印字可能に配置されるイエロ
ー、マゼンタ、シアン及びブラックの印字ユニットのう
ちの１基準印字ユニットにより、主走査方向において３
０ドットのピッチで並べられる複数の目盛バーを持つ基
準スケールを有し、さらに、基準印字ユニット以外の印
字ユニットにより、この基準スケールに隣接して並列に
印字され主走査方向において２９ドット又は３１ドット
のピッチで並べられる目盛バーを持つ差分スケールを有
する偏差テストパターンを印字するもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、一般に複数の画
像を用紙に重ねて印字する印字装置に関し、例えばこれ
ら画像の色を色成分とするカラー画像を形成するために
用いられる印字装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】カラー印字可能な印字装置は、それぞれ
イエロー，マゼンタ，シアン及びブラックの熱可溶性イ
ンクリボンを用いて印字を行なう４個の印字ユニットを
備える。 これら印字ユニットは用紙搬送路に沿って送
られる用紙に上述した色の色成分画像を重ねて印字する
ことによりカラー画像を形成する。各印字ユニットは用
紙を送るために用紙搬送路に直角に設定されるプラテン
ローラと、対応色の熱可溶性インクリボンを介してプラ
テンローラ上の用紙に押し当てられるサーマル印字ヘッ
ドとを有する。各サーマル印字ヘッドは、対応プラテン
ローラに対向して一列に並ぶ複数のドット発熱素子を有
し、対応色の色成分画像を形成するためにこれらドット
発熱素子により熱可溶性インクリボンのインクをドット
単位に熱溶融させ、溶融したインクを用紙に圧着させ
る。

【０００３】このカラープリンタでは、４つの色成分画
像がカラー画像を形成するために適切に重ねられる必要
がある。これら色成分画像の印字位置は部品の成型及び
取付のような機械的要因あるいは印字タイミングの制御
のような電気的な要因によって相対的にずれる。これ
は、各色の印字ドットが他色の印字ドットに完全に重な
らない”色ずれ”として観察される。例えばサーマル印
字ヘッドの取付精度には限界があるため、この色ずれが
生産ラインで生じることは避けられない。従来の製品検
査では、検査員（オペレータ）がカラープリンタに偏差
テストパターンを印字させ、色成分画像の印字位置の相
対的なずれ、すなわち誤差を測定するために顕微鏡等を
用いて偏差テストパターンをチェックする。

【０００４】図２２は用紙搬送路に直角な主走査方向Ｘ
における位置ずれを測定するために印字された第１偏差
テストパターンを示し、図２３は用紙搬送路に平行な副
走査方向Ｐにおける位置ずれを測定するために印字され
た第２偏差テストパターンを示す図である。これら第１
及び第２偏差テストパターンの各々はブラックバー１
１、イエローバー１２、マゼンタバー１３、及びシアン
バー１４で構成される。ここで、ブラックバー１１は他
のバー１２、１３、及び１４の合計の長さよりも長い基
準バーとして設けられ、これらバー１２、１３、及び１
４はブラックバー１１に平行でかつ所定距離Ｄだけ離さ
れるバーとして設けられる。バー１１，１２，１３，１
４は、第１偏差テストパターンで主走査方向Ｘに直角に
伸び、第２偏差パターンにおいて副走査方向Ｐで直角に
伸びる。イエローバー１２、マゼンタバー１３、及びシ
アンバー１４は、図２２及び図２３において破線で示す
位置に所定距離Ｄに対応して形成されなくてはならな
い。ところが実際の印字では、この位置からずれた実線
で示す位置に形成されることがある。こうした位置ずれ
はバー１２から１４の各々とバー１１との間の距離と所
定距離Ｄとの差として測定され、この差をなくすように
バー１２、１３、及び１４の印字位置がバー１１の印字
位置に対して調整される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の検査方
法は顕微鏡のような道具を使用せずに位置ずれの測定を
行なうのが難しいという欠点を持つ。顕微鏡の使用は検
査員（オペレータ）の負担を増大させるという問題があ
る。さらに、印字位置の調整精度及び調整時間はこのオ
ペレータの熟練度に依存するという問題がある。

【０００６】そこで、この発明の第１の目的は、用紙上
で重ねられる複数の画像の印字位置相互のずれを容易か
つ高精度で測定可能な偏差テストパターンを印字可能な
印字装置を提供することにある。

【０００７】また、この発明の第２の目的は、用紙上で
重ねられる複数の画像の印字位置相互のずれをこの偏差
テストパターンを用いて自動的に解消できる印字装置を
提供することにある。

【０００８】また、この発明の第３の目的は、用紙上で
重ねられる複数の画像の印字位置相互のずれを容易かつ
高精度で測定可能な偏差テストパターンとこの偏差テス
トパターンの印字方法を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１対応の発明は、
画像を重ねて印字可能に配置される複数の印字ユニット
と、画像を重ねて印字するためにこれら印字ユニットを
制御する印字制御回路とを備え、印字制御回路は、テス
トモードにおいてこれら印字ユニットのうちの１基準印
字ユニットを制御して１偏差測定方向においてピッチＭ
で並べられる複数の目盛バーを持つ基準スケールを印字
させ、基準印字ユニット以外の印字ユニットを制御して
１偏差測定方向においてピッチＭから僅かに異なるピッ
チＮで並べられる目盛バーを持つ差分スケールを基準ス
ケールに隣接して並列に印字させ、基準スケール及び差
分スケールとにより偏差テストパターンを得るテスト制
御回路を有するものである。請求項２対応の発明は、請
求項１対応の発明において、複数の印字ユニットは用紙
搬送方向に並び、１偏差測定方向は用紙搬送方向に直角
に設定されるものである。請求項３対応の発明は、請求
項１対応の発明において、複数の印字ユニットは用紙搬
送方向に並び、１偏差測定方向は用紙搬送方向に一致す
るものである。請求項４対応の発明は、請求項１対応の
発明において、ピッチＭ及びピッチＮの差は各印字ユニ
ットによって印字される画像の１画素分に対応するもの
である。 請求項５対応の発明は、請求項１対応の発明
において、複数の印字ユニットは用紙搬送方向に直角に
設定されるライン印字ヘッドを有し、テスト制御回路は
１偏差測定方向が用紙搬送方向に一致する１対の偏差テ
ストパターンを用紙搬送方向に直角な方向において用紙
の両端にそれぞれ隣接して配置する制御を行なう手段を
有するものである。

【００１０】請求項６対応の発明は、画像を重ねて印字
可能に配置される複数の印字ユニットと、画像を重ねて
印字するためにこれら印字ユニットを制御する印字制御
回路とを備え、印字制御回路はテストモードにおいてこ
れら印字ユニットのうちの１基準印字ユニットを制御し
て１偏差測定方向においてピッチＭで並べられる複数の
目盛バーを持つ基準スケールを印字させ、基準印字ユニ
ット以外の印字ユニットを制御して１偏差測定方向にお
いてピッチＭから僅かに異なるピッチＮで並べられる目
盛バーを持つ差分スケールを基準スケールに隣接して並
列に印字させ、基準スケール及び差分スケールとにより
構成される偏差テストパターンから１偏差測定方向にお
いて１基準印字ユニットの印字位置に対する他の印字ユ
ニットの印字位置のずれを測定し、他の印字ユニットの
印字位置を測定結果に応じて変更するテスト制御回路を
有するものである。請求項７対応の発明は、請求項６対
応の発明において、印字制御回路はさらに基準印字ユニ
ットを制御して１偏差測定方向と異なる他の偏差測定方
向においてピッチＭで並べられる複数の目盛バーを持つ
基準スケールを印字させ、基準印字ユニット以外の印字
ユニットを制御して他の偏差測定方向においてピッチＭ
から僅かに異なるピッチＮで並べられる目盛バーを持つ
差分スケールを基準スケールに隣接して並列に印字さ
せ、基準スケール及び差分スケールとにより構成される
第２の偏差テストパターンから他の偏差測定方向におい
て基準印字ユニットの印字位置に対する他の印字ユニッ
トの印字位置のずれを測定し、他の印字ユニットの印字
位置を測定結果に応じて変更する第２のテスト制御回路
を有するものである。

【００１１】請求項８対応の発明は、画像を重ねて印字
可能に配置される複数の印字ユニットのうちの１基準印
字ユニットにより１偏差測定方向においてピッチＭで並
べられる複数の目盛バーを持つ基準スケールを印字し、
１基準印字ユニット以外の印字ユニットにより１偏差測
定方向においてピッチＭから僅かに異なるピッチＮで並
べられる目盛バーを持つ差分スケールを基準スケールに
隣接して並列に印字し、基準スケール及び差分スケール
とにより偏差テストパターンを得るものである。 請求
項９対応の発明は、請求項８対応の発明において、複数
の印字ユニットは用紙搬送方向に並び、１偏差測定方向
は前記用紙搬送方向と一致するかあるいは直角に設定さ
れるものである。請求項１０対応の発明は、請求項８対
応の発明において、ピッチＭ及びピッチＮの差は各印字
ユニットによって印字される画像の１画素分に対応する
ものである。

【００１２】請求項１１対応の発明は、画像を重ねて印
字可能に配置される複数の印字ユニットのうちの１基準
印字ユニットにより印字され１偏差測定方向においてピ
ッチＭで並べられる複数の目盛バーを持つ基準スケール
と、１基準印字ユニット以外の印字ユニットにより１基
準スケールに隣接して並列に印字され１偏差測定方向に
おいてピッチＭから僅かに異なるピッチＮで並べられる
目盛バーを持つ差分スケールとを備えるものである。請
求項１２対応の発明は、請求項１１対応の発明におい
て、ピッチＮをピッチＭよりも所定長だけ短かくして基
準スケール及び差分スケールで構成される第１詳細スケ
ール部と、基準印字ユニットにより印字され１偏差測定
方向においてピッチＭで並べられる複数の目盛バーを持
つ基準スケール並びに、１基準印字ユニット以外の印字
ユニットにより基準スケールに隣接して並列に印字され
１偏差測定方向においてピッチＭよりも所定長だけ長い
ピッチＬで並べられる目盛バーを持つ差分スケールで構
成される第２詳細スケール部とを備えるものである。

【００１３】請求項１３対応の発明は、請求項１１対応
の発明において、１基準印字ユニットにより印字され１
偏差測定方向においてピッチＭで並べられる複数の目盛
バーを持つ基準スケール並びに、１基準印字ユニット以
外の印字ユニットにより基準スケールに隣接して並列に
印字され、基準スケールにおいて中央に位置する目盛バ
ーと一直線に並らぶ目盛バーで構成される概略スケール
部とを備えるものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の第１の実施の形
態を図１乃至図１６を参照して説明する。このカラープ
リンタは、ラベル用紙またはタグ用紙に複数の色成分画
像を重ねて印字し、これら色成分画像によりカラー画像
を形成する印字装置として用いられる。ラベル用紙は複
数のラベルが利用可能領域として直列に並び、隣接する
２つのラベル間にギャップが設けられた用紙であり、タ
グ用紙は複数のタグが利用可能領域として直列に並び、
各タグの裏面に印字位置決めのためのマークが予め印刷
された用紙である。

【００１５】図１はこのカラープリンタ２０の内部構造
を概略的に示す図である。このカラープリンタ２０は、
４個の印字ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ及び２１
Ｂ、用紙ホルダ２６、１対の搬送ローラ２７、用紙切れ
センサ２８、及び位置センサ２９を備える。前記用紙ホ
ルダ２６は、ラベル用紙またはタグ用紙のロール２５を
回転自在に支持する。前記１対の搬送ローラ２７は、用
紙ホルダ２６から用紙を引き出して、用紙搬送路２３に
供給する。前記印字ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ及
び２１Ｂは、ドット印字ラインが平行となるように前記
用紙搬送路２３上に等間隔で並べられ、イエロー，マゼ
ンタ，シアン及びブラックの色成分画像を、この用紙搬
送路２３に沿って送られる用紙の一利用可能領域に重ね
て印字することによりカラー画像を形成する。

【００１６】前記用紙切れセンサ２８は、前記用紙ホル
ダ２６及び前記搬送ローラ２７間において用紙切れを検
出するために用いられ、例えば用紙切れを特定するため
に用紙の後端を検出する光透過型のエンドセンサで構成
される。前記位置センサ２９は、前記印字ユニット２１
Ｂと前記搬送ローラ２７との間において用紙の利用可能
領域の位置を検出するために用いられ、例えばラベル用
紙の利用時に利用可能領域の位置を特定するためにギャ
ップを検出する光透過型のギャップセンサと、タグ用紙
の利用時に利用可能領域の位置を特定するためにマーク
を検出する光反射型のマークセンサとで構成される。

【００１７】前記印字ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ
及び２１Ｂは、６インチ幅の用紙に印字できるサーマル
印字ヘッド２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ及び２２Ｂと、プラ
テンローラ２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ及び２４Ｂと、リボ
ンマガジン３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ及び３０Ｂとをそれ
ぞれ有する。前記プラテンローラ２４Ｙ，２４Ｍ，２４
Ｃ及び２４Ｂは、用紙搬送路２３に直角に設定され、用
紙搬送路２３の出口まで用紙を送るために搬送ローラ２
７と共に回転する。前記リボンマガジン３０Ｙ，３０
Ｍ，３０Ｃ及び３０Ｂは、それぞれイエロー、マゼン
タ、シアン及びブラックの熱可溶性インクリボンを収容
し、前記印字ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ及び２１
Ｂに着脱自在に装着される。

【００１８】前記サーマル印字ヘッド２２Ｙ，２２Ｍ，
２２Ｃ及び２２Ｂは、それぞれ前記リボンマガジン３０
Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ及び３０からフィードされる熱可溶
性インクリボンを介して、前記プラテンローラ２４Ｙ，
２４Ｍ，２４Ｃ及び２４Ｂ上の用紙に押し当てられる。
これらの前記サーマル印字ヘッド２２Ｙ，２２Ｍ，２２
Ｃ及び２２Ｂの各々は、対応するプラテンローラに対向
して一列に並ぶ複数のドット発熱素子を有し、対応色の
色成分画像を印字するために、熱可溶性インクリボンの
インクをこれら発熱素子により画素となるドット単位で
熱溶融させこれを用紙に圧着する。

【００１９】図２は、このカラープリンタ２０の制御回
路を示す図である。この制御回路は、同時並列的に動作
可能なシステム制御部ＣＴ１及び印字制御部ＣＴ２を有
する。前記システム制御部ＣＴ１は、カラープリンタ２
０全体を制御するＣＰＵ( central processing unit)３
１、ＣＰＵ３１の制御プログラム及びその他の固定デー
タを格納するＲＯＭ(read only memory)３２、ＣＰＵ３
１に入出力されるデータを一時的に格納するＲＡＭ(ran
dom access memory)３３、ＣＰＵ３１に様々な周辺機器
を接続するための入出力ポート(input and output port
)３４、外部のホストコンピュータから印字データ、印
字サイズデータ、印字フォーマットデータ等を制御コマ
ンドとして受信する通信インタフェース３５、様々なデ
ータ及び信号を伝送するシステムバス３６、オペレータ
により操作されるキーボード３７、このキーボード３７
からのキー信号を検出するキーボードコントローラ３
８、カラープリンタ２０の動作状態等を表示する表示器
３９、表示器３９を制御する表示コントローラ４０、及
び前記制御ＣＴ１から前記制御ＣＴ２に転送される様々
なデータを一時的に格納する通信バッファとなるデュア
ルポートＲＡＭ( Ｄ・Ｐ・ＲＡＭ )４１を有する。

【００２０】前記ＣＰＵ３１は、前記システムバス３６
を介して、上述の回路構成部品３２，３３，３４，３
５，３８，４０，及び４１に接続される。前記表示コン
トローラ４０は前記表示器３９に接続され、前記キーボ
ードコントローラ３８は前記キーボード３７に接続され
る。このキーボート３７はノーマルモード設定命令、テ
ストモード設定命令、数値データ等を入力するために用
いられる。前記ＲＡＭ３３は、イエロー、マゼンタ、シ
アン及びブラックという４色成分のドットイメージデー
タ及び様々な印字制御データを格納する領域を有する。

【００２１】前記印字制御部ＣＴ２は、前記デュアルポ
ートＲＡＭ４１に一時的に格納されたドットイメージデ
ータ及び印字制御データを処理するＣＰＵ４２、このＣ
ＰＵ４２の制御プログラム及び初期印字位置データ、そ
の他の固定データを格納するＲＯＭ４３、ＣＰＵ４２に
入出力されるデータを一時的に格納するＲＡＭ４４、デ
ュアルポートＲＡＭ４１から所定数のライン分ずつ転送
される４色成分のドットデータを一時的に格納する印字
バッファ４５、様々なデータ及び信号を伝送するシステ
ムバス４６、前記サーマル印字ヘッド２２Ｙ，２２Ｍ，
２２Ｃ及び２２Ｂで構成されるヘッド部２２、ヘッド部
２２を駆動するヘッドコントロール部４７、前記プラテ
ンローラ２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｂ及び前記搬送
ローラ２７に駆動力を供給するフィードモータ部４８、
前記インクリボン３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ及び３０Ｂに
駆動力を供給するリボンモータ部４９、これらのフィー
ドモータ部４８及びリボンモータ部４９を制御するモー
タコントロール部５０、テストモードで設定される補正
データを持続的に格納する不揮発性ＲＡＭ５１、前記位
置センサ２９から前記印字ヘッド２２Ｂ，２２Ｃ，２２
Ｍ及び２２Ｙまでの距離に対応して決められた第１、第
２，第３及び第４の用紙搬送ステップ数を格納し、この
ステップ数をそれぞれカウントするタイマーカウンタ５
２及び、前記用紙切れセンサ２８、前記位置センサ２
０、その他のセンサで構成されるセンサ群ＳＮを有す
る。

【００２２】前記ＣＰＵ４２は、システムバス４６を介
して回路構成部品４３，４４，４５，４７，５０，５
１，及び５２に接続される。前記ヘッド部２２は前記ヘ
ッドコントロール部４７に接続され、前記フィードモー
タ部４８及び前記リボンモータ部４９は前記モータコン
トロール部５０に接続される。前記ＣＰＵ４２は、前記
センサ群ＳＮ及び前記タイマーカウンタ５２にそれぞれ
接続される割込端子を有する。前記フィードモータ部４
８は、前記プラテンローラ２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２
４Ｂ用のパルスモータと前記搬送ローラ２７用のパルス
モータとで構成され、これらパルスモータの速度は調整
可能である。前記タイマーカウンタ５２は、前記フィー
ドモータ部４８のパルスモータを駆動する駆動パルスの
数を用紙搬送ステップ数としてカウントする。

【００２３】図３は、前記ヘッドコントロール部４７及
び前記ヘッド部２２の関係をさらに詳細に示す図であ
る。前記サーマル印字ヘッド２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ及
び２２Ｂの各々は、例えば１２８０個のドット発熱素子
Ｈ１からＨ１２８０を前述した複数のドット発熱素子と
して有し、さらに図４に示すように１２８０ドット分の
ラインバッファを構成する２個の６４０ビットシフトレ
ジスタＳＲ１及びＳＲ２を有する。前記シフトレジスタ
ＳＲ１の第１から第６４０ビットは、ドット発熱素子Ｈ
１からＨ６４０にそれぞれ接続され、シフトレジスタＳ
Ｒ２の第１から第６４０ビットはドット発熱素子Ｈ６４
１からＨ１２８０にそれぞれ接続される。

【００２４】前記ヘッドコントロール部４７は、前記サ
ーマル印字ヘッド２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ及び２２Ｂに
それぞれ接続される４個のヘッドコントローラ４８Ｙ，
４８Ｍ，４８Ｃ及び４８Ｂを有する。これらのヘッドコ
ントローラ４８Ｙ，４８Ｍ，４８Ｃ及び４８Ｂの各々
は、印字バッファ４５から対応色成分のドットデータを
１ライン分ずつ直接的に読出すことが可能である。１ラ
イン分のドットデータＤＡＴＡは、印字ヘッドのドット
印字ラインに平行な主走査方向Ｘにおいて印字位置を変
更可能にするためドット発熱素子Ｈ１からＨ１２８０の
数よりも少ない、例えば１２００ビットで構成される。

【００２５】前記各ヘッドコントローラ４８Ｙ，４８
Ｍ，４８Ｃ及び４８Ｂは、通常ラインバッファの中央部
となる第４１から第１２４０ビットに１ライン分のドッ
トデータＤＡＴＡを設定し、非印字を表すドットデー
タ”０”をラインバッファの中央部の両側に位置する第
１から第４０ビット及び第１２４１から第１２８０ビッ
トに設定する制御を行なう。この制御では、１ライン分
のドットデータＤＡＴＡがドットデータＤＡＴＡ１及び
ＤＡＴＡ２に分割され、さらに上述した必要数のドット
データ”０”がドットデータＤＡＴＡ１及びＤＡＴＡ２
に付加され、シフトクロックＳＣＫと共に対応する印字
ヘッドのシフトレジスタＳＲ１及びＳＲ２にシリアルに
供給される。

【００２６】前記ヘッドコントローラ４８Ｙ，４８Ｍ，
４８Ｃ及び４８Ｂは、前記印字ヘッド２２Ｙ，２２Ｍ，
２２Ｃ及び２２Ｂのラインバッファにおいて１ライン分
のドットデータＤＡＴＡを格納する１領域の配置に対応
して決められたシフトクロックＳＣＫの数を格納し、こ
のクロック数をカウントするカウンタ４７Ｙ，４７Ｍ，
４７Ｃ及び４７Ｂをそれぞれ有し、各々シフトクロック
ＳＣＫが対応するカウンタに格納された数だけ出力され
た後で出力イネーブル信号ＯＥを出力する。前記シフト
レジスタＳＲ１及びＳＲ２は、ドットデータ”０”が付
加されたドットデータＤＡＴＡ１及びＤＡＴＡ２をシフ
トクロックＳＣＫに応答して順次シフトしながら格納
し、出力イネーブル信号ＯＥに応答してパラレルに出力
する。ドット発熱素子Ｈ１からＨ１２８０は、前記シフ
トレジスタＳＲ１及び前記シフトレジスタＳＲ２で構成
されるラインバッファの第１から第１２８０ビットの内
容に応じて選択的に駆動される。ドット発熱素子Ｈ１か
らＨ１２８０の駆動電圧は駆動電圧端子ＶＤから供給さ
れる。

【００２７】ここで、上述したカラープリンタ２０がノ
ーマルモードで行なう動作を説明する。ＣＰＵ３１及び
４２は、電源投入に伴ってそれぞれ初期化処理を行な
う。これら初期化処理では、例えばカウンタ４７Ｙ，４
７Ｍ，４７Ｃ、４７Ｂ及びタイマーカウンタ５１が、Ｒ
ＯＭ４３に格納された初期印字制御データにより初期化
される。但し、補正データが不揮発性ＲＡＭ５１に格納
されている場合、初期印字制御データは、これら補正デ
ータに基づいて作成される印字制御データに置き換えら
れる。

【００２８】このホストコンピュータが、印字データ、
印字サイズデータ、印字フォーマットデータを制御コマ
ンドとしてカラープリンタ２０に供給すると、これら制
御コマンドは通信インターフェースを介してＲＡＭ３３
に順次格納される。ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３１に格納さ
れた制御コマンドに基づいて、印字サイズデータ及び印
字フォーマットデータに対応する印字制御データ並びに
印字データに対応する４色成分のドットイメージデータ
をＲＡＭ３３内に作成する処理を行う。ＣＰＵ４２は、
ＲＡＭ３３内に作成され、デュアルポートＲＡＭ４１に
供給される印字制御データに基づいて印字サイズ及び印
字フォーマット等を決定し、モータコントロール部４７
に用紙搬送を命じ、さらにデュアルポートＲＡＭ４１に
格納された４色成分のドットイメージデータを所定ライ
ン数分ずつ印字バッファ４５に転送する。

【００２９】さらにＣＰＵ４２は、位置センサ２９から
の割込信号に応答してタイマーカウンタ５２及びヘッド
コントローラ４８Ｂの動作を命じる。このヘッドコント
ローラ４８Ｂは、印字バッファ４５からブラックのドッ
トデータを１ライン分読出し、この１ライン分のドット
データＤＡＴＡをドットデータＤＡＴＡ１及びＤＡＴＡ
２に分割し、必要数のドットデータ”０”をこれらドッ
トデータＤＡＴＡ１及びＤＡＴＡ２に付加し、カウンタ
４７Ｂに格納された数のシフトクロックＳＣＫと共に印
字ヘッド２２Ｂに出力する。こうしてドットデータＤＡ
ＴＡ１及びＤＡＴＡ２が、印字ヘッド２２Ｂのシフトレ
ジスタＳＲ１及びＳＲ２に必要数のドットデータ”０”
と共に格納される。このようにすることで、シフトレジ
スタを１つだけ使用する場合に比べて、約半分の時間で
データを格納でき、高速印字に適したプリンタとなる。

【００３０】この後、タイマーカウンタ５２は用紙の利
用可能領域が印字ヘッド２２Ｂに到達するタイミングで
割込信号を発生する。このとき、ＣＰＵ４２がブラック
の印字を許可し、ヘッドコントローラ４８Ｂが出力イネ
ーブル信号ＯＥを出力する。これにより、印字ヘッド２
２ＢはシフトレジスタＳＲ１及びＳＲ２の内容に応じて
駆動され、１ライン分の印字を行なう。この後、ヘッド
コントローラ４８Ｂは、次の１ライン分のドットデータ
を印字バッファ４５から読出し、上述したようにシフト
レジスタＳＲ１及びＳＲ２にドットデータ”０”と共に
格納し、さらに用紙が１ライン分送られたタイミングで
出力イネーブル信号ＯＥを出力することにより、印字ヘ
ッド２２Ｂを駆動する動作を繰り返す。

【００３１】また、ＣＰＵ４２は、用紙の利用領域が印
字ヘッド２２Ｂに到達したときに、発生される割込信号
に応答してヘッドコントローラ４８Ｃの動作を命じる。
このヘッドコントローラ４８Ｃは、印字バッファ４５か
らシアンのドットデータを１ライン分読出し、この１ラ
イン分のドットデータＤＡＴＡをドットデータＤＡＴＡ
１及びＤＡＴＡ２に分割し、必要数のドットデータ”
０”をこれらドットデータＤＡＴＡ１及びＤＡＴＡ２に
付加し、カウンタ４７Ｃに格納された数のシフトクロッ
クＳＣＫと共に印字ヘッド２２Ｃに出力する。

【００３２】こうして、ドットデータＤＡＴＡ１及びＤ
ＡＴＡ２が印字ヘッド２２ＣのシフトレジスタＳＲ１及
びＳＲ２に必要数のドットデータ”０”と共に格納され
る。この後、タイマーカウンタ５２は用紙の利用可能領
域が印字ヘッド２２Ｃに到達するタイミングで割込信号
を発生する。このとき、ＣＰＵ４２がシアンの印字を許
可し、ヘッドコントローラ４８Ｃが出力イネーブル信号
ＯＥを出力する。これにより、印字ヘッド２２Ｃはシフ
トレジスタＳＲ１及びＳＲ２の内容に応じて駆動され、
１ライン分の印字を行なう。この後、ヘッドコントロー
ラ４８Ｃは次の１ライン分のドットデータを印字バッフ
ァ４５から読出し、上述したようにシフトレジスタＳＲ
１及びＳＲ２に必要数のドットデータ”０”と共に格納
し、さらに、用紙が１ライン分送られたタイミングで出
力イネーブル信号ＯＥを出力することにより、印字ヘッ
ド２２Ｃを駆動する動作を繰り返す。

【００３３】また、ＣＰＵ４２は、用紙の利用領域が印
字ヘッド２２Ｃに到達したとき発生される割込信号に応
答して、ヘッドコントローラ４８Ｍの動作を命じる。ヘ
ッドコントローラ４８Ｍは、印字バッファ４５からマゼ
ンタのドットデータを１ライン分読出し、この１ライン
分のドットデータＤＡＴＡをドットデータＤＡＴＡ１及
びＤＡＴＡ２に分割し、必要数のドットデータ”０”を
これらドットデータＤＡＴＡ１及びＤＡＴＡ２に付加
し、カウンタ４７Ｍに格納された数のシフトクロックＳ
ＣＫと共に印字ヘッド２２Ｍに出力する。こうしてドッ
トデータＤＡＴＡ１及びＤＡＴＡ２が印字ヘッド２２Ｍ
のシフトレジスタＳＲ１及びＳＲ２に必要数のドットデ
ータ”０”と共に格納される。

【００３４】この後、タイマーカウンタ５２は用紙の利
用可能領域が印字ヘッド２２Ｍに到達するタイミングで
割込信号を発生する。このとき、ＣＰＵ４２がマゼンタ
の印字を許可し、ヘッドコントローラ４８Ｍが出力イネ
ーブル信号ＯＥを出力する。これにより、印字ヘッド２
２ＭはシフトレジスタＳＲ１及びＳＲ２の内容に応じて
駆動され、１ライン分の印字を行なう。この後、ヘッド
コントローラ４８Ｍは次の１ライン分のドットデータを
印字バッファ４５から読出し、上述したようにシフトレ
ジスタＳＲ１及びＳＲ２に必要数のドットデータ”０”
と共に格納し、さらに用紙が１ライン分送られたタイミ
ングで出力イネーブル信号ＯＥを出力することにより印
字ヘッド２２Ｍを駆動する動作を繰り返す。

【００３５】また、ＣＰＵ４２は、用紙の利用領域が印
字ヘッド２２Ｍに到達したとき発生される割込信号に応
答してヘッドコントローラ４８Ｙの動作を命じる。ヘッ
ドコントローラ４８Ｙは、印字バッファ４５からイエロ
ーのドットデータを１ライン分読出し、この１ライン分
のドットデータＤＡＴＡをドットデータＤＡＴＡ１及び
ＤＡＴＡ２に分割し、必要数のドットデータ”０”をこ
れらドットデータＤＡＴＡ１及びＤＡＴＡ２に付加し、
カウンタ４７Ｙに格納された数のシフトクロックＳＣＫ
と共に印字ヘッド２２Ｃに出力する。

【００３６】こうして、ドットデータＤＡＴＡ１及びＤ
ＡＴＡ２が印字ヘッド２２ＹのシフトレジスタＳＲ１及
びＳＲ２に必要数のドットデータ”０”と共に格納され
る。この後、タイマーカウンタ５２は用紙の利用可能領
域が印字ヘッド２２Ｙに到達するタイミングで割込信号
を発生する。このとき、ＣＰＵ４２がイエローの印字を
許可し、ヘッドコントローラ４８Ｙが出力イネーブル信
号ＯＥを出力する。これにより、印字ヘッド２２Ｙはシ
フトレジスタＳＲ１及びＳＲ２の内容に応じて駆動さ
れ、１ライン分の印字を行なう。この後、ヘッドコント
ローラ４８Ｙは次の１ライン分のドットデータを印字バ
ッファ４５から読出し、上述したようにシフトレジスタ
ＳＲ１及びＳＲ２にドットデータ”０”と共に格納し、
さらに用紙が１ライン分送られたタイミングで出力イネ
ーブル信号ＯＥを出力することにより印字ヘッド２２Ｙ
を駆動する動作を繰り返す。印字ユニット２１Ｂ，２１
Ｃ，２１Ｍ及び２１Ｙは、上述のようにしてブラック、
シアン、マゼンタ及びイエローの色成分画像を用紙の利
用可能領域に重ねて印字する。

【００３７】この第１の実施の形態のカラープリンタ２
０は、ノーマルモードに加えてテストモードでも動作す
る。このテストモードは、偏差テストパターンを印字ユ
ニット２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｍ及び２１Ｙにより印字
し、印字ユニット２１Ｂの印字位置に対する印字ユニッ
ト２１Ｙ，２１Ｍ及び２１Ｃの印字位置のずれを、この
偏差テストパターンからオペレレータが測定し、キーボ
ード３７の操作によって入力される測定結果に応じて印
字ユニット２１Ｙ，２１Ｍ及び２１Ｃの印字位置を変更
するために用いられる。システム制御部ＣＴ１のＲＯＭ
３２は、このテストモードで使用される第１及び第２テ
スト印字データを予め格納する。第１テスト印字データ
は、主走査方向Ｘの偏差テストパターンを印字するため
のデータであり、第２テスト印字データは、副走査方向
Ｐの偏差テストパターンを印字するためのデータであ
る。

【００３８】テストモード設定命令がキーボード３７か
ら入力されると、カラープリンタ２０の制御回路は、図
５に示すテスト印字処理を行なう。このテスト印字処理
では、ＣＰＵ３１がＲＯＭ３２に格納された第１テスト
印字データを読出し、この第１テスト印字データに対応
する４色成分のドットイメージデータ並びに所定印字サ
イズ及び所定印字フォーマットの印字制御データをＲＡ
Ｍ３３内に作成するという主走査方向( Ｘ軸方向 )の偏
差テストパターンに関する前処理をステップＳＴ１で行
なう。さらに、ＣＰＵ３１はＲＯＭ３２に格納された第
２テスト印字データを読出し、この第２テスト印字デー
タに対応する４色成分のドットイメージデータ並びに所
定印字サイズ及び所定印字フォーマットの印字制御デー
タをＲＡＭ３３内に作成するという副走査方向( 用紙の
搬送方向、Ｐ軸方向 )の偏差テストパターンに関する前
処理をステップＳＴ２で行なう。

【００３９】ステップＳＴ３では、ＣＰＵ４２がＲＡＭ
３３で作成され、デュアルポートＲＡＭ４１に供給され
た主走査方向Ｘの偏差テストパターン用の４色成分のド
ットイメージデータを読出し、ノーマルモードと同様の
制御により、これらドットイメージデータに応じた４色
成分画像を印字ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ及び２
１Ｂで重ねて印字させ、これにより主走査方向Ｘの偏差
テストパターンを得るというパターン印字処理を行な
う。ステップＳＴ４では、ＣＰＵ４２がＲＡＭ３３で作
成され、デュアルポートＲＡＭ４１に供給された副走査
方向Ｐの偏差テストパターン用の４色成分のドットイメ
ージデータを読出し、ノーマルモードと同様の制御によ
りこれらドットイメージデータに応じた４色成分画像を
印字ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ及び２１Ｂで重ね
て印字させ、これにより副走査方向Ｐの偏差テストパタ
ーンを得るというパターン印字処理を行なう。

【００４０】ここで、上述のテスト印字処理によって印
字される偏差テストパターンの特徴を概略的に説明す
る。図６に示すように、各偏差テストパターンは、主走
査方向Ｘまたは副走査方向Ｐに対応する１偏差測定方向
において、ピッチＭで並べられる複数の基準目盛バーＲ
Ｂを持つ基準スケールと、この偏差測定方向において、
ピッチＭから僅かに異なるピッチＮで並べられる差分目
盛バーＤＢを持つ差分スケールで構成される。 基準ス
ケールは、画像を重ねて印字可能に配置される印字ユニ
ット２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｍ及び２１Ｙのうちの１基準
印字ユニット２１Ｂにより印字され、差分スケールは基
準印字ユニット２１Ｂ以外の印字ユニット２１Ｃ，２１
Ｍ及び２１Ｙの各々によって印字される。

【００４１】ピッチＭは例えば３０ドットに設定され、
ピッチＮはこのピッチＭより僅かに少ない例えば２９ド
ット( あるいは３１ドット )に設定される。もしこれら
スケールの印字位置がずれていなければ、第０番目の差
分目盛バーＤＢが図６に示すように第０番目の基準目盛
バーＲＢと一直線に並び、第３０番目の差分目盛バーＤ
Ｂが第２９番目の基準目盛バーＲＢとも一直線に並ぶよ
うに印字される。もし、印字位置のずれが存在する場合
には、このずれをドット数Ｍ及びＮの差に等しい１ドッ
トの精度で測定可能である。

【００４２】この第１の実施の形態のカラープリンタ２
０は、ＲＯＭ３２に格納された第１及び第２テスト印字
データに対応して、それぞれ図７に示す主走査方向Ｘの
偏差テストパターン及び図８に示す副走査方向Ｐの偏差
テストパターンを実際に印字するよう構成される。

【００４３】図７に示す偏差テストパターンは、単一の
概略スケール部ＳＣ０、２個の詳細スケール部ＳＣ１及
びＳＣ２並びに２個の補助スケール部ＳＣ３を有する。
概略スケール部ＳＣ０は、主走査方向Ｘにおいて詳細ス
ケール部ＳＣ１に隣接して設けられ、詳細スケール部Ｓ
Ｃ１は副走査方向Ｐにおいて詳細スケール部ＳＣ２に隣
接して設けられる。２個の補助スケール部ＳＣ３は、副
走査方向Ｐにおいて詳細スケール部ＳＣ１及びＳＣ２に
それぞれ隣接して設けられる。

【００４４】概略スケール部ＳＣ０は、副走査方向Ｐに
おいて所定距離離して並列的に配置される４個のブラッ
ク基準スケールと、これら基準スケールの間に配置され
るシアン、マゼンタ、イエローの差分目盛バーと、最外
郭ブラック基準スケールに沿って設けられる領域記号”
Ｅ”，”Ｆ”，”Ｇ”及び”Ｈ”を有する。４個のブラ
ック基準スケールは、主走査方向Ｘにおいて３０ドット
のピッチで左から右に並ぶ黒の負側基準目盛バーＲＢ、
ゼロ基準目盛バーＲＢ、及び正側基準目盛バーＲＢをそ
れぞれ有する。

【００４５】領域記号”Ｅ”，”Ｆ”，”Ｇ”及び”
Ｈ”は、主走査方向Ｘにおいてこれら負側基準目盛バー
ＲＢ、ゼロ基準目盛バーＲＢ、及び正側基準目盛バーＲ
Ｂによって分割される領域をそれぞれ示す。もし印字位
置がずれていなければ、シアン、マゼンタ、イエローの
差分目盛バーＤＢは４個のブラック基準スケールのゼロ
基準目盛バーＲＢと一直線に並ぶ。”Ｅ”の領域は−３
１から−６０ドットの位置ずれを表し、”Ｆ”の領域は
−１から−３０ドットの位置ずれを表し、”Ｇ”の領域
は＋１から＋３０ドットの位置ずれを表し、”Ｈ”の領
域は＋３１から＋６０ドットの位置ずれを表す。所定距
離は上述の差分目盛バーＤＢの長さにほぼ一致する。

【００４６】詳細スケール部ＳＣ１は、副走査方向Ｐに
おいて所定距離離して並列的に配置される４個のブラッ
ク基準スケールと、これら基準スケールの間に配置され
るシアン、マゼンタ、イエローの差分スケールと、最外
郭ブラック基準スケールに隣接して設けられる識別記
号”ＧＨ”と、他の最外郭ブラック基準スケールに隣接
して設けられるバー番号”０”，”５”，”１
０”．．．とを有する。４個のブラック基準スケール
は、主走査方向Ｘにおいて３０ドットのピッチで左から
右に並ぶ複数の基準目盛バーＲＢをそれぞれ有し、３個
のシアン、マゼンタ、イエロー差分スケールは、主走査
方向Ｘにおいて２９ドットのピッチで左から右に並ぶ複
数の差分目盛バーＤＢをそれぞれ有する。

【００４７】各ブラック基準スケールの基準目盛バーＲ
Ｂは、主走査方向Ｘに伸びる直線で連結される。もし印
字位置がずれていなければ、シアン、マゼンタ、イエロ
ーの差分スケールの第０番目差分目盛バーＤＢは４個の
ブラック基準スケールの第０番目基準目盛バーＲＢと一
直線に並び、第３０番目の差分目盛バーＤＢが第２９番
目の基準目盛バーＲＢとも一直線に並ぶ。識別記号”Ｇ
Ｈ”は、概略スケール部ＳＣ０において領域記号”Ｇ”
及び”Ｈ”で示す領域に対応する詳細スケールであるこ
とを表す。バー番号”０”，”５”，”１０”．．．
は、ブラック基準スケールの基準目盛バーＲＢの番号を
表す。所定距離は上述の差分目盛バーＤＢの長さにほぼ
一致する。

【００４８】詳細スケール部ＳＣ２は、副走査方向Ｐに
おいて所定距離離して並列的に配置される４個のブラッ
ク基準スケールと、これら基準スケールの間に配置され
るシアン、マゼンタ、イエローの差分スケールと、最外
郭ブラック基準スケールに隣接して設けられる識別記
号”ＥＦ”と、他の最外郭ブラック基準スケールに隣接
して設けられるバー番号”０”，”５”，”１
０”．．．と有する。４個のブラック基準スケールは、
主走査方向Ｘにおいて３０ドットのピッチで左から右に
並ぶ複数の基準目盛バーＲＢをそれぞれ有し、３個のシ
アン、マゼンタ、イエロー差分スケールは主走査方向Ｘ
において３１ドットのピッチで左から右に並ぶ複数の差
分目盛バーＤＢをそれぞれ有する。

【００４９】各ブラック基準スケールの基準目盛バーＲ
Ｂは、主走査方向Ｘに伸びる直線で連結される。もし印
字位置がずれていなければ、シアン、マゼンタ、イエロ
ーの差分スケールの第０番目差分目盛バーＤＢは４個の
ブラック基準スケールの第０番目基準目盛バーＲＢと一
直線に並び、第３０番目の差分目盛バーＤＢが第３１番
目の基準目盛バーＲＢとも一直線に並ぶ。識別記号”Ｅ
Ｆ”は、概略スケール部ＳＣ０において領域記号”Ｅ”
及び”Ｆ”で示す領域に対応する詳細スケールであるこ
とを表す。バー番号”０”，”５”，”１０”．．．
は、ブラック基準スケールの基準目盛バーＲＢの番号を
表す。所定距離は上述の差分目盛バーＤＢの長さにほぼ
一致する。

【００５０】補助スケール部ＳＣ３は、副走査方向Ｐの
位置ずれがないことを確認するために設けられ、主走査
方向Ｘに伸びる４本のブラック基準目盛バーＲＢと、主
走査方向Ｘに伸びこれら基準目盛バーＲＢの間に配置さ
れるシアン、マゼンタ、イエロー差分目盛バーＤＢを有
する。副走査方向Ｐの位置ずれがなければ、これら差分
目盛バーＤＢが基準目盛バーＲＢと一直線に並ぶ。これ
らの主走査方向Ｘにおける位置ずれを測定するための詳
細スケール部ＳＣ１及び詳細スケール部ＳＣ２と副走査
方向Ｐにおける位置ずれを確認するための補助スケール
部ＳＣ３とを設けることにより、幅の狭い用紙でも充分
な大きさのスケールを印字することができ、印字位置の
調整が行い易くなる。

【００５１】図８に示す偏差テストパターンは、単一の
概略スケール部ＳＣ０、２個の詳細スケール部ＳＣ１及
びＳＣ２並びに２個の補助スケール部ＳＣ３を有する。
概略スケール部ＳＣ０は、副走査方向Ｐにおいて詳細ス
ケール部ＳＣ１に隣接して設けられ、詳細スケール部Ｓ
Ｃ１は主走査方向Ｘにおいて詳細スケール部ＳＣ２に隣
接して設けられる。２個の補助スケール部ＳＣ３は、主
走査方向Ｘにおいて詳細スケール部ＳＣ１及びＳＣ２に
それぞれ隣接して設けられる。概略スケール部ＳＣ０
は、主走査方向Ｘにおいて所定距離離して並列的に配置
される４個のブラック基準スケールと、これら基準スケ
ールの間に配置されるシアン、マゼンタ、イエローの差
分目盛バーと、最外郭ブラック基準スケールに沿って設
けられる領域記号”Ａ”，”Ｂ”，”Ｃ”及び”Ｄ”を
有する。

【００５２】４個のブラック基準スケールは、副走査方
向Ｐにおいて３０ドットのピッチで上から下に並ぶ黒の
負側基準目盛バーＲＢ、ゼロ基準目盛バーＲＢ、及び正
側基準目盛バーＲＢをそれぞれ有する。領域記号”
Ａ”，”Ｂ”，”Ｃ”及び”Ｄ”は、副走査方向Ｐにお
いてこれら負側基準目盛バーＲＢ、ゼロ基準目盛バーＲ
Ｂ、及び正側基準目盛バーＲＢによって分割される領域
をそれぞれ示す。

【００５３】もし印字位置がずれていなければ、シア
ン、マゼンタ、イエローの差分目盛バーＤＢは４個のブ
ラック基準スケールのゼロ基準目盛バーＲＢと一直線に
並ぶ。”Ａ”の領域は−３１から−６０ドットの位置ず
れを表し、”Ｂ”の領域は−１から−３０ドットの位置
ずれを表し、”Ｃ”の領域は＋１から＋３０ドットの位
置ずれを表し、”Ｄ”の領域は＋３１から＋６０ドット
の位置ずれを表す。所定距離は上述の差分目盛バーＤＢ
の長さにほぼ一致する。

【００５４】詳細スケール部ＳＣ１は、主走査方向Ｘに
おいて所定距離離して並列的に配置される４個のブラッ
ク基準スケールと、これら基準スケールの間に配置され
るシアン、マゼンタ、イエローの差分スケールと、最外
郭ブラック基準スケールに隣接して設けられる識別記
号”ＣＤ”と、他の最外郭ブラック基準スケールに隣接
して設けられるバー番号”０”，”５”，”１
０”．．．と有する。４個のブラック基準スケールは、
副走査方向Ｐにおいて３０ドットのピッチで上から下に
並ぶ複数の基準目盛バーＲＢをそれぞれ有し、３個のシ
アン、マゼンタ、イエロー差分スケールは副走査方向Ｐ
において２９ドットのピッチで上から下に並ぶ複数の差
分目盛バーＤＢをそれぞれ有する。

【００５５】各ブラック基準スケールの基準目盛バーＲ
Ｂは、副走査方向Ｐに伸びる直線で連結される。もし印
字位置がずれていなければ、シアン、マゼンタ、イエロ
ーの差分スケールの第０番目差分目盛バーＤＢは４個の
ブラック基準スケールの第０番目基準目盛バーＲＢと一
直線に並び、第３０番目の差分目盛バーＤＢが第２９番
目の基準目盛バーＲＢとも一直線に並ぶ。識別記号”Ｃ
Ｄ”は、概略スケール部ＳＣ０において領域記号”Ｃ”
及び”Ｄ”で示す領域に対応する詳細スケールであるこ
とを表す。バー番号”０”，”５”，”１０”．．．
は、ブラック基準スケールの基準目盛バーＲＢの番号を
表す。所定距離は上述の差分目盛バーＤＢの長さにほぼ
一致する。

【００５６】詳細スケール部ＳＣ２は、主走査方向Ｘに
おいて所定距離離して並列的に配置される４個のブラッ
ク基準スケールと、これら基準スケールの間に配置され
るシアン、マゼンタ、イエローの差分スケールと、最外
郭ブラック基準スケールに隣接して設けられる識別記
号”ＡＢ”と、他の最外郭ブラック基準スケールに隣接
して設けられるバー番号”０”，”５”，”１
０”．．．と有する。４個のブラック基準スケールは、
副走査方向Ｐにおいて３０ドットのピッチで上から下に
並ぶ複数の基準目盛バーＲＢをそれぞれ有し、３個のシ
アン、マゼンタ、イエロー差分スケールは、副走査方向
Ｐにおいて３１ドットのピッチで上から下に並ぶ複数の
差分目盛バーＤＢをそれぞれ有する。

【００５７】各ブラック基準スケールの基準目盛バーＲ
Ｂは、副走査方向Ｐに伸びる直線で連結される。もし印
字位置がずれていなければ、シアン、マゼンタ、イエロ
ーの差分スケールの第０番目差分目盛バーＤＢは４個の
ブラック基準スケールの第０番目基準目盛バーＲＢと一
直線に並び、第３０番目の差分目盛バーＤＢが第３１番
目の基準目盛バーＲＢとも一直線に並ぶ。識別記号”Ａ
Ｂ”は、概略スケール部ＳＣ０において領域記号”Ａ”
及び”Ｂ”で示す領域に対応する詳細スケールであるこ
とを表す。バー番号”０”，”５”，”１０”．．．
は、ブラック基準スケールの基準目盛バーＲＢの番号を
表す。所定距離は上述の差分目盛バーＤＢの長さにほぼ
一致する。

【００５８】補助スケール部ＳＣ３は、主走査方向Ｘの
位置ずれがないことを確認するために設けられ、副走査
方向Ｐに伸びる４本のブラック基準目盛バーＲＢと、副
走査方向Ｐに伸びこれら基準目盛バーＲＢの間に配置さ
れるシアン、マゼンタ、イエロー差分目盛バーＤＢを有
する。主走査方向Ｘの位置ずれがなければ、これら差分
目盛バーＤＢが基準目盛バーＲＢと一直線に並ぶ。これ
らの副走査方向Ｐにおける位置ずれを測定するための詳
細スケール部ＳＣ１及び詳細スケール部ＳＣ２と主走査
方向Ｘにおける位置ずれを確認するための補助スケール
部ＳＣ３とを設けることにより、長さの短い用紙でも充
分な大きさのスケールを印字することができ、印字位置
の調整が行い易くなる。

【００５９】上述のカラープリンタ２０では、オペレー
タが図７及び図８に示す偏差テストパターンを観察し、
印字ユニット２１Ｂの印字位置に対する印字ユニット２
１Ｃ，２１Ｂ，及び２１Ｙの印字位置のずれを観察測定
する。主走査方向Ｘの位置ずれ測定において、オペレー
タは図７に示す偏差テストパターンの概略スケール部Ｓ
Ｃ０を最初にチェックし、この概略スケール部ＳＣ０に
おいてシアン、マゼンタ、及びイエロー差分目盛バーＤ
Ｂとブラックのゼロ基準目盛バーＲＢとの相対的な位置
関係を概略的に確認する。例えば、シアンの差分目盛バ
ーＤＢが概略スケール部ＳＣ０において、ゼロ基準目盛
バーＲＢと正側基準目盛バーＲＢとの間の”Ｇ”領域に
存在する場合、印字ユニット２１Ｃの位置ずれは、主走
査方向Ｘにおいて＋３０ドットを越えない。

【００６０】オペレータは、”Ｇ”領域に存在するシア
ンの差分目盛バーＤＢを確認した後、”Ｇ”領域に対応
する詳細スケール部ＳＣ１をチェックし、この詳細スケ
ール部ＳＣ１において、シアンの差分目盛バーＤＢと一
直線になる基準目盛バーＲＢを捜す。例えば、第１１番
目の基準目盛バーＲＢがシアンの差分目盛バーＤＢと一
直線になる場合、印字ユニット２１Ｃの位置ずれは主走
査方向Ｘにおいて＋１１ドットとなる。

【００６１】オペレータは、この測定結果に対応する”
Ｇ１１”という補正データを主走査方向Ｘにおいて印字
ユニット２１Ｃの位置ずれを補正するために設定する。
シアンの差分目盛バーＤＢが正側基準目盛バーＲＢを越
える”Ｈ”領域に存在する場合には、印字ユニット２１
Ｃの位置ずれが主走査方向Ｘにおいて＋４１ドット（３
０ドット＋１１ドット）となる。この場合、オペレータ
はこの測定結果に対応する”Ｈ１１”という補正データ
を主走査方向Ｘにおいて印字ユニット２１Ｃの位置ずれ
を補正するために設定する。

【００６２】もし、シアンの差分目盛バーＤＢがゼロ基
準目盛バーＲＢと負側基準目盛バーＲＢとの間の”Ｆ”
領域に印字されている場合には、”Ｆ”領域に対応する
詳細スケール部ＳＣ２がチェックされる。さらに、マゼ
ンタ及びイエローの印字ユニット２１Ｍ及び２１Ｃの位
置ずれについても、シアンの印字ユニット２１Ｃの位置
ずれ測定と同様に図７に示す偏差テストパターンから測
定される。

【００６３】他方、副走査方向Ｐの位置ずれ測定におい
て、オペレータは図８に示す偏差テストパターンの概略
スケール部ＳＣ０を最初にチェックし、この概略スケー
ル部ＳＣ０においてシアン、マゼンタ、及びイエロー差
分目盛バーＤＢとブラックのゼロ基準目盛バーＲＢとの
相対的な位置関係を概略的に確認する。例えば、シアン
の差分目盛バーＤＢが概略スケール部ＳＣ０においてゼ
ロ基準目盛バーＲＢと負側基準目盛バーＲＢとの間の”
Ｂ”領域に存在する場合、印字ユニット２１Ｃの位置ず
れは副走査方向Ｐにおいて−３０ドットを越えない。

【００６４】オペレータは、”Ｂ”領域に存在するシア
ンの差分目盛バーＤＢを確認した後、”Ｂ”領域に対応
する詳細スケール部ＳＣ２をチェックし、この詳細スケ
ール部ＳＣ２においてシアンの差分目盛バーＤＢと一直
線になる基準目盛バーＲＢを捜す。例えば、第６番目の
基準目盛バーＲＢがシアンの差分目盛バーＤＢと一直線
になる場合、印字ユニット２１Ｃの位置ずれは副走査方
向Ｐにおいて−６ドットとなる。オペレータはこの測定
結果に対応する”Ｂ６”という補正データを副走査方向
Ｐにおいて印字ユニット２１Ｃの位置ずれを補正するた
めに設定する。

【００６５】シアンの差分目盛バーＤＢが負側基準目盛
バーＲＢを越える”Ａ”領域に存在する場合には、印字
ユニット２１Ｃの位置ずれが副走査方向Ｐにおいて−３
６ドット［（−３０）＋（−６）ドット］となる。この
場合、オペレータは、この測定結果に対応する”Ａ６”
という補正データを副走査方向Ｐにおいて印字ユニット
２１Ｃの位置ずれを補正するために設定する。

【００６６】もし、シアンの差分目盛バーＤＢがゼロ基
準目盛バーＲＢと正側基準目盛バーＲＢとの間の”Ｃ”
領域に印字されている場合には、”Ｃ”領域に対応する
詳細スケール部ＳＣ１がチェックされる。さらに、マゼ
ンタ及びイエローの印字ユニット２１Ｍ及び２１Ｃの位
置ずれについても、シアンの印字ユニット２１Ｃの位置
ずれ測定と同様に図８に示す偏差テストパターンから測
定される。図９は、カラープリンタ２０の制御回路によ
って行われる補正データ設定処理を示す図である。この
補正データ設定処理は、テストモードにおいて、図７及
び図８に示す主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｐの偏差テス
トパターンを印字した後で行われる。オペレータは、印
字ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃの位置ずれの測定結
果に対応する補正データをキーボード３７またはホスト
コンピュータを介して入力する。主走査方向Ｘの補正デ
ータは、ステップＳＴ１１で確認され、不揮発性ＲＡＭ
５１にステップＳＴ１２で格納される。他方、主走査方
向Ｐの補正データはステップＳＴ１３で確認され、不揮
発性ＲＡＭ５１にステップＳＴ１４で格納される。ステ
ップＳＴ１５では、補正データの設定が印字ユニット２
１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃについて完了したかどうかチェッ
クされる。補正データ処理は、上述のステップを繰り返
し実行した後で終了する。

【００６７】図１０は、カラープリンタ２０の制御回路
で行われる補正処理を示す。この補正処理は図９に示す
補正データ設定処理の後または電源投入時に行われる。
主走査方向Ｘの補正データがステップＳＴ２１で不揮発
性ＲＡＭ５１から読出されると、シフトクロックＳＣＫ
の数がステップＳＴ２２でこの読出補正データに基づい
て求められ、さらにステップＳＴ２３で対応印字ユニッ
トの印字制御データとしてヘッドコントロール部４７の
対応カウンタにプリセットされる。例えば、補正データ
が”Ｇ１１”であると、印字制御データは対応印字ユニ
ットの印字位置を主走査方向Ｘにおいて−１１ドットだ
けシフトするシフトクロック数に設定される。

【００６８】ステップＳＴ２４では、主走査方向Ｘの補
正データが全て読出されたかチェックされる。もし、主
走査方向Ｘの補正データが読出されずに残っていれば、
ステップＳＴ２１が再び実行される。ステップＳＴ２４
で主走査方向Ｘの補正データが全て読出されたことが検
出されると、副走査方向Ｐの補正データがステップＳＴ
２５で不揮発性ＲＡＭ５１から読出される。

【００６９】続いて、用紙搬送ステップ数がステップＳ
Ｔ２６でこの読出補正データに基づいて求められ、さら
にステップＳＴ２７で対応印字ユニットの印字制御デー
タとしてタイマーカウンタ５２にプリセットされる。例
えば、補正データが”Ｂ６”であると、印字制御データ
は対応印字ユニットの印字位置を副走査方向Ｐにおいて
＋６ドットだけシフトする用紙搬送ステップ数に設定さ
れる。ステップＳＴ２８では、主走査方向Ｘの補正デー
タが全て読出されたかチェックされる。もし、主走査方
向Ｘの補正データが読出されずに残っていれば、ステッ
プＳＴ２５が再び実行される。

【００７０】以下、印字ヘッド２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ
及び２２Ｂをそれぞれ制御するヘッドコントローラ４８
Ｙ，４８Ｍ，４８Ｃ及び４８Ｂの動作をさらに詳しく説
明する。これらヘッドコントローラ４８Ｙ，４８Ｍ，４
８Ｃ及び４８Ｂにおいて、カウンタ４７Ｙ，４７Ｍ，４
７Ｃ及び４７Ｂは初期状態で６８０というシフトクロッ
ク数を表す印字制御データをそれぞれ保持する。

【００７１】ここでは、ヘッドコントローラ４８Ｃの動
作を説明し、このヘッドコントローラ４８Ｃと同様に構
成されるヘッドコントローラ４８Ｙ，４８Ｍ及び４８Ｂ
の動作説明を省略する。図１０に示す補正処理では、カ
ウンタ４７Ｙ，４７Ｍ及び４７Ｃ内の印字制御データが
主走査方向Ｘにおいて印字ユニット２１Ｙ，２１Ｍ及び
２１Ｃの位置ずれをそれぞれ補正するために更新され、
カウンタ４７Ｂ内の印字制御データは更新されない。

【００７２】図１１は、位置ずれが主走査方向において
存在しない場合にヘッドコントローラ４８Ｃによって行
われる動作を示す図である。この場合、ヘッドコントロ
ーラ４８Ｃはカウンタ４７Ｃに保持される印字制御デー
タに従って６８０個のシフトクロックＳＣＫを印字ヘッ
ド２２Ｃにおいて図４に示すラインバッファを構成する
シフトレジスタＳＲ１及びＳＲ２に順次供給すると共
に、これらシフトクロックＳＣＫに同期して６８０個の
ドットデータをシフトレジスタＳＲ１及びＳＲ２にそれ
ぞれ供給する。

【００７３】図１１に示すように、シフトレジスタＳＲ
１は６４０ビット分のドットデータＤＡＴＡ１とこれに
続く４０ビット分のドットデータ”００．．．０”を順
次受け取り、シフトレジスタＳＲ２は８０ビット分のド
ットデータ”００．．．０”とこれに続く６００ビット
分のドットデータＤＡＴＡ２を順次受け取る。ドットデ
ータＤＡＴＡ１は、印字バッファ４５からヘッドコント
ローラ４８Ｃに読出される１ライン分のドットデータの
うちのドットデータＤ６４０からＤ１に対応する。ま
た、ドットデータＤＡＴＡ２は印字バッファ４５からヘ
ッドコントローラ４８Ｃに読出される１ライン分のドッ
トデータのうちのドットデータＤ１２００からＤ６０１
に対応する。

【００７４】シフトクロックＳＣＫ（Ｃ１からＣ４０）
に割り当てられたドットデータＤ６４０からＤ６０１は
シフトレジスタＳＲ１のオーバーフローにより削除さ
れ、シフトクロックＳＣＫ（Ｃ１からＣ４０）に割り当
てられたドットデータ”００．．．０”はシフトレジス
タＳＲ２のオーバーフローにより削除される。この結
果、ドットデータ”００．．．０”がラインバッファの
ビットＲ１からＲ４０に格納され、ドットデータＤ１か
らＤ１２００がラインバッファのビットＲ４１からＲ１
２４０に格納され、ドットデータ”００．．．０”がラ
インバッファのビットＲ１２４１からＲ１２８０に格納
される。

【００７５】図１２は、主走査方向Ｘの位置ずれがシフ
トクロックＳＣＫの数の増大により補正される場合にヘ
ッドコントローラ４８Ｃによって行われる動作を示す図
である。カウンタ４７Ｃに保持される印字制御データ
が”６８０＋ｎ”（ｎは４０以下の正の整数）に更新さ
れた場合、ヘッドコントローラ４８Ｃは、カウンタ４７
Ｃに保持される印字制御データに従って６８０＋ｎ個の
シフトクロックＳＣＫを印字ヘッド２２Ｃにおいてシフ
トレジスタＳＲ１及びＳＲ２に順次供給すると共に、こ
れらシフトクロックＳＣＫに同期して６８０＋ｎ個のド
ットデータをシフトレジスタＳＲ１及びＳＲ２にそれぞ
れ供給する。

【００７６】図１２に示すように、シフトレジスタＳＲ
１は６４０ビット分のドットデータＤＡＴＡ１とこれに
続く４０＋ｎビット分のドットデータ”００．．．０”
を順次受け取り、シフトレジスタＳＲ２は８０ビット分
のドットデータ”００．．．０”とこれに続く６００−
ｎビット分のドットデータＤＡＴＡ２を順次受け取る。
ドットデータＤＡＴＡ１は、印字バッファ４５からヘ
ッドコントローラ４８Ｃに読出される１ライン分のドッ
トデータのうちのドットデータＤ６４０からＤ１に対応
する。また、ドットデータＤＡＴＡ２は印字バッファ４
５からヘッドコントローラ４８Ｃに読出される１ライン
分のドットデータのうちのドットデータＤ１２００から
Ｄ( ６０１−ｎ )に対応する。

【００７７】シフトクロックＳＣＫ（Ｃ１からＣ（４０
＋ｎ））に割り当てられたドットデータＤ６４０からＤ
( ６０１−ｎ )は、シフトレジスタＳＲ１のオーバーフ
ローにより削除され、シフトクロックＳＣＫ（Ｃ１から
Ｃ（４０＋ｎ））に割り当てられたドットデータ”０
０．．．０”は、シフトレジスタＳＲ２のオーバーフロ
ーにより削除される。この結果、ドットデータ”０
０．．．０”がラインバッファのビットＲ１からＲ（４
０＋ｎ）に格納され、ドットデータＤ１からＤ１２００
がラインバッファのビットＲ（４１＋ｎ）からＲ（１２
４０＋ｎ）に格納され、ドットデータ”００．．．０”
がラインバッファのビットＲ（１２４１＋ｎ）からＲ１
２８０に格納される。

【００７８】図１３は、主走査方向Ｘの位置ずれがシフ
トクロックＳＣＫの数の減少により補正される場合にヘ
ッドコントローラ４８Ｃによって行われる動作を示す図
である。カウンタ４７Ｃに保持される印字制御データ
が”６８０−ｍ”（ｍは４０以下の正の整数）に更新さ
れた場合、ヘッドコントローラ４８Ｃはカウンタ４７Ｃ
に保持される印字制御データに従って６８０−ｍ個のシ
フトクロックＳＣＫを印字ヘッド２２Ｃにおいてシフト
レジスタＳＲ１及びＳＲ２に順次供給すると共に、これ
らシフトクロックＳＣＫに同期して６８０−ｍ個のドッ
トデータをシフトレジスタＳＲ１及びＳＲ２にそれぞれ
供給する。

【００７９】図１３に示すように、シフトレジスタＳＲ
１は６４０ビット分のドットデータＤＡＴＡ１とこれに
続く４０−ｍビット分のドットデータ”００．．．０”
を順次受け取り、シフトレジスタＳＲ２は８０ビット分
のドットデータ”００．．．０”とこれに続く６００＋
ｍビット分のドットデータＤＡＴＡ２を順次受け取る。
ドットデータＤＡＴＡ１は印字バッファ４５からヘッ
ドコントローラ４８Ｃに読出される１ライン分のドット
データのうちのドットデータＤ６４０からＤ１に対応す
る。また、ドットデータＤＡＴＡ２は印字バッファ４５
からヘッドコントローラ４８Ｃに読出される１ライン分
のドットデータのうちのドットデータＤ１２００からＤ
（６０１＋ｍ）に対応する。

【００８０】シフトクロックＳＣＫ（Ｃ１からＣ（４０
−ｍ））に割り当てられたドットデータＤ６４０からＤ
（６０１＋ｍ）はシフトレジスタＳＲ１のオーバーフロ
ーにより削除され、シフトクロックＳＣＫ（Ｃ１からＣ
（４０−ｍ））に割り当てられたドットデータ”０
０．．．０”はシフトレジスタＳＲ２のオーバーフロー
により削除される。この結果、ドットデータ”０
０．．．０”がラインバッファのビットＲ１からＲ（４
０−ｍ）に格納され、ドットデータＤ１からＤ１２００
がラインバッファのビットＲ（４１−ｍ）からＲ（１２
４０−ｍ）に格納され、ドットデータ”００．．．０”
がラインバッファのビットＲ（１２４１−ｍ）からＲ１
２８０に格納される。

【００８１】また、副走査方向Ｐの位置ずれは、印字ユ
ニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ及び２１Ｂの印字タイミ
ングを制御することにより補正される。印字ヘッド２２
Ｂ，２２Ｃ，２２Ｍ及び２２Ｙは、用紙の利用可能領域
が印字ヘッド２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｍ及び２２Ｙにそれ
ぞれ到達したときから駆動され始める。タイマーカウン
タ５２は、位置センサ２９から印字ヘッド２２Ｂ，２２
Ｃ，２２Ｍ及び２２Ｙまでの距離に対応して決められる
第１から第４の用紙搬送ステップ数を印字制御データと
して保持する。

【００８２】このカラープリンタ２０では、位置センサ
２９，印字ヘッド２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｍ及び２２Ｙが
互いに１０００ドット分に対応する距離だけ互いに離さ
れて設置され、５個の駆動パルスが副走査方向Ｐにおい
て１ドット分用紙を搬送するためにフィードモータ部４
８のパルスモータに供給される。この場合、タイマーカ
ウンタ５２は５０００ステップ、１００００ステップ、
１５０００ステップ、２００００ステップという第１か
ら第４の用紙搬送ステップ数をそれぞれ表す第１から第
４の印字制御データを初期状態でそれぞれ保持する。

【００８３】位置ずれが副走査方向Ｐにおいて存在しな
い場合、ＣＰＵ４２は、位置センサ２９からの割込信号
に応答してタイマーカウンタ５２を動作させ、５０００
ステップの用紙搬送ステップ数がカウントされたきにタ
イマーカウンタ５２から発生される割込信号に応答して
印字ヘッド２２Ｂの駆動開始をヘッドコントローラ４８
Ｂに命じ、１００００ステップの用紙搬送ステップ数が
カウントされたときにタイマーカウンタ５２から発生さ
れる割込信号に応答して印字ヘッド２２Ｃの駆動開始を
ヘッドコントローラ４８Ｃに命じ、１５０００ステップ
の用紙搬送ステップ数がカウントされたきにタイマーカ
ウンタ５２から発生される割込信号に応答して印字ヘッ
ド２２Ｍの駆動開始をヘッドコントローラ４８Ｍに命
じ、２００００ステップの用紙搬送ステップ数がカウン
トされたときにタイマーカウンタ５２から発生される割
込信号に応答して印字ヘッド２２Ｙの駆動開始をヘッド
コントローラ４８Ｙに命じる。図１０に示す補正処理で
は、第２，第３，及び第４印字制御データが副走査方向
Ｐにおいて印字ユニット２１Ｂに対する印字ユニット２
１Ｃ，２１Ｍ及び２１Ｙの位置ずれをそれぞれ補正する
ために更新される。

【００８４】ここでは、印字ヘッド２２Ｃの駆動開始タ
イミングを説明し、この印字ヘッド２２Ｃと同様に構成
される印字ヘッド２２Ｙ，２２Ｍ及び２２Ｂの駆動開始
タイミングの説明を省略する。印字ヘッド２２Ｃの位置
ずれが副走査方向Ｐにおいて、例えば−６ドットである
場合、タイマーカウンタ５２内の用紙搬送ステップ数が
この位置ずれを補正するために１００００＋（６×５）
＝１００３０ステップに更新される。

【００８５】ＣＰＵ４２は、１００３０ステップの用紙
搬送ステップ数がカウントされたときにタイマーカウン
タ５２から発生される割込信号に応答して印字ヘッド２
２Ｃの駆動開始をヘッドコントローラ４８Ｃに命じる。
これにより、印字ヘッド２２Ｃの印字位置は副走査方向
Ｐにおいて＋６ドットだけ印字ヘッド２２Ｂから離れる
ようにシフトされる。もしこの位置ずれが＋６ドットで
あれば、用紙搬送ステップ数が１００００−（６×５）
＝９０７０ステップに更新される。

【００８６】ＣＰＵ４２は、９０７０ステップの用紙搬
送ステップ数がカウントされたときに、タイマーカウン
タ５２から発生される割込信号に応答して印字ヘッド２
２Ｃの駆動開始をヘッドコントローラ４８Ｃに命じる。
これにより、印字ヘッド２２Ｃの印字位置は副走査方向
Ｐにおいて−６ドットだけ印字ヘッド２２Ｂに近づくよ
うにシフトされる。上述の主走査方向Ｘ及び副走査方向
Ｐの偏差テストパターンが図１０に示す補正処理後に再
び印字されると、図１４及び図１５に示すように位置ず
れが実際に解消したことを確認できる。

【００８７】この第１の実施の形態のカラープリンタ２
０は、主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｐの偏差テストパタ
ーンに規定する第１及び第２テスト印字データをＲＯＭ
３２に保持し、テストモードにおいて主走査方向Ｘ及び
副走査方向Ｐの偏差テストパターンを実際に印字する。
各偏差テストパターンは印字ユニット２１Ｂにより印字
され対応偏差測定方向において、第１ピッチで並べられ
る複数の基準目盛バーを持つ基準スケールと、印字ユニ
ット２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙによりこの基準スケールに
隣接して並列に印字され対応偏差測定方向において、第
１ピッチから１ドットだけ異なる第２ピッチで並べられ
る差分目盛バーを持つ差分スケールとを備える。

【００８８】オペレータは、各偏差テストパターンにお
いて差分目盛バーと一直線になる基準目盛バーを捜し、
この基準目盛バーの順位から対応偏差測定方向において
印字ユニット２１Ｂに対する印字ユニット２１Ｃ，２１
Ｍ，２１Ｙの印字位置のずれを測定する。位置ずれは、
各偏差テストパターンにおいて基準目盛バーと差分目盛
バーの相対的な位置関係により表されるため、容易かつ
高精度で測定可能である。また、オペレータは顕微鏡を
用いずに位置ずれを測定できるため、オペレータへの負
担、測定時間及びオペレータによる測定値のばらつきを
低減できる。さらに、このカラープリンタ２０はキーボ
ード３７から入力される補正データに基づいて位置ずれ
を補正することが可能である。ちなみに、基準目盛バー
のピッチと差分目盛バーのピッチとの差が１ドットであ
る場合、この測定精度は１ドットまで向上する。

【００８９】なお、この第１の実施の形態では、副走査
方向Ｐの偏差テストパターンが概略スケール部ＳＣ０並
びに詳細スケール部ＳＣ１及びＳＣ２を有する。これら
詳細スケール部ＳＣ１及びＳＣ２は、例えば印字ヘッド
２２Ｂの発熱素子ラインに対する印字ヘッド２２Ｙ，２
２Ｍ，２２Ｃ及び２２Ｂの発熱素子ラインの傾きのずれ
を測定するために利用可能である。この場合、例えば図
１６に示すように１対の詳細スケール部ＳＣ２（または
１対の詳細スケール部ＳＣ１）を主走査方向Ｘにおいて
用紙の両端に隣接するようできるだけ離して用紙上に配
置する制御が行われる。傾きのずれは、１対の詳細スケ
ール部ＳＣ２において差分目盛バーと一直線になる基準
目盛バーをそれぞれ捜し、これら基準目盛バーの順位の
差として測定される。このずれは、例えばＲＡＭ３３内
にドットイメージパターンを作成する際に、このパター
ンを構成するドットの配置を変更することにより補正す
ることができる。

【００９０】以下、この発明の第２の実施の形態に係る
カラープリンタを図１７から図２１を参照して説明す
る。このカラープリンタは、主走査方向Ｘ及び副走査方
向Ｐの偏差テストパターンから自動的に位置ずれを測定
するために以下に述べることを除いて、前実施例のカラ
ープリンタと同様に構成される。このため、前実施例と
同様な部分を同一参照符号により表し、この部分の詳細
な説明を省略する。図１７は、このカラープリンタ６１
の内部構造を概略的に示す図であり、図１８は、このカ
ラープリンタ６１の制御回路を示す図である。

【００９１】カラープリンタ６１は、図１７に示すよう
にＣＣＤ(charge coupled device )イメージセンサ６２
をさらに有する。このＣＣＤイメージセンサ６２は、テ
ストモードで印字ユニット２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｍ及び
２１Ｙによって処理された用紙を排出する用紙搬送路の
出口に隣接して配置され、主走査方向Ｘ及び副走査方向
Ｐの偏差テストパターンのカラー画像を読取る。このカ
ラー画像は、イメージセンサ６２から入出力ポート３４
に供給され、さらにＲＡＭ３３に格納される。ＣＰＵ３
１及び４２の制御プログラムは、印字ユニット２１Ｂの
印字位置に対する印字ユニット２１Ｃ，２１Ｍ及び２１
Ｙの印字位置のずれを自動的に測定可能にするために変
更される。テストモードにおいて、このカラープリンタ
６１の制御回路は、図１９に示すようにステップＳＴ３
０でテスト印字処理を行ない、続いてステップＳＴ３１
で補正処理を行なう。

【００９２】図２０は、図１９に示すテスト印字処理を
より詳細に示す図である。このテスト印字処理では、Ｃ
ＰＵ３１がＲＯＭ３２に格納された第１テスト印字デー
タを読出し、この第１テスト印字データに対応する４色
成分のドットイメージデータ並びに所定印字サイズ及び
所定印字フォーマットの印字制御データをＲＡＭ３３内
に作成するという主走査方向Ｘの偏差テストパターンに
関する前処理をステップＳＴ３５で行なう。さらに、Ｃ
ＰＵ３１はＲＯＭ３２に格納された第２テスト印字デー
タを読出し、この第２テスト印字データに対応する４色
成分のドットイメージデータ並びに所定印字サイズ及び
所定印字フォーマットの印字制御データをＲＡＭ３３内
に作成するという副走査方向Ｐの偏差テストパターンに
関する前処理をステップＳＴ３６で行なう。

【００９３】ステップＳＴ３７では、ＣＰＵ４２が、Ｒ
ＡＭ３３内に作成され、デュアルポートＲＡＭ４１に供
給された主走査方向Ｘの偏差テストパターン用に格納さ
れた４色成分のドットイメージデータを読出し、ノーマ
ルモードと同様の制御によりこれらドットイメージデー
タに応じた４色成分画像を印字ユニット２１Ｙ，２１
Ｍ，２１Ｃ及び２１Ｂで重ねて印字させ、これにより主
走査方向Ｘの偏差テストパターンを得るというパターン
印字処理を行なう。ステップＳＴ３８では、ＣＰＵ４２
が、ＲＡＭ３３内に作成され、デュアルポートＲＡＭ４
１に供給された副走査方向Ｐの偏差テストパターン用に
格納された４色成分のドットイメージデータを読出し、
ノーマルモードと同様の制御によりこれらドットイメー
ジデータに応じた４色成分画像を印字ユニット２１Ｙ，
２１Ｍ，２１Ｃ及び２１Ｂに重ねて印字させ、これによ
り副走査方向Ｐの偏差テストパターンを得るというパタ
ーン印字処理を行なう。

【００９４】図２１は、図２０に示す補正処理をより詳
細に示す。この補正処理では、ＣＰＵ３１がステップＳ
Ｔ４１で主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｐの偏差テストパ
ターンの画像をＣＣＤイメージセンサ６２に順次読み取
らせる。ＣＰＵ３１は、ステップＳＴ４２で主走査方向
Ｘの偏差テストパターンの画像を解析し、ステップＳＴ
４３でこの偏差テストパターンの画像の解析結果から主
走査方向Ｘにおいて印字ユニット２１Ｂに対する印字ユ
ニット２１Ｙ，２１Ｍ及び２１Ｃの位置ずれを測定し、
ステップＳＴ４４でこの位置ずれに対応する補正データ
を不揮発性ＲＡＭ５１に格納する。

【００９５】さらにＣＰＵ３１はステップＳＴ４５で副
走査方向Ｐの偏差テストパターンの画像を解析し、ステ
ップＳＴ４６でこの偏差テストパターンの画像の解析結
果から副走査方向Ｐにおいて印字ユニット２１Ｂに対す
る印字ユニット２１Ｙ，２１Ｍ及び２１Ｃの位置ずれを
測定し、ステップＳＴ４７でこの位置ずれに対応する補
正データを不揮発性ＲＡＭ５１に格納する。制御回路
は、図２１に示す補正処理に続いて図１０に示す補正処
理を行なう。これにより、タイマーカウンタ５２並びに
カウンタ４７Ｙ，４７Ｍ，及び４７Ｃに格納された初期
印字制御データが不揮発性ＲＡＭ５１に格納された補正
データに基づいて更新される。

【００９６】この第２の実施の形態のカラープリンタ６
１は、前述の第１の実施の形態のカラープリンタ２０と
同様の長所を有すると共に、オペレータによる位置ずれ
の測定を不要にすることができる。従って、オペレータ
の負担及び位置ずれ補正時間をさらに低減することがで
きる。なお、上述の各実施の形態では、印字ユニット２
１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ及び２１Ｂがインクリボン及びサ
ーマル印字ヘッドを用いて印字を行うように構成され
た。しかし、本発明はこれに限定されず、印字ユニット
２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ及び２１Ｂは、例えばインクジ
ェット方式の印字ヘッドを用いて印字を行うように構成
されても良く、さらに電子写真処理される感光体ドラム
を用いて印字を行うように構成されても良い。

【００９７】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
用紙上で重ねられる複数の画像の印字位置相互のずれを
容易かつ高精度で測定可能な偏差テストパターンを印字
可能な印字装置を提供できる。また、用紙上で重ねられ
る複数の画像の印字位置相互のずれをこの偏差テストパ
ターンを用いて自動的に解消できる印字装置を提供でき
る。さらに、用紙上で重ねられる複数の画像の印字位置
相互のずれを容易かつ高精度で測定可能な偏差テストパ
ターンとこの偏差テストパターンの印字方法を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態のカラープリンタの内部
構造を概略的に示す図。

【図２】同実施の形態のカラープリンタの制御回路を示
すブロック図。

【図３】同実施の形態のカラープリンタのヘッドコント
ロール部及びヘッド部の関係を示すブロック図。

【図４】同実施の形態のカラープリンタの各サーマル印
字ヘッドに設けられる２個のシフトレジスタによって構
成されるラインバッファを示す図。

【図５】同実施の形態のカラープリンタの制御回路で行
われるテスト印字処理を示すフローチャート。

【図６】同実施の形態のカラープリンタで行われるテス
ト印字処理によって印字される偏差テストパターンの特
徴を説明するための図。

【図７】同実施の形態のカラープリンタで行われるテス
ト印字処理によって主走査方向の位置ずれを測定するた
めに印字された偏差テストパターンを示す図。

【図８】同実施の形態のカラープリンタで行われるテス
ト印字処理によって副主走査方向の位置ずれを測定する
ために印字された偏差テストパターンを示す図。

【図９】同実施の形態のカラープリンタの制御回路で行
われる補正データ設定処理を示すフローチャート。

【図１０】同実施の形態のカラープリンタの制御回路で
行われる補正処理を示すフローチャート。

【図１１】同実施の形態のカラープリンタにおける位置
ずれが主走査方向において存在しない場合にヘッドコン
トローラによって行われる動作を示すタイムチャート。

【図１２】同実施の形態のカラープリンタにおける主走
査方向の位置ずれがシフトクロック数の増大により補正
される場合にヘッドコントローラによって行われる動作
を示すタイムチャート。

【図１３】同実施の形態のカラープリンタにおける主走
査方向の位置ずれがシフトクロック数の減少により補正
される場合にヘッドコントローラによって行われる動作
を示すタイムチャート。

【図１４】同実施の形態のカラープリンタにおける補正
処理後に主走査方向の位置ずれを測定するために印字さ
れた偏差テストパターンを示す図。

【図１５】同実施の形態のカラープリンタの補正処理後
に副走査方向の位置ずれを測定するために印字された偏
差テストパターンを示す図。

【図１６】同実施の形態のカラープリンタのサーマル印
字ヘッドが主走査方向に平行であることを確認すること
が可能な偏差テストパターンを示す図。

【図１７】この発明の第２の実施の形態のカラープリン
タの内部構造を概略的に示す図。

【図１８】同実施の形態のカラープリンタの制御回路を
示すブロック図。

【図１９】同実施の形態のカラープリンタの制御回路の
動作を説明するためのフローチャート。

【図２０】同実施の形態のカラープリンタで行われるテ
スト印字処理を示すフローチャート。

【図２１】同実施の形態のカラープリンタで行われる補
正処理を示すフローチャート。

【図２２】従来のカラープリンタにおける主走査方向の
位置ずれを測定するために印字された第１偏差テストパ
ターンを示す図。

【図２３】従来のカラープリンタにおける副走査方向の
位置ずれを測定するために印字された第２偏差テストパ
ターンを示す図。

【符号の説明】

２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｂ…サーマル印字ヘッ
ド、 ３１，４２…ＣＰＵ、 ３２…ＲＯＭ、 ４１…デュアルポートＲＡＭ、 ４８Ｙ，４８Ｍ，４８Ｃ，４８Ｂ…ヘッドコントロー
ラ、 ＳＣ０…概略スケール部、 ＳＣ１，ＳＣ２…詳細スケール部、 ＳＣ３…補助スケール部。

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像を重ねて印字可能に配置される複数
   の印字ユニットと、 画像を重ねて印字するためにこれら印字ユニットを制御
   する印字制御回路とを備え、 前記印字制御回路は、テストモードにおいてこれら印字
   ユニットのうちの１基準印字ユニットを制御して１偏差
   測定方向においてピッチＭで並べられる複数の目盛バー
   を持つ基準スケールを印字させ、前記基準印字ユニット
   以外の印字ユニットを制御して前記１偏差測定方向にお
   いてピッチＭから僅かに異なるピッチＮで並べられる目
   盛バーを持つ差分スケールを前記基準スケールに隣接し
   て並列に印字させ、前記基準スケール及び前記差分スケ
   ールとにより偏差テストパターンを得るテスト制御回路
   を有することを特徴とする印字装置。
2. 【請求項２】 前記複数の印字ユニットは用紙搬送方向
   に並び、前記１偏差測定方向は前記用紙搬送方向に直角
   に設定されることを特徴とする請求項１記載の印字装
   置。
3. 【請求項３】 前記複数の印字ユニットは用紙搬送方向
   に並び、前記１偏差測定方向は前記用紙搬送方向に一致
   することを特徴とする請求項１記載の印字装置。
4. 【請求項４】 前記ピッチＭ及びピッチＮの差は各印字
   ユニットによって印字される画像の１画素分に対応する
   ことを特徴とする請求項１記載の印字装置。
5. 【請求項５】 前記複数の印字ユニットは用紙搬送方向
   に直角に設定されるライン印字ヘッドを有し、前記テス
   ト制御回路は前記１偏差測定方向が前記用紙搬送方向に
   一致する１対の前記偏差テストパターンを前記用紙搬送
   方向に直角な方向において用紙の両端にそれぞれ隣接し
   て配置する制御を行なう手段を有することを特徴とする
   請求項１記載の印字装置。
6. 【請求項６】 画像を重ねて印字可能に配置される複数
   の印字ユニットと、 画像を重ねて印字するためにこれら印字ユニットを制御
   する印字制御回路とを備え、 前記印字制御回路はテストモードにおいてこれら印字ユ
   ニットのうちの１基準印字ユニットを制御して１偏差測
   定方向においてピッチＭで並べられる複数の目盛バーを
   持つ基準スケールを印字させ、前記基準印字ユニット以
   外の印字ユニットを制御して前記１偏差測定方向におい
   てピッチＭから僅かに異なるピッチＮで並べられる目盛
   バーを持つ差分スケールを前記基準スケールに隣接して
   並列に印字させ、前記基準スケール及び差分スケールと
   により構成される偏差テストパターンから前記１偏差測
   定方向において前記１基準印字ユニットの印字位置に対
   する他の印字ユニットの印字位置のずれを測定し、前記
   他の印字ユニットの印字位置を前記測定結果に応じて変
   更するテスト制御回路を有することを特徴とする印字装
   置。
7. 【請求項７】 前記印字制御回路はさらに前記基準印字
   ユニットを制御して前記１偏差測定方向と異なる他の偏
   差測定方向においてピッチＭで並べられる複数の目盛バ
   ーを持つ基準スケールを印字させ、前記基準印字ユニッ
   ト以外の印字ユニットを制御して前記他の偏差測定方向
   においてピッチＭから僅かに異なるピッチＮで並べられ
   る目盛バーを持つ差分スケールを前記基準スケールに隣
   接して並列に印字させ、前記基準スケール及び前記差分
   スケールとにより構成される第２の偏差テストパターン
   から前記他の偏差測定方向において前記基準印字ユニッ
   トの印字位置に対する前記他の印字ユニットの印字位置
   のずれを測定し、前記他の印字ユニットの印字位置を前
   記測定結果に応じて変更する第２のテスト制御回路を有
   することを特徴とする請求項６記載の印字装置。
8. 【請求項８】 画像を重ねて印字可能に配置される複数
   の印字ユニットのうちの１基準印字ユニットにより１偏
   差測定方向においてピッチＭで並べられる複数の目盛バ
   ーを持つ基準スケールを印字し、 前記１基準印字ユニット以外の印字ユニットにより前記
   １偏差測定方向においてピッチＭから僅かに異なるピッ
   チＮで並べられる目盛バーを持つ差分スケールを前記基
   準スケールに隣接して並列に印字し、 前記基準スケール及び前記差分スケールとにより偏差テ
   ストパターンを得ることを特徴とする偏差テストパター
   ンの印字方法。
9. 【請求項９】 前記複数の印字ユニットは用紙搬送方向
   に並び、前記１偏差測定方向は前記用紙搬送方向と一致
   するかあるいは直角に設定されることを特徴とする請求
   項８記載の偏差テストパターンの印字方法。
10. 【請求項１０】 前記ピッチＭ及びピッチＮの差は各印
    字ユニットによって印字される画像の１画素分に対応す
    ることを特徴とする請求項８記載の偏差テストパターン
    の印字方法。
11. 【請求項１１】 画像を重ねて印字可能に配置される複
    数の印字ユニットのうちの１基準印字ユニットにより印
    字され１偏差測定方向においてピッチＭで並べられる複
    数の目盛バーを持つ基準スケールと、 前記１基準印字ユニット以外の印字ユニットにより前記
    １基準スケールに隣接して並列に印字され前記１偏差測
    定方向においてピッチＭから僅かに異なるピッチＮで並
    べられる目盛バーを持つ差分スケールとを備えることを
    特徴とする偏差テストパターン。
12. 【請求項１２】 前記ピッチＮを前記ピッチＭよりも所
    定長だけ短かくして前記基準スケール及び前記差分スケ
    ールで構成される第１詳細スケール部と、前記基準印字
    ユニットにより印字され前記１偏差測定方向において前
    記ピッチＭで並べられる複数の目盛バーを持つ基準スケ
    ール並びに、前記１基準印字ユニット以外の印字ユニッ
    トにより前記基準スケールに隣接して並列に印字され前
    記１偏差測定方向において前記ピッチＭよりも前記所定
    長だけ長いピッチＬで並べられる目盛バーを持つ差分ス
    ケールで構成される第２詳細スケール部とを備えること
    を特徴とする請求項１１記載の偏差テストパターン。
13. 【請求項１３】 前記１基準印字ユニットにより印字さ
    れ前記１偏差測定方向において前記ピッチＭで並べられ
    る複数の目盛バーを持つ基準スケール並びに、前記１基
    準印字ユニット以外の印字ユニットにより前記基準スケ
    ールに隣接して並列に印字され、前記基準スケールにお
    いて中央に位置する目盛バーと一直線に並らぶ目盛バー
    で構成される概略スケール部とを備えることを特徴とす
    る請求項１２に記載の偏差テストパターン。