JPH0832442B2 - シリンダ型スクリーン印刷機のグリッパ開閉装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はシリンダ型スクリーン印刷機のグリッパ開
閉装置に係り、特にグリッパ開閉用カム機構の改良に関
するものである。

〔従来の技術〕

第９図は従来のグリッパ開閉装置の一例を示すもの
で、図示しないシリンダ駆動機構により往復回動される
シリンダ１上にはグリッパ軸２を介してグリッパ３が開
閉可能に設けられている。４はグリッパ３を閉鎖方向へ
付勢するためのグリッパばねである。また、グリッパ軸
２にはアーム５を介してカムフォロア６が支持され、シ
リンダ１の回動に伴い略四角形状のカム７に係合するよ
うになっている。カム７は固定軸８により回動可能に支
持され、自然状態においてカムばね９の作用によりスト
ッパ10に当接保持されている。

第10〜13図は上記構成の従来装置の作用を示すもの
で、第10図に示すように、シリンダ１の回動に伴いグリ
ッパ３が印刷物供給部11の直前に達すると、カムフォロ
ア６がカム７に係合し、グリッパばね４の作用に抗して
グリッパ３が開放される。

シリンダ１が同方向へさらに回動してグリッパ３が供
給部11に達すると、第11図に示すように、グリッパばね
４の作用により、カムフォロア６がカム７から落ち、グ
リッパ３が閉じて印刷物Ｐをシリンダ１上で把持する。
その後、シリンダ１が直ちに反転され、グリッパ３は印
刷物Ｐをシリンダ１上に巻装しつつ供給部11から印刷物
排出部13に向けて往動する。この往動初期には、カムフ
ォロア６がカム７の上端角部を引っ掛けて移動するた
め、カム７はカムばね９の作用に抗していったん同図の
反時計方向へ回動されたのち、カムばね９の作用により
時計方向へ復帰回動されてストッパ10に衝突する。

第12図に示すように、グリッパ３の往動期間中には、
スキージ14によりスクリーン15を介してシリンダ１上の
印刷物Ｐに印刷が行われる。そして、第13図に示すよう
に、グリッパ３が排出部13に達すると、カムフォロア６
がグリッパ開放カム16上を走行してグリッパ３が開放さ
れ、印刷物Ｐが排出される。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、上記グリッパ開閉装置には次のような問題
点がある。

（１）グリッパ３の閉鎖時には、第11図に示すように、
カムフォロア６がカム７から脱落するため、グリッパ３
がグリッパばね４の作用により印刷物Ｐ上に衝接して閉
鎖音を発生する。

（２）供給部11においてグリッパ３の移動方向が反転す
るとき、カムばね９の作用によりカム７がストッパ10に
強く衝突して大きな音を発生する（第11図の状態の直
後）。

（３）グリッパ３の把持力を調整するためにグリッパ４
のばね力を弱く設定した場合、グリッパ３の移動方向が
反転するときに、グリッパばね４のばね力がカムばね９
のそれに負け、カム７とカムフォロア６との係合により
グリッパ３が開いて印刷物Ｐを離してしまうことがあ
る。

（４）グリッパ３は、カムフォロア６がカム７から解離
した状態において、グリッパばね４の作用により一定の
速度で閉鎖されるため、シリンダ１の回動速度が変更さ
れたときに、グリッパ３による印刷物Ｐの把持位置に微
小な狂いを生じる。

この発明は前記した各問題点を解決するためになされ
たものであり、その目的はグリッパ閉鎖時における騒音
の発生を防止できるとともに、印刷期間中グリッパが印
刷物を正確な位置で確実に把持することができるシリン
ダ型スクリーン印刷機のグリッパ開閉装置を提供するこ
とにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、この発明のグリッパ開閉
装置においては、スクリーンに対向配置され、シリンダ
駆動機構により往復回動されるシリンダ上にグリッパ軸
が支持され、そのグリッパ軸には、印刷物を把持した状
態でシリンダの回動に伴い供給部から排出部へ移動され
るグリッパが設けられ、かつグリッパ軸にはカムフォロ
アが取着され、そのカムフォロアの移動軌跡上には、前
記シリンダ駆動機構と共通の駆動源を持つカム駆動機構
により前記シリンダと同期的に回転されるカムが配置さ
れ、そのカムには、グリッパが供給部直前に達したとき
にカムフォロアに係合してグリッパを開く開放部と、グ
リッパが供給部に達したときに前記係合状態においてグ
リッパを閉じる閉鎖部とを連続して備え、かつグリッパ
の供給部から排出部への移動期間中はカムフォロアから
解離されるカム面が形成されている。

〔作用〕

前記解決手段によれば、次のような作用を得ることが
できる。

（１）グリッパが供給部に到達したときには、カムフォ
ロアがカム面の閉鎖部に係合し、そのカム形状に従って
グリッパが静かに閉鎖されるため、グリッパの閉鎖音が
発生しない。

（２）カム面は開放部と閉鎖部とを連続的に備えるた
め、グリッパ開閉時にカムフォロアがカム面上において
開放部から閉鎖部へ滑らかに移行し、このときのカム音
の発生が防止される。

（３）グリッパが供給部から排出部へ移動する期間中は
カムフォロアがカムから解離されているため、印刷時に
おけるグリッパの開放動作が確実に防止される。

（４）シリンダとカムとは共通の駆動源により同期回動
されるため、シリンダの回動速度を変更した場合でも、
それに応じた速度でグリッパが閉鎖される。それ故、グ
リッパによる印刷物の把持位置に狂いが生ずるおそれが
ない。

〔実施例〕

次に、この発明を具体化した一実施例を第１〜８図に
基づいて説明するが、この実施例のグリッパ開閉位置は
グリッパを開閉するためのカムおよびその駆動機構の構
成において前述した従来例と相違し、その他の構成は従
来例と同じである。

第１図に示すように、供給部11の近傍において図示し
ない印刷機フレームにはカム軸20が回転可能に支持さ
れ、そのカム軸20上にはカムフォロア６の移動軌跡上に
位置するようにカム21が固定されている。カム21の外周
には、略等半径の開放部22とそれより小径の閉鎖部23と
を連続的に備えたカム面24が形成されている。

そして、第４図に示すように、グリッパ３が供給部11
の直前に達したときには、カムフォロア６がカム面24の
開放部22に係合してグリッパ３が開放されるとともに、
第５図に示すように、グリッパ３が供給部11に達したと
きには、カムフォロア６がカム面24の閉鎖部23に連続的
に係合してグリッパ３が閉鎖される。また、第6,7図に
示すように、グリッパ３が供給部11から排出部13に移動
される期間中には、カムフォロア６がカム21のカム面24
から解離されるようになっている。

第８図はシリンダ駆動機構25およびカム駆動機構26の
構成を略示するもので、両駆動機構25,26はシリンダ１
とカム21とを同期回動させるための共通の駆動源として
モータ27および減速機28を備えている。減速機28の一方
の出力軸29にはクランクアーム30および連結棒31を介し
てラック32が連結され、そのラック32の往復動により小
径および大径ギヤ33,34,シリンダギヤ35を介してシリン
ダ１が往復回動されるようになっている。また、減速機
28の他方の出力軸36は２本のタイミングベルト37,38を
介して前記カム軸20に連結され、そのカム軸20と一体に
カム21が一方向に回転されるようになっている。

次に、この実施例のグリッパ開閉装置の作用について
説明する。

さて、第1,2図はグリッパ３が閉鎖状態で排出部13か
ら供給部11へ向かう移動途中を示すもので、このときス
クリーン15上ではドクター12によりインキ返しが行われ
ている。第３図はグリッパ３が供給部11の直前に達した
ときのカムフォロア６とカム21との係合初期状態を示
し、この状態でシリンダ１とカム21とがそれぞれ反対方
向へ同期回動されると、第４図に示すように、カム面24
の開放部22のカム形状に従いグリッパ３がグリッパばね
４の作用に抗して開放される。

この状態でグリッパ３が供給部11に到達すると、第５
図に示すように、グリッパ３の移動とカム21の回転とに
よりカムフォロア６がカム面24の開放部22から閉鎖部23
に連続的に移行し、その閉鎖部23のカム形状に従い、グ
リッパ３がグリッパばね４の作用により閉鎖されて印刷
物Ｐをシリンダ１上に把持する。

このとき、カムフォロア６はカム面24上を連続的に滑
らかに走行するため、グリッパ３が閉鎖音を出すことな
く静かに閉鎖されるとともに、カムフォロア６の開放部
22から閉鎖部23への移行に際しても何ら騒音が発生する
おそれがない。しかも、シリンダ１とカム21とは前記し
た共通の駆動源27,28により同期回動されるため、シリ
ンダ１の回動速度を変更した場合でも、それに応じた速
度でグリッパ３が閉鎖される。従って、グリッパ３によ
る印刷物Ｐの把持位置に狂いを生ずるという不都合がな
い。

グリッパ３が印刷物Ｐを把持すると、シリンダ１が反
転され、グリッパ３は供給部11から排出部13に向けて移
動される。この移動初期において、第６図から明らかな
ように、カムフォロア６はカム21のカム面24から直ちに
解離され、かつその後も、第７図に示すように、その解
離状態が保持される。従って、グリッパ３が供給部11か
ら排出部13へ移動する期間中、すなわちグリッパ３が印
刷物Ｐを把持する期間中は、カムフォロア６の係合によ
るグリッパ３の開放動作が完全に防止され、グリッパ３
が印刷物Ｐをシリンダ１上に確実に把持した状態におい
て、スキージ14によりスクリーン15を介して印刷物Ｐに
正確な印刷を行うことができる（第12図参照）。

なお、グリッパ３が排出部13に達すると、従来と同様
に、カムフォロア６がグリッパ開放カム16に係合し、グ
リッパ３が開いて印刷物Ｐを解放する（第13図参照）。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、この発明によれば、グリッパ閉
鎖時における騒音の発生が防止されるとともに、シリン
ダの回動速度を変更した場合でも、グリッパによる印刷
物の把持位置に狂いを生ずることがなく、また、印刷期
間中にはグリッパにより印刷物が正確な位置で確実に把
持されるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜８図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図
はグリッパ開閉装置の正面図、第２〜７図はそれぞれ異
なる作動状態における同装置の部分正面図、第８図はシ
リンダおよびカムの駆動機構を概略的に示す正面図であ
る。第９〜13図は従来のグリッパ開閉装置をそれぞれ異
なる作動状態において示す部分正面図である。 シリンダ１、グリッパ軸２、グリッパ３、カムフォロア
６、供給部11、排出部13、スクリーン15、カム21、開放
部22、閉鎖部23、カム面24、シリンダ駆動機構25、カム
駆動機構26、駆動源としてのモータ27および減速機28、
印刷物Ｐ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】スクリーン（15）に対向配置され、シリン
   ダ駆動機構（25）により往復回動されるシリンダ（１）
   上にグリッパ軸（２）を支持し、そのグリッパ軸（２）
   には、印刷物（Ｐ）を把持した状態でシリンダ（１）の
   回動に伴い供給部（11）から排出部（13）へ移動される
   グリッパ（３）を設け、かつグリッパ軸（２）にカムフ
   ォロア（６）を取着し、そのカムフォロア（６）の移動
   軌跡上には、前記シリンダ駆動機構（25）と共通の駆動
   源（27,28）を持つカム駆動機構（26）により前記シリ
   ンダ（１）と同期的に回転されるカム（21）を配置し、
   そのカム（21）には、グリッパ（３）が供給部（11）の
   直前に達したときにカムフォロア（６）に係合してグリ
   ッパ（３）を開く開放部（22）と、グリッパ（３）が供
   給部（11）に達したときに前記係合状態でグリッパ
   （３）を閉じる閉鎖部（23）とを連続的に備え、かつグ
   リッパ（３）の供給部（11）から排出部（13）への移動
   期間中はカムフォロア（６）から解離されるカム面（2
   4）を形成したことを特徴とするシリンダ型スクリーン
   印刷機のグリッパ開閉装置。