JPH08324710A - フォーク送出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 棚型倉庫の各棚に保管品を出し入れするため
に用いるフォーク送出し装置であって、安価且つ構造が
比較的簡単なリンク式によるフォーク送出し装置。 【構成】 テーブル２上の両側に互いに対向するＬ型部
材３、３が間隔を開けて固設され、両側のＬ形溝４、４
内に沿って複数のリンク部材５、５の側縁部にリンク機
構６の横移動における前傾回動を停止するためのストッ
パが９が固設される一方、両側のＬ型部材３、３間に設
けられたフォーク１０の両側に対して最下端の連結軸７
ａが回動自在に結合されると共に、フォーク１０の後端
に固設されたモータ１１の回転軸に連結されたピニオン
とテーブル２の前後方向に固設されたラックとが噛合し
てモータ１１の駆動によりテーブル２に対してフォーク
１０の送出し及び引戻しを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、棚状に構成した棚型倉
庫の各棚に保管品を出し入れするために用いるリンク式
のフォーク送出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から棚状に構成された大型倉庫が使
用されている。この棚型倉庫は間隔を空けた状態で複数
列の棚が配置されて成り、保管品を出し入れするには棚
の間を往復移動する走行装置と、この走行装置を所定位
置で停止した後に、保管品を出し入れするための送出し
装置を所定の棚高さまで昇降する昇降手段を備えて構成
されている。

【０００３】ところで、上記の送出し装置は、従来か
ら、大きく分けてフォーク式とパレット式の二種類が知
られている。

【０００４】フォーク式の場合、棚内に設置された保管
品の下方にフォークを差し入れて、この保管品をフォー
クで担持して引き出す構造とされている。このような構
造においては、保管品の奥行き分だけフォークを送り出
す必要があるため、従来では、フォークを片持式の伸縮
構造に構成したものが開発されている。このため、構造
が複雑になり、コスト高になる反面、積載荷重に対する
伸縮式フォークの強度にも難点があった。

【０００５】また、パレット式の場合には、各棚のスペ
ースに保管品を収納するためのパレットが設けられ、保
管品を出し入れするにはパレットごと出し入れするた
め、所定の棚高さまで昇降した後、パレットを昇降装置
側に出し入れする構造とされている。従って、上記のよ
うなフォークは不要であって、構造が比較的簡単である
が、多数のパレットが必要であるためにコスト高になる
という欠点があった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の事情
に鑑みて成されたもので、構造が複雑であってコスト高
になる従来の伸縮式フォーク或はパレット式の送出し装
置を用いることなく、安価且つ構造が比較的簡単で、強
度的にも信頼性のあるリンク式によるフォーク送出し装
置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のフォーク送出し装置は、テーブル上の両
側に互いに対向するＬ形溝を備えたＬ型部材が間隔を開
けて固設され、前記両側のＬ形溝内に沿って転動自在に
設けられた転動輪が複数のリンク部材を回動自在に連結
して成る左右のリンク機構の各連結軸の外端に結合され
ると共に、前記左右のリンク機構を幅方向に保持する幅
部材が前記左右のリンク部材間に固設され、これら左右
のリンク部材の側縁部に前記リンク機構の横移動におけ
る前傾回動を停止するためのストッパが固設される一
方、前記両側のＬ型部材間に設けられたフォークの両側
に対して最下端の連結軸が回動自在に結合され、さらに
前記フォークの後端に固設されたモータの回転軸に連結
されたピニオンと前記テーブルの前後方向に固設された
ラックとが噛合して前記モータの駆動により前記フォー
クの送出し及び引戻しを行うようにしたことを特徴とし
ている。

【０００８】また、前記両側のＬ型部材間に設けられた
前記フォークの後退移動において、前記転動輪のうち最
下端の転動輪が前記Ｌ形溝の横溝内で停止するように構
成するのが好ましい。

【０００９】また、前記両側のＬ型部材間に設けられた
前記フォークの前進移動において、前記転動輪のうち最
上端の転動輪が前記Ｌ形溝の縦溝内で停止するように構
成するのが好ましい。

【００１０】さらに、前記両側のＬ型部材間に設けられ
た前記フォークに左右のツメが設けられ、これらのツメ
を夫々支持する複数の円筒コロが前記テーブルの前後方
向に設けられた構成とするのが好ましい。

【００１１】

【作用】上記の構成において、テーブルの前後方向に固
設されたラックとフォークの後端に固定されたモータの
回転軸に連結されたピニオンとが噛合されているため、
モータを回転駆動すると、ラックの軌道に沿ってフォー
クを前後動することができる。

【００１２】本発明のリンク機構は、前方向に送り出さ
れたフォークを両側のＬ型部材に設けられたＬ形溝の連
続軌道に沿って支持するように設けられたものである。

【００１３】即ち、両側のＬ型部材のＬ形溝に沿って移
動する最下端の転動輪間にはフォークが結合されている
ため、上記のようにフォークが前方に移動されると、両
側の最下端の転動輪が両側のＬ形溝の横溝に沿って転動
される。

【００１４】また、両側のＬ形溝に沿って移動する左右
の各転動輪はリンク部材によって回動自在に結合されて
いるため、フォークを前方に送り出す際には、後続する
転動輪を横溝内に順番に移動して両側のリンク機構を横
方向に送り出すことができる。ところが、左右のリンク
機構はストッパによって横方向に移動した状態で前傾へ
の回動が停止されるため、このリンク機構によって前方
に送り出されたフォークの前傾方向に対する荷重を支持
することができる。

【００１５】また、両側のＬ型部材間に設けられたフォ
ークの後退移動において、転動輪のうち最下端の転動輪
がＬ形溝の横溝内で停止するように構成すると、フォー
クを再び前進移動する際には、最下端の転動輪が確実に
Ｌ形溝の横溝に沿って転動することが可能となる。

【００１６】また、両側のＬ型部材間に設けられたフォ
ークの前進移動において、転動輪のうち最上端の転動輪
がＬ形溝の縦溝内で停止するように構成すると、フォー
クを再び後退移動する際には、最上端の転動輪が確実に
Ｌ形溝の縦溝に沿って転動することが可能となる。

【００１７】さらに、フォークに左右のツメが設けら
れ、テーブルの前後方向にツメを支持するための複数の
円筒コロが設けられたことにより、保管品を積載したフ
ォークの荷重をテーブル上で支持することができる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。

【００１９】図１は本発明によるフォーク送出し装置の
フォークを後方に待機させた状態を示す側面図である。
図２は図１のフォークを前方に送り出した状態を示す側
面図である。図３は図１のフォーク送出し装置の背面図
である。図４は図１のフォーク送出し装置を見下げた状
態を示す平面図である。図５は図１のフォーク送出し装
置のテーブル及び旋回ベースを示す側面図である。図６
は図５の正面図である。図７はテーブルの平面図であ
る。図８は旋回ベースの平面図である。図９は図４のＡ
−Ａ線に沿う断面状況の一部を示す部分断面図である。
図１０は図９の下側に対して連続する部分断面図であ
る。

【００２０】図１に示すように、Ｌ型部材３は、溝型鋼
から成る横部材３ａと縦部材３ｂの溝部を互いに内側に
向けた状態でＬ字形に形成したものである。そして、図
７に示すように、角形平板状のテーブル２の上面両側
に、図示の二点鎖線２０、２０で示す位置にＬ型部材３
の横部材３ａが固設されることにより、図３に示すよう
に、両側の縦部材３ｂ、３ｂを間隔をあけて自立状態に
してある。このような構成により、両側のＬ型部材３、
３には、互いに対向したＬ形の連続溝を成すＬ形溝４、
４が配設されたこととなる。

【００２１】リンク機構６は、図３に示すように、複数
のリンク部材５を回動自在に連結したもので、この図に
示すリンク機構６は、全部で４個のリンク部材５を互い
違いに配して連結してあるが、この個数は限定すべきも
のではなく、個々のリンク部材５の長さ等の関係から適
宜数を用いることができる。

【００２２】リンク部材５のうち最下端のリンク部材５
ａは他のリンク部材よりも長く形成されている。これ
は、図１に示すように、フォーク１０を最後端に引き戻
した状態で、最下端のリンク部材５ａを余裕をもって傾
斜した状態にし、フォーク１０を再び前方へ送り出す動
作を円滑にするためである。

【００２３】また、図３に示すように、左右両側の最下
端と最上端のリンク部材５ａ、５ｂには、左右のリンク
機構６、６を両側のＬ型部材３、３間で保持するための
幅部材１６が最下端のリンク部材５ａ、５ａ間と、上か
ら第二番目のリンク部材５、５間に固設されている。

【００２４】リンク機構６の連結部は、図９に示す通り
である。この図において、Ｌ型部材３のうち横部材３ａ
が上記のようにテーブル２の端部の上面に固設され、そ
の内側にフォーク１０の側部材１０ａが配設され、この
側部材１０ａと最下端のリンク部材５ａに設けられた貫
通孔２１に対して連結軸７が挿通され、該連結軸７の内
側端部に設けられたボルト部７ｃをナット２３で締結す
ると共に、連結軸７の他端にベアリング２２を介して最
下端の転動輪８ａを回動自在に枢設してあり、この転動
輪８ａをＬ型部材３のＬ形溝４内に転動自在に収嵌して
ある。

【００２５】また、その他のリンク部材５の連結部は詳
細図を省略してあるが、上記の連結部と同様に、互いに
隣設するリンク部材５、５に設けられた貫通孔２１に対
して連結軸７が挿通されてナット２３で締結されると共
に、リンク部材５の外側に対して回動自在に結合された
夫々の転動輪８、８…がＬ形溝４に対して転動自在に収
嵌されている。ただし、最上端の連結軸７は、最上端の
リンク部材５ｂに対してのみ結合されている。

【００２６】図１に示すように、各リンク部材５の片側
の側縁部にはストッパ９が固設してあり、リンク機構６
を直線状にしたとき、ストッパ９を設けた反対側にそれ
以上の回動を行うと、ストッパ９が隣設するリンク部材
５の側縁に当接して回動を停止するようにしてある。従
って、リンク機構６は互いに回動自在であるが、ストッ
パ９が設けられた反対側の回動に対しては直線状態に固
定された状態を維持することができる。

【００２７】フォーク１０は、図４に示すように、両側
のＬ型部材３、３の横部材３ａ、３ａ間に設けられたも
ので、フォーク１０の両側の側部材１０ａ、１０ａに沿
って内側に左右のツメ１４が固設され、これらの左右の
ツメ１４、１４間には横部材２５が固設されたことによ
り、フォーク１０の所定幅が取られている。なお、上記
のように、フォーク１０の両側の側部材１０ａ、１０ａ
には、最下端のリンク部材５ａの連結軸７ａが回動自在
に結合されている。

【００２８】また、左右のツメ１４、１４の後端には電
動モータ１１のモータ台２６が固設されたことにより、
フォーク１０の後方の幅補強を行うことができる。

【００２９】電動モータ１１はブレーキ機能が備えら
れ、フォーク１０の前進位置と後退位置を所定位置で停
止することが可能とされている。

【００３０】また、図３に示すように、電動モータ１１
の回転軸１１ａに固設されたスプロケット２７と回転軸
２８の途中に固設されたスプロケット２９とがチェーン
３０で連結されたことにより、電動モータ１１の駆動に
よって回転軸２８を回転することができる。

【００３１】図９に示すように、回転軸２８の両端は左
右のツメ１４、１４の後端の上面に固設された軸受部材
３１、３１に対して回動自在に枢設され、この回転軸２
８にはピニオン１２が固設され、このピニオン１２がテ
ーブル２の上面の前後方向に固設されたラック１３と噛
合されている。

【００３２】また、図７に示すように、テーブル２の途
中両側には二条の縦孔３２、３２が設けられ、夫々の縦
孔３２に沿って複数の円筒コロ１５、１５…がフランジ
１５ａ、１５ａによって回動自在に固設され、各円筒コ
ロ１５の上端をテーブル２の上面から突出した状態で回
動自在に配列されている。

【００３３】そして、左右の円筒コロ１５、１５…の配
列位置は、図９に示すように、左右のツメ１４、１４と
一致して、これらのツメ１４、１４をテーブル２の下方
から支持するようにしてある。

【００３４】また、図１のようなフォーク１０の後退位
置を電動モータ１１の停止動作によって規制することに
より、最下端の転動輪８ａがＬ形溝４の横溝４ａから外
れないようにしてある。これにより、フォーク１０を前
進移動する際に、最下端の転動輪８ａが確実にＬ形溝４
の横溝４ａに沿って転動することが可能とされる。

【００３５】また、図２のようなフォーク１０の前進位
置を電動モータ１１の停止動作によって規制することに
より、最上端の転動輪８ｂがＬ形溝４の縦溝４ｂから外
れないようにしてある。これにより、フォーク１０を後
退移動する際に、最上端の転動輪８ｂが確実にＬ形溝４
の縦溝４ｂに沿って転動することが可能とされる。

【００３６】上記のように構成されたフォーク送出し装
置の機能について説明すると、電動モータ１１を駆動す
ることにより、ピニオン１２がラック１３の軌道に沿っ
て回転し、左右のツメ１４、１４を左右の円筒コロ１
５、１５…に支持された状態で、図２に示すように前方
向に送り出すことができ、また図１に示すように後方へ
引き戻すことができる。

【００３７】このようなフォーク１０の前後移動におい
て、フォーク１０の両側は左右のリンク機構６、６の最
下端の連結軸７ａ、７ａに回動自在に結合され、連結軸
７ａ、７ａの外側の転動輪８、８はＬ形溝４、４内に転
動自在に収嵌されている。

【００３８】従って、フォーク１０が、図２のように前
方に送り出される際には、左右の最下端の転動輪８ａ、
８ａがフォーク１０を両側から支持した状態で左右のＬ
形溝４、４の横溝４ａ、４ａに沿って前方へ転動され
る。

【００３９】また、他の転動輪８、８…はリンク部材
５、５…によって回動自在に結合されているため、後続
する転動輪８、８…を順番に横溝４ａ内に移動して両側
のリンク機構を横方向に送り出す。左右のリンク機構
６、６はストッパ９、９…によって横方向に移動した順
に各リンク機構６、６の前傾が規制され、前方に送り出
されたフォーク１０に保管品３５を積載した状態であっ
てもこれらのリンク機構６によって前傾方向に対する荷
重を支持することができる。なお、このようなフォーク
１０の最前進位置においては、少なくとも最上端の転動
輪８ｂがＬ型部材３の縦溝４ｂ、４ｂ内に残留するよう
に電動モータ１１が停止される。

【００４０】また、図１に示すように、フォーク１０を
後退するには、電動モータ１１を逆方向に回転させて上
記とは逆動作によってフォーク１０を引き戻す。このよ
うな動作において、左右の最上端の転動輪８ｂ、８ｂが
先頭に位置して左右のＬ型部材３、３の縦溝４ｂ、４ｂ
に沿って上昇し、リンク機構６、６によって他の転動輪
８、８…を後続させて待機状態にする。このようなフォ
ーク１０の最後退位置においては、少なくとも最下端の
転動輪８ａがＬ型部材３の横溝４ａ、４ａ内に残留する
ように電動モータ１１が停止される。

【００４１】なお、図５、図６、図８等には、旋回ベー
ス４０が図示してある。この旋回ベース４０は、テーブ
ル２をその中心位置で支持すると共に、旋回移動するた
めに設けられたもので、本発明のフォークの送出し装置
を成すものではないが、ここで簡単に説明する。

【００４２】旋回テーブル４０に対してテーブル２の中
心位置が図１０に示すような連結軸４１により回動自在
に支持されると共に、図９に示すように、テーブル２の
下面に設けられた円周状のガイド部材４３に対して旋回
ベース４０の上面に設けられたボール４４が支持され、
連結軸４１の下端にはスプロケット４２が固設されて、
図９に示すように旋回ベース４０の端部に回動自在に枢
設された駆動軸４５に固設されたスプロケット４６に対
してチェーン４７を介して連結され、この駆動軸４５に
対して不図示のモータを結合することによりテーブル２
を旋回するようにしてある。

【００４３】このテーブル２を旋回する理由は、本発明
のフォーク１０が一方向に送り出されるためであり、反
対方向にフォーク１０を送り出すには、テーブル２全体
を１８０°旋回する必要があるからである。

【００４４】ただし、上記のようにテーブル２を旋回す
る必要があるのは、フォーク送出し装置がレール上を移
動するように軌道が定まっている場合であり、自由に方
向を変え得る走行車にこのフォーク送出し装置を搭載し
た場合、このような旋回装置は不要となる。

【００４５】なお、上記の実施例においては、テーブル
２を所定の棚の前に走行する装置と所定の棚高さに昇降
する装置は省略されているが、これらの装置は従来の機
構で構成することができる。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のフォーク
送出し装置によれば、強度的にも信頼性のあるリンク式
によるフォーク送出し装置を構成することができ、構造
が複雑でコスト高になる従来の伸縮式フォーク或はパレ
ット送出し式機構を用いることなく、安価且つ構造が比
較的簡単なフォーク送出し装置を提供することが可能と
なる。

【００４７】本発明においては、電動モータの駆動によ
りピニオンを回転させ、このピニオンに噛合するテーブ
ル上のラック軌道に沿ってフォークを前後動することが
でき、この際、両側のリンク機構が前方に送り出された
フォークを支持してフォーク上に積載された保管品の荷
重にも十分耐え得るフォーク送出し装置を構成すること
が可能である。

【００４８】また、フォークの後退移動において、最下
端の転動輪がＬ形溝の横溝内で停止するように構成する
と、フォークを再び前進移動する際には、最下端の転動
輪が確実にＬ形溝の横溝に沿って転動することが可能と
なる。

【００４９】また、フォークの前進移動において、最上
端の転動輪がＬ形溝の縦溝内で停止するように構成する
と、フォークを再び後退移動する際には、最上端の転動
輪が確実にＬ形溝の縦溝に沿って転動することが可能と
なる。

【００５０】さらに、フォークのツメが複数の円筒コロ
で支持されたことにより、フォークの送出しを円滑にす
ると共に、フォーク上の積載荷重が大きくなっても十分
な支持力を発揮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明によるフォーク送出し装置のフォ
ークを後方に待機させた状態を示す側面図である。

【図２】図２は図１のフォークを前方に送り出した状態
を示す側面図である。

【図３】図３は図１のフォーク送出し装置の背面図であ
る。

【図４】図４は図１のフォーク送出し装置を見下げた状
態を示す平面図である。

【図５】図５は図１のフォーク送出し装置のテーブル及
び旋回ベースを示す側面図である。

【図６】図６は図５の正面図である。

【図７】図７はテーブルの平面図である。

【図８】図８は旋回ベースの平面図である。

【図９】図９は図４のＡ−Ａ線に沿う断面状況の一部を
示す部分断面図である。

【図１０】図１０は図９の下側に対して連続する部分断
面図である。

【符合の説明】

２…テーブル ３…Ｌ型部材 ４…Ｌ形溝 ４ａ…横溝 ４ｂ…縦溝 ５…リンク部材 ６…リンク機構 ７…連結軸 ７ａ…最下端の連結軸 ８…転動輪 ９…ストッパ １０…フォーク １１…モータ １１ａ…回転軸 １２…ピニオン １３…ラック １４…ツメ １５…円筒コロ １６…幅部材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テーブル（２）上の両側に互いに対向す
   るＬ形溝（４、４）を備えたＬ型部材（３、３）が間隔
   を開けて固設され、前記両側のＬ形溝（４、４）内に沿
   って転動自在に設けられた転動輪（８、８…）が複数の
   リンク部材（５、５…）を回動自在に連結して成る左右
   のリンク機構（６、６）の各連結軸（７、７…）の外端
   に結合されると共に、前記左右のリンク機構（６、６）
   を幅方向に保持する幅部材（１６）が前記左右のリンク
   部材（５、５）間に固設され、これら左右のリンク部材
   （５、５…）の側縁部に前記リンク機構（６）の横移動
   における前傾回動を停止するためのストッパ（９）が固
   設される一方、前記両側のＬ型部材（３、３）間に設け
   られたフォーク（１０）の両側に対して最下端の連結軸
   （７ａ、７ａ）が回動自在に結合され、さらに前記フォ
   ーク（１０）の後端に固設されたモータ（１１）の回転
   軸（１１ａ）に連結されたピニオン（１２）と前記テー
   ブル（２）の前後方向に固設されたラック（１３）とが
   噛合して前記モータ（１１）の駆動により前記フォーク
   （１０）の送出し及び引戻しを行うようにしたことを特
   徴とするフォーク送出し装置。
2. 【請求項２】 前記両側のＬ型部材（３、３）間に設け
   られた前記フォーク（１０）の後退移動において、前記
   転動輪（８、８…）のうち最下端の転動輪（８ａ）が前
   記Ｌ形溝（４）の横溝（４ａ）内で停止するようにした
   ことを特徴とする請求項１記載のフォーク送出し装置。
3. 【請求項３】 前記両側のＬ型部材（３、３）間に設け
   られた前記フォーク（１０）の前進移動において、前記
   転動輪（８、８…）のうち最上端の転動輪（８ｂ）が前
   記Ｌ形溝（４）の縦溝（４ｂ）内で停止するようにした
   ことを特徴とする請求項１記載のフォーク送出し装置。
4. 【請求項４】 前記両側のＬ型部材（３、３）間に設け
   られた前記フォーク（１０）に左右のツメ（１４、１
   ４）が設けられ、これらのツメ（１４、１４）を夫々支
   持する複数の円筒コロ（１５）が前記テーブル（２）の
   前後方向に設けられたことを特徴とする請求項１記載の
   フォーク送出し装置。