JPH08324858A - 布類投入装置 - Google Patents
布類投入装置Info
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- JPH08324858A JPH08324858A JP16147895A JP16147895A JPH08324858A JP H08324858 A JPH08324858 A JP H08324858A JP 16147895 A JP16147895 A JP 16147895A JP 16147895 A JP16147895 A JP 16147895A JP H08324858 A JPH08324858 A JP H08324858A
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Landscapes
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 布類を搬送面上の所定位置に正確に投入でき
るようにする。 【構成】 布類Ｗの先端部Ｗ′を搬送面Ｓの前端部上方
の保持器１１に吊り下げ、先端部Ｗ′を吸引保持する吸
引体１２を保持器１１の下部かつ搬送面Ｓより上位に配
置する。吸引体１２には布類Ｗを吸引する吸引口１３
と、吸引された布類Ｗが落下しようとするときに抵抗を
与える凹凸状の係合部１４とを形成し、さらに吸引され
た布類Ｗの先端部Ｗ′を搬送面Ｓ上へ誘導するために吸
引体１２を前後動機構１６によって移動させる。
るようにする。 【構成】 布類Ｗの先端部Ｗ′を搬送面Ｓの前端部上方
の保持器１１に吊り下げ、先端部Ｗ′を吸引保持する吸
引体１２を保持器１１の下部かつ搬送面Ｓより上位に配
置する。吸引体１２には布類Ｗを吸引する吸引口１３
と、吸引された布類Ｗが落下しようとするときに抵抗を
与える凹凸状の係合部１４とを形成し、さらに吸引され
た布類Ｗの先端部Ｗ′を搬送面Ｓ上へ誘導するために吸
引体１２を前後動機構１６によって移動させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、布類を展開状態で搬送
面上へ投入するために、搬送面の前端部上方に設けた保
持器により布類を吊り下げ、吊り下げた先端部を放し、
その一面にエアを噴射して搬送面上へ落下させるように
した布類の投入装置に関するものである。
面上へ投入するために、搬送面の前端部上方に設けた保
持器により布類を吊り下げ、吊り下げた先端部を放し、
その一面にエアを噴射して搬送面上へ落下させるように
した布類の投入装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えばシーツや包布類、その他の布類を
洗濯、脱水、乾燥乃至折り畳み等する一連の作業工程に
おいては、布類を搬送上面へ一定の姿、形に展開して投
入することが重要である。そのための投入装置は従来か
ら公知であり、布類は作業者の手によって、搬送手段の
前端部上に設けてある保持器（クランパなどとも称す
る）に吊り下げられる。保持器で吊り下げられた布類の
先端部は片面にエアノズルを噴射して搬送面上へ投入す
るが、それと同時に搬送面上の空間を負圧の領域にして
おき、布類先端部を搬送面上へ吸引するようになってい
る。
洗濯、脱水、乾燥乃至折り畳み等する一連の作業工程に
おいては、布類を搬送上面へ一定の姿、形に展開して投
入することが重要である。そのための投入装置は従来か
ら公知であり、布類は作業者の手によって、搬送手段の
前端部上に設けてある保持器（クランパなどとも称す
る）に吊り下げられる。保持器で吊り下げられた布類の
先端部は片面にエアノズルを噴射して搬送面上へ投入す
るが、それと同時に搬送面上の空間を負圧の領域にして
おき、布類先端部を搬送面上へ吸引するようになってい
る。
【０００３】しかしながら、保持器により吊り下げてい
た布類はそれを投入のために放したときに落下し、その
落下量は布類の重さ等の条件に左右されるので、定位置
へ投入するにはノズルから噴射するエアの流量や強弱或
いは噴射タイミング等を布類の条件に合わせて調整する
必要がある。しかし、軽い布類で合わせると、重い布類
に変えた場合落下量が過大のため先端部が十分伸びなく
なり、重い布類で合わせると、軽い布類に比較して落下
量が過小のため皺になったり折れ曲がったりし易いとい
う問題を生ずる。このような欠点や問題点は、布類を一
旦吊り下げてから搬送面上へ落下させる投入装置に共通
しており、改良の余地がある。しかしこのタイプの装置
は構成及び取り扱いが容易という利点もある。
た布類はそれを投入のために放したときに落下し、その
落下量は布類の重さ等の条件に左右されるので、定位置
へ投入するにはノズルから噴射するエアの流量や強弱或
いは噴射タイミング等を布類の条件に合わせて調整する
必要がある。しかし、軽い布類で合わせると、重い布類
に変えた場合落下量が過大のため先端部が十分伸びなく
なり、重い布類で合わせると、軽い布類に比較して落下
量が過小のため皺になったり折れ曲がったりし易いとい
う問題を生ずる。このような欠点や問題点は、布類を一
旦吊り下げてから搬送面上へ落下させる投入装置に共通
しており、改良の余地がある。しかしこのタイプの装置
は構成及び取り扱いが容易という利点もある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は前記の実情に
着目してなされたもので、その課題とするところは重さ
等の条件に左右されることなく布類を的確に保持し、布
類先端部が保持器から放されても殆んど落下しないよう
にして、布類の条件の変化に拘らず布類の先端部を搬送
面上の所定位置に正確に投入できるようにすることであ
る。
着目してなされたもので、その課題とするところは重さ
等の条件に左右されることなく布類を的確に保持し、布
類先端部が保持器から放されても殆んど落下しないよう
にして、布類の条件の変化に拘らず布類の先端部を搬送
面上の所定位置に正確に投入できるようにすることであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明は、布類を展開状態で搬送面上へ投入するため
に、搬送面の前端部上方に設けた保持器により布類を吊
り下げ、吊り下げた先端部を放しその一面にエアを噴射
して搬送面上へ落下させるようにした布類の投入装置に
ついて、布類の先端部を幅方向へ吸引保持するため、吸
引体１２を保持器１１の下部かつ搬送面Ｓの上部に配置
し、保持器１１に吊り下げられている布類に接触する吸
引体１２の前端部に吸引口１３を設け、吸引口１３を設
けた前端部に、布類に対して抵抗を与える凹凸状をなす
係合部１４を形成し、さらに上面に布類先端部を吸引す
る上面吸引口１５を設け、吸引保持した布類の先端部を
保持器直下の位置から搬送面上へ移動させるための前後
動機構１６を吸引体１２に設けるという手段を講じたも
のである。
本発明は、布類を展開状態で搬送面上へ投入するため
に、搬送面の前端部上方に設けた保持器により布類を吊
り下げ、吊り下げた先端部を放しその一面にエアを噴射
して搬送面上へ落下させるようにした布類の投入装置に
ついて、布類の先端部を幅方向へ吸引保持するため、吸
引体１２を保持器１１の下部かつ搬送面Ｓの上部に配置
し、保持器１１に吊り下げられている布類に接触する吸
引体１２の前端部に吸引口１３を設け、吸引口１３を設
けた前端部に、布類に対して抵抗を与える凹凸状をなす
係合部１４を形成し、さらに上面に布類先端部を吸引す
る上面吸引口１５を設け、吸引保持した布類の先端部を
保持器直下の位置から搬送面上へ移動させるための前後
動機構１６を吸引体１２に設けるという手段を講じたも
のである。
【０００６】
【作用】本発明の装置は、布類Ｗを展開状態で搬送面上
へ投入するために、はじめに搬送面Ｓの前端部上方に設
けた保持器１１に布類Ｗの先端部Ｗ′を吊り下げる（図
４参照）。このとき吊り下げられている布類に、保持器
直下の位置にある吸引体１２の前端部が接する。
へ投入するために、はじめに搬送面Ｓの前端部上方に設
けた保持器１１に布類Ｗの先端部Ｗ′を吊り下げる（図
４参照）。このとき吊り下げられている布類に、保持器
直下の位置にある吸引体１２の前端部が接する。
【０００７】吸引体１２は前端に吸引口１３を有するの
で、そこに接している布類Ｗに負圧吸引力を作用させる
ことができ、かつ吸引口１３を設けた前端部には凹凸状
をなした係合部１４が形成してあるので、布類Ｗに凹凸
状の係合部１４が喰い込むようになる。
で、そこに接している布類Ｗに負圧吸引力を作用させる
ことができ、かつ吸引口１３を設けた前端部には凹凸状
をなした係合部１４が形成してあるので、布類Ｗに凹凸
状の係合部１４が喰い込むようになる。
【０００８】このため布類先端部が保持器１１から放さ
れても布類Ｗは殆んど落下せず、係合部１４より上の布
類Ｗの先端部Ｗ′はエアノズル１７から噴射されたエア
により吸引体１２の上面に落され、上面吸引口１５によ
って保持される（図５）。
れても布類Ｗは殆んど落下せず、係合部１４より上の布
類Ｗの先端部Ｗ′はエアノズル１７から噴射されたエア
により吸引体１２の上面に落され、上面吸引口１５によ
って保持される（図５）。
【０００９】吸引体１２は、前後動機構１６によって、
前端部が保持器直下の位置から搬送面Ｓ上の位置へ後退
する。このとき布類Ｗの先端部Ｗ′は吸引口１３、１５
の負圧吸引力によって吸引体１２に保持されながら移動
する（図６）。布類Ｗの先端部Ｗ′が搬送面Ｓ上に乗
り、その長さ以上に吸引体１２が後退すると先端部Ｗ′
は搬送面上に展開されて乗り移る（図７）。
前端部が保持器直下の位置から搬送面Ｓ上の位置へ後退
する。このとき布類Ｗの先端部Ｗ′は吸引口１３、１５
の負圧吸引力によって吸引体１２に保持されながら移動
する（図６）。布類Ｗの先端部Ｗ′が搬送面Ｓ上に乗
り、その長さ以上に吸引体１２が後退すると先端部Ｗ′
は搬送面上に展開されて乗り移る（図７）。
【００１０】搬送手段１０の前端部下位に吸引手段３５
を設置し、当該部分で布類Ｗを吸引保持することも可能
である。この場合には搬送されようとする布類Ｗの先端
部及び先行部分に対して後方部分に抵抗が付与されるの
で、布類にこれを前後に引っ張る力を作用させることが
できる。
を設置し、当該部分で布類Ｗを吸引保持することも可能
である。この場合には搬送されようとする布類Ｗの先端
部及び先行部分に対して後方部分に抵抗が付与されるの
で、布類にこれを前後に引っ張る力を作用させることが
できる。
【００１１】
【実施例】図１に示すように布類Ｗはその先端部Ｗ′を
正面左右に設けられた一対の保持器１１、１１に作業者
が取り付ける。保持器１１は少なくとも一方が開閉可能
な挟持部材２１、２２を有し、左右動機構２３によって
左右方向ヘ移動し、布類Ｗに適切な張力を与えて拡げる
機能を有する。この保持器１１は例えば図８に示すよう
に、本体正面の左右に各一対設けられる搬送手段１０は
多数のベルトからなるコンベアであり、前述の保持器１
１の直下よりもやや後退した位置にその前端部２４を配
置する。この搬送手段上の搬送面Ｓに前記保持器１１と
の間に吸引体１２が配置される。
正面左右に設けられた一対の保持器１１、１１に作業者
が取り付ける。保持器１１は少なくとも一方が開閉可能
な挟持部材２１、２２を有し、左右動機構２３によって
左右方向ヘ移動し、布類Ｗに適切な張力を与えて拡げる
機能を有する。この保持器１１は例えば図８に示すよう
に、本体正面の左右に各一対設けられる搬送手段１０は
多数のベルトからなるコンベアであり、前述の保持器１
１の直下よりもやや後退した位置にその前端部２４を配
置する。この搬送手段上の搬送面Ｓに前記保持器１１と
の間に吸引体１２が配置される。
【００１２】吸引体１２は、布類Ｗの先端部Ｗ′を吸引
保持するため、保持器１１に吊り下げられた状態の布類
Ｗに接触する前端部を有する。吸引体１２はその前端部
に布類の負圧吸引のための吸引口１３を有する。吸引口
１３を設ける前端部には、布類Ｗに対して抵抗を与える
凹凸状をなす係合部１４が形成してあり、例示のものは
上下２箇所の凸部１４ａ、１４ａの間に１箇所のほぼＶ
型の凹部１４ｂを設けたほぼＷ型断面形状を有する（図
２）。凹部１４ｂはＵ型でも良く、２箇所以上でも良
い。
保持するため、保持器１１に吊り下げられた状態の布類
Ｗに接触する前端部を有する。吸引体１２はその前端部
に布類の負圧吸引のための吸引口１３を有する。吸引口
１３を設ける前端部には、布類Ｗに対して抵抗を与える
凹凸状をなす係合部１４が形成してあり、例示のものは
上下２箇所の凸部１４ａ、１４ａの間に１箇所のほぼＶ
型の凹部１４ｂを設けたほぼＷ型断面形状を有する（図
２）。凹部１４ｂはＵ型でも良く、２箇所以上でも良
い。
【００１３】例示の吸引体１２は、布類Ｗの全幅を越え
る左右方向長さを有する。横長の偏平な中空体であり
（図３）、その前端部のほぼ全長にわたって凹凸状の係
合部１４が設けてあり、さらにその凹凸状係合部１４の
範囲に複数個の吸引口１３が開口してある。また吸引体
１２の上面は前端より後方が高くなる傾斜面で構成さ
れ、そこに落とされた布類Ｗの吸引保持のため多数の上
面吸引口１５を有する。後方が高い傾斜分だけ布類先端
部の落下量が減少し、かつ後退時に滑り易くなる。上面
吸引口１５は逆ハの字形に配列され、それによって布類
先端部Ｗ′が外向きの力を受けるようにされている。
る左右方向長さを有する。横長の偏平な中空体であり
（図３）、その前端部のほぼ全長にわたって凹凸状の係
合部１４が設けてあり、さらにその凹凸状係合部１４の
範囲に複数個の吸引口１３が開口してある。また吸引体
１２の上面は前端より後方が高くなる傾斜面で構成さ
れ、そこに落とされた布類Ｗの吸引保持のため多数の上
面吸引口１５を有する。後方が高い傾斜分だけ布類先端
部の落下量が減少し、かつ後退時に滑り易くなる。上面
吸引口１５は逆ハの字形に配列され、それによって布類
先端部Ｗ′が外向きの力を受けるようにされている。
【００１４】吸引体１２内へ空気流を吸引するため、吸
引ファン２５が適数組設けられる。その吸引ファン２５
はオンオフ切替用のダンパ２６を設けた吸引ダクト２７
を介して吸引体１２に接続される。このような吸引体１
２は前後動機構１６によって、保持器直下の位置から搬
送面の投入位置まで自動的に移動可能なようになってい
る。
引ファン２５が適数組設けられる。その吸引ファン２５
はオンオフ切替用のダンパ２６を設けた吸引ダクト２７
を介して吸引体１２に接続される。このような吸引体１
２は前後動機構１６によって、保持器直下の位置から搬
送面の投入位置まで自動的に移動可能なようになってい
る。
【００１５】前後動機構１６は、吸引体１２の左右両側
に配置した前後方向のガイドレール１８と、そのガイド
レール１８に沿って転動するように吸引体１２の左右両
端部に架台２８を介して軸支した転子１９とを有し、架
台２８に取り付けた駆動手段２０によって前後動する。
例示の駆動手段２０は、架台２８に連接杆２９の一端を
軸支し、同杆２９の他端を回転部材３１に軸支し、駆動
部３２によって回転する回転部材３１により連接杆２９
を往復動させている。３０は通し軸であり、左右の連接
杆２９の同期をとるために介装したものである。３３は
駆動源を示す。
に配置した前後方向のガイドレール１８と、そのガイド
レール１８に沿って転動するように吸引体１２の左右両
端部に架台２８を介して軸支した転子１９とを有し、架
台２８に取り付けた駆動手段２０によって前後動する。
例示の駆動手段２０は、架台２８に連接杆２９の一端を
軸支し、同杆２９の他端を回転部材３１に軸支し、駆動
部３２によって回転する回転部材３１により連接杆２９
を往復動させている。３０は通し軸であり、左右の連接
杆２９の同期をとるために介装したものである。３３は
駆動源を示す。
【００１６】保持器１１から放された布類Ｗの先端部
Ｗ′を吸引体１２上へ落とすために、エアノズル１７が
保持器１１の下部に配置され、そこから吸引体１２上へ
エアを噴射する。エアノズル１７は布類Ｗの先端部Ｗ′
の全幅に及ぶ長さに設けられている（図１参照）。
Ｗ′を吸引体１２上へ落とすために、エアノズル１７が
保持器１１の下部に配置され、そこから吸引体１２上へ
エアを噴射する。エアノズル１７は布類Ｗの先端部Ｗ′
の全幅に及ぶ長さに設けられている（図１参照）。
【００１７】さらに、搬送手段１０の前端部の下位に、
布類に抵抗を付与するために負圧吸引する吸引手段３５
を設ける。吸引手段３５は搬送手段前端部２４よりもや
や突出した位置にあり、かつ上部が後退した傾斜の接触
面３６を有し、該接触面３６にほぼＶ字状に凹んだ係合
部３７を設けた下部吸引口３８を形成している。
布類に抵抗を付与するために負圧吸引する吸引手段３５
を設ける。吸引手段３５は搬送手段前端部２４よりもや
や突出した位置にあり、かつ上部が後退した傾斜の接触
面３６を有し、該接触面３６にほぼＶ字状に凹んだ係合
部３７を設けた下部吸引口３８を形成している。
【００１８】故に作業者は左右いずれかの保持器１１の
挾持部材２１を開いて布類Ｗの先端部Ｗ′をクランプさ
せれば良く、図示していない制御系により保持器１１が
投入機本体Ａの正面の適当な位置へ移動して布類Ｗに張
力を加えて拡げ（図１及び図４）、前進位置にある吸引
体１２では前端の吸引口１３で布類Ｗの先端部Ｗ′を吸
引することによって落下に対する抵抗となる係合状態に
入り、以下作用の項で説明したのと同様に保持器１１が
布類Ｗの先端部Ｗ′を放す一方、エアノズル１７から噴
射するエアによって該先端部Ｗ′を吸引体１２上に渡
し、その後退によって搬送面Ｓ上へ先端部Ｗ′を誘導
し、かつ展開するものである。
挾持部材２１を開いて布類Ｗの先端部Ｗ′をクランプさ
せれば良く、図示していない制御系により保持器１１が
投入機本体Ａの正面の適当な位置へ移動して布類Ｗに張
力を加えて拡げ（図１及び図４）、前進位置にある吸引
体１２では前端の吸引口１３で布類Ｗの先端部Ｗ′を吸
引することによって落下に対する抵抗となる係合状態に
入り、以下作用の項で説明したのと同様に保持器１１が
布類Ｗの先端部Ｗ′を放す一方、エアノズル１７から噴
射するエアによって該先端部Ｗ′を吸引体１２上に渡
し、その後退によって搬送面Ｓ上へ先端部Ｗ′を誘導
し、かつ展開するものである。
【００１９】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成されかつ作用す
るものであるから、保持器１１に吊り下げた布類の先端
部に対してその下方において係合部１４が布類と凹凸係
合することとなり、保持器１１から先端部が放れても一
瞬間布類の落下を食い止め、その間にエアノズルから噴
射するエアにより布類の先端部を吸引体１２に吸引保持
し、ついで吸引体１２の移動によって搬送面上へ置き渡
すため、布類の重さ等の条件によってエア噴射のタイミ
ングなどを変更しなくても、布類の先端部を搬送面上の
目的とする位置へ正確に投入することができ、かつ先端
部は後退する吸引体１２によっても形を整えられるか
ら、このタイプの装置により布類の投入を理想的なもの
にすることができるという効果を奏する。
るものであるから、保持器１１に吊り下げた布類の先端
部に対してその下方において係合部１４が布類と凹凸係
合することとなり、保持器１１から先端部が放れても一
瞬間布類の落下を食い止め、その間にエアノズルから噴
射するエアにより布類の先端部を吸引体１２に吸引保持
し、ついで吸引体１２の移動によって搬送面上へ置き渡
すため、布類の重さ等の条件によってエア噴射のタイミ
ングなどを変更しなくても、布類の先端部を搬送面上の
目的とする位置へ正確に投入することができ、かつ先端
部は後退する吸引体１２によっても形を整えられるか
ら、このタイプの装置により布類の投入を理想的なもの
にすることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る布類投入装置の１実施例を示す要
部正面図。
部正面図。
【図２】同じく断面説明図。
【図３】同じく要部の斜視図。
【図４】布類を保持器に吊り下げた状態の説明図。
【図５】布類を保持器が放した状態の説明図。
【図６】吸引体が後退している状態の説明図。
【図７】投入完了状態の説明図。
【図８】装置全体の正面図。
Claims (5)
- 【請求項１】 布類を展開状態で搬送面上へ投入するた
めに、搬送面の前端部上方に設けた保持器により布類を
吊り下げ、吊り下げた先端部を放しその一面にエアを噴
射して搬送面上へ落下させるようにした布類の投入装置
であって、布類の先端部を幅方向へ吸引保持するため、
吸引体１２を保持器１１の下部かつ搬送面Ｓの上部に配
置し、保持器１１に吊り下げられている布類に接触する
吸引体１２の前端部に吸引口１３を設け、吸引口１３を
設けた前端部に、布類に対して抵抗を与える凹凸状をな
す係合部１４を形成し、さらに上面に布類先端部を吸引
する上面吸引口１５を設け、吸引保持した布類の先端部
を保持器直下の位置から搬送面上へ移動させるための前
後動機構１６を吸引体１２に設けたことを特徴とする布
類投入装置。 - 【請求項２】 係合部１４より上方の布類の先端部に対
して、保持器直下の前進位置にある吸引体１２の前端部
から上面方向へエアを噴射する位置にエアノズル１７を
配置した構成を有する請求項第１項記載の布類投入装
置。 - 【請求項３】 吸引体１２は、布類のほぼ全幅に及ぶ左
右方向の長さを有し、その前端部のほぼ全長にわたっ
て、布類の投入方向に対して凹凸状をなす係合部１４を
設け、さらにその係合部１４の範囲に複数個の吸引口１
３を設けた構成を有する請求項第１項記載の布類投入装
置。 - 【請求項４】 前後動機構１６は、吸引体１２の左右両
側に配置した前後方向のガイドレール１８と、そのガイ
ドレール１８に沿って転動するように吸引体１５の左右
両端部に設けた転子１９及び前後動のための駆動手段２
０とを有する請求項第１項記載の布類投入装置。 - 【請求項５】 上面を搬送面Ｓとした搬送手段１０の前
端部の下位に、搬送される布類に抵抗を付与するために
吸引する吸引手段３５を配置したことを特徴とする請求
項第１項記載の布類投入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16147895A JP2827175B2 (ja) | 1995-06-05 | 1995-06-05 | 布類投入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16147895A JP2827175B2 (ja) | 1995-06-05 | 1995-06-05 | 布類投入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08324858A true JPH08324858A (ja) | 1996-12-10 |
| JP2827175B2 JP2827175B2 (ja) | 1998-11-18 |
Family
ID=15735859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2011506792A (ja) * | 2007-12-17 | 2011-03-03 | イェンセン・デンマーク・アクティーゼルスカブ | 布片を移載する方法および該方法を実施するための洗濯装置 |
| CN108792767A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-11-13 | 江苏海狮机械股份有限公司 | 展布机中的布草纠平装置 |
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-
1995
- 1995-06-05 JP JP16147895A patent/JP2827175B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108792767B (zh) * | 2018-07-13 | 2024-01-26 | 江苏海狮机械股份有限公司 | 展布机中的布草纠平装置 |
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| DE202021004460U1 (de) | 2020-05-25 | 2024-11-22 | Jensen Denmark A/S | Wäschespreizvorrichtung |
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