JPH08326092A - ショベルローダのセルフレベリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ショベルローダのセルフレベリング装置にお
いて、負荷を受けて水平状態に置かれたバケットの自然
前傾量を極力低減できるようにする。 【構成】 リフトシリンダ４制御用のリフトスプール８
及びダンプシリンダ６制御用のダンプスプール９を直列
回路の形態で含む荷役コントロールバルブ７のオープン
センタ通路の下流側に、リフトアーム３の上昇時にリフ
トシリンダ４から押し出された戻り油の一部をダンプシ
リンダ６に供給するセルフレベリングバルブ１２を設け
る。セルフレベリングバルブ１２は、荷役コントロール
バルブ７から流入する油を分流する分流弁１３と、分流
弁１３の下流に設けられるとともに常には油をタンク１
１へ戻す非レベリング位置ａに保持され、リフトアーム
３の上昇時には油をダンプシリンダ６へ送り込むレベリ
ング位置ｂに切り換えられるレベリングスプール１５と
から構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ショベルローダにおい
て、リフトアームの作動時にバケットを水平姿勢に保持
するための油圧式のセルフレベリング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の油圧式セルフレベリング装置とし
ては、例えば米国特許第４，５６１，３４２号明細書及
び図面が知られており、図４にはそのセルフレベリング
装置の回路図が示されている。これは、リフトシリンダ
３４制御用のリフトスプール３８と、ダンプシリンダ３
６制御用のダンプスプール３９とを直列（シリーズ）回
路の形態で含む荷役コントロールバルブ３７を有する油
圧回路において、前記リフトシリンダ３４からの戻り油
を、荷役コントロールバルブ３７に戻る前にセルフレベ
リングバルブ４２を介してダンプシリンダ３６へ分流さ
せてセルフレベリングを行なう構成であり、セルフレベ
リングバルブ４２は、戻り油の分流を受け持つ固定及び
可変の２つのオリフィスを有する分流弁４３と、２つの
チェックバルブ４４，４５及びアンロードスプール４６
より構成されている。

【０００３】そして、リフトアーム３３を上昇すべくリ
フトスプール３８が上昇位置へ切り換えられたとき、オ
イルポンプ４０から供給された油がリフトスプール３８
を通ってリフトシリンダ３４のエンド側に流入し、リフ
トアーム３３を上昇させるが、このときリフトシリンダ
３４のロッド側から押し出された油は、セルフレベリン
グバルブ４２のＡポートに流入し、分流弁４３の固定オ
リフィスと可変オリフィスとによりＢポートとＤポート
に分流され、Ｄポートから流出した油はダンプシリンダ
３６のエンド側に流入される。すると、ダンプシリンダ
３６のロッド側の圧力が上昇し、アンロードスプール４
６の図示右端圧力が高くなり、スプリング力に打ち勝つ
と、ダンプシリンダ３６のロッド側から押し出された油
がＣポートに入り、アンロードスプール４６を通ってＢ
ポートより流出し、タンク４１へ戻る。

【０００４】このように、従来のセルフレベリング装置
は、リフトシリンダ３４のロッド側より流出する戻り油
の一部を荷役コントロールバルブ３７に戻る前にセルフ
レベリングバルブ４２を介してダンプシリンダ３６に流
入させることにより、リフトアーム３３の上昇に合わせ
てバケット３５を前傾させてセルフレベリングを行う構
成となっている。なお、リフトアーム３３の下降時には
セルフレヘリングができない構成となっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】通常、バケット３５に
荷（土砂や砂利等）が積まれた水平状態では、バケット
３５を前傾させる向きに負荷が作用し、ダンプシリンダ
３６のロッド側に圧力が立つ。この圧力は、セルフレベ
リング機能を持たないレベリングレスの場合には、荷役
コントロールバルブ３７におけるダンプスプール３９の
ロッド側ポートに作用する。従って、このロッド側ポー
トからの油漏れによりバケット３５が自然前傾する虞が
あるも、油漏れ部分が僅か一箇所であることからその影
響度は少ない。ところが、上述した従来のセルフレベリ
ング装置の場合には、リフトシリンダ３４とダンプシリ
ンダ３６とセルフレベリングバルブ４２とが相互に接続
される構成であることから、ダンプシリンダ３６のロッ
ド側圧力が下記の部分に作用して油漏れを発生する。

【０００６】第１に、ダンプスプール３９のロッド側ポ
ートからの油漏れ（レベリングレスと同じ）。第２にセ
ルフレベリングバルブ４２のＣポートからＤポートを経
てダンプスプール３９のエンド側ポートからの油漏れ。
第３にセルフレベリングバルブ４２のＣポートからＢポ
ートを経てリフトスプール３８のロッド側ポートからの
油漏れ、またはリフトシリンダ３４が自然降下している
場合にあっては、リフトシリンダ３４のロッド側への流
れ込み。このように、従来のセルフレベリング装置によ
るときは、油漏れの箇所が多いことに伴い油の漏出総量
が大きなものとなり、水平状態に置かれたバケット３５
がレベリングレスに比べてかなり大きな自然前傾を生ず
る可能性がある。

【０００７】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
ものであり、その目的とするところは、ショベルローダ
のセルフレベリング装置において、リフトシリンダから
の戻り油を荷役コントロールバルブに戻してからダンプ
シリンダへ分流させてバケットのセルフレベリングを行
わせることにより、バケットが負荷を受けて水平状態に
置かれているときの自然前傾量を極力低減できるように
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は以下の手段を講じている。即ち、請求項１
の発明は、機台と、この機台に取り付けられてリフトシ
リンダにて昇降作動されるリフトアームと、このリフト
アームに取り付けられてダンプシリンダにて前後傾作動
されるバケットとを備えたショベルローダのセルフレベ
リング装置であって、前記リフトシリンダ制御用のリフ
トスプール及び前記ダンプシリンダ制御用のダンプスプ
ールを直列回路の形態で含むコントロールバルブと、こ
のコントロールバルブのオープンセンタ通路の下流側に
設けられたセルフレベリングバルブと、このセルフレベ
リングバルブを、常には前記荷役コントロールバルブか
ら流入する全ての油をタンクに戻し、前記リフトシリン
ダの作動時には前記荷役コントロールバルブから流入す
る油の一部を前記ダンプシリンダへ流入させるように制
御するバルブ制御手段とを備えたことを特徴とする。

【０００９】請求項２の発明は、請求項１記載のショベ
ルローダのセルフレベリング装置において、前記レベリ
ングバルブは、前記荷役コントロールバルブから流入す
る油をタンク側とダンプシリンダ側とに分流する分流弁
と、この分流弁の下流に設けられるとともに常には分流
弁を経て流入される油をタンクに戻す非レベリング位置
位置に保持され、前記リフトスプールが上昇位置に切り
換えられたときには油を前記ダンプシリンダのエンド側
へ流入するレベリング位置に切り換えられるレベリング
スプールとを備えたことを特徴とする。

【００１０】請求項３の発明は、請求項１記載のショベ
ルローダのセルフレベリング装置において、前記レベリ
ングバルブは、流入する油をタンク側とダンプシリンダ
側とに分流する分流弁と、この分流弁の下流に設けられ
るとともに常には分流弁を経て流入される油をタンクに
戻す非レベリング位置に保持され、前記リフトスプール
が上昇位置又は下降位置に切り換えられたときには油を
前記ダンプシリンダのエンド側へ流入する前傾レベリン
グ位置又はロッド側へ流入する後傾レベリング位置に切
り換えられるレベリングスプールを備えたことを特徴と
する。

【００１１】

【作用】上述のように構成された請求項１〜３の発明に
よると、リフトシリンダを作動すべく荷役コントロール
バルブのリフトスプールが切り換えられたとき、リフト
シリンダから押し出された戻り油はリフトスプールに戻
りオープンセンタ通路を経て下流のセルフレベリングバ
ルブに流入する。リフトシリンダ作動時にはセルフレベ
リングバルブがバルブ制御手段により流入した油の一部
をダンプシリンダに送り込むように制御されており、従
って、リフトアームの動きに合わせてバケットがセルフ
レベリングされる。

【００１２】ところで、バケットに荷が積まれた水平状
態では、バケットを前傾する向きに負荷が作用し、ダン
プシリンダのロッド側に圧力が立つ。請求項１〜３の発
明によると、ダンプシリンダのロッド側の圧力は、ダン
プスプールのロッド側ポートと、レベリングバルブのロ
ッド側ポートとの２箇所に作用するに止まる。従って、
従来のセルフレベリング装置に比べて油漏れ部分が減少
する。

【００１３】請求項２の発明によるときは、リフトスプ
ールが上昇位置に切り換えられたときのみ、セルフレベ
リングバルブのレベリングスプールがレベリング位置に
切り換えられる。従って、荷役コントロールバルブを経
てセルフレベリングバルブに流入したリフトシリンダか
らの戻り油は、分流弁にてタンク側とシリンダ側とに分
流され、シリンダ側の油がレベリングバルブを介してダ
ンプシリンダのエンド側に流入される。そのため、リフ
トアームの上昇に合わせてバケットが前傾されてセルフ
レベリングが行われる。

【００１４】請求項３の発明によるときは、リフトスプ
ールが上昇位置又は下降位置に切り換えられると、それ
に応じてセルフレベリングバルブのレベリングスプール
が前傾レベリング位置又は後傾レベリング位置に切り換
えられる。従って、荷役コントロールバルブを経てセル
フレベリングバルブに流入したリフトシリンダからの戻
り油は、分流弁にてタンク側とシリンダ側とに分流さ
れ、シリンダ側に分流された油がレベリングバルブを介
してダンプシリンダのエンド側又はロッド側に流入され
る。そのため、リフトアームの上昇又は下降に合わせて
バケットが前傾又は後傾されてセルフレベリングが行わ
れる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体
的に説明する。まず、本発明の実施例１を図１及び図２
に基づいて説明する。図２はショベルローダの概略側面
図であり、機台１後部のピラー２に取付けられたリフト
アーム３は、リフトシリンダ４により昇降作動されるよ
うになっており、またリフトアーム３の先端部に取付け
られたバケット５は、ダンプシリンダ６により前後方向
に傾動されるようになっている。

【００１６】図１はリフトアーム３の作動時にバケット
５を水平姿勢に保持するための油圧式セルフレベリング
装置の油圧回路図であり、以下、図１に基づいてセルフ
レベリング装置を説明する。図示のように、荷役コント
ロールバルブ７は、リフト作動優先（上流側配置）の回
路構成であり、リフトシリンダ４制御用のリフトスプー
ル８とダンプシリンダ６制御用のダンプスプール９を直
列（シリーズ）回路の形で含み、両スプール８，９が中
立位置にあるとき、油圧ポンプ１０から送られた油を下
流へ送るオープンセンタ通路を備えている。そして、荷
役コントロールバルブ７のオープンセンタ通路の下流に
はセルフレベリングバルブ１２が接続されている。

【００１７】セルフレベリングバルブ１２は分流弁１３
と、この分流弁１３の下流側に設けられるリリーフ弁１
４及びレベリングスプール１５から構成されている。分
流弁１３はセルフレベリングバルブ１２に流入した油を
タンク１１に通じる通路１９とダンプシリンダ６に通じ
る通路２０とに分流する。レベリングスプール１５はダ
ンプシリンダ６側に分流された油をダンプシリンダ６の
エンド側にのみ供給するための６ポート２位置形切換弁
であり、タンクポートを開きシリンダポートを閉じる非
レベリング位置ａと、シリンダポートを開きタンクポー
トを閉じるレベリング位置ｂとを有する。

【００１８】そして、レベリングスプール１５は前記リ
フトスプール８のエンド側ポートとリフトシリンダ４の
エンド側とを接続するリフト管路１６に挿入された絞り
１７の上流側と下流側から導入されるパイロットライン
１８の圧力差を利用したパイロット式のバルブ制御手段
によってその位置が切換えられるようになっている。な
お、レベリングスプール１５は常にはスプリングにより
非レベリング位置ａに保持されており、また、レベリン
グスプール１５の戻り側通路には絞り２１が設けられ、
負荷状態のバケット５の前傾速度を制限している。

【００１９】本実施例のセルフレベリング装置は上述の
ように構成したものであり、以下その作用効果を説明す
る。図１に示す中立時には、油圧ポンプ１０から送られ
た油は、荷役コントロールバルブ７のポンプポートＰか
ら流入し、オープンセンタ通路を通りＥポートから流出
してセルフレベリングバルブ１２のＦポートに流入す
る。セルフレベリングバルブ１２へ流入した油は、分流
弁１３にて通路１９と通路２０へ分流される。このと
き、レベリングスプール１５にはパイロット圧が作用し
ておらず、非レベリング位置ａに保持されているため、
通路２０へ分流された油はレベリングスプール１５のオ
ープンセンタ通路を通って通路１９に分流された油と合
流後、Ｇポートから流出して荷役コントロールバルブ７
のＨポートへ流入し、そして荷役コントロールバルブ７
のタンクポートＴから流出し、タンク１１へ戻される。

【００２０】このような状態において、リフトスプール
８が上昇位置ａに切り換えられると、油圧ポンプ１０か
ら送られた油がリフト管路１６を経てリフトシリンダ４
のエンド側に流入し、リフトアーム３を上昇させる。リ
フトシリンダ４のロッド側から押し出された戻り油は、
荷役コントロールバルブ７のオープンセンタ通路を経て
セルフレベリングバルブ１２に流入するが、このとき、
リフト管路１６の絞り１７を挟んで流れの上流側が下流
側より高圧となり、パイロットライン１８を通してレベ
リングスプール１５に作用するパイロット圧の圧力差で
該レベリングスプール１５がレベリング位置ｂに切り換
えられる。

【００２１】従って、セルフレベリングバルブ１２に流
入した戻り油は、分流弁１３により分流され、管路１９
を通る油はタンク１１に戻るが、管路２０を通る油はレ
ベリングスプール１５を通ってダンプシリンダ６のエン
ド側に流入し、バケット５を前傾させる。ダンプシリン
ダ６のロッド側から押し出された油は、セルフレベリン
グバルブ１２及び荷役コントロールバルブ７を通ってタ
ンク１１に戻るが、このときレベリングスプール１５の
絞り２１によりバケット５の前傾速度が制限される。

【００２２】このように、本実施例のセルフレベリング
装置によれば、リフトシリンダ４のロッド側から押し出
された戻り油を、荷役コントロールバルブ７に戻してか
らセルフレベリングバルブ１２を介してダンプシリンダ
６へ送り込み、リフトアーム３の上昇に合わせてバケッ
ト５を前傾させることにより、バケット５をセルフレベ
リングすることができる。

【００２３】リフトスプール８が下降位置ｂに切り換え
られたときは、油圧ポンプ１０から送られた油がリフト
シリンダ４のロッド側に流入し、リフトアーム３が下降
される。リフトシリンダ４のエンド側から押し出された
戻り油は、荷役コントロールバルブ７を経由してセルフ
レベリングバルブ１２側へ流入するが、このときリフト
管路１６の絞り１７を挟んで流れの上流側（シリンダ
側）が下流側より高圧となるため、レベリングスプール
１５が非レベリング位置ａに切り換えられる。そのた
め、分流弁１３により分流されて通路２０を通る油は、
レベリングスプール１５を通過後、通路１９を通る油と
合流してタンク１１へ戻される。即ち、リフトアーム３
の下降時にはバケット５のセルフレベリングは行われな
い。

【００２４】次に、バケット５の単独操作時について説
明する。なお、このときはリフトスプール８が中立位置
にあるため、セルフレベリングバルブ１２のレベリング
スプール１５は非レベリング位置ａに保持されている。
従って、ダンプスプール９が前傾位置ａに切り換えられ
ると、油圧ポンプ１０から送られた油がダンプスプール
９を経てダンプシリンダ６のエンド側に流入し、バケッ
ト５を前傾させ、ロッド側から押し出された油がダンプ
スプール９を通って前述の中立時と同様にセルフレベリ
ングバルブ１２を経由し荷役コントロールバルブ７を通
ってタンク１１に戻る。また、ダンプスプール９が後傾
位置ｂに切り換えられたときは、油圧ポンプ１０からの
油がダンプシリンダ６のロッド側に流入し、バケット５
を後傾させ、ダンプシリンダ６のエンド側から押し出さ
れた油は同様の流れでタンク１１に戻る。

【００２５】ところで、バケット５に土砂や砂利等の荷
が積まれた水平状態では、バケット５を前傾させる方向
に負荷が作用するため、ダンプシリンダ６のロッド側に
圧力が発生する。従って、ダンプシリンダ６のロッド側
に通ずる摺動部分からは油漏れが生ずる可能性がある
が、本実施例のセルフレベリング装置によると、ダンプ
シリンダ６のロッド側はダンプスプール９のロッド側ポ
ートと、レベリングスプール１５のロッド側ポートとに
通じているだけであり、図４に示した従来のセルフレベ
リング装置に比べてリフトスプールに通じていない分、
油漏れが減少する。従って、バケット５の自然前傾量を
減少することができる。なお、このことはリフトアーム
３が自然降下している場合においても同様である。

【００２６】次に、本発明の実施例２を図３に基づいて
説明する。実施例２は前述の実施例１における６ポート
２位置形切換弁からなるレベリングスプール１５を、６
ポート３位置形切換弁からなるレベリングスプール２２
に変更して、リフトアーム３の上昇と下降との両作動に
関してバケット５のセルフレベリングが行われるように
構成したものである。

【００２７】レベリングスプール２２は、タンクポート
を開きシリンダポートを閉じる非レベリング位置ａと、
シリンダポートを開きタンクポートを閉じる前傾レベリ
ング位置ｂ及び後傾レベリング位置ｃを有し、そして、
前傾レベリング位置ｂと後傾レベリング位置ｃの戻り通
路にはそれぞれ絞り２３，２４を備えている。なお、前
傾レベリング位置ｂの絞り２３は負荷状態のバケット５
のセルフレベリング時の前傾速度を制限するために設け
られ、後傾レベリング位置ｃの絞り２４はリフトアーム
３の下降中にバケット５を強制前傾させるときに、ダン
プシリンダ６のエンド側に流入すべき油が全てタンク１
１へ抜け落ちないようにするための抵抗として設けられ
ている。そして、その他については実施例１と同様の構
成となっている。

【００２８】従って、この実施例においては、荷役コン
トロールバルブ７のリフトスプール８及びダンプスプー
ル９の中立時には、油圧ポンプ１０から送られた油は、
実施例１の場合と同様に、ポンプポートＰから荷役コン
トロールバルブ７に流入し、オープンセンタ通路を通り
ＥポートからＦポートを経てセルフレベリングバルブ１
２に流入する。そして、その油は分流弁１３により通路
１９と通路２０に分流され、通路２０を通る油は非レベ
リング位置ａに保持されているレベリングスプール２２
のオープンセンタ通路を通り、通路１９を通る油と合流
後、ＧポートからＨポートを経てタンクポートＴから流
出し、タンク１１に戻る。

【００２９】しかして、リフトスプール８が上昇位置ａ
に切り換えられたときは、油圧ポンプ１０から荷役コン
トロールバルブ７に送られた油がリフト管路１６を経て
リフトシリンダ４のエンド側に流入し、リフトアーム３
を上昇させる。リフトシリンダ４のロッド側から押し出
された戻り油は、オープンセンタ通路を経て下流のセル
フレベリングバルブ１２へ流入し、分流弁１３にて通路
１９と通路２０へ分流され、通路１９の油はタンク１１
に戻る。

【００３０】このとき、レベリングスプール２２はリフ
ト管路１６の絞り１７により生ずる上流側と下流側のパ
イロット圧の圧力差により前傾レベリング位置ｂに切り
換えられるため、通路２０の油はダンプシリンダ６のエ
ンド側に流入し、バケット５を前傾させてセルフレベリ
ングを行う。なお、ダンプシリンダ６のロッド側から押
し出された油はレベリングスプール２２の前傾レベリン
グ位置ｂの絞り２３を通り荷役コントロールバルブ７を
経てタンク１１に戻る。

【００３１】リフトスプール８が下降位置ｂに切り換え
られたときは、油圧ポンプ１０から荷役コントロールバ
ルブ７に送られた油がリフトシリンダ４のロッド側に流
入し、リフトアーム３が下降する。このとき、リフトシ
リンダ４のエンド側から押し出された戻り油はリフト管
路１６を通りリフトスプール８及びダンプスプール９を
経て下流のセルフレベリングバルブ１２へ流入するが、
リフト管路１６の絞り１７によりその上流側（シリンダ
側）のパイロット圧が下流側より高くなるため、レベリ
ングスプール２２が後傾レベリング位置ｃに切り換えら
れる。

【００３２】そのため、セルフレベリングバルブ１２の
分流弁１３で分流された通路２０を通る油はダンプシリ
ンダ６のロッド側へ流入し、バケット５を後傾させてセ
ルフレベリングを行う。なお、このときダンプシリンダ
６のエンド側から押し出された油はレベリングスプール
２２の絞り２４を通過後、通路１９を通る分流油と合流
して荷役コントロールバルブ７を経てタンク１１に戻
る。

【００３３】このように、実施例２のセルフレベリング
装置によると、リフトアーム３の上昇時と下降時の両方
に関してバケット５のセルフレベリングを行うことがで
きるものであり、そしてバケット５に土砂や砂利等の荷
が積まれた水平状態での、油漏れに関しても実施例１と
同様に減少することができる。

【００３４】なお、図示の実施例ではレベリングスプー
ル１５，２２を切り換えるバルブ制御手段をパイロット
圧を利用する方式としたが、これに限らず、例えばリフ
トスプール８の切り換え操作をスイッチ等の検出器で検
出し、その検出信号に基づいてレベリングバルブ１５，
２２を電磁的に制御する構成に変更してもよい。

【００３５】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明のセルフレ
ベリング装置によれば、バケットに荷が積まれた水平状
態で高圧となるダンプシリンダのロッド側に通じる部分
からの油漏れを従来に比べて減少できるため、バケット
の自然前傾量を低減して荷の不測の滑落を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１に係るセルフレベリング装置の油圧回
路図であり、中立時を示す。

【図２】ショベルローダの概略側面図である。

【図３】実施例２に係るセルフレベリング装置の油圧回
路図である。

【図４】従来のセルフレベリング装置の油圧回路図であ
る。

【符号の説明】

１…機台 ３…リフトアーム ４…リフトシリンダ ５…バケット ６…ダンプシリンダ ７…荷役コントロールバルブ ８…リフトスプール ９…ダンプスプール １２…セルフレベリングバルブ １３…分流弁 １５，２２…レベリングスプール

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機台と、この機台に取り付けられてリフ
   トシリンダにて昇降作動されるリフトアームと、このリ
   フトアームに取り付けられてダンプシリンダにて前後傾
   作動されるバケットとを備えたショベルローダのセルフ
   レベリング装置であって、 前記リフトシリンダ制御用のリフトスプール及び前記ダ
   ンプシリンダ制御用のダンプスプールを直列回路の形態
   で含むコントロールバルブと、このコントロールバルブ
   のオープンセンタ通路の下流側に設けられたセルフレベ
   リングバルブと、このセルフレベリングバルブを、常に
   は前記荷役コントロールバルブから流入する全ての油を
   タンクに戻し、前記リフトシリンダの作動時には前記荷
   役コントロールバルブから流入する油の一部を前記ダン
   プシリンダへ流入させるように制御するバルブ制御手段
   とを備えたショベルローダのセルフレベリング装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のショベルローダのセルフ
   レベリング装置において、前記レベリングバルブは、前
   記荷役コントロールバルブから流入する油をタンク側と
   ダンプシリンダ側とに分流する分流弁と、この分流弁の
   下流に設けられるとともに常には分流弁を経て流入され
   る油をタンクに戻す非レベリング位置に保持され、前記
   リフトスプールが上昇位置に切り換えられたときには油
   を前記ダンプシリンダのエンド側へ流入するレベリング
   位置に切り換えられるレベリングスプールとを備えたシ
   ョベルローダのセルフレベリング装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のショベルローダのセルフ
   レベリング装置において、前記レベリングバルブは、流
   入する油をタンク側とダンプシリンダ側とに分流する分
   流弁と、この分流弁の下流に設けられるとともに常には
   分流弁を経て流入される油をタンクに戻す非レベリング
   位置に保持され、前記リフトスプールが上昇位置又は下
   降位置に切り換えられたときには油を前記ダンプシリン
   ダのエンド側に流入する前傾レベリング位置又はロッド
   側へ流入する後傾レベリング位置に切り換えられるレベ
   リングスプールを備えたショベルローダのセルフレベリ
   ング装置。