JPH08328614A - プログラマブルコントローラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数のＰＣ用プログラミングツール（周辺装
置）にてＰＣ内の共有するプログラムの編集・モニタ等
を可能とする。 【構成】 修正部分を抽出するプログラム修正手段と、
プログラム修正手段により修正された部分以前の最も近
い位置にあるポインタを検索する手段と、プログラムの
修正位置を相対位置に変換する相対位置変換手段と、相
対位置をプログラマブルコントローラに送信する通信手
段を備えた。 【効果】 共有するプログラムの編集・モニタを、他の
周辺装置の接続・編集操作を認識することなく行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、プログラマブルコン
トローラのプログラムを、複数のプログラマブルコント
ローラのためのプログラミングツールとしての周辺装置
から同時にオンラインで変更することが可能なプログラ
マブルコントローラ及びその周辺装置を備えたプログラ
マブルコントローラ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】制御装置としてのプログラマブルコント
ローラ（以下、ＰＣという）は、当初単なるリレー盤の
置き換えであったが、プログラムの手軽さや、そのフレ
キシブル性により、また、高機能化、メモリの大容量化
が進んだことにより、その適用分野が飛躍的に拡大して
きている。

【０００３】ところで、ＰＣのメモリの大容量化にとも
ないシステム、プログラムが大規模化しており、そのプ
ログラムの作成・デバッグ及び保守が複数人で行われる
ようになってきている。このように、複数人でソフトウ
エアを開発するにはソフトウエア開発の効率を上げるた
めに１台のＰＣに対し、複数台の周辺装置を接続し同時
にソフトウエア開発を行う必要がある。

【０００４】以下、従来のＰＣ及び従来のＰＣ用周辺装
置（以下、単に周辺装置という）を用い、１台のＰＣの
プログラムを複数台の周辺装置により修正する場合の一
例を示す。

【０００５】まず、従来のＰＣ及び周辺装置のプログラ
ム修正処理を、１台のＰＣに１台の周辺装置が接続され
ている場合について、図２５〜図２９に基づき説明し、
次に複数台の周辺装置によるソフトウエア開発の例を示
す。

【０００６】図２５は、周辺装置によりＰＣのプログラ
ムを修正する場合の周辺装置及びＰＣの機能ブロック図
である。図において、１は周辺装置であり、通常、パー
ソナルコンピュータ又はそれに相当する機能を有する装
置が使用される。周辺装置１の内、３は周辺装置本体、
２は周辺装置からの制御によりプログラムやＰＣの状態
などを表示するディスプレイ、４はユーザがプログラム
等を入力するためのキーボードであり、６はＰＣであ
り、ＰＣ６と周辺装置１とは、通信ケーブル５を介して
接続されている。

【０００７】なお、図中、プログラムは、ＰＣ６内のプ
ログラム１０ｃのほかに周辺装置１内にもプログラム１
０ａを保持しており、ユーザにより周辺装置が操作さ
れ、プログラムの修正指示がなされると、先ず周辺装置
内のプログラム１０ａを修正し、周辺装置１は、修正さ
れた部分のみＰＣ６にプログラムの修正指示を送信する
ように構成している。これは、ＰＣ６のみにプログラム
を持たせると、ユーザがプログラムを参照するだけの場
合にも、逐一プログラムをＰＣ６から読み出さねばなら
ないため、処理時間が掛かり、ユーザが編集操作を迅速
に行うことができないためである。２０はキーボードか
ら入力されたデータをプログラムへ反映する周辺装置側
プログラム修正手段、２３は修正内容をＰＣへ送信する
周辺装置側通信手段、２４はプログラム、ＰＣの内容を
表示する修正結果表示手段、３０は周辺装置にて修正し
たプログラムを受信するＰＣ側通信手段、３３は周辺装
置にて修正した内容をＰＣのプログラムへ反映するＰＣ
側プログラム修正手段である。

【０００８】図２６は、周辺装置によりＰＣのプログラ
ムを修正する場合の周辺装置及びＰＣの処理フローであ
る。

【０００９】図２７は、周辺装置１から、通信ケーブル
５を介してＰＣ６に対し修正内容を伝えるための修正指
示伝文形式を示す図である。図中、５０は、修正内容を
伝える伝文形式、５１は修正処理種別、具体的には・挿
入・削除などの修正処理の種類であり、５２は５１の修
正処理を行う修正部分の先頭位置を示すステップ番号、
５３は修正するステップ数であり、５４は修正部分のプ
ログラムである。ここで、プログラムについてのステッ
プとは、プログラム中の特定の位置を表す単位である。

【００１０】図２８は、図２７の修正指示伝文形式に基
づく伝文例である。この例では、１００ステップ目に、
３０ステップ分のプログラムを挿入する場合を示してい
る。

【００１１】図２９は、ＰＣ６から、通信ケーブル５を
介して周辺装置１に対し修正処理結果を伝えるための修
正結果通知伝文形式である。修正結果通知伝文の内容と
しては、修正が成功したか、または失敗したかを示すも
のである。

【００１２】つぎに、図２５〜図２９により、周辺装置
によりＰＣのプログラムを修正する場合の処理を具体的
に説明する。

【００１３】ステップＳ５００においてユーザが、キー
ボード４によりプログラムの修正を指示すると、ステッ
プＳ５０１において周辺装置側プログラム修正手段２０
が、その修正内容をプログラム１０ａへ、反映するとと
もに、その内容を周辺装置側通信手段２３へ渡す。

【００１４】ステップＳ５５１においてＰＣ側通信手段
３０は、周辺装置１から修正内容を受信すると、その修
正内容をＰＣ側プログラム修正手段３３へ渡す。

【００１５】ステップＳ５５４においてＰＣ側プログラ
ム修正手段３３は、修正内容を受け取ると、その修正内
容をシーケンスプログラム１０ｃに反映し、ステップＳ
５５５においてその処理結果をＰＣ側通信手段へ渡す。

【００１６】ステップＳ５５７においてＰＣ側通信手段
３０は、ＰＣ側プログラム修正手段３３から処理結果を
受け取ると、図２９に示す修正結果通知伝文６０を作成
し、その伝文を通信ケーブル５を介して周辺装置１へ送
信する。

【００１７】ステップＳ５０３において周辺装置側通信
手段２３は、ＰＣ側プログラム修正手段３３から処理結
果を受信すると、その内容を、修正結果表示手段２４へ
渡す。

【００１８】ステップＳ５０４において修正結果表示手
段２４は、周辺装置側通信手段２３から処理結果を受け
取ると、その内容を判別し、ステップＳ５０５において
処理結果が成功であれば、修正成功した旨のメッセージ
をディスプレイ２に表示し、ステップＳ５０６において
処理結果が失敗であれば修正失敗した旨のメッセージを
ディスプレイ２に表示する。

【００１９】以上のように、従来の周辺装置では、プロ
グラムがユーザにより修正されると、修正部分の先頭位
置をプログラム先頭からの絶対位置を表すステップ番号
又はこれに相当する番号により表し、これをＰＣに伝送
していた。従来のＰＣは、このステップ番号を受信し、
この値によりＰＣ内のプログラムを修正していた。

【００２０】つぎに、１台のＰＣに２台の周辺装置が接
続されている場合のプログラムの修正について、図３０
及び図３１に基づき、説明する。

【００２１】図３０は、１台のＰＣに２台の周辺装置が
接続されている場合の構成図である。図中、図１と同一
番号は同一部分であることを示している。

【００２２】図３１は、図３０の構成において、周辺装
置１ａ及び１ｂからＰＣ６、プログラムを修正したとき
の、プログラム修正の流れを時系列により示したもので
ある。図は、上から下に向かって時間が経過していくも
のとして表している。図中、１０ａ〜ｃは、シーケンス
命令の集合であるプログラムであり、プログラム１０ａ
〜ｃの左側に記されている数字は、各シーケンス命令の
先頭位置を示すステップ番号である。

【００２３】次に、図３０及び図３１により、２台の周
辺装置により１台のＰＣのプログラムを修正する場合の
処理を具体的に説明する。なお、周辺装置１ａは、ユー
ザａにより操作され、周辺装置１ｂは、ユーザｂにより
操作されるものとする。

【００２４】図３１において、（イ）は初期状態であ
る。ここで、ユーザａは、プログラムの０〜４９のステ
ップの修正を担当し、ユーザｂは、プログラムの５０〜
１００ステップの修正を担当しているものとする。

【００２５】図３１の（イ）において、ユーザａが、周
辺装置１ａにおいて、シーケンスプログラム１０ａの０
ステップ目に４０ステップ分の命令を挿入すると、
（ロ）の様に、周辺装置１ａのプログラム１０ａのシー
ケンスプログラムの０ステップ〜４０ステップに命令が
挿入され、プログラム１０ａの最終ステップ番号が１４
０ステップに増加する。一方、ユーザｂが、周辺装置１
ｂにおいてシーケンスプログラム１０ｂの最終ステップ
である１００ステップ目に３０ステップ分の命令を挿入
すると、（ロ）のように、１００ステップ〜１３０ステ
ップに命令が挿入され、プログラム１０ｂの最終ステッ
プ番号が１３０ステップとなる。

【００２６】図３１の（ロ）において、ユーザａが、プ
ログラムの修正内容をＰＣ６に書き込むため、周辺装置
１ａを操作すると、周辺装置１ａは、プログラム１ａの
０ステップ〜４０ステップをＰＣ６に転送し、ＰＣ６
は、その修正内容をプログラム１０ｃの０ステップ目に
４０ステップの命令を挿入し、（ハ）のように、プログ
ラムの最終ステップが１４０ステップとなる。

【００２７】図３１の（ハ）において、ユーザｂが周辺
装置１ｂから、プログラムの修正内容をＰＣ６に書き込
むと、周辺装置１ｂは１００ステップに３０ステップ挿
入する様ＰＣ６に修正指示伝文を送信するが、ＰＣ６内
のプログラム１０ｃは、周辺装置１ｂ内のプログラムと
は内容が異なるため、ユーザｂはプログラム最終ステッ
プ目に命令を挿入することを意図して、ＰＣ６にプログ
ラムを書き込んだにも拘らず、プログラムの途中である
１００ステップ目に３０ステップの命令が挿入されてし
まい、（ニ）のようになる。

【００２８】次に、従来のＰＣ及び周辺装置を用い、Ｐ
Ｃがプログラム実行時１台のＰＣのプログラムを１台の
周辺装置により修正する場合の一例について説明する。
まず、従来のＰＣがプログラム実行時、ＰＣ及び周辺装
置のプログラム修正処理を、図３２及び図３３に基づき
説明する。

【００２９】図３２は、周辺装置によりプログラム実行
中のＰＣのプログラムを修正する場合の周辺装置及びＰ
Ｃの機能ブロック図である。図において、１から３３は
前項と同一のため省略する。４０はＰＣ側プログラム実
行手段である。４１はＰＣを実行させるかどうか選択す
る外部スイッチである。

【００３０】図３３は、周辺装置によりプログラム実行
中のＰＣのプログラムを修正する場合の周辺装置及びＰ
Ｃの処理フローである。

【００３１】つぎに、図３２及び図３３により、周辺装
置によりプログラム実行中のＰＣのプログラムを修正す
る場合の処理を具体的に説明する。なお、図３２及び図
３３の周辺装置のプログラム修正処理の説明について
は、前項と同一のため省略する。

【００３２】ＰＣ側プログラム実行手段４０は、現在の
ステップＮｏを０ステップに初期化し（ステップＳ６０
１）、ＰＣ側通信手段が周辺装置１からプログラム修正
情報を受信したかどうか確認し（ステップＳ６０１）、
受信していた場合ＰＣ側通信手段はその修正内容をＰＣ
側プログラム修正手段３３へ渡す。

【００３３】ＰＣ側プログラム修正手段３３は、修正内
容を受け取ると、その修正内容をシーケンスプログラム
１０ｃに反映し（ステップＳ６０４）、その処理結果を
ＰＣ側通信手段３０へ渡す。

【００３４】ＰＣ側通信手段３０は、ＰＣ側プログラム
手段３３から処理結果を受け取ると、修正結果を通信ケ
ーブル５を介して周辺装置１へ送信する（ステップＳ６
０６）。

【００３５】ＰＣ側プログラム実行手段４０は、ＰＣ側
通信手段３０が周辺装置１への修正結果を送信すると、
ＰＣ６の外部スイッチ４１の指定状態を確認し（ステッ
プＳ６０７）、プログラム実行が選択されていない場合
は処理を終了する（ステップＳ６１０）。

【００３６】プログラム実行手段４０は、ＰＣ６の外部
スイッチ４１によりプログラム実行が選択されると（ス
テップＳ６０７）、現在のステップＮｏのプログラム
を、プログラム１０ｃに基づき実行し（ステップＳ６０
８）、現在ステップＮｏをつぎのステップＮｏに変化さ
せる（ステップＳ６０９）。

【００３７】その後プログラム実行手段４０は、この一
連の処理をＰＣ６の外部スイッチ４１で、プログラム実
行以外にされるまで、繰り返す。

【００３８】次に、ＰＣ及び従来の周辺装置を用い、１
台のＰＣのプログラムを複数台の周辺装置によりモニタ
した場合の一例について説明する。

【００３９】まず、ＰＣのデバイスの状態、すなわちデ
ータを格納したＰＣの内部メモリ等の状態を周辺装置で
モニタする場合の、ＰＣ及び周辺装置の内部処理を、１
台のＰＣに１台の周辺装置が接続されている場合につい
て、図３４〜図３６に基づき説明する。その次に、複数
台の周辺装置によるモニタを説明する。

【００４０】図３４は、ＰＣのデバイスの状態を周辺装
置でモニタする場合の、周辺装置及びＰＣの機能ブロッ
ク図である。図において、１は周辺装置であり、通常パ
ーソナルコンピュータ又はそれに相当する機能を有する
装置が使用される。周辺装置１の内、３は周辺装置本
体、２は周辺装置からの制御によりプログラムやＰＣの
状態などを表示するディスプレイ、４はユーザがプログ
ラム等を入力するためのキーボードであり、６はＰＣで
あり、ＰＣ６と周辺装置１とは、通信ケーブル５を介し
て接続されている。また、３５０はモニタするデータを
作成するモニタ情報作成手段、３５１は現在のデバイス
のＯＮ／ＯＦＦ状態を示す情報が格納されているデバイ
ス情報テーブル、３５２はデバイス情報テーブル３５１
の内容により、周辺装置側からのモニタ情報テーブルへ
デバイス情報を書き込むデバイス情報作成手段、３５３
はモニタ結果をディスプレイ２上に表示するモニタ結果
表示手段である。

【００４１】図３５は、周辺装置１でＰＣの動作をモニ
タする場合に、通信ケーブル５を介して周辺装置１から
ＰＣ６に対し伝送するモニタ情報である、モニタ情報テ
ーブルの構成を示す図である。図において、３６０はモ
ニタ情報テーブル、３６１はモニタするデバイスの個
数、３６２はモニタするデバイスの種類、３６３はモニ
タするデバイスの番号である。このデバイス番号は１６
進数で連番になっている。３６４はＰＣから取り出した
デバイス情報を格納するメモリに格納する際におけるメ
モリのアドレスを示すデバイス情報格納位置である。こ
こで、モニタするある一つのデバイスに関する情報は、
モニタするデバイスの個数３６１の次に、デバイスの種
類３６２〜デバイス情報格納位置３６４を一組としてモ
ニタするデバイスの個数分続く。

【００４２】図３６は、ＰＣ６内の現在のデバイスの状
態が格納されているテーブルの構成を示す図である。図
中、３７１は、ある種類のデバイスの現在の状態が格納
されているテーブルである。このテーブルは各種類のデ
バイス毎にあり、それらを合わせてデバイス情報テーブ
ル３７０を構成している。なお、このデバイス情報テー
ブル３７０はメモリに格納されている。図中の、Ｘ、お
よび、Ｙはデバイスの種類を示し、Ｘは入力データ、Ｙ
は出力データを意味している。

【００４３】図３７は、ＰＣのデバイスの状態を周辺装
置でモニタする場合の周辺装置及びＰＣの処理フローで
ある。

【００４４】次に、図３７により、ＰＣデバイスの状態
を周辺装置でモニタする場合の処理を具体的に説明す
る。

【００４５】ステップＳ８００においてユーザがデバイ
スのモニタを指示すると、周辺装置内のモニタ情報作成
手段３５０が図３５の形式のモニタ情報テーブル３６０
を作成し、周辺装置側通信手段２３へ渡す。

【００４６】ステップＳ８０１において周辺装置側通信
手段２３は、モニタ情報テーブル３６０を通信ケーブル
５を介してＰＣ６へ送信する。

【００４７】ステップＳ８０２においてＰＣ側通信手段
３０は、周辺装置１からモニタ情報テーブル３６０を受
信すると、デバイス情報作成手段３５２へ渡す。

【００４８】ステップＳ８０３においてデバイス情報作
成手段３５２は、モニタ情報テーブル３６０の情報に従
い、図３６のデバイス情報テーブル３７０からの現在の
デバイスの状態を取りだし、ステップＳ８０４において
モニタ情報テーブル３６０のデバイス情報格納位置３６
４に格納し、そのモニタ結果をＰＣ側通信手段３０へ渡
す。

【００４９】ステップＳ８０５においてＰＣ側通信手段
３０は、デバイス情報作成手段３５２からモニタ結果を
受け取ると、その内容を通信ケーブル５を介して周辺装
置１へ送信する。

【００５０】ステップＳ８０６において周辺装置側通信
手段２３は、ＰＣ側通信手段３０からモニタ結果を受信
すると、ステップＳ８０７においてモニタ結果表示手段
３５３へ渡し、モニタ結果表示手段３５３はモニタ結果
をディスプレイ２に表示する。

【００５１】以上のように、ユーザによりモニタの要求
が出されると、周辺装置ではモニタするデバイスの種類
と番号とをＰＣに伝送し、ＰＣでは要求されたデバイス
について現在の情報のみを返していた。従って、周辺装
置内およびＰＣ内のプログラムについての情報は伝達さ
れない。

【００５２】つぎに、１台のＰＣに２台の周辺装置が接
続されている場合、一方がプログラムの修正をし、それ
をもう一方の周辺装置がモニタした時の状況を、図３６
〜図４３に基づき、説明する。

【００５３】図３８は、２台のＰＣに２台の周辺装置が
接続されている場合の構成図である。図中、図１と同一
番号は同一部分であることを示している。

【００５４】図３９は、図３８の構成において、周辺装
置１ａでＰＣ６ａ内のプログラムを書き換え、同時に周
辺装置１ｂがＰＣ６ａをモニタしていたときの状況を時
系列により示したものである。図は、上から下に向かっ
て時間が経過していくものとしてあらわしている。図
中、３８０〜３８３はシーケンス命令の集合であるプロ
グラムであり、その詳細は次に述べる各図の内容とな
る。

【００５５】図４０は、図３９におけるプログラム３８
０の詳細であり、周辺装置１ａ内のプログラムを書き換
える前の初期状態である。

【００５６】図４１は、図３９におけるプログラム３８
１の詳細であり、これはプログラム３８０を、周辺装置
１ｂにおいてモニタしたときの状態である。図中、３９
０は接点がＯＮの状態であることを示す記号、３９１は
接点がＯＦＦの状態であることを示す記号、３９２はコ
イル出力がＯＮの状態であることを示す記号、３９３は
コイル出力がＯＦＦの状態であることを示す記号であ
る。

【００５７】図４２は、図３９におけるプログラム３８
２の詳細であり、周辺装置１ａ内のプログラムを書き換
えた後の状態である。

【００５８】図４３は、図３９におけるプログラム３８
３の詳細であり、これはプログラム３８２を、周辺装置
１ｂにおいてモニタしたときの状態である。

【００５９】つぎに、図３８〜図４３により、１台のＰ
Ｃに２台の周辺装置が接続されている場合、一方がプロ
グラムの修正をし、それをもう一方の周辺装置がモニタ
している時のモニタ状況を具体的に説明する。なお、周
辺装置１ａは、ユーザａにより操作され、周辺装置１ｂ
は、ユーザｂにより操作されるものとする。

【００６０】図３９において、（イ）は初期状態であ
る。このとき周辺装置１ａと１ｂはＰＣ６ａのプログラ
ムをモニタするために予めＰＣ６ａより読みだしている
ので、周辺装置１ａと１ｂ及びＰＣ６ａの内のプログラ
ムは、図３５６のプログラム３８０の内容であり同一で
ある。周辺装置１ｂでＰＣ６ａのプログラムをモニタし
たとき、周辺装置１ｂのモニタの様子は図３５７のプロ
グラム３８１のように示される。まず、接点Ｘ０がＯＮ
の状態３９０であることにより、コイル出力Ｙ０及びＹ
１がともにＯＮの状態３９２となっており、一方、接点
Ｘ１がＯＦＦの状態３９１であることにより、コイル出
力Ｙ２はＯＦＦの状態３９３となっている。

【００６１】図３９の（ロ）において、ユーザａが、周
辺装置１ａのプログラムをプログラム３８０から、プロ
グラム３８２に書き換えＰＣ６ａに書き込む。このと
き、周辺装置１ａ内のプログラムとＰＣ６ａ内のプログ
ラムは同一のものとなるが、周辺装置１ｂ内のプログラ
ムは、変更された内容が更新されていないためユーザｂ
があらためてＰＣ６ａからプログラムを読み出すまで
は、ＰＣ６ａ内のプログラムと異なった状態となる。

【００６２】図３９の（ハ）において、ユーザｂが、変
更後のプログラム５９０をＰＣ６ａから周辺装置１ｂへ
プログラムを読み出すことなくモニタを続けた場合、先
に述べたモニタ情報テーブルの内容に従いデバイスの状
態を表示するため、周辺装置１ｂのモニタの様子は図４
３のプログラム３８３のように示される。すなわち、接
点Ｘ０がＯＮの状態３９０であることにより、コイル出
力Ｙ０はＯＮの状態３９２となるが、接点Ｘ０と同じ条
件でＯＮ／ＯＦＦするはずのコイル出力Ｙ１はＰＣ６ａ
内のプログラムは図４２の内容になっているため接点Ｘ
０がＯＮしても、ＯＦＦの状態３９３となっている。

【００６３】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来技術
にあっては、ＰＣおよび周辺装置は、プログラムの修正
位置をプログラム先頭からのステップにより把握してい
た。このため、１台のＰＣに複数の周辺装置が接続され
プログラムを修正する場合、他の周辺装置によりＰＣ内
のプログラムが修正されたことを知らずに、修正前のプ
ログラムに基づき周辺装置上にてプログラムを修正し、
ＰＣに修正部分を書き込むと、周辺装置内のプログラム
とＰＣ内のプログラムが異なるため、ＰＣ内のプログラ
ムは、ユーザが全く意図しない部分が修正されてしまう
という問題があった。

【００６４】この発明は、上記の問題点を解決するため
になされたもので、１台のＰＣに複数の周辺装置を接続
し、複数人でプログラムの修正を同時行った時に他の周
辺装置を意識せずに、修正を行うことができるＰＣ及び
周辺装置を得ることを目的とする。

【００６５】また、ＰＣは、プログラムの修正情報を受
信すると、プログラムの実行中の場合でもプログラムの
修正を順次実行していた。このため、プログラム修正中
にＰＣのプログラム実行を止められない場合、プログラ
ムの修正中に誤った情報をＰＣに書き込んでしまった
り、プログラム実行のタイミングにずれが生じることに
より、システム全体に悪影響を及ぼす危険があった。

【００６６】この発明は、上記問題点を解決するために
なされたもので、プログラムの修正をより安全に行うこ
とができるＰＣ及び周辺装置を得ることを目的とする。

【００６７】また、従来技術においては、周辺装置から
ＰＣのデバイス情報をモニタする場合に周辺装置とＰＣ
との間で伝達される情報は、モニタするデバイスの種類
と番号の情報のみであり、周辺装置内およびＰＣ内のプ
ログラムについての情報は伝達されていない。これは、
他の周辺装置からのＰＣ内のプログラムの書き換えをチ
ェックするために、モニタ中に周辺装置内のプログラム
とＰＣ内のプログラムの照合という処理を行っている
と、処理時間がかかり、ＣＰＵが実行中のプログラムの
演算結果を、ユーザに迅速に知らせるというモニタの目
的が達せられなくなるためである。このため、１台のＰ
Ｃに複数の周辺装置が接続されＰＣのプログラムをモニ
タしていた場合、他の周辺装置によりＰＣ内のプログラ
ムが修正されると、周辺装置内のプログラムとＰＣ内の
プログラムが異なっているため、モニタ結果を修正前の
プログラムに基づき誤った形で周辺装置上に表示してし
まうという問題点があった。

【００６８】また、同じプログラムを複数人数でメンテ
ナンスしている状態では、メンテナンスしているユーザ
一人一人が、現在ＰＣに接続している他の周辺装置をす
べて把握していないと、他人が既にプログラムを書き換
えていた場合でも、ＰＣ内のプログラムと異なっている
周辺装置の古いプログラムをＰＣに書き込んでしまう問
題があった。

【００６９】この発明は、上記の問題点を解決するため
になされたもので、接続しているＰＣ及び周辺装置が把
握でき、１台の周辺装置からＰＣ内にプログラムを書き
込むときなどには、接続するＰＣを通して他の周辺装置
に、どの周辺装置からどのＰＣに対して何を行うかなど
の情報をＰＣ及び他の周辺装置へ伝えることができるＰ
Ｃ及び周辺装置を備えたＰＣ装置を得ることを目的とす
る。

【００７０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、第１の発明では、周辺装置内のプログラムを修正
し、修正部分を抽出するプログラム修正手段と、プログ
ラムを区切るためにプログラム中に埋め込まれたポイン
タのうち、前記プログラム修正手段により修正された部
分以外の最も近い位置にあるポインタを検索するポイン
タ検索手段と、プログラムの修正位置を前記ポインタ検
索手段により検索されたポインタ及びポインタからの相
対位置に変換する相対位置変換手段と、前記修正手段に
より抽出された修正プログラム及び前記相対位置変換手
段により得られた相対位置をプログラマブルコントロー
ラの送信する通信手段とを、前記周辺装置に設けるとと
もに、ポインタ及び前記ポインタからの相対位置による
プログラムの修正位置並びにプログラムの修正内容を外
部から受信する通信手段と、前記ポインタのプログラマ
ブルコントローラ内のプログラム中の位置を検索するポ
インタ検索手段と、前記ポインタ検索手段により検索さ
れたポインタの位置及び前記通信手段により受信した相
対位置によるプログラムの修正位置よりプログラムの先
頭からの位置に変換する絶対位置交換手段と、プログラ
ム中の前記絶対位置変換手段により得られた位置に前記
通信手段から受信した修正内容を反映するプログラム修
正手段とを、プログラマブルコントローラに設けたもの
である。

【００７１】第２の発明では、第１の発明において、デ
バッグするプログラムの範囲を指定するように、ステッ
プＮｏまたはポインタを選択する手段と、前記により指
定された範囲情報を、外部から請求項２に記載のプログ
ラマブルコントローラに登録または解除する通信手段と
を、周辺装置に設けるとともに、登録されたプログラム
の範囲外が修正された場合に、登録された範囲のステッ
プＮｏまたはポインタを修正された分だけ、自動的に補
正する手段と、ステップＮｏまたはポインタにより指定
された登録または解除するプログラムの範囲情報を外部
から受信する通信手段とを、プログラマブルコントロー
ラに設けたものである。

【００７２】第３の発明では、第２の発明において、ス
テップＮｏまたはポインタにより指定された登録または
解除するプログラムの範囲情報を外部から受信する通信
手段と、請求項３により登録されているプログラムの範
囲情報に基づきスキップするかしないかを選択する選択
手段と、登録されているプログラムの範囲情報に基づき
指定されたプログラムの範囲をプログラム実行時スキッ
プする実行手段とを、プログラマブルコントローラに設
けたものである。

【００７３】第４の発明では、第２の発明において、プ
ログラムの範囲情報を時間管理するメモリと、このメモ
リのデータからある一定時間を越えたとき、自動でプロ
グラマブルコントローラに対し登録を解除する手段と、
プログラマブルコントローラ用周辺装置に対し解除のた
めの通信をする手段とを、プログラマブルコントローラ
に設けたものである。

【００７４】第５の発明では、第２の発明において、登
録を許された者のパスワードを保存するメモリと、登録
をしようとする者が入力したパスワードを保存するメモ
リと、これらのメモリに対し、比較チェックをする手段
とを、プログラマブルコントローラに設けたものであ
る。

【００７５】第６の発明では、ある周辺装置が他の周辺
装置と異なるものであることを示すための周辺装置の固
有の識別番号の情報と、周辺装置をプログラマブルコン
トローラに接続する際に、固有の識別番号の情報をプロ
グラマブルコントローラに送信する通信手段と、周辺装
置と接続しているプログラマブルコントローラとで、任
意の情報を送受信する通信手段と、周辺装置側のプログ
ラムを変更しプログラマブルコントローラへ書き込む
際、同時に自動的にその旨を伝える伝文を作成し送信す
る通信手段とを、周辺装置に設けるとともに、あるプロ
グラムコントローラが他のプログラムコントローラと異
なるものであることを示すための固有の識別番号の情報
と、周辺装置がプログラマブルコントローラに接続され
た際に、周辺装置の固有の識別番号の情報により、現在
接続している周辺装置を個別に認識する手段と、現在接
続している周辺装置及びプログラムコントローラを、プ
ログラマブルコントローラと直接接続した周辺装置及
び、ネットワークなどで情報交換を行っている他のプロ
グラマブルコントローラを通じて接続されている他の周
辺装置についても、固有の識別番号の情報によって個別
に把握し登録する手段と、プログラムコントローラに登
録された他の周辺機器に対し、任意の情報を送受信する
手段と、ある周辺装置によってプログラマブルコントロ
ーラ内のプログラムを書き換える要求があったとき、現
在接続されている他の周辺機器に対し、プログラムを書
き換える旨と、書き換えを要求した周辺装置及びプログ
ラムが書き変わるプログラムコントローラの固有の識別
番号とを報知する手段とを、プログラマブルコントロー
ラに設けたものである。

【００７６】

【作用】第１の発明においては、プログラム中に埋め込
まれたポインタの内、修正された位置以前の最も近い位
置にあるポインタを検索し、そのポインタからの相対位
置によりプログラムの修正部分を表し、ＰＣに伝える。
その結果、他の周辺装置によりＰＣ内のプログラムが修
正された後であっても、その修正がポインタで区切られ
た他の部分であれば、ＰＣは、修正前のプログラムと同
一性のある位置を得ることができる。また、周辺装置か
ら、プログラムの修正位置をポインタ及びポインタから
の相対的な位置で受け取り、先ず、プログラム中に埋め
込まれたポインタを検索し、そこからの周辺装置から指
定された相対的な位置のプログラムを修正する。その結
果、他の周辺装置によりＰＣ内のプログラムが修正され
た後であっても、その修正がポインタで区切られた他の
部分であれば、ＰＣは修正前のプログラムと同一性のあ
る位置を得、プログラムを修正することができる。

【００７７】第２の発明においては、予めデバッグする
プログラムの範囲をステップＮｏまたはポインタにより
指定し、その範囲情報をＰＣに登録する。その結果、他
の周辺装置により、ＰＣ内のプログラムが修正された後
であっても、その修正が指定されたプログラムの範囲外
であれば、周辺装置は、修正前のプログラムと同一性の
ある位置でプログラムの修正ができる。また、周辺装置
からデバッグするプログラムの範囲情報をステップＮｏ
またはポインタにより受け取り、ＰＣの内部メモリに登
録する。ＰＣ内の他のプログラムの範囲に修正があり、
ステップＮｏに変更が生じた場合、自動的に登録された
ステップＮｏを補正する。その結果、他の周辺装置によ
り、ＰＣ内のプログラムが修正された後であっても、そ
の修正が指定されたプログラムの範囲外であれば、ＰＣ
は、修正前のプログラムと同一性のある位置を得、プロ
グラムを修正することができる。

【００７８】第３の発明においては、周辺装置からデバ
ッグするプログラムの範囲情報をステップＮｏまたはポ
インタにより受け取り、ＰＣの内部メモリに登録する。
指定範囲をスキップするかしないか選択スイッチに従い
ＰＣ内のプログラムを実行する時、該当するプログラム
の範囲をスキップしてプログラムを実行する。その後、
周辺装置から登録されたプログラムの範囲情報を解除す
る情報を受け取り、ＰＣの内部メモリから登録を解除す
る。その結果、周辺装置から修正されたプログラムを書
き込まれても、ＰＣは修正されたプログラムに影響され
ることなく、プログラムを実行することが可能になる。

【００７９】第４の発明においては、第２の発明のプロ
グラマブルコントローラにおいて、プログラムの範囲情
報を時間管理する。その結果、他の周辺装置により修正
できない範囲を、不用意に登録したままで置くことがな
くなる。

【００８０】第５の発明においては、請求項４に記載の
プログラマブルコントローラにおいて、登録を許された
者のパスワードと、登録をしようとする者のパスワード
を比較チェックする。この結果、特定の者以外のプログ
ラム修正を不可能とする。

【００８１】第６の発明においては、プログラムを変更
しＰＣに書き込もうとする場合など、接続しているＰＣ
を通じて他の周辺装置へ情報を送信することができる。
周辺装置は固有の識別番号を有するため、その情報がど
の周辺装置から出されたものであるか知ることができ
る。また、他の周辺装置からの情報を受信し、ＰＣ内と
異なるプログラムを修正し書き換えてしまうことを防ぐ
ことができる。さらに、現在接続している周辺装置及び
プログラムコントローラを、プログラマブルコントロー
ラと直接接続した周辺装置及び、ネットワークなどで情
報交換を行っている他のプログラマブルコントローラを
通じて接続されている他の周辺装置についても、固有の
識別番号の情報によって個別に把握し登録することがで
きる。ある周辺装置から他の周辺装置へ情報が送信され
ると、周辺装置側では接続している他の周辺装置が何処
にあるか等を把握していなくても、ＰＣ内の登録に従い
情報を他の周辺装置に向かって送信することができる。
周辺装置からの情報が、あるＰＣに対するプログラムの
書き換えであった場合は、周辺装置の固有の識別番号
と、請求項２に係るＰＣの固有の識別番号とから、どの
周辺装置がどのＰＣのプログラムを書き換えようとして
いるかを把握し、情報を伝達することができる。

【００８２】

【実施例】

実施例１．以下、この発明に係るＰＣ及び周辺装置の一
実施例について説明する。まず、この発明に係るＰＣ及
び周辺装置のプログラム修正処理を、１台のＰＣに１台
の周辺装置が接続されている場合について、図１〜図６
に基づき、説明する。

【００８３】図１は、周辺装置によりＰＣのプログラム
を修正する場合の周辺装置及びＰＣの機能ブロック図で
ある。図において、５０１は周辺装置であり、通常パー
ソナルコンピュータ又はそれに相当する機能を有する装
置が使用される。周辺装置５０１の内、５０３は周辺装
置本体、２は周辺装置からの制御によりプログラムやＰ
Ｃの状態などを表示するディスプレイ、４はユーザがプ
ログラム等を入力するためのキーボードであり、５０６
はＰＣであり、ＰＣ５０６と周辺装置５０１とは、通信
ケーブル５を介して接続されている。図１の２０・２３
・２４・３０・３３については、従来例と同一のもので
ある。１０ａはＰＣ内のプログラム、１０ｃは周辺装置
内のプログラム、２０はキーボードから入力されたデー
タをプログラムへ反映する周辺装置側プログラム修正手
段、２１は周辺装置側ポインタ検索手段、２２は相対ス
テップ変換手段、２３は修正内容をＰＣへ送信する周辺
装置側通信手段、２４はプログラム、ＰＣの内容を表示
する修正結果表示手段、３０は周辺装置にて修正したプ
ログラムを受信するＰＣ側通信手段、３１はＰＣ側ポイ
ンタ検索手段、３２は絶対ステップ変換手段、３３は周
辺装置にて修正した内容をＰＣのプログラムへ反映する
ＰＣ側プログラム修正手段である。

【００８４】図２は、修正対象のシーケンスプログラム
を表す図である。図において、１０はプログラム１０ａ
およびプログラム１０ｃを示すプログラム、１１ａ〜１
１ｅはシーケンス命令、１２はプログラムを区切るため
のマークであるポインタ、１３は各シーケンス命令のプ
ログラム中の位置を表すステップ番号である。１４ａ、
１４ｂは、ＰＣに接続された複数の周辺装置のそれぞれ
が修正を受け持つプログラムブロックである。図２で
は、２台の周辺装置にて修正されるプログラムの例を示
しており、プログラム１０ａおよびプログラム１０ｃを
示すプログラム１０がポインタであるＰ０により２つの
部分に区切られている。このように、この発明の周辺装
置での修正対象プログラムは、周辺装置別にポインタ１
２で区切られている必要がある。ここでは、周辺装置５
０１は、プログラムブロック１４ｂの修正を受け持つも
のとする。

【００８５】図３は、周辺装置によりＰＣのプログラム
を修正する場合の周辺装置及びＰＣの処理フローであ
る。

【００８６】図４は、周辺装置５０１から、通信ケーブ
ル５を介してＰＣ５０６に対し修正内容を伝えるための
修正指示伝文形式を示す図である。図中、５０は、修正
内容を伝える伝文形式、５１は修正処理種別、具体的に
は、挿入、削除などの修正処理の種類であり、５６は５
１の修正処理対象部分が含まれているプログラムブロッ
クの先頭ポインタ番号であり、５７はプログラムブロッ
クの先頭ポインタから修正対象部分までの相対ステップ
数、５３は修正するステップ数であり、５４は修正部分
のプログラムである。なお、プログラムブロックの先頭
にポインタが無い場合には、プログラムブロックの先頭
ポインタ番号に、−１を設定する。

【００８７】図５は、図４の修正指示伝文形式に基づく
伝文例である。この例では、ポインタＰ０から５０ステ
ップ目に、３０ステップ分のプログラムを挿入する場合
を示している。

【００８８】図６は、ＰＣ５０６から、通信ケーブル５
を介して周辺装置５０１に対し修正処理結果を伝えるた
めの修正結果通知伝文形式である。修正結果通知伝文の
内容としては、修正が成功したか、または失敗したかを
示すものである。

【００８９】次に、図２により、周辺装置５０１により
ＰＣ５０６のプログラムを修正する場合の処理を具体的
に説明する。

【００９０】ステップＳ１００においてユーザが、キー
ボード４によりプログラムへのシーケンス命令の挿入・
上書・削除などの修正指示を入力し、その修正のＰＣへ
の反映を周辺装置へ指示すると、ステップＳ１０１にお
いて周辺装置側プログラム修正手段２０が、その修正指
示に基づきプログラム１０ａへシーケンス命令を挿入・
上書・削除などを行うとともに、その修正部分の先頭ス
テップ番号を周辺装置側ポインタ検索手段２３へ渡す。

【００９１】ステップＳ１０２において周辺装置側ポイ
ンタ検索手段２１は、周辺装置側プログラム修正手段２
０から受け取ったプログラムの修正部分が属するプログ
ラムブロックの先頭ポインタを検索する。具体的には、
プログラム修正部分の先頭ステップを起点にして、その
ステップより前方、かつ、修正部分に最も近いポインタ
を検索し、ポインタが見つかれば、ポインタ番号及びそ
のポインタのステップ番号、ポインタが見つからなけれ
ばポインタ番号として−１を周辺装置側プログラム修正
手段２０に返す。

【００９２】ステップＳ１０３において修正装置側修正
手段２０は、検索した結果、ポインタ番号が０以上であ
れば、ポインタが見つかったことを意味しているため、
その時は、そのポインタのステップ番号及び修正部分の
先頭ステップ番号を相対ステップ変換手段２２に渡す。

【００９３】相対ステップ変換手段２２は、周辺装置側
プログラム修正手段２０から渡されたポインタのステッ
プ番号と修正部分の先頭ステップ番号より、以下の式よ
り、相対ステップ数を求め、周辺側プログラム修正手段
２０に返す。 相対ステップ数 ＝ 修正部分の先頭ステップ番号 −
ポインタのステップ番号

【００９４】ステップＳ１０４において周辺装置側プロ
グラム修正手段２０は、図４に示す形式で、ポインタ番
号、相対ステップ数ともに修正内容（修正ステップ数及
び修正プログラム）を周辺装置側通信手段２３に渡す。

【００９５】ステップＳ１０３において周辺装置側プロ
グラム修正手段２０は、周辺装置側ポインタ検索手段２
１により検索した結果、ポインタ番号が−１であれば、
ポインタが見つからなかったことを意味しているため、
Ｓ１０３−１において、図４に示す形式で、ポインタ番
号には−１を設定し、相対ステップ数にはプログラム先
頭からの絶対位置であるステップ番号を設定し、修正内
容（修正ステップ数及び修正プログラム）とともに周辺
装置側通信手段２３に渡す。

【００９６】ステップＳ１０５において周辺装置側通信
手段２３は、周辺装置側プログラム修正手段２０より修
正内容を受け取ると、その内容を図４の修正指示伝文形
式５０に変換し、通信ケーブル５を介してＰＣ６ａへ送
信する。なお、修正内容において修正位置が絶対ステッ
プより指定されているときは、図４の修正指示伝文５０
中、ポインタ番号５６は、空欄にしておく。

【００９７】ステップＳ１５１においてＰＣ側通信手段
３０は、周辺装置５０１から修正内容を受信すると、そ
の修正内容をＰＣ側プログラム修正手段３３へ渡す。

【００９８】ステップＳ１５２においてＰＣ側プログラ
ム修正手段３３は、図４の形式の修正内容を受け取る
と、ポインタ番号欄５６の値が０以上であればポインタ
により相対的に指定されており、−１であれば絶対ステ
ップにて指定されていることが判別できる。ここで、ポ
インタにより相対的に指定されていれば、ポインタ番号
をＰＣ側ポインタ検索手段に渡す。

【００９９】ステップＳ１５３においてＰＣ側ポインタ
検索手段３１は、ＰＣ側プログラム修正手段３３から渡
されたポインタ番号をプログラム１０ｃの先頭から検索
し、その結果をＰＣ側プログラム修正手段３３に渡す。
なお、ポインタ検索手段は、ポインタが見つかった場合
は、そのそのポインタの見つかったステップ番号を結果
として返し、見つからなければ−１を返す。

【０１００】ステップＳ１５４においてプログラム修正
手段３３は、ポインタ検索手段３１による検索の結果が
０以上であればポインタが見つかったことであり、その
場合、そのポインタの見つかったステップ番号及びポイ
ンタからの相対ステップ数を絶対ステップ変換手段３２
に渡す。

【０１０１】ステップＳ１５５において絶対ステップ変
換手段３２は、ＰＣ側プログラム修正手段から渡された
ポインタのステップ番号及び相対ステップ数より、以下
の式により絶対ステップ番号を求め、ＰＣ側プログラム
修正手段３３に渡す。 絶対ステップ番号 ＝ ポインタのステップ番号 ＋
相対ステップ数

【０１０２】ステップＳ１５２においてＰＣ側プログラ
ム修正手段３３は、ＰＣ側から渡された絶対ステップ、
またはステップＳ１５５において絶対ステップ変換手段
３２により得られた絶対ステップ番号のプログラムをス
テップＳ１５６において修正し、ステップＳ１５７にお
いてその修正結果をＰＣ側通信手段へ渡す。

【０１０３】ステップＳ１５７においてＰＣ側通信手段
３０は、ＰＣ側プログラム修正手段３３から処理結果を
受け取るか、またはステップＳ１５８において指定され
たポインタから見つからなかったことを意味する検索結
果−１を受け取ると、ステップＳ１５９において図１９
に示す修正結果通知伝文６０を作成し、その伝文を通信
ケーブル５を介して周辺装置５０１へ送信する。

【０１０４】ステップＳ１０６において、周辺装置側通
信手段２３は、ＰＣ側プログラム修正手段３３から処理
結果を受信すると、その内容を修正結果表示手段２４へ
渡す。

【０１０５】ステップＳ１０７において修正結果表示手
段２４は、周辺装置側通信手段２３から処理結果を受け
取ると、その内容を判別し、ステップＳ１０８において
処理結果が成功であれば、修正成功した旨のメッセージ
をモニタ２に表示し、ステップＳ１０９において処理結
果が失敗であれば修正失敗した旨のメッセージをディス
プレイ２に表示する。

【０１０６】図７は、周辺装置１ａ及び１ｂからＰＣ
６、プログラムを修正したときの、プログラム修正の流
れを時系列により示したものである。図は、上から下に
向かって時間が経過していくものとして表している。図
中、１０ａ〜ｃは、シーケンス命令の集合であるプログ
ラムであり、プログラム１０ａ〜ｃの左側に記されてい
る数字は、各シーケンス命令の先頭位置を示すステップ
番号である。

【０１０７】次に、図７により、２台の周辺装置により
１台のＰＣのプログラムを修正する場合の処理を具体的
に説明する。なお、周辺装置１ａは、ユーザａにより操
作され、周辺装置１ｂは、ユーザｂにより操作されるも
のとする。

【０１０８】図７において、（イ）は初期状態である。
ここで、ユーザａは、プログラムの０〜４９のステップ
の修正を担当し、ユーザｂは、プログラムの５０〜１０
０ステップの修正を担当しているものとする。

【０１０９】図７の（イ）において、ユーザａが、周辺
装置１ａにおいて、シーケンスプログラム１０ａの０ス
テップ目に４０ステップ分の命令を挿入すると、（ロ）
のように、周辺装置１ａのプログラム１０ａのシーケン
スプログラムの０ステップ〜４０ステップに命令が挿入
され、プログラム１０ａの最終ステップ番号が１４０ス
テップに増加する。一方、ユーザｂが、周辺装置１ｂに
おいてシーケンスプログラム１０ｂの最終ステップであ
る１００ステップ目に３０ステップ分の命令を挿入する
と、（ロ）のように、１００ステップ〜１３０ステップ
に命令が挿入され、プログラム１０ｂの最終ステップ番
号が１３０ステップとなる。

【０１１０】図７の（ロ）において、ユーザａが、プロ
グラムの修正内容をＰＣ６に書き込むため、周辺装置１
ａを操作すると、周辺装置１ａは、プログラム１ａの０
ステップ〜４０ステップをＰＣ６に転送し、ＰＣ６は、
その修正内容をプログラム１０ｃの０ステップ目に４０
ステップの命令を挿入し、（ハ）のように、プログラム
の最終ステップが１４０ステップとなる。

【０１１１】図７の（ハ）において、ユーザｂが周辺装
置１ｂから、プログラムの修正内容をＰＣ６に書き込む
と、周辺装置１ｂは１００ステップに３０ステップ挿入
するようＰＣ６に修正指示伝文を送信する。ユーザｂの
意図通りプログラム最終ステップ目に命令が挿入され、
図７（ニ）のようになる。

【０１１２】以上のように、この発明に係る周辺装置で
は、プログラムがユーザにより修正されると、修正部分
より以前にポインタがあれば、修正部分の先頭位置をプ
ログラム内に埋め込まれたポインタ及びそのポインタか
らの相対位置を表すステップ数により表し、これをＰＣ
に伝送する。この発明に係るＰＣは、このポインタ及び
ポインタからの相対ステップ数を周辺装置より受信し、
ＰＣ内のプログラムをこの値により修正することで各周
辺装置にて修正したプログラムの箇所を更新することに
より他の周辺装置が編集している内容を書き換えること
がないので不正なプログラムを実行することを防ぐこと
が可能となる効果がある。

【０１１３】実施例２．次に、この発明に係るＰＣ及び
周辺装置の他の実施例について説明する。この発明に係
るＰＣのプログラムスキップ処理について、図８〜図１
３に基づき説明する。

【０１１４】図８は、周辺装置により予めデバックする
プログラムの範囲を、ステップＮｏまたはポインタによ
り指定したプログラムの範囲情報を登録または解除する
場合の周辺装置及びＰＣの機能ブロック図である。図に
おいて、６１は周辺装置デあり、通常パ−ソナルコンピ
ュータまたはそれに相当する機能を有する装置が使用さ
れる。周辺装置６１の内、６２は周辺装置からの制御に
よりプログラムやＰＣの状態などを表示するモニタ、６
３は周辺装置本体、６４はユーザがプログラム等を入力
するためのキーボードであり、６６はＰＣであり、周辺
装置６１とＰＣ６６とは、通信ケーブル６５を介して接
続されている。７０ａは周辺装置側シーケンスプログラ
ム、８０はシーケンスプログラムの範囲指定を選択する
範囲指定選択手段、８１は指定されたステップＮｏまた
はポインタをシーケンスプログラム７０ａに基づき検索
する検索手段、８２はポインタを相対ステップに変換す
る相対ステップ変換手段、８３はプログラムの修正情報
等をＰＣ６６に送受信する周辺装置側通信手段、８４は
ＰＣ６６から受信した修正結果等を表示する表示手段、
８５は指定されたステップＮｏ情報等を格納する周辺装
置側内部メモリ、８６は周辺側シーケンスプログラム７
０ａを修正する周辺側プログラム修正手段、７０ｂはＰ
Ｃ側シーケンスプログラムである。９０はプログラムの
修正情報、結果等を送受信するＰＣ側通信手段、９１は
ステップＮｏまたはポインタによるシーケンスプログラ
ムの範囲を指定する範囲指定選択手段、９２は相対ステ
ップから絶対ステップに変換する絶対ステップ変換手
段、９３は指定されたステップＮｏまたはポインタを７
０ｂのシーケンスプログラムに基づき検索する検索手
段、９４は指定されたステップＮｏ情報等を格納するＰ
Ｃ側内部メモリ、９５はＰＣ側シーケンスプログラムを
修正するＰＣ側プログラム修正手段、９６は７０ｂのＰ
Ｃ側シーケンスプログラムに基づきプログラムを実行す
るプログラム実行手段、９７はプログラムを実行するか
どうか選択する外部スイッチである。

【０１１５】図９は、周辺装置によりＰＣへプログラム
の範囲情報を登録する場合の周辺装置及びＰＣの処理フ
ローである。

【０１１６】図１０は、周辺装置によりＰＣへプログラ
ムの範囲情報を解除する場合の周辺装置及びＰＣの処理
フローである。

【０１１７】図１１は、周辺装置により登録されたプロ
グラムの範囲情報が格納された周辺装置の内部メモリで
ある。図中、１００は周辺装置内に登録されたプログラ
ムの範囲情報、１０１は登録・未登録判別種別、１０２
はステップＮｏ・ポインタ種別、１０３はプログラム範
囲の開始ステップＮｏ、１０４はプログラム範囲の終了
ステップＮｏである。

【０１１８】図１２は、周辺装置によりＰＣに送信され
たプログラムの範囲情報が格納されたＰＣの内部メモリ
である。図中、１１０はＰＣ内に登録されたプログラム
の範囲情報、１１１は登録・未登録判別種別、１１２は
ステップＮｏ・ポインタ種別、１１３はプログラム範囲
の開始ステップＮｏ、１１４はプログラム範囲の終了ス
テップＮｏ、１１５はステップＮｏ変化データである。

【０１１９】つぎに、図８〜１２により、周辺装置によ
りデバックするプログラムの範囲を登録または解除する
場合の処理を具体的に説明する。

【０１２０】ユーザが、キーボード４によりプログラム
の範囲指定を指示すると（ステップＳ２００）、範囲指
定選択手段８０が、ステップＮｏまたはポインタを選択
させ（ステップＳ２０１）、ポインタ選択であればポイ
ンタを指定させ（ステップＳ２０２・ステップＳ２０
３）、ポインタ検索手段８１に渡す。

【０１２１】ポインタ検索手段８１は、プログラム７０
ａに基づき、渡されたポインタを検索し、その結果を範
囲指定選択手段に返す（ステップＳ２０４）。

【０１２２】範囲指定選択手段８０は、該当するポイン
タが見つかれば相対ステップＮｏ変換手段８２にポイン
タのステップ番号を渡し相対ステップＮｏに変換し（ス
テップＳ２０６）、範囲指定選択手段に返す。

【０１２３】ステップＮｏ選択であった場合は、範囲の
開始ステップＮｏと終了ステップＮｏを指定させ（ステ
ップＳ２０２・ステップＳ２０７）、範囲指定選択手段
８０に返す。

【０１２４】範囲指定選択手段８０は、返されたステッ
プＮｏに基づき、周辺装置６１の周辺装置側内部メモリ
８５の図１１に示されるエリア１０３に開始ステップＮ
ｏを、エリア１０４に終了ステップＮｏをそれぞれに登
録し、併せてエリア１０１に登録種別情報として、登録
済であることを示す情報を登録し、エリア１０２にポイ
ンタＮｏ選択・ステップＮｏ選択のいずれであるかを示
すポインタ・ステップＮｏ種別情報をステップ２０２の
判定結果に基づき登録する（ステップＳ２０８）。次
に、このようにして登録されたエリア１０１〜エリア１
０４の内容を範囲情報１００として周辺装置側通信手段
８３に渡す（ステップＳ２０９）。

【０１２５】周辺装置側通信手段８３は、範囲情報１０
０を受け取ると、範囲情報１００を周辺装置６１の周辺
装置側内部メモリ形式１００で、通信ケーブル６５を介
してＰＣ６６に送信する（ステップＳ２０９）。

【０１２６】ＰＣ側通信手段９０は、周辺装置６１から
範囲情報１００を受信する（ステップＳ２２１）と、そ
の範囲情報をＰＣ側範囲指定選択手段９１に渡す。

【０１２７】ＰＣ範囲指定選択手段９１は、範囲情報１
００を受け取ると、その範囲情報１００をポインタ・ス
テップＮｏ検索手段９３に渡す。ポインタ・ステップＮ
ｏ検索手段９３は、範囲情報１００が有するポインタ・
ステップＮｏ種別情報から種別がポインタ選択であるか
ステップＮｏ選択であるかを判別し、プログラム７０ｂ
に基づいて、それぞれポインタまたはステップＮｏを検
索し（ステップＳ２２２）、結果をＰＣ側範囲指定選択
手段９１に返す。

【０１２８】ＰＣ側範囲指定選択手段９１は、該当する
ポインタ・ステップＮｏがあり（ステップＳ２２３）、
かつ範囲情報１００が有するポインタ・ステップＮｏ種
別情報がポインタ種別であることを示していれば（ステ
ップＳ２２４）、範囲情報１００を絶対ステップ変換手
段９２に渡す。絶対ステップ変換手段９２は、範囲情報
１００が有する開始ステップＮｏと終了ステップＮｏと
を絶対ステップＮｏに変換し（ステップＳ２２５）、Ｐ
Ｃ側範囲情報選択手段９１に返す。

【０１２９】ＰＣ側範囲指定選択手段９１は、渡された
開始ステップＮｏをＰＣ側内部メモリ９４の図１２に示
すエリア１１３に登録するとともに、終了ステップＮｏ
をエリア１１４に登録し、併せてエリア１１１に登録種
別情報として範囲情報１００が有する登録種別情報を登
録し、エリア１１２にポインタ・ステップＮｏ種別情報
として範囲情報１００が有するポインタ・ステップＮｏ
種別情報を登録する（ステップＳ２２６）。このように
して登録されたエリア１１１〜エリア１１５の内容を範
囲情報１１０としてＰＣ側通信手段９０に渡す（ステッ
プＳ２２７）。この時、エリア１１５にはステップＮｏ
変化データとして初期値として０が格納される（ステッ
プＳ２２６）。

【０１３０】ＰＣ側通信手段９０は、ＰＣ側範囲指定選
択手段９１から処理結果を受け取るか（ステップＳ２２
７）、該当するポインタ・ステップＮｏがみつからなか
った旨の失敗の結果（ステップＳ２２８）を受け取る
と、通信ケーブル６５を介して周辺装置６１に結果を送
信する（ステップＳ２２９）。

【０１３１】周辺装置側通信手段８３は、ＰＣ側通信手
段９０から処理結果を受信すると（ステップＳ２１
０）、その内容を判別し結果をモニタ６２に表示する
（ステップＳ２１１）。

【０１３２】ユーザが、キーボード４によりプログラム
の範囲指定解除を指示すると（ステップＳ２３０）、範
囲指定選択手段８０は、周辺装置側内部メモリ８５のエ
リア１０１に格納されている登録・未登録種別情報を読
み出し（ステップＳ２３１）、登録されている場合は、
周辺側内部メモリ８５のエリア１０２から、ポインタ・
ステップＮｏ種別情報を、エリア１０３から開始ステッ
プＮｏを、エリア１０４から終了ステップＮｏの値をそ
れぞれ削除し（ステップＳ２３２）、併せて、エリア１
０１の登録・未登録種別情報を未登録を示す情報にし
（ステップＳ２３３）、周辺装置側通信手段８３にエリ
ア１０１〜エリア１０４の内容を範囲情報１００として
渡す（ステップＳ２３４）。

【０１３３】範囲指定選択種別８０は、受け取ったこの
範囲解除を示す範囲情報１００を、通信ケーブル６５を
介してＰＣ側通信手段に送信する（ステップＳ２３
４）。

【０１３４】ＰＣ側通信手段９０は、周辺装置６１から
範囲解除を示す範囲情報を受信する（ステップＳ２４
０）と、その範囲情報１００をＰＣ側範囲指定選択手段
９１に渡す。

【０１３５】ＰＣ側範囲指定選択手段９１は、範囲情報
１００を受け取ると（ステップＳ２４１）、ＰＣ側内部
メモリ９４のエリア１１１から登録・未登録種別情報を
読み出し（ステップＳ２４２）、登録されている場合
は、ＰＣ側内部メモリ９４のエリア１１２から、ポイン
タ・ステップＮｏ種別情報を、エリア１１３から開始ス
テップＮｏを、エリア１１４から終了ステップＮｏをそ
れぞれ削除し（ステップＳ２４３）、併せてエリア１１
１の登録・未登録種別情報を未登録を示す情報にし（ス
テップＳ２４４）、処理した結果をＰＣ側通信手段９０
に渡す（ステップＳ２４５）。

【０１３６】ＰＣ側通信手段９０は、ＰＣ側範囲指定選
択手段９１から処理結果を受け取るか（ステップＳ２４
５）、範囲情報が登録されていなかった旨の失敗の結果
（ステップＳ２４６）を受け取ると、通信ケーブル６５
を介して周辺装置６１に結果を送信する（ステップＳ２
４７）。

【０１３７】周辺装置側通信手段８３は、ＰＣ側通信手
段９０から処理結果を受信すると（ステップＳ２３
５）、その内容を判別し結果をモニタ６２に表示する
（ステップＳ２３６）。

【０１３８】つぎに、プログラム修正時、修正した結果
によりプログラムのステップＮｏが変化した場合、ステ
ップＮｏの補正を行う処理について、図５０・５５に基
づき説明する。

【０１３９】図１３は、周辺装置によりＰＣのプログラ
ムを修正する場合の周辺装置及びＰＣの処理フローであ
る。

【０１４０】つぎに、図８・１３により、周辺装置によ
りプログラムを修正する場合の処理を具体的に説明す
る。

【０１４１】ＰＣ側通信手段９０は、周辺装置６１から
プログラム修正情報を受信すると（ステップＳ２５
０）、プログラム修正情報をＰＣ側プログラム修正手段
９５に渡す。

【０１４２】ＰＣ側プログラム修正手段９５は、プログ
ラム修正情報を受け取ると（ステップＳ２５１）、ＰＣ
側内部メモリ９４のエリア１１１から登録・未登録種別
情報を読み出し（ステップＳ２５２）、この登録・未登
録種別情報が登録されていることを示す情報である場合
（ステップＳ２５３）は、プログラム修正情報をポイン
タ・ステップＮｏ検索手段９３に渡す。

【０１４３】ポインタ・ステップＮｏ検索手段９３は、
修正するプログラムが登録されている範囲内かどうか判
別し（ステップＳ２５４）、その結果をＰＣ側プログラ
ム修正手段９５に返す。

【０１４４】ＰＣ側プログラム修正手段９５は、修正プ
ログラムが登録されている範囲内であれば、ステップＮ
ｏ変化データを、ＰＣ側内部メモリ９４のエリア１１５
から読み出し（ステップＳ２５５）、プログラム修正情
報のステップＮｏにこの読み出したステップＮｏ変化デ
ータの値を加減算し（ステップＳ２５６）、プログラム
を修正し（ステップＳ２５９）、修正結果をＰＣ側通信
手段９０に渡す（ステップＳ２６０）。

【０１４５】ＰＣ側プログラム修正手段９５は、修正プ
ログラムが登録されている範囲外であれば、プログラム
修正によるステップＮｏの変化データを算出し（ステッ
プＳ２５７）、そのデータをＰＣ側内部メモリ９４のエ
リア１１５にセットし（ステップＳ２５８）、プログラ
ムを修正し（ステップＳ２５９）、修正結果をＰＣ側通
信手段９０に渡す（ステップＳ２６０）。

【０１４６】ＰＣ側プログラム修正手段９５は、ＰＣ側
内部メモリ９４のエリア１１０に未登録を示す情報が格
納されている場合（ステップＳ２５３）は、プログラム
を修正し（ステップＳ２５９）、修正結果をＰＣ側通信
手段９０に渡す（ステップＳ２６０）。

【０１４７】ＰＣ側通信手段９０は、ＰＣ側プログラム
修正手段９５から処理結果を受け取ると（ステップＳ２
６０）、通信ケーブル６５を介して周辺装置６１に結果
を送信する（ステップＳ２６１）。

【０１４８】実施例３．以下、この発明に係るＰＣ及び
周辺装置の他の実施例について説明する。この発明に係
るＰＣのプログラムスキップ処理について、図１４に基
づき説明する。

【０１４９】図１４は、ＰＣのプログラムを実行する場
合のＰＣの処理フローである。

【０１５０】ステップＳ２７１においてプログラム実行
手段９６は、現在のステップＮｏを０ステップに初期化
し、ステップＳ２７２においてＰＣ６６の外部スイッチ
９７の指定状態を確認し、ステップＳ２８１においてプ
ログラム実行が選択されていない場合は処理を終了す
る。

【０１５１】ステップＳ２７２においてプログラム実行
手段９６は、ＰＣ６６の外部スイッチ９７によりプログ
ラム実行が選択されると、ステップＳ２７３においてさ
らに外部スイッチ９７によりプログラムをスキップする
かどうか確認し、ステップＳ２７４においてスキップす
る場合は、ＰＣ側内部メモリ９４のエリア１１１から登
録・未登録種別情報を読み出す。

【０１５２】ステップＳ２７５においてプログラム範囲
登録・未登録種別情報がプログラム範囲が登録されてい
ることを示す情報になっている場合、プログラム実行手
段９６は、ＰＣ側内部メモリ９４のエリア１１３から開
始ステップＮｏを読み出し、ステップＳ２７６において
現在のステップＮｏと比較する。

【０１５３】ステップＳ２７７において現在のステップ
Ｎｏと開始ステップＮｏが同一の場合、プログラム実行
手段９６は、ＰＣ側内部メモリ９４のエリア１１４から
終了ステップＮｏを読み出し、ステップＳ２７８におい
て現在のステップ数に加算する。

【０１５４】ステップＳ２７９においてその後プログラ
ム実行手段９６は、現在のステップＮｏのプログラム
を、プログラム７０ｂに基づき実行し、ステップＳ２８
０において現在のステップＮｏを次のステップＮｏに変
化させる。

【０１５５】プログラム実行手段９６は、この一連の処
理をＰＣの外部スイッチ９７で、プログラム実行以外に
されるまで、繰り返す。

【０１５６】次に、複数の修正登録箇所を有する場合に
おける管理方法について説明する。図１５（ｂ）は範囲
情報２０２が格納されるＰＣ側内部メモリのエリアの構
成を示す図である。図に示されているように、範囲情報
２０２が格納されるエリアはエリア２１１・エリア１１
１〜エリア１１５から構成されており、前述した範囲情
報１１０が格納されるエリアに比べて時間管理データ番
号が格納されるエリア２１１が追加されている。この図
１５（ｂ）に示すエリアはＰＣ側内部メモリにｎ個設け
られ、それぞれ連番に時間管理データがとられている。
図１５（ａ）はＰＣ側内部メモリにおいて、複数の時間
管理データが格納されるエリアの構成を示す図である。
このエリアはエリア２１０１〜エリア２１０ｎからなっ
ており、エリア２１０ｋ（但し、１≦ｋ≦ｎ，ｋは整
数）には時間管理番号がｋ（エリア２１１の内容がｋ）
の時間管理データが格納される。なお、時間管理データ
は、当該時間管理データ番号の範囲情報２０２が登録さ
れてからどれだけの時間が経過したかを示すデータであ
る。図１６は、プログラマブルコントローラ６６におけ
る登録解除動作と、周辺装置６１における登録解除のた
めに周辺装置６１に対して行われる通信動作等を示すフ
ローチャートである。なお、ステップ番号が同じステッ
プの動作は図１０の場合も本図の場合も同じ動作をする
ものとする。

【０１５７】つぎに具体的な処理を説明する。

【０１５８】プログラムの範囲情報をＰＣの内部メモリ
に登録するときには図１５（ｂ）に示されるエリア１１
１〜エリア１１５への登録に加えてエリア２１１に、ｋ
（１≦ｋ≦ｎ，ｋは整数）を時間管理データ番号として
セットする。ｋがセットされると、図１５（ａ）におい
て初めからｋ番目のエリアであるエリア２１０ｋの内容
が０からスタートしてカウントをはじめる。なお、エリ
ア２１１にｋをセットするに当り、あらかじめエリア２
１０ｋの内容が０になっていることを確認する必要があ
る。カウントをする単位時間は、例えば、適宜に定めた
微少時間でもよいし、ＰＣは稼働時にプログラムを始め
から終わりまで繰り返しスキャン処理しているが、この
１周期（以後スキャンタイムと呼ぶ）の時間としても良
い。

【０１５９】このときＰＣはある時間毎に以下の式で表
される一定時間を越えたかどうか判断する。 時間管理データ ＞ 一定時間設定値(単位時間ＸＬ)
Ｌ：任意の正の整数

【０１６０】評価の結果、時間管理番号かｋの時間管理
データが上記式を満足する場合、時間管理データ番号が
ｋの範囲情報が格納されているエリア１１１〜エリア１
１５に対して図１６に示される登録解除処理をはじめる
（ステップＳ２４０）。

【０１６１】まず、実施例１と同様にステップＳ２４３
において登録情報を削除し、ステップＳ２４７において
エリア１１１の登録・未登録種別情報を未登録を示す情
報にし（ステップＳ２４４）、処理した結果をＰＣ側通
信手段９０に渡す。

【０１６２】ステップＳ２３５においてつぎに周辺装置
側通信手段８３は、ＰＣ側通信手段９０から処理結果を
受信すると、ステップＳ２３１において周辺側内部メモ
リ８５に格納されているエリア１０１の登録・未登録種
別情報を読み出し、読み出された内容が登録されている
ことを示す情報である場合はステップＳ２３３におい
て、実施例１と同様に登録情報を削除し、ステップＳ２
３３においてエリア１０１の登録・未登録種別情報を未
登録を示す情報にする。

【０１６３】そして、エリア２１０ｋに格納されている
時間管理データを０にリセットする。逆に、上式が満足
されない場合はカウントが続けられるが、従来の方法に
よりプログラムの修正がされたときは、エリア２１０ｋ
に格納されている時間管理データを０にリセットする。

【０１６４】すなわち、一定時間を越えたかどうかの判
断は時間管理データが０以外のとき実行し、０のとき
は、エリア１１１の登録・未登録種別情報に関わらず実行
しない。

【０１６５】なお、この例では一定時間を越えたかどう
かの判断を実行するか否かの判断を時間管理データが０
か０以外かになるようにしているが、ある特定の値を決
め、時間管理データがその値であるかないかで判断する
ようにしてもよい。

【０１６６】さらに、常に時間管理データを０以外にセ
ットし誰にも修正できない範囲を設定するようにするこ
ともできる。

【０１６７】実施例４．次に、パスワードを使用する場
合について、図１７・１８および図１９に基づき説明す
る。

【０１６８】図１７はプログラムの修正を許可する者の
パスワードと修正をしようとする者のパスワードを保存
するために設けたメモリの構成を示すものである。２２
０はＰＣがパスワード等を管理する際に使用するＰＣ内
部メモリ、２２１はプログラム修正を許された者のｍ個
の登録パスワード。２２２は修正をしようとする者の比
較対象パスワードである。図１８は周辺装置及びＰＣの
機能ブロック図である。図中の番号は図８と同じ番号
で、同じ動作をするものである。図１９はパスワードを
比較チェックする手段を示すフローチャートである。

【０１６９】つぎに具体的な処理を説明する。

【０１７０】キーボード６４よりプログラムの修正をし
ようとして、範囲情報をＰＣ内部に登録しようとした
時、ＰＣはＰＣ側通信手段９０、周辺装置側通信手段８
３、および表示手段８４を介してディスプレイ６２にパ
スワードを要求する表示を行う。これに対し登録をしよ
うとする者はキーボード６４よりパスワードを入力する
と、周辺装置側内部メモリ８５、周辺装置側通信手段８
３、およびＰＣ側通信手段９０を介してＰＣ側通信手段
内部メモリの比較対象パスワード２２２に保存する。

【０１７１】なおパスワードはディスプレイ６２に表示
可能な文字及び記号であり、登録を許可された者に固有
のものでなくてはならない。

【０１７２】また、ＰＣはプログラムをある単位（一般
的にはファイルと称す、以下文章中もファイルという）
毎に管理しているので、登録パスワード２２１は１つの
ＰＣにおけるファイル単位で設定しても良いし、１つの
ＰＣに１つのパスワードを設定してもよい。

【０１７３】この時、ＰＣ内部では、比較チェックする
手段を実行、評価する。評価の結果登録を許可された者
であれば実施例１により登録を実行し、許されない者で
あれば登録失敗を実行する。さらにこれをディスプレイ
に表示して登録しようとする者に結果を知らせる。

【０１７４】ステップＳ３００において比較チェックす
る手段では、比較対象パスワードがセットされると、チ
ェックを始め、ステップＳ３１０でチェックの回数を数
えるカウンタを１にする。ステップＳ３２０において、
次に、カウンタが登録されているパスワードの個数ｍと
の大小を比較する。ステップＳ３５０においてここでも
しチェック回数がｍを越えていたら、登録失敗を実行
し、ステップＳ３３０において越えていなかったら、チ
ェック回数個目の登録パスワード２２１と比較対象パス
ワード２２２を比較する。また、もしここで、ステップ
Ｓ３６０においてチェック回数個目の登録パスワード２
２１と比較対象パスワード２２２が同一ならば登録を実
行し、ステップＳ３４０において同一でないならば、チ
ェック回数に１を加算し、ステップＳ３２０においてか
らを繰り返す。

【０１７５】なお、比較チェックする手段でのチェック
は、チェック回数個目の登録パスワード２２１と比較対
象パスワード２２２が同一でなくとも、ある条件を満た
すものであればよい。

【０１７６】このとき、例えば登録パスワード２２１の
始めの８文字は実名をいれ以降を同一かどうかチェック
するようにし、パスワード入力をディスプレイ６２より
促すときに、登録パスワードのｍ人の実名を表示するこ
ともできる。

【０１７７】実施例５．次に、この発明に係るＰＣ及び
周辺装置の他の実施例について説明する。まず、ＰＣ及
び周辺装置の固有の識別番号をＰＣに登録し、接続する
周辺装置及びＰＣの接続状況を把握するためのテーブル
を作成する手順と、ある周辺装置から他の周辺装置へユ
ーザの作成した伝令文を送信する場合の処理について図
２０〜図２３により説明する。

【０１７８】図２０は、複数のＰＣがネットワークによ
って接続され、それぞれのＰＣに周辺装置が接続されて
いる場合の構成図である。図において、１ａ・１ｂは周
辺装置であり、通常パーソナルコンピュータ又はそれに
相当する機能を有する装置が使用される。６ａ・６ｂは
ＰＣであり、内部に接続情報登録テーブル３００をも
つ。ＰＣ６ａ・ＰＣ６ｂはネットワークケーブル７を介
して接続されており、ＰＣ６ａ・ＰＣ６ｂと周辺装置１
ａ・周辺装置１ｂとはそれぞれ通信ケーブル５ａおよび
ケーブル５ｂを介して接続されている。ここで、ユーザ
ａは周辺装置１ａとＰＣ６ａを管理し、ユーザｂは周辺
装置１ｂとＰＣ６ｂを管理しているものとする。

【０１７９】図２１は、ＰＣ内部にある接続情報登録テ
ーブル３００の構成図である。図中、３０１は、ＰＣに
現在接続されている周辺装置の固有の識別番号を格納す
る接続周辺装置番号テーブルである。３０２はＰＣに直
接接続されている周辺装置の現在のモードを格納する周
辺装置状況テーブルである。３０３はＰＣがネットワー
クによって接続されている他のＰＣの固有の識別番号を
格納する接続ＰＣ番号テーブルである。ＰＣの固有の識
別番号の登録は、ＰＣを接続するときに通常行うパラメ
ータの設定によって登録される。接続情報登録テーブル
３００は、一つの接続周辺装置番号テーブル３０１と、
周辺装置状況テーブル３０２と、接続ＰＣ台数分の接続
ＰＣ番号テーブル３０３とから構成される。なお、３０
１、３０３は、該当する識別番号がない場合には接続な
しを示す情報が入る。

【０１８０】ここで、周辺装置状況テーブル３０２にＰ
Ｃが接続する周辺装置の現在のモードを格納するのは、
他のＰＣから受信したプログラム変更に関する伝令デ−
タを、接続する周辺装置に送信するかしないかを判断す
るためである。プログラム書き換えに関する伝令データ
は、プログラムが書き替わるＰＣが自動で作成し接続す
る他のＰＣへ送信するため、ある周辺装置がＰＣのプロ
グラムとは直接関係のない操作を行っている場合、ネッ
トワークで接続されている他の周辺装置のプログラム書
き換え情報をすべて受信していると、処理時間が掛かり
ユーザが操作を迅速に行うことができないためである。
ここでは、直接接続されている周辺装置がモニタまたは
編集を行うモードのときはこの周辺装置にプログラムの
書き換えに関する情報を送信し、それ以外のモードのと
きは送信しないものとして説明する。

【０１８１】図２２は、あるＰＣから接続する他のＰＣ
及び他の周辺装置へ送信する伝令データ３１０の形式で
ある。図中の３１１は伝令文の種類を格納する伝令種別
テーブルであり、伝令文の内容が、プログラムの書き換
えに関するものを示す書き換えフラグか、ユーザが作成
した伝令文であることを示す伝令フラグかが格納され
る。３１２は伝令文を送信してきた周辺装置の固有の識
別番号を格納する送信周辺装置番号テーブルであり、３
１３は伝令文を受信したＰＣの固有の識別番号を格納す
る受信ＰＣ番号テーブルであり、３１４は伝令文であ
る。

【０１８２】ここで伝令種別テーブル３１１がプログラ
ムの書き換えに関する伝令文である場合は、図２１の説
明で述べたように、ＰＣが自動的に伝令文を作成しモニ
タまたは編集を行っている周辺装置に送信される。その
際、伝令データを受信した周辺装置側では、周辺装置の
固有の識別番号とＰＣの固有の識別番号によって、どの
周辺装置がどのＰＣのプログラムを書き換えたのかを知
ることができる。

【０１８３】図２３は、ＰＣ内の接続情報登録テーブル
３００を作成する処理フロー、および、ある周辺装置か
ら他の周辺装置へユーザの作成した伝令文を送信する場
合の処理フローを示す図である。

【０１８４】次に、図２０〜図２３により、ＰＣ６ａ
が、このＰＣ６ａに直接接続される周辺装置１ａの現在
の状況を把握するための接続情報テーブル３００を作成
する処理、及び、周辺装置１ｂと周辺装置１ａがネット
ワークを通じてつながっていることを、ユーザが把握し
ていなくても接続するＰＣを通じて、周辺装置１ｂにお
いて作成した伝令文を周辺装置１ａへ送信可能な処理に
ついて具体的に説明する。

【０１８５】ステップＳ４００においてユーザが周辺装
置１ａにおいてアプリケーション立ち上げを指示し、ス
テップＳ４０１に進む。ステップＳ４０１において周辺
装置１ａは通信ケーブル５ａを介して周辺装置の固有の
識別番号と現在のモードとをＰＣ６ａへ送信し、ステッ
プＳ４１１に進み伝令データの受信待ちになる。ＰＣ６
ａは周辺装置１ａからこの固有の識別番号と現在のモー
ドとを受信するとステップ４０２を実行する。ステップ
Ｓ４０２においてＰＣ６ａは、接続情報登録テーブル３
００の接続周辺装置番号テーブル３０１に周辺装置の固
有の識別番号を登録し、周辺装置状況テーブル３０２に
周辺装置の現在のモードを登録し、ステップＳ４０９に
進む。ステップＳ４０９では他のＰＣからの伝令データ
の受信待ちになる。

【０１８６】一方、周辺装置１ｂにおいては、ステップ
Ｓ４０３においてユーザが伝令文を作成すると、ステッ
プＳ４０４において接続するＰＣ６ｂにこの伝令文を送
信する。

【０１８７】ＰＣ６ｂにおいては、ステップＳ４０５に
おいて周辺装置１ｂから伝令文を受信すると、ステップ
Ｓ４０６において接続情報登録テーブル３０３から、周
辺装置の固有の識別番号およびＰＣの固有の識別番号を
読み出し、ステップＳ４０７において送信周辺装置番号
テーブル３１２および受信ＰＣ番号テーブル３１３へ格
納する。また、伝令種別テーブル３１１に伝令フラグを
設定して伝令データ３１１を作成し、ステップＳ４０８
において他のＰＣへ伝令データを送信する。

【０１８８】ＰＣ６ａでは、ステップＳ４０９において
他のＰＣから伝令データを受信すると、ステップＳ４１
０において接続情報登録テーブル３００より、周辺装置
が接続されていると判断される場合は伝令データをその
周辺装置１ａに送信し、ステップＳ４１７に進む。ステ
ップＳ４１７では周辺装置１ａからの現在のモードの受
信待ちになる。周辺装置１ａは、ステップＳ４１０にお
いてＰＣ６ａからの伝令データの受信判定により、ステ
ップＳ４１１に進み、受信した伝令データを所定のメモ
リに格納する。

【０１８９】周辺装置１ａは、ステップＳ４１２におい
て現在のモードから他のモードへの切り替えの有無を判
定し、切替有りの場合はステップＳ４１４に進む。ま
た、切替なしの場合はステップＳ４１３に進む。ステッ
プＳ４１３においてその現在のモードの送信からある一
定時間経過したか否かを判定し、一定時間経過していれ
ばステップＳ４１４に進み、一定時間経過していなけれ
ばステップＳ４１５に進む。そして、ステップＳ４１５
においてアプリケーションを終了を判定し、終了してい
なければステップＳ４１１に戻り、終了していればステ
ップＳ４１６に進む。ステップＳ４１６において周辺装
置の登録解除をＰＣ６へ送信する。なお、この処理フロ
ーにより、一定時間経過毎に現在のモードをＰＣ６に送
信する動作がアプリケーションの終了まで繰返される。

【０１９０】ＰＣ６は、周辺装置のモードの切り替え
毎、あるいは一定時間の経過毎に周辺装置１ａから送ら
れてくる現在のモードデータを受信したか否かについて
ステップＳ４１７で判定し、受信判定によりステップＳ
４１８に進む。次に、ステップＳ４１８において現在の
モードデータを更新しステップＳ４１９に進む。また、
ステップＳ４１９において周辺装置１ａの登録解除を受
信したか否かを判定し、受信判定によりステップＳ４２
０に進む。ステップＳ４２０において接続情報登録テー
ブル３００の周辺装置番号テーブル３０１に接続なしを
示す情報を設定し周辺装置の登録を解除する。ステップ
Ｓ４１７において、周辺装置の現在のモードが受信され
ていないと判定されると、ステップＳ４２１に進む。そ
して、ステップＳ４２１では一定時間を経過したか否か
について判定し、経過していればステップ４２０に進
み、経過していなければステップＳ４１９に進む。以上
の処理フローにより、例えば、アプリケーション終了の
操作を行うことなく周辺装置の電源をＯＦＦにしたり、
接続ケーブルが外れるなどのケースで、一定の時間を経
過しても周辺装置１ａからの現在の周辺の状況の情報が
受信されないときも、ステップＳ４２０においてアプリ
ケーションの終了の場合と同様に、周辺装置番号テーブ
ル３０１に接続なしを示す情報が設定される。

【０１９１】つぎに、周辺装置１ｂからＰＣ６ｂ内のプ
ログラムの変更を行う場合に、周辺装置１ｂを操作する
ユーザがネットワークなどを介してどの周辺装置に接続
しているかを把握していなくても、モニタや編集などの
プログラムにかかわる操作をしている他の周辺装置に対
してプログラム書き換えを自動的に知らせることを可能
にする処理を図２４を用いて説明する。

【０１９２】ステップＳ４５０において周辺装置１ｂか
らＰＣ６ａ内のプログラム書き換えの要求が出される
と、ＰＣ６ｂはステップＳ４５０において、この要求を
受信し、ステップＳ４５１に進む。ステップＳ４５１に
おいて伝令種別テーブル３１１に書き換えフラグを格納
し、ＰＣ６ｂ内の接続情報登録テーブル３００より通信
要求を行った周辺装置の固有の識別番号およびＰＣの固
有の識別番号を読み出し、送信周辺装置番号テーブル３
１２および受信ＰＣ番号テーブル３１３へ格納する。そ
して、プログラム書き換えを示す伝令文を作成し、図２
３の形式の伝令データ３１０を作成する。次に、ステッ
プＳ４５２において、接続情報登録テーブル３００の接
続ＰＣ番号テーブルにより、ＰＣ６ａに対して伝令デー
タを送信する。

【０１９３】一方、周辺装置１ａは、従来例で説明した
手順によってＰＣ１ｂ内のプログラムをモニタしてお
り、ステップＳ４５３において操作者により所定の操作
が行われるとステップＳ４５４に進む。ステップＳ４５
４において一定時間の経過毎に現在のモードをＰＣ６ａ
に送信しステップＳ４５９に進む。ＰＣ６ａはステップ
Ｓ４５５において、受信した周辺装置の現在の状況を接
続情報登録テーブル３００の周辺装置状況テーブル３０
２に格納することによって、周辺装置１ａのモードを把
握している。

【０１９４】ＰＣ６ａがステップＳ４５６においてＰＣ
６ｂからの伝令データを受信したか否かを判定し、受信
していればステップＳ４５７に進む。また、受信してい
なければステップＳ４６３３に進む。ステップＳ４５７
において周辺装置状況テーブル３０２により周辺装置１
ａはモニタ中か否かを判定し、モニタ中であればステッ
プＳ４５８に進み、モニタ中でなければステップＳ４６
３３に進む。ステップＳ４５８においてＰＣ６ａは周辺
装置１ａへ伝令データを送信し、ステップＳ４６３３に
進む。ステップＳ４６３３では他モードへの切替えの有
無を判定し、切替があればステップＳ４６３に進む。ま
た、切替えがなければステップＳ４５６に戻る。このと
き、周辺装置１ａがプログラムの書き換えと関係ないモ
ードであった場合や、ＰＣ６ａに周辺装置１ａが接続さ
れていない場合は、伝令データは送信されない。

【０１９５】周辺装置１ａではステップＳ４５９におい
てプログラム書き換えの伝文を受信したか否かを判定
し、伝令データを受信すると、ステップＳ４６０に進
む。ステップＳ４６０において伝令データの受信ＰＣ番
号テーブル３１３により、現在モニタしているＰＣ内の
プログラムが書き替わったことがわかるので、必要に応
じＰＣ６ｂのプログラムを再読出し、ステップＳ４５３
に戻る。ステップＳ４５９において、伝令文を受信して
いない場合はステップＳ４６１に進む。

【０１９６】周辺装置１ａはステップＳ４６１において
他のモードへの切り替えの有無を判定し、切替えが有れ
ばステップＳ４６２に進む。ステップＳ４６２において
ＰＣ６ａに切り替えたモードを送信する。ＰＣ６はＳ４
６３において周辺装置１ａの現在のモードを更新する。

【０１９７】

【発明の効果】第１の発明によれば、プログラム中に埋
め込まれたポインタの内、修正された位置以前の最も近
い位置にあるポインタを検索し、そのポインタからの相
対位置によりプログラムの修正部分を表し、ＰＣに伝え
る。その結果、他の周辺装置によりＰＣ内のプログラム
が修正された後であっても、その修正がポインタで区切
られた他の部分であれば、ＰＣは、修正前のプログラム
と同一性のある位置を得ることができる。また、周辺装
置から、プログラムの修正位置をポインタおよびポイン
タからの相対的な位置で受け取り、まず、プログラム中
に埋め込まれたポインタを検索し、そこからの周辺装置
から指定された相対的な位置のプログラムを修正する。
その結果、たの周辺装置によりＰＣ内のプログラムが修
正された後であっても、その修正がポインタで区切られ
た他の部分であれば、ＰＣは、修正前のプログラムと同
一性のある位置を得、プログラムを修正することができ
る。

【０１９８】第２の発明によれば、予めデバッグするプ
ログラムの範囲を、ステップＮｏまたはポインタにより
指定し、その範囲情報をＰＣに登録する。その結果、他
の周辺装置により、ＰＣ内のプログラムが修正された後
であっても、その修正が指定されたプログラムの範囲外
であれば、周辺装置は、修正前のプログラムと同一性の
ある位置でプログラムの修正ができる。また、周辺装置
からデバッグするプログラムの範囲情報をステップＮｏ
またはポインタにより受け取り、ＰＣの内部メモリに登
録する。ＰＣ内の他のプログラムの範囲に修正があり、
ステップＮｏに変更が生じた場合、自動的に登録された
ステップＮｏを補正する。その結果、他の周辺装置によ
り、ＰＣ内のプログラムが修正された後であっても、そ
の修正が指定されたプログラムの範囲外であれば、ＰＣ
は、修正前のプログラムと同一性のある位置を得、プロ
グラムを修正することができる。

【０１９９】第３の発明によれば、周辺装置からデバッ
グするプログラムの範囲情報をステップＮｏまたはポイ
ンタにより受け取り、ＰＣの内部メモリに登録する。指
定範囲をスキップするかしないか選択スイッチに従いＰ
Ｃ内のプログラムを実行するとき、該当するプログラム
の範囲をスキップしてプログラムを実行する。その後、
周辺装置から登録されたプログラムの範囲情報を解除す
る情報を受け取り、ＰＣの内部メモリから登録を解除す
る。その結果、周辺装置から修正されたプログラムを書
き込まれても、ＰＣは修正されたプログラムに影響され
ることなく、プログラムを実行することが可能となる。

【０２００】第４の発明によれば、ＰＣ内部メモリに修
正登録箇所時間管理データメモリとプログラムの範囲情
報に時間管理データ番号メモリを設け、登録したままプ
ログラムを修正しないプログラムの範囲情報を自動で解
除するようにした。その結果、複数箇所修正する際に必
要となる、複数のプログラムの範囲情報を格納するメモ
リエリアを効率よく利用でき、プログラムの修正を効率
よく実行できる。

【０２０１】第５の発明によれば、ＰＣ内部メモリに登
録を許可された者のパスワードと登録しようとする者の
パスワードを保存するメモリを設け、これをチェックす
るようにした。この結果、プログラムに詳しくない者が
誤って修正してしまうことがなくなる他、プログラムの
管理者あるいは管理グループが明確になり、修正を安全
に、効率よく行うことができる。

【０２０２】第６の発明によれば、ある周辺装置でプロ
グラムをモニタしていた場合、送信した周辺装置とＰＣ
を個別に示す情報が伝令データ中からわかり、モニタし
ているプログラムが変更されたときにはＰＣから変更後
のプログラムを読み出すなどの処理を行うことができる
ので、修正前のプログラムにより誤った形でモニタ結果
が周辺装置上に表示されていることに気がつかないとい
ったミスを防ぐことができる。また、ある周辺装置がこ
れからプログラムを変更しようとした場合、接続したＰ
Ｃにのみ情報を送信することで、その周辺装置側では、
接続している他の周辺装置が何処に何台あるか等を把握
していなくても、ＰＣ内の登録に従い情報を他の周辺装
置に向って送信することができるので、連絡漏れにより
他の周辺装置でプログラムを修正したことを知らずに、
修正前のプログラムに手を加えたプログラムを書き込ん
でしまうといったミスを防ぐことができる。そして、Ｐ
Ｃに関する操作を行っている周辺装置に対してのみ送信
するので、ＰＣの制御への影響が小さくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施例における周辺装置及びＰＣ
の機能ブロック図である。

【図２】 この発明の実施例における修正対象のシーケ
ンスプログラム図である。

【図３】 この発明の実施例における周辺装置及びＰＣ
の処理フローを示す図である。

【図４】 この発明の実施例における周辺装置からＰＣ
へプログラムの修正を指示するための修正指示伝文形式
を示す図である。

【図５】 この発明の実施例における実際の修正指示伝
文例を示す図である。

【図６】 この発明の実施例におけるＰＣから周辺装置
へプログラムの修正結果を通知するための修正結果通知
伝文を示す図である。

【図７】 この発明の実施例における１台のＰＣに２台
の周辺装置が接続されている場合のプログラム修正の流
れを表した図である。

【図８】 この発明の実施例における周辺装置及びＰＣ
の機能ブロック図である。

【図９】 この発明の実施例における周辺装置からＰＣ
にプログラム範囲を登録する場合の周辺装置及びＰＣの
処理フローを示す図である。

【図１０】 この発明の実施例における周辺装置からＰ
Ｃにプログラム範囲の解除をする場合の周辺装置及びＰ
Ｃの処理フローを示す図である。

【図１１】 この発明の実施例における周辺装置内のプ
ログラム範囲情報を格納する内部メモリを示す図であ
る。

【図１２】 この発明の実施例におけるＰＣ内のプログ
ラム範囲情報を格納する内部メモリを示す図である。

【図１３】 この発明の実施例における周辺装置からＰ
Ｃにプログラム範囲の修正をする場合の周辺装置及びＰ
Ｃの処理フローを示す図である。

【図１４】 この発明の実施例におけるＰＣ内で、プロ
グラム範囲情報に基づくスキップ実行する場合のＰＣ処
理フローである。

【図１５】 この発明の実施例における複数の修正登録
箇所を時間管理するために設けたメモリの構成を示す図
である。

【図１６】 この発明の実施例におけるＰＣからプログ
ラム範囲の登録を解除するフローを示すフローチャート
図である。

【図１７】 この発明の実施例における複数人のパスワ
ードと集成しようとする者のパスワードを保存するため
に設けたメモリの構成図である。

【図１８】 この発明の実施例における周辺装置及びＰ
Ｃの機能ブロック図である。

【図１９】 この発明の実施例における複数人のパスワ
ードと修正しようとする者のパスワードをチェックする
フローを示す図である。

【図２０】 この発明の実施例における複数のＰＣがネ
ットワークによって接続され、それぞれのＰＣに周辺装
置が接続されている場合の構成図である。

【図２１】 この発明の実施例におけるＰＣ内部にある
接続情報登録テーブル３００の構成図である。

【図２２】 この発明の実施例におけるあるＰＣから接
続する他のＰＣ及び他の周辺装置へ送信する伝令データ
３１０の形式を示す図である。

【図２３】 この発明の実施例におけるＰＣ内の接続情
報登録テーブル３００を作成する処理、及び、ユーザの
作成した伝令文を、ある周辺装置から接続するＰＣを通
じて他の周辺装置へ送信する場合の処理フローを示す図
である。

【図２４】 この発明の実施例におけるモニタや編集な
どのプログラムに係る操作をしている他の周辺装置に対
してプログラム書き換えを自動的に知らせる場合の処理
フローを示す図である。

【図２５】 従来例における周辺装置及びＰＣの機能ブ
ロック図である。

【図２６】 従来例における周辺装置によりＰＣのプロ
グラムを修正する場合の周辺装置及びＰＣの処理フロー
を示す図である。

【図２７】 従来例における周辺装置からＰＣへプログ
ラムの修正を指示するための修正指示伝文形式を示す図
である。

【図２８】 従来例における実際の修正指示伝文例を示
す図である。

【図２９】 従来例におけるＰＣから周辺装置へプログ
ラムの修正結果を通知するための修正結果通知伝文を示
す図である。

【図３０】 従来例における１台のＰＣに２台の周辺装
置が接続されている場合の構成図である。

【図３１】 従来例における１台のＰＣに２台の周辺装
置が接続されている場合のプログラム修正の流れを時系
列で表した図である。

【図３２】 従来例における周辺装置及びＰＣの機能ブ
ロック図である。

【図３３】 従来例における周辺装置によりＰＣのプロ
グラムを修正する場合の周辺装置及びＰＣの処理フロー
を示す図である。

【図３４】 従来例におけるＰＣのデバイスの状態を周
辺装置でモニタする場合の、周辺装置及びＰＣの機能ブ
ロック図である。

【図３５】 従来例におけるモニタ情報テーブルの構成
を示す図である。

【図３６】 従来例における現在のデバイスの状態が格
納されているテーブルの構成を示す図である。

【図３７】 従来例におけるＰＣのデバイスの状態をモ
ニタする場合の周辺装置及びＰＣの処理フローを示す図
である。

【図３８】 従来例における１台のＰＣに２台の周辺装
置が接続されている場合の構成図である。

【図３９】 図３８の構成において、周辺装置１ａでＰ
Ｃ６内のプログラムを書き換え、同時に周辺装置１ｂが
ＰＣ６をモニタしていたときの状況を時系列により示し
た図である。

【図４０】 図３９におけるプログラム３８０の詳細を
示す図であり、周辺装置１ａ内のプログラムを書き換え
る前の初期状態を示している。

【図４１】 図４０におけるプログラム３８１の詳細を
示す図であり、プログラム３８０を、周辺装置１ｂにお
いてモニタしたときの状態を示している。

【図４２】 図３９におけるプログラム５９０の詳細を
示す図であり、周辺装置１ａ内のプログラムを書き換え
た後の状態を示している。

【図４３】 図３９におけるプログラム６００の詳細を
示す図であり、プログラム５９０を、周辺装置１ｂにお
いてモニタしたときの状態を示している。

【符号の説明】 １ａ・１ｂ 周辺装置、２ モニタ、３ 周辺装置本
体、４ キーボード、５通信ケーブル、６ａ・６ｂ Ｐ
Ｃ、１０ プログラム、２０ 周辺装置側プログラム修
正手段、２１ 周辺装置側ポインタ検索手段、２２ 相
対ステップ変換手段、２３ 周辺装置側通信手段、２４
修正結果表示手段、３０ ＰＣ側通信手段、３１ ポ
インタ検索手段、３２ 絶対ステップ変換手段、３３
ＰＣ側プログラム、５０ 修正指示手段、６０ 修正結
果通知伝文、６１ 周辺装置、６２ モニタ、６３ 周
辺装置本体、６４ キーボード、６５ 通信ケーブル、
６６ ＰＣ、７０ プログラム、８０ 周辺装置側範囲
指定選択手段、８１ 周辺装置側検索手段、８２ 相対
ステップ変換手段、８３ 周辺装置側通信手段、８４
表示手段、８５ 周辺装置側内部メモリ、９０ ＰＣ側
通信手段、９１ ＰＣ側範囲指定選択手段、９２ 絶対
ステップ変換手段、９３ ＰＣ側検索手段、９４ ＰＣ
側内部メモリ、９５ プログラム修正手段、９６ プロ
グラム実行手段、９７ 外部スイッチ、２００ ＰＣ内
部メモリ、２０１ 修正登録箇所時間管理データメモ
リ、２０２ プログラムの範囲情報登録メモリ、２１０
時間管理データ、２１１ 時間管理データ番号、２２
０ ＰＣ内部メモリ、２２１ 登録パスワード、２２２
比較対象パスワード、３００ 接続情報登録テーブ
ル、３０１ 接続周辺装置番号テーブル、３０２ 周辺
装置状況テーブル、３０３接続ＰＣ番号テーブル、３１
０ 伝令データ、３１１ 伝令種別テーブル、３１２
送信周辺装置番号テーブル、３１３ 受信ＰＣ番号テー
ブル、３１４ 伝令文、３５０ モニタ情報作成手段、
３５１ デバイス情報テーブル、３５２ デバイス情報
作成手段、３５３ モニタ結果表示手段、３６０ モニ
タ情報テーブル、３６１ モニタするデバイスの個数、
３６２ モニタするデバイスの種類、３６３ モニタす
るデバイスの番号、３６４ デバイス情報格納装置、３
７０デバイス情報テーブル、３７１ ある種類のデバイ
スの現在の状態が格納されているテーブル、３８０〜３
８３ シーケンスの命令の集合であるプログラム、３９
０ 接点がＯＮの状態であることを示す記号、３９１
接点がＯＦＦの状態であることを示す記号、３９２ コ
イル出力がＯＮの状態であることを示す記号、３９３
コイル出力がＯＦＦの状態であることを示す記号。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西牧 剛 名古屋市東区矢田南五丁目１番14号 三菱 電機株式会社名古屋製作所内 (72)発明者 田中 京子 名古屋市東区矢田南五丁目１番14号 三菱 電機株式会社名古屋製作所内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プログラマブルコントローラとこのプロ
   グラマブルコントローラのプログラムを変更するための
   プログラマブルコントローラの周辺装置とを備えたもの
   において、周辺装置内でのプログラムを修正し、修正部
   分を抽出するプログラム修正手段と、プログラムを区切
   るためにプログラム中に埋め込まれたポインタのうち、
   前記プログラム修正手段により修正された部分以前の最
   も近い位置あるポインタを検索するポインタ検索手段
   と、プログラムの修正位置を前記ポインタ検索手段によ
   り検索されたポインタ及びポインタからの相対位置に変
   換する相対位置変換手段と、前記修正手段により抽出さ
   れた修正プログラム及び前記相対位置変換手段により得
   られた相対位置をプログラマブルコントローラへ送信す
   る通信手段とを、前記周辺装置に設けるとともに、前記
   周辺装置におけるポインタ及び前記ポインタからの相対
   位置によるプログラムの修正位置並びにプログラムの修
   正内容を外部から受信する通信手段と、前記ポインタの
   プログラマブルコントローラ内のプログラム中の位置を
   検索するポインタ検索手段と、前記ポインタ検索手段に
   より検索されたポインタの位置及び前記通信手段により
   受信した相対位置によるプログラムの修正位置よりプロ
   グラムの先頭からの位置に変換する絶対位置変換手段
   と、プログラム中の前記絶対位置変換手段により得られ
   た位置に前記通信手段から受信した修正内容を反映する
   プログラム修正手段とを、プログラマブルコントローラ
   に設けたことを特徴とするプログラマブルコントローラ
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のプログラマブルコント
   ローラ装置において、デバックするプログラムの範囲を
   指定するように、ステップＮｏまたはポインタを選択す
   る範囲指定手段と、前記範囲指定手段により指定された
   範囲情報を、外部からプログラマブルコントローラに登
   録または解除する通信手段とを、周辺装置に設けるとと
   もに、登録されたプログラムの範囲外が修正された場合
   に、登録された範囲のステップＮｏまたはポインタを修
   正された分だけ、自動的に補正する手段と、ステップＮ
   ｏまたはポインタにより指定された登録または解除する
   プログラムの範囲情報を外部から受信する通信手段と
   を、プログラマブルコントローラに設けたことを特徴と
   するプログラマブルコントローラ装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のプログラマブルコント
   ローラ装置において、ステップＮｏまたはポインタによ
   り指定された登録または解除するプログラムの範囲情報
   を外部から受信する通信手段と、登録されているプログ
   ラムの範囲情報に基づきスキップするかしないかを選択
   する選択手段と、登録されているプログラムの範囲情報
   に基づき指定されたプログラムの範囲をプログラム実行
   時スキップする実行手段とを、プログラマブルコントロ
   ーラに設けたことを特徴とするプログラマブルコントロ
   ーラ装置。
4. 【請求項４】 請求項２に記載のプログラマブルコント
   ローラ装置において、プログラムの範囲情報を時間管理
   するメモリと、このメモリのデータからある一定時間を
   越えたかどうか判断する手段と、一定時間を越えたと
   き、自動でプログラマブルコントローラに対し登録を解
   除し、かつプログラマブルコントローラ周辺装置に対し
   解除のための通信をする手段とを、プログラマブルコン
   トローラに設けたことを特徴とするプログラマブルコン
   トローラ装置。
5. 【請求項５】 請求項２に記載のプログラマブルコント
   ローラ装置において、登録を許された者のパスワードを
   保存するメモリと、登録をしようとする者が入力したパ
   スワードを保存するメモリと、これらのメモリに対し、
   比較チェックをする手段とをプログラマブルコントロー
   ラに設けたことを特徴とするプログラマブルコントロー
   ラ装置。
6. 【請求項６】 ある周辺装置が他の周辺装置と異なるも
   のであることを示すための周辺装置の固有の識別番号の
   情報と、周辺装置をプログラマブルコントローラに接続
   する際に、固有の識別番号の情報をプログラマブルコン
   トローラに送信する通信手段と、周辺装置と接続してい
   るプログラマブルコントローラとで、任意の情報を送受
   信する通信手段と、周辺装置側のプログラムを変更しプ
   ログラマブルコントローラへ書き込む際、同時に自動的
   にその旨を伝える伝文を作成し送信する通信手段とを、
   周辺装置に設けるとともに、あるプログラムコントロー
   ラが他のプログラムコントローラと異なるものであるこ
   とを示すための固有の識別番号の情報と、周辺装置がプ
   ログラマブルコントローラに接続された際に、周辺装置
   の固有の識別番号の情報により、現在接続している周辺
   装置を個別に認識する手段と、現在接続している周辺装
   置及びプログラムコントローラを、プログラマブルコン
   トローラと直接接続した周辺装置及び、ネットワークな
   どで情報交換を行っている他のプログラマブルコントロ
   ーラを通じて接続されている他の周辺装置についても、
   固有の識別番号の情報によって個別に把握し登録する手
   段と、プログラムコントローラに登録された他の周辺機
   器に対し、任意の情報を送受信する手段と、ある周辺装
   置によってプログラマブルコントローラ内のプログラム
   を書き換える要求があったとき、現在接続されている他
   の周辺機器に対し、プログラムを書き換える旨と、書き
   換えを要求した周辺装置及びプログラムが書き変わるプ
   ログラムコントローラの固有の識別番号とを報知する手
   段とを、プログラマブルコントローラに設けたことを特
   徴とするプログラマブルコントローラ装置。