JPH08329309A - 硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は収納部の長さを増大しても、硬貨立ち
の現象を防止し、確実に出金できるようにした硬貨処理
装置を提供することを目的とする。 【構成】本発明は収納筒２６の底面開口部２６ｃを開閉
する底板２７と、この底板２７と前記収納筒２６との間
に出入され、前記収納筒２６内に積層集積された硬貨Ｋ
を一枚ずつ排出する出金用プッシャー４６と、この出金
用プッシャー４６により排出される硬貨Ｋを検出するセ
ンサ６６ａ，６６ｂと、このセンサ６６ａ，６６ｂが前
記出金用プッシャー４６の動作時に前記硬貨Ｋを検出し
ないとき、収納部を構成する第１および第２の分割部を
離間させ前記底板２７を動作させて前記収納筒２６の底
面開口部２６ａを開放して硬貨Ｋを落下させるレバー２
９と、前記収納筒２６の底面開口部２６ａから落下され
る硬貨Ｋを搬送し、再度、前記収納筒２６に送り込む搬
送手段１２、１３、２１とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば、入金した硬
貨を出金用に再利用する循環式硬貨入出金機として適用
される硬貨処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】循環式の硬貨入出金機は、入金した硬貨
を金種判断して金種別に収納する金種別収納庫を備えて
いる。この金種別収納庫には、硬貨を非整列のバラ状態
で収納する方式と、積層して柱状の整列状態で収納する
方式のものがある。

【０００３】硬貨を非整列のバラ状態で収納する金種別
収納庫は、硬貨を整列させる必要が無く、極めて間便に
硬貨を収納させることができる。また、硬貨を柱状の整
列状態で収納する金種別収納庫は、円筒状の収納筒を備
え、この収納筒内に硬貨を柱状に積層して整列した状態
で収納する。このため、出金機構が簡単となり、硬貨処
理装置が安価になる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、非整列
のバラ状態で収納する金種別収納庫は、出金時に計数し
て繰り出す必要があるため、繰出装置が必要である。さ
らに、計数ミスを防ぐためには計数を行なう出口部分に
分離機構を設けて隣接する硬貨間に間隙を形成し、硬貨
貯留部には硬貨撹拌機構を設けてブリッジあるいはジャ
ムを防止する必要があり、硬貨処理装置が高価になる傾
向がある。

【０００５】また、このような金種別収納庫を備えた硬
貨処理装置は大型になり、特に、奥行き寸法を小さくで
きないため、小型化の要請に対する障害となっている。
これに対し、収納筒内に柱状の整列状態で収納する金種
別収納庫は、バラ状態で収納するものに比較して分離機
構や撹拌機構が不要であり、コストの低下や小型化の要
請に適する。

【０００６】しかし、硬貨を収納筒上端の開口部から収
納筒内に落下させて順に集積させるため、硬貨が立位状
態のまま落下し、収納筒内で立ったままの硬貨立ちが発
生することがある。

【０００７】このような硬貨立ちを生ずると、硬貨を整
列状態に集積することができず、出金時、硬貨を出金す
ることが出来ず障害となる。そこで、立位の硬貨を倒し
て硬貨立ちを防止するために、収納筒を振動し、あるい
は収納筒を傾斜させることが行われている。

【０００８】しかし、この方法は、ある程度の効果は得
られても、完全には硬貨立ちを防止することは出来な
い。特に、最近は硬貨処理装置の収納容量の増大化が計
られており、収納筒の長さを増大すると、硬貨立ちの現
象がより発生し易くなる。そこで、本発明は収納筒の長
さを増大しても、硬貨立ちの現象を防止し、確実に出金
できるようにした硬貨処理装置を提供することを目的と
する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、請求項１記載のものは、底面開口部を有
し、投入される硬貨を集積収納する収納部と、この収納
部の底面開口部を開閉する開閉体と、この開閉体と前記
収納部との間に出入され、前記収納部内に積層集積され
た硬貨を一枚ずつ排出する排出手段と、この排出手段に
より排出される硬貨を検出する検出手段と、この検出手
段が前記排出手段の動作時に前記硬貨を検出しないと
き、前記開閉体を動作させて前記収納部の底面開口部を
開放して硬貨を落下させる駆動手段と、前記収納部の底
面開口部から落下される硬貨を搬送し、再度、前記収納
部に送り込む搬送手段とを具備してなる。

【００１０】請求項２記載のものは、底面開口部を有
し、硬貨の集積方向に沿って２分割された第１および第
２の分割部からなり、投入される硬貨を集積収納する収
納部と、この収納部の底面開口部を開閉する開閉体と、
この開閉体と前記収納部との間に出入され、前記収納部
内に積層集積された硬貨を一枚づつ排出させる排出手段
と、この排出手段により排出される硬貨を検出する検出
手段と、この検出手段が前記排出手段の動作時に前記硬
貨を検出しないとき、前記開閉体を動作させて前記収納
部の底面開口部を開放して硬貨を落下させる第１の駆動
手段、および前記収納部の第１および第２の分割部を離
間させる第２の駆動手段と、前記収納部から落下される
硬貨を搬送し、再度、前記収納部に送り込む搬送手段と
を具備してなる。

【００１１】請求項３記載のものは、底面開口部を有
し、投入される硬貨を集積収納する複数の収納部と、こ
れら収納部の底面開口部を開閉する複数の開閉体と、こ
れら開閉体と前記収納部との間に出入され、前記収納部
内に積層集積された硬貨を一枚ずつ排出する複数の排出
手段と、これら排出手段を駆動する単一の駆動源と、前
記排出手段により排出される硬貨を検出する検出手段
と、この検出手段が前記排出手段の動作時に前記硬貨を
検出しないとき、前記開閉体を動作させて前記収納部の
底面開口部を開放して硬貨を落下させる駆動手段と、こ
の駆動手段の駆動により前記収納部から落下される硬貨
を搬送し、再度、前記収納部に送り込む搬送手段とを具
備してなる。

【００１２】請求項４記載のものは、底面開口部を有
し、硬貨の集積方向に沿って２分割された第１および第
２の分割部からなり、投入される硬貨を集積収納する複
数の収納部と、これら収納部の底面開口部を開閉する開
閉体と、これら開閉体と前記収納部との間に出入され、
前記収納部内に積層集積された硬貨を一枚づつ排出させ
る排出手段と、これら排出手段を駆動する単一の駆動源
と、前記排出手段により排出される硬貨を検出する検出
手段と、この検出手段が前記排出手段の動作時に前記硬
貨を検出しないとき、前記開閉体を動作させて前記収納
部の底面開口部を開放して硬貨を落下させる第１の駆動
手段、および前記収納部の第１および第２の分割部を離
間させる第２の駆動手段と、前記収納部の底面開口部か
ら落下される硬貨を搬送し、再度、前記収納部に送り込
む搬送手段とを具備してなる。

【００１３】

【作用】請求項１乃至４記載のものは、排出手段の動作
により収納部から一枚ずつ排出される硬貨を検出手段に
より検出し、前記排出手段の動作時に、もし、硬貨を検
出しないときは、開閉体を動作させて収納部の底面開口
部を開放させて硬貨を落下させ、この硬貨を搬送手段に
より、再度、収納部に送り込んで収納することにより、
収納部内における硬貨立ちを防止し、良好に出金できる
ようにする。

【００１４】また、請求項２記載のものは、収納部の底
面開口部の開放時にはこれと同時に収納部を構成する第
１および第２の分割部を離間させることにより、収納部
内の硬貨をより一層確実に落下できるようにする。

【００１５】また、請求項３記載のものは、複数の排出
手段を単一の駆動源により駆動することにより、構造上
の簡略化を図る。また、請求項４記載のものは、収納部
の底面開口部の開放時には、収納部を構成する第１およ
び第２の分割部を離間させるとともに、複数の排出手段
を単一の駆動源により駆動することにより、収納部内の
硬貨をより一層確実に落下させるとともに、構造上の簡
略化を図る。

【００１６】

【実施例】以下、本発明を図面に示す一実施例を参照し
て説明する。図２は硬貨処理機を示す全体構成図であ
る。図中１１は処理機本体で、この処理機本体１１のフ
ロント側上面部には回動自在な入出金口部１が設けられ
ている。この入出金口部１の下方部には繰出部２が設け
られ、この繰出部２の底面開口部には繰出ベルト３が対
向されている。前記繰出ベルト３の後部側には選別搬送
ベルト２１が接続され、この選別搬送ベルト２１の硬貨
搬入側には検銭部４が設けられている。

【００１７】また、上記選別搬送ベルト２１の下方部に
は該選別搬送ベルト２１の走行方向に亘って順次、ガイ
ド１７、一括一時保留部１４、および複数の収納部とし
ての金種別収納庫２５ａ〜２５ｆが配設されている。上
記複数の金種別収納庫２５ａ〜２５ｆの下方部には出金
横コンベア１２が設けられている。上記出金横コンベア
１２の搬出側は上方へ延出する出金横コンベア１３を介
して上記繰出部２に接続されているとともに、コンベア
１５ａを介してオーバフローボックス１５に接続されて
いる。上記一括一時集積部１４はガイド１８を介して上
記オーバフローボックス１５に接続されている。

【００１８】また、上記選別搬送ベルト２１とガイド１
７、一括一時保留部１４、および複数の金種別収納庫２
５ａ〜２５ｆとの間には、ゲート２２ａ〜２２ｈからな
る選別ゲート機構５が設けられている。

【００１９】しかして、入金時には、入出金口１に硬貨
Ｋが投入され、この投入された硬貨Ｋは入出金口１の回
転により繰出部２に落下される。落下した硬貨Ｋは、繰
出ベルト３と図示しない逆転ローラにより、１枚づつ整
列して繰り出され、選別搬送ベルト２１により、検銭部
４に運ばれる。この検銭部４で検銭された硬貨Ｋは、更
に選別搬送ベルト２１により、選別ゲート部５に運ば
れ、ゲート２２ｈの開放により、一括一時保留部１４に
集積される。

【００２０】また、偽貨、外国貨、検銭不能貨等は、ゲ
ート２２ｇの開放により、ガイド１７を介して返却縦コ
ンベア１６に送られ、この返却縦コンベア１６の走行に
より、硬貨入出金口１に返却される。

【００２１】取引が成立すると、一括一時保留部１４を
回転させ、出金横コンベア１２上に硬貨Ｋを落下させ
る。この硬貨Ｋは出金縦コンベア１３に送られ、この出
金縦コンベア１３により、繰出部２に搬送される。繰出
部２に入った硬貨Ｋはもう一度繰出ベルト３及び選別搬
送ベルト２１により検銭部４に搬送されて検銭される。
検銭された硬貨Ｋは選別部５に運ばれ、検銭結果に基づ
き選別ゲート２２ａ〜２２ｆを開閉させて選別される。
選別ゲート２２ａ〜２２ｆで選別された硬貨Ｋは、その
下部にある金種別収納庫２５ａ〜２５ｆに集積される。
収納庫２５ａ〜２５ｆの容量をオーバーした硬貨は、選
別ゲート２２ｈを通り一括一時保留部１４に集め、ガイ
ド１８を介してオーバーフローボックス１５に入れられ
る。

【００２２】取り引きが非成立の時は、一括一時保留部
１４を回転させ、出金横コンベア１２上に落下させ、出
金縦コンベア１３を介して繰出部２に搬送する。この繰
出部２に搬送された硬貨は検銭部４を通り、選別ゲート
２２ｇおよびガイド１７、さらに、返却縦コンベア１６
を介して硬貨入出金口１へ返却される。

【００２３】一方、出金に際しては、金種別収納庫２５
ａ〜２５ｆから所定枚数の硬貨Ｋを払い出す。収納庫２
５ａ〜２５ｆから払い出された硬貨Ｋは、出金横コンベ
ア１２、および出金縦コンベア１３により、繰出部２に
搬送される。繰出部２に入った硬貨Ｋは、繰出ベルト３
及び選別搬送ベルト２１により検銭部４に搬送され、所
定金額が出金されたかをチェックし、選別ゲート２２
ｇ、返却縦コンベア１６を介して硬貨入出金口１に出金
する。

【００２４】次に、上記した金種別収納庫２５ａ〜２５
ｆについて詳述する。図１は金種別収納庫２５ａ〜２５
ｆの構成を示す。なお、以下の説明では各金種別収納庫
２５ａ〜２５ｆはいずれも同様に形成されているため、
金種別収納庫２５で代表して説明する。

【００２５】上記金種別収納庫２５の上方で、上記選別
搬送ベルト２１の下部には選別ゲート２２があり、カッ
プリング２３を介して、ロータリーソレノイド２４に揺
動可能に連結されている。

【００２６】上記金種別収納庫２５は収納部としての硬
貨収納筒２６を備え、その上端部の硬貨受入口には、硬
貨Ｋを受け入れ易くするために内周面に面取り部２６ａ
が形成されているとともに、下端部には底面開口部２６
ｃを有している。

【００２７】また、上記収納筒２６の底面開口部２６ｃ
には開閉体としての底板２７がスライド自在に設けら
れ、この底板２７の一端部にはピン２８を介してレバー
２９の上端部が接続されている。前記レバー２９の下部
側は軸３０により揺動可能に支持され、その下端部には
ローラ３１が取り付けられている。前記ローラ３１はカ
ム３２に接触するようにスプリング３３により付勢され
ている。前記カム３２はカム軸３４に取り付けられてい
る。

【００２８】上記収納筒２６の底面開口部２６ａと底板
２７の間には排出手段としての出金用プッシャー４６が
出入されるようになっており、この出金用プッシャー４
６の右端上部に取り付けられているピン４７を介してレ
バー４８が接続されている。

【００２９】前記レバー４８は軸４９により揺動可能に
取り付けられ、その中途部に取り付けられているローラ
５０がカム５１に接触するようにスプリング５２により
付勢されている。上記カム５１はシャフト５３に取り付
けられている。

【００３０】また、上記収納筒２６の下部側には収納筒
２６の底面開口部２６ｃから落下される硬貨Ｋを光学的
に検知してカウントする検知手段としての検知器６６
ａ，６６ｂが配設されている。

【００３１】図３は上記底板２７および出金用プッシー
４６の駆動機構を示すものである。上記底板２７および
出金用プッシー４６は各収納筒２６毎に配設されている
が、図では一個のみ図示する。

【００３２】図中３６は駆動源としての駆動モータで、
この駆動モータ３６はギヤ３５，３５を介して上記カム
軸３４に接続されている。上記駆動モータ３６の駆動に
より各収納筒２６の底板２７が開閉される。

【００３３】図中５５は単一の駆動源としての駆動モー
タで、この駆動モータ５５はギヤ５４，５４を介して上
記カム軸５３に接続されている。上記駆動モータ５５の
駆動により、各収納筒２６の出金プッシャー４６が動作
されるようになっている。

【００３４】図４は上記底板２７に接続される上記レバ
ー２９の駆動機構を示す斜視図である。すなわち、図中
５６は直動型ソレノイドで、この直動型ソレノイド５６
のプランジャ５６ａはリンク５７、Ｌ型レバー５８を介
してストッパーピン５９に連結されており、ピン５９が
出る方向にスプリング６０により付勢されている。

【００３５】上記直動型ソレノイド５６の電源を“入”
“切”することによりストッパーピン５９は“出”
“入”動作を行なう。図５は出金用プッシャー４６に接
続されるレバー４８の駆動機構を示す斜視図である。

【００３６】すなわち、直動型ソレノイド６１のプラン
ジャ６１ａはリンク６２、Ｌ型レバー６３を介してスト
ッパーピン６４に連結されており、ピン６４が出る方向
にスプリング６５で付勢されている。

【００３７】上記直動型ソレノイド６１の電源を“入”
“切”することによりストッパーピン６４は“出”
“入”動作を行なう。図６は上記収納筒２６およびこの
収納筒２６を分離する駆動機構を示す斜視図である。

【００３８】上記収納筒２６は硬貨Ｋの積層方向、すな
わち、垂直方向に沿って後部側円筒部６７と前部側円筒
部６８とに２分割されている。上記前部側円筒部６８の
上端部は上記後部側円筒部６７の上端部にブラケット７
０およびピン６９を介して回動自在に取り付けられてい
る。

【００３９】上記前部側円筒部６８の外周面部の中間部
には継金具７１が取り付けられている。また、上記後部
側円筒部６７の外周面部の中間部には略Ｕ字状のブラケ
ット７２が取り付けられ、このブラケット７２の両端部
間にはシャフト７７が取り付けられている。前記シャフ
ト７７にはリンク７４，７４の一端部が回動自在に取り
付けられ、前記リンク７４，７４の他端部間にはシャフ
ト７６を介して水平方向にリンク７３、および垂直方向
にリンク７８が接続されている。上記リンク７３は上記
継金具７１に接続され、上記リンク７８は直動型ソレノ
イド８０のプランジャ８０ａに接続されている。上記直
動型ソレノイド８０は上記ブラケット７２に一体に形成
された取付部７２ａに取り付けられている。上記シャフ
ト７６はスプリング８１により上方へ付勢される。

【００４０】図７は上記金種別収納筒２５の上部側を示
すもので、選別搬送ベルト２１、ゲート２２が配設され
ているとともに、投入される硬貨Ｋを内部に案内するガ
イド板２６ｂが設けられている。

【００４１】次に、金種別収納庫２５の動作について説
明する。硬貨繰出部２により１枚づつ繰り出された硬貨
Ｋは、選別搬送ベルト２１で選別部５に搬送される。選
別部５には選別ゲート２２があり、検銭部４で金種判定
され、硬貨Ｋが対応する収納筒２６に集積するように、
予め定められた選別ゲート２２に対応する位置にきた
時、選別ゲート２２を開け硬貨収納筒２６に案内する。

【００４２】出金時には出金用モータ５５を回転させて
軸５３を回転させ、該当する収納筒２６の直動型ソレノ
イド６１を励磁し、ストッパーピン６４を引っ込ませ、
カム５３に接触しているローラ５０によりレバー４８を
揺動運動させ、レバー４８の他端の切欠部４８ａとピン
４７を介して出金用プッシャー４６を往復運動させ最下
部の硬貨Ｋから１枚づつ出金する。

【００４３】また、この時、ホトセンサ６６ａ、６６ｂ
で出金される硬貨Ｋを計数しており、出金用プッシャー
４６が作動していても硬貨Ｋの出金がない場合は、収納
筒２６内で硬貨立ちが発生していると判断し、直動型ソ
レノイド６１を非励磁にしてストッパーピン６４を出
し、出金用プッシャー４６の動作を中止する。

【００４４】そして、底板２７の動作用駆動モータ３６
を駆動してカム３２を回転させ、直動型ソレノイド５６
を励磁し、ストッパピン５９を引っ込ませ、カム３２に
接触しているローラ３１及びスプリング３３により、レ
バー２９を揺動させ、底板２７を右方へ移動し、底面開
口部２６ｃを開く。これと同時に筒開閉用直動型ソレノ
イド８０を励磁し、リンク７３，７４，７４で構成され
ているトグル機構により、前部側円筒６８をピン６９を
中心として揺動させて後部部側円筒６７から離間させ
る。これにより、収納筒２６内の硬貨立ち、詰まりは解
除され、収納筒６７内の全ての硬貨は完全に下の横コン
ベア１２上に落下される。

【００４５】センサ６６ａ、６６ｂで落下確認を終了す
ると、直動型ソレノイド５６を非励磁し、ピン５９を出
し、底板２７を閉じた状態で保持し、モータ３６を停止
させると同時に筒開閉用直動型ソレノイド８０を非励磁
し、スプリング８１の付勢力により前部側円筒６８を元
の位置に戻す。

【００４６】横コンベア１２上に落下した硬貨Ｋは縦コ
ンベア１３で繰出部２へ搬送され、繰出部２から選別搬
送ベルト２１により、検銭部４を介して選別ゲート部５
へ搬送され、選別ゲート２２で収納筒２６へ再度収納さ
れて中断した前述の出金動作を行う。

【００４７】

【発明の効果】本発明は以上説明したように、請求項１
乃至４記載によれば、排出手段の動作により収納部から
一枚ずつ排出される硬貨を検出手段により検出し、前記
排出手段の動作時に、もし、硬貨を検出しないときは、
開閉体を動作させて収納部の底面開口部を開放させて硬
貨を落下させ、この硬貨を搬送手段により、再度、収納
部に送り込んで収納するから、収納部内における硬貨立
ちを確実に防止し、信頼性が高く、高容量で、且つ係員
コールを少なくできるという効果を奏する。

【００４８】また、請求項２記載のものは、収納部の底
面開口部の開放時にはこれと同時に収納部を構成する第
１および第２の分割部を離間させるから、収納部内の硬
貨をより一層確実に落下させることができる。

【００４９】また、請求項３記載のものは、複数の排出
手段を単一の駆動源により駆動するから、構造上の簡略
化を図ることができる。また、請求項４記載のものは、
収納部の底面開口部の開放時には、収納部を構成する第
１および第２の分割部を離間させるとともに、複数の排
出手段を単一の駆動源により駆動するから、収納部内の
硬貨をより一層確実に落下させるとともに、構造上の簡
略化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である金種別収納庫を示す構
成図。

【図２】図１の金種別収納庫を備える硬貨処理装置を示
す構成図。

【図３】図１の金種別収納庫の駆動機構を示す構成図。

【図４】図１の金種別収納庫の底板開閉機構を示す斜視
図。

【図５】図１の金種別収納庫の出金用プッシャーの駆動
機構を示す斜視図。

【図６】図１の金種別収納庫の第１及び第２の分割部の
駆動機構を示す斜視図。

【図７】図１の金種別収納庫の上部構造を示す斜視図。

【符号の説明】

５…選別ゲート部、１２…出金横コンベア（搬送手
段）、１３…出金縦コンベア（搬送手段）、２１…選別
搬送ベルト（搬送手段）、２２ａ〜２２ｇ…選別ゲー
ト、２５…金種別収納庫、２６…硬貨収納筒（収納
部）、２７…底板（開閉体）、２９、４８…レバー（駆
動手段）、３２、４３、５１…カム（駆動手段）、４６
…出金用プッシャー（排出手段）。

フロントページの続き (72)発明者 鬼塚 忠司 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 株式会社 東芝柳町工場内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 底面開口部を有し、投入される硬貨を集
   積収納する収納部と、 この収納部の底面開口部を開閉する開閉体と、 この開閉体と前記収納部との間に出入され、前記収納部
   内に積層集積された硬貨を一枚ずつ排出する排出手段
   と、 この排出手段により排出される硬貨を検出する検出手段
   と、 この検出手段が前記排出手段の動作時に前記硬貨を検出
   しないとき、前記開閉体を動作させて前記収納部の底面
   開口部を開放して硬貨を落下させる駆動手段と、 前記収納部の底面開口部から落下される硬貨を搬送し、
   再度、前記収納部に送り込む搬送手段と、 を具備してなることを特徴とする硬貨処理装置。
2. 【請求項２】 底面開口部を有し、硬貨の集積方向に沿
   って２分割された第１および第２の分割部からなり、投
   入される硬貨を集積収納する収納部と、 この収納部の底面開口部を開閉する開閉体と、 この開閉体と前記収納部との間に出入され、前記収納部
   内に積層集積された硬貨を一枚づつ排出させる排出手段
   と、 この排出手段により排出される硬貨を検出する検出手段
   と、 この検出手段が前記排出手段の動作時に前記硬貨を検出
   しないとき、前記開閉体を動作させて前記収納部の底面
   開口部を開放して硬貨を落下させる第１の駆動手段、お
   よび前記収納部の第１および第２の分割部を離間させる
   第２の駆動手段と、 前記収納部から落下される硬貨を搬送し、再度、前記収
   納部に送り込む搬送手段と、 を具備してなることを特徴とする硬貨処理装置。
3. 【請求項３】 底面開口部を有し、投入される硬貨を集
   積収納する複数の収納部と、 これら収納部の底面開口部を開閉する複数の開閉体と、 これら開閉体と前記収納部との間に出入され、前記収納
   部内に積層集積された硬貨を一枚ずつ排出する複数の排
   出手段と、 これら排出手段を駆動する単一の駆動源と、 前記排出手段により排出される硬貨を検出する検出手段
   と、 この検出手段が前記排出手段の動作時に前記硬貨を検出
   しないとき、前記開閉体を動作させて前記収納部の底面
   開口部を開放して硬貨を落下させる駆動手段と、 この駆動手段の駆動により前記収納部から落下される硬
   貨を搬送し、再度、前記収納部に送り込む搬送手段と、 を具備してなることを特徴とする硬貨処理装置。
4. 【請求項４】 底面開口部を有し、硬貨の集積方向に沿
   って２分割された第１および第２の分割部からなり、投
   入される硬貨を集積収納する複数の収納部と、 これら収納部の底面開口部を開閉する開閉体と、 これら開閉体と前記収納部との間に出入され、前記収納
   部内に積層集積された硬貨を一枚づつ排出させる排出手
   段と、 これら排出手段を駆動する単一の駆動源と、 前記排出手段により排出される硬貨を検出する検出手段
   と、 この検出手段が前記排出手段の動作時に前記硬貨を検出
   しないとき、前記開閉体を動作させて前記収納部の底面
   開口部を開放して硬貨を落下させる第１の駆動手段、お
   よび前記収納部の第１および第２の分割部を離間させる
   第２の駆動手段と、 前記収納部の底面開口部から落下される硬貨を搬送し、
   再度、前記収納部に送り込む搬送手段と、 を具備してなることを特徴とする硬貨処理装置。