JPH08329331A - 自動販売機のスパイラル型商品収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 商品収納コラム内のスパイラル部材の各隙間
に商品を収納する際、最下段の隙間から順に上へ商品を
収納していかないと収納することができないようにし
て、歯抜け収納による商品の売り切れ誤検知を防止でき
る自動販売機のスパイラル型商品収納装置を提供するこ
とを目的とする。 【構成】 スパイラル部材８の各隙間９に配置した数個
のレバー１８と、レバー１８と結合された軸１９と、軸
１９を軸支する支持部材２０と、軸１９に結合し一端に
ツメ２１Ａをもち、他端からピン２１Ｂを突出させたア
ーム２１と、商品収納コラム１後壁１Ｂの裏側に摺動自
由に取り付けたスライド部材２２と、スライド部材２２
と支持部材２０に張架させたバネ２３によって構成され
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、温蔵あるいは冷蔵もし
くは冷凍保存された商品を収納及び搬出する自動販売機
のスパイラル型商品収納装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動販売機のスパイラル型商品収
納装置は、商品の充填作業時間の短縮化、充填作業者の
省人化によるオペレート作業の効率化が要求される傾向
にある。

【０００３】従来の自動販売機のスパイラル型商品収納
装置としては、特開平１−１５９１６号公報に示されて
いるものがある。

【０００４】以下、図面を参照しながら上記従来の自動
販売機のスパイラル型商品収納装置を説明する。

【０００５】図６は、従来の自動販売機のスパイラル型
商品収納装置の待機状態の正面図である。図７は、従来
の自動販売機のスパイラル型商品収納装置の待機状態の
要部の拡大正面断面図である。図８は、従来の自動販売
機のスパイラル型商品収納装置の待機状態の要部の拡大
平面断面図である。図９は、従来の自動販売機のスパイ
ラル型商品収納装置の商品送出動作途中の要部の拡大正
面断面図である。

【０００６】図６、図７、図８、図９において、１は自
動販売機本体内に設けられた略箱状の商品収納コラムで
ある。１Ａは商品収納コラム１の前壁である。１Ｂは商
品収納コラム１の後壁である。２は商品収納コラム１の
前面に設けられた商品充填用の開口部である。３は商品
収納コラム１の下面に設けられた、商品を落下送出する
ための送出口である。４は商品収納コラム１の上部に設
けられた駆動モータである。５は商品収納コラム１の前
壁１Ａ及び後壁１Ｂに架設した軸受部材である。６は上
端を駆動モータ４に、下端を軸受部材５に連結された駆
動軸である。７は駆動軸６上に配置された取付部材であ
る。８は取付部材７によって駆動軸６に取付けられた、
ラセン状のスパイラル部材である。８Ａはスパイラル部
材８の終端部である。９はスパイラル部材８の両側に形
成され、商品Ａを収納支持するための隙間である。

【０００７】１０はスパイラル部材８の下方位置にて駆
動軸６に固定される、略１２０度の扇状に突出した支持
部材である。１０Ａは支持部材１０の中央部分である。
１１は送出口３を閉塞するための閉塞板である。１１Ａ
は閉塞板１１の下面である。１２は駆動軸６側に近接し
た一端を商品収納コラム１の前壁１Ａと後壁１Ｂに架設
した、閉塞板１１を回動自在に軸支するための軸であ
る。１３は閉塞板１１を上方へ回動付勢させるバネであ
る。１４はバネ１３によって回動付勢された閉塞板１１
を略水平に保持するためのストッパーである。１５は閉
塞板１１に支持される商品Ａが軸１２に寄らないように
規制するための規制部材である。１６は駆動軸６の回動
とともに回動するように設けた制御カムである。１７は
制御カム１６によって駆動モータ４を停止させるための
制御スイッチである。

【０００８】以上のように構成された自動販売機のスパ
イラル型商品収納装置について、以下その動作を説明す
る。

【０００９】図６及び図８は商品送出待機状態を示すも
ので、商品Ａはスパイラル部材８の各隙間９及び閉塞板
１１上に収納されている。ここで商品送出指令が駆動モ
ータ４に伝達されると、駆動モータ４は駆動軸６を図８
に示す矢印方向に回動する。したがって各隙間９に収納
された商品Ａは除々に下方へ移送される。一方、支持部
材１０は駆動軸６の回動によって閉塞板１１の下面１１
Ａから離脱を開始する。そして図９に示すように支持部
材１０が閉塞板１１の下面１１Ａから離れると、閉塞板
１１は支持部材１０による支持が解かれ、商品Ａの荷重
によって下方へ回動されて送出口３を開放し、商品Ａを
落下送出する。そしてこの商品Ａ送出後、閉塞板１１は
バネ１３の弾性によって直ちに上方へ回動し、ストッパ
ー１４に当接して水平状態に復帰する。この間、支持部
材１０は駆動軸６を挟んで送出口３と反対側に位置して
いる。そして更に駆動軸６が回動すると、支持部材１０
の回動先端部が水平状態に復帰した閉塞板１１の下面１
１Ａに対応進出し、閉塞板１１の支持可能な状態とな
る。この支持可能な状態後の駆動軸６の回動により、ス
パイラル部材８の最下位の隙間９に収納されていた商品
Ａは、スパイラル部材８の終端部８Ａから離れて閉塞板
１１上に落下される。したがって閉塞板１１は僅かに下
方へ回動するが、支持部材１０によって下面１１Ａを支
持され水平状態を保持される。そしてスパイラル部材８
の終端部８Ａが閉塞板１１上から離れ図８に示す状態に
到達すると、制御カム１６が制御スイッチ１７を動作し
て駆動モータ４を停止し、待機状態に復帰する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成は、スパイラル部材８の各隙間９に収納された
商品Ａに歯抜けが生じた場合、歯抜けの部分で売り切れ
を検知してしまい、スパイラル部材８の上方の隙間９に
まだ商品Ａが残っているにもかかわらず、販売を停止せ
ざるを得ないという課題があった。

【００１１】本発明は従来の課題を解決するもので、商
品の歯抜け収納による売り切れ誤検知を防止することが
できる自動販売機のスパイラル型商品収納装置を提供す
ることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明の自動販売機のスパイラル型商品収納装置は商品
収納コラム後部のスパイラル部材の各隙間に配置された
数個のレバーと、レバーと結合され、左右方向に延在し
た軸と、軸を左右両端にて軸支する支持部材と、軸に結
合し、一端にツメをもち、他端から右方向にピンを突出
させたアームと、商品収納コラム後壁裏側に摺動自由に
取り付けられたスライド部材と、スライド部材と支持部
材の間で垂直に張架させたバネとによって構成されてい
る。

【００１３】また、スパイラル部材の最下段の隙間に商
品が存在するかを検知し、商品が存在しない場合、駆動
モータを介してスパイラル部材を所定数回転させ、次販
売商品をスパイラル部材の最下段の隙間に待機させてか
ら販売に移行させる制御手段によって構成されている。

【００１４】

【作用】本発明の自動販売機のスパイラル型商品収納装
置は、スパイラル部材の最下段の隙間に配置したレバー
を押し下げ、軸とアームを介してスライド部材が上方に
摺動されないとスパイラル部材の最下段より上方の隙間
に配置したレバーを押し下げることができないので、商
品を収納する際、最下段の隙間から順に上方に収納して
いく為、歯抜け収納による売り切れ誤検知を防止するこ
とができる。

【００１５】また、商品送出指令によって商品を１個送
出した時点において、スパイラル部材の上方の隙間にま
だ商品が存在するにもかかわらず、歯抜け収納により、
スパイラル部材の最下段の隙間に配置した商品検知スイ
ッチが、商品の不在を検知した場合、制御手段によっ
て、駆動モータを介してスパイラル部材を回転させ、常
にスパイラル部材の最下段の隙間に次販売商品を待機さ
せるので、比較的簡単な構成で商品の歯抜け収納による
売り切れ誤検知を防止することができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明による自動販売機のスパイラル
型商品収納装置の第１の実施例について、図面を参照し
ながら説明する。なお、従来と同一構成については、同
一符号を付して詳細な説明を省略する。

【００１７】図１は、本発明の第１の実施例による自動
販売機のスパイラル型商品収納装置の縦断側面図であ
る。図２は同実施例による自動販売機のスパイラル型商
品収納装置の要部外視斜視図である。図３は同実施例に
よる自動販売機のスパイラル型商品収納装置の要部正面
拡大図である。

【００１８】図１、図２において、１８は商品収納コラ
ム内のスパイラル部材８の各隙間９に配置されたレバー
である。１９はレバー１８に結合され、左右方向に延在
する軸である。２０は軸１９を左右両端において、回動
自在に軸支する支持部材である。２０Ａは支持部材２０
の上端である。２１は、軸１９に結合されたアームであ
る。２１Ａはアームの一端に設けられたツメである。２
１Ｂはアーム２１の他端から右方向に突出させたピンで
ある。２２は商品収納コラム１の後壁１Ｂの裏面に摺動
自在に取り付けられ、レバー１８の回動に伴って軸１９
およびアーム２１を介して上方に押し上げられるスライ
ド部材である。２２Ａは商品収納コラム１の後壁１Ｂと
スライド部材２２を摺動自在に取り付けるための取り付
け長孔である。２２Ｂはピン２１Ｂが挿通された、スラ
イド部材２２の下部の長孔である。２２Ｃは上下の取り
付け長孔２２Ａのほぼ中央に設けられた異形孔である。
２３はスライド部材２２と支持部材２０との間に張架さ
れ、スライド部材２２を鉛直下向きに押し下げるバネで
ある。

【００１９】以上のように構成された自動販売機のスパ
イラル型商品収納装置について、以下その動作を説明す
る。

【００２０】まず、商品Ａを商品収納コラム１内のスパ
イラル部材８の最下段の隙間９に収納する際、スパイラ
ル部材８の隙間９に配置したレバー１８を押し込み、回
動させて収納するが、レバー１８の回動により、レバー
１８に結合された軸１９も同様に回動する。このとき軸
１９に結合されたアーム２１も連動して回動する。とこ
ろで、このアーム２１の一端には右方向に突出したピン
２１Ｂがあり、スライド部材２２の下部にある長孔２２
Ｂに挿通されているため、アーム２１の回動に伴ってス
ライド部材２２を上方へ押し上げ、摺動させる。また、
このスライド部材２２には異形孔２２Ｃが明いており、
スパイラル部材８の１つ上の段の隙間９に配置したアー
ム２１のツメ２１Ａが挿通している。スライド部材２２
の異形孔２２Ｃは図３に示すような形状をしており、ス
ライド部材２２が下がっている状態のときはこのツメ２
１Ａは異形孔２２Ｃの狭い部分に位置しており、スライ
ド部材２２にツメ２１Ａが引掛かっているので、１つ上
の段のアーム２１は回動を規制されるが、スライド部材
２２が押し上げ、摺動させられることによってツメ２１
Ａは異形孔の広い部分に位置するようになるため、通路
が確保でき、１つ上の段のアーム２１は回動自由とな
り、軸１９を介して連結されるレバー１８を回動させる
ことが可能となるので、この段には商品Ａを収納するこ
とができる。

【００２１】なお、商品Ａが収納されておらずに、レバ
ー１８が押し込まれていないときには、スライド部材１
８と支持部材２０に張架したバネ２３によってスライド
部材１８は下方向に下げられていて、さらに下部にある
長孔２２Ｂに挿通されたアーム２１のピン２１Ｂが支持
部材２０の上端部２０Ａに当接するため、レバー１８は
常に一定角度で保持される。

【００２２】以上のように、本実施例の自動販売機のス
パイラル型商品収納装置は、スパイラル部材８の各隙間
９に配置され、商品Ａの収納によって回動されるレバー
１８とレバー１８に連結された軸１９と、軸１９を左右
両端において支持する支持部材２０と、軸１９に連結さ
れ、レバー１８の回動と連動して回動するアーム２１と
アーム２１の回動により上下方向に摺動するスライド部
材２２と、商品Ａの未収納時にレバー１８を一定角度で
保持しておくためのバネ２３によって構成されているた
め、スパイラル部材１８の最下段の隙間９から順に上へ
商品Ａを収納していかないと収納することができないの
で、歯抜け収納による商品Ａの売り切れ誤検知を防止す
ることができる。

【００２３】次に、本発明による自動販売機のスパイラ
ル型商品収納装置の第２の実施例について、図面を参照
しながら説明する。なお、第１の実施例と同一構成につ
いては同一符号を付して詳細な説明を省略する。

【００２４】図４は第２の実施例による自動販売機のス
パイラル型商品収納装置の制御の構成を示すブロック図
である。図５は同実施例の自動販売機のスパイラル型商
品収納装置の制御動作を示すフローチャートである。

【００２５】図４において、２４は商品収納コラム１内
のスパイラル部材８の最下段の隙間９に配置した、商品
検知スイッチである。２５はマイクロコンピュータから
なる制御部である。２６は制御プログラムや、各種の演
算データを記憶する記憶部である。２７は各種のデータ
演算を行う演算部である。２８は外部から投入された硬
貨を判別し、制御部２５に販売可能信号を送る硬貨判別
装置である。２９は商品Ａの選択ボタンである。

【００２６】以上のように構成された自動販売機のスパ
イラル型商品収納装置について、以下その動作を図５の
フローチャートにより、説明する。

【００２７】まず、外部から硬貨が投入されず、待機状
態（ステップＳ１）にあるとき、スパイラル部材８の回
転数Ｎとして、０を記憶部２６にて記憶しておく（ステ
ップＳ２）。次に、硬貨判別装置２８に硬貨が投入さ
れ、記憶部２６に記憶してある販売金額と比較して販売
可能と判断された場合には、商品販売指令が出され（ス
テップＳ３）、駆動モータ４を介してスパイラル部材８
を１回転して（ステップＳ４）、商品収納コラム１下端
より商品Ａを送出する（ステップＳ５）。このとき、ス
パイラル部材８が１回転したかどうかは、制御スイッチ
１７によっておこなわれる。また、スパイラル部材８が
１回転すると、各隙間９に収納されていた商品Ａは、そ
れぞれ１段下の隙間９に移送されることは周知の事実で
ある。その際、スパイラル部材８の最下段の隙間９に配
置した商品検知スイッチ２４が次販売商品Ａの存在を検
知すれば（ステップＳ６）、再び待機状態に戻る。

【００２８】しかし、スパイラル部材８の最下段の隙間
９に、歯抜け収納のため商品Ａがなく、商品検知スイッ
チ２４が検知しない場合（ステップＳ６）、駆動モータ
４を介してさらに１回転スパイラル部材８を回転させる
（ステップＳ７）。このとき、演算部２７では回転数Ｎ
に１を加算して（ステップＳ８）、記憶部２６に記憶し
ておく。このように、さらにスパイラル部材８を回転さ
せた状態において、商品検知スイッチ２４が商品Ａを検
知すれば（ステップＳ６）、元の待機状態に戻る（ステ
ップＳ１）が、それでも商品Ａが検知されない場合、さ
らにスパイラル部材８を１回転させ（ステップＳ７）、
回転数Ｎに１を加算する（ステップＳ８）。以後この動
作を繰り返し、最終的には回転数Ｎが商品収納コラムへ
の収納可能個数と同じ数になる（ステップＳ９）、すな
わち、収納可能個数分スパイラル部材８を回転させても
最下段の隙間９に商品Ａが検知されなかった場合、商品
Ａは存在しないと判断し、商品売切れ指令を送り、売り
切れとする。なお、以上のように、商品Ａがスパイラル
部材８の最下段の隙間９に存在するまで動作を繰り返す
間、硬貨判別装置２８には硬貨は受付けない。

【００２９】以上のように、本発明の自動販売機のスパ
イラル型商品収納装置は、スパイラル部材の最下段の隙
間に商品が存在するかを検知し、商品が存在しない場
合、駆動モータを介してスパイラル部材を所定数回転さ
せ、次販売商品を常に最下段の隙間に待機させる制御手
段を備えているので、比較的簡単な構成で、歯抜け収納
による商品の売り切れ誤検知を防止することができる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、スパイラ
ル部材の各隙間に配置され、商品の収納によって回動さ
れるレバーとレバーに連結された軸と、軸を左右両端に
おいて支持する支持部材と、軸に連結され、レバーの回
動と連動して回動するアームとアームの回動により上下
方向に摺動するスライド部材と、商品の未収納時にレバ
ーを一定角度で保持しておくためのバネによって構成さ
れており、スパイラル部材の最下段の隙間から順に上へ
商品を収納していかないと収納することができないの
で、歯抜け収納による商品の売り切れ誤検知を防止する
ことができる。

【００３１】また、本発明は、歯抜け収納による商品の
売り切れ誤検知防止の手段として、スパイラル部材の最
下段の隙間に商品が存在するかを検知し、商品が存在し
ない場合、駆動モータを介してスパイラル部材を所定数
回転させ、次販売商品を常に最下段に待機させる制御手
段を備えているので、商品が歯抜け収納された場合にお
いても、スパイラル部材の上方に商品が残っていれば、
それを完売することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による自動販売機のスパイラル型商品収
納装置の第１の実施例の縦断側面図

【図２】同実施例の自動販売機のスパイラル型商品収納
装置の要部の外視斜視図

【図３】同実施例の自動販売機のスパイラル型商品収納
装置の要部の正面拡大図

【図４】本発明による自動販売機のスパイラル型商品収
納装置の第２の実施例の構成ブロック図

【図５】同実施例の自動販売機のスパイラル型商品収納
装置の制御動作を示すフローチャート

【図６】従来の自動販売機のスパイラル型商品収納装置
の待機状態の正面図

【図７】従来の自動販売機のスパイラル型商品収納装置
の待機状態の要部の拡大正面断面図

【図８】従来の自動販売機のスパイラル型商品収納装置
の待機状態の要部の拡大平面断面図

【図９】従来の自動販売機のスパイラル型商品収納装置
の商品送出動作途中の要部の拡大正面断面図

【符号の説明】

１８ レバー １９ 軸 ２０ 支持部材 ２０Ａ 支持部材の上端 ２１ アーム ２１Ａ ツメ ２１Ｂ ピン ２２ スライド部材 ２２Ａ 取り付け長孔 ２２Ｂ スライド部材下部の長孔 ２２Ｃ 異形孔 ２３ バネ ２４ 商品検知スイッチ ２５ 制御部 ２６ 記憶部 ２７ 演算部 ２８ 硬貨判別装置 ２９ 選択ボタン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品収納コラム内に配置されたスパイラ
   ル部材の各隙間に商品を収納し、商品送出指令に基づく
   前記スパイラル部材の所定回転ごとに順次１個ずつ商品
   を送出する自動販売機のスパイラル型商品収納装置であ
   って、前記商品収納コラム後部のスパイラル部材の各隙
   間に配置された数個のレバーと、前記レバーと結合さ
   れ、左右方向に延在した軸と、前記軸を左右両端にて軸
   支する支持部材と、前記軸に結合し一端にツメをもち、
   他端から右方向にピンを突出させたアームと、前記商品
   収納コラム後壁裏側に摺動自由に取り付けられたスライ
   ド部材と、前記スライド部材と支持部材の間で垂直に張
   架させたバネによって商品の歯抜け収納を防止する自動
   販売機のスパイラル型商品収納装置。
2. 【請求項２】 歯抜け収納による商品の売り切れ誤検知
   防止の手段として、スパイラル部材の最下段の隙間に商
   品が存在するかを検知し、商品が存在しない場合、駆動
   モータを介してスパイラル部材を所定数回転させ、次販
   売商品を常に最下段に待機させる制御手段を設けた自動
   販売機のスパイラル型商品収納装置。