JPH08329381A

JPH08329381A - 起点・終点情報作成装置

Info

Publication number: JPH08329381A
Application number: JP7133438A
Authority: JP
Inventors: Yukihiro Kaneko; 幸弘金子; Kiyoshi Nomura; 潔野村; Tetsuo Yamashita; 哲郎山下; Masahiro Kojima; 正裕小島
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1995-05-31
Filing date: 1995-05-31
Publication date: 1996-12-13

Abstract

(57)【要約】【目的】車両のＯＤ情報を自動的に作成すること。【構成】各地点に配置されたＡＶＩ装置１０で車両番
号を認識し、認識結果を通信制御装置２０を介して中央
情報作成装置３０へ送信する。中央情報作成装置３０で
は、受信した情報を基に、各ＡＶＩ装置１０で認識した
車両番号を照合し、照合結果が一致した組みのうち間隔
が最大となる地点に配置されている組のＡＶＩ装置１０
を選択し、一方のＡＶＩ装置１０の属する地点を起点と
し、他方のＡＶＩ装置１０の属する地点を終点としてＯ
Ｄ情報を作成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は起点・終点情報作成装置
に係わり、特に、道路ネットワークにおいて、道路管理
者が利用頻度の高い路線等の現状を調査する目的で車両
の起点・終点情報を作成するに好適な起点・終点情報作
成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、高速道路等の利用頻度の高い道路
（路線）等の現状を道路管理者等が調べる目的で起点・
終点（ＯＤ）調査が行われている。このＯＤ調査として
は、路側ＯＤ調査及びオーナーインタビューＯＤ調査が
主に行われている。路側ＯＤ調査は、ＯＤ調査対象地区
を複数のブロックに分け、各ブロックの境界を通過する
車両を道路の脇に止め、運行内容や運行状況を直接聞く
調査である。一方、オーナーインタビューＯＤ調査は、
自動車の所有者を無作為に抽出し、抽出した人に対して
事前に訪問して調査票を渡し、調査日に運行内容や運行
状況を記入してもらい、後日調査票を取りに行く調査で
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
技術では、路側ＯＤ調査の場合、ＯＤ調査対象地区内で
分けられたブロックの全ての境界に作業者を配置しなけ
ればならず、多数の人員を必要とする。また、ブロック
の境界を通過する車両を停止させるため、渋滞の原因と
なり、運転者も調査に必要な時間だけ拘束されてしま
う。一方、オーナーインタビューＯＤ調査の場合は、作
業者が調査対象者を訪問しなければならず、作業負荷が
高く、また調査票回収の時間や調査票作成の費用がかか
る。

【０００４】このように、従来技術では、作業者の作業
負荷及び費用が高く、調査票回収に時間が掛かる上、サ
ンプル数に限りがあるため、精度の高いＯＤ情報が作成
できない。以上の理由から年に１度程度しか調査を実施
できないという課題を有している。

【０００５】本発明は、このような従来の課題を解決す
るものであり、車両の起点・終点情報を自動的に作成す
ることができる起点・終点情報作成装置を提供すること
を目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、第１の装置として、道路上を走行する車
両の車両番号を相異なる地点で認識する複数の車両認識
手段と、各車両認識手段の認識結果を照合して両者の一
致を判定する判定手段と、判定手段により肯定の判定結
果が得られたときに複数の車両認識手段により認識され
た車両の走行情報として一方の車両認識手段の属する地
点を起点として他方の車両認識手段の属する地点を終点
とする起点・終点情報を生成する起点・終点情報生成手
段とを備えている起点・終点情報作成装置を構成したも
のである。

【０００７】また本発明は、第２の装置として、道路上
を走行する車両の車両番号を相異なる地点で認識する複
数の車両認識手段、各車両認識手段を基準として対とな
る車両認識手段の組み合せを複数組指定する組み合わせ
指定手段と、組み合わせ指定手段により指定された各組
みに属する車両認識手段の認識結果を照合して両者の一
致を判定する判定手段と、判定手段により肯定の判定結
果が得られた組みのうち間隔が最大となる地点に配置さ
れている組の車両認識手段により認識された車両の走行
情報として一方の車両認識手段の属する地点を起点とし
他方の車両認識手段の属する地点を終点する起点・終点
情報を生成する起点・終点情報生成手段とを備えている
起点・終点情報作成装置を構成したものである。

【０００８】また本発明は、第３の装置として、道路上
を走行する車両の車両番号を相異なる地点で認識する複
数の車両認識手段と、各車両認識手段を基準として対と
なる車両認識手段の組み合わせとして相隣接する地点の
車両認識手段を指定する第１組み合わせ指定手段と、第
１組み合わせ指定手段により指定された組みに属する車
両認識手段の認識結果を照合して両者の一致を判定する
第１判定手段と、各車両認識手段を基準として対となる
車両認識手段の組み合わせとして相隣接する地点より下
流側の地点の車両認識手段を指定する第２組み合わせ指
定手段と、第２組み合わせ指定手段により指定された組
みに属するする車両認識手段の認識結果を照合して両者
の一致を判定する第２判定手段と、第１判定手段と第２
判定手段により肯定の判定結果が得られた車両認識手段
のうち最も上流側に配置されている車両認識手段の属す
る地点を起点とし最も下流側に配置されている車両認識
手段の属する地点を終点とする起点・終点情報を生成す
る起点・終点情報生成手段とを備えている起点・終点情
報作成装置を構成したものである。

【０００９】前記各装置を構成するに際しては、以下の
機能を備えることが望ましい。（１）道路上を走行する車両のうち各車両認識手段の配
置されている地点を走行する車両の台数と各車両認識手
段により認識された車両の台数との割合を示す捕捉率を
算出する捕捉率算出手段と、捕捉率算出手段のの算出値
を基に起点・終点情報生成手段の生成による起点・終点
情報を補正する補正手段とを備えている。（２）各車両認識手段の車両認識時刻を計測する認識時
刻計測手段を有し、判定手段は、各車両認識手段の認識
結果のうち認識時刻計測手段の計測値が設定時間内に含
まれる認識結果のみを照合する機能を有する。

【００１０】

【作用】従って、本発明によれば、各車両認識手段によ
って車両の車両番号が認識され、この認識結果が一致し
たときには、一方の車両認識手段の属する地点から他方
の認識手段の属する地点を車両が移動したことになり、
一方の、車両認識手段の属する地点を起点とし、他方の
車両認識手段の属する地点を終点とする起点・終点情報
を自動的に生成することができる。この場合、車両の認
識時刻が設定時間内に含まれる認識結果のみを照合する
と、より正確な照合を行うことができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。

【００１２】図１は本発明の第１実施例を示す起点・終
点情報作成装置の全体構成図である。図１において、起
点・終点情報作成装置は、複数の車両認識装置（以下、
ＡＶＩ装置と称する。）１０、通信制御装置２０、中央
情報作成装置３０を備えて構成されている。各ＡＶＩ装
置１０は高速道路等の路線に沿って相異なる地点に配置
されており、道路上を走行する車両のナンバープレート
を撮像し、車両番号を認識する車両認識手段として構成
されている。さらに各ＡＶＩ装置１０は車両番号を認識
したときの時刻を車両の通過時刻として認識し、通過時
刻に関するデータを出力する認識時刻計測手段を構成す
るようになっている。通信制御装置２０は各ＡＶＩ装置
１０から、車両番号、通過時刻のデータを受信し、受信
したデータを中央情報作成装置３０へ送信するようにな
っている。中央情報作成装置３０は、受信データを基
に、２地点で認識された車両番号の照合を行い、両者の
車両番号が一致したときには、一方のＡＶＩ装置１０の
属する地点を起点とし、他方のＡＶＩ装置１０の属する
地点を終点とする起点・終点情報を生成するようになっ
ている。

【００１３】具体的には、中央情報作成装置３０は、定
数設定器３０１、ＯＤ情報作成器３０２、ＯＤ（真値）
推定器３０３を備えて構成されている。定数設定器３０
１は各ＡＶＩ装置１０の設置地点間隔及びＯＤ情報の作
成の期間を設定するようになっている。ＯＤ情報作成器
３０２は、通信制御装置２０から受信したデータを用い
て、定数設定器３０１で設定した条件に従って、ＯＤ
（起点・終点）情報を作成するようになっている。すな
わち、ＯＤ情報作成器３０２は対となるＡＶＩ装置１０
の組み合わせ指定する組み合わせ指定手段と、ＡＶＩ装
置１０の認識結果を照合して両者の一致を判定する判定
手段と、判定手段により肯定の判定結果が得られたとき
に、一方のＡＶＩ装置１０の属する地点を起点とし、他
方のＡＶＩ装置１０の属する地点を終点とする起点・終
点情報を生成する起点・終点情報生成手段を構成するよ
うになっている。ＯＤ推定器３０３は、各ＡＶＩ装置１
０の配置されている地点を走行する車両の台数と各ＡＶ
Ｉ装置により認識された車両の台数との割合を示す捕捉
率を算出する捕捉率算出手段と、捕捉率算出手段の算出
値を基にＯＤ情報作成器３０２で作成された起点・終点
情報を補正する補正手段を構成するようになっている。

【００１４】次に、ＯＤ情報作成器３０２の機能を基に
本実施例の動作について説明する。まず、本実施例で
は、図２に示すように、各ＡＶＩ装置１０をそれぞれ地
点Ａ〜Ｈ地点に配置し、図３に示すように、地点Ａを起
点に指定し、他の全ての地点のうち終点となりうる地点
（以下、終点候補地点）との間で車両番号の照合を行
い、照合結果が一致、すなわちマッチングされた地点と
終点候補地点の組みのうち最も距離、間隔が長い組を起
点・終点として特定することとしている。この具値的な
処理手順を図４に示す。

【００１５】まず、地点Ａを起点に指定する（ステップ
４０１）。次に、起点すなわち地点Ａにおける照合対象
車両を指定する（ステップ４０２）。照合対象車両は、
図５に示すように、通過時刻順の車両番号データを用い
て、通過時刻の早い車両から順次選択する。次に、指定
された起点（地点Ａ）から車両の進行方向を考慮し、終
点となりうる地点を全て選択する（ステップ４０３）。
起点が地点Ａの場合は、終点候補地点は地点Ｃ，Ｄ，
Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈとなり、地点Ｂは除かれる。この後、指
定された地点とステップ４０３で指定された全ての終点
候補地点との間で車両番号の照合を行う（ステップ４０
４）。次に、車両番号の照合結果に誤りがないか否かの
判定を行う（ステップ４０５）。すなわちステップ４０
４でのマッチングの結果に矛盾がないかどうかの判定を
行う。例えば、起点である地点Ａとの車両照合におい
て、終点候補地点である地点Ｅ及び地点Ｇの両方でマッ
チングされた場合、どちらかの終点候補地点とのマッチ
ングが誤っていると考えられる。そこで、ステップ４０
６では、対象車両の旅行時間等を算出し、この算出時間
を基に異常値の除去（誤マッチングの除去）を行う。

【００１６】次に、ステップ４０７では、マッチングさ
れた全ての終点候補地点の中で起点から最も遠い終点候
補地点を終点とする。この処理により、起点・終点を特
定する。つまり、起点Ａに対し、マッチングされた地点
が地点Ｃ，Ｅであった場合、起点・終点の候補は、Ａ→
Ｃ，Ａ→Ｅとなるが、距離最大の組を選択すると、起点
・終点となる組はＡ→Ｅとなる。この後ステップ４０８
で、起点・終点として決定した組の交通量に１（台）を
加算する。例えば、起点・終点の組み、Ａ→Ｅの交通量
に１を加える。次に、ステップ４０９では、起点との車
両番号の照合において、マッチングされた全ての終点候
補地点における対象車両のデータにマッチング済みの印
を付ける。これは、マッチングされた終点候補地点にお
ける対象車両を、以降の処理において起点の対象車両か
ら除くためである。次に、ステップ４１０ではＯＤ情報
の作成対象期間を考慮し、起点において対象車両が存在
するか否かの判定を行う。例えば、ＯＤ情報の作成対象
期間が１日であった場合、２３：５９までを対象車両と
する。また、地点Ａから最も遠い地点Ｈまでの最大旅行
時間を対象期間の終了時刻から最大旅行時間を差し引い
た時刻までを照合対象車両とする。対象車両がない場合
にはステップ４１１の処理に移る。ステップ４１１で
は、次の起点の候補があるか否かの判定を行う。本実施
例の場合、地点Ｆ及び地点Ｈ以内の全ての地点を起点と
して指定したとき、次の起点の候補は存在しないと判定
する。これは、地点Ｆ、地点Ｈを起点としたとき、終点
候補地点がなくなってしまうためである。以上の処理に
より、対象期間における各ＯＤの合計交通量を算出す
る。

【００１７】このように、本実施例によれば、ＡＶＩ装
置１０で認識された車両番号を照合し、照合結果が一致
した組みのうち最も距離の長い組を選択し、選択した組
みに属する一方のＡＶＩ装置１０の属する地点を起点と
し、他方のＡＶＩ装置１０の属する地点を終点としてＯ
Ｄ情報を作成するようにしたため、対象車両のＯＤ情報
を自動的に作成することができる。

【００１８】さらに、本実施例によれば、ＡＶＩ装置１
０を用いることにより、自動的に、かつ短時間に数多く
のデータを収集し、ＯＤ情報を作成することが可能であ
るから、作業者の負担及び費用を軽減し、所望のＯＤ情
報を精度よく作成することができる。さらに、ＯＤ情報
の作成は２地点間での車両照合を基本としているため、
各ＡＶＩ装置１０における捕捉率の影響が小さいＯＤ情
報を作成することができ、実用性が高いという効果が得
られる。

【００１９】次に、本発明の第２実施例を図６と図７に
従って説明する。本実施例は、図６に示すように、上流
地点と隣接の下流地点との間で車両番号の照合を行い、
マッチングされた場合、上流地点と下流地点を一地点づ
つ下流方向に移動し、次の車両照合を行うものである。
このとき、ある一組の上流地点と下流地点との組みにお
いてマッチングされなかった場合でも、二組み連続して
マッチングされなかったとき以外は処理を続行すること
としている。

【００２０】具体的には図７に示すように、まず、起点
を指定する（ステップ７０１）。例えば、地点Ａ，Ｃ，
Ｄ，Ｅ，Ｆを順次下流地点に指定する。この後、地点に
おける照合対象車両を指定する（ステップ７０２）。こ
の後、１回目の車両照合であるか否かの判定を行い、１
回目の判定「Ｙｅｓ」のときには、ステップ７０４で下
流地点を指定する。例えば、起点が地点Ａである場合、
下流地点として地点Ｅを指定する。そして上流地点と下
流地点が指定された後、上流地点と下流地点との間で車
両番号の照合を行う（ステップ７０５）。

【００２１】一方、ステップ７０３で２回目以降の車両
照合であると判定された場合、または、１回目の車両照
合であると判定されて、１回目の車両照合を行った場合
にはステップ７０６による処理を実行する。なお、ここ
では、説明を簡単にするために、起点を地点Ａにした
後、下流地点として地点Ｅを指定し、これらの地点間で
の車両照合が終了したと仮定する。そしてステップ７０
６で、次に選択する下流地点が存在するか否かを判定す
る。下流地点として地点Ｆ及びＨでの車両照合が既に行
われている場合は、さらにその下流に存在するＡＶＩ装
置１０が存在しないため、ステップ７０６での判定は、
「なし」となる。それ以外の場合は、「あり」と判定さ
れる。ここでの例では、下流地点としてＦを選択するこ
とが可能であるので、ステップ７０６での判定は「あ
り」となる。

【００２２】次に、ステップ７０７に移り、次の下流地
点を指定する。この例の場合、地点Ｆを指定する。次に
ステップ７０８に移り、前の車両照合における上流地点
及び下流地点との間でマッチングされたか否かの判定を
行う。この例の場合には、上流地点Ｄと地点Ｅとの間で
マッチングされたか否かの判定を行う。ステップ７０８
での判定が「Ｙｅｓ」（マッチングされた）の場合、ス
テップ７０９では前の車両照合における下流地点を上流
地点とする。この例の場合には、上流地点を地点Ｅ、下
流地点を地点Ｆとする。上流地点と下流地点が設定され
た後、両地点間換での車両照合を行う（ステップ７１
２）。

【００２３】一方、ステップ７０８での判定結果が「Ｎ
ｏ」（マッチングされなかった）の場合は、ステップ７
１０に移り、２つ前の車両照合（ステップ７０７で指定
された下流地点から２地点溯った地点）において、マッ
チングされたか否かの判定を行う。この例の場合では、
ステップ７０７で指定された下流地点が地点Ｆであるか
ら、２地点溯ると地点Ｄとなり、下流地点を地点Ｄとし
たときにマッチングされたか否かの判定を行う。ここ
で、ステップ７１０における例外処理として、下流地点
を２地点溯った地点が上流地点と一致してしまう場合、
判定結果は「Ｙｅｓ」とする。これは、ステップ７０７
で指定された地点が地点Ｃであった場合、２地点溯ると
地点Ａとなり、上流地点と一致してしまうためである。
このような場合、ステップ７１１では、２地点溯った下
流地点を上流地点とする。例えば、ステップ７０７で地
点Ｆを指定した場合、上流地点が地点Ｄとなる。そして
このように設定された両地点間における車両照合を行う
（ステップ７１２）。

【００２４】以上の処理を繰り返して行い、ステップ７
０６で選択する下流地点がなくなった場合、またはステ
ップ７１０での判定が「Ｎｏ」となった場合、ステップ
７１３でＯＤを特定する。この特定方法は、マッチング
された地点のうち最も下流の地点を終点とする。

【００２５】ステップ７１４以降の処理は第１実施例と
同様であり、ステップ７１４では、起点・終点として決
定した組の交通量に１（台）を加算する。ステップ７１
５では、マッチングされた対象車両のデータにマッチン
グ済みの印を付けることにより、以降の処理における起
点の対象車両の規定から除く処理を行う。またステップ
７１６ではＯＤ情報の作成対象期間を考慮し、起点にお
いて対象車両が存在するか否かの判定を行う。ステップ
７１７では、次の起点の候補があるか否かの判定を行
う。以上の処理により、対象期間におけるＯＤの合計交
通量を算出する。

【００２６】本実施例においてはＡＶＩ装置１０で認識
された車両番号を照合し、照合結果が一致した組みのう
ち一方のＡＶＩ装置１０の属する地点を起点とし、他方
のＡＶＩ装置の属する地点を終点として起点・終点情報
を生成するようにしたため、ＯＤ情報を自動的に作成す
ることができ、作業者の負担及び費用を軽減し、所望の
ＯＤ情報を精度よく作成することができる。さらに、本
実施例によれば、起点・終点間の地点においても車両番
号の照合を行っているため、起点から終点までに複数の
径路が存在する場合であっても、１つの径路を特定する
ことができる。

【００２７】次に、本発明の第３実施例を図８〜図１１
に従って説明する。本実施例は、ＯＤ推定器３０３で、
各ＡＶＩ装置１０から得られた車両番号及び通過記録の
データを用いて、求められた観測ＯＤから真のＯＤを推
定するようにしたものである。すなわち、各ＡＶＩ装置
１０では、捕捉率１００％（全ての通過車両を検出し、
車両番号を認識する）は不可能であり、数台は見逃して
しまう。そのため、この誤差を含むデータから作成した
観測ＯＤには誤差が含まれる。そこで、ＯＤ推定器３０
３を用いて、この観測ＯＤから捕捉率の値を用いて真の
ＯＤを推定するようにしたものである。以下、具体的な
内容について説明する。

【００２８】図８は各ＡＶＩ装置１０の設置状況を示し
ており、観測ＯＤ（第１実施例の場合）が地点Ｂ→地点
Ｅとなるを示している。ここで、捕捉率をＢ、見逃し率
を（１−Ｐ）とする。そして本実施例では前提条件とし
て、観測ＯＤにおける地点のうち起点と隣接する上流地
点及び終点と隣接する下流地点で、照合対象車両が見逃
される場合について考慮する。つまり、観測ＯＤがＢ→
Ｅとなった場合、地点Ａ及び地点Ｆでの見逃しを考慮す
る。よって、観測ＯＤがＢ→Ｅの場合、真のＯＤとして
は、Ｂ→Ｅ（見逃しはなかった）、Ａ→Ｅ（地点Ａで見
逃された）、Ｂ→Ｆ（地点Ｆで見逃された）、Ａ→Ｆ
（地点Ａ，Ｆで見逃された）が考えられる。この４通り
の真のＯＤが観測ＯＤ（Ｂ→Ｅ）となる確立は、図９に
示す通りである。

【００２９】図９は、１つの観測ＯＤから考えられる真
のＯＤについて示した図である。一方、図１０は、逆の
アプローチであり、１つの真のＯＤから、考えられる観
測ＯＤの組とその発生確立を示したものである。つま
り、真のＯＤがＢ→Ｅである場合、地点Ｂ及び地点Ｅで
の見逃しを考慮する。

【００３０】図９と１０図に示す内容を考慮して各ＡＶ
Ｉ装置１０の設置地点全体についてまとめると、観測Ｏ
Ｄと真のＯＤとの関係が図１１のように表される。

【００３１】真のＯＤから観測ＯＤへの発生確立は、Ｐ
²、Ｐ²（１−Ｐ）、Ｐ²（１−Ｐ）²のいずれかであるこ
とは明確であるため、観測ＯＤと真のＯＤとの関係は次
の式で表される。〔観測ＯＤ〕＝〔Ａ（捕捉率によって表される行列）〕〔真のＯＤ〕…（１）行列Ａは、図１１の関係に各発生確率を組み合わせたも
のであるから、捕捉率Ｐの値が既知であれば、事前に算
出しておくことができる。このため、逆行列Ａ ^-1を算出
することが可能であり、以下の式が成り立つ。〔真のＯＤ〕＝〔Ａ^-1（Ａの逆行列）〕〔観測ＯＤ〕…（２）このように、ＯＤ推定器３０３では、捕捉率を用いたＡ
^-1を算出しておくことにより、観測ＯＤから真のＯＤを
推定することができる。上記のように、本実施例では、
各ＡＶＩ装置１０の捕捉率を用いて、ＯＤ情報作成器３
０２で求めた観測ＯＤから真のＯＤを求めるようにした
ため、より実際の現象に近いＯＤ情報を作成することが
でき、ＡＶＩ装置１０の性能を補うことができる。

【００３２】本実施例では、前提条件として通過車両の
見逃しに関して、起点と相隣接する上流地点と終点と相
隣接する下流地点のみを考慮しているが、起点の上流
側、終点の下流側の多くの地点を考慮することも可能で
ある。

【００３３】

【発明の効果】本発明は、上記実施例より明らかなよう
に、以下に示す効果を有する。（１）相異なる地点に配置された各車両認識手段により
認識された車両番号を照合し、照合結果が一致した組み
のうち一方の車両認識手段の属する地点を起点とし、他
方の車両認識手段の属する地点を終点とする起点・終点
情報を生成するようにしたため、起点・終点情報を自動
的に作成することができ、作業者を現場に配置する必要
が無く作業者の作業負荷を軽減することができる。（２）指定の地点に車両認識手段を設けることができる
ため、調査地点が限定されたり、サンプル数が少なくな
るという問題も解決することができる。（３）起点・終点情報を自動的に作成できるので、調査
票を回収する作業が不要となり、短時間でＯＤ情報を作
成することができる。（４）ＯＤ情報を作成する範囲を広げる場合でも、車両
認識手段を指定の位置に配置するだけで広範囲における
ＯＤ情報を作成することができる。（５）車両を停止させる事なくＯＤ情報を作成すること
ができるため、ＯＤ情報を作成するために渋滞が生じる
のを防止することができる。（６）車両認識手段の組み合わせとして復数組を指定
し、指定された組みの属する２地点間で車両照合を行
い、このマッチングの結果から１組を選択してＯＤ情報
を作成するようにしたため、車両認識手段の認識情報の
うち捕捉率の影響が小さい情報を基にＯＤ情報を作成す
ることができる。（７）２地点間での車両照合を行う場合、起点と相隣接
する下流地点の組から車両照合を行い、その後、順に２
地点の組を指定して車両照合を行うようにしているた
め、起点から終点までに複数径路が存在する場合であっ
ても、１つの径路を特定することができる。（８）車両認識手段の捕捉率を用いることにより、車両
認識手段の認識結果に基づくＯＤ情報から真のＯＤ情報
を求めることができ、実際の現象に近いＯＤ情報を作成
することができる。（９）車両認識手段の認識結果について捕捉率を用いて
真のＯＤ情報を算出するようにしたため、車両認識手段
の性能を補うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の起点・終点情報作成装置
における全体構成ブロック図

【図２】第１実施例及び第２実施例におけるＡＶＩ装置
の設置状況を示す説明図

【図３】第１実施例における起点と終点候補地点との関
係を示す説明図

【図４】第１実施例の起点・終点情報作成装置の動作説
明のための流れ図

【図５】第１実施例と第２実施例における車両照合の方
法の説明図

【図６】第２実施例における上流地点と下流地点の指定
方法の説明図

【図７】第２実施例の起点・終点情報作成装置の動作説
明のための流れ図

【図８】第３実施例におけるＡＶＩ装置の設置状況の説
明図

【図９】第３実施例における観測ＯＤと真のＯＤとの関
係を示す説明図

【図１０】第３実施例における真のＯＤと観測ＯＤとの
関係の説明図

【図１１】第３実施例におけるＡＶＩ装置の設置地点全
体における真のＯＤと観測ＯＤとの関係を示す説明図

【符号の説明】

１０ＡＶＩ装置２０通信制御装置３０中央情報作成装置３０１定数設定器３０２ＯＤ情報作成器３０３ＯＤ推定器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小島正裕神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１号松下通信工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】道路上を走行する車両の車両番号を相異
なる地点で認識する複数の車両認識手段と、各車両認識
手段の認識結果を照合して両者の一致を判定する判定手
段と、判定手段により肯定の判定結果が得られたときに
複数の車両認識手段により認識された車両の走行情報と
して一方の車両認識手段の属する地点を起点として他方
の車両認識手段の属する地点を終点とする起点・終点情
報を生成する起点・終点情報生成手段とを備えている起
点・終点情報作成装置。
【請求項２】道路上を走行する車両の車両番号を相異
なる地点で認識する複数の車両認識手段、各車両認識手
段を基準として対となる車両認識手段の組み合せを複数
組指定する組み合わせ指定手段と、組み合わせ指定手段
により指定された各組みに属する車両認識手段の認識結
果を照合して両者の一致を判定する判定手段と、判定手
段により肯定の判定結果が得られた組みのうち間隔が最
大となる地点に配置されている組の車両認識手段により
認識された車両の走行情報として一方の車両認識手段の
属する地点を起点とし他方の車両認識手段の属する地点
を終点する起点・終点情報を生成する起点・終点情報生
成手段とを備えている起点・終点情報作成装置。
【請求項３】道路上を走行する車両の車両番号を相異
なる地点で認識する複数の車両認識手段と、各車両認識
手段を基準として対となる車両認識手段の組み合わせと
して相隣接する地点の車両認識手段を指定する第１組み
合わせ指定手段と、第１組み合わせ指定手段により指定
された組みに属する車両認識手段の認識結果を照合して
両者の一致を判定する第１判定手段と、各車両認識手段
を基準として対となる車両認識手段の組み合わせとして
相隣接する地点より下流側の地点の車両認識手段を指定
する第２組み合わせ指定手段と、第２組み合わせ指定手
段により指定された組みに属するする車両認識手段の認
識結果を照合して両者の一致を判定する第２判定手段
と、第１判定手段と第２判定手段により肯定の判定結果
が得られた車両認識手段のうち最も上流側に配置されて
いる車両認識手段の属する地点を起点とし最も下流側に
配置されている車両認識手段の属する地点を終点とする
起点・終点情報を生成する起点・終点情報生成手段とを
備えている起点・終点情報作成装置。
【請求項４】道路上を走行する車両のうち各車両認識
手段の配置されている地点を走行する車両の台数と各車
両認識手段により認識された車両の台数との割合を示す
捕捉率を算出する捕捉率算出手段と、捕捉率算出手段の
算出値を基に起点・終点情報生成手段の生成による起点
・終点情報を補正する補正手段とを備えている請求項
１、２または３記載の起点・終点情報作成装置。
【請求項５】各車両認識手段の車両認識時刻を計測す
る認識時刻計測手段を有し、判定手段は、各車両認識手
段の認識結果のうち認識時刻計測手段の計測値が設定時
間内に含まれる認識結果のみを照合する機能を有する請
求項１、２、３または４記載の起点・終点情報作成装
置。