JPH08331822A - ブラシレス直流モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本来の薄型化の特長を失うことなく、通電切
換え時の振動および騒音の発生を著しく低減することが
できるようにする。 【構成】 ロータリアッセンブリ側のロータマグネット
２の回転軸線方向の両側に一対のステータアッセンブリ
を配設し、これ一対のステータアッセンブリのステータ
ヨーク４Ａ，４Ｂ同士をそれらの外周部において柔軟性
樹脂または弾性ゴムからなる支柱１０を介して一体に結
合したり、ステータヨーク４に補強リブ４ａを形成した
り、あるいは、ステータヨーク４の底面に多数の半球状
のディンプル４ｂを形成したりして、振動・騒音の発生
を低減する構成としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、たとえばパソコンや
ワープロなどのＯＡ機器におけるディスク駆動用モータ
等として用いられるアキシャル型のブラシレス直流モー
タに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１５は、従来の３相アキシャルタイプ
のブラシレス直流モータの構成を示す一部切欠き平面
図、図１６はそれの半縦断側面図である。これら各図に
おいて、１はロータヨークで、その下面にはロータマグ
ネット２が接着されているとともに、その軸心中央部に
は回転軸３が直交姿勢に圧入固定されており、以上の構
成要素によりロータアッセンブリが構成されている。４
はステータヨークで、上記回転軸３をラジアルベアリン
グ５を介して回転自在に支承する軸受ハウジング６に固
定されているとともに、このステータヨーク４の上面に
は上記ロータマグネット２に対向させて回転方向に複数
個のアマチュアコイル７が接着され、これら複数個のア
マチュアコイル７はステータヨーク４上に形成された銅
箔パターン（図示せず）により電気的に接続され、さら
に、ステータヨーク４の上面には上記ロータマグネット
２の磁気位置を検出するための３個のホール素子８が固
定されており、以上の構成要素によりステータアッセン
ブリが構成されている。

【０００３】上記ロータアッセンブリとステータアッセ
ンブリとを基本構成とする３相アキシャルタイプのブラ
シレス直流モータにおいて、上記ステータアッセンブリ
側の各アマチュアコイル７の外形状は、図１５に示すよ
うに、回転方向のトルクを有効に発生させるために、回
転中心ｏからの放射線ｘに平行もしくはそれに近い線分
を持つ形状に形成されている。また、該アマチュアコイ
ル７の縦断面形状は、図１７に示すように、コイル線７
ａの高さ方向の巻数が内外周に亘って一様な形状に形成
されている。さらに、上記ロータアッセンブリ側のロー
タマグネット２の着磁分布は、図１８に示すように、Ｎ
極部２ｎとＳ極部２ｓとの着磁境界線Ｌが回転中心ｏか
らの放射線ｘ上に沿って構成されている。

【０００４】上記のような構成からなる従来のブラシレ
ス直流モータにおいては、ホール素子８からの信号が駆
動回路（図示せず）に送られて、各アマチュアコイル７
に順次通電することにより、フレミングの左手の法則に
基づいて回転力が発生されてロータアッセンブリが回転
駆動されることになる。

【０００５】また、図１９および２０は、従来のツイン
ロータ方式のブラシレス直流モータの構成を示す一部切
欠き平面図およびそれの半縦断側面図であり、非磁性の
プリント基板９上にアマチュアコイル７を接着してなる
ステータアッセンブリの回転軸線方向の両側に一対のロ
ータアッセンブリを、各々のロータヨーク１Ａ，１Ｂに
接着したロータリマグネット２Ａ，２Ｂの対向する極性
が異極となるように配設して構成されたものであり、そ
の他の構成は、図１５〜図１６に示すシングルロータ方
式のブラシレス直流モータと同一であるため、該当部分
に同一の符号を付して、それらの詳しい説明を省略す
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記構成の従来のブラ
シレス直流モータでは、以下に列記するような種々の理
由によって、大きな騒音および振動を発生するという問
題があった。 （１）アマチュアコイル７への通電に伴ってロータマグ
ネット２にスラスト方向（図の上下方向）またはラジア
ル方向の加振力が発生し、この加振力によってロータア
ッセンブリが振動し騒音を発生する。 （２）ステータヨーク４が平板状でその内周部のみを固
定しているだけであるから、該ステータヨーク４の曲
げ、捻じり剛性が不足し、上記加振力との共振によって
騒音が増幅される。 （３）ロータマグネット２とステータヨーク４との間の
磁束分布をみた場合、図２１に示すように、円周方向の
磁束密度が均一であるために、ロータマグネット２の回
転にともなって通電相が切り換えられる際、アマチュア
コイル７に急激なトルク変化があり、その大きなトルク
リップルによってロータヨーク１およびロータアッセン
ブリが大きな衝撃力が働いて、振動・騒音を発生する。

【０００７】また、図１９および図２０に示す従来のツ
インロータ方式のブラシレス直流モータにおいては、ア
マチュアコイル７に回転トルクの発生に寄与しない冗長
部の長さＬが大きくて、この冗長部で回転方向以外の不
要なベクトルを発生し、これが振動・騒音の一因となっ
ていた。

【０００８】この発明は上記のような実情に鑑みてなさ
れたもので、本来の薄型の特長を失うことなく、振動お
よび騒音の発生を著しく低減することができるブラシレ
ス直流モータを提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明に係るブラシレス直流モータは、軸
心中央部に回転軸が固定されたロータヨークにロータマ
グネットを接着してなるロータアッセンブリと、上記回
転軸を回転自在に支承する軸受ハウジングに固定された
ステータヨークに上記ロータマグネットに対向するアマ
チュアコイルを回転方向に複数個接着してなるステータ
アッセンブリと、上記アマチュアコイルに順次通電して
上記ロータアッセンブリを回転駆動する駆動回路とを備
えているブラシレス直流モータにおいて、上記ロータア
ッセンブリ側のロータマグネットの回転軸線方向の両側
にそれぞれ一対のステータアッセンブリを配設したもの
である。

【００１０】上記構成のブラシレス直流モータにおい
て、一対のステータアッセンブリのステータヨークをそ
の外周部において支柱を介して一体に結合されているこ
とが好ましく、また、その支柱が柔軟性樹脂または弾性
ゴムから構成されていることが好ましい。

【００１１】請求項４の発明に係るブラシレス直流モー
タは、ステータアッセンブリ側のステータヨークに補強
リブを形成したものであり、請求項５の発明に係るブラ
シレス直流モータは、ステータアッセンブリ側のステー
タヨークの底面に多数の半球状のディンプルを形成した
ものである。

【００１２】上記各請求項の発明に係るブラシレス直流
モータにおいて、アマチュアコイルをその高さ方向のコ
イル線の巻数が外周から内周に至るにしたがって徐々に
増加されるように巻回したり、アマチュアコイルの外形
状を円形に形成したり、ロータリアッセンブリ側のロー
タマグネットの着磁境界線を回転中心からの放射線に対
して非平行に構成したりすることが望ましい。

【００１３】また、請求項７の発明に係るブラシレス直
流モータは、ロータアッセンブリ側のロータマグネット
とステータアッセンブリ側のステータヨークとの対向面
間に、ロータマグネットの全ての着磁境界線を跨ぐ状態
で磁気ショートプレートを配設したものである。

【００１４】ここで、各磁気ショートプレートをそれら
の内周部において一体に連繋する構成とすることが好ま
しい。

【００１５】さらに、請求項１１の発明に係るブラシレ
ス直流モータは、軸心中央部に回転軸が固定されて軸心
方向に間隔を隔てて配置されたロータヨークにそれぞれ
ロータマグネットを接着してなる一対のロータアッセン
ブリと、この一対のロータアッセンブリ間に配置されて
上記回転軸を回転自在に支承する軸受ハウジングに固定
されたステータヨークに上記一対のロータマグネットに
対向するアマチュアコイルを回転方向に複数個配設して
なるステータアッセンブリと、上記アマチュアコイルに
順次通電して上記ロータアッセンブリを回転駆動する駆
動回路とを備えているブラシレス直流モータにおいて、
上記ステータアッセンブリ側のアマチュアコイルが、円
弧状の鉄心に内周から外周方向に巻線を施して構成され
ているとともに、このアマチュアコイルを挟んで対向す
る一対のロータマグネットの極性が同極に形成されてい
るものである。

【００１６】

【作用】請求項１の発明によれば、ステータアッセンブ
リ側のアマチュアコイルへの通電に伴ってロータアッセ
ンブリ側のロータマグネットに作用するスラスト方向の
力が一対のステータアッセンブリにより相殺されること
になり、ロータアッセンブリの振動およびそれにともな
う騒音が低減される。特に、一対のステータヨークが支
柱を介して一体結合されているために、ステータヨーク
の曲げ・捻じり剛性が向上し、通電切り換え周波数との
共振による振動・騒音の増幅が回避される。また、支柱
を柔軟性樹脂または弾性ゴムから構成するときは、ステ
ータヨークの振動を吸収し減衰させて振動・騒音の発生
を抑制することが可能である。

【００１７】請求項４の発明によれば、ステータヨーク
の剛性がその板厚を大きくしないで向上することにな
り、スラスト方向やラジアル方向の加振力との共振によ
る振動・騒音の増幅を抑制することが可能であり、さら
に、請求項５の発明によれば、ステータヨークが振動し
ても、その底面に形成している多数の半球状ディンプル
から放射される音が相互に干渉し打ち消し合うために、
騒音を低減することが可能である。

【００１８】また、上記各請求項の発明において、アマ
チュアコイルをその高さ方向の巻数が外周から内周に至
るにしたがって徐々に増加されるように巻回したり、ア
マチュアコイルの外形状を円形に形成したり、ロータリ
アッセンブリ側のロータマグネットの着磁境界線を回転
中心からの放射線に対して非平行に構成したりすること
によって、通電相の切り換え時におけるトルク変化が緩
やかになり、ロータアッセンブリに働く衝撃力が緩和さ
れ、振動・騒音の発生を低減することが可能である。

【００１９】請求項９の発明によれば、ロータマグネッ
トとステータヨークとの対向面間に配設された磁気ショ
ートプレートの存在によって、ロータマグネットとステ
ータヨークとの間の磁束分布において、円周方向の磁束
密度が着磁境界線近辺では粗くなるために、通電相の切
り換え時におけるトルク変化が緩やかになり、通電切換
え時にロータアッセンブリに働く衝撃力が緩和され、振
動・騒音の発生を低減することが可能である。ここで、
特に各磁気ショートプレートをそれらの内周部において
一体に連繋するときは、各磁気ショートプレートの製作
加工性およびモータ全体の組立性が良好になる。

【００２０】さらに、請求項１１の発明によれば、いわ
ゆるツインロータ方式のブラシレス直流モータにおける
アマチュアコイルによる回転トルクの発生に寄与しない
冗長部の長さが短くなるために、その冗長部で発生され
振動・騒音の一発生要因となる回転方向以外の不要なベ
クトルが非常に少なくなり、これによって、振動・騒音
を低減することが可能である。

【００２１】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面にもとづいて
説明する。 実施例１：図１および図２はそれぞれ３相アキシャルタ
イプのブラシレス直流モータの構成を示す一部切欠き平
面図およびその半縦断側面図であり、ロータアッセンブ
リ側のロータマグネット２の回転軸線方向の両側にそれ
ぞれ一対のステータアッセンブリを、これら一対のステ
ータアッセンブリの各ステータヨーク４Ａ，４Ｂに接着
したアマチュアコイル７Ａ，７Ｂがロータマグネット２
に対向する状態に配設してなり、ステータアッセンブリ
の各ステータヨーク４Ａ，４Ｂがそれらの外周部の複数
箇所において柔軟性樹脂または弾性ゴムから構成された
支柱１０を介して一体に結合されたものである。その他
の構成要素は、図１５および図１６に示す従来例と同一
であるため、該当部分に同一の符号を付して、それらの
説明を省略する。

【００２２】上記構成の３相アキシャルタイプのブラシ
レス直流モータにおいては、両ステータアッセンブリ側
のアマチュアコイル７Ａ，７Ｂへの通電に伴ってロータ
アッセンブリ側のロータマグネット２に作用するスラス
ト方向の力が一対のステータアッセンブリにより相殺さ
れることになり、ロータアッセンブリの振動およびそれ
にともなう騒音が低減される。また、一対のステータヨ
ーク４Ａ，４Ｂが支柱１０を介して一体結合されている
ために、ステータヨーク４Ａ，４Ｂの曲げ・捻じり剛性
が向上し、通電切り換え周波数との共振による振動・騒
音の増幅が回避され、さらに、柔軟性樹脂または弾性ゴ
ムから構成された支柱１０によって、ステータヨーク４
Ａ，４Ｂの振動を吸収し減衰させて振動・騒音の発生を
抑制することが可能である。

【００２３】実施例２：図３に示すように、ロータアッ
センブリの下側にのみ配設されたステータアッセンブリ
におけるステータヨーク４のアマチュアコイル７の軸心
穴に対応する箇所を含めた複数箇所にプレス加工によっ
て補強リブ４ａを形成したものであり、この実施例によ
る場合は、ステータヨーク４の板厚およびモータ全体の
厚さを大きくすることなく、ステータヨーク４の曲げ・
捻じり剛性を向上させることが可能で、スラスト方向や
ラジアル方向の加振力との共振による振動・騒音の増幅
を抑制することができる。

【００２４】実施例３：図４および図５に示すように、
ロータアッセンブリの下側にのみ配設されたステータア
ッセンブリにおけるステータヨーク４の底面に多数の半
球状のディンプル４ｂを形成したものであり、この実施
例による場合は、ステータヨーク４が振動しても、多数
のディンプル４ｂから発生する放射される音が相互に干
渉し打ち消し合うために、騒音を低減することが可能で
ある。

【００２５】実施例４：図６に示すように、ステータア
ッセンブリ側のアマチュアコイル７が、その高さ方向ｈ
のコイル線７ａの巻数を外周から内周に至るにしたがっ
て徐々に増加させるように巻回されてなるものであり、
この実施例による場合は、通電相の切り換え時において
該アマチュアコイル７に発生するトルクが緩やかに増加
することになり、したがって、通電相の切換え時にロー
タアッセンブリに働く衝撃力が緩和され、振動・騒音を
低減することが可能である。

【００２６】実施例５：図７に示すように、ステータア
ッセンブリ側のアマチュアコイル７の外形状を円形に形
成したものであり、この実施例による場合は、トルクの
発生に寄与するコイル線７ａの有効長が徐々に増加する
ことになるため、通電相の切り換え時において該アマチ
ュアコイル７に発生するトルクが緩やかに増加すること
になり、したがって、通電相の切換え時にロータアッセ
ンブリに働く衝撃力が緩和され、振動・騒音を低減する
ことが可能である。

【００２７】実施例６：図８あるいは図９に示すよう
に、ロータアッセンブリ側のロータマグネット２の着磁
分布において、Ｎ極部２ｎとＳ極部２ｓとの着磁境界線
Ｌが回転中心ｏからの放射線ｘに対して非平行に構成し
たものであり、この実施例による場合は、ロータマグネ
ット２の回転にともなう通電相の切り換え時において、
アマチュアコイル７のコイル線７ａへの磁界変化が徐々
に行われることになるため、通電相の切換え時のトルク
変化が緩やかで、ロータアッセンブリに働く衝撃力が緩
和され、振動・騒音を低減することが可能である。

【００２８】実施例７：図１０および図１１に示すよう
に、ロータアッセンブリ側のロータマグネット２のステ
ータヨーク４との対向面に、該ロータマグネット２にお
けるＮ極部２ｎとＳ極部２ｓとの全ての着磁境界線Ｌを
跨ぐ状態で放射状の磁気ショートプレート１１を配設し
てなり、これら磁気ショートプレート１１はそれらの内
周部においてリング体１２を介して一体に連繋されたも
のであり、この実施例による場合は、図１２に示すよう
に、円周方向の磁束密度が着磁境界線Ｌの近辺で粗くな
って、通電相の切り換え時におけるトルク変化が緩やか
になり、これによって、通電相切換え時にロータアッセ
ンブリに働く衝撃力が緩和され、振動・騒音を低減する
ことが可能である。また、各磁気ショートプレート１１
がリング体１２を介して一体に連繋されているので、こ
の磁気ショートプレート１０の製作加工およびモータ全
体の組立が容易である。

【００２９】実施例８：図１３および図１４はそれぞれ
３相アキシャルタイプのツインロータ方式のブラシレス
直流モータの構成を示す一部切欠き平面図およびその半
縦断側面図であり、同図において、図１９および図２０
に示す従来のツインロータ方式のブラシレス直流モータ
と同一の構成要素には、該当部分に同一の符号を付し
て、それらの説明を省略している。そして、この実施例
では、ステータアッセンブリ側のアマチュアコイル７
が、円弧状の鉄心１３にその内周から外周方向に巻線を
施して構成されているとともに、このアマチュアコイル
７を挟んで対向する一対のロータマグネット２Ａ，２Ｂ
の極性が同極に形成されたものであり、この実施例によ
る場合は、回転トルクの発生に寄与しない冗長部の長さ
が図１４中のｌだけの短いものになるために、その冗長
部で発生される回転方向以外の不要なベクトルが非常に
少なくなり、振動・騒音をそれだけ低減することが可能
である。

【００３０】

【発明の効果】以上のように、請求項１〜３の発明によ
れば、通電にともなってロータアッセンブリ側のロータ
マグネットに作用するスラスト方向の力を一対のステー
タアッセンブリにより相殺させて、ロータアッセンブリ
の振動およびそれにともなう騒音を低減することができ
る。特に、一対のステータヨークを支柱を介して一体結
合しておくことにより、ステータヨークの曲げ・捻じり
剛性を向上して、通電切り換え周波数との共振による振
動・騒音の増幅を回避でき、また、柔軟性樹脂または弾
性ゴムから構成される支柱を用いることによって、ステ
ータヨークの振動を吸収し減衰させて振動・騒音の発生
を一層抑制することができる。

【００３１】請求項４の発明によれば、ステータヨーク
の板厚およびモータ全体の厚さを大きくせず、ブラシレ
ス直流モータ本来の薄型の特長を失うことなく、ステー
タヨークの剛性を向上させて、スラスト方向やラジアル
方向の加振力との共振による振動・騒音の増幅を抑制す
ることができる。また、請求項５の発明によれば、ステ
ータヨークが振動しても、ステータヨークの底面に形成
している多数の半球状ディンプルから放射される音を相
互に干渉し打ち消し合わせて、騒音を低減することがで
きる。

【００３２】また、上記各請求項の発明において、アマ
チュアコイルをその高さ方向のコイル線の巻数が外周か
ら内周に至るにしたがって徐々に増加されるように巻回
したり、アマチュアコイルの外形状を円形に形成した
り、ロータリアッセンブリ側のロータマグネットの着磁
境界線を回転中心からの放射線に対して非平行に構成し
たりすることによって、通電相の切り換え時におけるト
ルク変化を緩やかにして、ロータアッセンブリに働く衝
撃力を緩和し、振動・騒音の発生を低減することができ
る。

【００３３】また、請求項９の発明によれば、ロータマ
グネットとステータヨークとの対向面間に配設された磁
気ショートプレートによって、ロータマグネットとステ
ータヨークとの間の磁束分布において、円周方向の磁束
密度を着磁境界線近辺で粗くすることが可能となり、こ
れによって、通電相の切り換え時におけるトルク変化を
緩やかにして、通電切換え時にロータアッセンブリに働
く衝撃力を緩和し、振動・騒音の発生を低減することが
できる。ここで、特に各磁気ショートプレートをそれら
の内周部において一体に連繋することで、各磁気ショー
トプレートの製作加工性およびモータ全体の組立性を容
易良好なものとできる。

【００３４】さらに、請求項１１の発明によれば、いわ
ゆるツインロータ方式のブラシレス直流モータにおける
アマチュアコイルによる回転トルクの発生に寄与しない
冗長部の長さを短くすることが可能で、その冗長部で発
生され振動・騒音の一発生要因となる回転方向以外の不
要なベクトルを非常に少なくし、これによって、振動・
騒音の一層の低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１による３相アキシャルタイ
プのブラシレス直流モータの構成を示す一部切欠き平面
図である。

【図２】図１の半縦断側面図である。

【図３】この発明の実施例２による３相アキシャルタイ
プのブラシレス直流モータの構成を示す半縦断側面図で
ある。

【図４】この発明の実施例３による３相アキシャルタイ
プのブラシレス直流モータの構成を示す半縦断側面図で
ある。

【図５】図４の要部の底面図である。

【図６】この発明の実施例４による３相アキシャルタイ
プのブラシレス直流モータのアマチュアコイルの拡大縦
断面図である。

【図７】この発明の実施例５による３相アキシャルタイ
プのブラシレス直流モータの要部の平面図である。

【図８】この発明の実施例６による３相アキシャルタイ
プのブラシレス直流モータにおけるロータマグネットの
着磁分布の一例を示す平面図である。

【図９】この発明の実施例６による３相アキシャルタイ
プのブラシレス直流モータにおけるロータマグネットの
着磁分布の他の例を示す平面図である。

【図１０】この発明の実施例７による３相アキシャルタ
イプのブラシレス直流モータにおけるロータマグネット
の平面図である。

【図１１】図１０の側面図である。

【図１２】この発明の実施例７による３相アキシャルタ
イプのブラシレス直流モータにおける磁束分布を示す要
部の拡大側面図である。

【図１３】この発明の実施例８による３相アキシャルタ
イプのツインロータ方式のブラシレス直流モータの構成
を示す一部切欠き平面図である。

【図１４】図１３の半縦断側面図である。

【図１５】従来の３相アキシャルタイプのブラシレス直
流モータの構成を示す一部切欠き平面図である。

【図１６】図１５の半縦断側面図である。

【図１７】従来の３相アキシャルタイプのブラシレス直
流モータのアマチュアコイルの拡大縦断面図である。

【図１８】従来の３相アキシャルタイプのブラシレス直
流モータにおけるロータマグネットの着磁分布を示す平
面図である。

【図１９】従来の３相アキシャルタイプのツインロータ
方式のブラシレス直流モータの構成を示す一部切欠き平
面図である。

【図２０】図１９の半縦断側面図である。

【図２１】従来の３相アキシャルタイプのブラシレス直
流モータにおける磁束分布を示す要部の拡大側面図であ
る。

【符号の説明】

１ ロータヨーク ２ ロータマグネット ３ 回転軸 ４，４Ａ，４Ｂ ステータヨーク ４ａ 補強リブ ４ｂ ディンプル ６ 軸受ハウジング ７，７Ａ，７Ｂ アマチュアコイル ７ａ コイル線 １０ 支柱 １１ 磁気ショートプレート Ｌ 着磁境界線

フロントページの続き (72)発明者 城戸 正和 岡山県岡山市海吉2075番地 オムロン岡山 株式会社内 (72)発明者 小山 護章 岡山県岡山市海吉2075番地 オムロン岡山 株式会社内

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸心中央部に回転軸が固定されたロータ
   ヨークにロータマグネットを接着してなるロータアッセ
   ンブリと、上記回転軸を回転自在に支承する軸受ハウジ
   ングに固定されたステータヨークに上記ロータマグネッ
   トに対向するアマチュアコイルを回転方向に複数個接着
   してなるステータアッセンブリと、上記アマチュアコイ
   ルに順次通電して上記ロータアッセンブリを回転駆動す
   る駆動回路とを備えているブラシレス直流モータにおい
   て、 上記ロータアッセンブリ側のロータマグネットの回転軸
   線方向の両側にそれぞれ一対のステータアッセンブリを
   配設したことを特徴とするブラシレス直流モータ。
2. 【請求項２】 上記一対のステータアッセンブリのステ
   ータヨークがその外周部において支柱を介して一体に結
   合されている請求項１に記載のブラシレス直流モータ。
3. 【請求項３】 上記支柱が柔軟性樹脂または弾性ゴムか
   ら構成されている請求項２に記載のブラシレス直流モー
   タ。
4. 【請求項４】 軸心中央部に回転軸が固定されたロータ
   ヨークにロータマグネットを接着してなるロータアッセ
   ンブリと、上記回転軸を回転自在に支承する軸受ハウジ
   ングに固定されたステータヨークに上記ロータマグネッ
   トに対向するアマチュアコイルを回転方向に複数個接着
   してなるステータアッセンブリと、上記アマチュアコイ
   ルに順次通電して上記ロータアッセンブリを回転駆動す
   る駆動回路とを備えているブラシレス直流モータにおい
   て、 上記ステータアッセンブリ側のステータヨークに補強リ
   ブを形成したことを特徴とするブラシレス直流モータ。
5. 【請求項５】 軸心中央部に回転軸が固定されたロータ
   ヨークにロータマグネットを接着してなるロータアッセ
   ンブリと、上記回転軸を回転自在に支承する軸受ハウジ
   ングに固定されたステータヨークに上記ロータマグネッ
   トに対向するアマチュアコイルを回転方向に複数個接着
   してなるステータアッセンブリと、上記アマチュアコイ
   ルに順次通電して上記ロータアッセンブリを回転駆動す
   る駆動回路とを備えているブラシレス直流モータにおい
   て、 上記ステータアッセンブリ側のステータヨークの底面に
   多数の半球状ディンプルを形成したことを特徴とするブ
   ラシレス直流モータ。
6. 【請求項６】 上記アマチュアコイルが、その高さ方向
   のコイル線の巻数を外周から内周に至るにしたがって徐
   々に増加させるように巻回されている請求項１ないし５
   のいずれかに記載のブラシレス直流モータ。
7. 【請求項７】 上記アマチュアコイルの外形状が円形に
   形成されている請求項１ないし５のいずれかに記載のブ
   ラシレス直流モータ。
8. 【請求項８】 上記ロータアッセンブリ側のロータマグ
   ネットの着磁境界線が回転中心からの放射線に対して非
   平行に構成されている請求項１ないし７のいずれかに記
   載のブラシレス直流モータ。
9. 【請求項９】 軸心中央部に回転軸が固定されたロータ
   ヨークにロータマグネットを接着してなるロータアッセ
   ンブリと、上記回転軸を回転自在に支承する軸受ハウジ
   ングに固定されたステータヨークに上記ロータマグネッ
   トに対向するアマチュアコイルを回転方向に複数個接着
   してなるステータアッセンブリと、上記アマチュアコイ
   ルに順次通電して上記ロータアッセンブリを回転駆動す
   る駆動回路とを備えているブラシレス直流モータにおい
   て、 上記ロータアッセンブリ側のロータマグネットと上記ス
   テータアッセンブリ側のステータヨークとの対向面間
   に、上記ロータマグネットの全ての着磁境界線を跨ぐ状
   態で磁気ショートプレートを配設したことを特徴とする
   ブラシレス直流モータ。
10. 【請求項１０】 上記ロータマグネットの全ての着磁境
    界線を跨ぐ状態に配設された磁気ショートプレートがそ
    れらの内周部において一体に連繋されている請求項９に
    記載のブラシレス直流モータ。
11. 【請求項１１】 軸心中央部に回転軸が固定されて軸心
    方向に間隔を隔てて配置されたロータヨークにそれぞれ
    ロータマグネットを接着してなる一対のロータアッセン
    ブリと、この一対のロータアッセンブリ間に配置されて
    上記回転軸を回転自在に支承する軸受ハウジングに固定
    されたステータヨークに上記一対のロータマグネットに
    対向するアマチュアコイルを回転方向に複数個配設して
    なるステータアッセンブリと、上記アマチュアコイルに
    順次通電して上記ロータアッセンブリを回転駆動する駆
    動回路とを備えているブラシレス直流モータにおいて、 上記ステータアッセンブリ側のアマチュアコイルが、円
    弧状の鉄心に内周から外周方向に巻線を施して構成され
    ているとともに、 このアマチュアコイルを挟んで対向する一対のロータマ
    グネットの極性が同極に形成されていることを特徴とす
    るブラシレス直流モータ。