JPH08331914A - 湛水直播機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 各直播装置のフロートの位置を適正に維持で
きるとともに、そのようにするための構成を極力簡易に
できる湛水直播機を提供する。 【構成】 移動機体に、作溝器１８を有する上下動自在
に構成したフロート１９と、作溝器１８により圃場に形
成された溝に種子を播種する播種手段Ｈと、溝の種子に
覆土する覆土手段２１とで構成される直播装置１１を左
右に複数個並設し、複数個の直播装置１１を複数のブロ
ックに分け、各ブロック毎に、直播装置１１に対する設
定基準となる地表面上を走る接地体４５と、接地体４５
のフロート１９に対する上下位置を検出する第１手段
と、土中に進入して土の硬軟を検知する第２検知手段と
を備え、第１検出手段及び第２検出手段の検出結果に基
づいて、作溝器１８で形成される溝の深さを所定深さに
するように、移動機体に対して各ブロック毎にフロート
１９を独立して昇降作動自在に構成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、移動機体に、作溝器を
有する上下動自在に構成したフロートと、前記作溝器に
より圃場に形成された溝に種子を播種する播種手段と、
前記溝の種子に覆土する覆土手段とで構成される直播装
置を左右に複数個並設して備えた湛水直播機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の湛水直播機にあっては、
特公平６‐７９５２２号公報に開示されているもののよ
うに、左右に複数個並設された湛水直播装置を全体的に
昇降操作する構成となっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のものは、一定箇所でのみ検出された土壌の硬度や圃
場面の位置の検出結果に基づいて全ての湛水直播装置の
フロートを一体的に昇降操作するものであるから、その
土壌硬度検出箇所や地表面位置検出箇所に近くにある湛
水直播装置のフロートの位置設定つまり作溝器により形
成される溝深さについては適正に維持できるものの、前
記検出箇所から比較的離間した箇所の湛水直播装置のフ
ロートではその位置設定が正確に反映されるものとなっ
ていなかった。すなわち、同じ圃場でも所々に泥面の凹
凸の差や土壌の硬軟に差があって、実際に作溝される箇
所やその近くに対する泥面位置や土壌の硬軟に基づかな
いで昇降制御される湛水直播装置のフロートにおいて
は、その作溝器により形成される溝の深さが適正となら
ない虞れが高いものとなっている。

【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、各湛水直播装置におけるフロートの位置を適
正に維持できるとともに、そのようにするための構成を
極力簡易にできる湛水直播機の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる湛水直播
機は、上記目的を達成するために、移動機体に、作溝器
を有する上下動自在に構成したフロートと、前記作溝器
により圃場に形成された溝に種子を播種する播種手段
と、前記溝の種子に覆土する覆土手段とで構成される直
播装置を左右に複数個並設して備え、前記複数個の直播
装置を複数のブロックに分けるとともに、前記各ブロッ
ク毎に、前記直播装置に対する設定基準となる地表面上
を走る接地体と、該接地体の前記フロートに対する上下
位置を検出する第１検出手段と、土中に進入して土の硬
軟を検知する第２検出手段とを備え、かつ、前記第１検
出手段及び第２検出手段の検出結果に基づいて、前記作
溝器で形成される溝の深さを所定深さにするように、前
記移動機体に対して各ブロック毎に前記フロートを独立
して昇降作動自在に構成してあることを特徴構成とす
る。かかる特徴構成による作用・効果は次の通りであ
る。

【０００６】

【作用】即ち、左右に複数個並設された直播装置を、複
数のブロックに分けているとともに、その各ブロック毎
に第１検出手段と第２検出手段を備えてそれら検出手段
の検出結果に基づいてフロートを独立して昇降作動自在
に構成しているから、その昇降作動されたフロートの作
溝器で形成される溝の深さは各ブロック毎に精度良く設
定されることになって、圃場に多少凹凸があったり、土
壌の硬軟においてむらがあったりしても、所定溝深さと
なるようにフロートが位置設定される。又、各ブロック
に単一の直播装置を対応させて各直播装置毎に第１検出
手段及び第２検出手段を設けてその検出結果に基づいて
フロートを独立して昇降作動させるようにしても良い
が、このようにしたものに対して、各ブロックに互いに
近接した複数の直播装置を対応させるものにあっては、
第１検出手段及び第２検出手段の設置個数や制御手段等
の設置個数を少なくできる。

【０００７】

【発明の効果】従って、圃場が多少均平でなくても、又
土壌の硬軟にむらがあっても、播種用の作溝を行う作溝
器の設けられたフロートの昇降作動を、ブロック毎の第
１検出手段及び第２検出手段での検出結果に基づいて行
うものであるから、各フロートの作溝器により形成され
た溝の深さがほぼ全体として適正深さに維持され、良好
な播種作業が行え、出芽及び成育が全体として良好なも
のとなり管理しやすくなる。又、各直播装置毎に第１検
出手段及び第２検出手段での検出結果に基づいてフロー
トの昇降作動を行うようにしても良いが、各ブロックに
単一の直播装置を対応させるのでなく、近接した直播装
置のグループが各ブロックに対応するようにしておけ
ば、第１検出手段及び第２検出手段、制御手段等の設置
個数を少なくすることも可能であるので、コスト的に安
価な構成を得ることもできる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に、乗用型湛水直播機の後部の一例を示して
いる。この湛水直播機は、田植機を利用した構造にして
あるものであって、左右一対の前車輪（図示せず）及び
左右一対の後車輪（図示せず）で支持された移動機体
（図示せず）に、原動部（図示せず）、操縦部等を搭載
装備するとともに、移動機体の後端部に、昇降リンク機
構１を介して苗のせ台２、センターフロート３、左右一
対のサイドフロート４，４、及び苗植付機構５、湛水直
播機構６等を備えて構成している。

【０００９】図中、７は駆動ケースであって、原動部の
エンジンからの動力が伝達され、苗植付機構５を駆動す
るものである。８は丸パイプ部材から成る支持フレーム
であって、駆動ケース７の後部に図示省略のブラケット
を介して作業進行方向を横切って取付けられ、該支持フ
レーム８に、ステー（図示せず）を介して、湛水直播機
構６を構成する各タンク装置９が搭載されている。尚、
支持フレーム８には、湛水直播機構６を取り外し自在に
取り付ける取付フランジ１０の複数個を横方向に間隔を
有して備えている。湛水直播機構６は、各直播条毎に直
播装置１１のユニットとして構成されており、各直播装
置１１は、取付ブラケット１２と、この取付ブラケット
１２にピン１３，１４で上下動自在に枢支された上部リ
ンク１５と下部リンク１６とからなる平行リンク機構１
７と、底面に作溝器１８を有するフロート１９と、フロ
ート１９より立設された支柱２０に一端が上下動自在に
枢支された覆土手段としての覆土具２１とを備え、支柱
２０の上部側に、ピン２２，２３を介して平行リンク機
構１７の後端が枢支されている。さらに、取付ブラケッ
ト１２には播種手段としての透明硬質樹脂製の播種下部
シュート２４が後下がり傾斜状にしてピン２５により取
り付けられ、該シュート２４の放出口は開閉自在なシャ
ッタ（図示せず）を有して鉛直下方に屈曲され、フロー
ト１９より立設した平面視コの字形の案内板２６の上方
側に臨んでいる。取付ブラケット１２が支持フレーム８
の各取付フランジ１０に嵌合されて、図２に示す抜き差
し自在な２本の取付ピン２７により取り付けられること
で、各直播装置１１が図１及び図３に示すように、田植
機のセンターフロート３の左右両側及び田植機の各サイ
ドフロート４，４の左右両側に本実施例では合計６個が
横方向等間隔で配置されている。各直播装置１１のフロ
ート１９は、平行リンク機構１７のピン１４とピン２２
とにわたってコイルスプリングを掛け張りすることによ
り、対地方向に付勢されており、又、覆土具２１は取付
棒２８とこれに固着した左右一対の覆土板２９とからな
り、取付棒２８を支柱２０に上下動自在に枢支する部分
においてつる巻バネ３０を設けて対地方向に付勢してい
る。ここに、本実施例では、フロート１９の作溝器１８
で土中に溝を筋条に６本形成していき、各溝に種子（コ
ーティングモミ）を点播するとともに、種子に覆土板２
９，２９によって左右から覆土するものとしている。
尚、図２において、３１は覆土用ストッパを示し、取付
棒２８より横方向に突出した棒材が、案内板２６の後面
側に接当することにより構成されている。

【００１０】さらに、各直播装置１１は、そのフロート
１９が紐条体３２により、又、覆土具２１が紐条体３３
により、それぞれ昇降アーム３４にプーリ３５，３６等
を介して連結されている。又、図１及び図５乃至図７に
示すように、支持フレーム８より突出した支持板８Ａに
連動ロッド３７が支持フレーム８と平行でかつその軸芯
周りに回動自在として架設されている。この連動ロッド
３７は、左右に６個並設された直播装置１１のうち、隣
合うもの同士左右一対のものを１組として３組のものに
対応して、同軸芯上において３分割された状態で各支持
板８Ａにそれぞれ支持している。各連動ロッド３７に左
右一対の直播装置１１，１１の各昇降アーム３４が後下
がり状として突出されており、この各昇降アーム３４と
フロート１９及び覆土具２１が紐条体３２，３３で連結
されている。すなわち、図５乃至図７に示すように、プ
ーリ３５は２つのプーリ３５Ａ，３５Ｂを有し、平行リ
ンク機構１７のピン１３に回転自在として装着され、プ
ーリ３６はピン２３に回転自在として装着されている。
フロート用紐条体３２はスプリング部３２Ａを有するワ
イヤであり、その一端が支柱２０に係止されてプーリ３
５Ａに巻掛けられ、他端は前記昇降アーム３４の先端に
設けられた二又金具３８の一方の下端に取り付けられて
いる。覆土具用紐条体３３はスプリング部３３Ａを有す
るワイヤであり、その一端が取付棒２８に連結され、プ
ーリ３５Ｂ及びプーリ３６に巻掛けられ、他端は前記二
又金具３８の他方の下端に取り付けられている。前述の
ように各組（ブロック）に分けられた左右一対の直播装
置１１，１１同士を一体に昇降されるために、図５乃至
図７に示すように、各直播装置１１，１１の昇降アーム
３４，３４の先端部同士を架橋連結金具３９で連結して
いる。又、左右両側及び中央の直播装置１１，１１の各
組の前記架橋連結金具３９は、図４（イ），（ロ）に示
すように、その中央部に突設したロッド支持部４０，４
０，４０に、ピン４１で前後軸芯周りで揺動自在に枢着
した１本のロッド４２で架設連結している。そして、こ
のロッド４２に枢着されるロッド支持部４０，４０，４
０の隣同士の左右間隔が等しくなるように設定してい
る。

【００１１】図２及び図５乃至図７に示すように、３組
左右に並設されている左右一対の直播装置１１，１１の
その組毎となる位置に対応して、支持フレーム８より、
アクチュエータ等の取付アーム４３が前方下方に向けて
傾斜した姿勢で突出されている。但し、本実施例では、
中央の左右一対の直播装置１１，１１の取付アーム４３
に、後述する電動モータからなるアクチュエータ４４を
設けていないとともに、後述する接地体４５等も設けて
いない。左右両側の各直播装置１１，１１の組において
は、取付アーム４３の突出端側に図２及び図５乃至図７
に示すように横軸４６を取り付け、この横軸４６に、地
表面を走るローラ状の接地体４４のためのアーム４７
と、土中に進入して土の硬軟を検知する本実施例では円
形のディスクで示す検知体４８のためのアーム４９が前
記横軸４６を中心に上下揺動自在に備えられている。そ
して、接地体４５及び検知体４８は圃場に起伏があって
も追従するようにしている。

【００１２】各アーム４７，４９の取付ボス４７Ａ，４
９Ａは横軸４６に套嵌支持されて回動自在であり、各ア
ーム４７，４９は図２に示すように、後下がり状に延伸
されて、その延伸端の各ボス４７Ｂ，４９Ｂに、接地体
４５と検知体４８とがともに横方向の支軸を介して転動
自在に支持されている。５０はポテンショメータからな
る第１角度センサであり、図２に示すように、接地体４
５と検知体４８との相対角度変位を検出するものであ
る。すなわち、取付ボス４９Ａにセンサ取付板５１を固
着し、この取付板５１に第１角度センサ５０を取り付
け、この第１角度センサ５０の軸５０Ａにロール５２を
有する連動アーム５３が嵌合固定され、該連動アーム５
３とボス４７Ａより突出したアーム５４とにわたってコ
イルバネ５５が掛張され、連動アーム５３を図２では時
計針方向に付勢している。ここで、第１角度センサ５０
は、第１検出手段Ｓ１と第２検出手段Ｓ２とを兼用して
いる。一方、ボス４７Ａには連動アーム４７Ｃが嵌合固
定され、該連動アーム４７Ｃの下面縁にロール５２がバ
ネ５５の弾引を介して当接されている。５６は接地体の
弾下機構であり、図２に示すように、アクチュエータ取
付板５７に固定された案内プレート５８と、この案内プ
レート５８に上下動自在として挿通された多数の調整孔
を有するロッド５９と、該ロッド５９に周回されて案内
プレート５８の上下に配置されたコイルバネ６０，６１
と、前記調整孔に挿脱自在とされたバネ抑えピン等とか
らなる。ロッド５９の下端がアーム４７の上面部に枢支
されている。検知体４８に対しても詳述しないが弾下機
構６２が設けられている。

【００１３】ここにおいて、左右一対で一組となった直
播装置１１，１１の３組のうち左右両側のそれぞれのも
のにおいては、接地体４５は案内プレート５８に挿通さ
れたロッド５９上に、押し上げ用コイルバネ６０と押し
下げ用コイルバネ６１とを案内プレート５８の上下に配
置してそのバネ圧をバネを規制するピンの位置によって
調整して設定基準となる地表面上を走行するようにして
いる。すなわち、土が硬いときには押し上げ用コイルバ
ネ６０の付勢力を押し下げ用コイルバネ６１でバランス
させ、一方、検知体５１は下方向きに弾性付勢する弾下
機構６２のコイルバネ６３の付勢力でもっぱら土中に進
入するようにされており、土が硬いときにはその進入量
が小さく、土が軟らかいときには進入量が大きいことか
ら、ここに、相対角度変位を第１角度センサ５０で検出
しているのである。左右一対の取付板５７は取付アーム
４３により上向き突出状として立設され、この左右一対
の取付板５７に、伸縮シリンダで示すアクチュエータ４
４が取り付けられ、該アクチュエータ４４は電動モータ
で起動並びに停止される遊星減速機構の出力側にネジ、
ナット等を介して正逆転自在のピストン部を備え、この
ピストン部に連動して伸縮自在となるピストンロッド６
４を備えている。ピストンロッド６４の端部が各連動ロ
ッド３７に套嵌固定した連結金具６５に、ピン６６を介
して枢支されている。従って、図２において、アクチュ
エータ４４が伸長動作すると、連結金具６５を介して連
動ロッド３７が図２では時計針回り向きに揺動され、こ
れにより、各組の直播装置１１，１１において昇降アー
ム３４，３４が同じ向きに揺動され、アクチュエータ４
４が縮小動作すると、昇降アーム３４が図２では反時計
針回り向きに揺動され、これにより、各組の直播装置１
１，１１において昇降アーム３４，３４が同じ向きに揺
動される。６７はポテンショメータからなる第２角度セ
ンサであって、支持フレーム８より突出したアーム８Ａ
に着脱自在に固定されている。該第２角度センサ６７の
センサ軸６７Ａは連動ロッド３７の軸芯上に有り、該セ
ンサ軸６７Ａに嵌合固着されたアーム６８に、連動ロー
ラ６９が備えられ、該連動ローラ６９が昇降アーム３４
の上面側より当接係合され、一方、支持フレーム８より
突出したアーム７０とアーム６８の先端とにコイルバネ
７１を掛張することで連動ローラ６９を昇降アーム３４
に当接方向に付勢しており、ここに、第２角度センサ６
７は昇降アーム３８の角度を検出可能に構成している。
従って、第１角度センサ５０による接地体４５と検知体
４８との相対角度変位の検出信号と、第２角度センサ６
７の信号とを比較してアクチュエータ４４を伸縮制御す
るのである。

【００１４】各アクチュエータ４４の制御回路は図８に
示されている。第１角度センサ５０（Ｓ１，Ｓ２）及び
第２角度センサ６７の検出信号を制御装置７２に入力
し、該制御装置７２から各アクチュエータ４４への駆動
信号が出力されるように構成している。

【００１５】図１を参照にすると、苗植付機構７の植付
運動と連動してタンク装置９内の種子繰出ロール７３及
び肥料繰出ロール７４が駆動されるとともに、この駆動
に連動して、播種下部シュート２４の種子用の点播シャ
ッター（図示せず）が開閉されるようにしている。図１
において、駆動ケース７からの動力伝達でクランク軸７
５が回転駆動され、このクランク軸７５により植付アー
ム７６と揺動アーム７７とが揺動駆動される。この揺動
アーム７７は前後方向に沿って揺動され、その揺動駆動
力は、アーム７８の端部に設けられたローラ７９により
連動ロッド８０に伝達されて、この連動ロッド８０を介
して前記シャッターが開閉操作される。そして、揺動ア
ーム７７にはロール駆動用の一対の連動ロッド８１，８
１の各下端が枢支連結されている。そして、前記タンク
装置９のタンク８２は仕切り板８３で前後に収容部が区
画され、前部収容部８２Ｆに粉粒状の肥料Ｐが収容さ
れ、後部収容部８２Ｒにコーティング種子Ｔを収容して
いる。各収容部８２Ｆ，８２Ｒの下部には、前記肥料用
繰出ロール７３と種子用繰出ロール７４とを共通のロー
ル軸８５上に套嵌固定して成り、各ロール７３，７４
は、その外周上の放射位置に繰出溝を有しているととも
に、前記連動ロッド８１，８１で回転駆動される図示し
ない送り機構によって回転自在に構成されている。

【００１６】前部収容部８２Ｆの肥料Ｐはロール７４の
溝で掻き取られて、前下がり傾斜とされた放出シュート
８４を介して田植機のセンターフロート３の左右両側、
及びサイドフロート４の左右両側に落下するようにされ
ている（図１参照）。又、後部収容部８２Ｒの種子Ｔ
は、ロール７３の溝で掻き取られて、後下がり傾斜とさ
れた放出シュート８４及び播種下部シュート２４を介し
て点播するようにされている。ここで、後部収容部８２
Ｆ、種子繰出ロール７３、放出シュート８４及び播種下
部シュート２４は、播種手段Ｈを構成している。

【００１７】上記構成により、左右両側の連動ロッド３
７，３７にそれぞれ設けられた左右一対の直播装置１
１，１１が接地体４５により検出される泥面位置と、検
知体４８により検出される泥土の硬軟とによる第１角度
センサ５０の検出結果と、第２角度センサ６７との比較
結果に基づいてアクチュエータ４４が作動して昇降アー
ム３４を昇降させることで、作溝器１８による作溝深さ
が所定の適正なものとなるように各別に設定される。そ
して、中央の連動ロッド３７に設けられた左右一対の直
播装置１１，１１は、左右両側の連動ロッド３７，３７
及び中央の連動ロッド３７のそれぞれにわたって左右に
架設されたロッド４２により昇降される昇降アーム３４
により昇降操作されることになる。すなわち、この中央
の左右一対の直播装置１１，１１は、直線状を成すロッ
ド４２の支持をする中央の架橋連結金具３９のロッド支
持部４０と、左右それぞれの架橋連結金具３９，３９の
ロッド支持部４０との架設長さが等しく設定してあるか
ら、図４（ロ）に示すように、左右両側の左右一対の直
播装置１１，１１の上下方向高さの平均された位置に高
さ設定されることになる。すなわち、図４（ロ）に示す
ように、左側端の左右一対の直播装置１１，１１の組
と、右側端の左右一対の直播装置１１，１１の組との上
下方向での中間高さの位置に、中央の左右一対の直播装
置１１，１１が位置することになる。もちろん、図４
（イ）に示すように、左側端の左右一対の直播装置１
１，１１の組と、右側端の左右一対の直播装置１１，１
１の組との上下方向での位置が同じ場合には、中央の左
右一対の直播装置１１，１１も同じ上下方向での高さ位
置に位置することになる。これにより、中央の左右一対
の直播装置８，８に対する上下位置調節用の接地体等の
センサやアクチュエータ等は不要にできる利点がある。

【００１８】〔別実施例〕 上記実施例では第１検出体と第２検出体とを一つの
ポテンショメータで構成するようにしたものを示した
が、別々の検出手段で構成して、演算等を行う構成にし
ても良い。

【００１９】 上記実施例では、左右に並設した直播
装置を３つのブロックに分けて、そのブロックのうち、
左右両側のものを個別に昇降制御し、中央のものを左右
両側のものの平均した位置となるように、左右両側のも
のにバー部材（ロッド）を連係して機械的にその昇降制
御を行うものを示したが、３つのブロックそれぞれが個
別に昇降用アクチュエータによって昇降制御されるよう
に構成しても良い。この場合、中央のブロックのものに
も接地体等のセンサを設ける。

【００２０】 又、上記実施例のように、左右に３組
のブロックに分けた直播装置の中央のブロックのものを
左右のブロックのものの平均に位置するように制御する
のに、上記実施例のロッドでそれぞれのブロックを連結
する機械的な構成にするのでなく、中央のブロックのも
のも個別にアクチュエータで昇降できるようにして、演
算手段で演算した平均位置に位置させるように制御する
構成にしても良い。

【００２１】 上記実施例では、左右一対の直播装置
を一組として、その組毎に昇降がなされる構成のものを
示したが、１個の直播装置のみを一組として、各直播装
置毎に昇降がなされるように構成しても良い。また、同
時に昇降できる直播装置の組とするものを３個以上に設
定しても良いが、この場合、１台の湛水直播機におい
て、同時に昇降できる直播装置の組は少なくとも２組以
上に分けられていることが要件となる。さらに、各組に
属する直播装置の数が異なるように、直播装置の組が複
数設定されて、１台の湛水直播機に設けられるようにし
ても良い。

【００２２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】湛水直播機構を示す側面図

【図２】直播装置の要部を示す一部破断側面図

【図３】フロート等の配置を示す平面図

【図４】ほぼ同一上下位置にある場合の各直播装置を示
す縦断後面図（イ）と、左側の直播装置のブロックが右
側の直播装置のブロックより上位にある場合の各直播装
置を示す縦断後面図（ロ）

【図５】左側の直播装置のブロック（組）を示す縦断後
面図

【図６】中央の直播装置のブロック（組）を示す縦断後
面図

【図７】右側の直播装置のブロック（組）を示す縦断後
面図

【図８】制御装置等を示すブロック図

【符号の説明】

１１ 直播装置 １８ 作溝器 １９ フロート ４５ 接地体 Ｈ 播種手段 Ｓ１ 第１検出手段 Ｓ２ 第２検出手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動機体に、作溝器（１８）を有する上
   下動自在に構成したフロート（１９）と、前記作溝器
   （１８）により圃場に形成された溝に種子を播種する播
   種手段（Ｈ）と、前記溝の種子に覆土する覆土手段（２
   １）とで構成される直播装置（１１）を左右に複数個並
   設して備え、前記複数個の直播装置（１１）を複数のブ
   ロックに分けるとともに、前記各ブロック毎に、前記直
   播装置（１１）に対する設定基準となる地表面上を走る
   接地体（４５）と、該接地体（４５）の前記フロート
   （１９）に対する上下位置を検出する第１検出手段（Ｓ
   １）と、土中に進入して土の硬軟を検知する第２検出手
   段（Ｓ２）とを備え、かつ、前記第１検出手段（Ｓ１）
   及び第２検出手段（Ｓ２）の検出結果に基づいて、前記
   作溝器（１８）で形成される溝の深さを所定深さにする
   ように、前記移動機体に対して各ブロック毎に前記フロ
   ート（１９）を独立して昇降作動自在に構成してある湛
   水直播機。