JPH08332280A

JPH08332280A - ゲーム装置

Info

Publication number: JPH08332280A
Application number: JP7168320A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Mori; 一浩森; Takahiro Kakizawa; 高弘柿沢; Takashi Yano; 孝矢野; Akira Fujii; 明藤井; Kenji Wakabayashi; 健司若林; Fumihiro Tanaka; 文啓田中
Original assignee: Namco Ltd
Current assignee: Namco Ltd
Priority date: 1995-06-08
Filing date: 1995-06-08
Publication date: 1996-12-17

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】プレーヤのゲーム参加の時間を削ることな
く、コースアウトに対するペナルティを課すことができ
るゲーム装置。【構成】ゲーム演算部１００は、移動経路として、コ
ースアウトエリアと復帰エリアとが設定された主移動経
路と、主移動経路に対しコースアウトエリアで分岐し復
帰エリアで合流しゲーム内容に応じたペナルティが設定
されたペナルティ移動経路とが記憶されたコース設定用
記憶手段として機能するマップ情報記憶部１３０と、プ
レーヤ操作手段からの入力信号及び所定のゲームプログ
ラムに基づき、ゲーム演算を行うゲーム空間演算部１１
０を含んで構成される。前記ゲーム空間設定部１１０は
プレーヤ移動体の移動経路上での移動位置を演算する位
置検出部１２０を含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はゲーム装置、特に仮想３
次元ゲーム空間内でプレーヤ移動体を操縦しながらゲー
ムを行うゲーム装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ディスプレイ上に表示される
ゲーム画面を見ながら、プレーヤが仮想３次元ゲーム空
間内に設定されたコース上を自分の運転するレーシング
カーを走行させ、ゲームを行なうドライブゲーム装置が
知られている。

【０００３】このようなゲーム装置では、プレーヤの操
縦する移動体がゲームコース上を周回するごとにそのラ
ップタイムを表示し、さらにゲーム終了時にはスタート
からゴールインまでのトータルタイムなどのゲーム成績
を表示し、実際のサーキットレースと同様な興奮を味わ
えるように形成されているものが多い。

【０００４】プレーヤは、レーシングコースをいかに短
時間で正確に走り抜けゴールインできるかというタイム
アタックにチャレンジし、単にハンドルテクニックだけ
では足りず、例えばカーブでの減速や加速タイミングも
重要なテクニックとなる。このような各種テクニックを
駆使しながらレーシングコースをコースアウトすること
なく走行することが要求される。従って、無闇にアクセ
ルを踏み込むだけでは、カーブなどでコースアウトして
しまう。

【０００５】従来のゲーム装置は、この様なときレーシ
ングカーはクラッシュしたり、スピンしたりして一定時
間経過後（通常は５秒前後）に、また走行を再開するよ
うな設定となっていた。

【０００６】しかしクラッシュしたりスピンしたりした
とき、再び走行を開始するまで、プレーヤが何も操作出
来ない時間が発生する。従ってコースアウトしたペナル
ティとはいえ、運転出来ない時間はプレーヤはゲームを
楽しむことが出来ず、ゲームの面白味が半減する。特に
初心者などはこの様な事態が多く発生しやすく、ゲーム
を充分に楽しむことが出来ないまま、ゲームが終了して
しまったりする。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従って、このようなゲ
ーム装置では、コースアウトしたときのペナルティをど
のように設定するかが、ゲームのリアリティや面白さを
高める上で重要なポイントとなる。

【０００８】すなわち、初心者や中級者は、コースアウ
トすることなくレーシングカーを最後まで運転すること
は難しい。レーシングコースの両側に壁や障害物などを
設け、コースアウトと同時にレーシングカーがスピンや
転倒してしまうようにコース設定すると、初心者等は、
ゲームの面白さを十分実感しないうちにゲームオーバと
なってしまう。このため、プレーヤに再度ゲームにチャ
レンジしてもらうことがなかなかできず、ゲーム機自体
の稼動率が低下してしまうという問題があった。

【０００９】そこでレーシングコースの周囲に、芝生な
どの走行可能なコースアウトエリアを設け、このコース
アウトエリアでは通常走行時の約半分程度の速度しか出
ないようコース設定することも考えられる。このように
すれば、初心者はコースアウトしてもスピンすることな
く走り続けることができ、ゲーム自体の面白さを味わう
ことができる。

【００１０】しかし、ヘアピンカーブなどでは、高速の
ままカーブに突入し、コースアウトエリアにはみ出して
カーブを抜けた方が、予め減速してカーブに突入し、コ
ース上を正確にコース取りして走行するよりも、走行時
間を短縮できる場合が発生してしまう。したがって、コ
ースアウトエリアを設けると、ゲームの難易度が低下
し、今一つゲームとしての面白さを味わうことはできな
い。

【００１１】本発明は、このような課題に鑑みなされた
ものであり、その目的は、プレーヤのゲーム参加の時間
を削ることなく、コースアウトに対するペナルティを課
すというゲーム装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段および作用】前記目的を達
成するため、請求項１の発明は、プレーヤ移動体を操縦
するプレーヤ操作手段と、プレーヤの操縦するプレーヤ
移動体が所定の移動経路に沿って移動する仮想３次元ゲ
ーム空間を演算するゲーム演算手段と、を含み、前記仮
想３次元ゲーム空間のゲーム画面をディスプレイ上に表
示するゲーム装置において、前記ゲーム演算手段は、前
記移動経路として、コースアウトエリアと復帰エリアと
が設定された主移動経路と、前記主移動経路に対し前記
コースアウトエリアで分岐し前記復帰エリアで合流しゲ
ーム内容に応じたペナルティが設定されたペナルティ移
動経路とが記憶されたコース設定用記憶手段と、プレー
ヤ操作手段からの入力信号及び所定のゲームプログラム
に基づき、前記プレーヤ移動体の前記移動経路上での移
動位置を演算する位置演算手段と、を含み、前記移動位
置に基づき、前記コースアウトエリアでコースアウトし
たプレーヤ移動体に、前記ペナルティ移動経路を移動さ
せ前記復帰エリアで前記主移動経路に合流させゲーム上
のペナルティを与えることを特徴としている。

【００１３】本発明のゲーム装置によれば、コース設定
用記憶手段に記憶された移動体の主移動経路と、その主
移動経路に対しコースアウトエリアで分岐し、復帰エリ
アで合流しゲーム内容に応じたペナルティが設定された
ペナルティ移動経路とが仮想３次元ゲーム空間に設定さ
れている。そして、プレーヤはディスプレイ上に表示さ
れるゲーム画面を見ながら、前記移動体が前記移動経路
に沿って移動するようにその操縦を行ない、ゲームを楽
しむことができる。

【００１４】特に本発明では、主移動経路から分岐し
て、プレーヤ移動体が移動可能なペナルティ移動経路が
設定されている。このため、ゲームに不慣れな初心者や
中級者が操縦するプレーヤ移動体が主移動経路からコー
スアウトすると、ペナルティ移動経路に入り、このペナ
ルティ移動経路を移動することで自動的にペナルティが
与えられた後、復帰エリアで主移動経路に復帰する。こ
の様に、コースアウトしたプレーヤに対し、そのままゲ
ームを続行させながらペナルティを与える構成とするこ
とにより、プレーヤは限られたプレー時間内でゲーム自
体の面白さを十分に味わうことができる。

【００１５】このようにして、本発明によれば、初心者
から上級者までゲームを楽しむことができ、この結果、
稼動率の高いゲーム装置を得ることができるという効果
がある。

【００１６】また、請求項２の発明は、請求項１におい
て、前記ゲーム演算手段は、前記コースアウトエリアで
コースアウトしたプレーヤ移動体を、前記ペナルティ移
動経路で直ちに移動可能に制御することを特徴としてい
る。

【００１７】このようにすることにより、再び走行を開
始するまで、プレーヤにとって何も操作することの出来
ない時間が発生することなく、コースアウトのペナルテ
ィを課すことが出来る。従って限られたゲーム時間を有
効に活用し、ゲームを楽しむことが出来る。

【００１８】また、請求項３の発明は、請求項１、２の
いずれかにおいて、前記ペナルティ移動経路は、前記主
移動経路のコースアウトエリアと復帰エリアとの間の区
間より、移動条件が厳しく設定されたことを特徴として
いる。

【００１９】このようにすることにより、コースアウト
したプレーヤは厳しい移動条件というペナルティを課さ
れるが、同時にそのような移動条件の走行を行うという
ゲームを楽しむことが出来る。従って、ゲームの面白味
を半減させることなく有効なペナルティを与えることが
出来、ゲーム演出効果も高い。

【００２０】また、請求項４の発明は、請求項３におい
て、前記ペナルティ移動経路は、前記主移動経路のコー
スアウトエリアと復帰エリアとの間の区間より、長距離
に設定されたことを特徴としている。

【００２１】このようにすることにより、コースアウト
したプレーヤは主移動経路よりも長距離の走行を行うと
いうペナルティを課されるが、移動ゲームを楽しむこと
が出来るという点では主移動経路と同様である。従っ
て、ゲームの面白味を半減させることなく有効なペナル
ティを与えることが出来、ゲーム演出効果も高い。

【００２２】また、請求項５の発明は、請求項３、４の
いずれかにおいて、前記ペナルティ移動経路は、前記主
移動経路のコースアウトエリアと復帰エリアとの間の区
間より、悪路に設定されたことを特徴としている。

【００２３】このようにすることにより、コースアウト
したプレーヤは悪路というペナルティを課されるが、同
時にそのような悪路の走行を行うというゲームを楽しむ
ことが出来る。従って、ゲームの面白味を半減させるこ
となく有効なペナルティを与えることが出来、ゲーム演
出効果も高い。

【００２４】また、請求項６の発明は、請求項１〜５の
いずれかにおいて、前記ペナルティ移動経路は、前記主
移動経路のコースアウトエリアと復帰エリアとの間の区
間より、ゲーム用アイテムが不利な条件で設定されたこ
とを特徴としている。

【００２５】このようにすることにより、コースアウト
したプレーヤは主移動経路よりもゲーム用アイテムが不
利な条件で設定されているというペナルティを課される
が、走行ゲームを楽しむことが出来るという点では主移
動経路と同様である。従って、ゲームの面白味を半減さ
せることなく有効なペナルティを与えることが出来、ゲ
ーム演出効果も高い。

【００２６】また、請求項７の発明は、請求項１〜６の
いずれかにおいて、前記コースアウトエリアは、前記主
移動経路のコーナ部に設定されたことを特徴としてい
る。

【００２７】コーナ部は最もコースアウトし易いところ
なので、この部分にコースアウトエリアを設けることに
より、ゲーム中発生するコースアウトに対して、最も効
果的にペナルティを課すことが出来る。

【００２８】

【実施例】

１．第１実施例次に、本発明の好適な実施例を、３次元ゲーム空間内に
設定されたレーシングコースでレースを行うゲーム装置
を例にとり説明する。

【００２９】図２には実施例のサーキットレース型のゲ
ームシステムが示されている。実施例のゲームシステム
は、複数の独立したゲーム装置１−１，１−２，…が、
データ伝送ラインを介して互いに接続されている。

【００３０】各ゲーム装置は、図４に示す３次元ゲーム
空間５００内において、プレーヤの操縦するプレーヤレ
ーシングカーが、他のプレーヤの操縦するレーシングカ
ーや、コンピュータの操縦するコンピュータカーと順位
を競い合うように形成されている。

【００３１】ここで、独立したゲーム装置１−１，１−
２，…というのは、各ゲーム装置１−１，１−２，…が
それぞれ独立にシングルプレーヤゲームを行うことがで
きるように形成されることを意味する。もちろん、デー
タ伝送ラインを介し、他のプレーヤとの間で、同一のゲ
ーム空間内においてマルチプレーヤゲームを行うことも
できる。

【００３２】各ゲーム装置は、実際のレーシングカーの
運転席と同様に形成されている。そして、プレーヤは、
シート１８に着座し、ディスプレイ３０に映し出された
疑似３次元画像（ゲーム画面）を見ながら、操作部１０
に設けられたハンドル１４、アクセル１５、シフトレバ
ー１６、ブレーキ等を操作して架空のレーシングカーを
運転してゲームを行う。

【００３３】図１には、前記ゲーム装置のブロック図が
示されている。なお、他のゲーム装置との間でデータの
送受信を行う構成についての説明は、省略する。

【００３４】実施例の業務用ビデオゲーム装置は、操作
部１０と、ゲーム演算部１００と、画像合成部２００
と、前記ディスプレイ３０とを含む。

【００３５】操作部１０は、図２に示すハンドル１４、
シフトレバー１６及びその他のペダル類等の、プレーヤ
の操作する部材である。

【００３６】ゲーム演算部１００は、操作部１０からの
入力信号と、あらかじめ定められたゲームプログラムと
に基づき、各種のゲーム演算を行い、画像合成に必要な
データを画像合成部２００へ出力するものであり、ゲー
ム空間演算部１１０、マップ情報記憶部１３０、移動体
情報記憶部１４０を含んで構成される。

【００３７】３次元ゲーム空間を構成するオブジェクト
にはレーシングカーなどの移動するものと、レーシング
コース、トンネル、壁、ビルなどの位置が固定のものが
ある。

【００３８】移動体情報記憶部１４０には、レーシング
カー等の移動体の位置情報・方向情報及び表示すべきレ
ーシングカー等の映像を表すオブジェクトのオブジェク
トナンバーが記憶されている（以下、この記憶された位
置・方向情報及びオブジェクトナンバーを移動体情報と
呼ぶ）。

【００３９】また、マップ情報記憶部１３０には、レー
シングコース、トンネル、壁、ビル等からなるマップ情
報が方形状に分割され、この分割されたマップの位置情
報及びこの位置に表示すべきレーシングコース・トンネ
ル等の映像を表すオブジェクトのオブジェクトナンバー
が記憶されている（以下、この記憶された位置情報及び
オブジェクトナンバーを分割マップ情報と呼ぶ）。

【００４０】ゲーム空間演算部１１０内に設けられた記
憶部（図示せず）には、所定のゲームプログラムが記憶
されている。ゲーム空間演算部１１０は、このゲームプ
ログラム、操作部１０からの操作信号及び移動体情報記
憶部１４０から読み出したプレーヤレーシングカー情報
にしたがってプレーヤレーシングカーの位置座標を演算
する。さらにゲーム空間演算部１１０は、ゲームプログ
ラム及び移動体情報記憶部１４０から読み出した移動体
情報に基づいて、他の移動体の位置座標も演算する。そ
してプレーヤレーシングカーの位置座標、他の移動体
（レーシングカー等）の位置座標、マップ情報記憶部１
３０から読み出した分割マップ情報に基づいて、３次元
ゲーム空間を設定する。

【００４１】このようにして、本実施例では図４に示す
よう設定された所定の３次元ゲーム空間５００内をプレ
ーヤの操縦によりレーシングカーが移動し、プレーヤが
他のレーシングカーと競争する様子を演算し、演算結果
を画像合成部２００に出力する。

【００４２】また、ゲーム空間演算部１１０は、さらに
位置検出部１２０としても機能するように構成され、後
述するようにプレーヤレーシングカーのコースアウト、
ペナルティ移動経路の走行及び主移動経路への復帰を制
御している。

【００４３】本実施例のゲーム装置では１／６０秒ごと
にディスプレイに画像が供給されるので、ゲーム空間演
算部１１０は１／６０秒ごとに前述した演算を行い、そ
の情報を画像合成部２００に出力している。

【００４４】画像合成部２００は、ゲーム演算部１００
の演算結果に従い、実際にプレーヤから見える疑似３次
元画像の形成を行い、ディスプレイ３０上に表示するも
のであり、３次元演算部２２０と、画像描画部２４０
と、オブジェクト画像情報記憶部２６０とを含んで構成
される。

【００４５】前記オブジェクト画像情報記憶部２６０に
は、前記のオブジェクトナンバーにより指定されたレー
シングカーなどの移動体の画像情報と、レーシングコー
ス、トンネル、壁等の画像情報とが記憶されている。

【００４６】この場合、これらの画像情報は複数のポリ
ゴンの集合として表現されている。例えば図３に示すよ
うに、レーシングカー等の移動体オブジェクト５１０は
ポリゴン５１２ー１，５１２−２，５１２ー３…の集合
により表現されている。そして、このポリゴン５１２ー
１〜５１２ー３…の各頂点座標等からなる画像情報が、
オブジェクト画像情報記憶部２６０に記憶されている。
同様に、マップオブジェクトである壁等のマップ情報
も、ポリゴンの集合として表現され、このポリゴンの頂
点座標等からなる画像情報もオブジェクト画像情報記憶
部２６０に記憶されている。

【００４７】３次元演算部２２０は、入力されたデータ
（移動体情報や分割マップ情報等）に基づき、オブジェ
クト画像情報記憶部２６０から対応する画像情報を読み
出し、複数のポリゴンの集合としてゲーム空間へ設定す
る。このときワールド座標系で入力された各オブジェク
トの位置情報より、各オブジェクトを構成するポリゴン
の集合の視点座標系における頂点座標を求める処理を行
う。すなわちゲーム空間演算部の出力座標はワールド座
標系なので視点座標系へ座標変換を行う。そして視野外
にあるデータを除去するクリッピング処理、スクリーン
座標系への透視投影変換及びソーティング処理等の処理
をおこなって、画像描画部２４０へ処理後のデータを出
力する。

【００４８】画像描画部２４０では、これらの入力され
たデータから実際にプレーヤから見えるべき画像情報の
形成を行う。つまり、３次元演算部２２０から入力され
たデータは、ポリゴンの頂点情報等から構成される画像
情報として表現されているため、画像描画部２４０で
は、このポリゴンの頂点情報等からポリゴン内部全ての
ドットにおける画像情報の形成が行われる。そして、処
理後のデータは、ディスプレイ３０に出力され、ディス
プレイ３０上には、図５に示すような仮想３次元ゲーム
画像が表示されることになる。

【００４９】なお、画像描画部２４０における画像合成
の演算手法としては、ポリゴンの頂点座標からポリゴン
の輪郭線を求め、この輪郭線と走査線との交点である輪
郭点ペアを求め、この輪郭点ペアにより形成されるライ
ンを所定の色データ等に対応させるという手法を用いて
もよい。また、各ポリゴン内の全てのドットの画像情報
を、テクスチャ情報としてあらかじめＲＯＭ等に記憶さ
せておき、ポリゴンの各頂点に与えられたテクスチャ座
標をアドレスとして、これを読み出し、はり付けるとい
うテクスチャマッピングと呼ばれる手法を用いてもよ
い。

【００５０】このようにして、図４に示すよう設定され
たレーシングコースを、プレーヤの操縦によりレーシン
グカーが移動するゲーム画面を形成し、これをディスプ
レイ３０上に表示するように形成されている。

【００５１】図３には、このような画像合成手法の原理
図が示されている。

【００５２】実施例のゲーム装置には、３次元ゲーム空
間５００及びこの３次元ゲーム空間５００内に登場する
３次元オブジェクト５１０に関する情報があらかじめ記
憶されている。前記３次元オブジェクト５１０に関する
画像情報は、複数のポリゴン５１２−１，５１２−２，
５１２−３，……からなる形状モデルとして表現され、
あらかじめメモリー内に記憶されている。

【００５３】ドライブゲームを例にとると、３次元オブ
ジェクト５１０は３次元ゲーム空間５００内に登場する
レーシングカーであり、３次元ゲーム空間５００内に
は、この他に、例えば、図４に示すようにレーシングコ
ース３２０、ビル３３０、トンネル３３２、崖３３６、
ガードレール３３８などの背景を表す各種の３次元オブ
ジェクトが配置されている。

【００５４】前記レーシングコース３２０は、複数のコ
ーナ部３２２を有し、場所によりアップダウン、あるい
はバンクが設けられている。

【００５５】これらの３次元オブジェクトは、仮想プレ
ーヤの視点６１０を中心とする視点座標系の透視投影面
５２０上に透視投影変換され、疑似３次元画像５２２と
してディスプレイ３０上に表示される。例えば、プレー
ヤ６００が操作部１２を前にして、視点６１０からディ
スプレイ３０を見ると、自分がレーシングカーの運転席
に座り、３次元空間５００内に位置しているような映像
を見ることができる。プレーヤ６００が、操作部１０の
ハンドル等を操作して、自分が仮想的に乗っているレー
シングカーの回転、並進等の操作を行うと、３次元空間
５００に対する視点６１０の位置が変化し、３次元空間
５００が回転、並進されることになる。このためゲーム
演算部１００は、この操作信号およびゲームプログラム
に基づいて３次元ゲーム空間５００を構成する、レーシ
ングカーである３次元オブジェクト５１０やその他の３
次元オブジェクトの回転、並進等の演算をリアルタイム
で行う。そして、前記したようにこれら３次元オブジェ
クトは透視投影面５２０上に透視投影変換され、リアル
タイムで変化する疑似３次元画像５２２としてディスプ
レイ３０上に表示される。

【００５６】したがって、プレーヤ６００は、操作部１
０を操作し、レーシングカーを操縦することにより、３
次元ゲーム空間５００内に設定されたレーシングコース
内をレーシングカーを運転しながらレースに参加してい
る状態を仮想シュミレートできることになる。

【００５７】コンピュータグラフィックスの手法を用い
た場合、前記３次元オブジェクト５１０は、独立したボ
ディ座標系を用いてその形状モデルを作成している。す
なわち、３次元オブジェクト５１０を構成する各ポリゴ
ンを、このボディ座標系上に配置し、その形状モデルを
特定している。

【００５８】さらに、３次元ゲーム空間５００は、ワー
ルド座標系（ＸW ，ＹW ，ＺW ）を用いて構成され、ボ
ディ座標系を用いて表された３次元オブジェクト５１０
は、その運動モデルに従ってワールド座標系の中に配置
される。

【００５９】そして、視点６１０の位置を原点として、
視線の方向をＺ軸の正方向にとった視点座標系にデータ
を変換し、投影面５２０であるスクリーン座標系へ、そ
れぞれの座標を透視投影変換する。このようにして、視
点６１０から見える３次元ゲーム空間５００の視野内の
画像をディスプレイ３０上に表示することができる。

【００６０】特に、実施例のゲーム演算部１００は、ワ
ールド座標系で構成される３次元ゲーム空間５００内に
おいて、視点６１０の位置を任意に変更できるように形
成されている。実施例では、ゲーム中はその視点位置６
１０をプレーヤレーシングカー５３０の後方から前方に
向けて設定することにより、図５に示すようにプレーヤ
レーシングカー５３０の後方から前方に向けて見た３次
元ゲーム空間５００の画像をディスプレイ３０上に表示
させることができる。

【００６１】本実施例の業務用ゲーム装置は、ゲームが
開始されると、プレーヤの運転するレーシングカー５３
０が、図４に示すスタートポイント３４０からスタート
する。そして、ゲームコース３２０を１周し、制限時間
内にチェックポイント３４２を通過すると、さらにもう
１周ゲームコースを周回する。そして、所定回数ゲーム
コースを周回するとゴールすることになり、プレーヤの
順位が決定される。

【００６２】プレーヤは、レーシングコースをいかに短
時間で正確に走り抜けゴールインできるかというタイム
アタックにチャレンジし、単にハンドルテクニックだけ
では足りず、例えばカーブでの減速や加速タイミングも
重要なテクニックとなる。このような各種テクニックを
駆使しながらレーシングコースをコースアウトすること
なく走行することが要求される。従って、無闇にアクセ
ルを踏み込むだけでは、カーブなどでコースアウトして
しまう。

【００６３】従来のゲーム装置は、レーシングコース３
２０の外周には壁やその他の障害物などが設置され、レ
ーシングカー５３０がこれらの障害物に接触すると転倒
やスピンをしてしまい、再度コース３２０復帰する前に
数秒程度かかるようにゲーム設定されていた。この様な
ときレーシングカーは一定時間経過後（通常は５秒前
後）、復活しまた走行を再開していた。しかし、クラッ
シュしたりスピンしたりしたとき再び走行を開始するま
での一定時間は、プレーヤは何も操作することが出来
ず、ストレスの原因となる。特に初心者などはこの様な
事態が多く発生しやすく、ゲームを充分に楽しむことが
出来ないまま、ゲームが終了してしまったりする。

【００６４】またクラッシュした後自動的にレーシング
カーが復活するのはリアリティを損ない、プレーヤに不
自然な感じを与えてしまう。

【００６５】従って、このようなゲーム装置では、コー
スアウトしたときのペナルティをどのように設定するか
が、ゲームのリアリティや面白さを高める上で重要なポ
イントとなる。

【００６６】本実施例のゲーム機では、このようなレー
シングカーゲームを行なうにあたり、プレーヤのゲーム
参加の時間を削ることなく、コースアウトに対するペナ
ルティを課すという従来にはない構成を採用している。

【００６７】すなわち、通常プレーヤは主移動経路３２
０上を走行しているが、コーナ部３２２等コースアウト
し易いエリアに設けられたコースアウトエリア３２４
で、ハンドルを切り損ねコースアウトすると、ペナルテ
ィ移動経路３２８に落下し、以後復帰エリア３２６で主
移動経路３２０に合流するまで、ペナルティ移動経路３
２８上を走行する。

【００６８】このときプレーヤはペナルティ移動経路３
２８で直ちに走行を開始することが出来るが、ペナルテ
ィ移動経路３２８は本来通るはずであった主移動経路３
２０のコースアウトエリア３２４と復帰エリア３２６と
の間の区間より、移動条件が厳しく設定されている。す
なわちペナルティ移動経路３２８は、通常の移動経路で
ある主移動経路３２０より長かったり悪路であったりす
ることにより、プレーヤは運転しづらくまた時間も余計
にかかるというペナルティを受ける。

【００６９】このようなペナルティを課すゲーム機を実
現するため、前記ゲーム空間演算部１１０は、位置検出
部１２０としても機能するように構成される。

【００７０】前述したように、ゲーム空間演算部１１０
では１／６０秒ごとにプレーヤレーシングカー５３０の
存在位置を検出しているが、これを行っているのが位置
検出部１２０である。このときプレーヤレーシングカー
５３０の存在位置というのは、ゲームの性質上一定の幅
を持ったレーシングコースに限られるので、位置検出部
１２０はプレーヤの操作とプログラムで定まった条件に
従い、そのレーシングコース上に存在位置を検出してい
る。

【００７１】ゲーム空間演算部１１０は、位置検出部１
２０の検出位置に基づき、プレーヤレーシングカー５３
０がコースアウトしたか否かの判断を行っている。すな
わちゲーム空間演算部１１０では、位置検出部１２０が
１／６０秒ごとに演算するプレーヤレーシングカー５３
０の位置をチェックして、その位置が、コースアウトエ
リア３２４でコースアウトするかどうかの検出を行って
いる。またコースアウト後は復帰エリア３２６に達した
かどうかのチェックを行っている。

【００７２】本実施例では、マップ情報記憶部１３０は
コース設定用記憶手段として機能し、コースの構造や、
具体的な道路状態は、マップ情報記憶部１３０が分割マ
ップ情報として記憶している。でこぼこ道の道路の凹凸
や道の滑り安さ等のコースの具体的な道路状態は、その
地点の高さの情報や摩擦係数としてマップ情報記憶部１
３０に記憶されている。

【００７３】従って、予め主移動経路３２０やペナルテ
ィ移動経路３２８として設定したいコース内容をマップ
情報記憶部１３０に記憶させておくことによって、コー
スアウトに対するペナルティを課すことが出来る。ペナ
ルティ移動経路３２８を主移動経路３２０より長く設定
してもよいし、悪路に設定してもよい。

【００７４】本実施例ではペナルティ移動経路３２８
は、舗装されていない砂利道に設定してあるので、ペナ
ルティ移動経路３２８はでこぼこの高さの道の分割マッ
プ情報が与えられている。

【００７５】次に本実施例で設定されているペナルティ
移動経路３２８、コースアウトエリア３２４及び復帰エ
リア３２６の構造について説明する。本実施例ではコー
スアウトの検出を行うコースアウトエリア３２４は、プ
レーヤが最もコースアウトし易いコーナ部３２２に設定
してあり、前記コースアウトエリア３２４でプレーヤの
操作する車がコースアウトした場合、ペナルティ移動経
路３２８に落ち、ペナルティ移動経路３２８を走行する
ような設定になっている。

【００７６】図６（Ａ）は主移動経路３２０と、ペナル
ティ移動経路３２８と、主移動経路３２０からペナルテ
ィ移動経路３２８に分岐するコースアウトエリア３２４
と、ペナルティ移動経路３２８が主移動経路３２０に合
流する復帰エリア３２６の一例を表した図である。

【００７７】コースアウトエリア３２４はプレーヤがコ
ースアウトし易いコーナ部３２２のＢ₁Ｂ₂の破線で示さ
れる部分に設けられている。ペナルティ移動経路３２８
は、コースアウトエリア３２４より分岐して主移動経路
の外周部に設けられており、Ｃ₁Ｃ₂の破線で示される復
帰エリア３２６で終了している。

【００７８】図６（Ｂ）は、コースアウトエリア３２４
付近のコースの断面図を表したものである。この付近で
はペナルティ移動経路３２８が主移動経路３２０よりか
なり低く設定されている。この様に設定することにより
本実施例では、コースアウトしたレーシングカー５３０
が主移動経路３２０からペナルティ移動経路３２８に落
下するゲーム演出をおこなう。

【００７９】図６（Ｃ）は、復帰エリア３２６付近のコ
ースの断面図を表したものである。ペナルティ移動経路
３２８は主移動経路３２０より５０ｃｍほど高く設定さ
れている。この様に設定することにより本実施例では、
復帰エリア３２６では主移動経路３２０からペナルティ
移動経路３２８への車両の進入を許さず、ペナルティ移
動経路３２８から一方通行で主移動経路３２０に合流す
ることになる。

【００８０】本実施例ではコースアウトエリア３２４及
び復帰エリア３２６は前述のような高低差を設けること
によって、いずれも一方通行に設定されていて、コース
アウトエリア３２４ではペナルティ移動経路３２８から
主移動経路３２０に戻ることは出来ないし、復帰エリア
３２６では、主移動経路３２０からペナルティ移動経路
３２８に行くことは出来ない設定となっている。

【００８１】またコースアウトエリア３２４及び復帰エ
リア３２６以外では主移動経路３２０とペナルティ移動
経路３２８を行き来することは出来ないよう設定されて
おり、図６のようにペナルティ移動経路３２８が主移動
経路３２０に平行して設定されているような場合は、そ
れぞれのコースは崖やガードレール等によって隔てられ
ているようなコース設定がなされている。

【００８２】次にコースアウトエリア３２４でのプレー
ヤレーシングカー５３０のコースアウトの様子について
説明する。図７はコースアウトエリア３２４付近でのレ
ーシングカーの走行の状態を説明する図である。本実施
例ではコースアウトエリア３２４は、プレーヤが最もコ
ースアウトし易い図７のようなコーナ部３２２に設けて
ある。プレーヤレーシングカーが５３０−１、５３０−
２、５３０−３に示すように主移動経路３２０の範囲内
でコーナ部３２２を走行すると、ゲーム空間演算部１１
０はコースアウトの検出を行わず、プレーヤレーシング
カー５３０はそのまま主移動経路３２０上で走行を行
う。

【００８３】ところが、図７に示すようにコーナ部３２
２の外周部に設けられたコースアウトエリア３２４にプ
レーヤレーシングカー５３０の一部又は全部が入ると、
ゲーム空間演算部１１０はコースアウトを検出する。

【００８４】例えば本実施例では、コーナ部３２２の外
周のガードレール３３８が切れているので、５３０−６
のようにプレーヤレーシングカー５３０がコーナを曲が
りきれずにガードレールの切れたところから飛び出す
と、ゲーム空間演算部１１０はコースアウトを検出す
る。

【００８５】そしてペナルティ移動経路３２８は主移動
経路３２０より低く設定されているので、コースアウト
したプレーヤレーシングカー５３０は主移動経路３２０
からペナルティ移動経路３２８まで落下するゲーム演出
が行われ、プレーヤレーシングカーは落下点５３０−７
よりペナルティ移動経路３２８上で走行を開始する。

【００８６】このときコースアウトエリア３２４にプレ
ーヤレーシングカー５３０がどの程度入るとコースアウ
トとなるかは、ゲームの難易度に合わせて設定すること
が出来る。すなわち難易度を高くしたいときには、プレ
ーヤレーシングカー５３０−４に示すようにの車輪が一
つでも入ればコースアウトとなるようにし、難易度を低
くしたいときにはプレーヤレーシングカー５３０の車輪
が全部入ればコースアウトとなるようにすればよい。

【００８７】従って、難易度を高く設定した場合には、
図７の５３０−４のようにプレーヤレーシングカー５３
０の一つの車輪がガードレールの切れたところからはみ
出した場合でも、ゲーム空間演算部１１０はコースアウ
トを検出する。そしてゲーム空間演算部１１０は、プレ
ーヤレーシングカー５３０がペナルティ移動経路３２８
に落ちてしまうよう制御し、プレーヤレーシングカー５
３０は落下点５３０−５より直ちにペナルティ移動経路
３２８上で走行を開始する。

【００８８】図８はゲーム中のプレーヤレーシングカー
の移動経路を示したフローチャート図である。

【００８９】プレーヤレーシングカー５３０は、図４に
示すスタートポイント３４０より走行を開始し、主移動
経路３２０上を走行する（ステップ１０）。このとき、
主移動経路３２０のコースアウトエリア３２４以外の所
でコース外にでようとするとガードレールや崖等の壁に
ぶつかりコースアウト出来ないようなゲーム演出が行わ
れる。

【００９０】本実施例の主移動経路３２０には図４に示
すようにプレーヤがコースアウトし易いコーナ部３２２
に、ガードレールが切れた状態等の演出が施されたコー
スアウトエリア３２４が設けてある。プレーヤがそこで
コースアウトすると（ステップ２０）、プレーヤレーシ
ングカー５３０は主移動経路３２０からペナルティ移動
経路３２８に落下する（ステップ４０）。

【００９１】図１０（Ａ）はコースアウトエリア３２４
でプレーヤレーシングカー５３０がコースアウトすると
きのゲーム画面の様子を表した図である。コースアウト
エリア３２４は、図６（Ｂ）に示すように、主移動経路
３２０がペナルティ移動経路３２８よりかなり高く設定
されているので、図１０（Ａ）のゲーム画面のようにプ
レーヤレーシングカー５３０はペナルティ移動経路３２
８のほうに落ちるゲーム演出が行われる。

【００９２】そして落下したプレーヤレーシングカー５
３０は、ペナルティ移動経路３２８で直ちに走行を開始
し、復帰エリアで主移動経路３２０に合流するまでペナ
ルティ移動経路３２８上を走行する（ステップ５０）。
本実施例では、ペナルティ移動経路３２８は舗装されて
いない砂利道で走行しづらい悪路に設定されており、コ
ースアウトしたプレーヤは直ちに走行を開始できるかわ
りに、そのペナルティとして悪路を走行しなければなら
ない。

【００９３】またプレーヤシングカー５３０がコースア
ウトエリア３２４が設けてあるコーナ部３２２をコース
アウトせずに曲がりきると、そのまま主移動経路３２０
上で走行を行う（ステップ３０）。

【００９４】図４に示すようにペナルティ移動経路３２
８と主移動経路３２０はガードレール３３８で隔てられ
ており、復帰エリア３２６以外では主移動経路３２０に
行くことは出来ないようになっており、復帰エリア３２
６でペナルティ移動経路３２８は終了し、主移動経路３
２０と合流するコース設定になっている。

【００９５】図１０（Ｂ）は、復帰直前のゲーム画面を
示しており、プレーヤレーシングカー５３０は目前にみ
える復帰エリア３２６より、主移動経路３２０に合流す
る。復帰エリア３２６は、図６（Ｃ）に示すように、主
移動経路３２０がペナルティ移動経路３２８より５０ｃ
ｍほど低く設定されているので、プレーヤレーシングカ
ー５３０は主移動経路３２８のほうに落ちて、バウンド
しながら合流するゲーム演出が行われる（ステップ６
０）。

【００９６】その後はコースアウトしたレーシングカー
も通常のコースである主移動経路を走行する（ステップ
７０）。

【００９７】なお、本実施例ではコースアウトエリア３
２４及びペナルティ移動経路３２８が一つのみのコース
を例に取り説明したが、これらがコース上に複数設けら
れていてもよい。

【００９８】また、本実施例ではペナルティ移動経路３
２８が主移動経路３２０に沿って設定されている場合を
例に取り説明したが、図９に示すようにペナルティ移動
経路３２８を主移動経路３２０から離れて全く別のコー
スに設けてもよい。

【００９９】この様なとき、ペナルティ移動経路３２８
のほうを主移動経路３２０より長く設定すると、プレー
ヤはコースタイムが余計にかかるというペナルティを受
けることになる。またペナルティ移動経路３２８を、崖
やトンネルや林の中といった本来のコースとは違った雰
囲気の悪路に設定することで、コースアウトして悪路に
踏み込んでしまったような効果的なゲーム演出を行うこ
とが出来る。

【０１００】また所定のチェックポイントを通過した
り、所定のゲーム用アイテムを取得すると、得点が加算
されたり、パワーアップされたりするようなゲーム設定
の場合、ペナルティ移動経路にはそれらを不利な条件で
設定することにより、プレーヤにペナルティを課すよう
にしてもよい。

【０１０１】２．第２実施例前記第１実施例ではペナルティ移動経路３２８が悪路で
あったり、通常より長かったりとコースの道路状態また
はコース設定が主移動経路よりも厳しく設定されている
ゲーム機を説明したが、ペナルティ移動経路３２８では
天候条件やその他の走行を左右する条件を厳しく設定す
るようにしてもよい。

【０１０２】例えば天候条件として、ペナルティ移動経
路３２８では雨風霧等の悪条件を課したり、またペナル
ティ移動経路３２８では落石、動物や人等障害物を設定
したりなどである。

【０１０３】このようなペナルティを課すゲーム機を実
現するため、前記第１実施例の構成に加えて図１に示す
ように、前記ゲーム空間演算部１１０が走行制御部１２
４としても機能するよう構成する。

【０１０４】前記第１実施例では走行状態を決定する条
件は、コース設定用記憶手段として機能するマップ情報
記憶部１３０に記憶されている分割マップ情報によって
決定された。本実施例では、走行制御部１２４を設ける
ことによって、コース状況及びコース設定以外の走行条
件をも制御することが出来る。

【０１０５】走行制御部１２４は、ゲーム空間演算部１
１０がコースアウトを検出するとペナルティ移動経路３
２８を走行中のプレーヤレーシングカー５３０に対し
て、天候や障害物等の条件を厳しく設定する。例えば、
雨を降らせて路面を滑りやすくしたり、霧を発生させて
視界を悪くしたりである。そして、ゲーム空間演算部１
１０が復帰を検出すると、また通常の条件に戻るように
制御する。

【０１０６】この様に走行制御部１２４に、コース状況
及びコース設定以外の様々な走行条件を制御する機能を
持たせることにより、バライティに富んだペナルティの
演出が可能となる。

【０１０７】前記実施例は本発明をドライブゲームに適
用した場合を例にとり説明したが、バイクゲーム等に対
しても適用できることは言うまでもない。さらに本発明
はこれに限らず、プレーヤ移動体が所定の移動経路に沿
って移動するように設定されたゲームに対して幅広く適
用することができるので、例えば宇宙空間内に設定され
た移動経路をプレーヤの操縦する宇宙船が移動するよう
に形成されたゲーム等に対しても適用できる。また予め
設定されたコースを走行するゲーム設定にすればスキ
ー、スケート、スケートボード等に対しても適用でき
る。

【０１０８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
プレーヤのゲーム参加の時間を削ることなく、コースア
ウトに対するペナルティを課すことが出来るので、初心
者から上級者まで幅広く楽しむことができるゲーム装置
を得ることができるという効果がある。

【０１０９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のゲーム装置の機能ブロック図である。

【図２】本発明のゲーム装置の外観斜視説明図である。

【図３】実施例の疑似３次元ゲーム画像の合成原理の説
明図である。

【図４】実施例のゲームコースの概略図である。

【図５】実施例のゲーム画面の説明図である。

【図６】実施例のゲームコースのコースアウトエリアと
復帰エリアの概略図である。

【図７】実施例のゲーム装置でレーシングカーがコース
アウトするときの説明図である。

【図８】実施例のゲーム装置の動作フローチャート図で
ある。

【図９】実施例のゲーム装置の他のゲームコースの説明
図である。

【図１０】実施例のゲーム画面の説明図である。

【符号の説明】

１−１，１−２ゲーム装置１０操作部３０ディスプレイ１００ゲーム演算部１１０ゲーム空間演算部１２０位置検出部１２４走行制御部１３０マップ情報記憶部１４０移動体情報記憶部２００画像合成部２２０３次元演算部２４０画像描画部２６０オブジェクト画像情報記憶部３２０主移動経路３２２コーナ部３２４コースアウトエリア３２６復帰エリア３２８ペナルティ移動経路５３０プレーヤレーシングカー

フロントページの続き (72)発明者藤井明東京都大田区多摩川２丁目８番５号株式会社ナムコ内 (72)発明者若林健司東京都大田区多摩川２丁目８番５号株式会社ナムコ内 (72)発明者田中文啓東京都大田区多摩川２丁目８番５号株式会社ナムコ内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プレーヤ移動体を操縦するプレーヤ操作
手段と、プレーヤの操縦するプレーヤ移動体が所定の移動経路に
沿って移動する仮想３次元ゲーム空間を演算するゲーム
演算手段とを含み、前記仮想３次元ゲーム空間のゲーム画面をディスプレイ
上に表示するゲーム装置において、前記ゲーム演算手段は、前記移動経路として、コースアウトエリアと復帰エリア
とが設定された主移動経路と、前記主移動経路に対し前
記コースアウトエリアで分岐し前記復帰エリアで合流し
ゲーム内容に応じたペナルティが設定されたペナルティ
移動経路とが記憶されたコース設定用記憶手段と、プレーヤ操作手段からの入力信号及び所定のゲームプロ
グラムに基づき、前記プレーヤ移動体の前記移動経路上
での移動位置を演算する位置演算手段とを含み、前記移動位置に基づき、前記コースアウトエリアでコー
スアウトしたプレーヤ移動体に、前記ペナルティ移動経
路を移動させ前記復帰エリアで前記主移動経路に合流さ
せゲーム上のペナルティを与えることを特徴とするゲー
ム装置。
【請求項２】請求項１において、前記ゲーム演算手段は、前記コースアウトエリアでコースアウトしたプレーヤ移
動体を、前記ペナルティ移動経路で直ちに移動可能に制
御することを特徴とするゲーム装置。
【請求項３】請求項１、２のいずれかにおいて、前記ペナルティ移動経路は、前記主移動経路のコースアウトエリアと復帰エリアとの
間の区間より、移動条件が厳しく設定されたことを特徴
とするゲーム装置。
【請求項４】請求項３において、前記ペナルティ移動経路は、前記主移動経路のコースアウトエリアと復帰エリアとの
間の区間より、長距離に設定されたことを特徴とするゲ
ーム装置。
【請求項５】請求項３、４のいずれかにおいて、前記ペナルティ移動経路は、前記主移動経路のコースアウトエリアと復帰エリアとの
間の区間より、悪路に設定されたことを特徴とするゲー
ム装置。
【請求項６】請求項１〜５のいずれかにおいて、前記ペナルティ移動経路は、前記主移動経路のコースアウトエリアと復帰エリアとの
間の区間より、ゲーム用アイテムが不利な条件で設定さ
れたことを特徴とするゲーム装置。
【請求項７】請求項１〜６のいずれかにおいて、前記コースアウトエリアは、前記主移動経路のコーナ部に設定されたことを特徴とす
るゲーム装置。