JPH08332575A - ブーツバンドの組付方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 設備コストが安価で、ブーツバンドの両端部
を確実かつ高強度に接合することができ、ブーツへのブ
ーツバンド組付けを自動的に行うことのできるブーツバ
ンドの組付方法および装置を提供する。 【構成】 ブーツのＢの外周部に巻き付けたブーツバン
ドＭの両端重ね合わせ部を接合するに際して、ブーツＢ
とブーツバンドＭの間に位置するバックプレート電極６
ａと、外側からブーツバンドＭに圧接させた可動電極６
ｂとの間でダイレクトスポット溶接する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動車のドライ
ブシャフトに設けられた等速ジョイントを保護するため
に、当該等速ジョイント部に被せられたゴム製ブーツを
金属バンドによって固定するのに利用されるブーツバン
ドの組付方法および装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車のドライブシャフトに代表される
ように、自動車や各種産業機械における動力伝達機構に
は、等速ジョイントが使用されており、このような等速
ジョイントには、防水や防塵のためにゴム製のブーツが
装着され、ブーツバンドによって固定されていた。

【０００３】そして、このようなブーツバンドをブーツ
に組付け、ブーツをシャフトに固定し、シャフトとの隙
間をシールするに際しては、従来、ステンレス鋼製のバ
ンドをリング状にしてブーツの外周に巻き付け、手作業
によって締め付けるようにしていたが、近年、このよう
なブーツバンドの組付けを自動化しようとするいくつか
の試みがなされている。

【０００４】例えば、特開平４−１７１３０５号および
特開平４−１７１３０６号公報には、ブーツに巻き付け
たブーツバンドの両端の重ね合わせを部をシリーズスポ
ット溶接法、あるいはインダイレクトスポット溶接法に
よる抵抗溶接によって接合することが提案されている。

【０００５】また、１９９４年１２月に発行された第３
３回レーザ熱加工研究会論文集の第７７〜８４頁には、
ＣＯ₂ レーザを用いたブーツバンドの接合が提案されて
いる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の自動化方法は、コストや信頼性の面での問題点
があって、必ずしも満足し得るレベルに到達していると
は言えなかった。

【０００７】すなわち、上記公報記載のシリーズスポッ
ト溶接法、あるいはインダイレクトスポット溶接法によ
る方法においては、溶接電流が接合部に集中し難いこと
から必要な接合強度を満足することができず、強度アッ
プのために溶接電流を大きくすると、母材部分の強度が
低下して母材部分から破断するようになるという問題点
がある。

【０００８】また、上記レーザ熱加工研究会論文集に記
載されたレーザ溶接による方法においては、設備費が大
幅に増大するばかりでなく、コイル状のバンド材をブー
ツの外周部に巻き付けたのち、圧縮した状態でバンド材
を切断するため、バンド材の切断ばりがブーツの側に向
いてしまうことから、ブーツを破損することがないとは
言えないという問題点があり、これらの問題点を解決す
ることがブーツバンドの組付けを自動化する上での課題
となっていた。

【０００９】

【発明の目的】本発明は、ブーツバンド組付けの自動化
に対する上記課題に着目してなされたものであって、設
備コストが比較的安価であって、ブーツバンドの両端部
を確実かつ高強度に接合することができ、ブーツへのブ
ーツバンド組付けを自動的に行うことのできるブーツバ
ンドの組付方法および装置を提供することを目的として
いる。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係わ
るブーツバンドの組付方法は、ワークに装着されたブー
ツをブーツバンドを用いて当該ワークに固定するに際
し、バックプレート電極をブーツ外周上の所定位置にセ
ットしたのち、所定長さに切断したブーツバンドをブー
ツの外周に巻き付け、ブーツバンドの重ね合わせ部をバ
ックプレート電極上に位置させると共に、当該重ね合わ
せ部に可動電極を外側から圧接させ、両電極間に通電す
ることにより前記ブーツバンドの重ね合わせ部をダイレ
クトスポット溶接する構成としたことを特徴とし、当該
ブーツバンドの組付方法の実施態様として請求項２に係
わる組付方法は、ブーツにブーツバンドを巻き付けるに
際して、ブーツバンドの切断ばりをブーツの外側に向け
る構成としたことを特徴としており、このようなブーツ
バンドの組付方法の構成を前述した従来の課題を解決す
るための手段としている。

【００１１】また、本発明の請求項３に係わるブーツバ
ンドの組付装置は、ブーツが装着されたワークを所定位
置に位置決めするワーク位置決め手段と、コイル状のブ
ーツバンドを所定長さに切断して供給するバンド供給手
段と、バンド供給手段から供給された所定長さのブーツ
バンドをブーツの外周に巻き付けるクランプ手段と、バ
ックプレート電極および可動電極を有し両電極間でブー
ツに巻き付けられたブーツバンドの重ね合わせ部をダイ
レクトスポット溶接する溶接手段を設けたバンド組付ユ
ニットと、バンド組付ユニットを所定位置に移動させる
ユニット移送手段を備えている構成とし、当該ブーツバ
ンドの組付装置の実施態様として請求項４に係わる組付
装置は、バンド組付ユニットがバンド供給手段から供給
されたブーツバンドの切断ばりをブーツの外側に向けて
巻き付けるクランプ手段を備えている構成とし、同じく
実施態様として請求項５に係わる組付装置は、バンド組
付ユニットがさらにブーツのバンド装着位置を検出する
位置検出手段を備えている構成とし、請求項６に係わる
組付装置は、バンド組付ユニットの位置検出手段がブー
ツに組付けられたブーツバンドの外径を検出する機能を
併せ持っている構成としており、ブーツバンドの組付装
置におけるこのような構成を上記した従来の課題を解決
するための手段としたことを特徴としている。

【００１２】

【発明の作用】本発明の請求項１に係わるブーツバンド
の組付方法においては、ブーツの外周部に巻き付けたブ
ーツバンドの両端重ね合わせ部を接合するに際して、ブ
ーツとブーツバンドの間に位置させたバックプレート電
極と外側からブーツバンドに圧接させた可動電極との間
でダイレクトスポット溶接するようにしていることか
ら、レーザ溶接に較べて設備費が安価であり、しかも所
定の溶接電流が接合部に集中して確実に流れ、バンド母
材部分に深刻な熱影響を与えることがないので、ブーツ
バンドが母材破断することなく確実、高強度に接合され
ることになる。 当該組付方法の実施態様として請求項
２に係わるブーツバンドの組付方法においては、ブーツ
の外周部にブーツバンドを巻き付けるに際して、ブーツ
バンドの切断ばりをブーツの外側に向けるようにしてい
るので、ブーツバンドの切断ばりによってブーツが損傷
することがない。

【００１３】本発明の請求項３に係わるブーツバンドの
組付装置は、ワーク位置決め手段と、バンド供給手段
と、クランプ手段と溶接手段を備えたバンド組付ユニッ
トと、ユニット移送手段からなるものであるから、ま
ず、バンド供給手段がコイル状のブーツバンドを所定長
さに切断して、バンド組付ユニットのクランプ手段に供
給し、バンド供給手段から所定長さのブーツバンドを受
取ったバンド組付ユニットをユニット移送手段がワーク
位置決め手段によって位置決めされた所定のワーク位置
まで移送し、所定位置においてバンド組付ユニットのク
ランプ手段がワークに装着されたブーツの外周にブーツ
バンドを巻き付け、溶接手段がバックプレート電極と可
動電極との間でブーツに巻き付けられたブーツバンドの
重ね合わせ部をダイレクトスポット溶接するようになっ
ており、上記のような一連のブーツバンド組付け作業が
自動的かつ円滑に実行されることになる。

【００１４】当該ブーツバンドの組付装置の実施態様と
して請求項４に係わる組付装置は、上記バンド組付ユニ
ットのクランプ手段がバンド供給手段から供給されたブ
ーツバンドの切断ばりをブーツの外側に向けて巻き付け
る仕組みになっているので、ブーツがブーツバンドの切
断ばりによって損傷を受けることがない。 同じく実施
態様として請求項５に係わる組付装置は、バンド組付ユ
ニットにブーツのバンド装着位置を検出する位置検出手
段を備えているので、ワークやブーツに製造、あるいは
装着上の誤差があったとしても、バンド装着位置を正確
に検出して、適正な位置にブーツバンドが組付けられる
ようになる。 さらに実施態様として請求項６に係わる
組付装置は、上記位置検出手段がブーツに組付けられた
状態のブーツバンドの外径を検出する機能を併せ持って
いるので、ブーツバンドの外径および偏心を求めること
によってブーツバンドの組付けの良否がオンラインで判
定されることになる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明を図面に基づいて具体的に説明
する。

【００１６】図１ないし図３は、本発明に係わるブーツ
バンドの組付方法に適用される組付装置の一実施例を説
明するためのものであって、図１は当該組付装置の全体
構造を示す正面図である。

【００１７】図に示すブーツバンドの組付装置１は、自
動車用ドライブシャフトの等速ジョイント部に装着され
たブーツにブーツバンドを組付けるための自動装置であ
って、当該組付装置１は、ワークを所定位置に固定する
ワーク位置決め手段としてのコレクトチャック２，２
と、コイル状のブーツバンドＭを所定長さに切断して後
述するバンド組付ユニット４に供給するバンド供給手段
を形成するリール３ａ，３ａおよびバンド供給装置３
ｂ，３ｂと、クランプ装置（クランプ手段）５および溶
接装置（溶接手段）６を備え、横架されたレール７に沿
って水平移動可能に支持されたバンド組付ユニット４
と、当該バンド組付ユニット４を所定位置に移動させる
ユニット移送手段を形成するサーボモータ８ａ，８ａお
よびボールスクリュー８ｂ，８ｂから主に構成されてい
る。

【００１８】すなわち、ワーク位置決め手段であるコレ
クトチャック２，２は、図１に示すように、パレットＰ
に載置されて搬入されたワーク、すなわちジョイント部
にブーツＢを装着したドライブシャフトＳをその両端部
で保持し、当該ドライブシャフトＳを所定の位置に位置
決めする。

【００１９】この実施例において当該組付装置１は、４
基のバンド組付ユニット４を備え、ドライブシャフトＳ
に装着された２個のブーツＢのそれぞれ２箇所、都合４
箇所へのブーツバンドＭの組付けを一度に行うことがで
きるようになっており、各バンド組付ユニット４がサー
ボモータ８ａの作動によって、図中の左右方向にそれぞ
れ移動するようになっている。

【００２０】図２および図３は、このバンド組付ユニッ
ト４の構造を詳しく示す側面図および平面図であって、
バンド組付ユニット４は、図２に示すように、サーボモ
ータ８ａおよびボールスクリュー８ｂ、すなわちユニッ
ト移送手段によって、移動する梁材９の下面に、梁材９
の長さ方向に沿って固定された第１レール９ａに摺動自
在に支持され、シリンダ１０の作動によって左右に移動
するクランプ装置５と、同じく梁材９の下面に長さ方向
に沿って固定された第２レール９ｂに摺動自在に支持さ
れ、シリンダ１１の作動によって左右に移動する溶接装
置６とを備えている。

【００２１】このバンド組付ユニット４のクランプ装置
５には、１対の第１クランパアーム１２ａ，１２ａと該
第１クランパアーム１２ａ，１２ａの先端側にそれぞれ
取付けられた第２および第３クランパアーム１２ｂおよ
び１２ｃとからなるクランパ１２と、このクランパ１２
の第１クランパアーム１２ａおよび１２ａを開閉作動す
る第１シリンダ１３ａと、第２クランパアーム１２ｂを
開閉作動する第２シリンダ１３ｂと、第３クランパアー
ム１２ｃを開閉作動する第３シリンダ１３ｃが設けてあ
る。

【００２２】また、バンド組付ユニット４の溶接装置６
には、溶接に際してブーツＢの所定位置にバックプレー
ト電極６ａ（図６参照）をセットすると共に溶接終了後
に当該バックプレート電極６ａを抜き出すためのバック
電極用シリンダ１４と、溶接に際して可動電極６ｂをブ
ーツＢに巻き付けられたブーツバンドＭに圧接させるた
めの加圧用シリンダ１５と、多点溶接を行うに際して可
動電極６ｂを図２の紙面直角方向に移動させるシフト用
シリンダ１６が設けてある。 なお、図１中に示す記号
１７は溶接用電源装置である。

【００２３】バンド供給手段のバンド供給装置３ｂは、
リール３ａに巻き取られたブーツバンドＭを送り出す送
給機構と、送り出されたブーツバンドＭを所定長さに切
断する切断機構（いずれも図示せず）とを備えており、
図１中に仮想線で示すように、ユニット移送手段のサー
ボモータ８ａを作動させることによって、当該バンド供
給装置３ｂの前面に移動させた状態のバンド組付ユニッ
ト４のクランプ装置５に所定長さに切断したブーツバン
ドＭを供給する。 なお、当該バンド供給装置３ｂは、
ブーツバンドＭの切断長さを変更する機構を備えてお
り、ブーツＢの太径部を受持つバンド組付ユニット４
と、細径部を受持つバンド組付ユニット４との間で、供
給するブーツバンドＭの長さを変更するようにしてあ
る。

【００２４】また、このとき、バンド供給装置３ｂの切
断機構においては、ブーツバンドＭの切断ばりがクラン
プ装置５のクランパ１２の側、すなわちブーツＢの外側
を向くように切断方向が設定されており、当該バンド供
給装置３ｂからブーツバンドＭの供給を受けたクランプ
装置５は、ブーツバンドＭの切断ばりをブーツＢの外側
に向けて巻き付けるようになっている。

【００２５】次に、上記構造を備えたブーツバンドの組
付装置１によるブーツバンドの組付手順について説明す
る。

【００２６】まず、図１において、ジョイント部にブー
ツＢが装着されたドライブシャフトＳがパレットＰに載
置されて搬入されると、ワーク位置決め手段であるコレ
クトチャック２，２がこれを感知し、ドライブシャフト
Ｓの両端部を保持して、当該ドライブシャフトＳを所定
の位置に固定する。

【００２７】次に、ユニット移送手段のサーボモータ８
ａ，８ａの作動に基づくボールスクリュー８ｂ，８ｂの
回転によって、図中に仮想線で示すように、各バンド組
付ユニット４がバンド供給手段の供給装置３ｂ，３ｂの
位置まで移動し、当該バンド供給装置３ｂ，３ｂから、
あらかじめ入力された車種情報に基づいてそれぞれの長
さに切断されたブーツバンドＭの供給を受ける。 この
とき、バンド供給装置３ｂ，３ｂから各バンド組付ユニ
ット４のクランプ装置５に供給されたブーツバンドＭ
は、前述したように、その切断ばりがクランプ装置５の
クランパ１２の側に向くように、各クランパアーム１２
ａ，１２ｂ，１２ｃを開いた状態のクランパ１２にそれ
ぞれセットされる。

【００２８】各バンド組付ユニット４のクランプ装置５
にクランパ１２にブーツバンドＭが供給され、ブーツバ
ンドＭがそれぞれのクランパ１２にセットされると、ユ
ニット移送手段のサーボモータ８ａ，８ａの再作動によ
って、各バンド組付ユニット４が前記車種情報に基づい
て所定の基準位置まで高速移動する。 そして、基準位
置に達した後は、低速で移動しつつ、図４に示すよう
に、各バンド組付ユニット４にそれぞれ取付けてあるレ
ーザセンサ（位置検出手段）１８によって、コレクトチ
ャック２，２によって位置決めされているブーツＢのバ
ンド溝Ｂ１（Ｂ２）の段差を検出し、この検出データに
基づいて各バンド組付ユニット４がそれぞれの位置で停
止し、ブーツバンドＭのバンド溝Ｂ１（Ｂ２）への巻き
付け、および溶接が開始される。

【００２９】すなわち、バンド組付ユニット４がドライ
ブシャフトＳのブーツＢに対する所定の位置に停止する
と、まず、溶接装置６のバック電極用シリンダ１４の作
動によって、バックプレート電極６ａが可動電極６ｂ側
のバンド溝Ｂ１上にセットされる（図５および図６参
照）。 なお、このときバンド溝Ｂ２およびもう一方の
ブーツのバンド溝に対しても、それぞれのバンド組付ユ
ニット４による同様の操作が進行していることは言うま
でもない。

【００３０】バックプレート電極６ａがセットされたの
ち、クランプ装置５の第１シリンダ１３ａの押出し作動
によって、１対の第１クランパアーム１２ａ，１２ａが
ブーツバンドＭをブーツＢのバンド溝Ｂ１に押付けると
共に、当該ブーツバンドＭをバンド溝Ｂ１にその半周分
だけ巻き付け、締め付けを行う。 そして、第２シリン
ダ１３ｂ、次いで第３シリンダ１３ｃの押出し作動によ
って、第２クランパアーム１２ｂおよび第３クランパア
ーム１２ｃがこの順序でブーツバンドＢをクランプして
締め付け、図５に示すように、ブーツバンドＢの両端部
がバックプレート電極６ａ上に重ね合わされる。

【００３１】そして、この状態で、溶接装置６の加圧用
シリンダ１５の作動によって可動電極６ｂが前進作動
し，ブーツＢのバンド溝Ｂ１内に巻き付けられたブーツ
バンドＢの重ね合わせ部に圧接されると共に、図６に示
すように、両電極６ａ，６ｂ間に電流が供給され、当該
重ね合わせ部がダイレクトスポット溶接される。

【００３２】最初の溶接が終了したのち、必要に応じて
シフト用シリンダ１６を作動させることによって溶接位
置を移動し、もう一度、あるいはそれ以上の多点溶接を
行うことができる。 これにより、図７に示すように、
ブーツＢへのブーツバンドＭの組付けが終了する。

【００３３】こののち、図８に示すように、各バンド組
付ユニット４に設けた前記レーザセンサ１８を用いて、
ブーツＢに組付けられたブーツバンドＭまでの距離を測
定することにより、ブーツバンドＭの外径および偏心量
を演算し、得られたデータに基づいてブーツバンドＭの
組付けの良否を判定する。 なお、外径および偏心量の
演算に際しては、クランパ１２の支点となった部分を除
いた数箇所の距離データを用いることが望ましい。

【００３４】このようにしてブーツＢに組付けられたブ
ーツバンドＭは、その切断ばりがブーツＢの外側を向い
ているのでブーツＢを損傷することがなく、また、両端
部がダイレクトスポット溶接によって接合されているの
で、母材部に深刻な熱影響を与えることなく高強度に接
合することができる。 因みに、本発明に基づいてダイ
レクトスポット溶接したブーツバンドの接合強度を、シ
リーズ法によってスポット溶接した同一素材、同一寸法
のブーツバンドの場合と比較した結果、シリーズ法によ
る４点溶接の場合の破断荷重が１４０ｋｇｆであるのに
対し、ダイレクトスポット溶接の場合には、２点溶接で
あるにもかかわらず２００ｋｇｆもの荷重に耐えること
が確認された。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に係わるブーツバンドの組付方法においては、ブーツと
ブーツバンドの間に位置させたバックプレート電極と外
側からブーツバンドに圧接させた可動電極との間でブー
ツの外周部に巻き付けたブーツバンドの両端重ね合わせ
部をダイレクトスポット溶接するようにしているので、
レーザ溶接にくらべて設備コストがかからず、溶接電流
が接合部に集中して流れ、バンド母材に熱影響を与える
ことが少ないため母材破断することがなく、ブーツバン
ドを高強度に接合することができることから、ブーツ外
周部にブーツバンドを確実に組付けることができ、自動
化にも容易に対応することができるという優れた効果が
もたらされる。 また、このブーツバンドの組付方法の
実施態様として請求項２に係わる組付方法においては、
ブーツにブーツバンドを巻き付けるに際して、ブーツバ
ンドの切断ばりをブーツの外側に向けるようにしている
ので、切断ばりによるブーツの損傷を有効に防止するこ
とができる。

【００３６】本発明の請求項３に係わるブーツバンドの
組付装置は、ワーク位置決め手段と、バンド供給手段
と、クランプ手段と溶接手段を備えたバンド組付ユニッ
トと、ユニット移送手段からなるものであるから、ブー
ツバンドの切断、ブーツへの巻き付け、ブーツバンドの
重ね合わせ部の溶接といった一連のブーツバンド組付け
作業を円滑かつ確実に実行することができ、懸案となっ
ていたブーツバンドの組付け作業の自動化を達成するこ
とができるという極めて優れた効果をもたらすものであ
る。 このブーツバンドの組付装置の実施態様として請
求項４に係わる組付装置においては、バンド組付ユニッ
トのクランプ手段がバンド供給手段から供給されたブー
ツバンドの切断ばりをブーツの外側に向けて巻き付ける
ようになっているので、切断ばりによるブーツの損傷を
防止することができ、同じく実施態様として請求項５に
係わる組付装置は、バンド組付ユニットにブーツのバン
ド装着位置を検出する位置検出手段を備えているので、
ワークやブーツに製造、あるいは装着上の誤差があった
としても、ブーツバンドを適正な位置に組付けることが
でき、さらに実施態様として請求項６に係わる組付装置
においては、位置検出手段がブーツに組付けられた状態
のブーツバンドの外径を検出する機能をも有しているの
で、ブーツバンドの外径および偏心を求めることによっ
てブーツバンドの組付けの良否をオンラインで判定する
ことができるという極めて優れた効果がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係わるブーツバンドの組付
装置の全体構造を示す正面図である。

【図２】図１に示したブーツバンドの組付装置における
バンド組付ユニットの構造を具体的に示す側面図であ
る。

【図３】図１に示したブーツバンドの組付装置における
バンド組付ユニットの構造を具体的に示す平面図であ
る。

【図４】図１に示したブーツバンドの組付装置における
位置検出要領を示す概念図である。

【図５】図１に示したブーツバンドの組付装置における
ブーツバンドのクランプ要領を説明する側面図である。

【図６】図１に示したブーツバンドの組付装置における
ブーツバンドの溶接要領を説明する平面図である。

【図７】ブーツバンドの組付けを終えた状態のドライブ
シャフトの外観を示す側面図である。

【図８】図１に示したブーツバンドの組付装置における
品質保証の概念図である。

【符号の説明】

１ ブーツバンドの組付装置 ２ コレクトチャック（ワーク位置決め手段） ３ａ リール（バンド供給手段） ３ｂ バンド供給装置（バンド供給手段） ４ バンド組付ユニット ５ クランプ装置（クランプ手段） ６ 溶接装置（溶接手段） ６ａ バックプレ−ト電極 ６ｂ 可動電極 ８ａ サーボモータ（ユニット移送手段） ８ｂ ボールスクリュー（ユニット移送手段） １８ レーザセンサ（位置検出手段）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークに装着されたブーツをブーツバン
   ドを用いて当該ワークに固定するに際し、バックプレー
   ト電極をブーツ外周上の所定位置にセットしたのち、所
   定長さに切断したブーツバンドをブーツの外周に巻き付
   け、ブーツバンドの重ね合わせ部をバックプレート電極
   上に位置させると共に、当該重ね合わせ部に可動電極を
   外側から圧接させ、両電極間に通電することにより前記
   ブーツバンドの重ね合わせ部をダイレクトスポット溶接
   することを特徴とするブーツバンドの組付方法。
2. 【請求項２】 ブーツにブーツバンドを巻き付けるに際
   して、ブーツバンドの切断ばりをブーツの外側に向ける
   ことを特徴とする請求項１記載のブーツバンドの組付方
   法。
3. 【請求項３】 ブーツが装着されたワークを所定位置に
   位置決めするワーク位置決め手段と、 コイル状のブーツバンドを所定長さに切断して供給する
   バンド供給手段と、 バンド供給手段から供給された所定長さのブーツバンド
   をブーツの外周に巻き付けるクランプ手段と、バックプ
   レート電極および可動電極を有し両電極間でブーツに巻
   き付けられたブーツバンドの重ね合わせ部をダイレクト
   スポット溶接する溶接手段を設けたバンド組付ユニット
   と、 バンド組付ユニットを所定位置に移動させるユニット移
   送手段を備えていることを特徴とするブーツバンドの組
   付装置。
4. 【請求項４】 バンド組付ユニットは、バンド供給手段
   から供給されたブーツバンドの切断ばりをブーツの外側
   に向けて巻き付けるクランプ手段を備えていることを特
   徴とする請求項３記載のブーツバンドの組付装置。
5. 【請求項５】 バンド組付ユニットは、さらにブーツの
   バンド装着位置を検出する位置検出手段を備えているこ
   とを特徴とする請求項３または４記載のブーツバンドの
   組付装置。
6. 【請求項６】 バンド組付ユニットの位置検出手段は、
   ブーツに組付けられたブーツバンドの外径を検出する機
   能を併せ持っていることを特徴とする請求項５記載のブ
   ーツバンドの組付装置。