JPH08333082A - 荷役装置のロッキング緩衝装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 荷役装置の走行中に地震などによりロッキン
グを起こしたとき車輪やレールにかかる衝撃を緩衝す
る。 【構成】 門型の走行フレームを有する荷役装置の脚の
下部に設けられる荷役装置のロッキング緩衝装置であっ
て、軸芯が上下方向を向いて設けられた大径の油圧シリ
ンダ１と、大径の油圧シリンダ１の下方に、軸芯が大径
シリンダの軸芯と略同一直線上になるように設けられた
小径の油圧シリンダ３と、大径の油圧シリンダ１のピス
トンロッド下端に枢着して垂下され、下端がレールの腹
部を挟んで対峙する一対の部材からなる脱輪防止ガイド
４と、小径の油圧シリンダのピストンロッド下端に固着
された衝撃吸収パッド６とからなり、大径の油圧シリン
ダおよび小径の油圧シリンダはピストンの下方にばねを
内蔵しており、大径の油圧シリンダ１の下方の給油ポー
トと、小径の油圧シリンダ３の上方の給油ポートとが連
通しており、大径の油圧シリンダ１の上方の給油ポート
と小径の油圧シリンダ３の下方の給油ポートとが連通し
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はコンテナクレーン、連統
式アンローダ等の門型走行フレームを有する荷役装置の
ロッキング緩衝装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２は荷役装置として一般的に用いられ
ているコンテナクレーンの側面図である。図に示すよう
に走行フレームｅは脚ａとそれらを継ぐ水平部材ｂおよ
び斜材ｃを有し、門型となっている。脚ａ下部には車輪
ｄを有している。ｆはフレームｅ上部に固定されたガー
ダ、ｇはガーダｆに接続され接続点を中心に起伏するブ
ームである。ｈはコンテナを把持するスプレッダ、ｉは
ブームｇおよびガーダｆ上を走行するトロリである。

【０００３】図３は図２のＡ−Ａ矢視図である。図中ｄ
は車輪、ｊは小ロッカビーム、ｋは中ロッカビーム、ｍ
は大ロッカビーム、ｎは連結ビーム、ｏはレールクラン
プ、ｐはレールである。図に示すように車輪ｄは多重の
ロッカー機構により支持されているので、特定の車輪ｄ
に過大な力がかからないようになっている。またレール
クランプｏは走行を停止して荷役作業をするときや休止
中に突風等に抵抗して逸走や転倒を防止する装置で、強
力な力でレールをつかむ。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】停止時にはレールクラ
ンプｏがあるので問題ないが、荷役装置が走行中に地震
や突風などにより大きな外力、特にレールの長手方向と
直角な水平力を受けると装置全体がロッキングを起こ
し、車輪ｄがレールｐから瞬間的に浮き上がることがあ
る。浮き上った車輪が再びレールｐに着地するときはげ
しい衝撃を起こし、レールｐが窪んだり、車輪ｄが割れ
たりするおそれがある。

【０００５】かかる衝撃を緩衝する装置として車輪を弾
性支持することが提案されている（例えば実開昭５５─
１４００８２「クレーンの走行装置」、特開昭５５─１
１１３８８「耐震クレーン」など）。しかし車輪ｄを弾
性支持すると通常の荷役を行うときに荷物の移動にとも
なってクレーン全体が傾動するなどの不具合がある。

【０００６】本発明は従来技術のかかる問題点に鑑み案
出されたもので、荷役作業中の不具合を起こすことな
く、走行中のロッキングの緩衝を行うことのできる荷役
装置のロッキング緩衝装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の荷役装置のロッキング緩衝装置は、門型の走行
フレームを有する荷役装置の脚の下部に設けられる荷役
装置のロッキング緩衝装置であって、軸芯が上下方向を
向いて設けられた大径の油圧シリンダと、大径の油圧シ
リンダの下方に、軸芯が大径シリンダの軸芯と略同一直
線上になるように設けられた小径の油圧シリンダと、大
径の油圧シリンダのピストンロッド下端に枢着して垂下
され、下端がレールの腹部を挟んで対峙する一対の部材
からなる脱輪防止ガイドと、小径の油圧シリンダのピス
トンロッド下端に固着された衝撃吸収パッドとからな
り、大径の油圧シリンダおよび小径の油圧シリンダはピ
ストンの下方にばねを内蔵しており、大径の油圧シリン
ダの下方の給油ポートと、小径の油圧シリンダの上方の
給油ポートとが連通しており、大径の油圧シリンダの上
方の給油ポートと小径の油圧シリンダの下方の給油ポー
トとが連通している。また大径の油圧シリンダと小径の
油圧シリンダは共に両ロッド型であることが好ましい。

【０００８】

【作用】地震等の衝撃的な大荷重が作用してクレーン等
の荷役装置がロッキングを起こし、車輪がレールから離
れようとすると、脱輪防止ガイドの下端がレールの頭部
フランジの下面に当たり大径の油圧シリンダ内のピスト
ンを押し下げる。大径の油圧シリンダの下方の給油ポー
トと小径の油圧シリンダの上方の給油ポートが連通して
いるので、大径の油圧シリンダ内のピストンに連動して
小径の油圧シリンダのピストンが下方に下がるが、両シ
リンダの口径差により、小径の油圧シリンダ内のピスト
ンのストロークの方が大きくピストンロッドの下端につ
けられた衝撃吸収パッドが大きく押し下げられる。この
ため着地の際には車輪より衝撃吸収パッドの方が早くレ
ールに当たり、衝撃吸収パッドはゆっくりと押し上げら
れるので、車輪が着地する際の衝撃が緩衝される。尚油
圧シリンダは両方ともピストン下方にばねを内蔵してい
てピストンを一定位置に支持しているので、通常の走行
時に、走行の邪魔をするおそれはない。

【０００９】

【実施例】以下本発明の一実施例について図面を参照し
つつ説明する。図１は本発明の荷役装置のロッキング緩
衝装置の断面図であり、図１（Ａ）は側面断面図、図１
（Ｂ）は正面断面図である。図において、１は大径の油
圧シリンダであって、軸芯は上下方向を向いておりシリ
ンダ中央に１対のトラニオン１ｄを有し、その部分で１
対のブラケット２により揺動可能に支持されている。大
径の油圧シリンダ１のピストン１ａの両面にはピストン
ロッド１ｂが上下方向に取り付けられており、ピストン
ロッド１ｂの下端には後に述べる脱輪防止ガイド５が取
り付けられている。大径の油圧シリンダ１のピストン１
ａの下方には大径のばね１ｃが内蔵されている。

【００１０】大径の油圧シリンダ１の下方には、軸芯が
大径の油圧シリンダの軸芯と略同一直線上になるように
小径の油圧シリンダ３が設けられている。小径の油圧シ
リンダ３は上面が１対のブラケット４により固定して支
持されている。小径の油圧シリンダ３のピストン３ａの
両面にはピストンロッド３ｂが取り付けられている。小
径の油圧シリンダ３のピストン３ａの下方には小径のば
ね３ｃが内蔵されている。

【００１１】大径の油圧シリンダ１のピストンロッド１
ｂの下端にはピン１ｈを有する二股金物１ｇが固着され
ている。該ピン１ｈには下端５ｂが後に述べるレール７
の腹部７ｂを挟んで対峙している１対の部材５ａ，５ａ
からなる脱輪防止ガイド５が枢着して垂下されている。

【００１２】小径の油圧シリンダ３のピストンロッド３
ｂの下端には衝撃吸収パッド６が固着されている。衝撃
吸収パッド６の下面にはゴムなどの弾性体６ａが貼付さ
れている。

【００１３】７はレールであり、頭部フランジ７ａと底
部フランジ７ｃとそれらを継ぐ腹部７ｂとからなる。

【００１４】大径の油圧シリンダ１の下方の給油ポート
１ｆと小径の油圧シリンダ３の上方の給油ポート３ｄと
は油圧配管８で連通しており、配管８の途中に一方向絞
り弁１０が設けられている。

【００１５】大径の油圧シリンダ１の上方の給油ポート
１ｅと小径の油圧シリンダ３の下方の給油ポート３ｅと
は油圧配管９で連通している。尚油圧配管８および油圧
配管９の途中に図示しないフレキシブルホースを挿入し
ておくのがよい。

【００１６】１１は荷役装置の脚である。本装置の取付
場所は図３の矢印Ａ，ＢまたはＣとして示すように連結
ビームｎの中央のレールクランプｏ付近でもよいし、大
ロッカビームｍの中央部下面でもよいし、中ロッカビー
ムｋの中央部下面でもよい。

【００１７】次に本実施例の作用を説明する。走行中に
地震や突風などの衝撃的な大荷重が作用してコンテナク
レーン等の荷役装置がロッキングを起こし、車輪ｄがレ
ール７から離れようとすると脱輪防止ガイド５の下端５
ｂがレール７の頭部フランジ７ａの下面に当たり、大径
の油圧シリンダ１のピストン１ａを押し下げる。

【００１８】大径の油圧シリンダ１ａ下方の給油ポート
１ｆと小径の油圧シリンダ３の上方の給油ポートとは油
圧配管８で連通されているので大径の油圧シリンダ１の
ピストン１ａに連動して小径の油圧シリンダ３のピスト
ン３ａも下方に下がるが、両シリンダ１，３の口径差に
より、小径の油圧シリンダ３内のピストン３ａのストロ
ークの方が大きく、ピストンロッド３ｂの下端に固着さ
れた衝撃吸収パッド６が大きく押し下げられる。このた
め着地の際には車輪ｄより衝撃吸収パッド６の方が早く
レール７に当たり、衝撃吸収パッド６はレールにより押
し上げられるが小径の油圧シリンダ３の上方の給油ポー
ト３ｄから流出する油は一方向絞り弁１０により絞られ
ているので、衝撃吸収パッドｂはゆっくりとした動きと
なり、車輪ｄがレール７に着地する際の衝撃が緩衝され
る。尚配管抵抗が大きい場合は絞り弁１０は省略でき
る。

【００１９】油圧シリンダ１，３は両方ともピストン１
ａ，３ａの下方にばね１ｃ，３ｃを内蔵していてピスト
ン１ａ，３ａを一定位置になるよう支持しているので通
常の走行時には図１に示すような状態になっていて、走
行の邪魔になるおそれはない。

【００２０】尚本発明は上記実施例に限らず、特許請求
の範囲内で種々の変形が可能である。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように本発明の荷役装置の
ロッキング緩衝装置は大径の油圧シリンダと小径の油圧
シリンダとを備えロッキング時に小径の油圧シリンダの
ピストンロッド下端に取り付けた衝撃吸収パッドが車輪
より下方まで下降し、着地時に車輪より早くレールに当
たり、衝撃を吸収するので、車輪が着地するときに衝撃
はほとんどなくなる等の優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の荷役装置のロッキング緩衝装置の断面
図である。

【図２】荷役装置（コンテナクレーン）の側面図であ
る。

【図３】図２のＡ−Ａ矢視図である。

【符号の説明】

１ 大径の油圧シリンダ １ｂ 大径の油圧シリンダのピストンロッド １ｃ 大径のばね １ｅ 大径の油圧シリンダの上方の給油ポート １ｆ 大径の油圧シリンダの下方の給油ポート ３ 小径の油圧シリンダ ３ｂ 小径の油圧シリンダのピストンロッド ３ｃ 小径のばね ３ｅ 小径の油圧シリンダの上方の給油ポート ３ｆ 小径の油圧シリンダの下方の給油ポート ５ 脱輪防止ガイド ６ 衝撃吸収パッド ７ レール

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 門型の走行フレームを有する荷役装置の
   脚の下部に設けられる荷役装置のロッキング緩衝装置で
   あって、軸芯が上下方向を向いて設けられた大径の油圧
   シリンダと、大径の油圧シリンダの下方に、軸芯が大径
   シリンダの軸芯と略同一直線上になるように設けられた
   小径の油圧シリンダと、大径の油圧シリンダのピストン
   ロッド下端に枢着して垂下され、下端がレールの腹部を
   挟んで対峙する一対の部材からなる脱輪防止ガイドと、
   小径の油圧シリンダのピストンロッド下端に固着された
   衝撃吸収パッドとからなり、大径の油圧シリンダおよび
   小径の油圧シリンダはピストンの下方にばねを内蔵して
   おり、大径の油圧シリンダの下方の給油ポートと、小径
   の油圧シリンダの上方の給油ポートとが連通しており、
   大径の油圧シリンダの上方の給油ポートと小径の油圧シ
   リンダの下方の給油ポートとが連通していることを特徴
   とする荷役装置のロッキング緩衝装置。
2. 【請求項２】 大径の油圧シリンダおよび小径の油圧シ
   リンダは共に両ロッド型である請求項１記載の荷役装置
   のロッキング緩衝装置。