JPH08335108A - モニタリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数のコントローラに対して一度に特定のス
テータスをモニタすることができ、かつ、応答レスポン
スの速いモニタリング装置を提供する。 【構成】 複数のコントローラ＃１〜＃ｎごとに、前記
コントローラの状態をステータスごとに記憶するメモリ
２２と、前記複数のコントローラ内の特定のコントロー
ラの状態をモニタするか、全コントローラについて特定
のステータスをモニタするかを選択し、この選択により
前記メモリ２２から、特定のコントローラの全ステータ
スを読み出し、また、全コントローラの特定のステータ
スを読み出すバッファ２３と、を具備することを特徴と
するモニタリング装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の制御装置を接続
し、各制御装置の状態を監視するモニタリング装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】モニタリング装置は、複数のコントロー
ラによってなるシステムにおいて、各コントローラの動
作状況や、各コントローラが保有する記憶内容などを監
視、確認するための装置である。

【０００３】図６は、複数のコントローラよりなるシス
テムにモニタ装置を設けたモニタリング装置（システ
ム）の一例を示すブロック図である。このシステムは、
主コントローラ３に、複数のコントローラ＃１〜＃ｎが
ＣＰＵリンク２によって接続されており、主コントロー
ラ３に接続されているモニタ装置４によって、主コント
ローラ３はもとより複数のコントローラ＃１〜＃ｎの動
作状況やその記憶内容などをモニタ装置４が検索して確
認できるようになっている。

【０００４】主コントローラ３とコントローラ＃１〜＃
ｎとの間では、コマンドやステータスがやり取りが行わ
れて分散制御されており、モニタ装置４がこの主コント
ローラ３とコントローラ＃１〜＃ｎとの間でやり取りさ
れいるステータスや、ステータス中のある属性（例えば
電源の入、切、運転モード、異常の有無、その他スイッ
チ類の入、切のなど）の各コントローラ＃１〜＃ｎの状
態を集中モニタし、表示装置５に表示したり、また、モ
ニタ装置４は入力装置６により主コントローラ３および
この主コントローラ３を介してコントローラ＃１〜＃ｎ
にコマンドを送信して必要な指示を出し、また、情報を
得ている。

【０００５】図７は、上記システムにおける従来の構成
を示すブロック図である。コントローラ＃１〜＃ｎは、
それぞれコマンドやステータスを記憶するメモリ７を有
している。

【０００６】主コントローラ３は、分散制御を行うコン
トローラ＃１〜＃ｎの数だけ、各コントローラごとのス
テータスとコマンドを格納するメモリ８を有し、モニタ
装置４から受信したコマンドをメモリ８に書き込むため
の書き込み制御ソフトウェア９およびモニタ装置４へス
テータスを送信するために、メモリ８からステータスを
読み出す読み出し制御ソフトウェア１０を有し、これら
各ソフトウェア９および１０が主コントローラ３内のＣ
ＰＵ（不図示）によって実行されて、モニタ装置４との
間でコマンドやステータスの受け渡しが行われる。な
お、コマンドやステータスなどの送受信はインターフェ
ース（Ｉ／Ｆ）メモリ１１を介して行われ、送受信する
データが一旦このインターフェースメモリ１１に記憶さ
れてから実際の通信が行われる。コントローラ＃１〜＃
ｎとの間のコマンドやステータスのやり取りはＣＰＵリ
ンク２によって直接行われている。

【０００７】モニタ装置４は、主コントローラ３から受
信したステータスを表示装置５に表示するための表示制
御ソフトウェア５１および入力装置６によって入力され
たコマンドを主コントローラ３に送信するための入力制
御ソフトウェア６１を有し、これら各ソフトウェア５１
および６１がモニタ装置４内のＣＰＵ（不図示）によっ
て実行されて、主コントローラ３との間でコマンドやス
テータスなどのデータがインターフェースメモリ１２に
一旦記憶されて送受信される。

【０００８】以下、この従来のシステムにおけるモニタ
リング動作について図８および図９に示したフローチャ
ートを参照して説明する。

【０００９】モニタ装置４からコマンドを入力する動作
は、まず、図８ａに示すように、モニタ装置４におい
て、コマンド入力待ち状態（Ｓ４１）となっており、コ
マンドが入力されると、コマンドを書き込むコントロー
ラのＮｏをインターフェースメモリ１２の出力メモリに
セットし（Ｓ４２）、主コントローラ３に出力する（Ｓ
４３）。

【００１０】主コントローラ３では、図８ｂに示すよう
に、書き込み制御ソフトウェア９が起動されて、インタ
ーフェースメモリ１１の入力メモリにデータがあるかど
うかを判断して（Ｓ５１）、データがある場合には、そ
のデータ中に指定されているコントローラＮｏを検索し
て（Ｓ５２）、指定されたコントローラＮｏに対応した
メモリエリアに、そのデータ中のコマンドを書き込む
（Ｓ５３）。このコマンドの書き込みにより、ＣＰＵリ
ンク２によって指定されているコントローラのコマンド
メモリエリアに同じ内容のコマンドが記憶される。

【００１１】つぎにコントローラ＃１〜＃ｎのステータ
スの状況を表示するには、図９ｃに示すように、主コン
トローラ３内の読み出し制御ソフトウェア１０が起動さ
れて、主コントローラ３内の各コントローラ＃１〜＃ｎ
に対応したステータスのメモリエリア８から、各コント
ローラ＃１〜＃ｎごとに、順次そのステータスを読み出
し（Ｓ６１）、読み出したステータスをインターフェー
スメモリ１１の出力メモリに書き込み（Ｓ６２）、メモ
リ装置４に出力する（Ｓ６３）。

【００１２】そして、主コントローラ３からデータを受
けとったメモリ装置４は、図９ｄに示すように、インタ
ーフェースメモリ１２の入力メモリにデータがあるかど
うかを判断して（Ｓ７１）、データがある場合には、表
示装置５の画面にデータを表示する（Ｓ７２）。

【００１３】以上のようにコマンドの書き込み、ステー
タスの読み出しが行われることで、各コントローラ＃１
〜＃ｎの状態をモニタリングする。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のシス
テムでは、各コントローラ＃１〜＃ｎのステータスを表
示する場合、順にコントローラ＃１〜＃ｎのステータス
メモリエリアからその内容を読み出して、モニタ装置４
に送り出すため、コントローラのある特定のステータ
ス、例えば電源の入切などについて、全てのコントロー
ラの状態を一度に見たいような場合であっても、順に各
コントローラのステータスメモリエリアから呼び出し、
これを表示することとなる。このため、一つひとつを順
に見ることはできても一度にすべてのコントローラの状
態をモニタすることができない。また、すべてについて
モニタするには処理時間が長くかかるといった問題もあ
る。

【００１５】また、個々のコントローラ＃１〜＃ｎの状
態を見たい場合であっても、主コントローラ３内におい
て、その読み出し制御ソフト１０による処理を経て、指
定したコントローラのステータスが読み出されるため、
その応答レスポンスが遅くなり、悪くするとステータス
が読み出されて、表示装置５上に表示された時点では、
既に実際のコントローラではステータスが変化してい
て、表示されているステータスと、実際の状態が合わな
いといた問題も生じる。

【００１６】そこで本発明は、すべてのコントローラに
対して一度に特定のステータスをモニタすることがで
き、かつ、応答レスポンスの速いモニタリング装置を提
供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、複数の制御装置の状態を監視するためのモ
ニタリング装置であって、前記複数の制御装置ごとに、
前記制御装置の状態を現す項目ごとに記憶する記憶手段
と、前記複数の制御装置内の特定の制御装置の状態をモ
ニタするか、すべての制御装置の特定の項目についてモ
ニタするかを選択する選択手段と、該選択手段の選択に
基づき、前記記憶手段から特定の制御装置のすべての項
目の内容を読み出す第１読み出し手段と、該選択手段の
選択に基づき、すべての制御装置の特定の項目の内容を
前記記憶手段から読み出す第２読み出し手段と、を具備
することを特徴とするモニタリング装置である。

【００１８】また本発明は、前記記憶手段に記憶されて
いる制御装置の状態を現す項目には、それぞれ項目ごと
にアドレスが付与されていて、前記第２読み出し手段が
該アドレスのうち特定のアドレスを指定して、すべての
制御装置から指定したアドレスの項目の内容を読み出す
ことを特徴とするモニタリング装置である。

【００１９】また本発明は、前記アドレスは、前記制御
装置の制御にかかるアドレスとは別のアドレスであるこ
とを特徴とするモニタリング装置である。

【００２０】

【作用】上述のように構成された本発明の作用を請求項
ごとに説明する。

【００２１】請求項１記載の本発明は、記憶手段に複数
の制御装置の状態を、その状態を現す項目ごとにそれぞ
れ記憶させ、この記憶手段から選択手段の選択にしたが
って、特定の制御装置についてのすべての項目をモニタ
する場合と、ある特定の項目についてすべての制御装置
に付いてモニタする場合とを選択し、この選択に基づい
て、第１読み出し手段が特定の制御装置のすべての項目
を記憶手段から読み出し、また、第２読み出し手段が、
すべての制御装置の特定の項目について記憶手段から読
み出すものである。

【００２２】請求項２記載の本発明は、記憶手段に記憶
されている項目にアドレスを付与することで、このアド
レスを元にして、特定の制御装置についてその状態をモ
ニタしたい場合には、項目ごとに付与されているアドレ
スを順次読み出すことで、その制御装置のすべての項目
の内容をモニタすることができ、一方、特定の項目につ
いてすべての制御装置をモニタしたい場合には、モニタ
したい特定の項目のアドレスを指定して、すべての制御
装置の記憶手段からそのアドレスが付与されている項目
の内容を読み出すことで、特定の項目についてすべての
制御装置をモニタすることができるものである。

【００２３】請求項３記載の本発明は、項目ごとに付与
するアドレスを制御装置自体が使用するものと別個独立
に設けることで、制御装置自体の制御のためのアドレス
体系と、モニタリングのためのアドレス体系とをそれぞ
れ最適なアドレス体系にすることが可能となり、モニタ
リング効率が向上する。

【００２４】

【実施例】以下、添付した図面を参照して、本発明の一
実施例を説明する。図１は、本発明を適用したモニタリ
ングシステムの構成を示すブロック図である。なお、外
観的構成、およびモニタリング装置としての機能は、図
６に示したものと同様であり、主コントローラ３に、例
えばロボットや工作機械などを制御するための制御装置
である複数のコントローラ＃１〜＃ｎが、ＣＰＵリンク
２によって接続されており、主コントローラ３に接続さ
れているモニタ装置４によって、主コントローラ３や複
数のコントローラ＃１〜＃ｎの動作状況、その記憶内容
などをモニタ装置４が検索して監視するモニタリングシ
ステムである。

【００２５】このシステムにおいて、モニタ装置４内
は、主コントローラ３から受信したステータスを表示装
置５に表示するための表示制御ソフトウェア５１および
入力装置６によって入力されたコマンドを主コントロー
ラ３に送信するための入力制御ソフトウェア６１を有
し、これら各ソフトウェア５１および６１が主コントロ
ーラ３内のＣＰＵ（不図示）によって実行されて、主コ
ントローラ３の各コントローラ＃１〜＃ｎごとのメモリ
エリアと直接アクセスするインターフェースメモリ２１
に一旦記憶されて送受信される。

【００２６】主コントローラ３内の構成は、分散制御を
行うコントローラ＃１〜＃ｎの数だけ各コントローラご
とのステータスとコマンドを記憶するための記憶手段で
あるメモリ２２と、このメモリ２２に、コマンドの書き
込みおよび読み出しを行う双方向バッファ２３とを有
し、モニタ装置４から受信したコマンドが直接バッファ
２３を介してメモリ２２に書き込まれ、また、各コント
ローラごとのステータスが読み出される。

【００２７】したがって、従来の主コントローラ３のご
とく、書き込み制御ソフトウェアや読み出し制御ソフト
ウェアは必要とせず、この主コントローラ３にあるＣＰ
Ｕ（不図示）は従来のごとく読み出しや書き込みの処理
を行わなくてよくなる。

【００２８】各コントローラ＃１〜＃ｎについては、従
来と同様であり、それぞれコマンドやステータスを格納
するメモリ７を有していて、ＣＰＵリンク２により主コ
ントローラ３に接続されている。

【００２９】次に、このモニタリング装置のより具体的
なハードウェア構成について説明する。

【００３０】図２は、本実施例のモニタリング装置のう
ち、主コントローラ内のステータス読み出しのためのハ
ードウェア構成を示すブロック図である。

【００３１】主コントローラ内のメモリ２２は、それぞ
れのコントローラ＃１〜＃ｎのステータスに対応して、
メモリＭ０〜Ｍｎ−１のステータス記憶エリアを有し、
各メモリエリア０〜ｎ−１ごとに、そのコントローラの
ステータスが例えば、図３に示すように、ステータスご
とにｂ０〜ｂ１５までのアドレスが割り振られて記憶さ
れている。このステータスごとのアドレスは、コントロ
ーラ自体の制御に関するアドレスとは別系列のアドレス
とすることで、モニタリングの際にこのアドレスを専用
に用いることができる。

【００３２】そして、各メモリＭ０〜Ｍｎ−１ごとに、
そのステータスの内容を読み出す第１読み出し手段であ
る双方向バッファＢ０〜Ｂｎ−１と、すべてのメモリＭ
０〜Ｍｎ−１に対してアクセスして、特定のステータス
アドレスのみを読み出す第２読み出し手段である双方向
バッファＢ００を有し、ＣＰＵアドレスバス３１の信号
と、チャネルセレクタＣＳ１およびＣＳ０の信号が選択
手段として働き、各メモリごとのステータスを読み出す
か、すべてのメモリに対して特定のステータスを一度に
読み出すかが選択されて、各々読み出される。読み出さ
れたデータはデータバス３２によりモニタ装置４に出力
される。

【００３３】例えば、コントローラ＃１の状態を見たい
場合には、ＣＰＵアドレスバス３２上の特定のコントロ
ーラを現すための属性ビットＡ＝０とし、ＣＳ１をアサ
ートすることで、双方向バッファＢ０をイネーブルし、
メモリＭ０のｂ０〜ｂ１５までのアドレスの内容、すな
わち、コントローラ＃１のステータスのすべてが読み出
される。

【００３４】また、コントローラ＃１〜＃ｎのすべてに
ついて、ある特定のステータスを見たい場合、ここで
は、電源の入、切のステータスを見たい場合には、ＣＰ
Ｕアドレスバス３１上の属性ビットＡ＝０とし、ＣＳ０
をアサートすることで、双方向バッファＢ００をイネー
ブルし、メモリＭ０〜Ｍｎ−１のすべてに対して、アド
レスｂ０の内容が読み出される。すなわち、コントロー
ラ＃１〜＃ｎのすべての電源のステータスが読み出され
る。この場合、例えば、図４に示すように、ステータス
「電源」が、すべてのコントローラについて表示され
る。同様に、ステータス「運転モード」や「異常」など
についても、一度に表示させることが可能である。

【００３５】以上説明したのは、ステータスの読み出し
についてであるが、コマンドの書き込みについても同様
に行うことができ、例えば、コントローラ＃１にコマン
ドを書き込む場合には、ＣＰＵアドレスバス３１上の信
号をＡ＝０とし、ＣＳ１をアサートすることで、双方向
バッファＢ０をイネーブルし、コントローラ＃１のコマ
ンドエリアに記憶させる。

【００３６】また、コントローラ＃１〜＃ｎのすべてに
ついて、ある特定のコマンドを書き込む場合、ここで
は、電源の入、切のコマンドを書き込む場合には、ＣＰ
Ｕアドレスバス３１上の信号をＡ＝０とし、ＣＳ０をア
サートすることで、双方向バッファＢ００をイネーブル
し、すべてのコントローラに対して、電源の入または切
のコマンドを記憶させる。

【００３７】以下、動作の流れを図５に示すフローチャ
ートを参照して説明する。まず、モニタ装置からの指令
が個々のコントローラごとのものか、すべてのコントロ
ーラに対するものかが判断され（Ｓ１）、特定のコント
ローラに対するものである場合には、ＣＳ１がアサート
され（Ｓ２）、対応するコントローラを現す属性ビット
がアサートされる（Ｓ３）。これにより対応するコント
ローラ用の双方向バッファがイネーブルされて（Ｓ
４）、対応するメモリ内のアドレスがイネーブルとなり
（Ｓ５）、コマンドの書き込み、またはステータスの読
み出しが行われる（Ｓ６）。

【００３８】一方、前記ステップＳ１において、すべて
のコントローラであると判断された場合には、ＣＳ０が
アサートされ（Ｓ１０）、特定のステータスやコマンド
を現す属性ビットがアサートされ（Ｓ１１）、この特定
のステータスやコマンドを一度に読み書きするための双
方向バッファがイネーブルとなり（Ｓ１２）、対応する
メモリ内のアドレスがイネーブルとなり（Ｓ５）、コマ
ンドの書き込み、またはステータスの読み出しが行われ
る（Ｓ６）。

【００３９】これにより、特定のコントローラについて
のすべてのステータスをモニタする場合と、ある特定の
ステータスについてすべてのコントローラを一度にモニ
タする場合とで、両方とも効率良くモニタすることがで
きる。また、主コントローラ内の制御とは別個独立にア
ドレスを設けたことで、書き込みまたは読み出しの際
に、読み書きのための制御ソフトウェアによるアドレス
の変換や、データの書き込み、読み出しなど、主コント
ローラ内のＣＰＵを動作させるような処理が不要となる
ので、モニタリング時において、主コントローラそのも
のの処理に与える影響も少なくなる。

【００４０】

【発明の効果】以上説明した本発明によれば、請求項ご
とに以下のような効果を奏する。

【００４１】請求項１記載の本発明は、各制御装置ごと
に設けられた記憶手段に記憶されている複数の制御装置
ごとの状態を、特定の制御装置のすべての項目について
モニタするか、特定の項目についてすべての制御装置を
モニタするかを選択し、その選択にしたがって、個々の
制御装置の状態を読み出したり、また、すべての制御装
置の特定の項目を読み出すこととしたので、一度にすべ
ての制御装置の特定の項目をモニタすることが可能とな
り、モニタの応答レスポンスが向上する。

【００４２】請求項２記載の本発明は、記憶手段に記憶
されている項目にアドレスを付与することで、モニタし
たい項目をこのアドレスによって指定することができる
のでモニタの応答レスポンスが向上する。

【００４３】請求項３記載の本発明は、項目ごとに付与
するアドレスを制御装置自体が使用するものと別個独立
に設けることで、制御装置自体の制御のためのアドレス
体系と、モニタリングのためのアドレス体系とをそれぞ
れ最適なアドレス体系にすることが可能となり、モニタ
リングのために制御装置自体が使用するアドレスを使用
する場合と比べて、モニタリングのためのアドレス体系
へのその変換作業を省くことができるので、モニタの応
答レスポンスが向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例のモニタリング装置を示す
ブロック図である。

【図２】 上記実施例のモニタリング装置のハードウェ
ア構成を示す図面である。

【図３】 上記実施例のメモリ内のステータスとアドレ
スを示す図面である。

【図４】 上記実施例の表示するステータスの例を示す
図面である。

【図５】 上記実施例のモニタリング装置の動作を示す
フローチャートである。

【図６】 モニタリング装置の外観構成を示すブロック
図である。

【図７】 従来のモニタリング装置を示すブロック図で
ある。

【図８】 従来のモニタリング装置の動作を示すフロー
チャートである。

【図９】 従来のモニタリング装置の動作を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

３…主コントローラ、４…モニタ装置、７、２２…メモ
リ、２３…双方向バッファ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の制御装置の状態を監視するための
   モニタリング装置であって、 前記複数の制御装置ごとに、前記制御装置の状態を現す
   項目ごとに記憶する記憶手段と、 前記複数の制御装置内の特定の制御装置の状態をモニタ
   するか、すべての制御装置の特定の項目についてモニタ
   するかを選択する選択手段と、 該選択手段の選択に基づき、前記記憶手段から特定の制
   御装置のすべての項目の内容を読み出す第１読み出し手
   段と、 該選択手段の選択に基づき、すべての制御装置の特定の
   項目の内容を前記記憶手段から読み出す第２読み出し手
   段と、を具備することを特徴とするモニタリング装置。
2. 【請求項２】 前記記憶手段に記憶されている制御装置
   の状態を現す項目には、それぞれ項目ごとにアドレスが
   付与されていて、 前記第２読み出し手段が該アドレスのうち特定のアドレ
   スを指定して、すべての制御装置から指定したアドレス
   の項目の内容を読み出すことを特徴とする請求項１記載
   のモニタリング装置。
3. 【請求項３】 前記アドレスは、前記制御装置の制御に
   かかるアドレスとは別のアドレスであることを特徴とす
   る請求項２記載のモニタリング装置。