JPH08335375A - 情報記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 キャリッジの摺動軸に付着したゴミ、ほこり
等に妨げられることなく、常にヘッドを安定して移動で
きるようにする。 【構成】 光学ヘッド１は、シーク用コイル２ａ，２ｂ
が両側部に配設されたキャリッジ３に挿通したガイドシ
ャフト９ａ，９ｂによって、キャリッジ３がガイドシャ
フト９ａ，９ｂに沿って移動自在に支持された構成とな
っている。光学ヘッド１には、シーク用コイル２ａ，２
ｂに電流供給して光学ヘッド１を駆動する光学ヘッド駆
動回路１０が接続され、ＣＰＵ１１に接続されている。
ＣＰＵ１１は、電源投入後イニシャル動作を行う前に、
光ディスク５の内周位置及び外周位置に配設された光学
ヘッド１の移動量を規制する内周側ストッパ１２と外周
側ストッパ１３との間に渡って光学ヘッド１を移動させ
て、ガイドシャフト９ａ，９ｂに付着したゴミ、ほこり
等の異物１５を除去するようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、情報記録媒体に対して
情報の記録、再生、消去を行う情報記録再生装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】情報記録再生装置において、円盤状の情
報記録媒体を使用する装置では、情報の記録再生を行う
ヘッドを情報記録媒体の内周から外周まで径方向に直線
的に移動させる機構を一般的に備えている。

【０００３】例えば光学的に情報の記録、再生を行う光
ディスク装置では、光学系を駆動するアクチュエータと
このアクチュエータを保持するキャリッジとからなる光
学ヘッドを有しており、前記光学ヘッドのキャリッジを
ガイドシャフトにより移動可能に支持する構造のヘッド
可動機構が設けられている。このような構成により、光
学ヘッドを光ディスクの内周から外周まで直線的に移動
させることができるようになっている。

【０００４】ここで、従来用いられている光学ヘッドの
構成例を図５に示す。光学ヘッド５１は、内蔵した光学
系を駆動するアクチュエータ５２と、このアクチュエー
タ５２を保持固定するキャリッジ５３とを有して構成さ
れている。キャリッジ５３の両側部には、８個のベアリ
ング５４が回転可能な状態で固定されている。この８個
のベアリング５４のうち、図示された上側の４個のベア
リングは、互いに平行に配設された２本のガイドシャフ
ト５５の上部と接触し、下側の残り４個のベアリング
は、斜め４５度下方よりガイドシャフト５５と接触して
いる。この構成により、光学ヘッド５１は、ガイドシャ
フト５５とベアリング５４によりガイドシャフト５５に
沿って摺動可能に支持され、ガイドシャフト５５と平行
な方向にのみ直線的に移動できるようになっている。

【０００５】情報記録媒体の任意の位置に記録、再生、
消去を行う際には、まず光学ヘッド５１をリニアモータ
などの駆動手段によりガイドシャフト５５に沿って該当
するトラックの位置まで移動させる。移動完了した後、
光学ヘッド５１のアクチュエータ５２により光学系を駆
動制御してフォーカシングやトラッキングを行いなが
ら、光ビームを媒体上の目的のトラックに照射すること
により、情報の記録、再生、消去を行う。

【０００６】図５のような構成により光学ヘッドを直線
移動させる場合、ガイドシャフトにゴミ、ほこり等が付
着すると、光学ヘッドとガイドシャフトとの間の摩擦抵
抗が大きくなり、光学ヘッドがスムーズに平行移動せず
に任意の位置へ移動できなくなる不具合が生じてしま
う。このような摩擦抵抗を小さくするために、ガイドシ
ャフトに付着したゴミ、ほこり等を除去する必要があ
る。

【０００７】そこで、ガイドシャフトのゴミ、ほこり等
を除去する異物除去手段として、特開平１−２２７２７
６号公報には図６に示すような構成のヘッド可動機構を
備えた装置が提案されている。この構成では、光学ヘッ
ド６１において、キャリッジ６３に８個のベアリング６
４と２本のガイドシャフト６５の接触部を覆うゴミ収納
ケース６６が固定されている。ゴミ収納ケース６６は、
両端の貫通孔の部分にガイドシャフト６５との隙間をふ
さぐクリーニングブラシ６７を取り付けられている。こ
のクリーニングブラシ６７は、摩耗粉がゴミ収納ケース
６６より外へ出ないように、内側へ傾けて取り付けられ
ている。またゴミ収納ケース６６の内部には、摩耗粉が
浮遊しないように吸着する異物吸着手段として、静電気
発生手段６８が設けられている。

【０００８】この構成により、図７に示すように、ベア
リング６４とガイドシャフト６５の接触運動により発生
する摩耗粉をゴミ収納ケース６６内に閉じ込め、クリー
ニングブラシ６７でガイドシャフト６５に付着した摩耗
粉を除去することにより、ガイドシャフトへのゴミ、ほ
こり等の付着を防止することができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した図
６の構成では、光学ヘッド６１にゴミ収納ケース６６が
固定されており、ゴミ収納ケース６６には、ガイドシャ
フト６５との隙間をふさぐクリーニングブラシ６７が取
り付けられ、摩耗粉が浮遊しないような構成となってい
る。そして、光学ヘッド６１がシーク移動したときにだ
けその部分のガイドシャフト６５に付着したゴミ、ほこ
りの除去が可能で、光学ヘッド６１があまりシーク移動
しない位置では、ガイドシャフト６５にゴミ、ほこりが
付着したままになる。

【００１０】前記ガイドシャフト６５は、キャリッジ６
３の摺動軸としての機能を有しているため、付着したゴ
ミ、ほこり等によりキャリッジ６３の動摩擦抵抗が大き
くなりやすい構造となっている。従って、前記のように
ガイドシャフト６５において付着したゴミ、ほこり等が
除去されない部分があると、この部分でキャリッジ６３
とガイドシャフト６５の摩擦抵抗が大きくなり、キャリ
ッジ６３の動きが妨げられてしまう問題点が生じる。

【００１１】本発明は、これらの事情に鑑みてなされた
もので、所定のタイミングでキャリッジの摺動軸に付着
したゴミ、ほこり等の異物を除去することができ、異物
に妨げられることなく常にヘッドを安定して移動させる
ことが可能な情報記録再生装置を提供することを目的と
している。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明による情報記録再
生装置は、情報記録媒体に対して情報の記録、再生を行
うヘッドと、前記ヘッドを前記情報記録媒体の半径方向
に移動自在に支持する支持手段と該ヘッドの移動ガイド
手段とを兼ねた摺動軸と、前記ヘッドを前記情報記録媒
体の半径方向に移動させる駆動手段と、前記ヘッドを所
定のタイミングで前記情報記録媒体の内周位置から外周
位置までの間に渡って移動させるよう前記駆動手段を制
御する駆動制御手段と、を備えた装置であって、請求項
１では、前記ヘッドの移動量を規制するために前記情報
記録媒体の半径方向両端部の記録領域より外側部分にそ
れぞれ配設されたストッパ手段をさらに備え、前記駆動
制御手段は、前記所定のタイミングとして該情報記録再
生装置の電源投入時に行うイニシャル動作前に、前記内
周位置及び外周位置として前記内周側及び外周側のスト
ッパ手段に前記ヘッドがそれぞれ衝突する位置の間に渡
って前記ヘッドを移動させる構成となっている。

【００１３】請求項２では、前記駆動制御手段は、前記
所定のタイミングとして該情報記録再生装置の動作中の
一定時間間隔毎に、前記内周位置及び外周位置として前
記情報記録媒体上の内周側及び外周側における特定のト
ラック位置の間に渡って前記ヘッドを移動させる構成と
なっている。

【００１４】請求項３では、該情報記録再生装置の動作
中における前記ヘッドの目標とするトラックへの移動試
行回数をカウントするカウント手段をさらに備え、前記
駆動制御手段は、前記所定のタイミングとして前記カウ
ント手段により得られた移動試行回数が所定回数となっ
たときに、前記内周位置及び外周位置として前記情報記
録媒体上の内周側及び外周側における特定のトラック位
置の間に渡って前記ヘッドを移動させる構成となってい
る。

【００１５】

【作用】前記構成により、所定のタイミングでヘッドを
前記情報記録媒体の内周位置から外周位置までの間に渡
って移動させることによって、前記摺動軸に付着した異
物が除去され、前記ヘッドを移動させる際に前記摺動軸
に沿って安定して移動させることが可能となる。

【００１６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明の実施例に係る情報記録再生装置の
ヘッド可動機構の構成を示す斜視図である。

【００１７】本実施例では、情報記録再生装置の一例と
して光学的に記録再生を行う光ディスク装置を例にと
り、ヘッド可動機構周辺の構成例を説明する。

【００１８】情報記録媒体に対して記録再生を行うヘッ
ドとしての光学ヘッド１は、両側部にシーク用コイル２
ａ，２ｂが配設されたキャリッジ３と、このキャリッジ
３内に配設された、対物レンズ４を有してなるアクチュ
エータとを備えて構成されている。

【００１９】また、光学ヘッド１の両側部には、情報記
録媒体としての光ディスク５の半径方向に外ヨーク６
ａ，６ｂ、永久磁石７ａ，７ｂ、内ヨーク８ａ，８ｂが
それぞれ平行に左右対称に配置されている。前記光学ヘ
ッド１のシーク用コイル２ａ，２ｂには、内ヨーク８
ａ，８ｂが挿通され、光学ヘッド１のキャリッジ３に、
内ヨーク８ａ，８ｂ及び外ヨーク６ａ，６ｂと平行に設
けられたガイドシャフト９ａ，９ｂが挿通し、このガイ
ドシャフト９ａ，９ｂによりキャリッジ３が保持されて
いる。すなわち、ガイドシャフト９ａ，９ｂは、キャリ
ッジ３を支持する支持部材とキャリッジ３の移動をガイ
ドするガイド部材を兼ねた摺動軸の機能を有している。

【００２０】前記のように構成された光学ヘッド１のヘ
ッド可動機構において、外ヨーク６ａ，６ｂ、永久磁石
７ａ，７ｂと内ヨーク８ａ，８ｂ、シーク用コイル２
ａ，２ｂの磁気回路によりボイスコイル型リニアモータ
が構成されている。前記光学ヘッド１のシーク用コイル
２ａ，２ｂは、光学ヘッド駆動回路１０と電気的に接続
されており、この光学ヘッド駆動回路１０により光学ヘ
ッド１が駆動制御されるようになっている。光学ヘッド
駆動回路１０は装置各部を制御するＣＰＵ１１に接続さ
れ、ＣＰＵ１１からの指示により動作が制御されるよう
になっている。

【００２１】また、光学ヘッド１の移動範囲の両端に
は、光ディスク５の内周側及び外周側での光学ヘッド１
の移動量を規制する内周側ストッパ１２，外周側ストッ
パ１３が配設されている。これらの内周側ストッパ１
２，外周側ストッパ１３は、移動してきた光学ヘッド１
を受けて停止させるダンパーにより構成されている。

【００２２】なお、光学ヘッド１の近傍には、光ディス
ク５を回転駆動するスピンドルモータ１４が設けられて
いる。

【００２３】ＣＰＵ１１は、光学ヘッド駆動回路１０へ
指示を送出し、所定のタイミングで光学ヘッド１を内周
から外周まで全体に渡って移動させるようになってい
る。

【００２４】ここで、光学ヘッド１を所定のタイミング
で移動させる動作について詳しく説明する。第１実施例
では、所定のタイミングとして、イニシャル動作を行う
前に光学ヘッド１を内周から外周まで全ての可動範囲に
渡って移動させる。

【００２５】このヘッド移動動作の後、イニシャル動作
として、光学ヘッド１より光ビームを照射して、光ディ
スク５上のトラックに対してフォーカスサーボ、トラッ
クサーボをかける動作や光ビームの発光量調整動作など
を行い、記録再生が可能な状態とする。

【００２６】ＣＰＵ１１は、光ディスク装置に電源が投
入されると、イニシャル動作を行う前に、光学ヘッド駆
動回路１０へ光学ヘッド１を移動させる指示を送る。

【００２７】このＣＰＵ１１からの指示を受けて、光学
ヘッド駆動回路１０は、光学ヘッド１のシーク用コイル
２ａ，２ｂに電流を供給し、まず光学ヘッド１をガイド
シャフト９ａ，９ｂに沿って光ディスク５の内周方向α
へ内周側ストッパ１２まで移動させ、キャリッジ３を内
周側ストッパ１２に衝突させる。この内周方向への移動
の後、光学ヘッド１を光ディスク５の外周方向βへ外周
側ストッパ１３まで移動させ、キャリッジ３を外周側ス
トッパ１３に衝突させる。

【００２８】この光学ヘッド１の移動動作により、光学
ヘッド１のガイドシャフト９ａ，９ｂと接触している箇
所においてガイドシャフト９ａ，９ｂに付着したゴミ、
ほこり等の異物１５が除去される。このガイドシャフト
クリーニング動作により、光学ヘッド１とキャリッジ３
の摺動軸としてのガイドシャフト９ａ，９ｂとの間の異
物１５による摩擦抵抗を小さくすることができ、光学ヘ
ッド１を安定して移動させることができる。

【００２９】また、前記光学ヘッドの移動動作は、光デ
ィスク装置の電源が投入されてイニシャル動作が実行さ
れる前に行われるので、記録再生等の処理を行う際のデ
ータアクセス時間に影響を与えず、イニシャル動作後、
常に光学ヘッドを安定して移動させることができる。

【００３０】さらに、光ディスク装置の電源オフ時のタ
イミングにおいても前記光学ヘッドの移動動作を行うよ
うにすれば、光ディスク装置の動作中にガイドシャフト
９ａ，９ｂに付着したゴミ、ほこり等を除去することが
できる。これにより、光ディスク装置の電源投入時にお
けるガイドシャフト９ａ，９ｂへのゴミ、ほこり等の付
着量を少なくすることができる。

【００３１】以上のように、本実施例では、光学ヘッド
１を光ディスク５の半径方向に移動させるタイミングを
電源投入後のイニシャル動作前とすることにより、デー
タアクセスする前にガイドシャフトクリーニング動作が
できるので、異物除去のためにデータアクセス時間が延
びることはない。

【００３２】また、光学ヘッド１の移動を内周側及び外
周側のストッパ１２，１３で規制しているので、ストッ
パ１２，１３まで光学ヘッド１を高速に移動させること
ができ、光学ヘッド１とガイドシャフト９ａ，９ｂの接
触抵抗による異物を除去する力を大きくすることができ
る。また、光学ヘッド１がデータアクセス動作時に移動
する範囲以上の広い領域に渡ってガイドシャフト９ａ，
９ｂに付着した異物を除去することができる。

【００３３】また、光学ヘッド１の移動は、イニシャル
動作前のフォーカスサーボ及びトラックサーボがオフの
状態、すなわち光学ヘッド１を光ディスク５上にフォー
カシング，トラッキングさせずに、光学ヘッド１のアク
チュエータであるフォーカスコイル，トラックコイルが
フリーの状態で行うようにしているため、光学ヘッド１
がストッパ１２，１３に衝突する時にフォーカスコイ
ル，トラックコイルに過大な電流が流れるなどのアクチ
ュエータに与える衝撃が小さくて済む。また、光学ヘッ
ド１の移動動作のためにフォーカスサーボ及びトラック
サーボをオフ、オンする手間が生じない。

【００３４】以降に他の実施例として、光学ヘッド１を
所定のタイミングで移動させる動作の変形例を説明す
る。

【００３５】図２は第２実施例における光学ヘッドの移
動動作を示すフローチャート、図３は光ディスクの概略
構成を示す説明図である。

【００３６】第２実施例では、所定のタイミングとし
て、イニシャル動作後に一定時間間隔毎に、光学ヘッド
１を光ディスク５の内周から外周まで移動させるように
する。ここで、光ディスク５の概略構成を図３に基づい
て説明する。光ディスク５としては、光磁気記録媒体か
らなる光磁気ディスク等が用いられる。光ディスク５に
は、ユーザがデータの書き込みや読み出しを行うために
使用できるユーザエリア２１が設けられ、ユーザエリア
２１の最内周トラック２２から最外周トラック２３まで
同心円状またはスパイラル状にトラックが形成されてい
る。ユーザエリア２１の内周側及び外周側には、それぞ
れコントロールトラック領域としてのＳＦＰ領域２４，
２５が設けられている。

【００３７】ＣＰＵ１１は、光ディスク装置に電源が投
入されて光ディスク５が挿入されると、図２のステップ
Ｓ１（以降ステップを省略してＳ１のように記す）で、
前述したイニシャル動作を行う。そしてＳ２で、一定時
間が経過したか否かを判断し、一定時間経過していない
場合はＳ３でシーク、記録、消去、読み出し等の各動作
を継続する。

【００３８】Ｓ２で一定時間が経過した場合は、ＣＰＵ
１１はＳ４でシーク、記録、消去、読み出し等の各動作
を中断し、Ｓ５で光学ヘッド駆動回路１０へ光学ヘッド
１を移動させる指示を送る。このＣＰＵ１１からの指示
を受けて、光学ヘッド駆動回路１０より光学ヘッド１の
シーク用コイル２ａ，２ｂに電流を供給し、フォーカス
サーボ及びトラックサーボがオンの状態でキャリッジ３
を移動させる。

【００３９】このとき、まず光学ヘッド１を光ディスク
５の内周側のＳＦＰ領域２４にシーク移動させ、その
後、光学ヘッド１を外周側のＳＦＰ領域２５にシーク移
動させる。この光学ヘッド１の移動動作により、ガイド
シャフト９ａ，９ｂに付着しているゴミ、ほこり等の異
物１５を除去することができる。

【００４０】そして、Ｓ６で前記光学ヘッドを移動させ
るガイドシャフトクリーニング動作が終了すると、Ｓ７
で前記中断したシーク、記録、消去、読み出し等の各動
作を再開し、Ｓ２に戻って前述の動作を繰り返す。すな
わち、前記各動作を再開後、一定時間が経過するまでシ
ーク、記録、消去、読み出し等の各動作を継続して行
い、一定時間経過したときに、再度前記光学ヘッドを移
動させる動作を行う。

【００４１】このような動作を行うことにより、光ディ
スク装置が動作中であっても、光学ヘッド１とキャリッ
ジ３の摺動軸としてのガイドシャフト９ａ，９ｂとの間
の異物１５を定期的に除去できるので、光学ヘッド１を
安定して移動させることができる。

【００４２】以上のように、本実施例では、光ディスク
装置の動作中において一定時間が経過すればガイドシャ
フト９ａ，９ｂにゴミ、ほこり等が付着していると判断
し、一定時間経過毎に光学ヘッド１を光ディスク５のユ
ーザエリア全体に移動させることにより、光学ヘッド１
が一定時間内のデータアクセス動作で移動しない位置に
ついてもゴミ、ほこり等を除去することができるので、
光ディスク装置の動作中、媒体の最内周から最外周の位
置まで常に安定した光学ヘッドのシーク移動が可能とな
る。なお、前記光学ヘッドを移動させる一定時間は、任
意に設定することができる。

【００４３】また、光学ヘッド１を移動させる内周位置
及び外周位置を、光ディスク５上の特定のトラック（第
２実施例では光ディスク５の内周側及び外周側のＳＦＰ
領域２４，２５の位置）とし、これらのトラック間を移
動するよう光学ヘッド１を駆動制御することにより、光
学ヘッド１が現在光ディスク５上のどのトラックに位置
しているかを常に認識できるため、ガイドシャフトの異
物を除去した後に、処理を中断した元の場所のトラック
に光学ヘッドを容易に戻すことができる。

【００４４】第１実施例では、光学ヘッドを、フォーカ
スサーボ及びトラックサーボがオフの状態で内周側のス
トッパ１２と外周側のストッパ１３の間を記録領域より
外側のフォーカスサーボ及びトラックサーボがかからな
い位置まで移動させることにより、光学ヘッドの移動動
作を高速に実行することが可能であるが、第２実施例で
は、フォーカスサーボ及びトラックサーボがオンの状態
で内周位置から外周位置まで特定のトラック間を移動さ
せることにより、光学ヘッドの移動動作後再度イニシャ
ル動作を行う必要がなく、直ちに所望の位置へ光学ヘッ
ドを位置させることが可能である。

【００４５】図４は第３実施例における光学ヘッドの移
動動作を示すフローチャートである。第３実施例では、
所定のタイミングとして、目標トラックへのシーク移動
を例えば３回失敗したときに、光学ヘッド１を光ディス
ク５の内周から外周まで移動させるようにする。ここで
は、光学ヘッド１を現在のトラック（Ａ Ｔｒａｃｋ）
から目標のトラック（Ｂ Ｔｒａｃｋ）にシーク移動さ
せる動作を考える。

【００４６】ＣＰＵ１１は、イニシャル動作後のデータ
アクセス動作中または待機中において、目標トラックへ
のシーク動作を行う場合に、まず図４のＳ１１で、光学
ヘッド１の光ディスク５上における現在位置（Ａ Ｔｒ
ａｃｋ）を確認する。そしてＳ１２で、シーク回数をｎ
とし、初期回数としてｎ＝０を設定する。次いでＳ１３
で、ＣＰＵ１１は光学ヘッド駆動回路１０へ光学ヘッド
１を移動させる指示を送り、光学ヘッド駆動回路１０よ
り光学ヘッド１のシーク用コイル２ａ，２ｂに電流を供
給して光学ヘッド１を目標のトラック（Ｂ Ｔｒａｃ
ｋ）にシーク移動させる。

【００４７】その後、Ｓ１４で、目標のトラックにシー
ク移動できたか否かを判断し、シーク移動に失敗した場
合はＳ１５で現在のシーク回数としてｎ＝ｎ＋１を設定
する。その後、Ｓ１６でシーク回数ｎが３以上か否かを
判断し、ｎが３より小さい場合はＳ１３に戻ってシーク
移動を３回以上失敗するまで前記処理を繰り返す。

【００４８】Ｓ１６でシーク回数ｎが３以上となり目標
トラックへのシーク移動を３回失敗したときには、ＣＰ
Ｕ１１はガイドシャフト９ａ，９ｂに付着しているゴ
ミ、ほこり等の異物１５の影響によりシーク移動が失敗
したと判断して、Ｓ１７で光学ヘッド駆動回路１０へ光
学ヘッド１を移動させる指示を送り、光学ヘッド駆動回
路１０より光学ヘッド１のシーク用コイル２ａ，２ｂに
電流を供給してフォーカスサーボ及びトラックサーボが
オンの状態でキャリッジ３を移動させる。

【００４９】このとき、まず光学ヘッド１を光ディスク
５の内周側のＳＦＰ領域２４にシーク移動させ、その
後、光学ヘッド１を外周側のＳＦＰ領域２５にシーク移
動させる。この光学ヘッド１の移動動作により、ガイド
シャフト９ａ，９ｂに付着しているゴミ、ほこり等の異
物１５を除去することができる。

【００５０】この光学ヘッドを移動させるガイドシャフ
トクリーニング動作が終了すると、Ｓ１８で、光学ヘッ
ド１を目標のトラック（Ｂ Ｔｒａｃｋ）にシーク移動
させる。

【００５１】一方、Ｓ１３〜Ｓ１６の処理で目標のトラ
ックへのシーク移動が２回以下のシーク回数で成功した
場合は、ガイドシャフト９ａ，９ｂに付着しているゴ
ミ、ほこり等の異物１５の影響がないと考え、光学ヘッ
ド１を目標のトラックにトラッキングさせたままで、光
学ヘッド１を光ディスク５の内周から外周まで移動させ
ずにガイドシャフトクリーニング動作を終了させる。

【００５２】なお、前記動作において、ゴミ、ほこり等
の異物１５の影響でシーク動作が失敗したと判断するシ
ーク移動の試行回数ｎを３としたが、このｎを適宜変更
することもできる。

【００５３】このような動作を行うことにより、光ディ
スク装置の動作中、ゴミ、ほこり等により光学ヘッド１
が正常にシーク移動できなくなった場合においても、光
学ヘッド１を移動させてキャリッジ３の摺動軸としての
ガイドシャフト９ａ，９ｂとの間の異物１５を除去でき
るので、以後のシーク動作の失敗を少なくすることがで
き、常に光学ヘッド１を目標のトラックまで正常にシー
ク移動させることができる。

【００５４】以上のように、本実施例では、目標とする
トラックへのシーク移動試行回数によってガイドシャフ
ト９ａ，９ｂにゴミ、ほこり等の異物が付着しているか
どうかを判断し、シーク移動が正常にできなくなった場
合に光学ヘッド１を移動させて異物を除去することがで
きる。これにより、異物がガイドシャフト９ａ，９ｂに
付着する毎にガイドシャフトクリーニングを行うことが
できるため、光ディスク装置のシーク移動動作中、ガイ
ドシャフトに付着した異物により妨げられることなく、
常に安定した光学ヘッドのシーク移動が可能となる。

【００５５】また第２実施例と同様に、フォーカスサー
ボ及びトラックサーボがオンの状態で内周位置から外周
位置まで特定のトラック間を移動させることにより、光
学ヘッドの移動動作後再度イニシャル動作を行う必要が
なく、直ちに所望の位置へ光学ヘッドを位置させること
ができる。

【００５６】以上説明した各実施例によれば、所定のタ
イミングで光学ヘッドのキャリッジを情報記録媒体の内
周位置から外周位置まで移動させることにより、キャリ
ッジの摺動軸としてのガイドシャフトに付着したゴミ、
ほこり等を除去することができる。従って、光学ヘッド
を異物に妨げられることなく常に安定して移動させるこ
とができる。

【００５７】なお、前述の各実施例では、光学ヘッドを
光ディスクの半径方向の内周−外周間に移動させる回数
を１回にしているが、この移動動作の回数を増やすよう
にすれば、ガイドシャフトに付着したゴミ、ほこり等の
除去効果をさらに向上させることができる。

【００５８】また、前記各実施例で説明した光磁気記録
媒体等の光ディスクを用いる光ディスク装置に限らず、
ガイドシャフトによる同様な構成のヘッド可動機構を有
する情報記録再生装置であれば、本実施例の概念を同様
に適用することができる。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、所
定のタイミングでキャリッジの摺動軸に付着したゴミ、
ほこり等の異物を除去することができ、異物に妨げられ
ることなく常にヘッドを安定して移動させることができ
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る情報記録再生装置のヘッ
ド可動機構の構成を示す斜視図

【図２】本発明の第２実施例における光学ヘッドの移動
動作を示すフローチャート

【図３】光ディスクの概略構成を示す説明図

【図４】本発明の第３実施例における光学ヘッドの移動
動作を示すフローチャート

【図５】ガイドシャフトにより光学ヘッドのキャリッジ
を支持する構造のヘッド可動機構を有する従来の光学ヘ
ッドの構成例を示す斜視図

【図６】ガイドシャフトに付着したゴミ、ほこり等の異
物除去手段を設けた光学ヘッドの構成例を示す斜視図

【図７】図６に示した光学ヘッドの異物除去手段の内部
構造を示す断面図

【符号の説明】

１…光学ヘッド ２ａ，２ｂ…シーク用コイル ３…キャリッジ ５…光ディスク ６ａ，６ｂ…外ヨーク ７ａ，７ｂ…永久磁石 ８ａ，８ｂ…内ヨーク ９ａ，９ｂ…ガイドシャフト １０…光学ヘッド駆動回路 １１…ＣＰＵ １２…内周側ストッパ １３…外周側ストッパ １５…異物

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 情報記録媒体に対して情報の記録、再生
   を行うヘッドと、 前記ヘッドを前記情報記録媒体の半径方向に移動自在に
   支持する支持手段と該ヘッドの移動ガイド手段とを兼ね
   た摺動軸と、 前記ヘッドを前記情報記録媒体の半径方向に移動させる
   駆動手段と、 前記ヘッドを所定のタイミングで前記情報記録媒体の内
   周位置から外周位置までの間に渡って移動させるよう前
   記駆動手段を制御する駆動制御手段と、 前記ヘッドの移動量を規制するために前記情報記録媒体
   の半径方向両端部の記録領域より外側部分にそれぞれ配
   設されたストッパ手段と、を有し、 前記駆動制御手段は、前記所定のタイミングとして該情
   報記録再生装置の電源投入時に行うイニシャル動作前
   に、前記内周位置及び外周位置として前記内周側及び外
   周側のストッパ手段に前記ヘッドがそれぞれ衝突する位
   置の間に渡って前記ヘッドを移動させることを特徴とす
   る情報記録再生装置。
2. 【請求項２】 情報記録媒体に対して情報の記録、再生
   を行うヘッドと、 前記ヘッドを前記情報記録媒体の半径方向に移動自在に
   支持する支持手段と該ヘッドの移動ガイド手段とを兼ね
   た摺動軸と、 前記ヘッドを前記情報記録媒体の半径方向に移動させる
   駆動手段と、 前記ヘッドを所定のタイミングで前記情報記録媒体の内
   周位置から外周位置までの間に渡って移動させるよう前
   記駆動手段を制御する駆動制御手段と、を有し、 前記駆動制御手段は、前記所定のタイミングとして該情
   報記録再生装置の動作中の一定時間間隔毎に、前記内周
   位置及び外周位置として前記情報記録媒体上の内周側及
   び外周側における特定のトラック位置の間に渡って前記
   ヘッドを移動させることを特徴とする情報記録再生装
   置。
3. 【請求項３】 情報記録媒体に対して情報の記録、再生
   を行うヘッドと、 前記ヘッドを前記情報記録媒体の半径方向に移動自在に
   支持する支持手段と該ヘッドの移動ガイド手段とを兼ね
   た摺動軸と、 前記ヘッドを前記情報記録媒体の半径方向に移動させる
   駆動手段と、 前記ヘッドを所定のタイミングで前記情報記録媒体の内
   周位置から外周位置までの間に渡って移動させるよう前
   記駆動手段を制御する駆動制御手段と、 該情報記録再生装置の動作中における前記ヘッドの目標
   とするトラックへの移動試行回数をカウントするカウン
   ト手段と、を有し、 前記駆動制御手段は、前記所定のタイミングとして前記
   カウント手段により得られた移動試行回数が所定回数と
   なったときに、前記内周位置及び外周位置として前記情
   報記録媒体上の内周側及び外周側における特定のトラッ
   ク位置の間に渡って前記ヘッドを移動させることを特徴
   とする情報記録再生装置。