JPH08335376A - データ記録再生装置及びそのヘッド位置決め制御方法 - Google Patents
データ記録再生装置及びそのヘッド位置決め制御方法Info
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- JPH08335376A JPH08335376A JP13918395A JP13918395A JPH08335376A JP H08335376 A JPH08335376 A JP H08335376A JP 13918395 A JP13918395 A JP 13918395A JP 13918395 A JP13918395 A JP 13918395A JP H08335376 A JPH08335376 A JP H08335376A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】ＭＲヘッドを有する複合ヘッド構造のヘッドを
使用したデータ記録再生装置において、データ再生時に
リード動作用のヘッドを正確なデータの読出し位置に位
置決め制御して、確実なデータ再生を実現することにあ
る。 【構成】ＣＰＵ１２はデータの再生時に、ディスク２上
のバーストデータに基づいて、ＭＲヘッド１０を目標ト
ラックの中心に位置決め制御する。このとき、ＭＲヘッ
ド１０ヘッドにより再生されたオフセット調整用データ
を使用して、実際上のデータエリアの中心に位置決めす
るためのオフセット調整を行なう。これにより、ＭＲヘ
ッド１０を、薄膜ヘッド１１によりデータを記録したデ
ータエリアの中心に確実に位置決めすることが可能とな
る。
使用したデータ記録再生装置において、データ再生時に
リード動作用のヘッドを正確なデータの読出し位置に位
置決め制御して、確実なデータ再生を実現することにあ
る。 【構成】ＣＰＵ１２はデータの再生時に、ディスク２上
のバーストデータに基づいて、ＭＲヘッド１０を目標ト
ラックの中心に位置決め制御する。このとき、ＭＲヘッ
ド１０ヘッドにより再生されたオフセット調整用データ
を使用して、実際上のデータエリアの中心に位置決めす
るためのオフセット調整を行なう。これにより、ＭＲヘ
ッド１０を、薄膜ヘッド１１によりデータを記録したデ
ータエリアの中心に確実に位置決めすることが可能とな
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、特に磁気ディスク装置
に関し、ディスク上に予め記録されたサーボデータに基
づいてヘッドをトラック中心に位置決め制御する機能を
備えたデータ記録再生装置に関する。
に関し、ディスク上に予め記録されたサーボデータに基
づいてヘッドをトラック中心に位置決め制御する機能を
備えたデータ記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ハードディスク装置（ＨＤＤ）等
の磁気ディスク装置は、記録媒体としてディスクを使用
し、ヘッドによりそのディスクにデータを記録し、また
ディスクからデータを再生する装置である。
の磁気ディスク装置は、記録媒体としてディスクを使用
し、ヘッドによりそのディスクにデータを記録し、また
ディスクからデータを再生する装置である。
【０００３】小型のＨＤＤでは、ヘッドはロータリ型ア
クチュエータ（キャリッジ）により保持されており、こ
のアクチュエータの回転駆動によりディスクの半径方向
に移動するように構成されている。アクチュエータはボ
イスコイルモータ（ＶＣＭ）により駆動する。
クチュエータ（キャリッジ）により保持されており、こ
のアクチュエータの回転駆動によりディスクの半径方向
に移動するように構成されている。アクチュエータはボ
イスコイルモータ（ＶＣＭ）により駆動する。
【０００４】ＨＤＤでは、ＶＣＭを駆動制御して、ヘッ
ドをディスク上の目標トラック（目標シリンダ）まで移
動して位置決め制御するためのヘッド位置決め制御系が
設けられている。ヘッド位置決め制御系は、大別してサ
ーボデータの再生系と位置決め制御を実行するマイクロ
プロセッサ（ＣＰＵ）からなる。
ドをディスク上の目標トラック（目標シリンダ）まで移
動して位置決め制御するためのヘッド位置決め制御系が
設けられている。ヘッド位置決め制御系は、大別してサ
ーボデータの再生系と位置決め制御を実行するマイクロ
プロセッサ（ＣＰＵ）からなる。
【０００５】サーボデータは、ディスク上の各トラック
に設けられたサーボエリアに記録されている。サーボエ
リアは、各トラックの同一位置に円周方向に所定の間隔
を以て配置されている。この各サーボエリア間に、一つ
または複数のデータエリアであるデータセクタが配置さ
れている。
に設けられたサーボエリアに記録されている。サーボエ
リアは、各トラックの同一位置に円周方向に所定の間隔
を以て配置されている。この各サーボエリア間に、一つ
または複数のデータエリアであるデータセクタが配置さ
れている。
【０００６】サーボデータは、大別してシーク制御に使
用されるシリンダコード（トラックアドレス）と位置制
御に使用されるバーストデータからなる。ＣＰＵはシー
ク制御を実行して、ヘッドを目標トラック（アクセス対
象のセクタを含むトラック）まで移動させる。この後に
位置制御（トラック追従制御とも呼ぶ）に移行して、ヘ
ッドを目標トラックの中心に位置決めする。
用されるシリンダコード（トラックアドレス）と位置制
御に使用されるバーストデータからなる。ＣＰＵはシー
ク制御を実行して、ヘッドを目標トラック（アクセス対
象のセクタを含むトラック）まで移動させる。この後に
位置制御（トラック追従制御とも呼ぶ）に移行して、ヘ
ッドを目標トラックの中心に位置決めする。
【０００７】ところで近年、ＨＤＤでは、リード専用の
ヘッドとしてＭＲ（ｍａｇｎｅｔｏｒｅｓｉｓｔｉｖ
ｅ）ヘッドが注目されている。ＭＲヘッドは、リード専
用であるため、通常ではライト用ヘッドとして薄膜ヘッ
ドを使用した複合ヘッド構造を構成している。以下、こ
の複合ヘッド構造のヘッドを単にヘッドと称する。
ヘッドとしてＭＲ（ｍａｇｎｅｔｏｒｅｓｉｓｔｉｖ
ｅ）ヘッドが注目されている。ＭＲヘッドは、リード専
用であるため、通常ではライト用ヘッドとして薄膜ヘッ
ドを使用した複合ヘッド構造を構成している。以下、こ
の複合ヘッド構造のヘッドを単にヘッドと称する。
【０００８】ヘッド１は、図６（Ａ）に示すように、ス
ライダ１ａの先端部に設けられており、前記のアクチュ
エータの駆動によりディスク２の半径方向に移動する。
ヘッド１は、同図（Ｂ）に示すように、ＭＲヘッド１０
の中心と薄膜ヘッド１１のギャップ中心とはほぼ同一線
上に位置するように構成されている。このため、トラッ
ク中心に対して、ＭＲヘッド１０と薄膜ヘッド１１とは
アジマス角ｙが存在する。
ライダ１ａの先端部に設けられており、前記のアクチュ
エータの駆動によりディスク２の半径方向に移動する。
ヘッド１は、同図（Ｂ）に示すように、ＭＲヘッド１０
の中心と薄膜ヘッド１１のギャップ中心とはほぼ同一線
上に位置するように構成されている。このため、トラッ
ク中心に対して、ＭＲヘッド１０と薄膜ヘッド１１とは
アジマス角ｙが存在する。
【０００９】データの記録時には、図６（Ａ）に示すよ
うに、薄膜ヘッド１１はトラック中心に位置決めされ
て、そのギャップ幅に相当するデータエリアの幅（即
ち、データトラック幅）２ａに対してデータの書込み動
作を実行する。このとき、前記アジマス角ｙのために、
ＭＲヘッド１０が読出すデータエリアの幅２ｂとは位置
ずれ（オフセット）が発生する。
うに、薄膜ヘッド１１はトラック中心に位置決めされ
て、そのギャップ幅に相当するデータエリアの幅（即
ち、データトラック幅）２ａに対してデータの書込み動
作を実行する。このとき、前記アジマス角ｙのために、
ＭＲヘッド１０が読出すデータエリアの幅２ｂとは位置
ずれ（オフセット）が発生する。
【００１０】データの再生時には、ＭＲヘッド１０はト
ラックのサーボエリアに記録されたサーボデータのバー
ストデータを再生し、このバーストデータに基づいてト
ラック中心に位置決め制御されて、記録データを読出す
リード動作を実行する。このとき、薄膜ヘッド１１によ
るデータの書込み位置とＭＲヘッド１０の読出し位置と
では位置ずれがあるため、正常なリード動作ができない
場合がある。
ラックのサーボエリアに記録されたサーボデータのバー
ストデータを再生し、このバーストデータに基づいてト
ラック中心に位置決め制御されて、記録データを読出す
リード動作を実行する。このとき、薄膜ヘッド１１によ
るデータの書込み位置とＭＲヘッド１０の読出し位置と
では位置ずれがあるため、正常なリード動作ができない
場合がある。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】従来のＨＤＤにおい
て、リード専用としてＭＲヘッドを使用したヘッドで
は、ＭＲヘッドの読出し位置と記録データの位置とがず
れているため、データ再生時にＭＲヘッドを正常な目標
位置（目標トラックの中心位置）に位置きめするための
オフセット調整が必要である。しかしながら、従来のバ
ーストデータは薄膜ヘッド１１により書込まれた記録デ
ータの位置とは位置ずれがあるため、そのバーストデー
タを使用するだけでは正確なオフセット調整は不可能で
ある。
て、リード専用としてＭＲヘッドを使用したヘッドで
は、ＭＲヘッドの読出し位置と記録データの位置とがず
れているため、データ再生時にＭＲヘッドを正常な目標
位置（目標トラックの中心位置）に位置きめするための
オフセット調整が必要である。しかしながら、従来のバ
ーストデータは薄膜ヘッド１１により書込まれた記録デ
ータの位置とは位置ずれがあるため、そのバーストデー
タを使用するだけでは正確なオフセット調整は不可能で
ある。
【００１２】本発明の目的は、ＭＲヘッドを有する複合
ヘッド構造のヘッドを使用したデータ記録再生装置にお
いて、データ再生時にリード動作用のヘッドを正確なデ
ータの読出し位置に位置決め制御して、確実なデータ再
生を実現することにある。
ヘッド構造のヘッドを使用したデータ記録再生装置にお
いて、データ再生時にリード動作用のヘッドを正確なデ
ータの読出し位置に位置決め制御して、確実なデータ再
生を実現することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は、ディスク上に
予め記録されたサーボデータに基づいてヘッドを目標位
置に位置決め制御するサーボ機能を備えた磁気ディスク
装置等のデータ記録再生装置において、例えばフォーマ
ッティング等のデータ書込み動作時に、ディスク上の各
データエリアの先頭部等にオフセット調整用データを記
録するデータ書込み手段、およびヘッドの位置決め制御
時にオフセット調整用データを使用して目標位置に対す
るヘッドのオフセットを調整する制御手段を備えた装置
である。
予め記録されたサーボデータに基づいてヘッドを目標位
置に位置決め制御するサーボ機能を備えた磁気ディスク
装置等のデータ記録再生装置において、例えばフォーマ
ッティング等のデータ書込み動作時に、ディスク上の各
データエリアの先頭部等にオフセット調整用データを記
録するデータ書込み手段、およびヘッドの位置決め制御
時にオフセット調整用データを使用して目標位置に対す
るヘッドのオフセットを調整する制御手段を備えた装置
である。
【００１４】
【作用】本発明では、データ書込み手段は例えばフォー
マッティング等のデータ書込み動作時に、各データエリ
アの先頭部等にオフセット調整用データを記録する。オ
フセット調整用データは、ヘッドを目標位置である目標
トラックの中心に位置決めするときに、オフセットを調
整するためのバーストデータの一種である。
マッティング等のデータ書込み動作時に、各データエリ
アの先頭部等にオフセット調整用データを記録する。オ
フセット調整用データは、ヘッドを目標位置である目標
トラックの中心に位置決めするときに、オフセットを調
整するためのバーストデータの一種である。
【００１５】制御手段は、特にデータの再生時に、サー
ボデータのバーストデータに基づいて、ヘッドを目標ト
ラックの中心に位置決め制御する。このとき、ヘッドに
より再生されたオフセット調整用データを使用して、ヘ
ッドが本来のデータエリアの中心に位置決めするための
オフセット調整を行なう。これにより、ＭＲヘッド等の
リード専用ヘッドを使用し、データの書込み時と読出し
時とで異なるヘッドを使用する方式において、書込み動
作後のデータを再生する場合に、リード専用ヘッドの位
置決め制御時のオフセットを解消し、データを記録した
データエリアの中心に確実に位置決めすることが可能と
なる。
ボデータのバーストデータに基づいて、ヘッドを目標ト
ラックの中心に位置決め制御する。このとき、ヘッドに
より再生されたオフセット調整用データを使用して、ヘ
ッドが本来のデータエリアの中心に位置決めするための
オフセット調整を行なう。これにより、ＭＲヘッド等の
リード専用ヘッドを使用し、データの書込み時と読出し
時とで異なるヘッドを使用する方式において、書込み動
作後のデータを再生する場合に、リード専用ヘッドの位
置決め制御時のオフセットを解消し、データを記録した
データエリアの中心に確実に位置決めすることが可能と
なる。
【００１６】
【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。図１は本実施例に係わるＨＤＤに使用されるディス
クのフォーマットを説明するための概念図であり、図２
は本実施例に係わるＨＤＤの要部を示すブロック図であ
る。 （ＨＤＤの構成）本実施例のＨＤＤは、図２に示すよう
に、リード専用ヘッドとしてＭＲヘッド１０とライト動
作用ヘッドとして薄膜ヘッド１１とが一体化された複合
ヘッド構造のヘッド１を使用した方式の磁気ディスク装
置である。
る。図１は本実施例に係わるＨＤＤに使用されるディス
クのフォーマットを説明するための概念図であり、図２
は本実施例に係わるＨＤＤの要部を示すブロック図であ
る。 （ＨＤＤの構成）本実施例のＨＤＤは、図２に示すよう
に、リード専用ヘッドとしてＭＲヘッド１０とライト動
作用ヘッドとして薄膜ヘッド１１とが一体化された複合
ヘッド構造のヘッド１を使用した方式の磁気ディスク装
置である。
【００１７】ヘッド１は、ディスク２の両面に対応して
それぞれ設けられており、ヘッドアクチュエータ４に保
持されている。ヘッドアクチュエータ４は、ボイスコイ
ルモータ（ＶＣＭ）５により回転駆動し、ヘッド１をデ
ィスク２の半径方向に移動させる。ＶＣＭ５は、ＣＰＵ
１２により制御されるＶＣＭドライバ６から駆動電流が
供給される。
それぞれ設けられており、ヘッドアクチュエータ４に保
持されている。ヘッドアクチュエータ４は、ボイスコイ
ルモータ（ＶＣＭ）５により回転駆動し、ヘッド１をデ
ィスク２の半径方向に移動させる。ＶＣＭ５は、ＣＰＵ
１２により制御されるＶＣＭドライバ６から駆動電流が
供給される。
【００１８】ディスク２は１枚または複数枚（本実施例
では便宜的に１枚とする）が設けられており、スピンド
ルモータ３により高速回転している。ディスク２は、後
述するように多数のトラックが配列されて、各トラック
がサーボエリアとデータエリアを有するフォーマットか
らなる（図１を参照）。
では便宜的に１枚とする）が設けられており、スピンド
ルモータ３により高速回転している。ディスク２は、後
述するように多数のトラックが配列されて、各トラック
がサーボエリアとデータエリアを有するフォーマットか
らなる（図１を参照）。
【００１９】リード／ライト回路７は通常では専用の集
積回路からなり、データのリード／ライト処理を実行す
る。リード／ライト回路７は、図示しないディスクコン
トローラ（ＨＤＣ）から出力されたライトデータＷＤを
ライト電流に変換して、ライト動作用の薄膜ヘッド１１
に出力する。また、リード専用のＭＲヘッド１０から出
力されたリード信号をディジタルのリードデータＲＤに
変換する。
積回路からなり、データのリード／ライト処理を実行す
る。リード／ライト回路７は、図示しないディスクコン
トローラ（ＨＤＣ）から出力されたライトデータＷＤを
ライト電流に変換して、ライト動作用の薄膜ヘッド１１
に出力する。また、リード専用のＭＲヘッド１０から出
力されたリード信号をディジタルのリードデータＲＤに
変換する。
【００２０】ＨＤＤは、ヘッド１をディスク２上の目標
トラック（アクセス対象のデータエリアを含むトラッ
ク）に位置決め制御するためのサーボ系回路を有する。
サーボ系回路は、大別してサーボコントローラ１３、全
波整流回路８、ピークホールド回路９、およびＣＰＵ１
２からなる。サーボコントローラ１３は、リード／ライ
ト回路７により再生されたリード信号からシリンダコー
ド（トラックアドレス）を抽出したり、ピークホールド
回路９のサンプルタイミングを決定するサンプル信号Ｓ
Ａ〜ＳＥを生成して出力する。
トラック（アクセス対象のデータエリアを含むトラッ
ク）に位置決め制御するためのサーボ系回路を有する。
サーボ系回路は、大別してサーボコントローラ１３、全
波整流回路８、ピークホールド回路９、およびＣＰＵ１
２からなる。サーボコントローラ１３は、リード／ライ
ト回路７により再生されたリード信号からシリンダコー
ド（トラックアドレス）を抽出したり、ピークホールド
回路９のサンプルタイミングを決定するサンプル信号Ｓ
Ａ〜ＳＥを生成して出力する。
【００２１】シリンダコードは、後述するディスク２上
のサーボエリアに記録されたサーボデータに含まれるシ
ーク制御用データである。サーボデータには位置制御用
のバーストデータが含まれる。ＣＰＵ１２はシリンダコ
ードに基づいて、ヘッド１を目標トラックまで移動させ
るシーク制御（速度制御）を実行する。
のサーボエリアに記録されたサーボデータに含まれるシ
ーク制御用データである。サーボデータには位置制御用
のバーストデータが含まれる。ＣＰＵ１２はシリンダコ
ードに基づいて、ヘッド１を目標トラックまで移動させ
るシーク制御（速度制御）を実行する。
【００２２】全波整流回路８とピークホールド回路９
は、リード／ライト回路７から出力されたリード信号か
らバーストデータのピーク値を検出してホールドするた
めの回路である。本実施例のピークホールド回路９は、
通常のサーボエリアのバーストデータ（Ａ〜Ｄ）以外
に、データエリアに記録されたオフセット調整用データ
（バーストデータＥ）のピーク値をホールドする。
は、リード／ライト回路７から出力されたリード信号か
らバーストデータのピーク値を検出してホールドするた
めの回路である。本実施例のピークホールド回路９は、
通常のサーボエリアのバーストデータ（Ａ〜Ｄ）以外
に、データエリアに記録されたオフセット調整用データ
（バーストデータＥ）のピーク値をホールドする。
【００２３】ＣＰＵ１２は、ピークホールド回路９にホ
ールドされた各ピーク値をＡ／Ｄ変換回路１２ａにより
ディジタルデータに変換して入力し、位置制御（トラッ
ク追従制御）及び本実施例に関係するオフセット調整を
実行する。
ールドされた各ピーク値をＡ／Ｄ変換回路１２ａにより
ディジタルデータに変換して入力し、位置制御（トラッ
ク追従制御）及び本実施例に関係するオフセット調整を
実行する。
【００２４】ＣＰＵ１２は、サーボ制御等の各種制御処
理を実行するための制御用マイクロプロセッサ（マイク
ロコントローラ）であり、サーボ系回路の主要構成要素
である。ＣＰＵ１２は、後述するように、本実施例に関
係するＭＲヘッド１０の位置制御時のオフセット調整を
実行する。 （ディスクフォーマットの説明）本実施例のディスク２
は多数のトラックが同心円状に配列されている。各トラ
ックのフォーマットは、図１（Ａ）に示すように、大別
してサーボエリア２０とデータエリア２１からなる。
理を実行するための制御用マイクロプロセッサ（マイク
ロコントローラ）であり、サーボ系回路の主要構成要素
である。ＣＰＵ１２は、後述するように、本実施例に関
係するＭＲヘッド１０の位置制御時のオフセット調整を
実行する。 （ディスクフォーマットの説明）本実施例のディスク２
は多数のトラックが同心円状に配列されている。各トラ
ックのフォーマットは、図１（Ａ）に示すように、大別
してサーボエリア２０とデータエリア２１からなる。
【００２５】サーボエリア２０は、各トラックの同一位
置であって円周方向に所定の間隔を以て配置されてい
る。サーボエリア２０には、前述したように、大別して
シリンダコード２２とバーストデータ２３からなるサー
ボデータが記録されている。サーボデータは、通常では
ＨＤＤの製造時に専用のサーボライタにより書込まれ
る。
置であって円周方向に所定の間隔を以て配置されてい
る。サーボエリア２０には、前述したように、大別して
シリンダコード２２とバーストデータ２３からなるサー
ボデータが記録されている。サーボデータは、通常では
ＨＤＤの製造時に専用のサーボライタにより書込まれ
る。
【００２６】データエリア２１はアクセス単位として分
割されたセクタであり、ユーザデータ部２４、ＩＤデー
タ部２５、同期信号（ＳＹＮＣ）部２６ａ，２６ｂ等を
有する。データエリア２１は、サーボエリア２０の間に
一つまたは複数個が設けられている。
割されたセクタであり、ユーザデータ部２４、ＩＤデー
タ部２５、同期信号（ＳＹＮＣ）部２６ａ，２６ｂ等を
有する。データエリア２１は、サーボエリア２０の間に
一つまたは複数個が設けられている。
【００２７】ユーザデータ部２４は、ヘッド１によりリ
ード／ライトされるデータを記録するエリアである。Ｉ
Ｄデータ部２５には、各セクタをアクセスするために必
要な識別情報（ＩＤデータ）が記録されている。ＳＹＮ
Ｃ部２６ａ，２６ｂには、ユーザデータ部２４とＩＤデ
ータ部２５のそれぞれの先頭部に配置されており、各デ
ータを再生するときの同期信号（ＰＬＬ信号）を生成す
るための信号が記録されている。
ード／ライトされるデータを記録するエリアである。Ｉ
Ｄデータ部２５には、各セクタをアクセスするために必
要な識別情報（ＩＤデータ）が記録されている。ＳＹＮ
Ｃ部２６ａ，２６ｂには、ユーザデータ部２４とＩＤデ
ータ部２５のそれぞれの先頭部に配置されており、各デ
ータを再生するときの同期信号（ＰＬＬ信号）を生成す
るための信号が記録されている。
【００２８】本実施例では、データエリア２１の先頭部
であり、例えばＩＤデータ部２５のＳＹＮＣ部２６ａの
直前に、オフセット調整用データＥが記録される。この
オフセット調整用データＥは、サーボエリア２０に記録
されているバーストデータＡ〜Ｄと同一周波数のバース
トデータである。
であり、例えばＩＤデータ部２５のＳＹＮＣ部２６ａの
直前に、オフセット調整用データＥが記録される。この
オフセット調整用データＥは、サーボエリア２０に記録
されているバーストデータＡ〜Ｄと同一周波数のバース
トデータである。
【００２９】本実施例では、オフセット調整用データＥ
は、ＨＤＤのフォーマッティング時に、ＣＰＵ１２の制
御によりＩＤデータ部２５や同期信号部２６ａ，２６ｂ
と共に、薄膜ヘッド１１によりデータエリア２１に書込
まれる。 （ヘッドの位置決め制御）次に、本実施例のヘッドの位
置決め制御動作について、図１乃至図４を参照して説明
する。
は、ＨＤＤのフォーマッティング時に、ＣＰＵ１２の制
御によりＩＤデータ部２５や同期信号部２６ａ，２６ｂ
と共に、薄膜ヘッド１１によりデータエリア２１に書込
まれる。 （ヘッドの位置決め制御）次に、本実施例のヘッドの位
置決め制御動作について、図１乃至図４を参照して説明
する。
【００３０】本実施例では、フォーマッティングが実行
されて、図１（Ａ）に示すように、各トラックＮの各デ
ータエリア２１には、ＩＤデータ部２５や同期信号部２
６ａ，２６ｂと共に、オフセット調整用データＥも記録
されていると想定する。さらに、データ書込み動作時
に、薄膜ヘッド１１によりデータエリア２１のユーザデ
ータ部２４にはユーザデータが書込まれている。このユ
ーザデータ部２４のデータを再生するためのデータ読出
し動作時に、ＭＲヘッド１０をそのデータエリア２１を
含む目標トラックＮに位置決め制御する場合を想定す
る。
されて、図１（Ａ）に示すように、各トラックＮの各デ
ータエリア２１には、ＩＤデータ部２５や同期信号部２
６ａ，２６ｂと共に、オフセット調整用データＥも記録
されていると想定する。さらに、データ書込み動作時
に、薄膜ヘッド１１によりデータエリア２１のユーザデ
ータ部２４にはユーザデータが書込まれている。このユ
ーザデータ部２４のデータを再生するためのデータ読出
し動作時に、ＭＲヘッド１０をそのデータエリア２１を
含む目標トラックＮに位置決め制御する場合を想定す
る。
【００３１】まず、図４のステップＳ１に示すように、
ＣＰＵ１２は、サーボエリア２０から再生されたシリン
ダコードに基づいてシーク制御を実行し、ヘッド１を目
標トラックＮまで移動させる。ここでは、データ読出し
動作時であるから、実際には一体化されたＭＲヘッド１
０を目標トラックＮまで移動させる。
ＣＰＵ１２は、サーボエリア２０から再生されたシリン
ダコードに基づいてシーク制御を実行し、ヘッド１を目
標トラックＮまで移動させる。ここでは、データ読出し
動作時であるから、実際には一体化されたＭＲヘッド１
０を目標トラックＮまで移動させる。
【００３２】目標トラックＮまで移動させると、ＣＰＵ
１２はシーク制御から位置制御に移行する。位置制御で
は、図１（Ｂ）に示すように、目標トラックＮのサーボ
エリア２０に記録されたバーストデータＡ〜Ｄの各ピー
ク値がサンプルホールドされる（ステップＳ２）。ＣＰ
Ｕ１２はＭＲヘッド１０を目標トラックＮの中心に位置
決めするように、位置誤差を修正する位置制御（トラッ
ク追従制御）を実行する。
１２はシーク制御から位置制御に移行する。位置制御で
は、図１（Ｂ）に示すように、目標トラックＮのサーボ
エリア２０に記録されたバーストデータＡ〜Ｄの各ピー
ク値がサンプルホールドされる（ステップＳ２）。ＣＰ
Ｕ１２はＭＲヘッド１０を目標トラックＮの中心に位置
決めするように、位置誤差を修正する位置制御（トラッ
ク追従制御）を実行する。
【００３３】即ち、ＭＲヘッド１０は、目標トラックＮ
のサーボエリア２０からバーストデータＡ〜Ｄを読出し
て、リード／ライト回路７に出力する。ピークホールド
回路９は、図３に示すように、サンプル信号ＳＡ〜ＳＤ
のタイミングで、リード／ライト回路７と全波整流回路
８を介して出力されたバーストデータＡ〜Ｄの各ピーク
値をサンプルホールドする。サーボコントローラ１３
は、サーボゲートＳＧの出力期間にサンプル信号ＳＡ〜
ＳＤを出力する。全波整流回路８は、図３に示すよう
に、バーストデータＡ〜Ｄに対応するリード信号を全波
整流してピークホールド回路９に出力する。
のサーボエリア２０からバーストデータＡ〜Ｄを読出し
て、リード／ライト回路７に出力する。ピークホールド
回路９は、図３に示すように、サンプル信号ＳＡ〜ＳＤ
のタイミングで、リード／ライト回路７と全波整流回路
８を介して出力されたバーストデータＡ〜Ｄの各ピーク
値をサンプルホールドする。サーボコントローラ１３
は、サーボゲートＳＧの出力期間にサンプル信号ＳＡ〜
ＳＤを出力する。全波整流回路８は、図３に示すよう
に、バーストデータＡ〜Ｄに対応するリード信号を全波
整流してピークホールド回路９に出力する。
【００３４】ＣＰＵ１２は、ピークホールド回路９にホ
ールドされた各ピーク値をＡ／Ｄ変換回路１２ａにより
ディジタルデータに変換して入力し、位置制御に必要な
制御処理を実行する（ステップＳ３，Ｓ４）。ＣＰＵ１
２は、入力したバーストデータＡ〜Ｄのディジタルデー
タにより、位置誤差量「（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）」と
「（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）」を算出する。この位置誤差
量に基づいて、トラック中心に対するＭＲヘッド１０の
位置誤差に応じた制御量を出力して、ＶＣＭドライバ６
を介してＶＣＭ５を駆動制御し、ＭＲヘッド１０をトラ
ック中心に位置決めする（図１（Ｂ）を参照）。 （オフセット調整処理）本実施例では、サーボエリア２
０からバーストデータＡ〜Ｄのサンプリングと共に、ピ
ークホールド回路９はＭＲヘッド１０により読出された
オフセット調整用データＥのピーク値をホールドする
（図３を参照）。このオフセット調整用データＥは、バ
ーストデータＡ〜Ｄと同一周波数のバーストデータであ
るが、データエリア２１に記録されている。
ールドされた各ピーク値をＡ／Ｄ変換回路１２ａにより
ディジタルデータに変換して入力し、位置制御に必要な
制御処理を実行する（ステップＳ３，Ｓ４）。ＣＰＵ１
２は、入力したバーストデータＡ〜Ｄのディジタルデー
タにより、位置誤差量「（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）」と
「（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）」を算出する。この位置誤差
量に基づいて、トラック中心に対するＭＲヘッド１０の
位置誤差に応じた制御量を出力して、ＶＣＭドライバ６
を介してＶＣＭ５を駆動制御し、ＭＲヘッド１０をトラ
ック中心に位置決めする（図１（Ｂ）を参照）。 （オフセット調整処理）本実施例では、サーボエリア２
０からバーストデータＡ〜Ｄのサンプリングと共に、ピ
ークホールド回路９はＭＲヘッド１０により読出された
オフセット調整用データＥのピーク値をホールドする
（図３を参照）。このオフセット調整用データＥは、バ
ーストデータＡ〜Ｄと同一周波数のバーストデータであ
るが、データエリア２１に記録されている。
【００３５】ＣＰＵ１２は、バーストデータＡ〜Ｄの入
力と同様に、オフセット調整用データＥのピーク値をＡ
／Ｄ変換回路１２ａによりディジタルデータに変換して
入力する（ステップＳ６）。ＣＰＵ１２は、入力したオ
フセット調整用データＥを使用して、ＭＲヘッド１０の
オフセット調整処理を実行する（ステップＳ９）。
力と同様に、オフセット調整用データＥのピーク値をＡ
／Ｄ変換回路１２ａによりディジタルデータに変換して
入力する（ステップＳ６）。ＣＰＵ１２は、入力したオ
フセット調整用データＥを使用して、ＭＲヘッド１０の
オフセット調整処理を実行する（ステップＳ９）。
【００３６】即ち、ＣＰＵ１２は、バーストデータＡ〜
Ｄを使用した位置制御により、ＭＲヘッド１０をほぼト
ラック中心に位置決めした後に、オフセット調整用デー
タＥとバーストデータＤの各ピーク値を比較する（ステ
ップＳ７）。ここで、図１（Ｂ）に示すように、目標ト
ラックがトラックＮの隣接トラック（Ｎ＋１又はＮ−
１）の場合には、バーストデータＤの代わりにバースト
データＣを使用する。
Ｄを使用した位置制御により、ＭＲヘッド１０をほぼト
ラック中心に位置決めした後に、オフセット調整用デー
タＥとバーストデータＤの各ピーク値を比較する（ステ
ップＳ７）。ここで、図１（Ｂ）に示すように、目標ト
ラックがトラックＮの隣接トラック（Ｎ＋１又はＮ−
１）の場合には、バーストデータＤの代わりにバースト
データＣを使用する。
【００３７】ＣＰＵ１２は、入力したバーストデータＤ
のピーク値を基準として、オフセット調整用データＥの
ピーク値がバーストデータＤと一致するまで、ＭＲヘッ
ド１０の位置をオフセット調整する（ステップＳ８のＮ
Ｏ，Ｓ９）。
のピーク値を基準として、オフセット調整用データＥの
ピーク値がバーストデータＤと一致するまで、ＭＲヘッ
ド１０の位置をオフセット調整する（ステップＳ８のＮ
Ｏ，Ｓ９）。
【００３８】このようなオフセット調整により、図１
（Ｂ）に示すように、本来のトラック中心に応じたデー
タエリア２１に対して、実際のデータエリア２１ａがト
ラック中心からオフセット量ｙだけ位置ずれしている場
合に、そのデータエリア２１ａの中心にＭＲヘッド１０
ａを位置決めすることができる。したがって、ＭＲヘッ
ド１０ａは、薄膜ヘッド１１によりデータエリア２１ａ
に書込まれたユーザデータを正確に読出すことができ
る。
（Ｂ）に示すように、本来のトラック中心に応じたデー
タエリア２１に対して、実際のデータエリア２１ａがト
ラック中心からオフセット量ｙだけ位置ずれしている場
合に、そのデータエリア２１ａの中心にＭＲヘッド１０
ａを位置決めすることができる。したがって、ＭＲヘッ
ド１０ａは、薄膜ヘッド１１によりデータエリア２１ａ
に書込まれたユーザデータを正確に読出すことができ
る。
【００３９】即ち、前述したように、複合ヘッド構造の
ヘッド１には、リード専用のＭＲヘッド１０とライト用
の薄膜ヘッド１１との位置関係（アジマス角の存在）に
より、書込み位置と読出し位置との間にオフセットｙが
発生する。薄膜ヘッド１１は、ＭＲヘッド１０により再
生されたバーストデータＡ〜Ｄに基づいて、トラックＮ
の中心に位置決め制御される。このとき、図１（Ｂ）に
示すように、薄膜ヘッド１１は、本来のトラック中心
（ＭＲヘッド１０の位置）に対してオフセット量ｙだけ
位置ずれして位置決めされる。
ヘッド１には、リード専用のＭＲヘッド１０とライト用
の薄膜ヘッド１１との位置関係（アジマス角の存在）に
より、書込み位置と読出し位置との間にオフセットｙが
発生する。薄膜ヘッド１１は、ＭＲヘッド１０により再
生されたバーストデータＡ〜Ｄに基づいて、トラックＮ
の中心に位置決め制御される。このとき、図１（Ｂ）に
示すように、薄膜ヘッド１１は、本来のトラック中心
（ＭＲヘッド１０の位置）に対してオフセット量ｙだけ
位置ずれして位置決めされる。
【００４０】本実施例では、薄膜ヘッド１１によるデー
タ書込み時（フォーマッティング時）に、データエリア
２１ａの先頭部にオフセット調整用データＥが記録され
る。このオフセット調整用データＥを利用して、ＭＲヘ
ッド１０によるデータ再生時に、、ＭＲヘッド１０をオ
フセット調整して、実際に記録されたデータエリア２１
ａの中心（ＭＲヘッド１０ａの位置）に位置決めするこ
とができる。 （変形例）本実施例は、ＭＲヘッド１０のオフセット調
整用として、データエリア２１に記録したバーストデー
タであるオフセット調整用データＥを利用する方式であ
る。これに対して、変形例は、例えばデータエリアの先
頭部のＳＹＣＮ信号部２６ａをオフセット調整用データ
として利用した方式である。
タ書込み時（フォーマッティング時）に、データエリア
２１ａの先頭部にオフセット調整用データＥが記録され
る。このオフセット調整用データＥを利用して、ＭＲヘ
ッド１０によるデータ再生時に、、ＭＲヘッド１０をオ
フセット調整して、実際に記録されたデータエリア２１
ａの中心（ＭＲヘッド１０ａの位置）に位置決めするこ
とができる。 （変形例）本実施例は、ＭＲヘッド１０のオフセット調
整用として、データエリア２１に記録したバーストデー
タであるオフセット調整用データＥを利用する方式であ
る。これに対して、変形例は、例えばデータエリアの先
頭部のＳＹＣＮ信号部２６ａをオフセット調整用データ
として利用した方式である。
【００４１】ＳＹＣＮ信号部２６ａはＰＬＬシンクフィ
ールドとも称し、通常ではＩＤデータを再生するときの
同期信号（同期クロックパルス）を生成するためのエリ
アである。ＣＰＵ１２は、ピークホールド回路９により
前記のサンプル信号ＳＥのタイミングでサンプルホール
ドされたＳＹＣＮ信号部２６ａのピーク値ＦをＡ／Ｄ変
換されて入力する（図５を参照）。
ールドとも称し、通常ではＩＤデータを再生するときの
同期信号（同期クロックパルス）を生成するためのエリ
アである。ＣＰＵ１２は、ピークホールド回路９により
前記のサンプル信号ＳＥのタイミングでサンプルホール
ドされたＳＹＣＮ信号部２６ａのピーク値ＦをＡ／Ｄ変
換されて入力する（図５を参照）。
【００４２】このピーク値Ｆを前記のオフセット調整用
データＥのピーク値と同様に、ＭＲヘッド１０のオフセ
ット調整用データとして利用する。即ち、ＣＰＵ１２
は、バーストデータＡ〜Ｄに基づいてＭＲヘッド１０を
トラック中心に位置決めした後に、ピーク値Ｆが最大値
となる位置にＭＲヘッド１０をオフセット調整する。こ
れにより、ＭＲヘッド１０を実際に薄膜ヘッド１１によ
り記録されたデータエリア２１の中心に位置決め制御す
ることができる。
データＥのピーク値と同様に、ＭＲヘッド１０のオフセ
ット調整用データとして利用する。即ち、ＣＰＵ１２
は、バーストデータＡ〜Ｄに基づいてＭＲヘッド１０を
トラック中心に位置決めした後に、ピーク値Ｆが最大値
となる位置にＭＲヘッド１０をオフセット調整する。こ
れにより、ＭＲヘッド１０を実際に薄膜ヘッド１１によ
り記録されたデータエリア２１の中心に位置決め制御す
ることができる。
【００４３】なお、オフセット調整用として利用するＳ
ＹＣＮ信号部は、ＩＤデータ部２５の先頭に記録された
ものでなくてもよい。例えばＩＤデータ部２５の無いデ
ィスクフォーマットの場合には、データエリアのユーザ
データ部の先頭に記録されたＳＹＣＮ信号部２６ｂを利
用してもよい。
ＹＣＮ信号部は、ＩＤデータ部２５の先頭に記録された
ものでなくてもよい。例えばＩＤデータ部２５の無いデ
ィスクフォーマットの場合には、データエリアのユーザ
データ部の先頭に記録されたＳＹＣＮ信号部２６ｂを利
用してもよい。
【００４４】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、デ
ィスク上のデータエリアに記録したオフセット調整用デ
ータを利用して、サーボデータに基づいて目標位置に位
置決めしたヘッドのオフセット調整を行なうことができ
る。したがって、実際上のデータエリアの目標位置にヘ
ッドを正確に位置決めすることができるため、リード動
作用のヘッドによるデータ再生動作を正確に実行するこ
とが可能となる。特に、リード専用としてＭＲヘッドを
使用した複合ヘッド構造のヘッドを使用した磁気ディス
ク装置に適用すれば、ＭＲヘッドを正確なデータの読出
し位置に位置決め制御することが可能となる。
ィスク上のデータエリアに記録したオフセット調整用デ
ータを利用して、サーボデータに基づいて目標位置に位
置決めしたヘッドのオフセット調整を行なうことができ
る。したがって、実際上のデータエリアの目標位置にヘ
ッドを正確に位置決めすることができるため、リード動
作用のヘッドによるデータ再生動作を正確に実行するこ
とが可能となる。特に、リード専用としてＭＲヘッドを
使用した複合ヘッド構造のヘッドを使用した磁気ディス
ク装置に適用すれば、ＭＲヘッドを正確なデータの読出
し位置に位置決め制御することが可能となる。
【図１】本発明の実施例に係わるＨＤＤに使用されるデ
ィスクのフォーマットを説明するための概念図。
ィスクのフォーマットを説明するための概念図。
【図２】本実施例に係わるＨＤＤの要部を示すブロック
図。
図。
【図３】本実施例の動作を説明するためのタイミングチ
ャート。
ャート。
【図４】本実施例の動作を説明するためのフローチャー
ト。
ト。
【図５】本実施例の変形例を説明するためのタイミング
チャート。
チャート。
【図６】従来の複合ヘッド構造のＨＤＤの動作を説明す
るための概念図。
るための概念図。
１…ヘッド、２…ディスク、３…スピンドルモータ、４
…ヘッドアクチュエータ、５…ボイスコイルモータ（Ｖ
ＣＭ）、６…ＶＣＭドライバ、７…リード／ライト回
路、８…全波整流回路、９…ピークホールド回路、１０
…ＭＲヘッド、１１…薄膜ヘッド、１２…マイクロプロ
セッサ（ＣＰＵ）、１３…サーボコントローラ。
…ヘッドアクチュエータ、５…ボイスコイルモータ（Ｖ
ＣＭ）、６…ＶＣＭドライバ、７…リード／ライト回
路、８…全波整流回路、９…ピークホールド回路、１０
…ＭＲヘッド、１１…薄膜ヘッド、１２…マイクロプロ
セッサ（ＣＰＵ）、１３…サーボコントローラ。
Claims (5)
- 【請求項１】 データのリード／ライトを行なうヘッド
手段と、 このヘッド手段を目標位置に位置決め制御するためのサ
ーボデータが記録されたサーボエリアと前記ヘッド手段
によりリード／ライトされるデータを記録するためのデ
ータエリアとを有するディスクと、 前記ヘッド手段を使用して前記データエリアの範囲にオ
フセット調整用データを記録するデータ書込み手段と、 前記サーボデータに基づいて前記ヘッド手段を前記目標
位置に位置決め制御するときに、前記ヘッド手段により
再生した前記オフセット調整用データを使用して前記目
標位置に対する前記ヘッド手段のオフセットを調整する
制御手段とを具備したことを特徴とするデータ記録再生
装置。 - 【請求項２】 データのリード／ライトを行なうヘッド
手段と、 各トラックに所定の間隔で複数のサーボエリアが設けら
れて、前記各サーボエリアには前記ヘッド手段をトラッ
クの中心に位置決めするためのバーストデータが記録さ
れて、前記各サーボエリア間には前記ヘッド手段により
リード／ライトされるデータを記録するための複数のデ
ータエリアが設けられたディスクと、 前記ヘッド手段によるデータの書込み動作時に、前記各
データエリアの先頭部に前記バーストデータと同一周波
数のオフセット調整用データを書込むデータ書込み手段
と、 前記バーストデータに基づいて前記ヘッド手段を目標ト
ラックの中心に位置決めする位置制御時に、前記ヘッド
手段により再生した前記オフセット調整用データと前記
バーストデータとの比較結果に基づいて前記目標トラッ
クの中心に対する前記ヘッド手段のオフセットを調整す
る制御手段とを具備したことを特徴とするデータ記録再
生装置。 - 【請求項３】 データのリード／ライトを行なうヘッド
手段と、各トラックに所定の間隔で複数のサーボエリア
が設けられて、前記各サーボエリアには前記ヘッド手段
をトラックの中心に位置決めするためのバーストデータ
が記録されて、前記各サーボエリア間には前記ヘッド手
段によりリード／ライトされるデータを記録するための
複数のデータエリアが設けられたディスクとを有するデ
ータ記録再生装置において、 前記データエリアに対するデータの書込み動作時に、前
記各データエリアの先頭部に前記バーストデータと同一
周波数のオフセット調整用データを記録するステップ
と、 前記ヘッド手段を目標トラックまで移動させるステップ
と、 前記バーストデータに基づいて前記ヘッド手段を前記目
標トラックの中心に位置決めするステップと、 前記オフセット調整用データを前記ヘッド手段により再
生するステップと、 前記オフセット調整用データと前記バーストデータとの
比較結果に基づいて前記目標トラックの中心に対する前
記ヘッド手段のオフセットを調整するステップとからな
ることを特徴とするヘッド位置決め制御方法。 - 【請求項４】 データのリード／ライトを行なうヘッド
手段と、 このヘッド手段を目標位置に位置決め制御するためのサ
ーボデータが記録されたサーボエリアと、前記ヘッド手
段によりリード／ライトされるデータを記録し、前記デ
ータを再生するときの同期クロックを生成するための同
期エリアが設けられたデータエリアとを有するディスク
と、 前記サーボデータに基づいて前記ヘッド手段を前記目標
位置に位置決め制御するときに、前記同期エリアから前
記ヘッド手段により再生した同期信号のレベル値に基づ
いて前記目標位置に対する前記ヘッド手段のオフセット
を調整する制御手段とを具備したことを特徴とするデー
タ記録再生装置。 - 【請求項５】 データのリード／ライトを行なうヘッド
手段と、 各トラックに所定の間隔で複数のサーボエリアが設けら
れて、前記各サーボエリアには前記ヘッド手段をトラッ
クの中心に位置決めするためのバーストデータが記録さ
れて、前記各サーボエリア間には前記ヘッド手段により
リード／ライトされるデータを記録するための複数のデ
ータエリアが設けられたディスクと、 前記ヘッド手段によるデータの書込み動作時に、前記各
データエリアの先頭部に前記バーストデータと同一周波
数のオフセット調整用データを記録するデータ書込み手
段と、 前記バーストデータから位置誤差データを生成し、この
位置誤差データに基づいて前記ヘッド手段を目標トラッ
クの中心に位置決めする位置制御を実行し、前記バース
トデータの中で前記ヘッド手段を前記目標トラックの中
心に位置決めするときの位置調整方向を決定するための
バーストデータと前記オフセット調整用データとを比較
し、この比較結果が一致するように前記目標トラックの
中心に対する前記ヘッド手段のオフセットを調整する制
御手段とを具備したことを特徴とするデータ記録再生装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13918395A JPH08335376A (ja) | 1995-06-06 | 1995-06-06 | データ記録再生装置及びそのヘッド位置決め制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13918395A JPH08335376A (ja) | 1995-06-06 | 1995-06-06 | データ記録再生装置及びそのヘッド位置決め制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08335376A true JPH08335376A (ja) | 1996-12-17 |
Family
ID=15239500
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13918395A Pending JPH08335376A (ja) | 1995-06-06 | 1995-06-06 | データ記録再生装置及びそのヘッド位置決め制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08335376A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09120650A (ja) * | 1995-10-26 | 1997-05-06 | Nec Corp | 磁気ディスク装置 |
-
1995
- 1995-06-06 JP JP13918395A patent/JPH08335376A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09120650A (ja) * | 1995-10-26 | 1997-05-06 | Nec Corp | 磁気ディスク装置 |
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