JPH08336271A - モータ - Google Patents
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- JPH08336271A JPH08336271A JP14083895A JP14083895A JPH08336271A JP H08336271 A JPH08336271 A JP H08336271A JP 14083895 A JP14083895 A JP 14083895A JP 14083895 A JP14083895 A JP 14083895A JP H08336271 A JPH08336271 A JP H08336271A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】モータの寿命を延ばし、より一層消費電力を少
なくすることが可能なモータを提供する。 【構成】主に、永久磁石２が複数個並べられた部分と存
在しない部分が交互に設けられ、上記複数個並べられた
部分の永久磁石２の一方のＮ極が外側にあり、他方のＳ
極が内側に位置する状態に上記永久磁石２が配置された
回転子１と、電磁石３により構成される固定子と、回転
子１の位置検出用磁気検出素子５と、上記磁気検出素子
５の出力に基づき、電磁石３に供給される電流を制御す
る駆動回路とを具備するモータであって、上記磁気検出
素子５の出力に基づき、電磁石３の電流をオンオフ制御
して回転子１を連続回転駆動する。
なくすることが可能なモータを提供する。 【構成】主に、永久磁石２が複数個並べられた部分と存
在しない部分が交互に設けられ、上記複数個並べられた
部分の永久磁石２の一方のＮ極が外側にあり、他方のＳ
極が内側に位置する状態に上記永久磁石２が配置された
回転子１と、電磁石３により構成される固定子と、回転
子１の位置検出用磁気検出素子５と、上記磁気検出素子
５の出力に基づき、電磁石３に供給される電流を制御す
る駆動回路とを具備するモータであって、上記磁気検出
素子５の出力に基づき、電磁石３の電流をオンオフ制御
して回転子１を連続回転駆動する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、モータ、詳しくは、
スイッチの開閉を繰り返したときに流れる間欠電流で電
磁石を駆動し、該電磁石と永久磁石の反発力と吸引力に
より連続回転するモータに関する。
スイッチの開閉を繰り返したときに流れる間欠電流で電
磁石を駆動し、該電磁石と永久磁石の反発力と吸引力に
より連続回転するモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、スイッチの開閉を繰り返したとき
に流れる間欠電流で電磁石を駆動し、電磁石と永久磁石
の反発力と吸引力により回転子を連続回転させる消費電
力の少ないモータに関して、特開平６−３３５２２２号
公報に開示された磁石・電磁石反発吸引連続回転装置が
提案されている。この回転装置（モータ）は、消費電力
の少ない電動機として優れたものであり、電流の切り換
え手段としてスリップリングとブラシを使用するもので
ある。
に流れる間欠電流で電磁石を駆動し、電磁石と永久磁石
の反発力と吸引力により回転子を連続回転させる消費電
力の少ないモータに関して、特開平６−３３５２２２号
公報に開示された磁石・電磁石反発吸引連続回転装置が
提案されている。この回転装置（モータ）は、消費電力
の少ない電動機として優れたものであり、電流の切り換
え手段としてスリップリングとブラシを使用するもので
ある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記特開平６−３３５
２２２号公報に開示された回転装置は、上述したように
スリップリングとブラシを使用しているため、スリップ
リングとブラシの摺動による機械的ロスと、接触抵抗に
よる電気的なロスとを合わせた電力のロスが比較的多い
という問題があった。さらに、スリップリングとブラシ
の接点部の寿命が短いという問題もあった。
２２２号公報に開示された回転装置は、上述したように
スリップリングとブラシを使用しているため、スリップ
リングとブラシの摺動による機械的ロスと、接触抵抗に
よる電気的なロスとを合わせた電力のロスが比較的多い
という問題があった。さらに、スリップリングとブラシ
の接点部の寿命が短いという問題もあった。
【０００４】本発明は、上述の不具合を解決するために
なされたものであって、モータの寿命を延ばし、しか
も、より一層消費電力を少なくすることが可能なモータ
を提供することを目的とする。
なされたものであって、モータの寿命を延ばし、しか
も、より一層消費電力を少なくすることが可能なモータ
を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段および作用】本発明の１つ
のモータは、永久磁石が複数個並べられた部分と、永久
磁石が存在しない部分が交互に設けられ、複数個並べら
れた部分の永久磁石の一方の極が外側にあり、他方の極
が内側にあって、各々の永久磁石の両極を通る直線がモ
ータの回転軸線と交わらない位置に上記永久磁石が配置
された回転子と、電磁石により構成される固定子と、上
記回転子の位置を非接触で検出する位置検出手段と、上
記位置検出手段からの出力に基づき、上記電磁石に供給
される電流を制御する制御手段とを具備する。上記モー
タでは、上記固定子を構成する電磁石の電流をオンオフ
制御して回転子を連続回転駆動する。
のモータは、永久磁石が複数個並べられた部分と、永久
磁石が存在しない部分が交互に設けられ、複数個並べら
れた部分の永久磁石の一方の極が外側にあり、他方の極
が内側にあって、各々の永久磁石の両極を通る直線がモ
ータの回転軸線と交わらない位置に上記永久磁石が配置
された回転子と、電磁石により構成される固定子と、上
記回転子の位置を非接触で検出する位置検出手段と、上
記位置検出手段からの出力に基づき、上記電磁石に供給
される電流を制御する制御手段とを具備する。上記モー
タでは、上記固定子を構成する電磁石の電流をオンオフ
制御して回転子を連続回転駆動する。
【０００６】本発明の他の１つのモータは、上述の本発
明のモータにおいて、回転子の位置が電気的手段、また
は、光学的手段により検出される。上記モータでは、電
気的手段、または、光学的手段により検出された回転子
の位置信号に基づいて、電磁石のオンオフを行う。
明のモータにおいて、回転子の位置が電気的手段、また
は、光学的手段により検出される。上記モータでは、電
気的手段、または、光学的手段により検出された回転子
の位置信号に基づいて、電磁石のオンオフを行う。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。図１は、本発明の第１実施例を示すモータの概略の
構造を示す斜視図である。図２は、上記モータの回転子
と固定子の構造を示す断面図である。また、図３は、電
磁石の駆動電流の制御回路の回路図である。本モータ
は、その中心を回転軸７により支持され、永久磁石２が
取り付けられた永久磁石アセンブリである回転子１と、
電磁石３により構成される固定子と、上記回転子１の回
転位置を非接触状態で検出する位置検出手段である磁気
検出素子５と、電磁石３を駆動するための制御手段を内
蔵する駆動回路１０（図３参照）とで主に構成される。
る。図１は、本発明の第１実施例を示すモータの概略の
構造を示す斜視図である。図２は、上記モータの回転子
と固定子の構造を示す断面図である。また、図３は、電
磁石の駆動電流の制御回路の回路図である。本モータ
は、その中心を回転軸７により支持され、永久磁石２が
取り付けられた永久磁石アセンブリである回転子１と、
電磁石３により構成される固定子と、上記回転子１の回
転位置を非接触状態で検出する位置検出手段である磁気
検出素子５と、電磁石３を駆動するための制御手段を内
蔵する駆動回路１０（図３参照）とで主に構成される。
【０００８】上記回転子１には、図２に示すように複数
の永久磁石２を並べられた群として配設する部分と磁石
が存在しない部分を交互に設ける。そして、上記永久磁
石２は、回転子１において、Ｎ極を外側に向け、Ｓ極を
内側に向け、さらに、その両極を通る直線が回転軸線と
交わらないような姿勢で保持され、一様な間隔を保って
取り付けられている。
の永久磁石２を並べられた群として配設する部分と磁石
が存在しない部分を交互に設ける。そして、上記永久磁
石２は、回転子１において、Ｎ極を外側に向け、Ｓ極を
内側に向け、さらに、その両極を通る直線が回転軸線と
交わらないような姿勢で保持され、一様な間隔を保って
取り付けられている。
【０００９】上記電磁石３は、回転子１に近づけて、固
定して支持される。そして、回転子１を支持する回転軸
７には位置検出手段である回転角検出用センサマグネッ
ト４が固着されている。上記回転角検出用マグネット４
に対向して、位置検出手段であるホール素子やホールＩ
Ｃ等の磁気検出素子５が配設される。
定して支持される。そして、回転子１を支持する回転軸
７には位置検出手段である回転角検出用センサマグネッ
ト４が固着されている。上記回転角検出用マグネット４
に対向して、位置検出手段であるホール素子やホールＩ
Ｃ等の磁気検出素子５が配設される。
【００１０】この磁気検出素子５は、回転軸７が回転す
ると回転角検出用マグネット４の磁極の極性を検出し、
その検出信号により、図３の回路図に示す駆動回路１０
の無接点スイッチ６のオンオフが制御される。
ると回転角検出用マグネット４の磁極の極性を検出し、
その検出信号により、図３の回路図に示す駆動回路１０
の無接点スイッチ６のオンオフが制御される。
【００１１】次に、以上のように構成された本実施例の
モータの連続回転動作について、図３等を用いて説明す
る。回転子１に電磁石３を近づけて配置した状態では、
上記回転子１は永久磁石２−1 、または、永久磁石２−
9 、または、永久磁石２−17のいずれかが対向した位置
で自然に停止する。
モータの連続回転動作について、図３等を用いて説明す
る。回転子１に電磁石３を近づけて配置した状態では、
上記回転子１は永久磁石２−1 、または、永久磁石２−
9 、または、永久磁石２−17のいずれかが対向した位置
で自然に停止する。
【００１２】この状態を永久磁石２−1 から２−8 の群
で説明すれば、上記回転子１の外側は全体としてＮ極で
あるが、永久磁石２−8 のＮ極側より、永久磁石２−1
のＮ極の側の方が磁性が強くなる。したがって、永久磁
石２−1 と電磁石３の鉄部とで強く引き合い、自然に上
述の位置で停止している。一方、Ｓ極は永久磁石２−8
側の磁性が最も強くなる。
で説明すれば、上記回転子１の外側は全体としてＮ極で
あるが、永久磁石２−8 のＮ極側より、永久磁石２−1
のＮ極の側の方が磁性が強くなる。したがって、永久磁
石２−1 と電磁石３の鉄部とで強く引き合い、自然に上
述の位置で停止している。一方、Ｓ極は永久磁石２−8
側の磁性が最も強くなる。
【００１３】いま、回転子１が永久磁石２−1 の位置で
電磁石３と接近して停止しているとき、電磁石３に上記
回転子１対向側の極にＮ極が現れるよう電流を流すと、
上記回転子１は、永久磁石２−1 、２−2 と電磁石３が
反発し、同時に永久磁石２−24のＳ極と引き合い、その
位置まで回転する。このとき、電磁石３の電源を切る
と、上記回転子１は、永久磁石２−17が電磁石３と対向
する位置まで自然に回転する。
電磁石３と接近して停止しているとき、電磁石３に上記
回転子１対向側の極にＮ極が現れるよう電流を流すと、
上記回転子１は、永久磁石２−1 、２−2 と電磁石３が
反発し、同時に永久磁石２−24のＳ極と引き合い、その
位置まで回転する。このとき、電磁石３の電源を切る
と、上記回転子１は、永久磁石２−17が電磁石３と対向
する位置まで自然に回転する。
【００１４】そして、再び電磁石３に上記回転子１対向
側の極にＮ極が現れるよう電流を流すと、上記回転子１
は、永久磁石２−17、２−18と電磁石３が反発し、同時
に永久磁石２−16のＳ極と引き合い、その位置まで回転
する。このとき、電磁石３の電源を切ると、上記回転子
１は、永久磁石２−９が電磁石３と対向する位置まで自
然に回転する。
側の極にＮ極が現れるよう電流を流すと、上記回転子１
は、永久磁石２−17、２−18と電磁石３が反発し、同時
に永久磁石２−16のＳ極と引き合い、その位置まで回転
する。このとき、電磁石３の電源を切ると、上記回転子
１は、永久磁石２−９が電磁石３と対向する位置まで自
然に回転する。
【００１５】また、再び電磁石３に電流を流すと、上記
回転子１は、永久磁石２−8 のＳ極と電磁石３と引き合
い、その位置まで回転する。このとき、さらに電磁石３
の電源を切ると、上記回転子１は、永久磁石２−1 が電
磁石３と対向する位置まで自然に回転する。上述の動作
を繰り返すことにより回転子１は連続して回転する。
回転子１は、永久磁石２−8 のＳ極と電磁石３と引き合
い、その位置まで回転する。このとき、さらに電磁石３
の電源を切ると、上記回転子１は、永久磁石２−1 が電
磁石３と対向する位置まで自然に回転する。上述の動作
を繰り返すことにより回転子１は連続して回転する。
【００１６】次に、上記電磁石３を駆動する駆動回路１
０における無接点スイッチの開閉動作について、図３の
回路図を用いて説明する。そして、この電磁石３には、
図３に示すように電源９からの電流が直列に接続される
無接点スイッチ６を介して供給される。そして、該無接
点スイッチ６は、磁気検出素子５の出力によって開閉さ
れる。
０における無接点スイッチの開閉動作について、図３の
回路図を用いて説明する。そして、この電磁石３には、
図３に示すように電源９からの電流が直列に接続される
無接点スイッチ６を介して供給される。そして、該無接
点スイッチ６は、磁気検出素子５の出力によって開閉さ
れる。
【００１７】上記磁気検出素子５は、回転角検出力用マ
グネット４に対向するように設けてあるが、その回転角
検出用マグネット４は２ｎ極に着磁されている。但し、
ｎは永久磁石２の群数を示す正の整数とする。磁気検出
素子５が回転角検出用マグネット４のＮ極に対向してい
るときには無接点スイッチ６が開（オン）状態になり、
Ｓ極に対向しているときには閉（オフ）状態になる。こ
のように無接点スイッチ６の開閉を続行することによ
り、回転子１は連続回転することになる。なお、Ｎ極と
Ｓ極に対するスイッチング論理は逆にしてもよい。
グネット４に対向するように設けてあるが、その回転角
検出用マグネット４は２ｎ極に着磁されている。但し、
ｎは永久磁石２の群数を示す正の整数とする。磁気検出
素子５が回転角検出用マグネット４のＮ極に対向してい
るときには無接点スイッチ６が開（オン）状態になり、
Ｓ極に対向しているときには閉（オフ）状態になる。こ
のように無接点スイッチ６の開閉を続行することによ
り、回転子１は連続回転することになる。なお、Ｎ極と
Ｓ極に対するスイッチング論理は逆にしてもよい。
【００１８】以上説明した本実施例のモータでは、電磁
石３の電流の開閉を非接触式の無接点スイッチ６のオン
オフにより行なうので、電磁石３の駆動回路のスイッチ
ング部の耐久性が向上することからモータの寿命が延
び、さらに、消費電力を減らすことができる。
石３の電流の開閉を非接触式の無接点スイッチ６のオン
オフにより行なうので、電磁石３の駆動回路のスイッチ
ング部の耐久性が向上することからモータの寿命が延
び、さらに、消費電力を減らすことができる。
【００１９】なお、上述の第１実施例のモータに対し
て、回転子１に取り付けられる永久磁石２のＮ極とＳ極
とを反対に取り付けた構造を採用してもよい。また、回
転子１に取り付けられる永久磁石２の群の数は、２群以
上であれば幾つでもよい。また、配設する電磁石３の数
を増やし、永久磁石２の群もそれと同じ群数にした変形
例のモータを提案することもできる。このように電磁石
の数や群の数を増やすとパワーを大きく取ることがで
き、また、スムーズな回転が得られる。
て、回転子１に取り付けられる永久磁石２のＮ極とＳ極
とを反対に取り付けた構造を採用してもよい。また、回
転子１に取り付けられる永久磁石２の群の数は、２群以
上であれば幾つでもよい。また、配設する電磁石３の数
を増やし、永久磁石２の群もそれと同じ群数にした変形
例のモータを提案することもできる。このように電磁石
の数や群の数を増やすとパワーを大きく取ることがで
き、また、スムーズな回転が得られる。
【００２０】次に、上記第１実施例のモータの位置検出
手段である回転位置検出用マグネツト４と磁気検出素子
５に代えてスリット付き円板と光学的手段である発光，
受光素子を適用する変形例のモータについて説明する。
なお、本モータの位置検出手段以外は、前記第１実施例
のモータの構造と同一とする。
手段である回転位置検出用マグネツト４と磁気検出素子
５に代えてスリット付き円板と光学的手段である発光，
受光素子を適用する変形例のモータについて説明する。
なお、本モータの位置検出手段以外は、前記第１実施例
のモータの構造と同一とする。
【００２１】本変形例のモータの位置検出部周りの側面
図である図４の（Ａ）、正面図である図４の（Ｂ）に示
すように、回転軸７にはスリット付き円板１８が取り付
られている。このスリット付円板１８を挟む位置に発光
素子１９と受光素子２０と固定して配置されている。受
光素子２０は、発光素子１９からの光を受けたときに図
３の無接点スイッチ６を開状態とし、光が遮断されたと
きに該スイッチ６を閉状態にする。ただし、この論理は
逆でもよい。
図である図４の（Ａ）、正面図である図４の（Ｂ）に示
すように、回転軸７にはスリット付き円板１８が取り付
られている。このスリット付円板１８を挟む位置に発光
素子１９と受光素子２０と固定して配置されている。受
光素子２０は、発光素子１９からの光を受けたときに図
３の無接点スイッチ６を開状態とし、光が遮断されたと
きに該スイッチ６を閉状態にする。ただし、この論理は
逆でもよい。
【００２２】以上のように構成された位置検出手段を有
するモータにおいて、回転軸７が回転すると、スリット
付円板１８が回転し、発光素子の光の透過、遮断が繰り
返される。そして、無接点スイッチ６の開閉を行い、回
転子１を連続回転させる。なお、発光素子１９と受光素
子２０の双方をスリット付円板１８の面に対して同じ側
に配置して、スリット付円板１８からの反射光の有無に
よって無接点スイッチ６を開閉するように構成してもよ
い。また、上記位置検出手段として、発光・受光素子や
磁気検出素子以外の電気的検出手段を適用してもよい。
するモータにおいて、回転軸７が回転すると、スリット
付円板１８が回転し、発光素子の光の透過、遮断が繰り
返される。そして、無接点スイッチ６の開閉を行い、回
転子１を連続回転させる。なお、発光素子１９と受光素
子２０の双方をスリット付円板１８の面に対して同じ側
に配置して、スリット付円板１８からの反射光の有無に
よって無接点スイッチ６を開閉するように構成してもよ
い。また、上記位置検出手段として、発光・受光素子や
磁気検出素子以外の電気的検出手段を適用してもよい。
【００２３】本変形例のモータによると、受・発光素子
の配設が容易であり、無接点スイッチの開閉をより確実
に行うことができる。
の配設が容易であり、無接点スイッチの開閉をより確実
に行うことができる。
【００２４】次に、本発明の第２実施例のモータについ
て説明する。本実施例のモータは、電磁石の両極を回転
子に対向して配置する構造のモータである。本モータ
は、図５に示すように固定子を構成する電磁石３３の両
極が永久磁石３２が取り付けられた回転子３１の外周に
接近して保持される構造のモータである。その他の構造
は、前記第１実施例のモータと同一である。本実施例の
モータでは、電磁石の吸引力，反発力を有効に利用する
ことが可能である。
て説明する。本実施例のモータは、電磁石の両極を回転
子に対向して配置する構造のモータである。本モータ
は、図５に示すように固定子を構成する電磁石３３の両
極が永久磁石３２が取り付けられた回転子３１の外周に
接近して保持される構造のモータである。その他の構造
は、前記第１実施例のモータと同一である。本実施例の
モータでは、電磁石の吸引力，反発力を有効に利用する
ことが可能である。
【００２５】（付記）以上、説明した実施態様に基づい
て、以下に示す構成を有するモータを提案することがで
きる。すなわち、 （１） 永久磁石を並べる部分と並べない部分を交互に
設け、その永久磁石の一方の極を外側に、他方の極を中
心よりずらし、間隔を同じくして並べて取りつけ、その
中心に回転軸が設けられた永久磁石アッセンブリと、上
記永久磁石アセンブリに近づけた状態で支持される電磁
石と、上記永久磁石アセンブリの回転軸に固着されたの
回転角検出用マグネットと、上記回転角検出用マグネッ
トに対向して配設される磁気検出素子と、を具備するモ
ータ。上記モータによれば、上記磁気検出素子の出力に
基づいて、電磁石を駆動する電流をオンオフすることが
でき、該駆動電流のオンオフを精度よく行うことがで
き、また、モータの寿命も延びる。
て、以下に示す構成を有するモータを提案することがで
きる。すなわち、 （１） 永久磁石を並べる部分と並べない部分を交互に
設け、その永久磁石の一方の極を外側に、他方の極を中
心よりずらし、間隔を同じくして並べて取りつけ、その
中心に回転軸が設けられた永久磁石アッセンブリと、上
記永久磁石アセンブリに近づけた状態で支持される電磁
石と、上記永久磁石アセンブリの回転軸に固着されたの
回転角検出用マグネットと、上記回転角検出用マグネッ
トに対向して配設される磁気検出素子と、を具備するモ
ータ。上記モータによれば、上記磁気検出素子の出力に
基づいて、電磁石を駆動する電流をオンオフすることが
でき、該駆動電流のオンオフを精度よく行うことがで
き、また、モータの寿命も延びる。
【００２６】（２） 上記付記（１）のモータにおい
て、上記磁気検出素子はホール素子またはホールＩＣで
あるモータ。上記モータによれば、精度の高い回転軸の
位置検出を行うことが可能になる。
て、上記磁気検出素子はホール素子またはホールＩＣで
あるモータ。上記モータによれば、精度の高い回転軸の
位置検出を行うことが可能になる。
【００２７】（３） 上記付記（１）のモータにおい
て、回転角検出用マグネットの代えて、スリット付円板
を設け、該スリット付円板のスリットの有無を検出する
光学的検出手段を設けたモータ。上記モータによれば、
精度の高い回転軸の位置検出を行うことが可能になる。
て、回転角検出用マグネットの代えて、スリット付円板
を設け、該スリット付円板のスリットの有無を検出する
光学的検出手段を設けたモータ。上記モータによれば、
精度の高い回転軸の位置検出を行うことが可能になる。
【００２８】（４） 上記付記（３）のモータにおい
て、上記光学的検出手段は発光素子と受光素子により構
成されるモータ。上記モータによれば、精度の高い回転
軸の位置検出を行うことが可能になる。
て、上記光学的検出手段は発光素子と受光素子により構
成されるモータ。上記モータによれば、精度の高い回転
軸の位置検出を行うことが可能になる。
【００２９】
【発明の効果】本発明の請求項１記載のモータによれ
ば、電磁石駆動電流の切り換えを無接点スイッチで行な
うことが可能になり、モータとしての寿命が延び、さら
に、より一層消費電力も少なくなる。本発明の請求項２
記載のモータによれば、精度の高い回転軸位置検出を行
うことが可能になる。
ば、電磁石駆動電流の切り換えを無接点スイッチで行な
うことが可能になり、モータとしての寿命が延び、さら
に、より一層消費電力も少なくなる。本発明の請求項２
記載のモータによれば、精度の高い回転軸位置検出を行
うことが可能になる。
【図１】本発明の第１実施例を示すモータの概略の構造
を示す斜視図。
を示す斜視図。
【図２】図１のモータの回転子と固定子の構造を示す断
面図。
面図。
【図３】図１のモータの電磁石駆動電流の制御回路の回
路図。
路図。
【図４】図１の第１実施例の変形例のモータにおける位
置検出部周りの図を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正
面図である。
置検出部周りの図を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正
面図である。
【図５】本発明の第２実施例を示すモータの回転子と固
定子の構造を示す断面図。
定子の構造を示す断面図。
１，３１……回転子 ２，３２……永久磁石 ３，３３……電磁石（固定子を構成する部材） ４……回転角検出用マグネツト（位置検出手段） ５……磁気検出素子（位置検出手段） ７，３７……回転軸 １０…駆動回路（制御手段） １９…発光素子（位置検出手段，光学的手段） ２０…受光素子（位置検出手段，光学的手段） Ｎ極…永久磁石の一方の極 Ｓ極…永久磁石の他方の極
Claims (2)
- 【請求項１】 永久磁石が複数個並べられた部分と、永
久磁石が存在しない部分が交互に設けられ、複数個並べ
られた部分の永久磁石の一方の極が外側にあり、他方の
極が内側にあって、各々の永久磁石の両極を通る直線が
モータの回転軸線と交わらない位置に上記永久磁石が配
置された回転子と、 電磁石により構成される固定子と、 上記回転子の位置を非接触で検出する位置検出手段と、 上記位置検出手段からの出力に基づき、上記電磁石に供
給される電流を制御する制御手段と、 を具備することを特徴とするモータ。 - 【請求項２】 回転子の位置が電気的手段、または、光
学的手段により検出されることを特徴とする請求項１記
載のモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14083895A JPH08336271A (ja) | 1995-06-07 | 1995-06-07 | モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14083895A JPH08336271A (ja) | 1995-06-07 | 1995-06-07 | モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08336271A true JPH08336271A (ja) | 1996-12-17 |
Family
ID=15277898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14083895A Withdrawn JPH08336271A (ja) | 1995-06-07 | 1995-06-07 | モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08336271A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002073788A1 (en) * | 2001-03-14 | 2002-09-19 | Akira Hosaka | Magnetic motor |
-
1995
- 1995-06-07 JP JP14083895A patent/JPH08336271A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002073788A1 (en) * | 2001-03-14 | 2002-09-19 | Akira Hosaka | Magnetic motor |
| US6956311B2 (en) | 2001-03-14 | 2005-10-18 | Akira Hosaka | Magnetic motor |
| CN100340057C (zh) * | 2001-03-14 | 2007-09-26 | 保坂明 | 磁马达 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020903 |