JPH0833644A

JPH0833644A - 外科用器具

Info

Publication number: JPH0833644A
Application number: JP7057697A
Authority: JP
Inventors: Hirosada Hashimoto; 大定橋本; Takatomo Hisamatsu; 孝知久松; Itaru Okubo; 到大久保; 雅博 ▲ぬで▼島; Masahiro Nudeshima
Original assignee: Terumo Corp
Current assignee: Terumo Corp
Priority date: 1994-03-17
Filing date: 1995-03-16
Publication date: 1996-02-06
Anticipated expiration: 2022-04-25
Also published as: JP3910649B2

Abstract

(57)【要約】【構成】外科用器具１は、長尺な器具本体２と、その先
端部３に設けられた例えば鉗子機構のような外科動作手
段４と、器具本体２の基端側に設けられた操作部９と、
器具本体２内に回転可能に設置され、操作部９での操作
により回転する伝達部材６と、伝達部材６の回転を外科
動作手段４の開閉または回動動作に変換する変換手段５
とを有する。変換手段５は、先端部３に形成された雌螺
子と、伝達部材６の先端に連結された回転軸と、該回転
軸の外周に形成され、前記雌螺子と螺合する雄螺子とを
有し、ノブ９２を回して伝達部材６を回転することに伴
い前記回転軸が進退し、スライダ４５が移動し、固定お
よび可動挟持片４１、４２が開閉するよう構成されてい
る。器具本体２は、湾曲部２３において屈曲または湾曲
可能とされている。【効果】外科動作手段の姿勢を確実に固定することがで
き、操作性に優れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば鉗子、鋏のよう
な外科用器具、特に、腹腔鏡下手術に用いるのに好適な
外科用器具に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】先端に設けられた鉗子機構を基端側の操
作部にて遠隔操作する構成の鉗子が知られている（実開
平０５−０７６４１３号）。この鉗子は、先端に開閉可
能な一対の爪部材よりなる鉗子機構を有し、この鉗子機
構に連設された伝達軸の基端部に、固定把持部と、この
固定把持部に対して接近・離間する方向に回動可能な回
動把持部とからなる爪操作手段を設け、この回動把持部
を回動することにより、伝達軸に内蔵された伝達杆が牽
引されて長手方向に移動し前記爪部材が開閉するよう構
成した鉗子であって、前記固定把持部および回動把持部
のうちの一方にラチェット部材、他方にラチェット部材
の歯と係合する係合部材を有するものである。そして、
ラチェット部材と係合部材との係合位置の調整により、
前記固定把持部に対する前記回動把持部の開き角を任意
に設定し、前記鉗子機構の両爪部材の開き角を固定する
ことができる構成となっている。

【０００３】ところで、近年、虫垂や胆嚢の切除術等に
おいて、従来の開腹手術に代わり、非開腹で行う腹腔鏡
下手術が注目されている。この腹腔鏡下手術は、図８に
示すように、腹壁１００を貫通して腹腔１０１内に例え
ば４本のトロカール管１０７を挿入し、その内の１本の
トロカール管１０７を介して挿入した小型カメラ１０２
によって腹腔１０１内をモニター画像１０３に映し、こ
のモニター画像１０３を見ながら、他のトロカール管１
０７を介してそれぞれ挿入された鉗子１０４、鋏１０５
および電気メス１０６を適宜操作して、所望の外科的処
置を腹腔１０１内で行うものである。

【０００４】このような腹腔鏡下手術においては、直管
であるトロカール管１０７は、腹壁１００に貫通、固定
され、しかも、貫通部の組織保護のために、トロカール
管１０７の腹壁１００に対する角度もほとんど変更でき
ないため、鉗子１０４、鋏１０５および電気メス１０６
は、それぞれ、外科的処置の可能な領域が狭い範囲に限
定されてしまう。そのため、これを解決する方法とし
て、例えば、鉗子１０４をトロカール管１０７に挿入
後、鉗子１０４の長尺な器具本体（伝達軸）１０８の先
端付近を屈曲または湾曲させ（図８中の一点鎖線）、鉗
子１０４の回転との組み合わせにより、先端の鉗子機構
が届く領域を拡大することが提案されている。

【０００５】しかしながら、前述した従来の鉗子では、
変形しない直線状の伝達軸を前提とし、かつ、鉗子機構
の両爪部材の開き角を固定するためのラチェット機構
（ラチェット部材および係合部材）が手元のハンドル操
作部に設けられているため、伝達軸を屈曲または湾曲可
能とした場合、次のような問題が生じる。

【０００６】すなわち、伝達軸を屈曲または湾曲させた
場合、それに伴って、伝達軸に内蔵された伝達杆の張力
が変化し、両爪部材の開き角や把持力が変化してしま
い、外科的処置に支障を来すおそれがある。また、この
問題は、伝達軸を屈曲または湾曲させた場合に限らず、
例えば、環境の変化や材料特性等による伝達杆の伸び
や、爪操作手段の遊び、ガタツキ等によっても生じる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、外科
動作手段の姿勢を確実に固定することができ、操作部の
構成が簡素で、操作性に優れる外科用器具を提供するこ
とにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このような目的は、下記
（１）〜（14）の本発明により達成される。

【０００９】（１）長尺な器具本体と、該器具本体の
先端側に設けられ、開閉または回動動作を行う外科動作
手段と、前記器具本体の基端側に設けられ、前記外科動
作手段を遠隔操作する操作部と、前記器具本体内に回転
可能に設置され、前記操作部での操作によりその軸を中
心に回転する長尺な伝達部材と、該伝達部材の回転を前
記外科動作手段の開閉または回動動作に変換する変換手
段とを有することを特徴とする外科用器具。

【００１０】（２）前記変換手段は、前記伝達部材の
先端に設置された回転体と、その相手体とを有し、前記
回転体および前記相手体のうちの一方に凹部が形成さ
れ、他方に前記凹部に嵌合する凸部が形成され、前記回
転体の回転に伴い前記凹部と前記凸部との嵌合位置が移
動して、前記回転体と前記相手体とが相対的に変位する
ことにより前記外科動作手段が開閉または回動するよう
構成されたものである上記（１）に記載の外科用器具。

【００１１】（３）前記変換手段は、前記器具本体の
先端部に形成された雌螺子と、前記伝達部材の先端に設
置された回転軸と、該回転軸の外周に形成され、前記雌
螺子と螺合する雄螺子とを有し、前記伝達部材の回転に
伴い前記回転軸が進退するよう構成されたものである上
記（１）に記載の外科用器具。

【００１２】（４）前記変換手段は、前記伝達部材の
回転に伴って回転するカムと、該カムに当接する従動部
材とを有し、前記カムの回転により前記従動部材が変位
するよう構成されたものである上記（１）に記載の外科
用器具。

【００１３】（５）前記変換手段は、前記伝達部材の
回転に伴って回転する筒状のカムと、該カムの外周面に
形成されたカム溝内に挿入する突部を有する従動部材と
を有し、前記カムの回転により前記従動部材が前記カム
の軸方向に移動するよう構成されたものである上記
（１）に記載の外科用器具。

【００１４】（６）前記変換手段は、前記伝達部材の
回転に伴って回転するウォームと、該ウォームに噛合す
るウォームギアとを有し、前記ウォームの回転により前
記ウォームギアが回転するよう構成されたものである上
記（１）に記載の外科用器具。

【００１５】（７）前記変換手段におけるバックラッ
シュを除去するための付勢手段を有する上記（１）ない
し（６）のいずれかに記載の外科用器具。

【００１６】（８）前記伝達部材は、その少なくとも
一部が可撓性を有する線状体である上記（１）ないし
（７）のいずれかに記載の外科用器具。

【００１７】（９）前記操作部は、把持部と、回転可
能に支持されたノブとを有し、前記ノブの回転軸が前記
伝達部材の基端部に連結されている上記（１）ないし
（８）のいずれかに記載の外科用器具。

【００１８】（10）前記操作部は、操作部本体と、前
記操作部本体に対し変位可能な可動ハンドルと、前記伝
達部材の基端部に連結された回転子と、前記可動ハンド
ルの操作に伴い該回転子と係合し該回転子を回転させる
回転子駆動部材とを有し、前記回転子および前記回転子
駆動部材の一方が前記可動ハンドルに設置され、前記回
転子および前記回転子駆動部材の他方が前記操作部の前
記可動ハンドルを除く部分に設置され、前記可動ハンド
ルの操作に伴い、前記可動ハンドルに設置された前記回
転子および前記回転子駆動部材のいずれかが移動して、
前記回転子と前記回転子駆動部材とが係合し前記回転子
が回転する請求項１ないし８のいずれかに記載の外科用
器具。

【００１９】(11) 前記操作部は、固定ハンドルと、該
固定ハンドルに対し開き角が変化するよう回動する可動
ハンドルと、該可動ハンドルの回動中心と反対側の端部
および該固定ハンドルの前記回動中心と反対側の端部付
近のいずれか一方に設けられ、その長手方向に沿って複
数の凹部または開口が所定の間隔で形成された回転子駆
動部材と、該可動ハンドルの回動中心と反対側の端部お
よび該固定ハンドルの前記回動中心と反対側の端部付近
のうち前記回転子駆動部材を有しない方に設けられ、前
記伝達部材の基端部に連結し、前記凹部または開口に係
合する複数の凸部が外周に形成された回転子とを有し、
前記回転子が前記伝達部材の基端部に連結されている請
求項１ないし８のいずれかに記載の外科用器具。

【００２０】（12）前記器具本体の先端部に設けら
れ、前記伝達部材または前記変換手段を、長手方向にほ
ぼ動かないように支持する支持部を有する上記（１）な
いし（11）のいずれかに記載の外科用器具。

【００２１】（13）前記外科動作手段は、その少なく
とも一方が駆動して開閉する一対の開閉部材を有してな
るものである上記（１）ないし（12）のいずれかに記載
の外科用器具。

【００２２】（14）前記器具本体は、屈曲または湾曲
可能である上記（１）ないし（13）のいずれかに記載の
外科用器具。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の外科用器具を添付図面に示す
好適実施例に基づいて詳細に説明する。

【００２４】図１は、本発明の外科用器具を鉗子に適用
した場合の構成例を示す全体側面図、図２および図３
は、それぞれ、図１に示す外科用器具の先端部付近の構
成を拡大して示す部分断面側面図である。なお、以下の
説明において、図１〜図３中および後述する図４〜図６
中の右側を基端、左側を先端という。

【００２５】図１〜図３に示す本発明の外科用器具（鉗
子）１は、主に、腹腔鏡下手術において使用されるもの
であり、長尺な器具本体２と、器具本体２の先端側に設
けられた先端部３と、先端部３に設けられ、開閉または
回動動作を行う外科動作手段４と、器具本体２の基端側
に設けられた操作部９と、器具本体２内に回転可能に設
置され、先端部３と操作部９との間を接続する長尺な伝
達部材６と、伝達部材６の回転を外科動作手段４の開閉
または回動動作に変換する変換手段５と、コイルバネ５
９とで構成されている。以下、これらの構成要素につい
て順次説明する。

【００２６】器具本体２は、内部に伝達部材６を収納し
得る空間２１が形成された中空の長尺部材である。器具
本体２の横断面形状は、例えば、円形、楕円形、多角形
等、特に限定されず、円形の場合、その外径は、前記ト
ロカール管１０７に挿入可能な程度とされる。具体的に
は、器具本体２の外径は、５〜１８mm程度とするのが好
ましい。

【００２７】なお、図示の構成では、器具本体２は、ト
ロカール管１０７への挿入を考慮して、直線状をなして
いるが、これに限らず、所望の形状に予め湾曲または屈
曲したものであってもよい。

【００２８】また、後述するように、所望の形状に湾曲
変形可能な少なくとも１つの湾曲部２３を有するもので
あってもよい。このような構成とした場合には、外科動
作手段４による生体組織上の外科的処置の可能な領域が
拡大し、また、より適正な姿勢で外科的処置を行うこと
が可能となる。

【００２９】伝達部材６は、操作部９での回転力を伝達
する部材であって、好ましくはその全部または一部（特
に、湾曲部２３や図６の通路９０１内に対応する部分）
が可撓性を有する（湾曲可能な）線状体で構成されてい
る。この線状体としては、例えば、ステンレス鋼、タン
グステン、炭素鋼、超弾性合金等よりなる金属線や、ポ
リアミド（全芳香族系ポリアミド）、ポリエステル、超
高分子量ポリエチレン、カーボン繊維等の比較的高張力
に耐え得る高分子材料よりなる繊維（高張力繊維）を素
線とするもの、あるいは、これらの素線のうちの任意の
ものの集合体またはその他の複合体を用いることができ
る。

【００３０】素線の集合体による線状体としては、例え
ば、１本以上の前記素線（特に金属線）の外周に、１本
以上の同種または異種の素線を所定方向に巻きつけ（例
えばコイル状に）、さらにその外周に１本以上の同種ま
たは異種の素線を前記と逆方向に巻きつけたものが好適
に使用される。このような線状体によれば、操作部９に
おける回転操作に対する追従性に優れ、ねじれや曲げに
よる長さの変化（歪み）が抑制されるという利点があ
る。このような線状体による伝達部材６の外径は、特に
限定されないが、本実施例の場合、１．０〜２．５mm程
度、特に１．０〜１．５mm程度とするのが好ましい。

【００３１】伝達部材６の他の構成例としては、例え
ば、アルミニウム、真鍮、銅、ステンレス鋼、タングス
テン、炭素鋼、超弾性合金等の金属材料、ポリカーボネ
ート、ポリエチレン、ポリプロピレン、硬質ポリ塩化ビ
ニル、ポリエステル等の比較的硬質な樹脂等で構成され
た回転軸を挙げることができる。

【００３２】図２および図３に示すように、先端部３に
は、外科動作手段４と、外科動作手段４と伝達部材６と
の間に設けられ、伝達部材６の回転を外科動作手段４の
開閉または回動動作に変換する変換手段５とが設置され
ている。

【００３３】外科動作手段４は、生体組織を挟持し得る
鉗子機構を構成するもので、一方が駆動して開閉する一
対の開閉部材、すなわち、固定挟持片４１と、該固定挟
持片４１に対し回動する可動挟持片４２とを有してい
る。可動挟持片４２は、その基端部において、ピン４３
により固定挟持片４１の基部に回動可能に取り付けられ
ている。

【００３４】先端部３において、ピン４３の図２中上部
には、切欠き３１が形成されており、この切欠き３１内
には、先端部３の長手方向に摺動可能なスライダ４５が
設置されている。スライダ４５の先端部には、ピン４６
が突設されており、このピン４６は、可動挟持片４２の
基端上部に形成された長孔４４内に挿入されている。

【００３５】スライダ４５が切欠き３１内の基端側に位
置するときには、固定挟持片４１および可動挟持片４２
は閉じているが（図２に示す状態）、スライダ４５が切
欠き３１内の先端側へ移動すると、ピン４６が長孔４４
の先端側内周面を押圧し、可動挟持片４２がピン４３を
中心に回動して、可動挟持片４２が開く（図３に示す状
態）。なお、長孔４４を設けず、スライダ４５の移動に
伴ってスライダ４５が歪み、ピン４６の図２中上下方向
の動きを吸収するような構成であってもよい。

【００３６】変換手段５は、回転軸（回転体）５１と、
回転軸５１の先端側に設置された移動体５７と、器具本
体２の先端部３に形成された回転軸５１の支持部（相手
体）５４および移動体５７の収納空間５６とで構成され
ている。

【００３７】回転軸５１の基端は、伝達部材６の先端に
連結され、回転軸の途中の外周には、螺旋状の雄螺子
（凸部）５２が形成されている。一方、支持部５４に
は、前記雄螺子５２と螺合する雌螺子（凹部）５５が形
成され、回転軸５１は、雄螺子５２および雌螺子５５が
螺合した状態で支持部５４に支持されている。

【００３８】器具本体２の支持部５４より先端側には、
移動体５７を軸方向に移動可能に収納する収納空間５６
が形成されている。この収納空間５６の先端側は、前記
切欠き３１に連通している。

【００３９】移動体５７の先端は、スライダ４５に連結
または一体化されている。回転軸５１は、この移動体５
７に対し回転可能に連結されている。すなわち、回転軸
５１の先端には、円盤状のヘッド５３が固着され、該ヘ
ッド５３は、移動体５７の内部に形成された、例えば円
盤状の凹部５８内に回転可能に挿入されている。

【００４０】このような変換手段５において、伝達部材
６の回転により回転軸５１が所定方向に回転すると、雄
螺子５２と雌螺子５５との螺合位置が移動して、回転軸
５１が器具本体２に対しその軸方向に進退する。これに
より、移動体５７およびスライダ４５が軸方向に移動
し、可動挟持片４２が開閉する。

【００４１】収納空間５６内には、変換手段５における
回転軸５１と移動体５７とのバックラッシュ（部品間の
遊び）を除去するための付勢手段として、コイルバネ５
９が、収納空間５６の基端側内壁と移動体５７の基端面
との間に圧縮状態で収納されている。このコイルバネ５
９の弾性力により、移動体５７は、常に先端方向へ付勢
され、ヘッド５３の基端面と、凹部５８の先端側内壁と
が押圧、密着しているため、これらの間のバッグラッシ
ュが除去され、可動挟持片４２のより精密な開閉動作が
可能となる。

【００４２】図１に示すように、器具本体２の基端側に
は、外科動作手段４の開閉を遠隔的に操作する操作部９
が設けられている。この操作部９は、把持部９１を有す
る操作部本体９０と、操作部本体９０の基端側に回転可
能に支持された円盤状のノブ９２とを有している。ノブ
９２の回転軸９２１は、操作部本体９０内に挿入され、
その先端は、伝達部材６の基端に連結されている。ま
た、ノブ９２の外周には、その軸方向に沿って、滑り止
め用の凹凸９２２が形成されている。このような構成の
操作部９では、例えば、把持部９１を片手で握り、他方
の手でノブ９２を回転操作する。

【００４３】次に、外科用器具１の作用について説明す
る。可動挟持片４２が開いた状態（図３に示す状態）か
ら、ノブ９２を所定方向に回転すると、その回転力は、
回転軸９２１および伝達部材６を介して回転軸５１に伝
達され、回転軸５１が同方向に回転する。これにより、
回転軸５１が先端方向へ移動し、移動体５７およびスラ
イダ４５が先端方向へ移動する。このスライダ４５の移
動により、ピン４６が長孔４４の先端側内周面を押圧
し、可動挟持片４２がピン４３を中心に回動して、可動
挟持片４２が閉じる（図２に示す状態）。

【００４４】ノブ９２を前記と逆方向に回転すると、回
転軸５１が逆方向に回転する。これにより、回転軸が基
端方向へ移動し、移動体５７およびスライダ４５が基端
方向へ移動する。このスライダ４５の移動により、ピン
４６が長孔４４の基端側内周面を押圧し、可動挟持片４
２がピン４３を中心に回動して、可動挟持片４２が開く
（図３に示す状態）。

【００４５】このように、可動挟持片４２の開閉は、ノ
ブ９２の回転に連動しており、固定挟持片４１および可
動挟持片４２の開度（把持力）は、ノブ９２の回転量に
対応している。従って、ノブ９２の回転量を調整するこ
とにより、固定挟持片４１および可動挟持片４２の開度
を任意に設定することができる。また、伝達部６は支持
部５４に支持されているため、ノブ９２から手を離して
も、そのときの固定挟持片４１および可動挟持片４２の
開度は、そのまま維持、固定される。

【００４６】特に、後述する湾曲部２３を設けた場合の
ように、器具本体２が屈曲または湾曲して伝達部材６の
張力が変化し、伸縮を生じた場合でも、回転軸５１、移
動体５７およびスライダ４５は移動しないため、外科動
作手段４の姿勢、すなわち可動挟持片４２の開度は変化
しない。なお、外科動作手段４の開閉動作は、器具本体
２の直線状態、屈曲または湾曲状態のいずれにおいても
可能である。

【００４７】図４は、本発明の外科用器具における外科
動作手段および変換手段の他の構成例を示す部分断面側
面図である。同図に示すように、外科動作手段４Ａは、
生体組織を挟持し得る鉗子機構を構成するもので、器具
本体２の先端部に設けられたピン４７７を中心に回動す
る一対の可動挟持片４２ａおよび４２ｂを有している。

【００４８】一方の可動挟持片４２ａのピン４７７より
基端側には、延長部４７１が形成され、その基端部は、
ピン４７５によりリンク４７３の先端部に回動可能に支
持されている。また、他方の可動挟持片４２ｂのピン４
７７より基端側には、延長部４７２が形成され、その基
端部は、ピン４７６によりリンク４７４の先端部に回動
可能に支持されている。リンク４７３および４７４の基
端部は、それぞれ、ピン４７８により後述する従動部材
７４の先端部に回動可能に支持されている。

【００４９】このような延長部４７１、４７２、リンク
４７３、４７４、ピン４７５、４７６、４７７、４７８
により、従動部材７４の直線運動を可動挟持片４２ａ、
４２ｂの回動運動に変換するリンク機構４７が構成され
る。

【００５０】変換手段７は、筒状のカム（回転体）７１
と、カム７１の回転に伴って長手方向に移動する従動部
材（相手体）７４と、器具本体２の先端部３に形成され
た、カム７１の回転軸７２を回転可能に支持する支持部
７６、カム７１の収納空間７７および従動部材７４をそ
の長手方向に移動可能に支持する支持部７８とで構成さ
れている。

【００５１】カム７１は、収納空間７７内において、回
転は可能であるが、回転軸方向には移動できないかまた
は移動したとしても外科動作手段４Ａの姿勢が実質的に
変化しない程度のわずかな距離だけ移動し得るように設
置されている。カム７１の回転軸７２の基端は、伝達部
材６の先端に連結されている。カム７１の外周面には、
螺旋状のカム溝７３が形成されている。従動部材７４の
基端には、突部７５が形成され、該突部７５は、カム溝
７３に挿入されている。なお、支持部７６には、軸受
（図示せず）を設けてもよい。

【００５２】前記と同様に、ノブ９２を所定方向に回転
すると、伝達部材６、回転軸７２およびカム７１が回転
する。これにより、突部７５がカム溝７３に沿って移動
し、従動部材７４がカム７１の回転軸方向に移動し、前
記リンク機構７４の作用により、外科動作手段４Ａの可
動挟持片４２ａ、４２ｂが開閉する。

【００５３】図５は、本発明の外科用器具における外科
動作手段および変換手段の他の構成例を示す部分断面側
面図である。同図に示すように、外科動作手段４Ｂは、
生体組織を挟持し得る鉗子機構を構成するもので、前記
と同様の固定挟持片４１と、該固定挟持片４１に対し回
動する可動挟持片４２ｃとを有している。可動挟持片４
２ｃは、ピン４８により器具本体２の先端部に回動可能
に設置されている。

【００５４】変換手段８は、ウォーム（回転体）８１
と、可動挟持片４２ｃの基端に連結または一体化され、
ウォーム８１に噛合するウォームギア（相手体）８３
と、器具本体２の先端部３に形成された、ウォーム８１
の収納空間８４およびウォーム８１の回転軸８２を回転
可能に支持する支持部８５、８６とで構成されている。

【００５５】ウォーム８１は、収納空間８４内におい
て、回転は可能であるが、回転軸方向には移動できない
かまたは移動したとしても外科動作手段４Ｂの姿勢が実
質的に変化しない程度のわずかな距離だけ移動し得るよ
うに設置されている。

【００５６】ウォーム８１の回転軸８２の基端は、伝達
部材６の先端に連結されている。ウォームギア８３は、
ピン４８を中心に回転する。なお、支持部８５、８６に
は、それぞれ、軸受（図示せず）を設けてもよい。

【００５７】前記と同様に、ノブ９２を所定方向に回転
すると、伝達部材６、回転軸８２およびウォーム８１が
回転する。これにより、ウォームギア８３がピン４８を
中心に回転し、可動挟持片４２ｃが開閉する。

【００５８】なお、図５に示す構成では、ウォームギア
８３の回転により可動挟持片４２ｃが直接回動するよう
になっているが、変換手段の構成は、これに限らず、例
えば、ウォーム８１の回転により前記と同様のスライダ
４５が移動するような構成、伝達部材６の回転により回
転するピニオンギアとこれに噛合するラックギアよりな
る構成、互いに噛合する少なくとも一対のベベルギアよ
りなる構成、あるいは、これらの構成に前記リンク機構
等を組み合わせた構成等、伝達部材の回転を外科動作手
段の開閉または回動動作に変換し得るものであればいか
なるものでもよい。また、図４および図５に示す構成例
においても、回転体と相手体とのバックラッシュを除去
するための前記と同様の付勢手段を設けてもよい。

【００５９】図６は、本発明の外科用器具における操作
部の他の構成例を示す部分断面側面図である。同図に示
す操作部９Ａは、操作部本体９０に対し固定的または一
体的に設けられた固定ハンドル９３と、該固定ハンドル
９３に対し開閉（回動）する可動ハンドル９４と、該可
動ハンドル９４の回動中心と反対側の端部に設けられた
円弧状の回転子駆動部材９４３と、伝達部材６の基端部
に連結された回転子９３１と、可動ハンドル９４と固定
ハンドル９３との開き角を増大する方向に可動ハンドル
９４を付勢する付勢部材９４４とで構成されている。

【００６０】操作部本体９０の先端部には、器具本体２
の基端部２２が嵌入されており、この部分から固定ハン
ドル９３の内部に沿って固定ハンドル９３の図６中下端
部まで、器具本体２の空間２１に連通する湾曲した通路
９０１が形成されている。そして、該通路９０１内に、
伝達部材６が挿通されている。

【００６１】固定ハンドル９３の図６中下端部には、固
定ハンドル９３を貫通するガイド溝９３３が形成され、
このガイド溝９３３内には、回転子９３１が回転可能に
設置されている。すなわち、回転子９３１の回転軸９３
２の両端が一対の軸受９３４により支持されている。ま
た、回転子９３１の外周面には、後述する開口９４５に
挿入（係合）する複数の凸部（スプロケット）９３５が
放射状に突出形成されている。

【００６２】可動ハンドル９４は、図６中上端部におい
て、軸部材９５により操作部本体９０に対し回動可能に
取り付けられている。可動ハンドル９４の図６中下端に
は、軸部材９５を中心とする円弧状の板片よりなる回転
子駆動部材９４３の基端が固着または一体化されてい
る。この回転子駆動部材９４３には、その長手方向に沿
って複数の開口９４５が好ましくは等間隔で形成されて
いる。回転子駆動部材９４３の先端部は、ガイド溝９３
３内の底部付近に挿通され、開口９４５と凸部９３５と
が係合している。

【００６３】固定ハンドル９３と可動ハンドル９４との
間には、トーションバネによる付勢部材９４４が設置さ
れている。この付勢部材９４４により、可動ハンドル９
４は、固定ハンドル９３との開き角が増大する方向に付
勢されている。

【００６４】図６に示す状態から、固定ハンドル９３お
よび可動ハンドル９４を手で握って可動ハンドル９４を
図６中時計回りに回動させると、ガイド溝９３３内で回
転子駆動部材９４３がその長手方向に移動し、開口９４
５と凸部９３５との係合により、回転子９３１が回転す
る。これにより、伝達部材６が回転し、先端部３におい
て、前述したような変換手段５、７または８を介して外
科動作手段４、４Ａまたは４Ｂが好ましくは閉じるよう
に作動する。

【００６５】両ハンドル９３、９４を握っていた手を離
すかまたは握持力をゆるめると、付勢部材９４４の付勢
力により可動ハンドル９４が図６中反時計回りに回動
し、回転子９３１が前記と逆方向に回転する。これによ
り、伝達部材６が前記と逆方向に回転し、先端部３にお
いて、外科動作手段４、４Ａまたは４Ｂが好ましくは開
くように作動する。

【００６６】このような構成の操作部９Ａでは、固定ハ
ンドル９３および可動ハンドル９４を片手で握って操作
することができ、操作性が極めて優れている。

【００６７】図７は、本発明の外科用器具における操作
部の他の構成例を示す部分断面側面図である。この構成
例では、固定ハンドル９３と可動ハンドル９４を、図６
の構成例とは逆にしている。図７に示す操作部９Ｂは、
操作部本体９０に対し固定的または一体的に設けられた
固定ハンドル９３と、該固定ハンドル９３に対し開閉
（回動）する可動ハンドル９４と、該固定ハンドル９３
の端部に設けられた回転子駆動部材９４３と、前記可動
ハンドル９４内の通路９０１内に設けられている伝達部
材６ａの基端部に連結された回転子９３１と、この回転
子９３１の回転を前記器具本体２の空間２１内に設けら
れている伝達部材６ｂに伝達する歯車機構９９とで構成
されている。

【００６８】可動ハンドル９４の図７中上端部には、一
対の軸部材９５が紙面手前側および紙面奥側の外面から
それぞれ突出して設けられ、操作部本体９０の紙面手前
側および紙面奥側の外面に形成された軸孔に回動可能に
取り付けられている。この可動ハンドル９４の図７中下
端には、可動ハンドル９４を貫通するガイド溝９３３が
形成され、このガイド溝９３３内には、回転子９３１が
回転可能に設置されている。この回転子９３１の外周面
には、回転子駆動部材９４３の開口９４５に挿入（係
合）する複数の凸部（スプロケット）９３５が放射状に
突出形成されている。また、この回転子９３１は、停止
機構９４６により停止されるようになっている。この停
止機構９４６には、ピン９４７を中心として揺動可能な
停止片９４８が設けられており、突片９４９を操作する
ことにより、停止片９４８が回転子９３１の外周面に形
成された凸部９３５に係合し、回転子９３１の回転を停
止する。

【００６９】一方、固定ハンドル９３の図７中下端の端
部には、回転子駆動部材９４３の基端が固着または一体
化されている。この回転子駆動部材９４３には、その長
手方向に沿って複数の開口９４５が好ましくは等間隔で
形成されている。回転子駆動部材９４３の先端部は、前
記ガイド溝９３３の底部付近に挿通され、開口９４５と
凸部９３５が係合している。

【００７０】なお、前記図６に示す構成例のように、固
定ハンドル９３と可動ハンドル９４との間に、可動ハン
ドル９４の固定ハンドル９３に対する開き角が増大する
方向に付勢する付勢部材（図示せず）を設けてもよい。

【００７１】歯車機構９９は、可動ハンドル９４内の伝
達部材６ａの端部が連結されている第１歯車９９１と、
前記器具本体２内の伝達部材６ｂの端部が連結されてい
る第２歯車９９２とを有し、これら歯車９９１、９９２
は、相互に噛合された状態で、ケース９９３内に回動可
能に支持され、回転子９３１の回転を伝達部材６ａから
伝達部材６ｂに伝達するようになっている。

【００７２】図７に示す状態から、固定ハンドル９３お
よび可動ハンドル９４を手で握って可動ハンドル９４を
図７中反時計回りに回動させると、回転子駆動部材９４
３に沿ってガイド溝９３３にガイドされつつ可動ハンド
ル９４が移動し、開口９４５と凸部９３５との係合によ
り、回転子９３１が回転する。これにより、伝達部材６
ａが回転し、この回転は歯車機構９９を介して伝達部材
６ｂに伝達される。そして、先端部３において、前述し
たような変換手段５、７または８を介して外科動作手段
４、４Ａまたは４Ｂが好ましくは閉じるように作動す
る。

【００７３】可動ハンドル９４を図７中時計方向に回動
させるか、あるいは両ハンドル９３、９４間の付勢部材
の付勢力により可動ハンドル９４を時計回りに回動する
と、回転子９３１が前記と逆方向に回転する。これによ
り、伝達部材６が前記と逆方向に回転し、先端部３にお
いて、外科動作手段４、４Ａまたは４Ｂが好ましくは開
くように作動する。

【００７４】このような構成の操作部９Ｂでは、固定ハ
ンドル９３および可動ハンドル９４を片手で握って操作
することができるのみでなく、可動ハンドル９４を引き
寄せる感じとなり、一層操作性が向上する。なお、操作
部９Ａ、９Ｂにおいて、可動ハンドル９４は、固定ハン
ドル９３に対し平行移動するものであってもよく、ま
た、可動ハンドル９４と回転子駆動部材９４３との間に
所望の機構が介在されていてもよい。さらに、回転子駆
動部材９４３と回転子９３１との係合は、図示の構成に
限らず、例えば、ラックギアとこれに噛合するピニオン
ギアによる係合、押圧面と該押圧面に圧着されるローラ
による係合、紐と該紐の巻き取りリールによる係合であ
ってもよい。

【００７５】また、操作部９Ａに付勢部材９８を設け
ず、例えば先端部３付近に、伝達部材６を所定方向に回
転するように付勢するバネのような付勢部材（図示せ
ず）を設けてもよく、さらには、これらのような付勢部
材を全く設けなくてもよい。また、図７の構成例におい
て、伝達部材は、歯車機構９９を介して連結する２つの
伝達部材６ａ、６ｂからなるもののみならず、図６と同
様の、回転子９３１の側から先端部３まで単一の部材で
あってもよい。

【００７６】また、図６および図７に示すように、本発
明においては、回転子および回転子駆動部材の固定ハン
ドル、可動ハンドルへの設置位置はどちらでもよく、ま
た、固定、可動ハンドルの前後の順序もいずれでもよ
い。したがって、これらの取り付けには、図示の例のほ
か、可動ハンドルが先端側、固定ハンドルが基端側で、
伝達部材および回転子を固定ハンドルに、回転子駆動部
材を可動ハンドルに設置した構成等、種々のものが考え
られる。

【００７７】図８は、器具本体２の湾曲部２３の構成例
を部分的に示す分解斜視図である。同図に示すように、
湾曲部２３は、相互に回動し得る複数の節輪環２４を接
合したものである。なお、図８では、３個の節輪環２４
が示されているが、節輪環２４の設置数はこれに限定さ
れず、例えば、４〜３０個程度であってもよい。

【００７８】各節輪環２４の一方の面には、節輪環２４
の中心を介して対向する一対のＶ字状の溝２５が形成さ
れ、他方の面には、節輪環２４の中心を介して対向する
一対の半円柱状の突部２６が前記溝２５と９０°ずれた
位置に形成されている。隣接する節輪環２４同士は、そ
れらの溝２５同士が互いに９０°ずれた姿勢で配置さ
れ、一方の節輪環２４の両突部２６が他方の節輪環２４
の対応する両溝２５内に挿入されるようにして各節輪環
２４を接合する。

【００７９】また、各節輪環２４の両溝２５および両突
部２６の位置には、それぞれ、貫通孔２７が形成されて
おり、必要に応じ、４本の柔軟な線材２８を各節輪環２
４の対応する貫通孔２７にそれぞれ挿通することによ
り、各節輪環２４を集合させることができる。

【００８０】突部２６が溝２５に挿入された状態では、
隣接する節輪環２４の間には隙間が形成されるため、突
部２６が溝２５内で回動することができ、これにより、
隣接する節輪環２４同士が回動する。隣接する１組の節
輪環２４同士の回動角度は、僅かであるが、その角度が
複数組の節輪環２４について累積すると、湾曲部全体と
して所望の湾曲（例えば８０〜１２０°程度）が得られ
る。また、この実施例では、湾曲可能な方向は、器具本
体２の横断面上で上下左右の４方向である。なお、図示
されていないが、各節輪環２４の外周を、例えば、弾性
または可撓性を有する材料で構成された層で被覆するこ
ともできる。

【００８１】このような湾曲部２３は、例えば線材２８
の牽引により能動的に屈曲または湾曲するものでも、外
部より応力を加えられて受動的に屈曲または湾曲するも
のでもよい。さらに、湾曲方向やその数（自由度）も特
に限定されない。また、湾曲部２３の構成は、図示のも
のに限定されず、例えば、蛇腹管や可撓性チューブを有
する構成であってもよい。さらには、器具本体を先端部
側の硬管と基端部側の硬管とで構成し、両硬管同士を１
本または複数本の軸により回動可能に接続することで屈
曲させる構成としてもよい。

【００８２】以上、本発明の外科用器具を図示の各実施
例について説明したが、本発明は、これらに限定される
ものではない。例えば、コイルバネ５９のような付勢手
段は、それに代わり、例えば、トーションバネ、板バネ
等の他の形態のバネや、ゴムのような弾性材料、あるい
は永久磁石、電磁石を用いることができる。

【００８３】また、変換手段や操作部の構成も、それぞ
れ、各図に示す構成のものに限定されない。また、本発
明において、外科動作手段は、回動するものに限らず、
例えば、平行移動して開閉する構成のものでもよい。さ
らには、例えばおじぎ鉗子、電気メス、超音波メスのよ
うに、一つの部材が回動する構成のものであってもよ
い。

【００８４】本発明の外科用器具の種類は、鉗子に限ら
ず、例えば、鋏、結紮器、持針器や、電気メス、超音波
メス、レーザメス等のメスであってもよい。また、その
用途も、腹腔鏡下手術に使用されるものに限定されず、
例えば、脳外科手術、胸腔鏡下手術、泌尿器科手術等に
も適用することができる。

【００８５】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の外科用器具
によれば、伝達部材の回転により外科動作手段が作動す
る構成であるため、例えば、器具本体の屈曲または湾曲
や環境変化等に起因して、伝達部材の張力が変化した場
合でも、外科動作手段の姿勢に影響を及ぼさない。その
ため、例えば鉗子においては、その把持力を一定に保持
することができる。

【００８６】また、操作部にラチェット機構のようなロ
ック手段等を設けなくても、外科動作手段の姿勢を任意
に固定し得るため、操作部の構造が簡素化され、外科動
作手段を作動させるための操作もし易い。

【００８７】そして、バッグラッシュを除去するための
付勢手段を設けた場合には、変換手段におけるバッグラ
ッシュが除去されるので、操作部における操作の追従性
が向上し、外科動作手段のより精密な動作が可能とな
る。

【００８８】また、固定ハンドルと可動ハンドルとを有
する構成とした場合には、それらを片手で握って操作す
ることができ、操作性が極めて優れる。また、器具本体
を屈曲または湾曲可能とした場合には、外科的処置の可
能な領域が拡大し、また、より適正な姿勢で外科的処置
を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の外科用器具の構成例を示す全体側面図
である。

【図２】図１に示す外科用器具の先端部付近の構成を拡
大して示す部分断面側面図である。

【図３】図１に示す外科用器具の先端部付近の構成を拡
大して示す部分断面側面図である。

【図４】本発明の外科用器具における外科動作手段およ
び変換手段の他の構成例を示す部分断面側面図である。

【図５】本発明の外科用器具における外科動作手段およ
び変換手段の他の構成例を示す部分断面側面図である。

【図６】本発明の外科用器具における操作部の他の構成
例を示す部分断面側面図である。

【図７】本発明の外科用器具における操作部の他の構成
例を示す部分断面側面図である。

【図８】本発明における器具本体の湾曲部の構成例を示
す分解斜視図である。

【図９】腹腔鏡下手術の状態を示す断面図である。

【符号の説明】

１外科用器具２器具本体２１空間２２基端部２３湾曲部２４節輪環２５溝２６突部２７貫通孔２８線材３先端部３１切欠き４、４Ａ、４Ｂ外科動作手段４１固定挟持片４２、４２ａ、４２ｂ、４２ｃ可動挟持片４３ピン４４長孔４５スライダ４６ピン４７リンク機構４７１、４７２延長部４７３、４７４リンク４７５、４７６、４７７、４７８ピン４８ピン５変換手段５１回転軸５２雄螺子５３ヘッド５４支持部５５雌螺子５６収納空間５７移動体５８凹部５９コイルバネ６、６ａ、６ａ伝達部材７変換手段７１カム７２回転軸７３カム溝７４従動部材７５突部７６支持部７７収納空間７８支持部８変換手段８１ウォーム８２回転軸８３ウォームギア８４収納空間８５、８６支持部９、９Ａ、９Ｂ操作部９０１通路９０操作部本体９１把持部９２ノブ９２１回転軸９２２凹凸９３固定ハンドル９３１回転子９３２回転軸９３３ガイド溝９３４軸受９３５凸部９４可動ハンドル９４３回転子駆動部材９４４付勢部材９４５開口９４６停止機構９４７ピン９４８停止片９４９突片９５軸部材９９歯車機構９９１第１歯車９９２第２歯車９９３ケース１００腹壁１０１腹腔１０２小型カメラ１０３モニター画像１０４鉗子１０５鋏１０６電気メス１０７トロカール管１０８器具本体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者大久保到神奈川県足柄上郡中井町井ノ口1500番地テルモ株式会社内 (72)発明者 ▲ぬで▼島雅博神奈川県足柄上郡中井町井ノ口1500番地テルモ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】長尺な器具本体と、該器具本体の先端側
に設けられ、開閉または回動動作を行う外科動作手段
と、前記器具本体の基端側に設けられ、前記外科動作手
段を遠隔操作する操作部と、前記器具本体内に回転可能
に設置され、前記操作部での操作によりその軸を中心に
回転する長尺な伝達部材と、該伝達部材の回転を前記外
科動作手段の開閉または回動動作に変換する変換手段と
を有することを特徴とする外科用器具。
【請求項２】前記変換手段は、前記伝達部材の先端に
設置された回転体と、その相手体とを有し、前記回転体
および前記相手体のうちの一方に凹部が形成され、他方
に前記凹部に嵌合する凸部が形成され、前記回転体の回
転に伴い前記凹部と前記凸部との嵌合位置が移動して、
前記回転体と前記相手体とが相対的に変位することによ
り前記外科動作手段が開閉または回動するよう構成され
たものである請求項１に記載の外科用器具。
【請求項３】前記変換手段は、前記器具本体の先端部
に形成された雌螺子と、前記伝達部材の先端に設置され
た回転軸と、該回転軸の外周に形成され、前記雌螺子と
螺合する雄螺子とを有し、前記伝達部材の回転に伴い前
記回転軸が進退するよう構成されたものである請求項１
に記載の外科用器具。
【請求項４】前記変換手段は、前記伝達部材の回転に
伴って回転するカムと、該カムに当接する従動部材とを
有し、前記カムの回転により前記従動部材が変位するよ
う構成されたものである請求項１に記載の外科用器具。
【請求項５】前記変換手段は、前記伝達部材の回転に
伴って回転する筒状のカムと、該カムの外周面に形成さ
れたカム溝内に挿入する突部を有する従動部材とを有
し、前記カムの回転により前記従動部材が前記カムの軸
方向に移動するよう構成されたものである請求項１に記
載の外科用器具。
【請求項６】前記変換手段は、前記伝達部材の回転に
伴って回転するウォームと、該ウォームに噛合するウォ
ームギアとを有し、前記ウォームの回転により前記ウォ
ームギアが回転するよう構成されたものである請求項１
に記載の外科用器具。
【請求項７】前記変換手段におけるバックラッシュを
除去するための付勢手段を有する請求項１ないし６のい
ずれかに記載の外科用器具。
【請求項８】前記伝達部材は、その少なくとも一部が
可撓性を有する線状体である請求項１ないし７のいずれ
かに記載の外科用器具。
【請求項９】前記操作部は、把持部と、回転可能に支
持されたノブとを有し、前記ノブの回転軸が前記伝達部
材の基端部に連結されている請求項１ないし８のいずれ
かに記載の外科用器具。
【請求項１０】前記操作部は、操作部本体と、前記操
作部本体に対し変位可能な可動ハンドルと、前記伝達部
材の基端部に連結された回転子と、前記可動ハンドルの
操作に伴い該回転子と係合し該回転子を回転させる回転
子駆動部材とを有し、前記回転子および前記回転子駆動
部材の一方が前記可動ハンドルに設置され、前記回転子
および前記回転子駆動部材の他方が前記操作部の前記可
動ハンドルを除く部分に設置され、前記可動ハンドルの
操作に伴い、前記可動ハンドルに設置された前記回転子
および前記回転子駆動部材のいずれかが移動して、前記
回転子と前記回転子駆動部材とが係合し前記回転子が回
転する請求項１ないし８のいずれかに記載の外科用器
具。
【請求項１１】前記操作部は、固定ハンドルと、該固
定ハンドルに対し開き角が変化するよう回動する可動ハ
ンドルと、該可動ハンドルの回動中心と反対側の端部お
よび該固定ハンドルの前記回動中心と反対側の端部付近
のいずれか一方に設けられ、その長手方向に沿って複数
の凹部または開口が所定の間隔で形成された回転子駆動
部材と、該可動ハンドルの回動中心と反対側の端部およ
び該固定ハンドルの前記回動中心と反対側の端部付近の
うち前記回転子駆動部材を有しない方に設けられ、前記
伝達部材の基端部に連結し、前記凹部または開口に係合
する複数の凸部が外周に形成された回転子とを有し、前
記回転子が前記伝達部材の基端部に連結されている請求
項１ないし８のいずれかに記載の外科用器具。
【請求項１２】前記器具本体の先端部に設けられ、前
記伝達部材または前記変換手段を、長手方向にほぼ動か
ないように支持する支持部を有する請求項１ないし１１
のいずれかに記載の外科用器具。
【請求項１３】前記外科動作手段は、その少なくとも
一方が駆動して開閉する一対の開閉部材を有してなるも
のである請求項１ないし１２のいずれかに記載の外科用
器具。
【請求項１４】前記器具本体は、屈曲または湾曲可能
である請求項１ないし１３のいずれかに記載の外科用器
具。