JPH08336461A - 多段炊飯装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 大量の飯を炊飯可能で作業効率の高い炊飯装
置を提供すること。 【構成】 ＩＨ炊飯器２ａ乃至２ｃを筺体１内の上下方
向に所定間隔を以って３段に設け、筺体１の上下方向に
沿って移動して各炊飯器に対応する位置に停止し得るキ
ャリッジＣを設け、キャリッジＣにレール７を介して上
記筺体１内外に摺動可能なスライドフレーム８を設け、
キャリッジＣが何れかのＩＨ炊飯器に対応する上レベル
停止位置において停止した状態でフレーム８を筺体１内
部に摺動することにより、フレーム８上の炊飯釜９をＩ
Ｈ炊飯器上に設置できるように構成する。 【効果】 高い位置へ炊飯釜を持ち上げる等の作業を必
要とせず、極めて簡単な操作で炊飯釜の設置、取り出し
作業を行い得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の炊飯器を多段に
構成すると共に、各炊飯器への炊飯釜の着脱を容易に行
うことのできる多段炊飯装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、業務用のＩＨ炊飯器等には、容量
の大きな釜を用いて一度に多くの飯を炊飯可能なものが
あるが、大量の飯を必要とする場合は、かかる業務用炊
飯器を複数台用いて炊飯を行っていた。この場合、厨房
等において複数台のＩＨ炊飯器を横に並設し、或いはラ
ック等を用いて縦に並べて用いられていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ＩＨ炊飯器はそれ自体大きなものであり、同炊飯器を並
設すると厨房において大きな設置スペースを占有し、特
に狭い厨房では設置が不可能となるとの欠点があった。
また、ＩＨ炊飯器をラック等により縦に並べると、上方
位置の炊飯器への釜の装着及び取り出しが容易ではな
く、作業効率が極めて悪いとの問題があった。

【０００４】本発明は、上記従来の課題に鑑みて成され
たものであり、ＩＨ炊飯器等の炊飯手段を上下方向に多
段構成とすると共に、各炊飯手段への釜の着脱を容易化
し、かつ各釜の炊飯を自動的に行い得る多段炊飯装置を
提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、第１に、炊飯機能を有する複数の炊飯手段
を筺体内の上下方向に所定間隔を以って設け、同筺体の
一側面に上記各炊飯手段に対応する開口部を設け、上記
一側面に沿って上下方向に案内レールを設けて同レール
に沿って上下方向に移動して上記各炊飯手段に対応する
位置に停止可能な移送手段を設け、上記筺体内に移送手
段を上下方向に昇降駆動する駆動手段と、同駆動手段の
オンオフ制御を行うスイッチ手段を設け、かつ、上記移
送手段にレールを介して上記筺体外の前方位置から上記
筺体内の後方位置に摺動可能な炊飯釜支持手段を設け、
上記移送手段がいづれかの上記炊飯手段に対応する上レ
ベル停止位置において停止した状態で上記支持手段を上
記前方位置から上記後方位置まで摺動可能とし、さら
に、上記支持手段を上記筺体内の後方位置に摺動した状
態で上記移送手段を下レベル停止位置まで少許下降させ
ることにより、上記支持手段上の炊飯釜を上記炊飯手段
に設置し得るように構成したものであることを特徴とす
る多段炊飯装置、第２に、上記後方位置における上記下
レベル停止位置にある上記移送手段を上記上レベル停止
位置まで少許上昇させることにより、上記炊飯手段に設
置された炊飯釜を上記炊飯釜支持手段で支持可能に構成
し、かかる上レベル停止位置から上記支持手段を炊飯釜
共々筺体外の前方位置に摺動可能に構成したことを特徴
とする上記第１記載の多段炊飯装置、第３に、上記炊飯
釜支持手段に炊飯釜の有無を検出するセンサーを設ける
と共に、同センサーからの信号により上記移動手段の停
止位置を制御する制御手段を設け、同制御手段は、上記
センサーからの信号に基づいて上記支持手段に炊飯釜が
保持されていることの検出に基づいて上記駆動手段を以
って上記移送手段を上記各段の炊飯手段の上記上レベル
停止位置に停止し、上記炊飯釜が支持されていないこと
の検出に基づいて上記支持手段を上記各段の上記下レベ
ル停止位置に停止するものであることを特徴とする上記
第１又は２記載の多段炊飯装置、により構成されるもの
である。

【０００６】

【作用】第１の発明では、まずスイッチ手段を操作して
移送手段を下方に移動し、前方位置にある炊飯釜支持手
段上に炊飯釜を設置する。その後、スイッチ手段を操作
して移動手段を昇降させ、同移送手段を例えば２段目の
炊飯手段に対応する上レベル停止位置に停止させる。そ
の後、炊飯釜支持手段を上記前方位置から筺体内の後方
位置に摺動させると、上記炊飯釜支持手段は筺体内の２
段目の炊飯手段の上方に位置する。その後、上記スイッ
チ手段を操作することにより上記移送手段を下レベル停
止位置まで少許下降させる。すると、上記炊飯釜支持手
段に支持されていた炊飯釜は上記炊飯手段に設置され、
炊飯可能状態となる。その後は、上記炊飯釜支持手段を
上記後方位置から上記筺体外の前方位置に引き出し、上
記支持手段上に他の炊飯釜を設置して再びスイッチ手段
を操作して上記移送手段を所望の炊飯手段に対応する上
レベル停止位置まで昇降させ、上記と同様に支持手段を
筺体内に摺動して炊飯釜を炊飯手段に設置する。

【０００７】第２の発明では、移送手段が下レベル停止
位置にあり、炊飯釜支持手段が筺体内の後方位置にある
状態において、スイッチ手段を操作して移送手段を上記
上レベル停止位置まで少許上昇させることにより、上記
炊飯手段に設置された炊飯釜を上記支持手段により支持
することができる。その後、上記炊飯釜支持手段を上記
後方位置から筺体外の前方位置まで引き出すことで、上
記炊飯釜を筺体外に取り出すことができる。

【０００８】第３の発明では、移送手段に設けたセンサ
ーにより制御手段が炊飯釜支持手段に炊飯釜が支持され
ていることを検出しているときは、スイッチ手段を操作
して移送手段を昇降させると、上記制御手段が同移送手
段を各段の炊飯手段に対応する上レベル停止位置に停止
させる。従って、この上レベル停止位置から炊飯釜支持
手段を筺体内の後方位置に摺動することで速やかに炊飯
釜を筺体内に移動させることができる。また、上記セン
サーからの信号により制御手段が炊飯釜支持手段に炊飯
釜が保持されていないことを検出したときは、スイッチ
手段を操作して移送手段を昇降させると、上記制御手段
が同移送手段を各段の炊飯手段に対応する下レベル停止
位置に停止させる。従って、この下レベル位置から炊飯
釜支持手段を筺体内の後方位置に摺動させることで、速
やかに筺体内の炊飯釜の取り出し操作を行うことができ
る。

【０００９】

【実施例】以下、添付図面に基づいて本発明の一実施例
を詳細に説明する。図１は本発明の多段炊飯装置の一実
施例の斜視図、図２は図１の左側面の筺体壁を取り去っ
た状態の側面図、図３は筺体内のＩＨ炊飯器の位置を示
す説明図、図５乃至図８は炊飯釜を筺体内に収納し又は
取り出す状態を示す側面図である（同図においても図２
と同様筺体壁を取り去った状態を示している）。これら
の図において、１は本体外形を構成する筺体であり、同
筺体１内部に所定間隔を以って３つのＩＨ炊飯器（炊飯
手段）２ａ，２ｂ，２ｃが縦方向に３段に設置されてお
り（図３参照）、各炊飯器２ａ，２ｂ，２ｃの前面側の
開口部２ａ’，２ｂ’，２ｃ’は、前面スライドカバー
３により開閉自在となっている。

【００１０】２ｄ，２ｄ’，２ｅ，２ｅ’及び２ｆ，２
ｆ’は上記各炊飯器２ａ，２ｂ，２ｃに対応して上記筺
体１内の壁面に設けられた各々一対の炊飯釜係合部であ
り、上記筺体１内に移送された炊飯釜９は後述するキャ
リッジＣの動作により少許下降することでその２カ所の
把持部９ａ，９ｂが上記係合部（例えば２ｄ，２ｄ’）
上に載置され、この状態で炊飯動作が行われる（図１参
照）。

【００１１】４，４’は上記筺体１前面両側に設けられ
た溝５，５’に沿って上下方向に昇降自在に設けられた
キャリッジ保持部、６，６’は上記保持部４，４’にそ
の後端部を主軸５８（図２参照）により枢支された転動
アーム、８は上記両アーム６，６’間にスライドレール
７，７’を介して支持され同レール７，７’に沿って前
方に引き出した前方位置（図５（ａ），（ｂ）の位置）
及び筺体１内に収納した後方位置（図６（ａ），（ｂ）
の位置）の二位置間を前後方向に摺動可能な炊飯釜支持
用のスライドフレーム（炊飯釜支持手段）であり、同フ
レーム８の切欠部８ａ（図８参照）上に炊飯釜９の開口
周縁のリブ９ｃを載置することにより同炊飯釜９を支持
し得るように構成されている。図４は上記スライドレー
ル７，７’の構成を示すものであり、上記転動アーム６
側に設けられた固定レール７ａと、同レール７ａに対し
て摺動可能に設けられたスライドレール７ｂ、同レール
７ｂに対して摺動可能であって上記スライドフレーム８
側に設けられたスライドレール７ｃからなり、上記フレ
ーム８を筺体１内部方向に摺動すると上記レール７ｂ，
７ｃが後方に移行しながらスライドし、上記後方位置に
おいて上記フレーム８は上記スライドレール７ｂにより
支持された状態でロックされる（図４，図６の状態）。
尚、以下上記キャリッジ保持部４，４’、転動アーム
６，６’、及びスライドフレーム８をまとめてキャリッ
ジ（移送手段）Ｃという。

【００１２】１０ａ，１０ｂは上記スライドフレーム８
の前面に設けられた上昇及び下降スイッチ（スイッチ手
段）、１１は同じく上記フレーム８の前面に設けられ、
上記フレーム８の上記二位置での同フレーム８のロック
及びロック解除機能を有する操作グリップであり、上記
上昇又は下降スイッチ１０ａ又は１０ｂを操作すること
で後述するモータ２２により上記キャリッジＣを上下方
向に昇降できるようになっており、またキャリッジＣの
上記各停止位置において上記操作グリップ１１を把持す
ることにより上記フレーム８の上記二位置でのロックを
解除して同フレーム８を上記筺体１内外にスライドでき
るようになっている。尚、図１中１２はＩＨ炊飯器２ａ
乃至２ｃの炊飯動作を行うためのリモコン操作パネル、
１３，１３’は転動アーム６，６’をその後端の主軸５
８を中心として回動させるためのロック解除レバーであ
る。

【００１３】図２は上記キャリッジＣの昇降機構を示す
ものであり、４ａは上記キャリッジ保持部４におけるキ
ャリッジ保持枠であり、前端部において上記転動アーム
６を上記主軸５８で軸支すると共にその中央部には昇降
ローラ１４ａ，１４ｂがボルト１４ａ’，１４ｂ’によ
り回転自在に軸支されている。また上記ローラ１４ａ，
１４ｂは、上記筺体１内において上記溝５，５’に沿っ
て設けられた案内レール１５内に係合しており同レール
１５内で回転可能となっている。さらに上記保持枠４ａ
後端の突出片４ｂ及び４ｂ’に各々吊りボルト１６及び
テンションボルト１７がナット１６ａ，１７ａで固定さ
れており、かかるボルト１６及び１７には昇降用チエン
１８が連結され、同チエン１８の駆動により上記キャリ
ッジ保持枠４ａ即ちキャリッジＣを上記案内レール１５
に沿って上下方向に昇降できるように構成されている。
尚、上記テンションボルト１７に装着されたテンション
スプリング１７ｂは、機械的な摩耗によって発生するチ
エン１８の伸びを自動的に吸収するためのものである。

【００１４】上記チエン１８は上記案内レール１５の上
端部のフレーム２０ａ上に設けた上部従動スプロケット
１９及び上記案内レール１５下端部のフレーム２０ｂ上
に設けた下部従動スプロケット２１間に張設されてお
り、同チエン１８はモータ２２の出力軸に設けたドライ
ブスプロケット２３と下部従動軸２１ａに設けたドライ
ブスプロケット２４との間に張設されたドライブチエン
２５により駆動され、上記キャリッジＣの上昇又は下降
動作を行うものである。上記モータ２２には適正な昇降
速度を得るために減速機と停止時のキャリッジＣの落下
を防ぐブレーキが付属している。尚、図２中矢印はキャ
リッジＣ上昇時の各部の回転方向、及び各チエンの移動
方向を示している。また、上記モータ２２、ドライブチ
エン２５、昇降用チエン１８等により駆動手段を構成し
ている。２６はエンコーダであり、そのプーリ２６ａと
上記上部従動スプロケット１９の従動軸１９ａとの間に
張設されたベルト２７により上記従動軸１９ａの回転量
を検出するものである。

【００１５】２８ａ及び２８ｂは上記キャリッジＣの上
限位置及び下限位置に対応して設けられたリミットスイ
ッチであり、上記キャリッジＣが上限位置又は下限位置
に位置したとき、上記キャリッジ保持枠４ａ後端に設け
られた突出片２９が各スイッチ２８ａ又は２８ｂに当接
してオンされるものである。同スイッチ２８ａ又は２８
ｂのオン信号は後述するコントロール基板上の入力部３
３、デジタルマルチプレクサ３４を介してワンチップマ
イコン３５に入力し（図９参照）、同信号に基づいて上
記マイコン３５が上記キャリッジＣの上限位置及び下限
位置を記憶する。その後、上記マイコン３５は上記上限
位置及び下限位置を基準として上記エンコーダ２６から
のパルス信号のカウント値により上記キャリッジＣの各
停止位置を決定する。尚、上記図２に示す昇降機構は上
記他方のキャリッジ保持部４’側にも同一の構成の機構
（ローラ１４ｃ、ボルト１４ｃ’案内レール１５’等）
が設けられており、上記モータ２２により駆動される
（図１１参照）。

【００１６】３０，３０’は上記転動アーム６，６’の
後端部内面に対向して設けられた一対の光電センサーで
あり（図５（ａ），（ｂ）参照）、上記マイコン３５は
同センサー３０，３０’により上記スライドフレーム８
上に炊飯釜９が載置されているか否かを検出可能となっ
ている。３１，３１’は上記転動アーム６，６’の内側
面に設けられた一対の検出センサーであり、上記マイコ
ン３５は同センサー３１，３１’により上記スライドフ
レーム８が前方位置（図５の位置）にあるか、後方位置
（図６の位置）にあるかを検出可能となっている。

【００１７】次に、図９は上記キャリッジＣの昇降動作
を制御する制御回路３２のブロック図であり、上記光電
センサー３０，３０’、リミットスイッチ２６，２６’
及び検出センサー３１，３１’の出力信号は入力部３
３、デジタルマルチプレクサ３４を介してワンチップマ
イコン３５に入力している。また、上記エンコーダ２６
のパルス信号はパルスカウント部３６に入力しそのカウ
ント値が上記デジタルマルチプレクサ３４を介して上記
マイコン３５に入力する。さらに、上記上昇又は下降ス
イッチ１０ａ，１０ｂの押圧に基づく信号はリモコン基
板３７のスイッチ部３８よりリモコン通信ドライバ部３
９を介して上記マイコン３５に入力する。上記マイコン
３５は、予め定められた手順（図１０参照）により上記
キャリッジＣの昇降動作を制御するものであり、入力す
る上記各信号に基づいてモータブレーキドライバ部４
０、モータインバータ制御信号出力部４１に制御指令を
与え、モータインバータ４２及び機械ブレーキ４３を制
御して上記モータ２２の回転、停止、即ちキャリッジＣ
の昇降制御を行うものである。

【００１８】上記マイコン３５は上記リミットスイッチ
２８ａ，２８ｂからの信号を検出し、その位置でのエン
コーダ２６からのパルス信号のカウント値に基づいて、
キャリッジＣの上限位置及び下限位置を記憶する（図１
０Ｐ１参照）。そして、かかる位置を基準として上記各
段の上下レベル停止位置（図３の６カ所）を演算し記憶
しておく（Ｐ２）。その後は、検出センサー３１，３
１’からの信号に基づいてスライドフレーム８が前方位
置に有るか否か（Ｐ４）、上記光電センサー３０，３
０’からの信号に基づいて炊飯釜９がスライドフレーム
８上に有るか無いかを検出し（Ｐ５）、上記キャリッジ
Ｃの停止位置の制御を行う。即ち、上記スライドフレー
ム８が引き出された状態において、センサー３０，３
０’からの信号に基づいて炊飯釜９が上記フレーム８上
にあると判断したときは（Ｐ５）、上記上昇又は下降ス
イッチ１０ａ又は１０ｂの押圧に基づいて上記キャリッ
ジＣを上昇又は下降させ、上記１、２又は３段目の各上
レベル停止位置（即ち、炊飯釜９をＩＨ炊飯器２ａ乃至
２ｃに装着可能な位置）で同キャリッジＣを一旦停止す
るように制御を行う（Ｐ６，Ｐ７）。また、上記スライ
ドフレーム８が引き出された状態で（Ｐ４）、センサー
３０，３０’からの信号により炊飯釜９がフレーム８上
に無いと判断したときは、上記上昇又は下降スイッチ１
０ａ又は１０ｂの押圧に基づいて上記１、２、又は３段
目の各下レベル停止位置（即ち、ＩＨ炊飯器から炊飯釜
９を取り出し可能な位置）でキャリッジＣを一旦停止す
るように制御を行う（Ｐ１４，Ｐ１５）。また、キャリ
ッジＣが一旦停止した後、フレーム８が前方位置にある
状態で、さらに上昇又は下降スイッチ１０ａ又は１０ｂ
を押し続けたときは（Ｐ８）、再びキャリッジＣを昇降
させ、上記スイッチ１０ａ又は１０ｂの押圧が解除され
た任意の位置でキャリッジＣを停止させるように制御を
行う（Ｐ９，Ｐ１０，Ｐ１１，Ｐ１６，Ｐ１７）。また
キャリッジＣの移動中に上又は下レベル停止位置にきた
ときは一旦停止する（Ｐ９，Ｐ１０，Ｐ１１，Ｐ１
２）。さらに、上記スライドフレーム８が上記筺体１内
部に押し込まれた状態（後方位置）で上記上昇又は下降
スイッチ１０ａ又は１０ｂを押し続けた場合は（Ｐ１
８）、押されたスイッチの方向に応じて上記上レベル停
止位置又は下レベル停止位置に上記キャリッジＣを停止
させるように制御を行い（Ｐ１９，Ｐ２０，Ｐ２１）、
途中で上昇又は下降スイッチ１０ａ，１０ｂを離すと任
意の位置で停止するように制御を行うものである（Ｐ２
３，Ｐ２４）。

【００１９】上記マイコン３５はモータインバータ４２
の周波数変換によりモータ２２の加減速制御を行い、こ
れによりモータ２２のなめらかな正転、逆転及び停止を
行う。モータ２２の停止時には、モータ付属のメカブレ
ーキ４３を働かせるよりも一瞬速くモータインバータ４
２の直流制動ブレーキを利用して電気的にモータ２２を
ロックさせ、その後上記メカブレーキ４３によって上記
各停止位置での位置保持を行う。また上記マイコン３５
は、各段のＩＨインバータ４４のコイル４４ａをＩＨイ
ンバータ通信ドライバ部４５を介して駆動し、各段の温
度センサー４６ａ乃至４６ｃからの温度信号を温度信号
アナログマルチプレクサ４７、温度検出回路４８を介し
て受けて、同温度信号に基づいて上記ＩＨインバータ４
４、流水ドライバ部４９を介して流水バルブ５０等を制
御して各段のＩＨ炊飯器２ａ乃至２ｃの炊飯動作を自動
的に行うものである。尚、５１はリモコン操作部の表示
部、５２はリモコン操作部のワンチップマイコン５２、
５３は同リモコン操作部の通信ドライバ部、５４はＬＣ
Ｄ画像処理部、５５は各種炊飯等の動作情報を表示する
ためのＬＣＤ表示部、５６はＡＣ２００Ｖを受けるトラ
ンス、５７は制御回路３２の電源部である。

【００２０】次に図１１は、キャリッジ枠４ａ’と転動
アーム６’との関係を示すものであり、５８は上記キャ
リッジ保持枠４ａ’に固定された支持枠５９に一端５８
ａを支持された主軸であり、上記アーム６’の後端部は
上記主軸５８の他端に支持されており、同アーム６’は
上記保持枠４ａ’に対して上記一端５８ａを支点として
回動可能に支持されている。上記転動アーム６’は通常
は図１１に示す水平位置にロックされており、上記解除
レバー１３の操作により同ロックを解除することにより
フリー状態となり、上記主軸５８を中心に回動させるこ
とで、上記水平位置から、垂直位置（図１３）及び上記
水平位置から６０度下方の位置（図１２）にロック可能
に構成されている。

【００２１】６０は上記支持枠５９の盤面に穿設された
案内溝、６１は上記主軸５８に連結され上記転動アーム
６’とともに回動する回動杆、６２は同回動杆６１の先
端部に突出形成され上記案内溝６０に係合する係合ピン
であり、同係合ピン６２は上記転動アーム６’の回動に
伴って上記案内溝６０内を移動し、上記垂直位置及び下
方６０度位置において上記溝の両端部に位置して上記転
動アーム６’の回動を規制するものである。

【００２２】本発明は上述のように構成されるものであ
り、次に本発明の動作を説明する。まず、マイコン３５
は上記キャリッジＣの上限位置及び下限位置においてリ
ミットスイッチ２８ａ，２８ｂからの信号に基づいて上
記両位置のパルスカウント値を記憶し（図９Ｐ１）、そ
の値に基づいてキャリッジＣの各段の上下レベル停止位
置を演算し、各位置を記憶する（図９Ｐ２）。

【００２３】そこで、キャリッジＣを引き出した状態で
スライドフレーム８上に研いだ米の入った炊飯釜９を載
置する。そして、上昇又は下降スイッチ１０ａ又は１０
ｂを押して所定のＩＨ炊飯器（ここでは中央の炊飯器２
ｂとする）に対応する位置まで同キャリッジＣを移動す
る。例えば、上昇スイッチ１０ａを押圧すると、マイコ
ン３５は検出センサー３１，３１’からの信号に基づい
て上記フレーム８が前方位置にあることを検出し（図９
Ｐ３，Ｐ４）、さらに光電センサー３０，３０’からの
信号により炊飯釜９ありと判断し（図９Ｐ５）、モータ
インバータ４２を制御してモータ２２を駆動してキャリ
ッジＣを上昇させ、エンコーダ２６からのパルスカウン
ト値に基づいて上記キャリッジＣが２段目の上レベル停
止位置まできたときモータを停止する（図５（ａ），
（ｂ）の位置，図１０Ｐ６，Ｐ７参照）。

【００２４】次に、操作者は操作グリップ１１を操作し
てスライドフレーム８のロックを解除し同フレーム８を
後方に押して、同フレーム８を上記炊飯釜９がＩＨ炊飯
器２ｂの上方の後方位置に来るまでスライドさせる（図
６（ａ），（ｂ）の位置）。このとき、マイコン３５は
検出センサー３１，３１’からの信号によりスライドフ
レーム８が後方位置にあることを検出する（図１０Ｐ
８）。その後、操作者が上記下降スイッチ１０ｂを押圧
し続けると、上記マイコン３５はパルスカウント部３６
からのパルスカウント値に基づいて上記モータ２２を駆
動して（Ｐ１８，Ｐ１９）、２段目の下レベル停止位置
まで同キャリッジＣを下降させる（図７の位置、図１０
Ｐ１９，Ｐ２０，Ｐ２１）。また、この時上記上昇又は
下降スイッチ１０ａ、１０ｂを途中で離すと、任意の位
置でキャリッジＣを停止することができる（図１０Ｐ２
３，Ｐ２４）。

【００２５】上記キャリッジＣが下レベル停止位置に移
行するとき、炊飯釜９はその両側の把持部９ａ，９ｂを
上記筺体１内部両側面に設けられた係合部２ｅ，２ｅ’
に支持され、上記ＩＨ炊飯器２ｂ底面の近接位置に設置
され、上記スライドフレーム８は上記炊飯釜９から下方
に離間して同フレーム８の切欠部８ａと炊飯釜９のリブ
９ｃの係合が解除される（図７参照）。その後、操作者
は操作グリップ１１をつかんで上記後方位置でのロック
解除し、上記スライドフレーム８を前方位置まで引き出
せば良い。このとき、上記炊飯釜９は上記係合部２ｅ，
２ｅ’上に支持されているため、フレーム８だけが上記
前方位置に復帰する（図８（ａ），（ｂ）の位置）。そ
の後は同様の動作により、他の炊飯釜をスライドフレー
ム８上に載置し同フレーム８を昇降することにより、最
上段のＩＨ炊飯器２ａ及び最下段のＩＨ炊飯器２ｃ上に
設置することができ、かかる状態で上記マイコン３５の
制御により各炊飯釜の炊飯動作を行うことができる。

【００２６】炊飯が終了し、各炊飯釜（例えばＩＨ炊飯
器２ｂの炊飯釜９）を取り出すときは、例えばキャリッ
ジＣが２段目より上方に位置しているときは下降スイッ
チ１０ｂを押圧すれば良い。すると、上記マイコン３５
は検出センサー３１，３１’からの信号に基づいてスラ
イドフレーム８が前方位置にあることを検出し（図１０
Ｐ４）、かつ光電センサー３０，３０’からの信号に基
づいてフレーム上には炊飯釜９が載置されていないこと
を判断し（図１０Ｐ５）、上記モータ２２を駆動して上
記キャリッジＣを２段目下レベル停止位置まで移動させ
る（図８（ｂ）の位置，図９Ｐ１４，Ｐ１５）。その
後、操作者は摺動用レバー１１でスライドフレーム８の
ロックを解除すると共に同フレーム８を後方に押して同
フレーム８をその切欠部８ａが上記炊飯釜９の下方に位
置する後方位置までスライドさせる（図７の位置、図１
０Ｐ８）。その後、操作者が上昇スイッチ１０ａを押し
続けると、マイコン３５はモータ２２を駆動して上記キ
ャリッジＣを２段目上レベル停止位置まで上昇させる
（図１０Ｐ１８乃至Ｐ２１）。すると、上記フレーム８
はその切欠部８ａ上面が炊飯釜９のリブ９ｃ下面に当接
して同炊飯釜９を持ち上げる。このとき、炊飯釜９の把
持部９ａ，９ｂと上記係合部２ｅ，２ｅ’との係合が解
除されて上記炊飯釜９は上記スライドフレーム８上に支
持された状態となる（図６（ａ），（ｂ）の位置）。そ
の後、操作者は上記操作グリップ１１をつかんでスライ
ドフレーム８のロックを解除し、同フレーム８を上記炊
飯釜９共々手前の前方位置まで引き出せば良い（図５
（ａ），（ｂ）の位置）。

【００２７】その後、上記炊飯釜９内の飯を取り出すと
きは、上記下降スイッチ１０ｂを押圧して、キャリッジ
Ｃを適所まで下降させ（図１０Ｐ８乃至Ｐ１１，Ｐ１
６，Ｐ１７）、解除レバー１３，１３’を操作してキャ
リッジＣを主軸５８を支点として下方に回動させ、水平
位置より６０度回動した位置（図１２の位置）でレバー
１３，１３’を離すと同位置でキャリッジＣがロックさ
れる。かかる状態で、蓋を取り外し、内部の飯を他の収
納容器等に移せば良い。また、上記ＩＨ炊飯器２ａ、２
ｃ上にある炊飯器も上記同様にキャリッジＣを３段目下
レベル位置又は１段目下レベル位置に移動して各段の炊
飯釜をスライドフレーム８により取り出してキャリッジ
Ｃを適所まで下降させ、同キャリッジＣを図１２の位置
に回動することにより容易に飯を取り卸し可能となる。

【００２８】また、全ての炊飯釜を取り出した後、或い
は炊飯中は、上記キャリッジＣを適所に停止させ、上記
レバー１３，１３’の操作によりフリー状態とし、同キ
ャリッジＣを上方に回動させ垂直位置においてロックす
ることにより、キャリッジＣを収納することができ（図
１３参照）、未使用時或いは炊飯時はこの状態にしてお
けば、キャリッジＣが邪魔になることがなく、スペース
を有効に活用できる。

【００２９】以上のように、本発明によれば、ＩＨ炊飯
器２ａ，２ｂ，２ｃを上下方向に多段（実施例では３
段）に構成したものであるから、左右方向のスペースを
とることがなく、小さな設置スペースで大量の飯を製造
することができ、しかも、キャリッジＣとスライドフレ
ーム８により各段のＩＨ炊飯器に対応する位置への炊飯
釜９の移動、及びかかる位置から筺体１内のＩＨ炊飯器
上への炊飯釜９の設置を容易に行うことができ、ＩＨ炊
飯器が高い位置にあっても何ら支障なく炊飯釜９の移
動、炊飯器への設置を行うことができ、従来のように炊
飯釜９を高い位置に持ち上げる、高い位置から降ろす等
の人力作業を必要とせず、作業効率を大幅に向上するこ
とができる。

【００３０】また、ＩＨ炊飯器上にある炊飯釜の取り出
しも、キャリッジＣの上方への移動及びスライドフレー
ム８の前方への摺動操作により容易に行うことができ、
高い位置で取り出した炊飯釜９もその後キャリッジＣを
下降させることにより、作業のし易い位置で同炊飯釜９
内の飯を取り卸しすることができる。

【００３１】また、キャリッジＣに設けたセンサー３
０，３０’によりスライドフレーム８に炊飯釜９が保持
されているか否かを検出し、かかる検出に基づいてマイ
コン３５によりキャリッジＣを上又は下レベル停止位置
に自動的に停止するように構成したものであるから、上
記各停止位置から速やかに炊飯釜９のＩＨ炊飯器への設
置又は筺体１内の炊飯釜９の取り出し動作を行うことが
でき、作業効率をより高めることができる。

【００３２】また、スライドフレーム８を後方位置に摺
動した状態において、昇降スイッチ１０ａ，１０ｂによ
り上又は下レベル停止位置にキャリッジＣを昇降させる
ことができるため、炊飯釜９のＩＨ炊飯器への設置又は
フレーム８上への保持を容易に行うことができ、作業を
極めてスムーズに行うことができる。

【００３３】また、キャリッジＣを任意の位置で停止す
ることができるため、飯を取り卸すときは最も作業のし
易い位置で飯の取り卸しをすることができ、しかもキャ
リッジＣを水平位置から下方に傾斜させることができる
ため、飯の取り卸し作業を極めて容易に行い得る。

【００３４】さらに炊飯中又は炊飯終了後はキャリッジ
Ｃを垂直に立てて収納することができ、炊飯中又は炊飯
終了後の前後方向のスペースを縮小することができ、空
いたスペースを有効に活用することができる。

【００３５】また、キャリッジＣの各停止位置は上限位
置と下限位置のパルスカウント値に基づいてマイコン３
５の演算により求めているため、キャリッジＣをチエン
等の伸びに影響されることなく、常に正確な位置に停止
させることができる。

【００３６】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、炊飯手
段を上下方向に多段に構成したものであるから、小さな
設置スペースで大量の飯を製造することができ、しか
も、移送手段と炊飯釜保持手段により各段の炊飯手段に
対応する位置への炊飯釜の移動、及びかかる位置から筺
体内の炊飯手段への炊飯釜の設置を容易に行うことがで
き、炊飯手段が高い位置にあっても何ら支障なく炊飯釜
の移動、設置を行うことができ、従来のように炊飯釜を
高い位置に持ち上げる等の人力作業を必要とせず、作業
効率を大幅に向上することができる。

【００３７】また、炊飯手段内にある炊飯釜の取り出し
も、移送手段の上方への移動及び炊飯釜保持手段の前方
への摺動操作により容易に行うことができ、高い位置で
取り出した炊飯釜もその後移送手段を下降させること
で、同炊飯釜内の飯を容易に取り卸すことができる。

【００３８】また、移送手段に設けたセンサーにより炊
飯釜保持手段に炊飯釜が保持されているか否かで、移送
手段を上又は下レベル停止位置に自動的に停止するよう
に構成したものであるから、上記各停止位置からすみや
かに炊飯釜の炊飯手段への設置又は筺体内の炊飯釜の取
り出し動作を行うことができ、作業効率をより高めるこ
とができる。

【００３９】また、移送手段を任意の位置で停止させる
ことができるため、最も作業のし易い位置で飯の取り卸
し作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る多段炊飯装置の斜視図である。

【図２】同上装置の筺体壁を取り去った状態の側面図で
ある。

【図３】同上装置のＩＨ炊飯器の位置を示す説明図であ
る。

【図４】同上装置のスライドレールの伸張状態を示す同
レール近傍の平面図である。

【図５】（ａ）は同上装置のスライドフレームを引き出
した状態におけるキャリッジＣの上レベル停止位置の平
面図、（ｂ）は図（ａ）の側面図である。

【図６】（ａ）は同上装置のスライドフレームを筺体内
に押し込んだ状態におけるキャリッジＣの上レベル位置
の平面図、（ｂ）は図（ａ）の側面図である。

【図７】図５のキャリッジを下レベル停止位置に下降さ
せた状態の同上装置の側面図である。

【図８】（ａ）は同上装置のスライドフレームを引き出
した状態におけるキャリッジの下レベル停止位置の平面
図、（ｂ）は図（ａ）の側面図である。

【図９】同上装置の制御回路及びその周辺の電気的ブロ
ック図である。

【図１０】同上装置のキャリッジの移動に関する制御手
順を示すフローチャートである。

【図１１】同上装置の転動アームとキャリッジ保持枠と
の関係を示す同保持枠近傍の斜視図である。

【図１２】同上装置のキャリッジを傾斜させた状態の側
面図である。

【図１３】同上装置のキャリッジを収納した状態の側面
図である。

【符号の説明】

Ｃ キャリッジ １ 筺体 ２ａ乃至２ｃ ＩＨ炊飯器 ２ａ’乃至２ｃ’ 開口部 ７，７’ スライドレール ８ スライドフレーム ９ 炊飯釜 １０ａ 上昇スイッチ １０ｂ 下降スイッチ １５，１５’ 案内レール １８ チエン ２２ 昇降用モータ ２５ ドライブチエン ３０，３０’ 光電センサー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 炊飯機能を有する複数の炊飯手段を筺体
   内の上下方向に所定間隔を以って設け、 同筺体の一側面に上記各炊飯手段に対応する開口部を設
   け、 上記一側面に沿って上下方向に案内レールを設けて同レ
   ールに沿って上下方向に移動して上記各炊飯手段に対応
   する位置に停止可能な移送手段を設け、 上記筺体内に移送手段を上下方向に昇降駆動する駆動手
   段と、同駆動手段のオンオフ制御を行うスイッチ手段を
   設け、 かつ、上記移送手段にレールを介して上記筺体外の前方
   位置から上記筺体内の後方位置に摺動可能な炊飯釜支持
   手段を設け、上記移送手段がいづれかの上記炊飯手段に
   対応する上レベル停止位置において停止した状態で上記
   支持手段を上記前方位置から上記後方位置まで摺動可能
   とし、 さらに、上記支持手段を上記筺体内の後方位置に摺動し
   た状態で上記移送手段を下レベル停止位置まで少許下降
   させることにより、上記支持手段上の炊飯釜を上記炊飯
   手段に設置し得るように構成したものであることを特徴
   とする多段炊飯装置。
2. 【請求項２】 上記後方位置における上記下レベル停止
   位置にある上記移送手段を上記上レベル停止位置まで少
   許上昇させることにより、上記炊飯手段に設置された炊
   飯釜を上記炊飯釜支持手段で支持可能に構成し、かかる
   上レベル停止位置から上記支持手段を炊飯釜共々筺体外
   の前方位置に摺動可能に構成したことを特徴とする請求
   項１記載の多段炊飯装置。
3. 【請求項３】 上記炊飯釜支持手段に炊飯釜の有無を検
   出するセンサーを設けると共に、同センサーからの信号
   により上記移動手段の停止位置を制御する制御手段を設
   け、 同制御手段は、上記センサーからの信号に基づいて上記
   支持手段に炊飯釜が保持されていることの検出に基づい
   て上記駆動手段を以って上記移送手段を上記各段の炊飯
   手段の上記上レベル停止位置に停止し、上記炊飯釜が支
   持されていないことの検出に基づいて上記支持手段を上
   記各段の上記下レベル停止位置に停止するものであるこ
   とを特徴とする請求項１又は２記載の多段炊飯装置。