JPH08336520A - Ｘ線ｃｔ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】ＩＶＲ治療下において、被検体が治療のために
種々の器具を取り付けた状態でも、Ｘ線ＣＴ装置の画像
を撮像でき、治療に必要な位置精度を向上させる。 【構成】多素子Ｘ線検出器とＸ線発生源を分離し、多素
子Ｘ線検出器とＸ線発生源をそれぞれ独立に駆動し、か
つそれぞれの位置を制御する機構を備えたＸ線ＣＴ装置
において、多素子Ｘ線検出器と共にイメージインテンシ
ファイア(以下、Ｉ.Ｉ.)を備える。さらに、多素子Ｘ線
検出器とＩ.Ｉ.を必要に応じて退避できる機能を備え、
かつＩ.Ｉ.をＸ線発生源に対応して位置制御すること
で、透視像や断層像が撮像できる機能を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、Ｘ線ＣＴ装置に係わ
り、特に術者が被検体のカテーテル操作等を行うとき
に、被検体を移動することなく断層像の撮像を可能とし
たＸ線ＣＴ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のＸ線ＣＴ装置は図８に示すよう
に、Ｘ線管とＸ線検出器とを対向配置したＸ線スキャナ
を組込んだガントリ２０と、被検体１を搭載する寝台２
と、図示しないデータ処理系とを備え、被検体１は専用
の寝台２にのり、体軸方向にＸ線ＣＴ装置のガントリ２
０開口部に入ることで診断を行っていた。スキャナ方式
としては第１世代〜第４世代、さらには第５世代のもの
が提案されているが、第２世代以降の方式ではＸ線は３
０゜〜５０゜の広がりをもつファンビームとして用いら
れ、投影データを画像再構成するためにはＸ線管と検出
器の両者の幾何学構成が変動しないことが要求される。
例えば第３世代方式のものは、Ｘ線管と複数の検出素子
を配列したＸ線検出器とを一体として被検体の周りで回
転させる。また第４世代方式のものは、被検体の周りに
検出器を円形に配置し、その内側または外側においてＸ
線管を回転させる。Ｘ線管の回転軌道が検出器リングの
外側である場合には、検出器とＸ線源が干渉しないよう
に検出器をずらす動作をさせるＮ／Ｒ方式（ニューテー
ト／ローテート）が採用される。さらに第５世代のもの
として、電子銃より発生した電子線を偏向させて、円環
状に配置したターゲットに当ててＸ線を発生させるＸ線
ＣＴ装置やさらにこのようなターゲットに複数の電子銃
と偏向手段とを配置したＸ線ＣＴ装置（特開昭60−9274
1 号）等がある。

【０００３】ところで、近年カテーテル等の手術を伴い
ながら画像診断するインターベンショナルラジオロジー
（以下、ＩＶＲと呼ぶ）という治療法が取入れられてい
る。しかし、上述した従来のＸ線ＣＴ装置はいずれも円
環状の構造をしており、被検体がその円環の開口部を通
ることによって撮像しているため治療のためにさまざま
な器具を取り付けた状態では撮像が難しかった。

【０００４】これに対し、ＩＶＲを目的としたＸ線透視
撮影装置が開発されている。図９はカテーテルを利用し
た治療法を目的としたＸ線透視撮影装置の一例を示すも
ので、Ｘ線管と検出器とから成る撮影系を２組備えてお
り、これらは検出器であるイメージインテンシファイヤ
ー（以下Ｉ.Ｉ.と呼ぶ）２３とＸ線管２４とそれらを支
持している支持機構２２及びＩ.Ｉ.２６とＸ線管２７及
びそれらを支持する支持機構２５とから成る。さらにＸ
線像を観察するためのＸ線テレビモニター２１が備えら
れている。

【０００５】ＩＶＲを行うには、例えば、心臓の冠状動
脈の中に梗塞がある被検体に対してカテーテルを挿入
し、それをＸ線透視により、その進み具合をＸ線テレビ
モニター２１で確認しながら進めて行く。目的とする血
管までカテーテルを進め、目的の部位において、バルー
ンカテーテルやアテレクトミーカテーテルを使用し、狭
窄部の開大を行う。このようなＩＶＲ手技では、Ｘ線透
視下で目的の血管を見つけ、カテーテルを早く目的の血
管に挿入する必要がある。また、特に心臓や頭におい
て、カテーテルを進める血管を選択し、進めていくため
に、一方向による透視だけでは複雑な血管走行の様子が
わかりづらい。そこで透視方向を変え、別の角度で見る
ことにより、血管の走行を確認する。

【０００６】しかしながら、血管や病巣部の３次元的な
位置関係はＸ線ＣＴ装置によって断層像を取得したほう
が判別しやすい場合がある。従来ではこのとき被検体を
移動し、改めて寝台に載せ変えてＸ線ＣＴによる診断を
行うという方法がとられてきた。しかしこの場合、Ｘ線
ＣＴ装置によって撮像した場合と、ＩＶＲの術中とでは
血管や病巣部の位置がずれてしまうという欠点があっ
た。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
ＩＶＲ治療下において、被検体が治療のためにさまざま
な器具を取り付けた状態でもＸ線ＣＴ画像を撮像できる
Ｘ線ＣＴ装置を提供することを目的とし、特に治療に必
要な位置精度を向上させたＸ線ＣＴ装置を提供すること
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、Ｘ線発生手段と、前記Ｘ線発生手段か
ら照射された被検体を透過したＸ線を検出する多素子Ｘ
線検出器と、前記多素子Ｘ線検出器と前記Ｘ線発生手段
との相対位置を変さらする手段と、前記多素子Ｘ線検出
器と前記Ｘ線発生手段とを独立に位置制御する駆動機構
とを備えたＸ線ＣＴ装置において、Ｘ線受光手段として
前記多素子Ｘ線検出器と共にイメージインテンシファイ
ア（以下、Ｉ.Ｉ.と呼ぶ）を備え、Ｘ線横断層撮影とＸ
線透視・撮影とを可能にしたものである。

【０００９】さらに本発明では、前記多素子Ｘ線検出器
と前記Ｉ.Ｉ.を用途に応じて使用位置に移動し、または
使用位置から退避させる手段を具備するようにしたもの
である。

【００１０】さらに本発明では、前記Ｉ.Ｉ.と前記Ｘ線
発生手段とを対向させて被検体の周りを回転させる手段
を具備するようにしたものである。

【００１１】さらに本発明では、前記Ｉ.Ｉ.と前記Ｘ線
発生手段の位置を検出し、制御する手段を具備するよう
にしたものである。

【００１２】さらに本発明では、画像データの差分処理
を行う手段を具備するようにしたものである。

【００１３】さらに本発明では、前記Ｉ.Ｉ.を回転中に
Ｉ.Ｉ.の受光面を被検体の所定の断層面と平行に保持す
る手段を具備するようにしたものである。

【００１４】

【作用】本発明によれば、ＩＶＲ治療下において、必要
に応じ多素子検出器とＩ.Ｉ.との位置を交換して、Ｘ線
発生手段と多素子検出器との組合せで位置制御すること
により、ＩＶＲ手技の間にも所望のＸ線ＣＴ画像を得る
ことができる。特に、円弧状の多素子検出器を被検体の
体軸とほぼ直交する方向に近接あるいは離反することに
より、被検体が治療のために種々の器具を取り付けた状
態でもＸ線ＣＴ画像を撮像できる。また、Ｘ線発生手段
のＸ線源を半円弧状に移動させることにより、ＩＶＲ治
療に必要な位置精度を確保することができる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明のＸ線ＣＴ装置の実施例を図面
を参照して説明する。図１は本発明の第１の実施例であ
るＸ線透視・撮影のできるＸ線ＣＴ装置の概略構成を示
した図である。図１（ａ）は斜視図を、図１（ｂ）は側
面図を示したものである（ただし、両者の構成は細部に
おいて若干異なるものである。）。図１（ａ）はＸ線Ｃ
Ｔ画像の撮影が行われている状態を示したものである。
図１（ａ）において、Ｘ線ＣＴ装置は、寝台２に載置さ
れた被検体１の周りにＸ線源３と多素子検出器４が対向
して配置され、さらにＸ線源３と多素子検出器４は各々
分離されていて、それぞれ独立に駆動され、かつそれぞ
れの位置を制御する機構を備えている。Ｘ線源３は支持
機構１０に支持され、円弧状軌道に沿って移動される。
多素子検出器４は天井に固定された天井走行装置４１に
結合された伸縮可能な支持機構４２に支持されており、
独立で天井に沿って移動できるようになっている。ま
た、支持機構４２は図１（ｂ）に示した如く屈曲可能な
ものとすることもできる。多素子検出器４の支持系を上
記の如く構成することにより、Ｘ線ＣＴ画像を撮影する
ときは、多素子検出器４を使用位置である、Ｘ線源３と
対向する位置に移動してＸ線ＣＴ画像の撮影を行い、そ
れが完了したときには、その使用位置から退避すること
ができる。

【００１６】図１（ａ）においてＸ線ＣＴ画像を撮影す
る場合は、下記の如く行われる。先ず、Ｘ線源３と多素
子検出器４はお互いが機械的に結合されていないので、
独立の駆動機構（図示せず。支持機構１０，４２を含
む。）によってそれぞれ独立に駆動され、かつその位置
を制御される。

【００１７】多素子検出器４は、検出要素として例えば
シンチレータと半導体光検出素子とを略半円弧上に多数
配列したＣ字型の構造で、支持機構４２により支持され
ている。Ｘ線ＣＴ装置は本来はＸ線源３が被検体１の周
囲を３６０度全周を回転する必要はなく、１８０度回転
するだけで十分である。そのため多素子検出器４は被検
体１の下側があいたＣ字型の構造にすることができる。

【００１８】支持機構４２にはエアシリンダ，油圧シリ
ンダ或いはボールねじ等の図示しない上下移動機構が備
えられており、多素子検出器４を被検体１に対し上方か
ら近づけたり、遠ざけたり移動することが可能であると
ともに、天井に固定された天井走行装置４１のレールに
沿って水平方向に移動することができる。これにより使
用しないときは退避することができる。この多素子検出
器４の位置は、上下移動機構及び水平移動機構の移動量
により、或いは位置センサによって検出することがで
き、撮像に入る前にＸ線源３に対する多素子検出器４自
体の位置の調整を行う。即ち、本実施例のＸ線ＣＴ装置
では、Ｘ線源３の位置が決まっている場合に、その走査
中心が多素子検出器４の円弧の中心と一致しかつＸ線の
走査範囲をカバーする位置に調整される。ＣＴ画像撮像
中は多素子検出器４を動かす必要はなく静止したままＸ
線源３の向き（角度データ）に応じてＸ線照射領域のデ
ータを取得すればよい。

【００１９】一方、Ｘ線源３は、ケーブルを介して高電
圧電源回路（図示せず）に接続され、支持機構１０によ
って支持されている。支持機構１０はＸ線源３を、被検
体１を中心とする所定の円軌道の円弧上を回転するよう
に駆動される。

【００２０】Ｘ線源３を円軌道に沿って移動させる機構
としては種々のものが採用されるが、図２にこのような
支持機構１０の一例を示す。この支持機構１０は、図２
(ａ)に示すように、床または寝台に固定された支持台５
１と、支持台５１内に設けられた駆動輪５２によって駆
動され、支持台５１上を円弧状の軌跡を描いて往復運動
するＣアーム５３と、Ｃアーム５３に軸支された複数の
滑車５４に巻回され、Ｘ線源３を固定するＸ線源台車５
５及び支持台５１に固定されたベルト５６とを備えてい
る。

【００２１】このような構成において、支持台５１に組
み込まれた駆動輪５２によってＣアーム５３が例えば図
２（ｂ）中矢印方向（図中、左方向）に支持台５１上を
動くと、支持台５１からＣアーム５３左端までの距離が
長くなることにより、支持台５１とＸ線源台車５５の左
端とを結ぶベルト５６が支持台５１側に引っ張られ、こ
れによりＸ線源台車５５をＣアーム５３の左へと移動す
る（同図（ｃ））。即ち、Ｃアーム５３が左方向に移動
するにつれ、Ｘ線源台車５５及びＸ線源３はＣアーム５
３上を左方向に移動し、Ｃアーム５３の左方への移動終
点において左端に達する（同図（ｄ））。同様にＣアー
ム５３が図中右方向が動くときには、支持台５１とＸ線
源台車５５の右端とを結ぶベルト５６が支持台５１側に
引っ張られ、これによりＸ線源台車５５及びＸ線源３を
右方向に引っ張る。結果的にＸ線源３は図２（ａ）に示
すようにＣアーム５３が動く方向に、Ｃアーム５３上を
動くことになる。この支持機構１０では、上述のように
Ｃアーム５３が支持台５１上を動くのに合わせて、Ｘ線
源３がＣアーム５３上を動くように構成されているの
で、Ｃアーム５３自体をＸ線源３が移動する行程（距
離）よりも約半分程度まで短くすることができ、ＩＶＲ
治療時に邪魔にならず、Ｘ線源３とＣアーム５３とが干
渉することもない。

【００２２】このように支持機構１０によりＸ線源３は
常に一定の円軌道上を、中心方向にＸ線を照射できる状
態で移動でき、Ｃアーム５３の円弧の中心に被検体１を
位置付けることにより、Ｘ線源３を被検体１の周囲を円
軌道に沿って動かすことができる。このＸ線源３の移動
は、支持台５１に取り付けた位置検出手段によって、或
いはＸ線源の向きをＸ線源台車５５に取り付けた角度検
出手段によって検出することができる。

【００２３】図１（ｂ）はＸ線透視または断層撮影が行
われている状態を示したものである。このときは、多素
子検出器４は使用位置から退避し、Ｘ線源３に対向する
位置にはＩ.Ｉ.５が配置されている。Ｉ.Ｉ.５も多素子
検出器４と同様に天井走行装置４１に結合され、伸縮可
能な支持機構４３に支持されており、独立で天井に沿っ
て移動できるようになっている。また、Ｉ.Ｉ.５は図１
（ｂ）に示す如く、支持機構４３の先端部を支点として
回動可能に支持されており（回動のためにはパルスモー
タ等を使用する）、支持機構４３は透視時、断層像撮影
時、または退避時等の区分に応じてＩ.Ｉ.５が適当な方
向を向くように回転したり、Ｉ.Ｉ.５を移動したり制御
する手段をもっている。このように構成することによ
り、ＩＶＲ治療時、またはＩ.Ｉ.５での診断時には、Ｘ
線源３と対向させてＩ.Ｉ.５を適切な位置に配置して、
Ｘ線透視またはＸ線撮影を行うことができる。逆に、Ｘ
線ＣＴ画像の撮影時には、Ｉ.Ｉ.５は使用位置から退避
し、邪魔にならないようにしている。

【００２４】図３は、Ｉ.Ｉ.５をＸ線源３の位置に対応
させて移動することで断層像を撮影する実施例を示して
いる。図３は、多素子検出器４を退避させた状態で、被
検体１の断層面９の断層像を撮影する場合を説明するた
めのものである。先ず、単純な透視画像はＩ.Ｉ.５をそ
の受像面６がＸ線ビーム７の軸に垂直になる位置で撮像
する。次に、断層像を撮影するときは、撮影しようとす
る被検体１の断層面９とＩ.Ｉ.５の受像面６が常に平行
になるようにし、かつＸ線源３と断層面９との距離と、
Ｘ線源３とＩ.Ｉ.５との距離の比が一定になるように、
Ｘ線源３とＩ.Ｉ.５を回転移動することにより、断層面
９の断層像Ａを撮像できる。このとき、Ｘ線源３とＩ.
Ｉ.５は、被検体１の周りに約半周回転することにな
る。

【００２５】一般の単純透視画像がＸ線透過路上の被検
体１の各部のＸ線吸収の度合いを積分した量に対応する
画像であるのに対し、断層像Ａは被検体１の特定の層
（断層面９）の強調像である。例えば、胸部の像では、
一般の単純透視画像が肋骨を映し出すのに対し、断層像
では肋骨を映さずに注目している肺の像を得ることがで
きる。このような断層撮影装置は歴史も古く、すでに広
く普及し、実際の診断に役立っているので、原理や構造
の詳細な説明は省略する。

【００２６】ＩＶＲ治療時に、複雑に交錯する血管の中
でカテーテルの案内を行うためには、全体像を示す透視
画像の情報に加えて被検体の深さ方向の位置関係の情報
が重要である。従来、ＩＶＲ治療では単純透視画像が用
いられて来たが、本発明では透視画像に加えて、深さ方
向の位置関係が把握できる断層像を得る機能を付加した
ものである。この結果、断層像を透視画像と組合せるこ
とにより、カテーテルが透視画像においてどの深さの層
にあるかを知ることができ、カテーテルの案内が安全か
つ容易になる。

【００２７】図４は、図３と同様に被検体１の周りにＸ
線源３とＩ.Ｉ.５とを回転移動して断層像を撮影するも
のであるが、この実施例の場合は図３と異なり、Ｉ.Ｉ.
５の受像面６を被検体１の体軸８に対し垂直になるよう
に配して、Ｉ.Ｉ.５を被検体１の体軸８の周りに回転移
動させるものである。Ｘ線源３とＩ.Ｉ.５は、図４に示
す如く被検体１を間に置いて、その体軸８に対し斜方向
からＸ線ビーム７が入射するように配置される。このよ
うな配置状態で、Ｘ線源３とＩ.Ｉ.５とを被検体１の周
りに約半周回転移動することにより、被検体１の断層面
９の断層像が撮影される。その撮像例を断層像Ｂに示
す。

【００２８】図５は、多素子検出器４を退避させた状態
で、Ｉ.Ｉ.５及びＸ線源３が、被検体１の周囲を回転移
動しながら、注目している器官（例えば血管，消化管
等）を多方向から立体的に造影撮像する例である。図５
のように造影剤３１を被検体１の体内に注入し、Ｉ.Ｉ.
支持アーム４４に回転移動可能に支持されたＩ.Ｉ.５を
被検体１の周囲に回転させる。Ｘ線源３は、Ｉ.Ｉ.５の
回転に合わせて、被検体１を挾んでＩ.Ｉ.５と対向しな
がら、被検体１の周囲を回転し、所定の角度毎にパルス
的にＸ線を照射する。

【００２９】Ｉ.Ｉ.５に対応したＸ線源３の位置制御の
方法を、図６を用いて説明する。Ｉ.Ｉ.５はＩ.Ｉ.駆動
手段５１によりその位置が制御される。Ｉ.Ｉ.５の位置
は、エンコーダ等を用いＩ.Ｉ.位置検出手段５２によっ
て検出され、システム制御ユニット５３に送られる。シ
ステム制御ユニット５３は、Ｉ.Ｉ.５の位置に応じたＸ
線源３の位置を計算する。一方、Ｘ線源３の現在位置
は、エンコーダ等を用いたＸ線源位置検出手段５４によ
って検出され、システム制御ユニット５３に送られ、
Ｉ.Ｉ.５の位置に応じて計算したＸ線源３の位置との偏
位を計算し、Ｘ線源駆動手段５５を介してＸ線源３の位
置を制御する。障害物等によって、Ｘ線源３が、計算し
たＸ線源３の位置にまで動けない場合は、システム制御
ユニット５３はインターロック信号を発生し、システム
全体をインターロック状態にする。この状態の時は、Ｘ
線源３は動作しない。インターロック状態を解除するた
めには、Ｉ.Ｉ.５を動かし、Ｉ.Ｉ.５とＸ線源３が対向
するようにすればよい。上記の機構によって、Ｉ.Ｉ.５
の駆動に追従してＸ線源３を動かすことができる。この
ようにして、Ｉ.Ｉ.５の位置に応じて被検体１の器官の
造影撮像が多方向から立体的に行えるようになる。

【００３０】図７は、図５における多方向からの立体的
撮像に加えて、差分画像を撮像する場合の例である。差
分画像をとる場合には、図７（ａ）に示す如く、先ず造
影剤３１を入れない画像（マスク画像）を撮像する。つ
ぎに、図７（ｂ）に示す如く、造影剤３１を入れた画像
（造影画像）を撮像し、マスク画像と造影画像との間で
差分を行う。このとき両画像間の効果的差分を行うため
に、本実施例では両画像撮像開始位置での呼吸及び心拍
等の生体信号を、生体信号検出手段５６を用いてモニタ
し、マスク画像と造影画像の撮像開始位置での呼吸及び
心拍の位相を合わせる機構を用いた。つまり、マスク画
像と造影画像との間で、画像撮像開始位置で呼吸及び心
拍の位相を合わせ、両画像間での被検体１の体動による
臓器のずれを極力抑えるものである。

【００３１】手順は、先ずマスク画像の画像撮像開始位
置で撮像開始時の、呼吸及び心拍等の生体信号を生体信
号検出手段５６を用いてモニタする。つぎに、造影画像
撮像開始位置で呼吸及び心拍等の生体信号を生体信号検
出手段５６を用いてモニタし、マスク画像撮像開始時の
呼吸及び心拍等の生体信号と同じ位相になったときに、
造影画像の撮像を開始する。画像撮像開始後は、Ｉ.Ｉ.
５とＸ線源３を被検体１の周囲で回転させ、多方向から
撮像し、立体的な差分像を作成する。

【００３２】

【発明の効果】以上の如く構成することにより、ＩＶＲ
治療下において、被検体が治療のため種々の器具を取り
付けた状態でも、Ｘ線ＣＴ画像や断層像や透視像を撮像
でき、治療に必要な位置精度を向上させることができ
る。また、断層像を透視像に付加することにより、透視
像を見ながら複雑に交錯した血管内でカテーテルを進ま
せる等の治療がより簡単にできるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例であるＸ線透視・撮影の
できるＸ線ＣＴ装置の概略構成を示した図である。

【図２】Ｘ線源を回転移動するための支持機構の一例を
示す図である。

【図３】本発明の第２の実施例である、Ｉ.Ｉ.をＸ線源
の位置に対応させて移動して体軸と平行な断面の断層像
を撮影する実施例を示した図である。

【図４】本発明の第３の実施例で、体軸に垂直な断面の
断層像を撮影する実施例を示した図である。

【図５】本発明の第４の実施例で、Ｉ.Ｉ.とＸ線源を被
検体の周りに回転させて多方向から立体的に造影撮影す
る実施例を示した図である。

【図６】第４の実施例におけるＩ.Ｉ.に対応したＸ線源
の位置制御の方法を説明するための図である。

【図７】本発明の第５の実施例で、差分画像を撮像する
場合の実施例を示した図である。

【図８】従来のＸ線ＣＴ装置の例を示した図である。

【図９】従来のＩＶＲシステムの例を示した図である。

【符号の説明】

１ 被検体 ２ 寝台 ３ Ｘ線源 ４ 検出器 ５ Ｉ.Ｉ. ６ 撮像面 ８ 体軸 ９ 断層面 １０，４２，４３ 支持機構 ３１ 造影剤 ４４ Ｉ.Ｉ.支持アーム ５１ Ｉ.Ｉ.駆動手段 ５２ Ｉ.Ｉ.位置検出手段 ５３ システム制御ユニット ５４ Ｘ線源位置検出手段 ５５ Ｘ線源駆動手段 ５６ 生体信号検出手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】Ｘ線発生手段と、前記Ｘ線発生手段から照
   射された被検体を透過したＸ線を検出する多素子Ｘ線検
   出器と、前記多素子Ｘ線検出器と前記Ｘ線発生手段との
   相対位置を変更する手段と、前記多素子Ｘ線検出器と前
   記Ｘ線発生手段とを独立に位置制御する駆動機構とを備
   えたＸ線ＣＴ装置において、Ｘ線受光手段として前記多
   素子Ｘ線検出器と共にイメージインテンシファイア（以
   下、Ｉ.Ｉ.と呼ぶ）を備え、Ｘ線横断層撮影とＸ線透視
   ・撮影とを可能にしたことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のＸ線ＣＴ装置において、前
   記多素子Ｘ線検出器と前記Ｉ.Ｉ.を、用途に応じて使用
   位置に移動し、または使用位置から退避させる手段を具
   備することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
3. 【請求項３】請求項１または２記載のＸ線ＣＴ装置にお
   いて、前記Ｉ.Ｉ.と前記Ｘ線発生手段とを対向させて被
   検体の周りを回転させる手段を具備することを特徴とす
   るＸ線ＣＴ装置。
4. 【請求項４】請求項３記載のＸ線ＣＴ装置において、前
   記Ｉ.Ｉ.と前記Ｘ線発生手段の位置を検出し、制御する
   手段を具備することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
5. 【請求項５】請求項３または４記載のＸ線ＣＴ装置にお
   いて、画像データの差分処理を行う手段を具備すること
   を特徴とするＸ線ＣＴ装置。
6. 【請求項６】請求項３または４記載のＸ線ＣＴ装置にお
   いて、前記Ｉ.Ｉ.を回転中にＩ.Ｉ.の受光面を被検体の
   所定の断層面と平行に保持する手段を具備することを特
   徴とするＸ線ＣＴ装置。