JPH08337121A - 貨物車輌荷室のシャッタ扉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 貨物自動車の貨物室用のシャッタ扉の性能を
更に改善したシャッタ扉の開閉装置を提供すること。 【構成】 貨物車輌の箱状荷室１の壁面に荷物出入口と
して形成した開口部２の両側にガイドレ−ル4L，4Rを設
け、両ガイドレ−ル4L，4Rにシャッタ扉３をその両側に
おいてスライド自在に架装すると共に、前記ガイドレ−
ル4L，4Rに沿ってワイヤ等の索体6L，6Rを正，逆方向に
走行自在にして掛回し、かつ、当該索体6L，6Rに前記シ
ャッタ扉３を連結したシャッタ扉装置に於て、前記の掛
回した索体6L，6Rの始，終端6s，6eを固定位置で調節可
能にして前記シャッタ扉３に固定連結すると共に、前記
索体6L，6Rを正，逆方向に選択的に走行させる駆動機構
５を、可変速制御されるモ−タ5aを具備した巻胴5bL，5
bRにより形成して、前記シャッタ扉３の後端側か、又
は、先端側のいずれかの側に設け、かつ、前記巻胴5b
L，5bRに前記索体6L，6Rの中間部を複数条巻取った状態
で設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、貨物車輌の荷室の後面
に、一例として上，下方向にスライドして開閉させるよ
うに設けられたシャッタ扉を、該扉の左，右下端部に連
結した左，右のワイヤ等による左，右の索体の中間部分
を巻取った巻胴に正，逆方向の巻上動力を作用させるこ
とにより、前記左，右の索体を荷室の開口部に沿って走
行させ、走行する索体によってシャッタ扉を強制的に開
閉するようにしたシャッタ扉装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】いわゆるアルミパネルバンのような箱型
の荷室を有する貨物車輌では、その荷室の後面や側面
に、荷物の積卸しのために各種型式の扉が設けられてい
る。この扉の型式のうちシャッタタイプの扉は、開口間
口を大きくとれること、並びに、間口が大きくても扉の
開閉の際に荷室や車輌ボディ−の外側に扉がはみ出さな
い等のスペ−ス効果があることなどの利点によって、貨
物トラックの荷室に利用されているが、問題もある。即
ち、例えば、昇降式シャッタタイプの扉は、荷室の後面
一ぱいに形成された開口部に、そのシャッタを人手によ
り昇降させてその開口部を開閉するように設けられてい
るため、シャッタ扉の開閉操作に相当の労力を必要とす
るという点である。

【０００３】この問題を解決するため、シャッタ扉を動
力によって開閉するようにしたものも提案されている
が、動力開閉式のシャッタ扉は、荷室の垂直な壁面に形
成された開口部から水平なル−フ側に走行させて開閉動
作をするために、垂直な壁面の開口部と水平なル−フ側
との境界部分に比較的大きなア−ルを付けたガイドレ−
ルが設けられている。しかし、垂直向きから水平向きに
向きが変わるガイドレ−ル構造であると、例えば、シャ
ッタ扉に垂直な昇降力を作用させて自動開扉しても、そ
のシャッタ扉はその終端が水平なル−フ側に略完全に収
まらない、つまり、シャッタ扉が略水平姿勢になるまで
開扉させることができないという問題がある。

【０００４】開口のため上昇させたシャッタ扉の後端が
荷室の後面に残ると、せっかくの開口部がそこに残った
シャッタ扉の下端部によって狭められ、荷物出入れを阻
害することがあるので、この点は改善しなければならな
い。この問題は、開口部が荷室の側面に設けられたもの
においても同様である。

【０００５】本発明の発明者は、上記のような自動開閉
式シャッタ開扉の開扉終端での問題点を解消すると共
に、閉扉終端においては二段階動作で閉扉動作に節度を
付けて安全面及び閉扉の完全性を確保し、また、シャッ
タの開閉動作の速度を制御することができるようにした
シャッタ扉の開閉装置を、先に特願平6−300195号とし
て提案した。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、先に提案し
た貨物自動車の貨物室用のシャッタ扉の性能を更に改善
したシャッタ扉の開閉装置を提供することを課題とする
ものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決すること
を目的としてなされた本発明シャッタ扉装置の構成は、
貨物車輌の箱状荷室の壁面に荷物出入口として形成した
開口部の両側にガイドレ−ルを設け、両ガイドレ−ルに
シャッタ扉をその両側においてスライド自在に架装する
と共に、前記ガイドレ−ルに沿ってワイヤ等の索体を
正，逆方向に走行自在にして掛回し、かつ、当該索体に
前記シャッタ扉を連結したシャッタ扉装置に於て、前記
の掛回した索体の始，終端を固定位置で調節可能にして
前記シャッタ扉に固定連結すると共に、前記索体を正，
逆方向に選択的に走行させる駆動機構を、可変速制御さ
れるモ−タを具備した巻胴により形成して、前記シャッ
タ扉の後端側か、又は、先端側のいずれかの側に設け、
かつ、前記巻胴に前記索体の中間部を複数条巻取った状
態で設けたことを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】左右の巻胴に中間部分をそれぞれ数回巻取らせ
たワイヤ等の左，右の索体を、荷室開口部の左，右にお
いて上，下端部に配置した中継輪を経由させ、左，右の
索体の始，終両端を、シャッタ扉の左，右の下端部に連
結し、前記巻胴を正転、又は、逆転させることにより、
前記索体を開口部の左右で上方又は下方へ向けて走行さ
せ、前記シャッタ扉を、その下端部において前記索体の
走行により上方へ引上げるか、又は、下方へ引下げてシ
ャッタ扉の開閉動作をするように構成したので、シャッ
タ扉の開閉動作に伴う停止を含む変速位置の設定、並び
に、各位置での速度の制御を容易かつ正確に行うことが
出来る。

【０００９】

【実施例】次に本発明装置の実施例について、図に拠り
説明する。図１は本発明装置の一例を適用した荷室の後
面図、図２は索体である右側のワイヤの上部中継機構に
おける掛回し状態を例示した側面図、図３は右側のワイ
ヤの下部中継機構における掛回し状態を示す正面図、図
４はワイヤの始，終端部をシャッタ扉のパネル部材に調
節可能に固定する固定機構の側面図、図５は図４の機構
の正断面図、図６はシャッタ扉の開扉時の動作モ−ドの
一例を示す線図、図７はシャッタ扉の閉扉時の動作モ−
ドの一例を示す線図、図８はシャッタ扉の半開状態の動
作モ−ドの一例を示す線図、図９は本発明装置の制御機
構の一例のブロック図である。

【００１０】図１〜図３において、１は、貨物トラック
におけるアルミバンタイプの荷室であって、1aは該荷室
１の天井、1b，1cは左，右の側壁である。２は前記荷室
１の後面に開口形成された荷物出入用の開口部で、この
開口部２の左，右側には、後述するシャッタ扉３をスラ
イド自在に支持，案内するガイドレ−ル4L，4Rが設けら
れる。このガイドレ−ル4L，4Rのうち垂直レ−ル4vL，4
vRが開口部２の左右側に沿ってそれぞれ平行に設けられ
ると共に、該レ−ル4vL，4vRは、天井1aとの境界部分に
おいてカ−ブレ−ル4rL，4rRに形成されてから天井1aと
平行な水平な向きの水平レ−ル4hL，4hRに形成されて取
付けられている。

【００１１】図１において、Ｓは貨物車輌のシャ−シ、
Ｔは該シャ−シＳに設けられた後輪ホイ−ル、Ｄは両ホ
イ−ルＴ，Ｔに連結されたデファレンシャルギアであ
る。この実施例では、荷室１の後面に開口部２を形成し
た例について説明するが、本発明装置は、開口部２が荷
室１の側壁1b又は1cに形成されたものにも、そのまま適
用できる。また、シャッタ扉３が開口部２に対し左，右
方向に走行されて開口するタイプにも、ガイドレ−ル４
を、当該開口部２の上，下に設ける、つまり、本発明装
置を90°倒した状態にレイアウトすることによって適用
可能である。

【００１２】シャッタ扉３は、ここでは開口部２の左右
幅に見合った長さの横長を有し、かつ、比較的縦幅小さ
なパネル材3aの多数枚を、適宜の連結部材（図示せず）
を介して前記開口部２の上下方向においてフレキシブル
に連結すると共に、各パネル材3aの左，右側の裏面又は
側端に、前記レ−ル4vL，4vR〜4hL，4hRにスライド可能
に遊嵌支持されるスライド部材（図に表われず）を設
け、該スライド部材を前記レ−ル4vL，4vR〜4hL，4hRに
支持させることにより、開口部２においてこのシャッタ
扉３を上，下にスライドさせ、当該開口部２の開扉、又
は、閉扉ができるようになっている。

【００１３】本発明では、上記シャッタ扉３にその開閉
動作を自動的に行わせるため、後に説明する一個の巻上
機構５と、索体の一例として左，右２本のワイヤ6L，6R
とを使用しているので、以下、この点について説明す
る。

【００１４】巻上機構５は、正逆転可能な１個のギアド
モ−タ5aと、該モ−タ5aの２本の出力軸に連結され、か
つ、数条の巻上げリ−ドを有する左，右の巻胴5bL，5bR
を主体に形成され、各巻胴5bL，5bRのリ−ドにそれぞれ
中間部分を適宜長さ巻付けた左，右２本のワイヤ6L，6R
を具備して成り、前記開口部２における下端部の略中央
の内側に配設されている。

【００１５】左，右のワイヤ6L，6Rは、その中間部分を
左右の巻胴5bL，5bRのリ−ドに巻取ってから、シャッタ
扉３における下端部のパネル部材3a′の左右に、夫々の
ワイヤ6L，6Rの始端部6sと終端部6eとを、調整可能な固
定状態で連結し、かつ、残りの中間部分をガイドレ−ル
4L，4Rに沿って配置された上，下の中継輪（後述する）
に掛回して配置されている。そして、左右の巻胴5bL，5
bRは、前記左右のワイヤ6L，6Rを、夫々同期して対称的
に巻上げるため、それぞれの回転方向は対称である。な
お、このあとの説明においては、右側の巻胴5bR，右側
のワイヤ6R，右側の中継機構7R，8Rについてしか述べな
いが、本発明においては左側も対称的に同じ構成であ
り、右側と同期した同じ動作をするから、その説明は省
略する。なお、索体はワイヤ6L，6Rのほか、チェ−ンや
ロ−プの場合もある。これらの場合、中継機構に用いる
中継輪は、それに見合ったものとなる。

【００１６】中間部分が巻胴5bRのリ−ドに数回巻付け
られたワイヤ6Rは、残りの中間部分を、前記開口部２の
上，下端部であって右側のレ−ル4vRの上，下端近傍に
配置された２組の中継機構7R，8Rにおける中継プ−リを
経由させて前記レ−ル4vRに沿って掛回し、当該ワイヤ6
L，6Rの始，終端部6s，6eを、前記シャッタ扉３におけ
るここでは最下端のパネル材3a′に、それぞれに上，下
から向わせて調整可能に固定している。次に、ワイヤ6
L，6Rの両端部6s，6eの調整可能な固定構造について、
図４，図５により説明する。

【００１７】ワイヤ端部の固定機構も、上記中継機構の
場合と同様に左，右のワイヤ6L，6Rにおいて同じである
から、ここでは右側のワイヤ6Rの始終端部の調整可能な
固定機構について述べる。図４，図５において、20は平
面からみて略Ｌ字状断面をもつブラケットで、その平板
部20aには、シャッタ扉３の下端のパネル部材3a′に取
付けるためのビス穴20bが形成されている。

【００１８】前記ブラケット20の立壁部20cには、段違
いに位置をずらしたアンカ−用のプ−リ体21，22がその
軸21a，22aの固定角を変更できるように設けられてい
る。23，24は、前記軸21a，22aにおいて、プ−リ体21，
22と前記立壁部20cを挟む位置に、該軸21a，22aと一体
に形成した歯車状をなす凹部23a，24aを周設したストッ
パ輪体で、前記立壁部20cに設けたビス穴20dに、このス
トッパ輪体23，24上のいずれかの凹部23a，24aの部分か
らビス25，26を螺着することにより、前記プ−リ体21，
22が回転不能に固定される。なお、ビス穴20dは、同一
円周上に不等ピッチで、ここでは３個形成している。

【００１９】上記プ−リ体21，22は、その外周上にワイ
ヤを案内する溝21b，22bが形成されると共に、各溝21
b，22bからプ−リ体21，22り中心に向う孔21c，22cが形
成され、この孔21c，22cは軸21a，22aの中心に貫通した
孔21d，22dに連通している。27，28は前記軸21a，22aに
螺着した固定ナット、29はワイヤガイド、30はリミット
スイッチ９の作動バ−であり、以上によりワイヤ端部に
おいて掛回されたワイヤの長さを調節することが可能な
固定機構の一例を形成する。

【００２０】上記ワイヤ端部の固定機構は、一例として
図４，５において次の態様でワイヤ6Rを固定する。ワイ
ヤ6Rの始端部6sの側は、ガイドレ−ル4vRに沿って上方
の中継機構8Rから下りて来て、プ−リ体22の溝22cの下
半側に掛回されて孔22c，22dに挿通され固定ナット28に
よりストッパ輪体24に固定される。このとき、プ−リ体
22を、ワイヤ6Rが当該プ−リ体22に引込まれる側に適宜
角度回転し、ワイヤ6Rが張ったところでストッパ輪体24
のいずれかの凹部24aを、それと合致したビス穴20dに対
してビス26を螺着することにより、前記ワイヤ6Rの締込
み固定を行う。

【００２１】シャッタ扉３の開閉を繰返してワイヤ6Rが
延びた場合にも、上記ビス26を外してプ−リ体22をその
ワイヤ6Rの引込み方向に回してワイヤを張り、ストッパ
輪体22bのいずれかの凹部24aとビス穴20dの合致したと
ころでビス26を螺着してワイヤ端部の再固定をすること
ができる。下方の中継機構7Rから立上ったワイヤ6Rの終
端部6eの側も、上記と同じ要領でプ−リ体21を経由して
固定ナット27によりプ−リ体21と一体のストッパ輪体21
bに固定し、プ−リ体21をそのワイヤ6Rの引込み側に回
してビス23によりプ−リ体21の回転を固定することによ
りパネル部材3a′に固定取付けされる。

【００２２】上記のワイヤ端部の固定機構は、扉３の
左，右のワイヤ6L，6Rに対して、夫々に設けられている
ので、左，右のワイヤ6L，6Rの有効全長に多少の差があ
ってシャッタ扉３の斜行を招来するおそれがある場合に
対しても、左右のワイヤ6L，6Rを等長に調整する上でも
有効である。

【００２３】次に、垂直レ−ル4vRの下端近くに設けた
下方の中継機構7Rについて説明する。この中継機構7R
は、開口部２の下部中央に位置付けた巻上機構５の右側
の巻胴5bRから水平方向に繰出されるワイヤ6Rの方向
を、垂直レ−4vR側に変えるために設けられたものであ
るから、実施例では左，右のワイヤ6L，6Rのための１個
の巻上機構５を、左右のガイドレ−ル4vL，4vRの略直下
に、夫々に独立して設ける場合には、左，右の中継機構
7L，7Rは省略できる。

【００２４】図２に例示した下方の中継機構7Rは、荷室
１の前後方向と平行な向きの共軸7aにより取付プレ−ト
7bに設けた径の異なる２個の中継プ−リ7c，7dを具備す
ると共に、前記軸7aに揺動可能に枢着したア−ム7eの先
端に設けたワイヤ6Rの張り検知プ−リ7fを具備して構成
されている。この機構7Rにおいて、7gは前記ア−ム7e
を、常時、図３の時計回り方向に付勢するスプリング、
９は閉扉終端において、その下端のパネル部材3a′の下
面が当接することにより作動されるリミットスイッチ
で、該スイッチ９は、シャッタ扉３の閉じ終りにパネル
部材3a′に作動させられることにより、巻上機構５のモ
−タ5aをストップさせる。

【００２５】一方、右側のガイドレ−ル4Rにおけるカ−
ブレ−ル4rRの外側に配置した上方の中継機構８は、一
例として図３に示すように形成されている。図３におい
て、8aは、荷室１の開口部２の上部右側において、ガイ
ドレ−ル4Rにおけるカ−ブレ−ル4rRの外側であって、
垂直レ−ル4vRの走行線のほぼ延長上に位置し、かつ、
水平レ−ル4hRより上位に位置付けて設けた取付けプレ
−ト、8bは該プレ−ト8aに水平な共軸8cにより枢着した
位置固定プ−リで、軸8cは荷室１の左右方向に平行な向
きである。前記軸8cには、前記プ−リ8bの外径の外側に
下端側が延びて位置するスイングア−ム8dの上端部が揺
動可能に枢着され、当該ア−ム8dの下端には小径のガイ
ドプ−リ8eが軸着されると共に、前記ア−ム8dを、図３
において時計回り方向に常時付勢するスプリング8fが取
付けられている。なお、中継機構７，８の各プ−リは、
索体がチェ−ンの場合にはスプロケットに代えられる。

【００２６】図１に示すようにワイヤ6Rは、下端部のパ
ネル材3a′に固着された始端部6sの側が、垂直レ−ル4v
Rに沿って上方へ向い、上方の中継機構8Rのプ−リ8e，8
bを経て再び垂直レ−ル4vRに沿って下方へ向い、下方の
中継機構７の大径側のプ−リ7dを通って巻胴5bRに戻さ
れ、そのリ−ド部で複数回巻取られてから当該巻胴5bR
から再び繰出され下方の中継機構７の小径プ−リ7cを通
って上方へ向い、シャッタ扉３における下端のパネル部
材3a′の右側に当該ワイヤ6Rの終端部6eが固定されて掛
回されている。本発明においては、左側のワイヤ6Lも、
左側の上，下の中継機構7L，8Lを介して掛回され、上記
右側のワイヤ6Rと同様に下端のパネル部材3a′の左側に
当該ワイヤ6Lの始，終端部6s，6eが固定されている。

【００２７】左，右のワイヤ6L，6Rの上記掛回し構成に
より、左右の巻胴5bL，5bRに、それぞれに中間部分が複
数回巻取られた左，右のワイヤ6L，6Rにおける夫々の始
端部6sに連なる側と終端部6eに連なる側とが、左，右の
巻胴5bL，5bRの対称的な正転、又は、逆転によって、垂
直レ−ル4vL，4vRに沿って上昇するか、又は、下降する
方向に走行させられるので、このワイヤ6L，6Rの走行動
作によってシャッタ扉３が、荷室１の開口部２におい
て、開扉又は閉扉のために引上げられて上昇するか、又
は、引下げられて降下することとなる。

【００２８】上記の中継機構7L，7R、同8L，8Rはシャッ
タ扉３を開閉動作させるための走行において独自の働き
をするので、次にこの点について説明する。なお、以下
の説明は右側の中継機構7R，8Rについてのみ行うが、左
側の中継機構7L，8Lも同じ動作を行うこと勿論である。

【００２９】垂直レ−ル4vRの下端側に配設した下方の
中継機構7Rは、巻胴5bRに数条巻取られたあとそこから
水平方向に繰出されたワイヤ6Rの始端部6sの側と終端部
6eの側を、それぞれプ−リ7c，7dによって垂直向きに方
向変換している。そして、ワイヤ6Rの始端部6sの側が上
方へ引上げられて開扉方向へ走行しているとき、シャッ
タ扉３が開扉終端に達すると、巻上機構５のモ−タ5aが
停止しこの扉３の走行がその瞬間に止まるので、巻胴5b
Rから繰出されているこのワイヤ6Rの終端部6eの側にか
かっていた張力が緩んでワイヤがたるむ。このワイヤの
たるみはその終端部6eの側に掛けられた張り検知プ−リ
7fにかかるスプリング7gがその引張力によってア−ム7e
を符号7e′の位置まで持上げ、前記ワイヤのたるみを吸
収する。左側の中継機構7Lの作用も同じである。左，右
のワイヤ6L，6Rの始端部6sの側を引上げる側、つまり、
開扉方向に巻胴5bL，5bRを回転させている１個のモ−タ
5aは、電流制限されつつ駆動されるが、開扉終端手前で
電磁ブレ−キ（図示せず）を予め設定した時間作用させ
てこのモ−タ5aを停止させ、かつ、電磁ブレ−キのロッ
クをかけることにより、開扉動作を完了する。

【００３０】一方、図３に示した上方の中継機構8Rは、
シャッタ扉３の開閉動作において、垂直レ−ル4vRに沿
ってパネル部材3a′から立上っているワイヤ6Rの始端部
6sの側をプ−リ8bにおいてタ−ンさせ下向きに向きを変
える。そして、シャッタ扉３の開扉動作の終端におい
て、ワイヤ6Rの始端部6sの側に上向きに作用する引張り
力、並びに、閉扉動作の始端において、ワイヤ6Rの始端
部6sの側に下向きに作用する引張り力により、ア−ム8d
を揺動させる作用をするものである。ア−ム8dの揺動
は、それに取付けられたプ−リ8eをカ−ブレ−ル4rRに
近づく符号8e′の位置に変位させたり、或は、カ−ブレ
−ル4rRから引離すように作動する。この作用によっ
て、このシャッタ扉３の下端のパネル部材3a′をカ−ブ
レ−ル4rRを経て略完全に水平姿勢になるまで引上げて
開けたり、或は、前記シャッタ扉３が開けられた水平姿
勢からカ−ブレ−ル4rRを経て垂直なレ−ル4vRの側に当
該シャッタ扉３の下端のパネル部材3a′を円滑に移行さ
せる。

【００３１】即ち、上方の中継機構8Rは、図３に示すよ
うに、シャッタ扉３の開け終りにおいては、始端部6sか
ら上向きに立上がった側のワイヤ6Rが、プ−リ8bでタ−
ンして下向きに引張られて走行するので、プ−リ8bで下
向きにタ−ンする手前のワイヤ6Rをガイドしているプ−
リ8eを設けたア−ム8dはバネ8fの引張り作用によってプ
−リ8b側に引き寄せられている。しかし、開扉終端で
は、扉３のスライド走行はストッパにより止められるの
で、プ−リ8bで下向きにタ−ンしたワイヤに作用してい
る下向きの引張力は、シャッタ扉３のスライドに利用さ
れずに、プ−リ8eが取付けられたア−ム8dを、反時計回
転方向にスイング回転させるように作用し、従って、前
記ア−ム8dはカ−ブレ−ル4rRに沿ってスライドしてい
るシャッタ扉下端のパネル部材3a′の位置を追従するよ
うに変位させられる（図３の２点鎖線参照）。

【００３２】このように、ア−ム8dの反時計方向へのス
イング変位によって、ワイヤ6Rのプ−リ8bでタ−ンする
手前の部分は、図３の２点鎖線の位置に変位するので、
プ−リ8eより下方に位置した部分のワイヤ6Rの張力が緩
むことになるが、このワイヤ6Rの緩みは、図２の下方の
中継機構7Rにおける張り検知プ−リ7fに作用するスプリ
ング7gによって検出されそのア−ム7eを時計回り方向の
２点鎖線の位置にスイングさせることにより吸収され
る。モ−タ5aのシャッタ引上げ方向の回転停止は、図示
しないリミットスイッチで行ってもよいが、ここでは開
扉終点の所定距離手前の点で電磁ブレ−キ（図示せず）
を所定時間作動させてからモ−タ5aを停止させ、前記電
磁ブレ−キをロックして開扉を完了しているのである。

【００３３】上記に説明した開扉動作をして、シャッタ
扉３が開扉完了状態に保持されているとき、モ−タ5aに
シャッタ扉３を引下す方向の回転をさせると、終端部6e
の側のワイヤ6Rが巻胴5bRに巻取られることにより下方
へ引張られると共に、始端部6sの側のワイヤ6Rは上方の
中継機構8Rのプ−リ8bで下向きにタ−ンした側のワイヤ
6Rが下向きに引張られる一方、巻胴5bRからは開扉とは
逆方向にワイヤが繰出される。これによって、シャッタ
扉３はその下端のパネル部材3aからカ−ブレ−ル4rRを
通って垂直レ−ル4vR側へ走行し始める。この閉扉開始
において、先の開扉エンドで図３の右側に変位していた
ア−ム8dは、パネル部材3a′の移動，プ−リ8eを経た部
分のワイヤ6Rに作用する下向きの引張り力，スプリング
8fの作用によって、元の位置（図３の実線位置）に戻
り、ワイヤ6Rの引下げ方向の走行姿勢をレ−ル4vRに略
平行な向きに強制するので、閉扉動作は円滑に始まる。
上記シャッタ扉３の閉扉は、その下端のパネル部材3a′
が荷室１の開口部２の下端に到達した時点で完了する。
この時点は、先に述べたリミットスイッチ９がパネル部
材3a′に叩かれることにより検出されてモ−タ5aの動作
を停止させる。

【００３４】本発明におけるシャッタ扉３の開閉は、
左，右のワイヤ6L，6Rが上，下の中継機構7L，7R、8L，
8Rを経由して上，下方向に走行させられることにより、
当該シャッタ扉３に、その下端のパネル部材3a′から引
上げ力、或は、引下げ力を作用させて行なわれるが、本
発明では、シャッタ扉３の開閉動作を、安全、かつ、確
実に行わせるため、次に説明する構成をとっている。

【００３５】上記の安全、或は、円滑な開閉動作を確保
するため、本発明では、シャッタ扉３の走行区間を、一
例としてシャッタ扉３の開扉又は閉扉動作の始，終端近
くにおける減速区間と、高速区間に分けている。この点
に関して、図６の全開行程、図７の全閉行程、図８の半
開行程によって説明する。

【００３６】図６に示した、シャッタ扉３の全開行程に
於ては、開扉始めの絶対減速区間ａ−ｂ、高速区間ｂ−
ｃ、開扉終りの通常減速区間ｃ−ｄとし、図７に示した
シャッタ扉３の全閉行程では、上記開扉時の各区間が、
閉扉始めの通常減速区間ｄ−ｃ、高速区間ｃ−ｂ、閉扉
終りの絶対減速区間ｂ−ａとしている。従って、本発明
では、区間ａ−ｂとｂ−ａ、区間ｂ−ｃとｃ−ｂ、区間
ｃ−ｄとｄ−ｃは、原則として、同じ距離を同じ速度で
走行するように制御する区間である。

【００３７】一方、巻上機構５におけるモ−タ5aの回転
は、一例として、前記の絶対減速区間と通常減速区間の
各減速速度V₁，V₂、並びに、高速区間の速度V₃を切換え
て実現できるように、その出力が予め設定されており、
夫々の速度による走行区間の距離は、モ−タ5aが各区間
の速度V₁，V₂，V₃に対して予め設定されている出力に切
換えられて作動する距離を、一例としてモ−タ5aの出力
軸に設けたエンコ−ダ（図示せず）等の測長器から検出
することにより測定している。なお、モ−タ5aはサ−ボ
モ−タ、或は、通常モ−タのいずれであってもよいが、
以下に述べる例は、直流モ−タと電磁ブレ−キによる速
度制御の例である。

【００３８】例えば、シャッタ扉３の全開行程におい
て、スタ−ト原点ａから始まる絶対減速区間ａ−ｂの区
間は、印加電圧を低くして例えば16Vでスロ−スタ−ト
させ、前記測長器でｂ点が検出されたら、定格の24Vを
印加して開扉時の減速点Ｃまで高速走行させ、前記測長
器によりＣ点が検出されたら電磁ブレ−キを作動させて
減速し、開扉終点ｄまで走行させる。開扉終点の検出
は、リミットスイッチ又はＣ点から計時するタイマ−の
いずれかにより検出し、そこでモ−タ5aを停止する。本
発明においては、上記開扉行程中、全区間での走行時間
をタイマ−で検出しつつモ−タ5aに流れる電流に電流制
限を加え、実際のシャッタ扉３の走行時にモ−タ電流、
又は、走行時間が予め設定した値を超えたときは、非常
停止する機能が付加されている。

【００３９】本発明において、モ−タ出力は、上記一例
では、シャッタ扉３の走行速度V₁，V₂，V₃に対応して予
め設定されるとして説明したが、モ−タ5aの出力を、ど
の程度にするかは、使用されるモ−タ5aの容量や定格、
或は、電磁ブレ−キの容量などに基づいて任意に設定す
ることができ、従って、設定できるモ−タ出力は上記の
シャッタ扉３の走行速度V₁，V₂，V₃以外の速度を実現で
きるように設定可能であること勿論である。

【００４０】上記の開扉動作では、２種類の減速区間と
１種類の高速区間とが予め設定されているが、閉扉動作
では、シャッタ扉３の自重がモ−タ5aの出力に加わるの
で、この点を考慮して減速のさせ方を開扉時とは異なる
内容で行うようにしている。次にこの点について述べ
る。

【００４１】図７の閉扉行程においては、開扉行程には
ない安全点ｅを、高速区間ｃ−ｂの適宜の中間に設定
し、閉扉動作するシャッタ扉３の走行速度がその自重や
慣性によって加速しないようにしている。このため、シ
ャッタ扉３の閉扉走行では、減速に電磁ブレ−キを使用
せずモ−タ5aの電源回路に回路を切換えて抵抗（図示せ
ず）を挿入すると共に、印加電圧を低くして、モ−タ5a
の減速をさせる。即ち、閉扉動作は、モ−タ5aに24Vの
印加電圧によるスタ−トをしてからその回路に抵抗を挿
入することによりモ−タ5aに減速をかけつつシャッタ扉
３を閉扉側に走行させ、安全点ｅが検出されると印加電
圧を下げてシャッタ扉３の自重による付加慣性を相殺し
つつｂ点まで走行させ、ｂ点が検出されるとそこで更に
大きな抵抗を回路に挿入して大きく減速させてａ点まで
走行させ、扉３の下端がリミットスイッチ９を叩いたと
ころで、モ−タ5aを停止する。

【００４２】従って、上記の安全点ｅは、閉扉時におい
て、ｃ点から速度V₃の高速で閉じ走行して来るシャッタ
扉３が自重とその慣性によって加速されないように保持
し、次の速度V₁への減速に備えさせるための制御点であ
る。

【００４３】半開点ｆは、シャッタ扉３の開扉をこの点
ｆで止め、シャッタ扉３を全開するまでもなく荷の出入
れをする場合などに対応するための設定位置である。図
８に示す半開扉モ−ド図においてこの半開点ｆは、前記
の安全点ｅとｂ点との中間に設定されている。この位置
の設定は、区間ｂ−ｃの間であればどこでもよい。

【００４４】上記のように、シャッタ扉３の各位置決め
点ａ〜ｆに関するモ−タ5aの制御態様は、開扉行程と閉
扉行程においては異なっているが、本発明では、開扉行
程，閉扉行程のいずれにおいても共通した安全策が講じ
られている。例えば、シャッタ扉３の開，閉扉動作中に
おいて、例えば閉扉中のシャッタ扉３の下端部のパネル
部材3a′に人や物等が挟まれた場合、そのまま扉が走行
すると危険である。このような事態に対応するため、全
走行区間においてモ−タ5aに流れる電流に制限値を設定
すると共に、全区間の走行に要する時間を許容誤差の時
間を含めてタイマ−により設定しておき、シャッタ扉３
がその走行中に物や人を挟んだり、引掛けられたりして
モ−タ5aに加わる負荷が大きくなると、それを前記制限
電流値を基準にして検出し、閉扉行程ではモ−タ5aの扉
引下げ方向の回転を一旦停めると共に、該モ−タ5aの回
転方向を扉の引上げ方向に変更し、タイマ−により設定
した時間、例えば、２，３秒間扉３を戻すようにしてい
る。また、開閉行程においては前記過負荷の検出によ
り、モ−タ5aを直ちに停止させている。これによって、
万一、開，閉扉中のシャッタ扉３に人や荷物が挟まった
り、引掛けたりすることがあっても、安全上の問題はな
い。

【００４５】また、本発明では、閉扉終端がリミットス
イッチ９により検出されてモ−タ5aが一旦停止されたあ
と、タイマ−により設定した微小時間、当該モ−タ5aを
閉扉方向に駆動させて巻胴5bL，5bRによる扉の引下げ側
にワイヤ6L，6Rを巻込ませて電磁ブレ−キをロックさ
せ、シャッタ扉３の完全な閉じ込みとロックとを行なわ
せている。

【００４６】図６〜図８に拠って上記に説明したシャッ
タ扉３の各動作モ−ドでは、マグネットチックモ−タ5a
と電磁ブレ−キ（図示せず）、並びに、前記モ−タ5aに
対する電流制限やタイマ−による走行時間の設定により
モ−タ5aを制御したが、本発明ではモ−タ5aがサ−ボモ
−タの場合には、図９に一例として示した制御ブロック
によるサ−ボ制御を行うこともできるので、次にこの点
について説明する。

【００４７】図９において、11はシャッタ扉３の開，半
開又は閉若しくは動作中の停止を指示する操作スイッチ
で、11aは開扉指令スイッチ、11a′は半開指令スイッ
チ、11bは閉扉指令スイッチ、11cは停止指令スイッチで
ある。

【００４８】12は、前記操作スイッチ11において、開扉
指令スイッチ11aと半開指令スイッチ11a′の論理和ゲ−
ト11a”の出力端と閉扉指令スイッチ11bの出力端に接続
されたモ−タの回転方向判別部で、ここでは一例として
前記２つの開指令スイッチ11a，11a′の論理和出力と、
閉指令スイッチ11bの出力の論理和によって出力するオ
アゲ−ト12aと、該オアゲ−ト12aの出力と前記指令スイ
ッチ11aと11a′又は11bの出力との論理積によって夫々
に出力する２つのアンドゲ−ド12b，12cと、両アンドゲ
−ト12b又は12cのいずれか一方の出力を受けてモ−タ5a
の回転方向を選択し、選択した回転方向でのモ−タ回転
指令を出力する選択ゲ−ト12dとから形成されている。

【００４９】13は、巻上機構５のモ−タ制御部で、ここ
では一例として、前記選択ゲ−ト12dの出力を受けてモ
−タ5aの起動指令を出力するスタ−ト回路13aと、後に
説明するモ−タ5aに停止指令を出力するストップ回路13
bと、モ−タ5aの出力状態を制御する出力制御回路13c
と、この出力制御回路13cに制御信号を供給するサ−ボ
演算部13dと、前記回路13cの出力側に接続されたサ−ボ
アンプ13eとから形成されている。

【００５０】14は、出力制御回路13cのサ−ボ演算部13d
に接続されたモ−タ5aの出力条件の設定部で、ここでは
モ−タ5aの回転速度を前記シャッタ扉３の走行速度V₁〜
V₃に見合う速度に設定するための速度設定部14aと、こ
の設定部14aに設定された速度V₁〜V₃のいずれかが選択
される位置を設定する位置設定部14bとから形成されて
いる。ここで、位置設定部14bは、一例として、開扉行
程の減速開始点ｃ、閉扉行程の減速終了点ｃ、半開点ｆ
を設定するための各設定スイッチ14c〜14fと、この位置
設定部14bのインタ−フェ−ス14gと、モ−タ5aのエンコ
−ダ等による位置検出器の現在位置デ−タと前記各点の
設定位置デ−タとを比較する位置演算部14hとを具備し
ており、また、速度設定部14aは前記現在位置デ−タを
処理して現在速度デ−タを形成する現在速度検出部14i
と、タイマ−ｊと、速度設定部14aのインタ−フェ−ス1
4hと、速度設定部14aの設定速度と現在速度検出部14iの
速度を比較する速度演算部14lとを具備して形成されて
いる。

【００５１】図９のストップ回路13bには、停止指令ス
イッチ11cと、シャッタ扉３の閉扉終端を検出するため
設けた左，右のリミットスイッチ９（図９の9L，9R）
と、該扉３の開扉終端を検出するため設れた左，右のリ
ミットスイッチ15（図９の15L，15R）と、シャッタ扉３
の下端面に設けたバ−状の障害物センサ10とが、一例と
して次のような態様で接続されている。

【００５２】まず、シャッタ扉３の開，閉両エンドのリ
ミットスイッチ９と15は、それぞれ左，右のスイッチ9
L，9R、同15L，15Rの論理積により夫々に出力するアン
ドゲ−ト9aと15aを通した出力が、両ゲ−ト9aと15aの出
力の論理和により出力するオアゲ−ト16を経由させられ
る一方、このゲ−ト16の出力が障害物センサ10の出力と
の論理和により出力するオアゲ−ト17を通り、このゲ−
ト17の出力が停止指令スイッチ11cの出力との論理和に
よって出力するオアゲ−ト18を経てストップ回路13bに
供給されるように形成されている。この構成により、ス
トップ回路13bは、前記扉３の開，閉両エンドのリミッ
トスイッチ９又は15、障害物センサ10、停止令スイッチ
11cのいずれかが作動することにより、作動させられて
モ−タ5aの出力制御部13cにモ−タ停止指令を出力し、
巻上機構５のモ−タ5aを停止させるのである。

【００５３】一方、本発明においてシャッタ扉３は、そ
の閉扉終端においてリミットスイッチ15が作動されてモ
−タ5aが一旦停止したあと、微少時間だけ再起動して扉
３の締込み動作をすることは、先に述べた通りである。
これと同様の閉扉動作をさせるために図９の制御系で
は、前記閉扉エンドを左，右のリミットスイッチ15L，1
5Rのアンドゲ−ト9aの出力を分岐して締込み動作部14m
に供給し、タイマ−14jによって計時される微少時間
（例えば、0.5〜１秒程度）スタ−ト回路13aを作動させ
てのモ−タ5aの再起動をするようにしている。

【００５４】図９の制御系の制御においては、上述のよ
うにシャッタ扉３の開扉終端と閉扉終端は、リミットス
イッチ９と15で検出されて巻上機構５のモ−タ5aが自動
停止することにより、扉３の開，閉動作が自動停止させ
るようにしたが、リミットスイッチ９，15を設けずに位
置決め制御により停止させてもよい。また、どの制御態
様であっても、シャッタ扉３は操作する者が停止指令ス
イッチ11cを操作することにより開，閉動作中にいつで
も手動的に停止させることができる。

【００５５】図９の制御系の制御では、シャッタ扉３の
閉動作中に、障害物センサ10が作動すると、ストップ回
路13bが作動してモ−タ5aが直ちに自動的に非常停止す
ることは勿論であるが、この制御系においてもこのよう
な非常停止に引きつづき扉３を逆方向、つまり開扉方向
に自動的に引上げる。このため図９の制御ブロックで
は、一例として前記センサ10のオアゲ−ト17に入る前の
出力を分岐し、この分岐出力とスタ−ト回路13aの出力
の反転回路19の出力との論理積により出力するアンドゲ
−ト20の出力によって、反転スタ−ト回路13eを適宜時
間作動させ、モ−タ5aの回転方向を非常停止のあと開扉
方向に反転させるようにしているのである。なお、上述
した本発明装置に適用する図９のサ−ボ制御系は一例で
あって、これ以外の制御態様をとる制御系を適用するこ
とは任意である。

【００５６】以上の説明は、シャッタ扉３を荷物出入口
として荷室に形成した開口部２に対し、上下方向にスラ
イドさせて開閉動作させるようにした実施例であるが、
本発明は開口部２に対し、左，右にスライドして開閉動
作をするシャッタ扉３に適用できること勿論である。こ
の場合、ガイドレ−ル4L，4R、索体6L，6R、中継機構7
L，7R、同8L，8Rが開口部２の上，下に設けられること
になる。また、上記実施例では、索体6L，6Rを走行させ
る駆動機構５を開口部２の下方、つまり、上，下にスラ
イドするシャッタ扉３の後端側に設けたが、本発明は駆
動機構５をシャッタ扉３の先端側に設けて、前記の掛回
した索体6L，6Rを、正，逆走行させるようにもしてもよ
い。

【００５７】

【発明の効果】本発明は以上の通りであって、シャッタ
扉の開閉動作のためにガイドレ−ルに沿って掛回したワ
イヤ等の索の走行速度の制御とそのための位置を、任意
に設定して制御することができるようにしたので、前記
索に連結されたシャッタ扉にきわめて安全で、かつ、操
作性に優れた開閉動作をさせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の一例を適用した荷室の後面図。

【図２】索体である右側のワイヤの上部中継機構におけ
る掛回し状態を例示した側面図。

【図３】右側のワイヤの下部中継機構における掛回し状
態を示す正面図。

【図４】ワイヤの始，終端部をシャッタ扉のパネル部材
に調節可能に固定する固定機構の側面図。

【図５】図４の機構の正断面図。

【図６】シャッタ扉の開扉時の動作モ−ドの一例を示す
線図。

【図７】シャッタ扉の閉扉時の動作モ−ドの一例を示す
線図。

【図８】シャッタ扉の半開状態の動作モ−ドの一例を示
す線図。

【図９】本発明装置の制御機構の一例のブロック図。

【符号の説明】

１ 荷室 ２ 開口部 ３ シャッタ扉 4L，4R ガイドレ−ル 4vL，4vR 垂直レ−ル 4rL，4rR カ−ブレ−ル 4hL，4hR 水平レ−ル ５ 巻上機構 5a ギアドモ−タ 5bL，5bR 巻胴 6L，6R ワイヤ 7L，7R、8L，8R 中継機構 ９ リミットスイッチ 10 障害物センサ 11 操作スイッチ 12 回転方向判別部 13 モ−タ制御部 14 出力条件設定部 15 リミットスイッチ 16，17 オアゲ−ト 18 反転回路 19 アンドゲ−ト Ｓ シャ−シ Ｔ ホイ−ル Ｄ デファレンシャルギア

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 貨物車輌の箱状荷室の壁面に荷物出入口
   として形成した開口部の両側にガイドレ−ルを設け、両
   ガイドレ−ルにシャッタ扉をその両側においてスライド
   自在に架装すると共に、前記ガイドレ−ルに沿ってワイ
   ヤ等の索体を正，逆方向に走行自在にして掛回し、か
   つ、当該索体に前記シャッタ扉を連結したシャッタ扉装
   置に於て、前記の掛回した索体の始，終端を固定位置で
   調節可能にして前記シャッタ扉に固定連結すると共に、
   前記索体を正，逆方向に選択的に走行させる駆動機構
   を、可変速制御されるモ−タを具備した巻胴により形成
   して、前記シャッタ扉の後端側か、又は、先端側のいず
   れかの側に設け、かつ、前記巻胴に前記索体の中間部を
   複数条巻取った状態で設けたことを特徴とする貨物車輌
   荷室のシャッタ扉装置。
2. 【請求項２】 請求項１のシャッタ扉装置に於て、開口
   部に沿ったガイドレ−ル近傍であって前記開口部の始終
   端部に中継輪を配設し、索体を前記中継輪を経由させて
   前記ガイドレ−ルに沿って掛回したことを特徴とする貨
   物車輌荷室のシャッタ扉装置。
3. 【請求項３】 ガイドレ−ルは、開口部の左，右、又
   は、上，下に設け、前記ガイドレ−ルに架装されるシャ
   ッタ扉を、前記開口部の上，下方向、又は、左，右方向
   にスライドさせるようにした請求項１又は２の貨物車輌
   荷室のシャッタ扉装置。
4. 【請求項４】 シャッタ扉の開，閉扉行程中における所
   望の複数地点を、前記扉の開扉開始又は閉扉開始点を基
   準にし、かつ、エンコ−ダ機能を有する測長手段の検出
   値に基づいて巻胴の回転速度変更点として設定すると共
   に、各設定地点でモ−タの停止を含む速度を制御するこ
   とによって、巻胴の回転を制御するようにした請求項１
   〜３のいずれかの貨物車輌荷室のシャッタ扉装置。
5. 【請求項５】 設定する複数地点は、シャッタ扉の開，
   閉扉行程時にその扉を高速走行させる区間の始点と終
   点、又は、シャッタ扉の開，閉行程の始，終端近くにお
   いてその扉を微速走行させる区間の終点又は始点、若し
   くは、そのシャッタ扉を半開させる終点の前記すべての
   点、或は、これらの中のいずれかの点を選択して設定し
   た請求項３の貨物車輌荷室のシャッタ扉装置。
6. 【請求項６】 閉扉行程時、シャッタ扉の下端が荷室の
   開口部下端に当接したことを電気的に検出すると共に、
   この検出信号によってモ−タを一旦停止させてから微少
   時間閉扉側に回転させることにより、巻胴に索体の締込
   み回転をさせるようにした請求項１〜５のいずれかの貨
   物車輌荷室のシャッタ扉装置。
7. 【請求項７】 索体のシャッタ扉に対する連結固定手段
   は、回転して固定角度を変更できるようにしてシャッタ
   扉に設けた固定輪体に、前記索体の始端又は終端若しく
   は両端を固定した請求項１〜６のいずれかの貨物車輌荷
   室のシャッタ扉装置。