JPH08337151A - 位置変化測定装置 - Google Patents
位置変化測定装置Info
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- JPH08337151A JPH08337151A JP6937596A JP6937596A JPH08337151A JP H08337151 A JPH08337151 A JP H08337151A JP 6937596 A JP6937596 A JP 6937596A JP 6937596 A JP6937596 A JP 6937596A JP H08337151 A JPH08337151 A JP H08337151A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
- G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
- G01P15/03—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses by using non-electrical means
- G01P15/032—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses by using non-electrical means by measuring the displacement of a movable inertial mass
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 空間座標系の少なくとも２つの軸（Ｘ軸、Ｙ
軸）方向における位置変化を精度良く測定でき、軽量で
且つコンパクトであり、とくに乗用車の盗難防止装置な
どとして好適な位置変化測定装置を提供する。 【解決手段】 例えばＸ軸およびＹ軸方向における位置
変化を測定する装置であって、長方形状の台枠を設け、
該台枠はＹ軸方向に向いた軸の回りに回動可能であり、
台枠に支受された回転軸に取付けられ且つＸ軸の回りに
回動可能な振り子を備え、台枠にはＹ軸方向に延びる回
転軸を設け、該回転軸にはタイミング・ディスクおよび
傘歯車からなる第２の変速装置が取付けられ、該第２の
変速装置が、Ｘ軸方向に延びる前記振り子の回転軸に取
付けられた傘歯車からなる第１の変速装置に係合してい
る。
軸）方向における位置変化を精度良く測定でき、軽量で
且つコンパクトであり、とくに乗用車の盗難防止装置な
どとして好適な位置変化測定装置を提供する。 【解決手段】 例えばＸ軸およびＹ軸方向における位置
変化を測定する装置であって、長方形状の台枠を設け、
該台枠はＹ軸方向に向いた軸の回りに回動可能であり、
台枠に支受された回転軸に取付けられ且つＸ軸の回りに
回動可能な振り子を備え、台枠にはＹ軸方向に延びる回
転軸を設け、該回転軸にはタイミング・ディスクおよび
傘歯車からなる第２の変速装置が取付けられ、該第２の
変速装置が、Ｘ軸方向に延びる前記振り子の回転軸に取
付けられた傘歯車からなる第１の変速装置に係合してい
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、乗用車のように、動く
ものではあるが一時的に静止したものとなる対象につい
て、空間座標系の少なくとも２つの軸方向における位置
変化を測定するための重力発生ユニット、変速装置、位
置記録ユニットから構成される位置変化測定装置に関す
る。
ものではあるが一時的に静止したものとなる対象につい
て、空間座標系の少なくとも２つの軸方向における位置
変化を測定するための重力発生ユニット、変速装置、位
置記録ユニットから構成される位置変化測定装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】上記の位置変化測定装置は、例えば動き
検出機、盗難防止装置のような種々の目的に使用される
ことができる。盗難防止機の場合、装置は防護されるべ
き対象に結合され、例えば駐車した車から離れるときに
作動状態とする。防護されるべき対象が作動状態とな
り、その停止位置から動かされると、直ちに音響的方法
または光学的方法により信号が発せられ、不法な使用が
直ぐわかるようになる。
検出機、盗難防止装置のような種々の目的に使用される
ことができる。盗難防止機の場合、装置は防護されるべ
き対象に結合され、例えば駐車した車から離れるときに
作動状態とする。防護されるべき対象が作動状態とな
り、その停止位置から動かされると、直ちに音響的方法
または光学的方法により信号が発せられ、不法な使用が
直ぐわかるようになる。
【０００３】この種の装置を適用する場合、特殊な条件
により、その使用な複雑となることがある。例えば、動
き検知機、とくに乗用車に適用される盗難防止装置に
は、軽量であること。サイズが小さいこと。取付
け位置が自由であること。気象および塵埃に敏感でな
いこと。エネルギー消費が僅かであること。機能的
に安全であること、などの条件が要求される。
により、その使用な複雑となることがある。例えば、動
き検知機、とくに乗用車に適用される盗難防止装置に
は、軽量であること。サイズが小さいこと。取付
け位置が自由であること。気象および塵埃に敏感でな
いこと。エネルギー消費が僅かであること。機能的
に安全であること、などの条件が要求される。
【０００４】従って、空間座標系の少なくとも２つの軸
方向における位置変化を測定する装置を開発するために
は、既存の装置を、サイズ要求、重量、機能の安全性お
よび汎用性の面で最適化するとともに、新装置を製造す
るために、標準部品を出来るだけ使用することが好まし
い。
方向における位置変化を測定する装置を開発するために
は、既存の装置を、サイズ要求、重量、機能の安全性お
よび汎用性の面で最適化するとともに、新装置を製造す
るために、標準部品を出来るだけ使用することが好まし
い。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の要求
を満足させることができる位置変化測定装置を開発する
ためになされたものであり、その目的は、サイズがコン
パクトで、重量も小さく、きわめて僅かな位置変化も確
実に把握することができ、とくに乗用車の盗難防止装置
として好適な位置変化測定装置を提供することにある。
を満足させることができる位置変化測定装置を開発する
ためになされたものであり、その目的は、サイズがコン
パクトで、重量も小さく、きわめて僅かな位置変化も確
実に把握することができ、とくに乗用車の盗難防止装置
として好適な位置変化測定装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明による位置変化測定装置は、乗用車のよう
に、動くものであるが一時的に静止したものとなる対象
について、空間座標系の少なくとも２つの軸方向におけ
る位置変化を測定するための重力発生ユニット、変速装
置、位置記録ユニットから構成される装置において、台
枠、該台枠の対向する側面に回動可能に枢着された第１
の軸、台枠の対向する他の側面に取付けられた第２の軸
を設け、第１の軸には前記２つの軸の回りに回動可能な
振り子が固定されて重力発生ユニットを形成し、第１の
軸にはまた、台枠の外方に第１の変速装置が配設され、
該第１の変速装置は、第２の軸に対して垂直に設けられ
且つ第２の軸と実質的に平行な回転軸を有する第２の変
速装置と係合して変速装置を形成し、第２の変速装置の
軸には回転するタイミング・ディスクが取付けられ、該
タイミング・ディスクとタイミング・ディスクの変位を
検知するセンサーにより位置記録装置が形成されている
ことを構成上の特徴とする。
めの本発明による位置変化測定装置は、乗用車のよう
に、動くものであるが一時的に静止したものとなる対象
について、空間座標系の少なくとも２つの軸方向におけ
る位置変化を測定するための重力発生ユニット、変速装
置、位置記録ユニットから構成される装置において、台
枠、該台枠の対向する側面に回動可能に枢着された第１
の軸、台枠の対向する他の側面に取付けられた第２の軸
を設け、第１の軸には前記２つの軸の回りに回動可能な
振り子が固定されて重力発生ユニットを形成し、第１の
軸にはまた、台枠の外方に第１の変速装置が配設され、
該第１の変速装置は、第２の軸に対して垂直に設けられ
且つ第２の軸と実質的に平行な回転軸を有する第２の変
速装置と係合して変速装置を形成し、第２の変速装置の
軸には回転するタイミング・ディスクが取付けられ、該
タイミング・ディスクとタイミング・ディスクの変位を
検知するセンサーにより位置記録装置が形成されている
ことを構成上の特徴とする。
【０００７】また、空間座標系のＸ−Ｙ軸方向における
位置変化を測定する装置であって、長方形状の台枠を設
け、該台枠はＹ軸方向に向いた軸の回りに回動可能であ
り、台枠に支持された回転軸に取付けられ且つＸ軸の回
りに回動可能な振り子を備え、台枠にはＹ軸方向に延び
る回転軸を設け、該回転軸にはタイミング・ディスクお
よび傘歯車からなる第２の変速装置が取付けられ、該第
２の変速装置が、Ｘ軸方向に延びる前記振り子の回転軸
に取付けられた傘歯車からなる第１の変速装置と係合し
ていることを構成上の第２の特徴とする。
位置変化を測定する装置であって、長方形状の台枠を設
け、該台枠はＹ軸方向に向いた軸の回りに回動可能であ
り、台枠に支持された回転軸に取付けられ且つＸ軸の回
りに回動可能な振り子を備え、台枠にはＹ軸方向に延び
る回転軸を設け、該回転軸にはタイミング・ディスクお
よび傘歯車からなる第２の変速装置が取付けられ、該第
２の変速装置が、Ｘ軸方向に延びる前記振り子の回転軸
に取付けられた傘歯車からなる第１の変速装置と係合し
ていることを構成上の第２の特徴とする。
【０００８】上記の構成により、わずかな位置変化も１
０分（角度の分）までの分解度および０．５°の反応角
度で確実に把握できる。サイズも３０mm×３０mm×３０
mmの大きさのコンパクト化が達成され、全体の重量も３
０kg以下に抑えられる。通常、防護装置は、外型寸法が
１２５mm×９０mm×３９mmの大きさのスイッチ・キャビ
ネットに収納される。本発明による装置は、位置変化を
評価するために必要な電子装置とともに簡単にキャビネ
ットに統合することができ、防護装置全体も防護すべき
対象物のいずれの部分にも取付けることができる。
０分（角度の分）までの分解度および０．５°の反応角
度で確実に把握できる。サイズも３０mm×３０mm×３０
mmの大きさのコンパクト化が達成され、全体の重量も３
０kg以下に抑えられる。通常、防護装置は、外型寸法が
１２５mm×９０mm×３９mmの大きさのスイッチ・キャビ
ネットに収納される。本発明による装置は、位置変化を
評価するために必要な電子装置とともに簡単にキャビネ
ットに統合することができ、防護装置全体も防護すべき
対象物のいずれの部分にも取付けることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】好ましい実施態様において、本発
明の装置は、接続部および固定ピンの付いたプリント配
線を通じて１つのユニットを形成され、ケース内に収納
される。電子装置を遮蔽するために、装置を金属ケース
に収納することもできる。
明の装置は、接続部および固定ピンの付いたプリント配
線を通じて１つのユニットを形成され、ケース内に収納
される。電子装置を遮蔽するために、装置を金属ケース
に収納することもできる。
【００１０】前記１０分までの分解度は、タイミング・
ディスクの全周３６０°が１０２４ステップに分割され
ることによる。タイミング・ディスクの分解度は、タイ
ミング信号の検知および評価に対して、１ステップ毎に
２つのスロープ（側面）（上り勾配、下がり勾配）を示
す。これは１０．５分の分解角となる。０．５°の反応
角度は、２点支持の装置で期待される摩擦に基づいて選
択された。この精度は、多くの使用目的に対しては十分
であるが、精度は低摩擦材料を使用することによりさら
に改善することができる。
ディスクの全周３６０°が１０２４ステップに分割され
ることによる。タイミング・ディスクの分解度は、タイ
ミング信号の検知および評価に対して、１ステップ毎に
２つのスロープ（側面）（上り勾配、下がり勾配）を示
す。これは１０．５分の分解角となる。０．５°の反応
角度は、２点支持の装置で期待される摩擦に基づいて選
択された。この精度は、多くの使用目的に対しては十分
であるが、精度は低摩擦材料を使用することによりさら
に改善することができる。
【００１１】タイミング・ディスクとしては、透明タイ
ミング・ディスクまたは反射タイミング・ディスクを使
用することができ、センサーはタイミング・ディスクの
片側または両側に配置される。直径１インチのディスク
に、約１０００のマークを付すことができ、その結果、
１０分までの分解度が達成される。この場合の反応角度
は０．５°である。
ミング・ディスクまたは反射タイミング・ディスクを使
用することができ、センサーはタイミング・ディスクの
片側または両側に配置される。直径１インチのディスク
に、約１０００のマークを付すことができ、その結果、
１０分までの分解度が達成される。この場合の反応角度
は０．５°である。
【００１２】本発明の位置変化測定装置の利点は、第２
のセンサーを用いることなしに、少なくとも２つの軸方
向において位置変化の検知を可能とする点である。第２
のセンサーを不要としたことにより、本発明の装置は、
待機運転で約５mAというきわめてわずかなエネルギー消
費で足りる。但し、その前提条件として、例えば、約１
０msの作動位相( オン位相) および３０msの静止位相(
オフ位相) でセンサーが脈動作動していなければならな
い。そのために、例えばヒューレット・パッカード社製
の、通常の標準型センサーなどが使用される。その使用
範囲は−４０℃から＋８０℃で、特殊なケースでは＋１
４０℃までである。
のセンサーを用いることなしに、少なくとも２つの軸方
向において位置変化の検知を可能とする点である。第２
のセンサーを不要としたことにより、本発明の装置は、
待機運転で約５mAというきわめてわずかなエネルギー消
費で足りる。但し、その前提条件として、例えば、約１
０msの作動位相( オン位相) および３０msの静止位相(
オフ位相) でセンサーが脈動作動していなければならな
い。そのために、例えばヒューレット・パッカード社製
の、通常の標準型センサーなどが使用される。その使用
範囲は−４０℃から＋８０℃で、特殊なケースでは＋１
４０℃までである。
【００１３】タイミング・ディスクは、明確な印（明／
暗）を付けることができる標準のフィルム材料で製作す
ることもできる。また、例えば、エッチング処理した金
属板ディスク、蒸着メッキしたプラスチックディスクな
ど、他の材料からなるディスクを使用することもでき
る。１つのタイミング・ディスクと１つのセンサーを使
用することにより、複雑な電子回路を用いることなしに
検知信号の評価を行うことができる。
暗）を付けることができる標準のフィルム材料で製作す
ることもできる。また、例えば、エッチング処理した金
属板ディスク、蒸着メッキしたプラスチックディスクな
ど、他の材料からなるディスクを使用することもでき
る。１つのタイミング・ディスクと１つのセンサーを使
用することにより、複雑な電子回路を用いることなしに
検知信号の評価を行うことができる。
【００１４】気象および塵埃の影響は、本発明の装置を
完全にケース内に入れ、コンタクト・ピン（センサーの
接続ピン）のみをケースから出すよう収納することによ
り避けられる。これにより、大気中の湿度、オイル蒸
気、塵埃、水蒸気などの影響が回避される。
完全にケース内に入れ、コンタクト・ピン（センサーの
接続ピン）のみをケースから出すよう収納することによ
り避けられる。これにより、大気中の湿度、オイル蒸
気、塵埃、水蒸気などの影響が回避される。
【００１５】本発明の装置により、それぞれの軸方向で
の加速度測定も可能となる。また、安全技術に対するモ
デル体での破壊検査および非破壊検査に使用することも
できる。本発明で使用される傘歯車は、主としてプラス
チックから作製されるが、ステンレス鋼、非鉄金属など
からなる歯車式の時計メカニズムに用いられる材料も使
用可能である。
の加速度測定も可能となる。また、安全技術に対するモ
デル体での破壊検査および非破壊検査に使用することも
できる。本発明で使用される傘歯車は、主としてプラス
チックから作製されるが、ステンレス鋼、非鉄金属など
からなる歯車式の時計メカニズムに用いられる材料も使
用可能である。
【００１６】本発明の装置を収納するケースの標準的な
寸法は、長さ３０mm、幅３０mm、高さ３０mmであり、こ
のケース内に収納するセンサー機構全体の重量部を約３
０gとすることができる。さらに小型化することによ
り、約２０mm×２０mm×２０mmの小さなケースとするこ
とも可能である。
寸法は、長さ３０mm、幅３０mm、高さ３０mmであり、こ
のケース内に収納するセンサー機構全体の重量部を約３
０gとすることができる。さらに小型化することによ
り、約２０mm×２０mm×２０mmの小さなケースとするこ
とも可能である。
【００１７】
【実施例】以下、図面により本発明の実施例を説明す
る。 実施例１ 図１に示すように、本発明の装置は、台枠１を備え、振
り子２、２ａが振り子軸３に取付けられ、Ｘ軸方向の回
りに回転可能になっている。振り子軸３は、台枠１の縦
方向の側面５ａ、５ｂに、通常は３６０°回動可能に支
持されている。なお、図１には２つの振り子２、２ａが
示されているが、振り子は１つでもよく、必要に応じて
３つ以上配設することもでき、本発明の装置における重
力発生ユニットを形成する。
る。 実施例１ 図１に示すように、本発明の装置は、台枠１を備え、振
り子２、２ａが振り子軸３に取付けられ、Ｘ軸方向の回
りに回転可能になっている。振り子軸３は、台枠１の縦
方向の側面５ａ、５ｂに、通常は３６０°回動可能に支
持されている。なお、図１には２つの振り子２、２ａが
示されているが、振り子は１つでもよく、必要に応じて
３つ以上配設することもでき、本発明の装置における重
力発生ユニットを形成する。
【００１８】台枠１の横方向の側面６ａ、６ｂに、振り
子軸３の軸方向と垂直に延びる軸４にはベアリング・ジ
ャーナル４ａ、４ｂが設けられている。ベアリング・ジ
ャーナル４ｂは軸受球型キャップ１１ｂに旋回可能に軸
受けされ、ベアリング・ジャーナル４ａは、動き検知機
のケースに固定された球型キャップ１１ａに旋回可能に
軸受けされている。上記の構成により、台枠１はＹ軸の
回りに回転可能となり、振り子２、２ａもＹ軸の回りに
回動可能となる。
子軸３の軸方向と垂直に延びる軸４にはベアリング・ジ
ャーナル４ａ、４ｂが設けられている。ベアリング・ジ
ャーナル４ｂは軸受球型キャップ１１ｂに旋回可能に軸
受けされ、ベアリング・ジャーナル４ａは、動き検知機
のケースに固定された球型キャップ１１ａに旋回可能に
軸受けされている。上記の構成により、台枠１はＹ軸の
回りに回転可能となり、振り子２、２ａもＹ軸の回りに
回動可能となる。
【００１９】図２に示すように、台枠１の側面６ａから
延長してＹ軸方向に設けられる回転軸９には、タイミン
グ・ディスク１０および傘歯車８が取付けられている。
傘歯車８は、Ｙ軸に対して垂直に設けられ、振り子軸３
にＸ軸に垂直に取付けられた傘歯車７と係合しており、
これらの歯車の組合わせにより変速装置が形成されてい
る。また、タイミング・ディスク１０は、タイミング・
ディスク１０の変位を検知するセンサー１２とともに位
置記録ユニットを構成する。
延長してＹ軸方向に設けられる回転軸９には、タイミン
グ・ディスク１０および傘歯車８が取付けられている。
傘歯車８は、Ｙ軸に対して垂直に設けられ、振り子軸３
にＸ軸に垂直に取付けられた傘歯車７と係合しており、
これらの歯車の組合わせにより変速装置が形成されてい
る。また、タイミング・ディスク１０は、タイミング・
ディスク１０の変位を検知するセンサー１２とともに位
置記録ユニットを構成する。
【００２０】本発明の位置変化測定装置の作動におい
て、図３に示すように、力の流れが発生する。振り子２
の動きは振り子軸３を通して傘歯車７に伝達され、傘歯
車７と係合する傘歯車８を回動させる。この場合、回転
軸９が台枠１の軸４と結合していないことが必要であ
る。このために、好ましくは、台枠１の横方向側面６ｂ
と傘歯車８との間に、軸受け、とくにベアリング・ジャ
ーナル４ａと軸受け球型キャップ１１ａからなる浮動軸
受けが配設される。回転軸９を中空とし、台枠１または
ケースから延びるジャーナルあるいはマンドレルの手段
によって、分離した軸に対する軸受け状態を確実にする
ことも可能である。
て、図３に示すように、力の流れが発生する。振り子２
の動きは振り子軸３を通して傘歯車７に伝達され、傘歯
車７と係合する傘歯車８を回動させる。この場合、回転
軸９が台枠１の軸４と結合していないことが必要であ
る。このために、好ましくは、台枠１の横方向側面６ｂ
と傘歯車８との間に、軸受け、とくにベアリング・ジャ
ーナル４ａと軸受け球型キャップ１１ａからなる浮動軸
受けが配設される。回転軸９を中空とし、台枠１または
ケースから延びるジャーナルあるいはマンドレルの手段
によって、分離した軸に対する軸受け状態を確実にする
ことも可能である。
【００２１】本発明の装置の好ましい態様として、回転
軸９が、傘歯車８とタイミング・ディスク１０との間で
付加的に支持されることもできる。このために、横方向
の支えが、位置変化測定装置の機能を損なうことなし
に、ケースから傘歯車８とタイミング・ディスク１０の
間の領域に延ばされる。いずれの場合にも、傘歯車７、
８およびタイミング・ディスク１０がＸ軸およびＹ軸の
回りに完全に回転することが保証されていなければなら
ない。
軸９が、傘歯車８とタイミング・ディスク１０との間で
付加的に支持されることもできる。このために、横方向
の支えが、位置変化測定装置の機能を損なうことなし
に、ケースから傘歯車８とタイミング・ディスク１０の
間の領域に延ばされる。いずれの場合にも、傘歯車７、
８およびタイミング・ディスク１０がＸ軸およびＹ軸の
回りに完全に回転することが保証されていなければなら
ない。
【００２２】振り子２が振り子軸３のＸ軸の回りを回動
すると、傘歯車７が回転し、傘歯車７と係合している傘
歯車８が回転する。回転軸９に固定され、センサー１２
により識別するための分割マーク１０ａが付されたタイ
ミング・ディスク１０が、傘歯車８とともに回転する。
この力の流れは、振り子軸３を通して導かれるＸ軸の回
りの回転運動および位置変化に当てはまる。
すると、傘歯車７が回転し、傘歯車７と係合している傘
歯車８が回転する。回転軸９に固定され、センサー１２
により識別するための分割マーク１０ａが付されたタイ
ミング・ディスク１０が、傘歯車８とともに回転する。
この力の流れは、振り子軸３を通して導かれるＸ軸の回
りの回転運動および位置変化に当てはまる。
【００２３】回転運動は、Ｙ軸方向に延びる回転軸９の
回りに生じる場合、マーク１０ａは、タイミング・ディ
スク１０の質量慣性に基づいて回転する。力の流れは、
常に本発明の装置のマーク領域に延び、従って、Ｘ軸お
よびＹ軸の回りの全ての動きに対する測定が保証され
る。
回りに生じる場合、マーク１０ａは、タイミング・ディ
スク１０の質量慣性に基づいて回転する。力の流れは、
常に本発明の装置のマーク領域に延び、従って、Ｘ軸お
よびＹ軸の回りの全ての動きに対する測定が保証され
る。
【００２４】本発明の装置を水平に配置した別の変形例
は、好ましくは、Ｘ軸とＹ軸の回りの回転運動を検知す
るために用いられる。この場合は、振り子２の質量が前
記２つの軸３、４に直接作用する。配慮すべきことは、
軸受け球型キャップ１１ａ、１１ｂが傘歯車７の外周の
十分に外側およびタイミング・ディスク１０の十分に外
側に配置されなければならないということである。この
理由は、重力発生ユニット、変速装置および位置記録ユ
ニットからなる装置全体が、妨害されることなしに、Ｘ
軸およびＹ軸の回りに３６０°回転可能とするためであ
る。
は、好ましくは、Ｘ軸とＹ軸の回りの回転運動を検知す
るために用いられる。この場合は、振り子２の質量が前
記２つの軸３、４に直接作用する。配慮すべきことは、
軸受け球型キャップ１１ａ、１１ｂが傘歯車７の外周の
十分に外側およびタイミング・ディスク１０の十分に外
側に配置されなければならないということである。この
理由は、重力発生ユニット、変速装置および位置記録ユ
ニットからなる装置全体が、妨害されることなしに、Ｘ
軸およびＹ軸の回りに３６０°回転可能とするためであ
る。
【００２５】前記のように、２つの振り子２、２ａが、
共通の振り子軸３に取付けられ、台枠１の縦方向の側面
５ａ、５ｂに回動可能に軸受けされている。振り子軸３
にはまた傘歯車７が固定され、傘歯車７と振り子２、２
ａは、これらの重さが、振り子軸３が水平状態にあると
きには安定したバランス状態にあるように配設されてい
る。
共通の振り子軸３に取付けられ、台枠１の縦方向の側面
５ａ、５ｂに回動可能に軸受けされている。振り子軸３
にはまた傘歯車７が固定され、傘歯車７と振り子２、２
ａは、これらの重さが、振り子軸３が水平状態にあると
きには安定したバランス状態にあるように配設されてい
る。
【００２６】実施例２ 別の実施態様においては、図４に示すように、本発明の
装置が垂直に配置される。図１に示されている装置と比
べ、図４に示す装置においては、振り子２が台枠１の中
央部、縦方向側面５ａ、５ｂの間に配置されている。こ
の場合、変速装置を形成する変速部（変速ギア）７、８
は、フリクション・ギアからなるものとすることがで
き、力の流れが、台枠１の軸４とタインミング・ディス
ク１０の回転軸９とが一直線に並ばない場合にも作動を
可能とすることができる。図１に示す装置と同様、タイ
ミング・ディスク１０と変速ギア８とは、回転軸９に固
定され、軸受けキャップ１１ａ、１１ｂに対する軸受け
ブロック（図示せず）は、変速ギア７の外周の外側およ
びタイミング・ディスク１０の外側に位置し、装置全体
が、妨害なしに、Ｘ軸およびＹ軸の回りに３６０°回転
可能となっている。
装置が垂直に配置される。図１に示されている装置と比
べ、図４に示す装置においては、振り子２が台枠１の中
央部、縦方向側面５ａ、５ｂの間に配置されている。こ
の場合、変速装置を形成する変速部（変速ギア）７、８
は、フリクション・ギアからなるものとすることがで
き、力の流れが、台枠１の軸４とタインミング・ディス
ク１０の回転軸９とが一直線に並ばない場合にも作動を
可能とすることができる。図１に示す装置と同様、タイ
ミング・ディスク１０と変速ギア８とは、回転軸９に固
定され、軸受けキャップ１１ａ、１１ｂに対する軸受け
ブロック（図示せず）は、変速ギア７の外周の外側およ
びタイミング・ディスク１０の外側に位置し、装置全体
が、妨害なしに、Ｘ軸およびＹ軸の回りに３６０°回転
可能となっている。
【００２７】この実施態様は、Ｘ軸方向とＹ軸方向の複
合された動き検知するのに特に適している。さらにＺ軸
の回りの回動を検知することも可能である。すなわち、
台枠１とタイミング・ディスク１０との間に配設された
ベアリング・ジャーナル４ａと軸受け球型キャップ１１
ａの組合わせからなる軸受けにより、空間的な位置変化
が、Ｘ軸およびＹ軸方向の位置変化検知の結果として測
定される。この場合、空間座標系において、軸に平行で
ない動きは、センサー１２とタイミング・ディスク１０
との間の位置変化を生ぜしめ、それは振り子２の動きの
変化により増幅される。
合された動き検知するのに特に適している。さらにＺ軸
の回りの回動を検知することも可能である。すなわち、
台枠１とタイミング・ディスク１０との間に配設された
ベアリング・ジャーナル４ａと軸受け球型キャップ１１
ａの組合わせからなる軸受けにより、空間的な位置変化
が、Ｘ軸およびＹ軸方向の位置変化検知の結果として測
定される。この場合、空間座標系において、軸に平行で
ない動きは、センサー１２とタイミング・ディスク１０
との間の位置変化を生ぜしめ、それは振り子２の動きの
変化により増幅される。
【００２８】図５および図６に示すように、本発明の装
置は、ケース１３に収納され、ケース１３は、固定ピン
１４により防護容器の任意の個所に取付けることができ
る。ケース１３からは、プリント回路１６のコンタクト
・ピン１５だけが突出している。装置全体は簡単に交換
可能であり、乗用車の盗難防止装置として好適の使用さ
れる。
置は、ケース１３に収納され、ケース１３は、固定ピン
１４により防護容器の任意の個所に取付けることができ
る。ケース１３からは、プリント回路１６のコンタクト
・ピン１５だけが突出している。装置全体は簡単に交換
可能であり、乗用車の盗難防止装置として好適の使用さ
れる。
【００２９】本発明に従う位置変化測定装置の好ましい
実施態様を列挙すれば、以下のとおりである。 （１）台枠１が長方形状の台枠で構成され、台枠１の縦
方向側面５ａ、５ｂの略中央部に振り子軸３を回動可能
に支受けする孔が設けられ、台枠１の横方向側面の略中
央部に、振り子軸３に垂直に配設され、先端部にニード
ル・ジャーナル４ａ、４ｂを設けた軸４が取付けられ、
ニードル・ジャーナル４ａは軸受球型キャップ１１ａ、
１１ｂで軸受けされている。 （２）Ｘ軸およびＹ軸がともに水平面に配置されてい
る。 （３）軸受球型キャップ１１ａ、１１ｂが、傘歯車７お
よびタイミング・ディスク１０のＸ軸およびＹ軸の回り
の回転運動により描かれる外周の外側に配置されてい
る。 （４）台枠１がＸ軸の回りに回転可能に軸支され、回転
軸９と軸受け部４ａ、４ｂとの間に、Ｚ軸方向に動き得
る結合部が介設される。 （５）Ｚ軸方向に動く結合部が、台枠１の横方向側面６
ｂと傘歯車８との間に配置された浮動軸受けからなる。
実施態様を列挙すれば、以下のとおりである。 （１）台枠１が長方形状の台枠で構成され、台枠１の縦
方向側面５ａ、５ｂの略中央部に振り子軸３を回動可能
に支受けする孔が設けられ、台枠１の横方向側面の略中
央部に、振り子軸３に垂直に配設され、先端部にニード
ル・ジャーナル４ａ、４ｂを設けた軸４が取付けられ、
ニードル・ジャーナル４ａは軸受球型キャップ１１ａ、
１１ｂで軸受けされている。 （２）Ｘ軸およびＹ軸がともに水平面に配置されてい
る。 （３）軸受球型キャップ１１ａ、１１ｂが、傘歯車７お
よびタイミング・ディスク１０のＸ軸およびＹ軸の回り
の回転運動により描かれる外周の外側に配置されてい
る。 （４）台枠１がＸ軸の回りに回転可能に軸支され、回転
軸９と軸受け部４ａ、４ｂとの間に、Ｚ軸方向に動き得
る結合部が介設される。 （５）Ｚ軸方向に動く結合部が、台枠１の横方向側面６
ｂと傘歯車８との間に配置された浮動軸受けからなる。
【００３０】
【発明の効果】以上のとおり、本発明によれば、空間座
標系の少なくとも２つの軸、Ｘ軸およびＹ軸方向におけ
る位置変化を高い精度で測定することができ、軽量で且
つコンパクトな位置変化測定装置が提供される。当該位
置変化測定装置は乗用車の盗難防止装置として好適に使
用できる。
標系の少なくとも２つの軸、Ｘ軸およびＹ軸方向におけ
る位置変化を高い精度で測定することができ、軽量で且
つコンパクトな位置変化測定装置が提供される。当該位
置変化測定装置は乗用車の盗難防止装置として好適に使
用できる。
【図１】本発明による位置変化測定装置を水平に配置し
た斜視図である。
た斜視図である。
【図２】図１のＩ−Ｉ断面図である
【図３】本発明による位置変化測定装置の作動における
力の流れを示す図である。
力の流れを示す図である。
【図４】本発明による位置変化測定装置を垂直に配置し
た分解斜視図である。
た分解斜視図である。
【図５】本発明による位置変化測定装置の上部固定部分
の断面図である。
の断面図である。
【図６】本発明による位置変化測定装置をケースに収納
した場合の全体図である。
した場合の全体図である。
１ 台枠 ２ 振り子 2a 振り子 ３ 振り子軸 ４ 軸 4a ベアリング・ジャーナル 4b ベアリング・ジャーナル 5a 台枠の縦方向側面 5b 台枠の縦方向側面 6a 台枠の横方向側面 6b 台枠の横方向側面 ７ 傘歯車 ８ 傘歯車 ９ 回転軸 10 タイミング・ディスク 11a 軸受球型キャップ 11b 軸受球型キャップ 12 センサー 13 ケース 14 固定ピン 15 コンタクト・ピン 16 プリント回路
Claims (2)
- 【請求項１】 乗用車のように、動くものであるが一時
的に静止したものとなる対象について、空間座標系の少
なくとも２つの軸方向における位置変化を測定するため
の重力発生ユニット、変速装置、位置記録ユニットから
構成される装置において、台枠、該台枠の対向する側面
に回動可能に枢着された第１の軸、台枠の対向する他の
側面に取付けられた第２の軸を設け、第１の軸には前記
２つの軸の回りに回動可能な振り子が固定されて重力発
生ユニットを形成し、第１の軸にはまた、台枠の外方に
第１の変速装置が配設され、該第１の変速装置は、第２
の軸に対して垂直に設けられ且つ第２の軸と実質的に平
行な回転軸を有する第２の変速装置と係合して変速装置
を形成し、第２の変速装置の軸には回転するタイミング
・ディスクが取付けられ、該タイミング・ディスクとタ
イミング・ディスクの変位を検知するセンサーにより位
置記録ユニットが形成されることを特徴とする位置変化
測定装置。 - 【請求項２】 空間座標系のＸ−Ｙ軸方向における位置
変化を測定する装置であって、長方形状の台枠を設け、
該台枠はＹ軸方向に向いた軸の回りに回動可能であり、
台枠に支受された回転軸に取付けられ且つＸ軸の回りに
回動可能な振り子を備え、台枠にはＹ軸方向に延びる回
転軸を設け、該回転軸にはタイミング・ディスクおよび
傘歯車からなる第２の変速装置が取付けられ、該第２の
変速装置が、Ｘ軸方向に延びる前記振り子の回転軸に取
付けられた傘歯車からなる第１の変速装置と係合してい
ることを特徴とする位置変化測定装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19507466.1 | 1995-03-03 | ||
| DE19507466A DE19507466C2 (de) | 1995-03-03 | 1995-03-03 | Vorrichtung zur Bestimmung einer Positionsänderung |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08337151A true JPH08337151A (ja) | 1996-12-24 |
| JP2846283B2 JP2846283B2 (ja) | 1999-01-13 |
Family
ID=7755557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6937596A Expired - Fee Related JP2846283B2 (ja) | 1995-03-03 | 1996-02-29 | 位置変化測定装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5884407A (ja) |
| JP (1) | JP2846283B2 (ja) |
| DE (1) | DE19507466C2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100911901B1 (ko) * | 2008-12-18 | 2009-08-13 | 남도종합기술(주) | 송전선로 철탑의 기울기 측정장치 |
| KR101504123B1 (ko) * | 2014-08-08 | 2015-03-19 | 주식회사 케이지엠기술 | 궤도 변위측정 센서모듈 및 이를 이용한 궤도 변위 측정시스템 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2388906A (en) * | 2002-05-22 | 2003-11-26 | Qinetiq Ltd | Attitude sensing device |
| EP2067533B2 (de) * | 2007-12-06 | 2016-12-07 | ABI Anlagentechnik-Baumaschinen-Industriebedarf Maschinenfabrik und Vertriebsgesellschaft mbH | Schwingungserzeuger für ein Vibrationsrammgerät |
| CN102252574A (zh) * | 2011-05-02 | 2011-11-23 | 苏州工业园区高登威科技有限公司 | 一种汽车座椅定位齿轮检具 |
| KR101410793B1 (ko) * | 2013-07-09 | 2014-06-24 | (주)드림솔 | 진자 플레이트 위치 측정 장치 및 이를 포함하는 진자 밸브 |
| US10151606B1 (en) | 2016-02-24 | 2018-12-11 | Ommo Technologies, Inc. | Tracking position and movement using a magnetic field |
| BR102017027139B1 (pt) * | 2017-12-15 | 2023-03-21 | José Roberto do Amaral Assy | Sistema de sensoriamento para implemento agrícola e método de sensoriamento de rotação aplicado em implemento agrícola |
| US10276289B1 (en) * | 2018-06-01 | 2019-04-30 | Ommo Technologies, Inc. | Rotating a permanent magnet in a position detection system |
| US12578192B2 (en) * | 2022-06-13 | 2026-03-17 | Nvidia Corporation | Resetable mechanical tilt sensor |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3707772A (en) * | 1971-06-30 | 1973-01-02 | Harper R | Inclination indicator |
| GB1479182A (en) * | 1973-08-02 | 1977-07-06 | Ilmeg Ab | Inclination measuring instrument |
| US4385449A (en) * | 1981-04-06 | 1983-05-31 | Gearhart Industries, Inc. | Method and apparatus for measuring tilt and relative bearing |
| US5174035A (en) * | 1989-05-18 | 1992-12-29 | Shigemi Yamazaki | Attitude sensing apparatus |
| SU1737272A1 (ru) * | 1989-11-09 | 1992-05-30 | Саратовское высшее военное командно-инженерное училище ракетных войск | Датчик угла наклона подвижного объекта |
| DE4213500A1 (de) * | 1992-04-24 | 1993-10-28 | Bodenseewerk Geraetetech | Lotsensor |
-
1995
- 1995-03-03 DE DE19507466A patent/DE19507466C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-02-29 JP JP6937596A patent/JP2846283B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1996-03-01 US US08/609,390 patent/US5884407A/en not_active Expired - Fee Related
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| KR100911901B1 (ko) * | 2008-12-18 | 2009-08-13 | 남도종합기술(주) | 송전선로 철탑의 기울기 측정장치 |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19507466A1 (de) | 1996-09-05 |
| US5884407A (en) | 1999-03-23 |
| DE19507466C2 (de) | 1999-07-29 |
| JP2846283B2 (ja) | 1999-01-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |