JPH08337329A - 板材の搬送方法およびその装置並びに載置台 - Google Patents
板材の搬送方法およびその装置並びに載置台Info
- Publication number
- JPH08337329A JPH08337329A JP14744295A JP14744295A JPH08337329A JP H08337329 A JPH08337329 A JP H08337329A JP 14744295 A JP14744295 A JP 14744295A JP 14744295 A JP14744295 A JP 14744295A JP H08337329 A JPH08337329 A JP H08337329A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate material
- plate
- suction
- short side
- conveyed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Abandoned
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 184
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 claims 1
- 238000007665 sagging Methods 0.000 abstract description 12
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 8
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 5
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Pile Receivers (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 板材を弯曲せしめて搬送することにより、吸
着部材の数を減少せしめると共に、板材に剛性を与えて
板材搬送時に板材のダレを防ぎ、設備コストの低減を図
る。 【構成】 上下動するビーム９に板材Ｗの短尺側に延伸
する複数本のハンガ１１を水平状態に板材Ｗの短尺側と
直交する方向へ適宜な間隔で列設して設け、この各ハン
ガ１１に複数個の吸着部材１３を垂下して設けた。そし
て、前記複数個の吸着部材１３のうち中央部に設けたバ
キュームパッド１３Ｂは弾機２３を備え上下動自在とな
り、このバキュームパッド１３Ｂの下面を他の側に設け
たバキュームパッド１３Ａ，１３Ｃの下面より下げて段
差Ｈを設けた。このため、板材Ｗを吸着持ち上げると板
材Ｗは凹形状となり、板材Ｗに剛性を与え、板材Ｗのダ
レを防ぎ、吸着部材１３の数は減少できるので設備コス
トの低減が図られる。
着部材の数を減少せしめると共に、板材に剛性を与えて
板材搬送時に板材のダレを防ぎ、設備コストの低減を図
る。 【構成】 上下動するビーム９に板材Ｗの短尺側に延伸
する複数本のハンガ１１を水平状態に板材Ｗの短尺側と
直交する方向へ適宜な間隔で列設して設け、この各ハン
ガ１１に複数個の吸着部材１３を垂下して設けた。そし
て、前記複数個の吸着部材１３のうち中央部に設けたバ
キュームパッド１３Ｂは弾機２３を備え上下動自在とな
り、このバキュームパッド１３Ｂの下面を他の側に設け
たバキュームパッド１３Ａ，１３Ｃの下面より下げて段
差Ｈを設けた。このため、板材Ｗを吸着持ち上げると板
材Ｗは凹形状となり、板材Ｗに剛性を与え、板材Ｗのダ
レを防ぎ、吸着部材１３の数は減少できるので設備コス
トの低減が図られる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、板材の搬送方法およ
びその装置並びに載置台に係り、更に詳細には、板材を
吸着、持ち上げ搬送する際、板材の短尺側を弯曲せしめ
て板材の剛性を高めて搬送する板材の搬送方法およびそ
の装置並びに載置台に関する。
びその装置並びに載置台に係り、更に詳細には、板材を
吸着、持ち上げ搬送する際、板材の短尺側を弯曲せしめ
て板材の剛性を高めて搬送する板材の搬送方法およびそ
の装置並びに載置台に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、板材加工機へ板材を搬入したり、
板材加工機にて加工された製品を搬出するのに、板材搬
出入装置が用いられているのが一般的である。
板材加工機にて加工された製品を搬出するのに、板材搬
出入装置が用いられているのが一般的である。
【０００３】そして、平板状の板材を吸着、持ち上げ搬
送する際には、上下動するビームに複数本のハンガが設
けられ、このハンガに垂下して設けた複数個の吸着部材
にて板材を水平状態のまま吸着して搬送し集積してい
た。
送する際には、上下動するビームに複数本のハンガが設
けられ、このハンガに垂下して設けた複数個の吸着部材
にて板材を水平状態のまま吸着して搬送し集積してい
た。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の板材の搬送手段では、特に板材として厚さの薄い薄
板の場合、水平のまま吸着、持ち上げ搬送する際、板材
の剛性がないので吸着部材として例えばバキュームパッ
ドの数は、板材が大きくなればなるほど、また、板材が
薄くなるほど多くする必要がある。このバキュームパッ
ドの数を少なくすると板材がダレて、搬送時に他の設備
機械と干渉したり、また、薄板を載置する載置台の数を
多くしないと水平に載置することができないという問題
があった。
来の板材の搬送手段では、特に板材として厚さの薄い薄
板の場合、水平のまま吸着、持ち上げ搬送する際、板材
の剛性がないので吸着部材として例えばバキュームパッ
ドの数は、板材が大きくなればなるほど、また、板材が
薄くなるほど多くする必要がある。このバキュームパッ
ドの数を少なくすると板材がダレて、搬送時に他の設備
機械と干渉したり、また、薄板を載置する載置台の数を
多くしないと水平に載置することができないという問題
があった。
【０００５】この発明の目的は、板材を弯曲せしめて搬
送することにより、吸着部材の数を減少せしめると共
に、板材に剛性を与えて板材搬送時に板材のダレを防
ぎ、設備コストの低減を図った板材の搬送方法およびそ
の装置並びに載置台を提供することにある。
送することにより、吸着部材の数を減少せしめると共
に、板材に剛性を与えて板材搬送時に板材のダレを防
ぎ、設備コストの低減を図った板材の搬送方法およびそ
の装置並びに載置台を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の板材の搬送方法は、板材を
吸着、持ち上げ搬送する際、板材を吸着部材にて凸形状
あるいは凹形状に弯曲せしめて吸着、保持した状態で、
板材の剛性を高めて搬送することを特徴とするものであ
る。
に請求項１によるこの発明の板材の搬送方法は、板材を
吸着、持ち上げ搬送する際、板材を吸着部材にて凸形状
あるいは凹形状に弯曲せしめて吸着、保持した状態で、
板材の剛性を高めて搬送することを特徴とするものであ
る。
【０００７】また、請求項２によるこの発明の板材の搬
送装置は、上下動するビームに板材の短尺側に延伸する
複数本のハンガを水平状態に板材の短尺側と直交する方
向へ適宜な間隔で列設して設け、この各ハンガに複数個
の吸着部材を垂下して設け、前記複数個の吸着部材のう
ちほぼ中央部に設けた弾機を備え上下動自在な吸着部材
の下面を、他の側に設けた吸着部材の下面より下げて段
差を設けてなることを特徴とするものである。
送装置は、上下動するビームに板材の短尺側に延伸する
複数本のハンガを水平状態に板材の短尺側と直交する方
向へ適宜な間隔で列設して設け、この各ハンガに複数個
の吸着部材を垂下して設け、前記複数個の吸着部材のう
ちほぼ中央部に設けた弾機を備え上下動自在な吸着部材
の下面を、他の側に設けた吸着部材の下面より下げて段
差を設けてなることを特徴とするものである。
【０００８】更に、請求項３によるこの発明の板材搬送
装置は、上下動するビームに板材の短尺側に延伸する複
数本のハンガを水平状態に板材の短尺側と直交する方向
へ適宜な間隔で列設して設け、この各ハンガに複数個の
吸着部材を垂下して設け、前記複数個の吸着部材のうち
ほぼ中央部より両外側に設けた弾機を備え上下動自在な
吸着部材の下面を、前記ほぼ中央部に設けた吸着部材の
下面より下げて段差を設けてなることを特徴とするもの
である。
装置は、上下動するビームに板材の短尺側に延伸する複
数本のハンガを水平状態に板材の短尺側と直交する方向
へ適宜な間隔で列設して設け、この各ハンガに複数個の
吸着部材を垂下して設け、前記複数個の吸着部材のうち
ほぼ中央部より両外側に設けた弾機を備え上下動自在な
吸着部材の下面を、前記ほぼ中央部に設けた吸着部材の
下面より下げて段差を設けてなることを特徴とするもの
である。
【０００９】なお更に、請求項４によるこの発明の板材
の搬送装置は、前記吸着部材はバキュームパッドあるい
はマグネットパッドにて構成されていることを特徴とす
るものである。
の搬送装置は、前記吸着部材はバキュームパッドあるい
はマグネットパッドにて構成されていることを特徴とす
るものである。
【００１０】なお更に、請求項５によるこの発明の板材
の載置台は、吸着部材にて吸着搬送された板材を載置す
る複数の台板を板材の短尺側と直交する方向へ適宜な間
隔で設け、この台板に載置される板材の短尺側に複数個
の板材受けアームを立設し、この板材受けアームの高さ
を板材の弯曲面に対応する高さの段差を設けてなること
を特徴とするものである。
の載置台は、吸着部材にて吸着搬送された板材を載置す
る複数の台板を板材の短尺側と直交する方向へ適宜な間
隔で設け、この台板に載置される板材の短尺側に複数個
の板材受けアームを立設し、この板材受けアームの高さ
を板材の弯曲面に対応する高さの段差を設けてなること
を特徴とするものである。
【００１１】
【作用】以上のような請求項１、２および４による板材
の搬送方法およびその装置とすることにより、搬送する
板材の短尺側に延伸する複数列のハンガを上下動するビ
ームに設け、この複数列のハンガに複数個の吸着部材と
してバキュームパッドあるいはマグネットパッドを垂下
して設けた。そして、複数個の吸着部材のうちほぼ中央
部に設けた弾機を備え上下動自在な吸着部材の下面を、
他の側に設けた吸着部材の下面より下げて段差を設けた
ので、搬送される板材を吸着する際は複数列のハンガに
設けた吸着部材にて板材を吸着する。そして、搬送のた
めハンガを持ち上げると、中央部の吸着部材の弾機の弾
撥力により下降し、板材を凹形状に弯曲させて搬出作業
が行われる。
の搬送方法およびその装置とすることにより、搬送する
板材の短尺側に延伸する複数列のハンガを上下動するビ
ームに設け、この複数列のハンガに複数個の吸着部材と
してバキュームパッドあるいはマグネットパッドを垂下
して設けた。そして、複数個の吸着部材のうちほぼ中央
部に設けた弾機を備え上下動自在な吸着部材の下面を、
他の側に設けた吸着部材の下面より下げて段差を設けた
ので、搬送される板材を吸着する際は複数列のハンガに
設けた吸着部材にて板材を吸着する。そして、搬送のた
めハンガを持ち上げると、中央部の吸着部材の弾機の弾
撥力により下降し、板材を凹形状に弯曲させて搬出作業
が行われる。
【００１２】このため、板材自体に剛性を与えることに
より、板材にダレが発生しないで、少数の吸着部材にて
板材の搬送が可能となる。
より、板材にダレが発生しないで、少数の吸着部材にて
板材の搬送が可能となる。
【００１３】また、請求項１、３および４による板材の
搬送方法およびその装置とすることにより、搬送する板
材の短尺側に延伸する複数列のハンガを上下動するビー
ムに設け、この複数列のハンガに複数個の吸着部材とし
てバキュームパッドあるいはマグネットパッドを垂下し
て設けた。そして、複数個の吸着部材のうちほぼ中央部
より両外側に設けた弾機を備え上下動自在な吸着部材の
下面を、ほぼ中央部に設けた吸着部材の下面より下げて
段差を設けたので、搬送される板材を吸着する際は複数
列のハンガに設けた吸着部材にて板材を吸着する。そし
て、搬送のためハンガを持ち上げると、両外側の吸着部
材は弾機の弾撥力により下降し、板材を凸形状に弯曲さ
せて搬出作業が行われる。
搬送方法およびその装置とすることにより、搬送する板
材の短尺側に延伸する複数列のハンガを上下動するビー
ムに設け、この複数列のハンガに複数個の吸着部材とし
てバキュームパッドあるいはマグネットパッドを垂下し
て設けた。そして、複数個の吸着部材のうちほぼ中央部
より両外側に設けた弾機を備え上下動自在な吸着部材の
下面を、ほぼ中央部に設けた吸着部材の下面より下げて
段差を設けたので、搬送される板材を吸着する際は複数
列のハンガに設けた吸着部材にて板材を吸着する。そし
て、搬送のためハンガを持ち上げると、両外側の吸着部
材は弾機の弾撥力により下降し、板材を凸形状に弯曲さ
せて搬出作業が行われる。
【００１４】このため、板材自体に剛性を与えることに
より、板材にダレが発生しないで、少数の吸着部材にて
板材の搬送が可能となる。
より、板材にダレが発生しないで、少数の吸着部材にて
板材の搬送が可能となる。
【００１５】更に、請求項１および４による板材の搬送
方法およびその装置とすることにより、搬送する板材の
短尺側に延伸する複数列のハンガを上下動するビームに
設け、この複数列のハンガに複数個の吸着部材としてバ
キュームパッドあるいはマグネットパッドを垂下して設
けた。そして、複数個の吸着部材のうちほぼ中央部より
両外側に設けた吸着部材を支承したロッドをパッド軸ガ
イド内上下動自在とし、このパッド軸ガイドをアクチュ
エータにより回動自在としたことにより、搬送される板
材を吸着する際は、複数列のハンガに設けた吸着部材に
て板材を吸着する。そして、搬送のためハンガを持ち上
げる時、両外側に設けた吸着部材をアクチュエータによ
り回動させ、板材を凹形状に弯曲させて搬出作業が行わ
れる。
方法およびその装置とすることにより、搬送する板材の
短尺側に延伸する複数列のハンガを上下動するビームに
設け、この複数列のハンガに複数個の吸着部材としてバ
キュームパッドあるいはマグネットパッドを垂下して設
けた。そして、複数個の吸着部材のうちほぼ中央部より
両外側に設けた吸着部材を支承したロッドをパッド軸ガ
イド内上下動自在とし、このパッド軸ガイドをアクチュ
エータにより回動自在としたことにより、搬送される板
材を吸着する際は、複数列のハンガに設けた吸着部材に
て板材を吸着する。そして、搬送のためハンガを持ち上
げる時、両外側に設けた吸着部材をアクチュエータによ
り回動させ、板材を凹形状に弯曲させて搬出作業が行わ
れる。
【００１６】このため、板材自体に剛性を与えることに
より、板材のダレが発生しないので少数の吸着部材にて
板材の搬送が可能となる。
より、板材のダレが発生しないので少数の吸着部材にて
板材の搬送が可能となる。
【００１７】なお更に、請求項５による載置台とするこ
とにより、吸着搬送された板材を載置する台板に、板材
の短尺側に複数個の板材受けアームを立設して、この板
材受けアームの高さを搬送されてきた板材の弯曲面に対
応する高さの段差を設けた。このため、板材の弯曲面が
凸形状あるいは凹形状のものに合致し積載されるので、
板材の剛性によりダレが発生しないので少数の載置台に
て板材の積載が可能となる。
とにより、吸着搬送された板材を載置する台板に、板材
の短尺側に複数個の板材受けアームを立設して、この板
材受けアームの高さを搬送されてきた板材の弯曲面に対
応する高さの段差を設けた。このため、板材の弯曲面が
凸形状あるいは凹形状のものに合致し積載されるので、
板材の剛性によりダレが発生しないので少数の載置台に
て板材の積載が可能となる。
【００１８】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１９】理解を容易にするため、先ず、タレットパ
ンチプレス等の板材加工機へ板材を搬入する搬送装置の
全体的構成について説明する。
ンチプレス等の板材加工機へ板材を搬入する搬送装置の
全体的構成について説明する。
【００２０】図１３を参照するに、板材加工機１である
タレットパンチプレスと、板材Ｗを載置し昇降する板材
昇降装置３との間に亘って水平状態に設けられた搬送レ
ール５が設置されていて、この搬送レール５に吊り下げ
られ、横行自在なローダ７が設けられている。このロー
ダ７に上下動自在なビーム９が装着され、このビーム９
に複数本のハンガ１１が水平状態に延伸して設けられ、
ハンガ１１には複数個（本実施例で３個）の吸着部材１
３として例えばバキュームパッド１３Ａ，１３Ｂ，１３
Ｃが垂下して設けられている。
タレットパンチプレスと、板材Ｗを載置し昇降する板材
昇降装置３との間に亘って水平状態に設けられた搬送レ
ール５が設置されていて、この搬送レール５に吊り下げ
られ、横行自在なローダ７が設けられている。このロー
ダ７に上下動自在なビーム９が装着され、このビーム９
に複数本のハンガ１１が水平状態に延伸して設けられ、
ハンガ１１には複数個（本実施例で３個）の吸着部材１
３として例えばバキュームパッド１３Ａ，１３Ｂ，１３
Ｃが垂下して設けられている。
【００２１】前記板材昇降装置３の上面には、ストッパ
ピン１５と板材の分離を補助するマグネットセパレータ
（図示省略）が設けられている。なお、符号１７は中間
テーブルである。
ピン１５と板材の分離を補助するマグネットセパレータ
（図示省略）が設けられている。なお、符号１７は中間
テーブルである。
【００２２】上記構成により、板材昇降装置３上に適宜
な手段により板材Ｗを積層し、最上面の板材Ｗを搬出す
るため、ローダ７を板材昇降装置３の上方へ移行し、ハ
ンガ１１を下降してバキュームパッド１３Ａ〜１３Ｃに
て板材Ｗを吸着する。そして、ハンガ１１を上昇せしる
と、最上面の板材Ｗは吸着した状態で分離され、ローダ
７は搬送レール５上を横行して板材加工機１へ搬出さ
れ、板材加工機１の入側テーブル上へきたらバキューム
パッド１３Ａ〜１３Ｃの吸着を解放することにより、板
材Ｗの搬出を終了する。
な手段により板材Ｗを積層し、最上面の板材Ｗを搬出す
るため、ローダ７を板材昇降装置３の上方へ移行し、ハ
ンガ１１を下降してバキュームパッド１３Ａ〜１３Ｃに
て板材Ｗを吸着する。そして、ハンガ１１を上昇せしる
と、最上面の板材Ｗは吸着した状態で分離され、ローダ
７は搬送レール５上を横行して板材加工機１へ搬出さ
れ、板材加工機１の入側テーブル上へきたらバキューム
パッド１３Ａ〜１３Ｃの吸着を解放することにより、板
材Ｗの搬出を終了する。
【００２３】次に、本実施例の主要部である吸着部材１
３について、更に詳細に説明する。
３について、更に詳細に説明する。
【００２４】図１および図２を参照するに、この実施例
は第１の実施例を示し、図示を省略したが流体圧作動の
シリンダにより上下動するビーム９に板材Ｗの短尺側に
延伸する複数本（本実施例では３本）のハンガ１１を水
平状態に列設して設けた。そして、それぞれのハンガ１
１には列状となるように複数個（本実施例では３個）の
吸着部材１３としてのバキュームパッド１３Ａ〜１３Ｃ
が垂下して設けられている。なお、吸着部材１３として
は、マグネットパッドを採用することも可能である。
は第１の実施例を示し、図示を省略したが流体圧作動の
シリンダにより上下動するビーム９に板材Ｗの短尺側に
延伸する複数本（本実施例では３本）のハンガ１１を水
平状態に列設して設けた。そして、それぞれのハンガ１
１には列状となるように複数個（本実施例では３個）の
吸着部材１３としてのバキュームパッド１３Ａ〜１３Ｃ
が垂下して設けられている。なお、吸着部材１３として
は、マグネットパッドを採用することも可能である。
【００２５】このバキュームパッド１３Ａ〜１３Ｃのう
ち、両外側のバキュームパッド１３Ａと１３Ｃを支持す
るロッド１９は固定式であり、中央部のバキュームパッ
ド１３Ｂを支持するロッド２１は上下動自在となってい
る。そして、このロッド２１には弾機２３として例えば
コイルスプリングが巻き付けられ、常時バキュームパッ
ド１３Ｂを突出方向である下方向へ付勢している。而し
て、図１の図中にＨ記号にて示されているごとく、両外
側に設けられたバキュームパッド１３Ａ，１３Ｃの下面
より中央部に設けたバキュームパッド１３Ｂの下面は突
き出て段差Ｈが形成されている。
ち、両外側のバキュームパッド１３Ａと１３Ｃを支持す
るロッド１９は固定式であり、中央部のバキュームパッ
ド１３Ｂを支持するロッド２１は上下動自在となってい
る。そして、このロッド２１には弾機２３として例えば
コイルスプリングが巻き付けられ、常時バキュームパッ
ド１３Ｂを突出方向である下方向へ付勢している。而し
て、図１の図中にＨ記号にて示されているごとく、両外
側に設けられたバキュームパッド１３Ａ，１３Ｃの下面
より中央部に設けたバキュームパッド１３Ｂの下面は突
き出て段差Ｈが形成されている。
【００２６】上記構成により、板材Ｗを搬送する際は図
３に示されたごとく、板材Ｗは凹形状をした状態で搬送
される。すなわち、積重された板材Ｗの最上部の板材Ｗ
に対して、吸着部材１３であるバキュームパッド１３Ａ
〜１３Ｃを備えたハンガ１１を一体的に設けたビーム９
を図示を省略したが流体圧作動のシリンダにて下降さ
せ、板材Ｗ上に吸着部材１３を当接し板材Ｗを吸着す
る。なお、この際、中央部のバキュームパッド１３Ｂは
弾機２３の弾撥力に抗して持ち上げられた状態となり、
他のバキュームパッド１３Ａと１３Ｃの下面と同一面に
なっている。
３に示されたごとく、板材Ｗは凹形状をした状態で搬送
される。すなわち、積重された板材Ｗの最上部の板材Ｗ
に対して、吸着部材１３であるバキュームパッド１３Ａ
〜１３Ｃを備えたハンガ１１を一体的に設けたビーム９
を図示を省略したが流体圧作動のシリンダにて下降さ
せ、板材Ｗ上に吸着部材１３を当接し板材Ｗを吸着す
る。なお、この際、中央部のバキュームパッド１３Ｂは
弾機２３の弾撥力に抗して持ち上げられた状態となり、
他のバキュームパッド１３Ａと１３Ｃの下面と同一面に
なっている。
【００２７】この状態で、ビーム９を上昇し板材Ｗを持
ち上げると、中央部のバキュームパッド１３Ｂは弾機２
３の弾撥力により押し下げられ、バキュームパッド１３
Ｂは突出されるので、板材Ｗは図３に示されたごとく板
材Ｗの短尺側は凹形状となり、板材Ｗ自体に剛性が生
じ、搬送中に板材Ｗがダレることなく、少ない数の吸着
部材１３で吸着、搬送することができるようになる。
ち上げると、中央部のバキュームパッド１３Ｂは弾機２
３の弾撥力により押し下げられ、バキュームパッド１３
Ｂは突出されるので、板材Ｗは図３に示されたごとく板
材Ｗの短尺側は凹形状となり、板材Ｗ自体に剛性が生
じ、搬送中に板材Ｗがダレることなく、少ない数の吸着
部材１３で吸着、搬送することができるようになる。
【００２８】次に、図４および図５を参照するに、この
実施例は第２の実施例を示し、図示を省略したが流体圧
作動のシリンダにより上下動するビーム９に板材Ｗの短
尺側に延伸する複数本（本実施例では３本）のハンガ１
１を水平状態に列設して設けた。そして、それぞれのハ
ンガ１１には列状となるように複数個（本実施例では３
個）の吸着部材２５としてのバキュームパッド２５Ａ〜
２５Ｃが垂下して設けられている。なお、吸着部材２５
としては、マグネットパッドを採用することも可能であ
る。
実施例は第２の実施例を示し、図示を省略したが流体圧
作動のシリンダにより上下動するビーム９に板材Ｗの短
尺側に延伸する複数本（本実施例では３本）のハンガ１
１を水平状態に列設して設けた。そして、それぞれのハ
ンガ１１には列状となるように複数個（本実施例では３
個）の吸着部材２５としてのバキュームパッド２５Ａ〜
２５Ｃが垂下して設けられている。なお、吸着部材２５
としては、マグネットパッドを採用することも可能であ
る。
【００２９】このバキュームパッド２５Ａ〜２５Ｃのう
ち、中央部のバキュームパッド２５Ｂを支持するロッド
２７は固定式であり、両外側のバキュームパッド２５Ａ
と２５Ｃを支持するロッド２９は上下動自在となってい
る。そして、このロッド２９には弾機３１として例えば
コイルスプリングが巻き付けられ、常時バキュームパッ
ド２５Ａと２５Ｃを突出方向である下方向へ付勢してい
る。而して、図４の図中にＨ記号にて示されているごと
く、中央部に設けられたバキュームパッド２５Ｂの下面
より両外側に設けられたバキュームパッド２５Ａと２５
Ｃの下面は突き出て段差Ｈが形成されている。
ち、中央部のバキュームパッド２５Ｂを支持するロッド
２７は固定式であり、両外側のバキュームパッド２５Ａ
と２５Ｃを支持するロッド２９は上下動自在となってい
る。そして、このロッド２９には弾機３１として例えば
コイルスプリングが巻き付けられ、常時バキュームパッ
ド２５Ａと２５Ｃを突出方向である下方向へ付勢してい
る。而して、図４の図中にＨ記号にて示されているごと
く、中央部に設けられたバキュームパッド２５Ｂの下面
より両外側に設けられたバキュームパッド２５Ａと２５
Ｃの下面は突き出て段差Ｈが形成されている。
【００３０】上記構成により、板材Ｗを搬送する際は、
図６に示されたごとく、板材Ｗは凸形状をした状態で搬
送される。すなわち、吸着部材２５であるバキュームパ
ッド２５Ａ〜２５Ｃを備えたハンガ１１を一体的に設け
たビーム９を図示を省略したが流体圧作動のシリンダに
て下降させ、板材Ｗ上に吸着部材２５を当接し板材Ｗを
吸着する。なお、この際、両外側のバキュームパッド２
５Ａと２５Ｃは、弾機３１の弾撥力に抗して持ち上げら
れた状態となり、他のバキュームパッド２５Ｂの下面と
同一面になっている。
図６に示されたごとく、板材Ｗは凸形状をした状態で搬
送される。すなわち、吸着部材２５であるバキュームパ
ッド２５Ａ〜２５Ｃを備えたハンガ１１を一体的に設け
たビーム９を図示を省略したが流体圧作動のシリンダに
て下降させ、板材Ｗ上に吸着部材２５を当接し板材Ｗを
吸着する。なお、この際、両外側のバキュームパッド２
５Ａと２５Ｃは、弾機３１の弾撥力に抗して持ち上げら
れた状態となり、他のバキュームパッド２５Ｂの下面と
同一面になっている。
【００３１】この状態で、ビーム９を上昇し板材Ｗを持
ち上げると、両外側のバキュームパッド２５Ａ，２５Ｃ
は弾機３１の弾撥力により押し下げられ、バキュームパ
ッド２５Ａ，２５Ｃは突出されるので、板材Ｗは図６に
示されたごとく板材Ｗの短尺側は凸形状となり、板材Ｗ
自体に剛性が生じ、搬送中に板材Ｗがダレることなく、
少ない数の吸着部材２５で吸着搬送することができる。
ち上げると、両外側のバキュームパッド２５Ａ，２５Ｃ
は弾機３１の弾撥力により押し下げられ、バキュームパ
ッド２５Ａ，２５Ｃは突出されるので、板材Ｗは図６に
示されたごとく板材Ｗの短尺側は凸形状となり、板材Ｗ
自体に剛性が生じ、搬送中に板材Ｗがダレることなく、
少ない数の吸着部材２５で吸着搬送することができる。
【００３２】更に、図７を参照するに、この実施例は第
３の実施例を示し、図示を省略したが流体圧作動のシリ
ンダにより上下動するビーム９に板材の短尺側に延伸す
る複数本のハンガ３３を水平状態に列設して設けた。そ
して、それぞれのハンガ３３には列状となるように複数
個（本実施例では４個）の吸着部材３５としてのバキュ
ームパッド３５Ａ〜３５Ｄが垂下して設けられている。
なお、吸着部材としては、マグネットパッドを採用する
ことも可能である。
３の実施例を示し、図示を省略したが流体圧作動のシリ
ンダにより上下動するビーム９に板材の短尺側に延伸す
る複数本のハンガ３３を水平状態に列設して設けた。そ
して、それぞれのハンガ３３には列状となるように複数
個（本実施例では４個）の吸着部材３５としてのバキュ
ームパッド３５Ａ〜３５Ｄが垂下して設けられている。
なお、吸着部材としては、マグネットパッドを採用する
ことも可能である。
【００３３】このバキュームパッド３５Ａ〜３５Ｄのう
ち、内側２個のバキュームパッド３５Ｂと３５Ｃを支持
するロッド３７は固定式であり、両外側のバキュームパ
ッド３５Ａと３５Ｄを支承するロッド３９はパッド軸ガ
イド４１に支承され、パッド軸ガイド４１は、図示を省
略したがハンガ３３に回動自在に支承されている。そし
て、パッド軸ガイド４１の上端一方側はハンガ３３上に
設けたアクチュエータとして例えば流体圧作動のシリン
ダ４３に設けたピストンロッド４５に結合されている。
ち、内側２個のバキュームパッド３５Ｂと３５Ｃを支持
するロッド３７は固定式であり、両外側のバキュームパ
ッド３５Ａと３５Ｄを支承するロッド３９はパッド軸ガ
イド４１に支承され、パッド軸ガイド４１は、図示を省
略したがハンガ３３に回動自在に支承されている。そし
て、パッド軸ガイド４１の上端一方側はハンガ３３上に
設けたアクチュエータとして例えば流体圧作動のシリン
ダ４３に設けたピストンロッド４５に結合されている。
【００３４】上記構成により、その作用としては、先
ず、図７に示されているごとく、ハンガ３３に垂下して
設けた両外側のバキュームパッド３５Ａ，３５Ｄを支承
するロッド３９を支持したパッド軸ガイド４１を、シリ
ンダ４３の作動によりピストンロッド４５を突き出し
て、パッド軸ガイド４１を介してロッド３９を垂直状態
とする。なお、この際、各バキュームパッド３５Ａ〜３
５Ｄの下面は同一水平位置に位置決めされる。
ず、図７に示されているごとく、ハンガ３３に垂下して
設けた両外側のバキュームパッド３５Ａ，３５Ｄを支承
するロッド３９を支持したパッド軸ガイド４１を、シリ
ンダ４３の作動によりピストンロッド４５を突き出し
て、パッド軸ガイド４１を介してロッド３９を垂直状態
とする。なお、この際、各バキュームパッド３５Ａ〜３
５Ｄの下面は同一水平位置に位置決めされる。
【００３５】この状態で、図示を省略したが流体圧作動
のシリンダにてビーム９を下降させ、ビーム９に一体的
に設けたハンガ３３を下降させると、ハンガ３３に設け
た吸着部材３５であるバキュームパッド３５Ａ〜３５Ｄ
は板材Ｗ上に当接して板材Ｗを吸着する。
のシリンダにてビーム９を下降させ、ビーム９に一体的
に設けたハンガ３３を下降させると、ハンガ３３に設け
た吸着部材３５であるバキュームパッド３５Ａ〜３５Ｄ
は板材Ｗ上に当接して板材Ｗを吸着する。
【００３６】次に、図８に示されているごとく、流体圧
作動のシリンダ４３を作動せしめピストンロッド４５を
引き込ますと、パッド軸ガイド４１は回動し、このパッ
ド軸ガイド４１に支持されたロッド３９が回動すること
により、バキュームパッド３５Ａと３５Ｄは板材Ｗを吸
着したまま回動するので、板材Ｗの短尺側を凹形状に弯
曲する。
作動のシリンダ４３を作動せしめピストンロッド４５を
引き込ますと、パッド軸ガイド４１は回動し、このパッ
ド軸ガイド４１に支持されたロッド３９が回動すること
により、バキュームパッド３５Ａと３５Ｄは板材Ｗを吸
着したまま回動するので、板材Ｗの短尺側を凹形状に弯
曲する。
【００３７】そして、図９に示されているごとく、板材
Ｗの短尺側を凹形状に弯曲したまま吊り上げて所定の位
置へ板材Ｗを搬送する。
Ｗの短尺側を凹形状に弯曲したまま吊り上げて所定の位
置へ板材Ｗを搬送する。
【００３８】このため、板材Ｗの短尺側は凹形状とな
り、板材Ｗ自体に剛性が生じ、搬送中に板材Ｗがダレる
ことなく、少ない数の吸着部材３５で吸着搬送すること
ができる。
り、板材Ｗ自体に剛性が生じ、搬送中に板材Ｗがダレる
ことなく、少ない数の吸着部材３５で吸着搬送すること
ができる。
【００３９】なお、板材Ｗの搬送を終え、板材Ｗを集積
する際は、シリンダ４３を作動せしめ旧位置である図７
に示された位置に戻すと、両外側のバキュームパッド３
５Ａと３５Ｄは垂直状態となり、板材Ｗは水平状態とな
るので集積が容易となる。
する際は、シリンダ４３を作動せしめ旧位置である図７
に示された位置に戻すと、両外側のバキュームパッド３
５Ａと３５Ｄは垂直状態となり、板材Ｗは水平状態とな
るので集積が容易となる。
【００４０】更に、図１０および図１１を参照するに、
この実施例は第４の実施例を示し、前述した第２の実施
例にて板材Ｗの短尺側を凸形状として搬送されてきた板
材Ｗを集積する際に用いられる載置台４７である。
この実施例は第４の実施例を示し、前述した第２の実施
例にて板材Ｗの短尺側を凸形状として搬送されてきた板
材Ｗを集積する際に用いられる載置台４７である。
【００４１】この載置台４７は、台板４９と板材受けア
ーム５１とから構成され、板材受けアーム５１は台板４
９に板材Ｗの短尺側に複数個立設され、中央部の板材受
けアーム５１Ａは両側に設けた板材受けアーム５１Ｂよ
り高さが高い。すなわち、搬送されて来る凸形状に弯曲
された板材Ｗの弯曲面に対応する高さの段差が設けられ
ている。
ーム５１とから構成され、板材受けアーム５１は台板４
９に板材Ｗの短尺側に複数個立設され、中央部の板材受
けアーム５１Ａは両側に設けた板材受けアーム５１Ｂよ
り高さが高い。すなわち、搬送されて来る凸形状に弯曲
された板材Ｗの弯曲面に対応する高さの段差が設けられ
ている。
【００４２】上記構成により、凸状態に板材Ｗを弯曲さ
せて搬送された板材Ｗを載置台４７上に置く時には、板
材受けアーム５１の高さは板材Ｗの弯曲面に対応した高
さとなっているので、板材Ｗは弯曲した状態で載置され
る。このため、板材Ｗ自体に剛性が生じ、載置した板材
Ｗがダレることなく、少ない数の載置台４７で板材Ｗを
支承することができる。
せて搬送された板材Ｗを載置台４７上に置く時には、板
材受けアーム５１の高さは板材Ｗの弯曲面に対応した高
さとなっているので、板材Ｗは弯曲した状態で載置され
る。このため、板材Ｗ自体に剛性が生じ、載置した板材
Ｗがダレることなく、少ない数の載置台４７で板材Ｗを
支承することができる。
【００４３】更に、図１２を参照するに、この実施例は
第５の実施例を示し、前述した第１の実施例にて板材Ｗ
の短尺側を凹形状として搬送されてきた板材Ｗを集積す
る際に用いられる載置台５３である。
第５の実施例を示し、前述した第１の実施例にて板材Ｗ
の短尺側を凹形状として搬送されてきた板材Ｗを集積す
る際に用いられる載置台５３である。
【００４４】この載置台５３は、台板５５と板材受けア
ーム５７とから構成され、板材受けアーム５７は台板５
５に板材Ｗの短尺側に複数個立設され、中央部の板材受
けアーム５７Ａは両側に設けた板材受けアーム５７Ｂよ
り高さが低い。すなわち、搬送されて来る凹形状の弯曲
された板材Ｗの弯曲面と対応する高さの段差が設けられ
ている。
ーム５７とから構成され、板材受けアーム５７は台板５
５に板材Ｗの短尺側に複数個立設され、中央部の板材受
けアーム５７Ａは両側に設けた板材受けアーム５７Ｂよ
り高さが低い。すなわち、搬送されて来る凹形状の弯曲
された板材Ｗの弯曲面と対応する高さの段差が設けられ
ている。
【００４５】上記構成により、凹状態に板材Ｗを弯曲さ
せて搬送された板材Ｗを載置台５３上に置く時には、板
材受けアーム５７の高さは板材Ｗの弯曲面に対応した高
さとなっているので、板材Ｗは弯曲した状態で載置され
る。このため、板材Ｗ自体に剛性が生じ、載置した板材
Ｗがダレることく、少ない数の載置台５３で板材Ｗを支
承することができる。
せて搬送された板材Ｗを載置台５３上に置く時には、板
材受けアーム５７の高さは板材Ｗの弯曲面に対応した高
さとなっているので、板材Ｗは弯曲した状態で載置され
る。このため、板材Ｗ自体に剛性が生じ、載置した板材
Ｗがダレることく、少ない数の載置台５３で板材Ｗを支
承することができる。
【００４６】上述したごとく、搬送あるいは載置される
板材Ｗを凹形状あるいは凸形状に弯曲せしめたことによ
り、板材自体に剛性を与え板材Ｗのダレを防いだ。この
ため、板材Ｗを吸着する吸着部材の数を減じ、あるいは
載置台の数を減じることができ、設備コストの低減を図
ることができる。また、第１の実施例と第３の実施例の
ごとく板材Ｗを凹形状に弯曲させると、積み重ねられた
板材Ｗを１枚ずつ分離する場合、剥離、めくりで有効な
効果が発揮できる。
板材Ｗを凹形状あるいは凸形状に弯曲せしめたことによ
り、板材自体に剛性を与え板材Ｗのダレを防いだ。この
ため、板材Ｗを吸着する吸着部材の数を減じ、あるいは
載置台の数を減じることができ、設備コストの低減を図
ることができる。また、第１の実施例と第３の実施例の
ごとく板材Ｗを凹形状に弯曲させると、積み重ねられた
板材Ｗを１枚ずつ分離する場合、剥離、めくりで有効な
効果が発揮できる。
【００４７】なお、この発明は前述した各実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。例えば、本実施例では
吸着部材１３，２５，３５としてバキュームパッドを採
用したが、マグネットパッドでも可能である。また、第
１の実施例では吸着部材１３として、バキュームパッド
１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃを用いて板材Ｗを吸着持ち上げ
搬送したが、バキュームパッド１３Ｂは吸着作用せず押
すだけでも良い。更に、第２の実施例では吸着部材２５
として、バキュームパッド２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃを用
いて板材Ｗを吸着持ち上げ搬送したが、バキュームパッ
ド２５Ａと２５Ｃは吸着作用せず押すだけでも良い。
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。例えば、本実施例では
吸着部材１３，２５，３５としてバキュームパッドを採
用したが、マグネットパッドでも可能である。また、第
１の実施例では吸着部材１３として、バキュームパッド
１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃを用いて板材Ｗを吸着持ち上げ
搬送したが、バキュームパッド１３Ｂは吸着作用せず押
すだけでも良い。更に、第２の実施例では吸着部材２５
として、バキュームパッド２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃを用
いて板材Ｗを吸着持ち上げ搬送したが、バキュームパッ
ド２５Ａと２５Ｃは吸着作用せず押すだけでも良い。
【００４８】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように請求項１、２および４によるこの発明によれ
ば、ハンガに垂下した吸着部材のうちほぼ中央部に設け
た弾機を備えた上下動自在な吸着部材の下面を、他の両
外側に設けた吸着部材の下面より下げ段差を設けた。こ
のため、吸着後、持ち上げられた板材は凹形状となり弯
曲した状態で搬送作業を行われるので、板材自体に剛性
を与えることにより、板材にダレが発生しないで、少な
い数の吸着部材にて搬送でき設備コストの低減を図るこ
とができる。
るように請求項１、２および４によるこの発明によれ
ば、ハンガに垂下した吸着部材のうちほぼ中央部に設け
た弾機を備えた上下動自在な吸着部材の下面を、他の両
外側に設けた吸着部材の下面より下げ段差を設けた。こ
のため、吸着後、持ち上げられた板材は凹形状となり弯
曲した状態で搬送作業を行われるので、板材自体に剛性
を与えることにより、板材にダレが発生しないで、少な
い数の吸着部材にて搬送でき設備コストの低減を図るこ
とができる。
【００４９】また、請求項１、３および４によるこの発
明によれば、ハンガに垂下した吸着部材のうち両外側に
設けた弾機を備えた上下動自在な吸着部材の下面を、ほ
ぼ中央部に設けた吸着部材の下面より下げて段差を設け
た。このため、吸着後、持ち上げられた板材は凸形状と
なり弯曲した状態で搬送作業が行われるので、板材自体
に剛性を与えることにより、板材にダレが発生しない
で、少ない数の吸着部材にて搬送でき設備コストの低減
を図ることができる。
明によれば、ハンガに垂下した吸着部材のうち両外側に
設けた弾機を備えた上下動自在な吸着部材の下面を、ほ
ぼ中央部に設けた吸着部材の下面より下げて段差を設け
た。このため、吸着後、持ち上げられた板材は凸形状と
なり弯曲した状態で搬送作業が行われるので、板材自体
に剛性を与えることにより、板材にダレが発生しない
で、少ない数の吸着部材にて搬送でき設備コストの低減
を図ることができる。
【００５０】更に、請求項１および４によるこの発明に
よれば、ハンガに垂下した吸着部材のうち両外側に設け
た吸着部材をアクチュエータにより揺動自在とした。こ
のため、吸着後、板材を持ち上げる時に、両外側に設け
た吸着部材をアクチュエータの作動により回動して、板
材を凹形状に弯曲させ、弯曲した状態で板材を搬送する
ので、板材自体に剛性を与えることにより、板材にダレ
が発生しないで、少ない数の吸着部材にて搬送でき設備
コストの低減を図ることができる。
よれば、ハンガに垂下した吸着部材のうち両外側に設け
た吸着部材をアクチュエータにより揺動自在とした。こ
のため、吸着後、板材を持ち上げる時に、両外側に設け
た吸着部材をアクチュエータの作動により回動して、板
材を凹形状に弯曲させ、弯曲した状態で板材を搬送する
ので、板材自体に剛性を与えることにより、板材にダレ
が発生しないで、少ない数の吸着部材にて搬送でき設備
コストの低減を図ることができる。
【００５１】なお更に、請求項５によるこの発明によれ
ば、板材の弯曲面に対応する高さの段差を設けた板材受
けアームを立設した載置台上に、凹形状あるいは凸形状
に形成された板材を載置し積載する。このため、板材の
剛性によりダレが発生しないので、少ない数の載置台に
て板材の積載ができ設備コストの低減を図ることができ
る。
ば、板材の弯曲面に対応する高さの段差を設けた板材受
けアームを立設した載置台上に、凹形状あるいは凸形状
に形成された板材を載置し積載する。このため、板材の
剛性によりダレが発生しないので、少ない数の載置台に
て板材の積載ができ設備コストの低減を図ることができ
る。
【図１】この発明の主要部を示し、ハンガに備えた吸着
部材の側面図である。
部材の側面図である。
【図２】図１における右側より見た正面図である。
【図３】板材を凹形状に吊り上げた作用説明図である。
【図４】この発明の第２の実施例を示し、ハンガに備え
た吸着部材の側面図である。
た吸着部材の側面図である。
【図５】図４における右側より見た正面図である。
【図６】板材を凸形状に吊り上げた作用説明図である。
【図７】この発明の第３の実施例を示し、ハンガに備え
た吸着部材の側面図である。
た吸着部材の側面図である。
【図８】この発明の作用説明図である。
【図９】この発明の作用説明図である。
【図１０】この発明の第４の実施例を示し、載置台の側
面図である。
面図である。
【図１１】図１０における右側より見た正面図である。
【図１２】この発明の第５の実施例を示し、載置台の側
面図である。
面図である。
【図１３】この発明を実施する一実施例のタレットパン
チプレスに板材を搬出入する板材搬送装置を示す正面説
明図である。
チプレスに板材を搬出入する板材搬送装置を示す正面説
明図である。
９ ビーム １１，３３ ハンガ １３，２５，３５ 吸着部材 １３Ａ〜１３Ｃ，２５Ａ〜２５Ｃ，３５Ａ〜３５Ｄ バ
キュームパッド ２３，３１ 弾機 ３９ ロッド ４１ パッド軸ガイド ４３ シリンダ（アクチュエータ） ４７，５３ 載置台 ４９，５５ 台板 ５１，５７ 材料受けアーム Ｗ 板材 Ｈ 段差
キュームパッド ２３，３１ 弾機 ３９ ロッド ４１ パッド軸ガイド ４３ シリンダ（アクチュエータ） ４７，５３ 載置台 ４９，５５ 台板 ５１，５７ 材料受けアーム Ｗ 板材 Ｈ 段差
Claims (5)
- 【請求項１】 板材を吸着、持ち上げ搬送する際、板材
を吸着部材にて凸形状あるいは凹形状に弯曲せしめて吸
着、保持した状態で、板材の剛性を高めて搬送すること
を特徴とする板材の搬送方法。 - 【請求項２】 上下動するビームに板材の短尺側に延伸
する複数本のハンガを水平状態に板材の短尺側と直交す
る方向へ適宜な間隔で列設して設け、この各ハンガに複
数個の吸着部材を垂下して設け、前記複数個の吸着部材
のうちほぼ中央部に設けた弾機を備え上下動自在な吸着
部材の下面を、他の側に設けた吸着部材の下面より下げ
て段差を設けてなることを特徴とする板材の搬送装置。 - 【請求項３】 上下動するビームに板材の短尺側に延伸
する複数本のハンガを水平状態に板材の短尺側と直交す
る方向へ適宜な間隔で列設して設け、この各ハンガに複
数個の吸着部材を垂下して設け、前記複数個の吸着部材
のうちほぼ中央部より両外側に設けた弾機を備え上下動
自在な吸着部材の下面を、前記ほぼ中央部に設けた吸着
部材の下面より下げて段差を設けてなることを特徴とす
る板材の搬送装置。 - 【請求項４】 前記吸着部材はバキュームパッドあるい
はマグネットパッドにて構成されていることを特徴とす
る請求項２，３記載の板材の搬送装置。 - 【請求項５】 吸着部材にて吸着搬送された板材を載置
する複数の台板を板材の短尺側と直交する方向へ適宜な
間隔で設け、この台板に載置される板材の短尺側に複数
個の板材受けアームを立設し、この板材受けアームの高
さを板材の弯曲面に対応する高さの段差を設けてなるこ
とを特徴とする載置台。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14744295A JPH08337329A (ja) | 1995-06-14 | 1995-06-14 | 板材の搬送方法およびその装置並びに載置台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14744295A JPH08337329A (ja) | 1995-06-14 | 1995-06-14 | 板材の搬送方法およびその装置並びに載置台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08337329A true JPH08337329A (ja) | 1996-12-24 |
Family
ID=15430438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14744295A Abandoned JPH08337329A (ja) | 1995-06-14 | 1995-06-14 | 板材の搬送方法およびその装置並びに載置台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08337329A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6886825B2 (en) * | 2002-02-16 | 2005-05-03 | Ursula Lüscher | Plate handling system |
| JP2012131622A (ja) * | 2010-12-22 | 2012-07-12 | Kyocera Corp | 板状体吸着装置および板状体吸着方法 |
| JP2013035607A (ja) * | 2007-06-08 | 2013-02-21 | Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd | カートンマガジン、カートンハンド及び文書積載挿入装置 |
| CN108145735A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-12 | 上海君屹工业自动化股份有限公司 | 一种长条形绝缘膜搬运吸附机构 |
| JP2018131302A (ja) * | 2017-02-16 | 2018-08-23 | コニカミノルタ株式会社 | 給紙装置及び画像形成システム |
| KR102091998B1 (ko) * | 2018-10-26 | 2020-03-24 | 주식회사 디에이피 | 스테인리스 판 (Sus Plate) 분리 장치 |
| WO2021107130A1 (ja) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | 川崎重工業株式会社 | 保持装置、制御方法、制御装置及びロボットシステム |
| KR20210105488A (ko) * | 2020-02-18 | 2021-08-27 | (주)금성다이아몬드 | 플렉시블 디스플레이용 진공 흡착기 |
| CN115057271A (zh) * | 2022-05-25 | 2022-09-16 | 广州展丰智能科技有限公司 | 一种智能卡防重叠上料装置及智能卡生产设备 |
| US12600585B2 (en) | 2022-06-10 | 2026-04-14 | Lg Energy Solution, Ltd. | Lifting device and electrode sheet transfer apparatus using the same |
-
1995
- 1995-06-14 JP JP14744295A patent/JPH08337329A/ja not_active Abandoned
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6886825B2 (en) * | 2002-02-16 | 2005-05-03 | Ursula Lüscher | Plate handling system |
| JP2013035607A (ja) * | 2007-06-08 | 2013-02-21 | Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd | カートンマガジン、カートンハンド及び文書積載挿入装置 |
| JP2012131622A (ja) * | 2010-12-22 | 2012-07-12 | Kyocera Corp | 板状体吸着装置および板状体吸着方法 |
| JP2018131302A (ja) * | 2017-02-16 | 2018-08-23 | コニカミノルタ株式会社 | 給紙装置及び画像形成システム |
| CN108145735A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-12 | 上海君屹工业自动化股份有限公司 | 一种长条形绝缘膜搬运吸附机构 |
| KR102091998B1 (ko) * | 2018-10-26 | 2020-03-24 | 주식회사 디에이피 | 스테인리스 판 (Sus Plate) 분리 장치 |
| WO2021107130A1 (ja) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | 川崎重工業株式会社 | 保持装置、制御方法、制御装置及びロボットシステム |
| JP2021084199A (ja) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | 川崎重工業株式会社 | 保持装置、制御方法、制御装置及びロボットシステム |
| TWI762050B (zh) * | 2019-11-29 | 2022-04-21 | 日商川崎重工業股份有限公司 | 保持裝置、控制方法、控制裝置及機器人系統 |
| KR20210105488A (ko) * | 2020-02-18 | 2021-08-27 | (주)금성다이아몬드 | 플렉시블 디스플레이용 진공 흡착기 |
| CN115057271A (zh) * | 2022-05-25 | 2022-09-16 | 广州展丰智能科技有限公司 | 一种智能卡防重叠上料装置及智能卡生产设备 |
| CN115057271B (zh) * | 2022-05-25 | 2023-08-15 | 广州展丰智能科技有限公司 | 一种智能卡防重叠上料装置及智能卡生产设备 |
| US12600585B2 (en) | 2022-06-10 | 2026-04-14 | Lg Energy Solution, Ltd. | Lifting device and electrode sheet transfer apparatus using the same |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH08337329A (ja) | 板材の搬送方法およびその装置並びに載置台 | |
| JP2020082243A (ja) | 搬送設備 | |
| JPH09194056A (ja) | シート材分離方法 | |
| JP4166077B2 (ja) | ガラス板の位置決め方法および装置 | |
| CN113734510A (zh) | 一种瓷砖智能配砖系统以及配砖方法 | |
| JP4889122B2 (ja) | 基板吸着搬送装置 | |
| JPS59182135A (ja) | 板状体ハンドリング装置 | |
| JPH038628A (ja) | 板金加工機の板材供給装置 | |
| JPH0648679A (ja) | 板状体の吸着搬送装置及び搬送方法 | |
| JPH05246689A (ja) | 薄板用搬器及び薄板の搬送方法 | |
| JPH0672577A (ja) | 板材加工機に対する板材の搬出入装置 | |
| JPH0367929B2 (ja) | ||
| JP2002080125A (ja) | 物品保持装置および物品移載装置 | |
| JPH072383A (ja) | 積層される鉄板の個別転送装置 | |
| JPH0810443Y2 (ja) | ワーク搬送装置 | |
| JPH0430198Y2 (ja) | ||
| JP2007134734A (ja) | 液晶基板の搬送装置 | |
| JPH06305569A (ja) | 山形鋼の自動積重ね装置 | |
| JPH08169578A (ja) | 基板の投入方法及びその装置 | |
| JP3351195B2 (ja) | パレタイズ用ハンド | |
| JPH01308331A (ja) | 板材搬入・搬出装置 | |
| JPH05330659A (ja) | 反転パイリング装置 | |
| JPH022509Y2 (ja) | ||
| JP2520024Y2 (ja) | 吸着移載装置 | |
| JP2555085Y2 (ja) | フードアウタ搬送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20040308 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20040330 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A762 | Written abandonment of application |
Effective date: 20040614 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A762 |