JPH08337346A - 物品集積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品を傷つけることなく、正確に、かつ整然
と集積でき、かつ出荷までの省力化が図れる物品集積装
置を提供する。 【構成】 複数個の物品３を積み重ねた状態で収容する
集積マガジン７と、この集積マガジン７内の最下段の物
品３に下から当接して、全物品３を支持する物品支持板
３２ｂと、集積マガジン７内の所要の高さに物品が存在
するか否かを検知するセンサ３６と、該センサ３６が物
品３の存在を検知することにより、前記物品支持板３２
ｂを、前記センサ３６が物品の不存在を検知するまで下
降させる昇降機構３５とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、配送センターなどで使
用され、多品種の小物品群の中から顧客の要求に応じて
ピッキングされ、コンベヤ等によって送り出されて来る
多品種の物品を顧客又は所要の要求毎に集積するように
した物品集積装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の物品集積装置は、コンベ
ヤの送り出し端部に集積コンテナを配し、コンベヤから
物品が集積コンテナ内に投下されるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような物
品集積装置では、投下の際の物品同士の衝突、物品とコ
ンテナとの衝突等によって、物品が傷ついたり、破損し
たりするおそれがある。

【０００４】また、物品は、集積コンテナに向かって雑
然と投下されるため、うまくコンテナ内に入らないで、
荷こぼれして、要求どおりの正確な集荷ができないこと
もある。

【０００５】さらに、コンテナ内に集荷した物品をまと
めて出荷する前には、コンテナ内の商品を梱包し易いよ
うに、秩序よく積み直す手間が必要となる。

【０００６】本発明は、物品を傷つけることなく、正確
に、かつ整然と集積でき、かつ出荷までの省力化を図れ
るようにした物品集積装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明によると、上記課
題は、次のようにして解決される。 (１) 複数個の物品を積み重ねた状態で収容する集積マ
ガジンと、この集積マガジン内の最下段の物品に下から
当接して、全物品を支持する物品支持板と、集積マガジ
ン内の所要の高さに物品が存在するか否かを検知するセ
ンサと、該センサが物品の存在を検知することにより、
前記物品支持板を、前記センサが物品の不存在を検知す
るまで下降させる昇降機構とを備えるものとする。

【０００８】(２) 上記(１)項において、集積マガジン
を、複数の台を無端状に連結して水平方向に回走させる
ようにしたロータリラックにおける各台上に設け、かつ
物品支持板とセンサと昇降機構とを、ロータリラックの
固定体に固定するものとする。

【０００９】(３) 上記(２)項において、物品支持板
を、昇降機構により昇降させられるようにした昇降板
に、集積マガジンに向かって進退しうるように設ける。

【００１０】

【作用】本発明によれば、集積マガジン内の所要の位置
に物品が供給されるごとに、そのことをセンサが検知し
て、昇降機構が作動させられ、物品支持板が、供給され
た物品の厚さ分だけ漸次下降させられるので、物品は衝
撃を与えられることなく、正確に、かつ整然と集積マガ
ジン内に集積させられる。

【００１１】

【実施例】図１は、本発明を実施したピッキング集積装
置の略図的な平面図である。この装置は、ＣＤ(アルバ
ム、シングル、大型ＣＤなど)などを、販売店からの注
文に従ってピッキングし集積する装置である。

【００１２】図１において、互いに隣接して平行に延び
る２条の平ベルトコンベヤからなる搬送コンベヤ(1a)(1
b)に沿って、その両側方に、供給マガジン装置(2a)(2b)
が並設されている。これらの供給マガジン装置(2a)(2b)
の詳細については後述するが、概略を述べると、供給マ
ガジン装置(2b)を示す図２から明らかなように、ＣＤす
なわち物品(３)を、上部が搬送コンベヤ寄りに少し斜め
に積み重ねて収容する供給マガジン(４)と、これと対称
をなす供給マガジン(図示してないが、図２の左側にな
る)とを、背中合わせに配設した、いわゆるＡ型配置の
ものである。

【００１３】２条の搬送コンベヤ(1a)(1b)は、それぞれ
直交するコンベヤ(5a)(5b)に連結されており、これらの
コンベヤを通って、物品(３)は、ロータリラック式の集
積マガジン装置(６)における集積マガジン(７)に積み重
ねられ、出荷エリア(８)において、各顧客、すなわち販
売店毎にまとめて取り出される。なお、符号(９)は、こ
の装置を作動させる制御テーブルである。

【００１４】次に、図２ないし図５を参照して、ピッキ
ング装置、すなわち上述の供給マガジン装置(2a)(2b)、
及びその上方に設置されている移載手段(10)からなる構
成について詳述する。供給マガジン装置(2a)(2b)は、フ
レーム(11)の両側に、前述のようにＡ字形をなすように
斜めに取り付けられており、図１に略示するように、６
個の供給マガジン(４)を一組として構成されている。こ
のような単位が、任意数配設されている。搬送コンベヤ
(1a)(1b)は、図２及び図３に示すように、供給マガジン
装置(2a)(2b)を支持するフレーム(11)の頂部付近に配設
されている。

【００１５】供給マガジン(４)は、その内側に、斜めに
上方に延びる支持軸(12)を有し、その上下端付近に配設
したスプロケット(13a)(13b)には、無端のタイミングベ
ルト(14)が掛け渡されている。下部のスプロケット(13
b)は、ギヤドモータ(15)により駆動され、これによって
タイミングベルト(14)は所望方向に回送させられる。

【００１６】支持軸(12)には、昇降板(16)の基部(16a)
が遊嵌されており、この基部(16a)にタイミングベルト
(14)の一カ所が固定されている。昇降板(16)の基部(16
a)には、物品支持板(16b)の後部が、水平な軸(16c)をも
って、支持軸(12)と直交する位置で停止するようにして
枢着されている。したがって、物品支持板(16b)は、一
旦上限まで上昇した後、下降する際に、底板(17)上に新
たに積載された物品(３)の最上段のものの角部に当接し
てはね上げられ、その状態で底板(17)より下方に下降す
ることができる。

【００１７】(16d)は、物品支持板(16b)の基端部にほぼ
直角をなして立設された突片で、昇降板(16)が下限位置
まで下降したとき、この突片(16d)がフレーム(11)の下
部適所に設けられた上向の突子(11a)に当接することに
より、物品支持板(16b)を、図３に想像線で示すよう
に、はね上げられた状態から支持軸(12)と直交する方向
を向く位置まで強制的に倒すことができる。

【００１８】供給マガジン(４)のケーシング(18)におけ
る固定の底板(17)は、図４に示すように昇降板(16)の物
品支持板(16b)を通過させる空所を残して、物品(３)す
なわちＣＤを載置する大きさのものである。物品(３)と
しては、大型ＣＤ(3a)、ＣＤアルバム(3b)、シングルＣ
Ｄ(3c)を、図４に想像線で示してある。

【００１９】昇降板(16)は、後述するように、最上段の
物品(３)が移載手段(10)によって取り去られるにつれ、
最上段の物品(３)を光センサ(26)(図５)により検知し、
前述の制御テーブル(９)からの信号により、最上段のレ
ベル(Ｈ)を保つように、ギヤドモータ(15)が付勢され、
タイミングベルト(14)を駆動して、昇降板(16)を上昇さ
せる。なお、タイミングベルト(14)は、チェーンであっ
てもよい。

【００２０】図２、図３及び図５に示すように、移載手
段(10)は、フレーム(11)に支持した水平なスライド軸(1
9)に滑動可能に装架されたスライダ(20)に、支持軸(21)
を介してエアシリンダ(22a)を揺動可能に支持させ、こ
のエアシリンダ(22a)のピストン下端に、吸着手段すな
わちバキューム式の吸着パッド(23)(図５では６個が示
されている)を取り付けてなるものである。図５の符号
(22b)は案内手段を示す。

【００２１】支持軸(21)から下方に延出し、エアシリン
ダ(22a)及び吸着パッド(23)と一体となって支持軸(21)
を中心に回動しうるアーム(21a)は、支持軸(21)の下方
において、水平に延びる別のエアシリンダ(24)のピスト
ンピン(25)に枢着されている。この別のエアシリンダ(2
4)の作動ストロークは、１対のストッパ(19a)(19b)によ
り規制されたスライダ(20)の移動ストロークより大とし
てあり、このエアシリンダ(24)の作動のみによって、吸
着パッド(23)を、図３に実線により示す右方の傾斜位置
と、想像線により示す左方の垂直姿勢位置とに移動する
ことができる。

【００２２】右方の傾斜位置において、エアシリンダ(2
2)を作動させて吸着パッド(23)を下降させ、図示しない
真空源からホース(23a)を介して吸引し、最上段の物品
(３)を吸着させる。ついで、エアシリンダ(22)により、
物品(３)を保持した吸着パッド(23)を上方に持ち上げ
て、別のエアシリンダ(24)により、これを左方の垂直位
置に移動させる。ついで、エアシリンダ(22)により、吸
着パッド(23)を降下させてバキュームを断ち、物品(３)
を搬送コンベヤ(1b)上に載置することができる。

【００２３】図５に示すように、このピッキング装置(1
0)は、６個の吸着パッド(23)を１組として構成されてお
り、一斉に作動させられるが、前述の制御テーブル(９)
からの信号により、各吸着パッドに選択的にバキューム
を及ぼして、目的の物品(３)、すなわち注文のＣＤをピ
ッキングする。なお、図６に示す変形例では、吸着パッ
ド(23)の両脇に、下向きに軽くばね付勢された物品安定
用の押えパッド(40)が配設されている。

【００２４】集積マガジン装置(６)は、２個の集積マガ
ジン(７)を搭載した複数の台(27)を無端に連結し、これ
を、駆動スプロケット装置(28)により回転させるように
したロータリラック型のものである。図１のVII−VII線
に沿う拡大断面図である図７では、２個の集積マガジン
(７)は、紙面の前後に並設されているので、前部のもの
しか見えていない。

【００２５】集積マガジン装置(６)には、図１に示すよ
うに、前述のコンベヤ(5a)(5b)に対面する位置におい
て、ふたつの昇降機構(35)が配設されている。昇降機構
(35)は、取付部材(34a)(34b)によりフレーム(29)に固着
されている。昇降機構(35)は、この位置に来た前述の集
積マガジン(７)内に延びる昇降板(32)の物品支持板(32
ｂ)を上下させることによって、この集積マガジン(７)
に斜めに積み重ねられた物品(３)の最上位のレベルを実
質的に一定に維持させるものである。

【００２６】図８に拡大して示すように、上下移動は、
上部に配設したギヤドモータ(30)により中央のねじ棒(3
1)を回転させ、これとねじ係合する基部(32a)を備えた
昇降板(32)を上下に駆動させることにより果される。ね
じ棒(31)の両脇の案内棒(33)は、昇降板(32)の基部(32
a)を案内するものである。昇降板(32)の下部には、上述
の昇降板(16)の物品支持板(16b)と同様の物品支持板(32
b)が、公知のロッドレスシリンダ(32c)により、ねじ棒
(31)とほぼ直交する方向に進退可能として装着されてい
る。

【００２７】(36)は、上方の取付部材(34b)にブラケッ
ト(37)をもって取付けられ、その取付位置に対応する集
積マガジン(７)内の所要の高さに物品(３)が存在するか
否かを検知する反射型の光センサ(センサ)である。光セ
ンサ(36)が、その高さに物品(３)が存在することを検知
すると、昇降機構(35)のギヤドモータ(30)を作動させ、
昇降板(32)を、光センサ(36)が物品(３)の不存在を検知
するまで下降させるようになっている。

【００２８】本発明のピッキング集積装置の作動を説明
する。一つの供給マガジン(４)には同一の多数の物品
(３)を積み重ね、かつ異なる供給マガジン(４)には、異
種又は異銘柄の物品(３)を収容しておく。この状態で、
まずコンベヤ(1a)(1b)の運動を停止させ、この停止状態
において、移載手段(10)を作動させて、供給マガジン装
置(2a)(2b)の供給マガジン(４)に作用する吸着パッド(2
3)に選択的にバキュームを及ぼして、個々の販売店から
注文された物品だけを、それぞれ別の供給マガジン(４)
の最上段から拾い上げて、これらを、停止中の搬送コン
ベヤ(1a)(1b)上に移載する。

【００２９】供給マガジン(４)の最上段のレベル(Ｈ)
は、常時、光センサ(26)により検出されており、物品
(３)が拾い上げられると、直ちに昇降板(16)が上昇し
て、次の物品(３)が最上段に持ち来たらされる。この作
業を２、３度繰り返して、この販売店の注文の物品(３)
を揃える。

【００３０】この間に、物品(３)の数の減った供給マガ
ジン(４)における固定の底板(17)上に、同一の物品(３)
を補給しておけば、昇降板(16)を最上段まで持ち上げた
後、この昇降板(16)を直ちに降下させると、物品支持板
(16b)は、はね上げられて、新たに補給して積み重ねた
物品(３)の下に移動し、またこれを再び上昇させると、
最下段の物品(３)に当接して、これを持ち上げ、遅滞な
くピッキング作業を再開できる。

【００３１】ついで、搬送コンベヤ(1a)(1b)を動かし
て、これらの上に移載した物品(３)を黒矢印に示すよう
に移動させて、これらと直交するコンベヤ(5a)(5b)上
に、それぞれ９０度角度を変更して移載する。この際、
搬送コンベヤ(1a)は全体的に直線状であるが、搬送コン
ベヤ(1b)は、大部分が直線状をなし、その終端が半円弧
状をなして曲がっているので、互いに向き合う供給マガ
ジン装置(2a)(2b)から出た物品(３)は、背文字の入った
側面が同一方向に揃えられることとなる。

【００３２】コンベヤ(5a)(5b)は、静止している集積マ
ガジン装置(６)のひとつの台(27)上の集積マガジン(７)
に対応する昇降機構(35)の昇降板(32)の物品支持板(32
b)またはこの上に載置した物品(３)の最上段と実質的に
同じ高さで対面するかまたは若干上位となっている。

【００３３】集積マガジン(７)の物品(３)の最上段は、
そのレベルを常時センサ(36)により検出されており、コ
ンベヤ(5a)(5b)から物品(３)が移載されると、ギヤドモ
ータ(30)を作動させて、ねじ棒(31)を回転させ、昇降板
(32)をその分だけ降下させる。このようにして、集積マ
ガジン(７)の最上段のレベルは一定に維持されながら、
供給マガジン装置(2a)(2b)からピッキングされた特定の
販売店からの注文の物品(３)は、ひとつの台(27)上に集
積される。

【００３４】集積が終わった時点で、昇降板(32)を、一
旦下限まで降下させると、集積された物品(３)は、集積
マガジン(７)における上述の底板(17)と同様の底板上に
支持され、その後、ロッドレスシリンダ(32c)の作動に
より、物品支持板(32b)が後退させらると、昇降機構(3
5)は、集積マガジン(７)から外れる。

【００３５】ついで、集積マガジン装置(６)を、台(27)
ひとつ分、図１の白抜き矢印に示すように前進させた
後、ロッドレスシリンダ(32c)の作動により、物品支持
板(32b)を新たな集積マガジン(７)の背面下部より進出
させ、このような作業を繰り返す。

【００３６】最後に、任意の時期に集積マガジン装置
(６)を歩進させつつ、出荷エリア(８)において、台(27)
の集積マガジン(７)から、注文の物品(３)を販売店ごと
に取り出す。

【００３７】

【発明の効果】本発明によれば、集積マガジンに物品が
集積されるにつれ、荷受け面すなわち最上段の物品の高
さ位置が一定になるように、昇降機構が下降するので、
集積装置へと送り出された物品は、衝撃を与えられるこ
となく、所定の位置に順次集積される。この際、集荷ミ
ス（荷こぼれ）のおそれは全くなく、集積マガジンに整
然と集積され、そのまま梱包できるので、梱包前の人力
による物品の積み直しの手間がはぶけ、効率的に出荷が
できる。

【００３８】請求項２及び３記載のように、集積マガジ
ンを、ロータリラック上の台に装架し、この集積マガジ
ンに作用する昇降機構を、前記コンベヤのための固定の
フレームに装架すると、昇降機構をそれぞれの集積マガ
ジンに付属させる必要もなく、構造が簡易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施したピッキング集積装置の略図的
平面図である。

【図２】図１のII−II線に沿う供給マガジン装置の断面
図である。

【図３】図２の上部及び下部の拡大図である。

【図４】図２及び図３に示す底板と昇降板の拡大平面図
である。

【図５】図２及び図３の上部に示すピッキング装置付近
の立面図で、図１のＶ−Ｖ線に沿う図である。

【図６】ピッキング装置の吸着パッド付近の変形例の立
面図である。

【図７】集積マガジン装置を図１のVII−VII線で切って
示す立面図である。

【図８】集積マガジンの昇降機構の上下部を示す拡大立
面図である。

【符号の説明】

(1a)(1b)搬送コンベヤ (2a)(2b)供給マガジン装置 (３)物品 (3a)大型ＣＤ (3b)アルバム (3c)シングル (４)供給マガジン (5a)(5b)コンベヤ (６)集積マガジン装置 (７)集積マガジン (８)出荷エリア (９)制御テーブル (10)移載手段 (11)フレーム (12)支持軸 (13a)(13b)スプロケット (14)タイミングベルト (15)ギヤドモータ (16)昇降板 (16a)基部 (16b)物品支持板 (16c)軸 (17)底板 (18)ケーシング (19)スライド軸 (19a)(19b)ストッパ (20)スライダ (21)支持軸 (21a)アーム (22a)エアシリンダ (22b)案内手段 (23)吸着パッド(吸着手段) (23a)ホース (24)エアシリンダ (25)ピン (26)光センサ (27)台 (28)駆動スプロケット装置 (29)フレーム (30)ギヤドモータ (31)ねじ棒 (32)昇降板 (32a)基部 (32b)物品支持板 (32c)ロッドレスシリンダ (33)案内棒 (34a)(34b)取付部材 (35)昇降機構 (36)光センサ(センサ) (37)ブラケット (40)押えパッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 1/14 ３２２ 8712−3Ｆ Ｂ６５Ｈ 1/14 ３２２Ａ 3/08 ３１０ 8712−3Ｆ 3/08 ３１０Ａ 3/44 ３１２ 8712−3Ｆ 3/44 ３１２ ３２０ 8712−3Ｆ ３２０Ｆ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個の物品を積み重ねた状態で収容す
   る集積マガジンと、 この集積マガジン内の最下段の物品に下から当接して、
   全物品を支持する物品支持板と、 集積マガジン内の所要の高さに物品が存在するか否かを
   検知するセンサと、 該センサが物品の存在を検知することにより、前記物品
   支持板を、前記センサが物品の不存在を検知するまで下
   降させる昇降機構とを備えることを特徴とする物品集積
   装置。
2. 【請求項２】 集積マガジンを、複数の台を無端状に連
   結して水平方向に回走させるようにしたロータリラック
   における各台上に設け、かつ物品支持板とセンサと昇降
   機構とを、ロータリラックの固定体に固定した請求項１
   記載の物品集積装置。
3. 【請求項３】 物品支持板を、昇降機構により昇降させ
   られるようにした昇降板に、集積マガジンに向かって進
   退しうるように設けた請求項２記載の物品集積装置。